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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043243
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】撹拌装置及び撹拌方法
(51)【国際特許分類】
B01F 29/62 20220101AFI20240322BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20240322BHJP
B01F 35/42 20220101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
B01F29/62
B41J2/175 119
B01F35/42
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148322
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】原田 栄一
【テーマコード（参考）】
2C056
4G036
4G037
【Ｆターム（参考）】
2C056EC46
2C056EE18
2C056KC02
2C056KD10
4G036AA07
4G037EA05
(57)【要約】
【課題】撹拌動作が終了した際に、カートリッジを保持に適した姿勢とすることができる。
【解決手段】撹拌装置１が、静置されることで溶媒Ｌ１中に溶質Ｌ２が沈降する液剤であるインクを収容するカートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、回転保持部１２を回転動作させる回転機構１０と、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合に、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部（第２の姿勢制御部）としてのばね部材としての引っ張りコイルバネ１３３等と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】撹拌装置１が、静置されることで溶媒Ｌ１中に溶質Ｌ２が沈降する液剤であるインクを収容するカートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、回転保持部１２を回転動作させる回転機構１０と、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合に、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部（第２の姿勢制御部）としてのばね部材としての引っ張りコイルバネ１３３等と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
静置されることで溶媒中に溶質が沈降する液剤を収容するカートリッジを保持した状態で回転動作する回転保持部と、
前記回転保持部を回転動作させる回転機構と、
前記カートリッジが正規の停止姿勢である第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転機構の動作が停止した場合に、前記カートリッジが前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御部と、
を備えることを特徴とする撹拌装置。
前記回転保持部を回転動作させる回転機構と、
前記カートリッジが正規の停止姿勢である第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転機構の動作が停止した場合に、前記カートリッジが前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御部と、
を備えることを特徴とする撹拌装置。
【請求項2】
前記姿勢制御部は、前記カートリッジが前記第１姿勢となる位置で前記回転保持部が停止するように負荷を付与するばね部材を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項3】
前記姿勢制御部は、前記カートリッジが前記第１姿勢となる位置で前記回転保持部が停止するように前記回転保持部の重心を設定する錘を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項4】
前記姿勢制御部は、前記カートリッジが前記第１姿勢となる位置で前記回転保持部を停止させる磁石を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項5】
前記姿勢制御部は、前記回転保持部の停止位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて前記カートリッジが前記第１姿勢となる位置で前記回転保持部が停止するように前記回転機構の動作を制御する動作制御部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項6】
前記カートリッジは液剤を吐出させる吐出口を備え、前記吐出口が設けられた面とは異なる面に通気口を備えており、前記第１姿勢は、前記吐出口が設けられた面を下にした状態の姿勢である、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撹拌装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撹拌装置。
【請求項7】
静置されることで溶媒中に溶質が沈降する液剤を収容するカートリッジを保持した状態で回転保持部を回転動作させる回転工程と、
前記カートリッジが第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転工程における前記回転動作が停止した場合に、前記カートリッジが正規の停止姿勢である前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御工程と、を含む、
ことを特徴とする撹拌方法。
前記カートリッジが第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転工程における前記回転動作が停止した場合に、前記カートリッジが正規の停止姿勢である前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御工程と、を含む、
ことを特徴とする撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撹拌装置及び撹拌方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ネイルプリントを行う印刷装置（ネイルプリンタ）では、デザインを印刷する前の下地として白色等の下地用インクを塗布する。この下地用インクは白色成分として酸化チタン等を含んでいるが、酸化チタン等は比重の大きな溶質である。こうした比重の大きな溶質を含む液剤（インク）では、静置しておくと溶質の沈降が起こりやすい。
溶質の沈降が生じたインクを用いて印刷を行うと、印刷品位の低下を招く原因となる。
溶質の沈降が生じたインクを用いて印刷を行うと、印刷品位の低下を招く原因となる。
【0003】
この点、例えば特許文献１には、カートリッジ（印刷ヘッド）を収容するカートリッジホルダーを回動させることにより、撹拌を行う構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開２０１７／２１７０００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般的にカートリッジには、インクを吐出させる吐出面（ヘッド面）と異なる面に開口する通気口が設けられている。このため、通気口が設けられている面が下に向いた状態で放置、保管（保持）されると外圧がかかった際等に通気口からインクが漏出するおそれがあり望ましくない。
また通気口が設けられている面が下に向いた状態では、酸化チタン等の溶質が通気口を目詰まりさせるおそれもある。通気口が塞がれてしまうとインクを良好に吐出させることができなくなってしまう。
しかしながら、特許文献１はこうした通気口に配慮した構成について言及がなく、撹拌動作終後にカートリッジにとって不適な姿勢のまま保持されてしまうおそれがあった。
また通気口が設けられている面が下に向いた状態では、酸化チタン等の溶質が通気口を目詰まりさせるおそれもある。通気口が塞がれてしまうとインクを良好に吐出させることができなくなってしまう。
しかしながら、特許文献１はこうした通気口に配慮した構成について言及がなく、撹拌動作終後にカートリッジにとって不適な姿勢のまま保持されてしまうおそれがあった。
【0006】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、撹拌動作が終了した際に、カートリッジを保持に適した姿勢とすることができる撹拌装置及び撹拌方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の撹拌装置の一態様は、
静置されることで溶媒中に溶質が沈降する液剤を収容するカートリッジを保持した状態で回転動作する回転保持部と、
前記回転保持部を回転動作させる回転機構と、
前記カートリッジが正規の停止姿勢である第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転機構の動作が停止した場合に、前記カートリッジが前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御部と、
を備えることを特徴としている。
静置されることで溶媒中に溶質が沈降する液剤を収容するカートリッジを保持した状態で回転動作する回転保持部と、
前記回転保持部を回転動作させる回転機構と、
前記カートリッジが正規の停止姿勢である第１姿勢とは異なる第２姿勢の状態で前記回転機構の動作が停止した場合に、前記カートリッジが前記第１姿勢となるように前記回転保持部の停止位置を矯正する姿勢制御部と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、撹拌動作が終了した際に、カートリッジを保持に適した姿勢とすることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る撹拌装置及び撹拌装置によって撹拌されるカートリッジの外観構成を示す要部斜視図である。
【図2】カートリッジが搭載された状態の撹拌装置の外観構成を示す要部斜視図である。
【図3】回転保持部及び回転機構を装置斜め前方から見た場合の要部構成を示す斜視図である。
【図4】回転保持部及び回転機構を装置斜め後方から見た場合の要部構成を示す斜視図である。
【図5】本実施形態における撹拌装置にセットされるカートリッジの斜視図であり、（ａ）は、カートリッジを吐出面（ヘッド面）側から見た図であり、（ｂ）は、カートリッジを天面側から見た図である。
【図6】本実施形態におけるカートリッジの要部側断面図であり、（ａ）は、インクの分離が進んだ撹拌前の状態を模式的に示した図であり、（ｂ）は、インクが十分に撹拌され再分散化された撹拌後の状態を模式的に示した図である。
【図7】本実施形態の回転機構に姿勢制御部を構成する復帰ホイールを取り付ける様子を装置の前方から見た斜視図である。
【図8】本実施形態の回転機構に姿勢制御部を構成する復帰ホイールを取り付ける様子を装置の後方から見た斜視図である。
【図9】復帰ホイールと係止凸部とに引っ張りコイルバネを取り付けた状態を装置の後方から見た斜視図である。
【図10】（ａ）は、カートリッジが第２姿勢のときに回転保持部が停止した状態を示す装置の正面側からの模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図である。
【図11】（ａ）は、カートリッジが第１姿勢のときに回転保持部が停止した状態の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の正面側から見た模式的平面図である。
【図12】（ａ）は、本実施形態の一変形例に係る撹拌装置においてカートリッジが第２姿勢のときに回転保持部が停止した場合の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図である。
【図13】（ａ）は、本実施形態の一変形例に係る撹拌装置においてカートリッジが第１姿勢のときに回転保持部が停止した場合の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図である。
【図14】（ａ）は、本実施形態の一変形例に係る撹拌装置においてカートリッジが第２姿勢のときに回転保持部が停止した場合の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図である。
【図15】（ａ）は、本実施形態の一変形例に係る撹拌装置においてカートリッジが第１姿勢のときに回転保持部が停止した場合の回転保持部及び回転機構を装置の背面側から見た模式的平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す状態の回転保持部及び回転機構を装置の後方から見た模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る撹拌装置及び撹拌方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0011】
［撹拌装置の構成］
本実施形態の撹拌装置１は、カートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、この回転保持部１２を回転動作させる回転機構とを有している。
図１は、撹拌装置とこれにセットされるカートリッジを示す斜視図であり、図２は、図１に示す太矢印方向にカートリッジを押し込んで回転保持部にセットした状態を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、回転保持部１２は本体部１１上に設置され、支持されている。本体部１１は、回転保持部１２が回転動作した際にも安定して回転保持部１２を支持することができるようにある程度の重量を有することが好ましい。
本実施形態の撹拌装置１は、カートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、この回転保持部１２を回転動作させる回転機構とを有している。
図１は、撹拌装置とこれにセットされるカートリッジを示す斜視図であり、図２は、図１に示す太矢印方向にカートリッジを押し込んで回転保持部にセットした状態を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、回転保持部１２は本体部１１上に設置され、支持されている。本体部１１は、回転保持部１２が回転動作した際にも安定して回転保持部１２を支持することができるようにある程度の重量を有することが好ましい。
【0012】
本実施形態において本体部１１は、回転機構１０等を収容する本体カバーとして筐体１１０を有している。なお、図１及び図２以外では筐体１１０内部の構成を示すために、筐体１１０を外した状態を示している。
筐体１１０の形状等は特に限定されないが、例えば装置の前側に回転保持部１２を受ける受入れ部１１ａが形成されており、回転保持部１２は受入れ部１１ａ上に保持される。受入れ部１１ａは回転保持部１２の回転動作を阻害しないように回転保持部１２の外形形状に沿う形状に形成されている。
筐体１１０の形状等は特に限定されないが、例えば装置の前側に回転保持部１２を受ける受入れ部１１ａが形成されており、回転保持部１２は受入れ部１１ａ上に保持される。受入れ部１１ａは回転保持部１２の回転動作を阻害しないように回転保持部１２の外形形状に沿う形状に形成されている。
【0013】
例えば本実施形態では図１及び図２に示すように、回転保持部１２はカートリッジ２をセットする収納凹部１２１を有する面の側から正面視した場合にほぼ円形状である円筒形状の部材である。受入れ部１１ａは円筒形状の回転保持部１２の外側面を受ける。このため受入れ部１１ａは回転保持部１２の側面外周に沿うように、ほぼ円弧状に形成された窪みである。
回転保持部１２は、本体部１１の受入れ部１１ａにセットされた状態で、図２に矢印で示す回転方向Ｒに回転可能となっている。なお、本実施形態では、回転保持部１２は、時計回り、反時計回りのどちらにも回転可能となっている。図１０（ａ）等では撹拌装置１を正面から見た場合の時計回り方向（正方向）をデフォルトの回転方向Ｒ（図１０（ａ）において回転方向Ｒ１と示す）とする。
回転保持部１２は、本体部１１の受入れ部１１ａにセットされた状態で、図２に矢印で示す回転方向Ｒに回転可能となっている。なお、本実施形態では、回転保持部１２は、時計回り、反時計回りのどちらにも回転可能となっている。図１０（ａ）等では撹拌装置１を正面から見た場合の時計回り方向（正方向）をデフォルトの回転方向Ｒ（図１０（ａ）において回転方向Ｒ１と示す）とする。
【0014】
また、筐体１１０内であって受入れ部１１ａにおける円弧の最も深くなっている部分（図１、図２に示すように、本実施形態では装置幅方向のほぼ中央部）には、位置検出部として、フォトインタラプタ（以後ＰＩとする）１３２が設けられている。ＰＩ１３２は、図示しない発光部と受光部とを対向する位置に備え、発光部からの光を受光部で受ける。そして発光部からの光が遮られると、検出信号を発生させる。ＰＩ１３２により発せられた検出信号は後述のモータ制御部５０に出力される。
【0015】
本体部１１の外側面（例えば本体部１１の上面等）には、図示しない操作部が設けられている。操作部の構成は特に限定されず、操作ボタン等を備えるものであってもよいし、タッチ操作可能な操作パネル等であってもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部を操作することで撹拌装置１の動作状態のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、各種設定等を行うことが可能となっている。
本実施形態では、ユーザが操作部を操作することで撹拌装置１の動作状態のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、各種設定等を行うことが可能となっている。
【0016】
また、本実施形態において操作部は、後述の回転機構１０による回転保持部１２の回転速度や撹拌時間、回転方向等が設定可能であってもよい。ここで回転速度とは、回転保持部１２を回転動作させる後述の駆動モータ１１２の回転速度であり、例えば１分間で回転する回転数（rpm）で示すことのできる値である。また、本実施形態において撹拌時間とは、回転保持部１２が回転動作する時間（すなわち駆動モータ１１２の回転動作時間）である。また回転方向は、前述のように時計回り方向（正方向）をデフォルトの回転方向Ｒ１とするが、設定に応じて逆回転してもよいし、所定時間ごとに適宜反転するように設定できてもよい。
【0017】
なお、撹拌装置１の各種設定・操作は、例えばスマートフォン等の各種端末装置、その他の図示しない外部装置からの通信を受け付けることで行われてもよい。この場合には、例えば本体部１１内等に外部機器との間で信号の送受信が可能な通信部が設けられる。
その他、本体部１１の上面や側面には、動作状況等をモニタすることのできる表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
その他、本体部１１の上面や側面には、動作状況等をモニタすることのできる表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0018】
本体部１１の筐体１１０の内部には、シャーシ１１１に組み付けられた回転機構１０が収容されている。
図３は、回転保持部及び回転機構を装置斜め前方から見た場合の要部構成を示す斜視図であり、図４は、回転保持部及び回転機構を装置斜め後方から見た場合の要部構成を示す斜視図である。
図３は、回転保持部及び回転機構を装置斜め前方から見た場合の要部構成を示す斜視図であり、図４は、回転保持部及び回転機構を装置斜め後方から見た場合の要部構成を示す斜視図である。
【0019】
回転機構１０は、回転保持部１２を回転動作させるものである。図３及び図４に示すように、回転機構１０は、駆動モータ１１２、駆動モータ１１２の回転を回転保持部１２に伝えて回転保持部１２を回転動作させる歯車機構等を含んでいる。
さらに回転機構１０は、駆動モータ１１２の動作制御を行うモータ制御部５０（駆動制御回路等、図１及び図２参照）、駆動モータ１１２等に電源を供給する電源部５１（図１及び図２参照）等を含んでいる。なお電源部５１は、例えば電源回路等である。電源部５１は本体部１１内部に収容された電池等から電源供給を受けるものであってもよいし、各種Ｉ／Ｆを介して外部から電源供給を受けるものでもよい。
駆動モータ１１２は、電源部５１からの電源供給を受けるとともに、モータ制御部５０（駆動制御回路等）によってその動作を制御されるようになっている。
さらに回転機構１０は、駆動モータ１１２の動作制御を行うモータ制御部５０（駆動制御回路等、図１及び図２参照）、駆動モータ１１２等に電源を供給する電源部５１（図１及び図２参照）等を含んでいる。なお電源部５１は、例えば電源回路等である。電源部５１は本体部１１内部に収容された電池等から電源供給を受けるものであってもよいし、各種Ｉ／Ｆを介して外部から電源供給を受けるものでもよい。
駆動モータ１１２は、電源部５１からの電源供給を受けるとともに、モータ制御部５０（駆動制御回路等）によってその動作を制御されるようになっている。
【0020】
本実施形態の駆動モータ１１２は、出力等を調整可能であってもよく、この場合には例えば前述の操作部で受け付けられた設定内容にしたがって動作する。すなわちこの場合、駆動モータ１１２は、設定された任意の回転速度、任意の時間、任意の回転方向に回転動作するようにモータ制御部５０によって制御される。
なお、前述のように回転方向は時計回りでも反時計回りでもよく、例えば時計回りの回転と反時計回りの回転とがランダムに切り替えられるようになっていてもよい。
なお、前述のように回転方向は時計回りでも反時計回りでもよく、例えば時計回りの回転と反時計回りの回転とがランダムに切り替えられるようになっていてもよい。
【0021】
また回転機構１０の歯車機構は、駆動モータ１１２と回転保持部１２との間に介在する複数のギヤ等で構成される。
すなわち駆動モータ１１２のモータ軸１１３には、減速ギヤ１１５と噛み合うピニオンギヤ１１４が取り付けられている。減速ギヤ１１５には回転保持部１２を回転させる回転駆動ギヤ１１７と噛み合うピニオンギヤ１１６が、減速ギヤ１１５と同軸に設けられている。
これにより、駆動モータ１１２の回転は、減速ギヤ１１５を介して回転体駆動ギヤ１１７に伝達され、回転体駆動ギヤ１１７が回転保持部１２と連結されることで回転保持部１２が駆動モータ１１２により回転する。
すなわち駆動モータ１１２のモータ軸１１３には、減速ギヤ１１５と噛み合うピニオンギヤ１１４が取り付けられている。減速ギヤ１１５には回転保持部１２を回転させる回転駆動ギヤ１１７と噛み合うピニオンギヤ１１６が、減速ギヤ１１５と同軸に設けられている。
これにより、駆動モータ１１２の回転は、減速ギヤ１１５を介して回転体駆動ギヤ１１７に伝達され、回転体駆動ギヤ１１７が回転保持部１２と連結されることで回転保持部１２が駆動モータ１１２により回転する。
【0022】
駆動モータ１１２の出力回転数は、歯車機構を介することで適宜減速される。そして、回転駆動ギヤ１１７に伝達される段階で回転数１０rpm付近となるように設定されることが好ましい。例えば駆動モータ１１２の回転数が２００rpmである場合、減速比２０の歯車機構（ギヤ列）を介して出力させることで回転数１０rpmとすることができる。なお、駆動モータ１１２として１０rpm付近を出力する低速モータを用いた場合には歯車機構を介して減速する必要がなく、減速ギヤ１１５及び回転駆動ギヤ１１７を設けずに駆動モータ１１２のモータ軸１１３に直接回転保持部１２を連結させてもよい。減速ギヤ１１５、回転駆動ギヤ１１７といった歯車機構が不要となれば、その分部品点数を減らして装置構成を簡易化することができる。
【0023】
回転駆動ギヤ１１７の回転中心に設けられた軸（回転軸）は、図３に示すように、回転保持部１２と連結される側の端部が、十字形状に突出した十字凸部１１９となっている。他方で回転保持部１２は、円筒の円の中心を通る回転中心（図４において１点鎖線で示す）に設けられた軸１２２周りに回転するようになっており、軸１２２における回転駆動ギヤ１１７との連結側端部には、回転駆動ギヤ１１７の十字凸部１１９と嵌合し合う十字収納凹部１２３が形成されている。
回転保持部１２は、軸１２２の十字収納凹部１２３に回転駆動ギヤ１１７の十字凸部１１９が嵌合されることで、回転駆動ギヤ１１７と連結され、連動して回転する。すなわち回転保持部１２は、駆動モータ１１２が回転し回転駆動ギヤ１１７が回転すると、軸１２２を中心として、回転駆動ギヤ１１７の回転に応じて回転動作する。
回転保持部１２は、軸１２２の十字収納凹部１２３に回転駆動ギヤ１１７の十字凸部１１９が嵌合されることで、回転駆動ギヤ１１７と連結され、連動して回転する。すなわち回転保持部１２は、駆動モータ１１２が回転し回転駆動ギヤ１１７が回転すると、軸１２２を中心として、回転駆動ギヤ１１７の回転に応じて回転動作する。
【0024】
回転保持部１２は、静置されることで溶媒中に溶質が沈降する液剤（インクＬ）を収容するカートリッジ２を保持した状態で回転動作するものである。回転保持部１２における装置正面側に配置される面には、カートリッジ２が収納される収納凹部１２１が形成されている。
図１及び図２に示すように、収納凹部１２１は、撹拌装置１による撹拌の対象となるカートリッジ２の外形形状に合った形状に形成されており、丁度カートリッジ２を嵌め込むことができるようになっている。収納凹部１２１はカートリッジ２の形状に合うものであればよく、カートリッジが矩形であれば矩形とし、円筒形等であれば円筒形の凹部とする。
図１及び図２に示すように、収納凹部１２１は、撹拌装置１による撹拌の対象となるカートリッジ２の外形形状に合った形状に形成されており、丁度カートリッジ２を嵌め込むことができるようになっている。収納凹部１２１はカートリッジ２の形状に合うものであればよく、カートリッジが矩形であれば矩形とし、円筒形等であれば円筒形の凹部とする。
【0025】
また収納凹部１２１の周囲には、脱落防止用の係止部として係止用フック１２５が設けられている。本実施形態では、図１及び図２等に示すように、収納凹部１２１において、カートリッジ２の長手方向に対応する両側に係止用フック１２５が一対設けられている。係止用フック１２５により、カートリッジ２は横方向（左右方向）から回転保持部１２に係止される。
係止用フック１２５は、例えば可撓性（ばね性）を有するアーム１２５ａの先端に係止爪１２５ｂを有するフック状の部材であり、手で押し広げることで撓み、カートリッジ２を着脱することが可能となる。また押し広げる手を離すとカートリッジ２を両側から抱え込むように押さえ、回転保持部１２が回転動作した際に収納凹部１２１からカートリッジ２が抜け落ちないように係止する。
係止用フック１２５は、例えば可撓性（ばね性）を有するアーム１２５ａの先端に係止爪１２５ｂを有するフック状の部材であり、手で押し広げることで撓み、カートリッジ２を着脱することが可能となる。また押し広げる手を離すとカートリッジ２を両側から抱え込むように押さえ、回転保持部１２が回転動作した際に収納凹部１２１からカートリッジ２が抜け落ちないように係止する。
【0026】
なお、係止部はカートリッジ２の脱落を防止できるものであればよく、図示例に限定されない。例えばカートリッジ２を上下方向から係止するものであってもよい。また上下左右に係止部を設けて４方向からカートリッジ２を係止させてもよい。さらに係止部は回転保持部１２に固定されているものであってもよいし、例えば収納凹部１２１にカートリッジ２を嵌め込んだ後に取り付けられる、カートリッジ２を外側から押さえるバンドやテープ等であってもよい。係止部が設けられていることで、回転保持部１２が回転動作してもカートリッジ２が収納凹部１２１内でガタついたり、収納凹部１２１から抜け落ちたりしないようになっている。
【0027】
さらに回転保持部１２の外周面等には、原点指標となる凸部１３１が設けられている。
凸部１３１は、カートリッジ２の下側面（図１、図２における下側の面、図５（ａ）等において吐出面２３）が下を向いた状態（後述するように、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」にある状態）となるように収納凹部１２１内にカートリッジ２をセットした場合に、回転保持部１２の下側に配置される位置等に配置されている。
凸部１３１が筐体１１０内に設けられているＰＩ１３２の位置に配置されると受光部からの光が遮られ、ＰＩ１３２からモータ制御部５０に検出信号が出力される。本実施形態では、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出すると、回転保持部１２が、カートリッジ２を「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」にある状態で保持している、「原点復帰」した状態であるとされる。
凸部１３１は、カートリッジ２の下側面（図１、図２における下側の面、図５（ａ）等において吐出面２３）が下を向いた状態（後述するように、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」にある状態）となるように収納凹部１２１内にカートリッジ２をセットした場合に、回転保持部１２の下側に配置される位置等に配置されている。
凸部１３１が筐体１１０内に設けられているＰＩ１３２の位置に配置されると受光部からの光が遮られ、ＰＩ１３２からモータ制御部５０に検出信号が出力される。本実施形態では、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出すると、回転保持部１２が、カートリッジ２を「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」にある状態で保持している、「原点復帰」した状態であるとされる。
【0028】
ここで本実施形態の撹拌装置１にセットされて撹拌処理が行われるカートリッジ２について説明する。
カートリッジ２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、外形形状がほぼＬ字状の箱型に形成された筐体２１を備える。
筐体２１内には液剤としてのインクＬ（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）が貯留されている。本実施形態のカートリッジ２としては、インクＬを貯留する図示しない貯留部と、印刷時に貯留部に貯留されたインクＬを吐出させる図示しないインク吐出部（吐出口２２等を含む）とを備えるカートリッジ一体型の印刷ヘッドが想定される。
なお、カートリッジ２は、貯留部とインク吐出部とが一体となった構成のものに限定されない。例えば、カートリッジはインクを吐出させるヘッド部分とは別に構成され、印刷の際には貯留部を有するカートリッジを、供給管等を介してヘッド部分と接続する構成のものであってもよい。この場合にはインクを貯留するカートリッジの部分のみを撹拌装置１にセットして撹拌を行う。
カートリッジ２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、外形形状がほぼＬ字状の箱型に形成された筐体２１を備える。
筐体２１内には液剤としてのインクＬ（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）が貯留されている。本実施形態のカートリッジ２としては、インクＬを貯留する図示しない貯留部と、印刷時に貯留部に貯留されたインクＬを吐出させる図示しないインク吐出部（吐出口２２等を含む）とを備えるカートリッジ一体型の印刷ヘッドが想定される。
なお、カートリッジ２は、貯留部とインク吐出部とが一体となった構成のものに限定されない。例えば、カートリッジはインクを吐出させるヘッド部分とは別に構成され、印刷の際には貯留部を有するカートリッジを、供給管等を介してヘッド部分と接続する構成のものであってもよい。この場合にはインクを貯留するカートリッジの部分のみを撹拌装置１にセットして撹拌を行う。
【0029】
図５（ａ）及び図５（ｂ）等に示すように、カートリッジ２の筐体２１の下側面がインクを吐出させる吐出面２３（ヘッド面）となっており、この吐出面２３にはインク吐出部を構成する吐出口２２が形成されている。インク吐出部は、例えばピエゾ素子等を用いてインクＬを微細な液滴として吐出させることができるものであり、吐出口２２にはインクLの液滴を吐出させる図示しないノズル（ノズルアレイ）が列状に形成されている。
なお、吐出口２２が設けられた面（すなわち吐出面２３）を下にした状態のカートリッジ２の姿勢（例えば図１、図２、図６（ａ）及び図６（ｂ）等参照）を「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とし、これ以外の面が下になっている状態のカートリッジ２の姿勢（例えば図１０（ａ）等参照）を「第２姿勢」とする。
なお、吐出口２２が設けられた面（すなわち吐出面２３）を下にした状態のカートリッジ２の姿勢（例えば図１、図２、図６（ａ）及び図６（ｂ）等参照）を「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とし、これ以外の面が下になっている状態のカートリッジ２の姿勢（例えば図１０（ａ）等参照）を「第２姿勢」とする。
【0030】
またカートリッジ２は、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）とは異なる面に通気口２５を備えている。本実施形態では吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）に対向する面（天面２４）に通気口２５が形成されている。カートリッジ２は通気口２５から空気を取り込み内部で循環させることで印刷時において吐出口２２から円滑にインクＬを吐出させることができる。
【0031】
この点、本実施形態においてカートリッジ２に貯留されている液剤であるインクＬは、例えば水等を溶媒Ｌ１とし、酸化チタン等を溶質Ｌ２（いずれも図６（ａ）参照）として含む、白色若しくはこれに近い色（例えば白に近いピンクやブルー等）の下地用インクである。
例えば指の爪に印刷を行う場合には、カラーインク等を用いてデザイン（ネイルデザイン）を印刷する前に下地用インクを爪に塗布する。これにより、カラーインクの発色向上等を図ることができ、美しい仕上がりの印刷（ネイルプリント）を行うことができる。
例えば指の爪に印刷を行う場合には、カラーインク等を用いてデザイン（ネイルデザイン）を印刷する前に下地用インクを爪に塗布する。これにより、カラーインクの発色向上等を図ることができ、美しい仕上がりの印刷（ネイルプリント）を行うことができる。
【0032】
しかし、酸化チタン等を溶質Ｌ２として含む下地用インク等では、溶質Ｌ２の比重が大きく、静置されると溶媒Ｌ１と分離して沈降しやすい。
図６（ａ）は、溶質が沈降して、溶媒と溶質とが分離した状態を模式的に示すカートリッジの断面図であり、図６（ｂ）は、撹拌装置により撹拌処理により、溶媒と溶質とが再分散化した状態を模式的に示すカートリッジの断面図である。
図６（ａ）は、溶質が沈降して、溶媒と溶質とが分離した状態を模式的に示すカートリッジの断面図であり、図６（ｂ）は、撹拌装置により撹拌処理により、溶媒と溶質とが再分散化した状態を模式的に示すカートリッジの断面図である。
【0033】
図６（ａ）に示すような状態のインクＬで印刷を行うと、濃度むら、色むら等を生じやすく、適切な濃度で高品位の印刷を行うことができない。
これに対して、図６（ｂ）に示すような再分散化した後のインクＬは全体的に均質化され、このようなインクＬを用いれば濃度むら等のない、きれいな仕上がりの印刷を行うことができる。
なお、カートリッジ２は、下地用インク等のインクＬを液剤として収容するものに限定されない。溶媒Ｌ１よりも比重の大きな溶質Ｌ２を含み、静置されることで溶質Ｌ２が沈降するような液剤を収容するカートリッジ２であれば広く含まれる。
これに対して、図６（ｂ）に示すような再分散化した後のインクＬは全体的に均質化され、このようなインクＬを用いれば濃度むら等のない、きれいな仕上がりの印刷を行うことができる。
なお、カートリッジ２は、下地用インク等のインクＬを液剤として収容するものに限定されない。溶媒Ｌ１よりも比重の大きな溶質Ｌ２を含み、静置されることで溶質Ｌ２が沈降するような液剤を収容するカートリッジ２であれば広く含まれる。
【0034】
このように、溶媒Ｌ１よりも比重の大きな溶質Ｌ２を含み、静置されることで溶質Ｌ２が沈降するような液剤を収容するカートリッジ２の場合、通気口２５が形成されている面（本実施形態では天面２４、図６（ａ）及び図６（ｂ）等参照）が下になった状態で放置されると、比重の大きな溶質Ｌ２が下に沈み通気口２５を目詰まりさせてしまったり、塞いでしまったりする可能性がある。
通気口２５が塞がれてしまうと適切にインクＬを吐出させることができなくなる。またカートリッジ２内にはインクＬの吐出量を調整する等のために図示しないスポンジが配置されている。このため通気口２５が下になっても直ちに通気口２５からインクが出ることは考えにくいが、外圧が加わった際等に通気口２５からインクＬが漏出するおそれがある。
通気口２５が塞がれてしまうと適切にインクＬを吐出させることができなくなる。またカートリッジ２内にはインクＬの吐出量を調整する等のために図示しないスポンジが配置されている。このため通気口２５が下になっても直ちに通気口２５からインクが出ることは考えにくいが、外圧が加わった際等に通気口２５からインクＬが漏出するおそれがある。
【0035】
通気口２５の位置はカートリッジ２の種類等によって異なる可能性があるが、通気口２５は少なくとも吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）とは異なる面に設けられている。このため、カートリッジ２が、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）を下にした状態の姿勢（すなわち「第１姿勢」）となっていれば、通気口２５が下にならず、溶質Ｌ２の沈降による悪影響を受けることがない。
このため、撹拌装置１で撹拌を行った場合に、カートリッジ２が、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）を下にした状態の姿勢である「第１姿勢」を「正規の停止姿勢」とし、これ以外の姿勢（すなわち「第２姿勢」）で停止した場合にカートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する。なおカートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することを、この実施形態において回転保持部１２を「原点復帰」させる、という。
このため、撹拌装置１で撹拌を行った場合に、カートリッジ２が、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）を下にした状態の姿勢である「第１姿勢」を「正規の停止姿勢」とし、これ以外の姿勢（すなわち「第２姿勢」）で停止した場合にカートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する。なおカートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することを、この実施形態において回転保持部１２を「原点復帰」させる、という。
【0036】
撹拌装置１では、装置が正常に停止した場合（例えばユーザが撹拌動作の終了を入力操作で指示した場合や、撹拌時間（回転時間）を設定した場合に設定した時間が経過したことで装置が自動的に停止する場合等）には、一旦駆動モータ１１２が動作を中断してもモータ制御部５０による制御は可能な状態が維持されている。このためモータ制御部５０は、筐体１１０内に設けられたＰＩ１３２が原点指標となる凸部１３１を検出したとの検出信号を出力するまで駆動モータ１１２を動作させ、ＰＩ１３２から検出信号が出力されたタイミングでモータ制御部５０が駆動モータ１１２を停止させる。
【0037】
これにより、凸部１３１が設けられている位置を下にした状態で回転保持部１２を停止させることができる。前述のように凸部１３１は、回転保持部１２の収納凹部１２１にカートリッジ２がセットされた際、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）が下になるように回転保持部１２を配置させた場合に下側となる位置に設けられている（図１及び図２等参照）。
このため、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出したときに駆動モータ１１２を停止させれば、カートリッジ２が、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）を下にした状態の「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となったとき、すなわち、回転保持部１２が「原点復帰」した位置となったときに停止する。
このため、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出したときに駆動モータ１１２を停止させれば、カートリッジ２が、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）を下にした状態の「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となったとき、すなわち、回転保持部１２が「原点復帰」した位置となったときに停止する。
【0038】
本実施形態の撹拌装置１は、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合に、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部を有している。
すなわち、装置が正常に停止した場合には、上記のように凸部１３１を検出するＰＩ１３２が回転保持部１２の停止位置を検出する検出手段として機能し、モータ制御部５０が検出手段であるＰＩ１３２による検出結果に基づいてカートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように駆動モータ１１２を含む回転機構１０の動作を制御する動作制御部として機能する。そして、検出手段としてのＰＩ１３２と動作制御部として機能するモータ制御部５０とを含んで、姿勢制御部が構成される。
すなわち、装置が正常に停止した場合には、上記のように凸部１３１を検出するＰＩ１３２が回転保持部１２の停止位置を検出する検出手段として機能し、モータ制御部５０が検出手段であるＰＩ１３２による検出結果に基づいてカートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように駆動モータ１１２を含む回転機構１０の動作を制御する動作制御部として機能する。そして、検出手段としてのＰＩ１３２と動作制御部として機能するモータ制御部５０とを含んで、姿勢制御部が構成される。
【0039】
また、本実施形態の撹拌装置１は、装置が正常に停止しなかった場合（例えば撹拌動作中に停電等のアクシデントにより撹拌装置１の電源が切れることで装置が止まってしまった場合やユーザがＯＦＦスイッチによって強制的に電源を切って撹拌動作を終了させた場合等）であっても、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部（第２の姿勢制御部とする）を有している。
【0040】
第２の姿勢制御部は、電源が断たれることで、ＰＩ１３２やモータ制御部５０及び駆動モータ１１２等の電気的な構成を用いた「原点復帰」ができない場合に、機械的な構成によって回転保持部１２（回転保持部１２に保持されているカートリッジ２）を「原点復帰」させるものである。
本実施形態では、姿勢制御部（第２の姿勢制御部）として、回転保持部１２を回転させる引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を備える構成を有している（図９参照）。
引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を用いた具体的な構成について、図７から図９を参照して説明する。
本実施形態では、姿勢制御部（第２の姿勢制御部）として、回転保持部１２を回転させる引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を備える構成を有している（図９参照）。
引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を用いた具体的な構成について、図７から図９を参照して説明する。
【0041】
図４や図８に示すように、例えば回転機構１０を構成するシャーシ１１１に組み付けられている回転駆動ギヤ１１７の回転軸１１８の装置背面側には十字形状に凹んだ十字状凹部１１８ａが形成されている。本実施形態ではシャーシ１１１の背面側には復帰ホイール１３４が取り付けられるようになっており、復帰ホイール１３４の取り付け側には、面方向の中心位置に十字形状に突出した十字凸部１３５が形成されている。十字凸部１３５は十字状凹部１１８ａと嵌合し合うようになっており、十字凸部１３５が十字状凹部１１８ａに嵌合することで、復帰ホイール１３４を回転させることで回転駆動ギヤ１１７も連動して回転させることができる。復帰ホイール１３４には十字凸部１３５が形成されている面の逆側であって面方向の中心位置からずれた位置に偏心凸部１３６が設けられている。
また、シャーシ１１１の背面側（すなわち復帰ホイール１３４が取り付けられている側）の下方位置には、係止用凸部１３３が設けられている。
また、シャーシ１１１の背面側（すなわち復帰ホイール１３４が取り付けられている側）の下方位置には、係止用凸部１３３が設けられている。
【0042】
そして、図９に示すように、ばね部材である引っ張りコイルバネ１３７の一端が係止用凸部１３３に係止され、他端が偏心凸部１３６に係止されている。
これによりカートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように負荷を付与するばね部材（引っ張りコイルバネ１３７）を含んで構成される。
カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合には、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように引っ張りコイルバネ１３７が復帰ホイール１３４を回転させる。これにより、復帰ホイール１３４と連動して回転駆動ギヤ１１７が回転し、回転駆動ギヤ１１７と連結された回転保持部１２を回転動作させる。
これによりカートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように負荷を付与するばね部材（引っ張りコイルバネ１３７）を含んで構成される。
カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合には、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように引っ張りコイルバネ１３７が復帰ホイール１３４を回転させる。これにより、復帰ホイール１３４と連動して回転駆動ギヤ１１７が回転し、回転駆動ギヤ１１７と連結された回転保持部１２を回転動作させる。
【0043】
引っ張りコイルバネ１３７が最も短く縮むときにカートリッジ２が「第１姿勢」となるように引っ張りコイルバネ１３７が係止される係止用凸部１３３と偏心凸部１３６の位置を調整しておくことで、電気的に駆動モータ１１２で回転保持部１２を回転させることができないときでも、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように、回転保持部１２の停止位置を適正位置に矯正する（「原点復帰」させる）ことができる。
なお、駆動モータ１１２によって回転保持部１２が回転動作する際に回転が阻害されないように、引っ張りコイルバネ１３７としては引っ張り力の弱いばねが用いられる。またばね部材は、ばね性を有し、偏心凸部１３６を係止用凸部１３３に向けて引き寄せることができるものであればよく、引っ張りコイルバネに限定されない。例えばばね部材は、ゴム等の弾性体であってもよい。
なお、駆動モータ１１２によって回転保持部１２が回転動作する際に回転が阻害されないように、引っ張りコイルバネ１３７としては引っ張り力の弱いばねが用いられる。またばね部材は、ばね性を有し、偏心凸部１３６を係止用凸部１３３に向けて引き寄せることができるものであればよく、引っ張りコイルバネに限定されない。例えばばね部材は、ゴム等の弾性体であってもよい。
【0044】
［撹拌装置の作用、撹拌方法］
本実施形態の撹拌方法について、図１０（ａ）から図１０（ｃ）及び図１１（ａ）から図１１（ｃ）等を参照しつつ説明する。
本実施形態では、特に下地用インクのように溶質が分離、沈降しやすいインクＬを有するカートリッジ２について、印刷に使用していないときには撹拌装置１の回転保持部１２の収納凹部１２１にセットして駆動モータ１１２を動作させて回転保持部１２ごとカートリッジ２を回転動作させる。このようにしてカートリッジ２内のインクＬの撹拌を行うことで、インクＬが溶媒Ｌ１と溶質Ｌ２とに分離して溶質Ｌ２が沈降するのを抑えて均質化させ、印刷時には使用に適した状態で印刷を行うことができるようにする。
本実施形態の撹拌方法について、図１０（ａ）から図１０（ｃ）及び図１１（ａ）から図１１（ｃ）等を参照しつつ説明する。
本実施形態では、特に下地用インクのように溶質が分離、沈降しやすいインクＬを有するカートリッジ２について、印刷に使用していないときには撹拌装置１の回転保持部１２の収納凹部１２１にセットして駆動モータ１１２を動作させて回転保持部１２ごとカートリッジ２を回転動作させる。このようにしてカートリッジ２内のインクＬの撹拌を行うことで、インクＬが溶媒Ｌ１と溶質Ｌ２とに分離して溶質Ｌ２が沈降するのを抑えて均質化させ、印刷時には使用に適した状態で印刷を行うことができるようにする。
【0045】
そして、撹拌装置１が正常に停止した場合には、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出した場合にその旨の検出信号がモータ制御部５０に出力される。モータ制御部５０はＰＩ１３２から検出信号を受けると、駆動モータ１１２を停止させ、ＰＩ１３２が凸部１３１を検出した位置（又はその近傍位置）で回転保持部１２の回転動作を停止させる。
これにより、回転保持部１２に保持されているカートリッジ２が、吐出口２２が形成されている吐出面２３が下を向いた状態（図２等に示す状態、「第１姿勢」）で停止する。
これにより、回転保持部１２に保持されているカートリッジ２が、吐出口２２が形成されている吐出面２３が下を向いた状態（図２等に示す状態、「第１姿勢」）で停止する。
【0046】
これに対して、停電等により撹拌装置１が異常停止した場合には、電源が落ちてしまうために、ＰＩ１３２による検出やモータ制御部５０による駆動モータ１１２の動作制御等を行うことができない。
このような場合でも、本実施形態ではる引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を備える姿勢制御部（第２の姿勢制御部）による機械的な構成によって回転保持部１２（回転保持部１２に保持されているカートリッジ２）を「原点復帰」させることができる。
このような場合でも、本実施形態ではる引っ張りコイルバネ１３７（ばね部材）を備える姿勢制御部（第２の姿勢制御部）による機械的な構成によって回転保持部１２（回転保持部１２に保持されているカートリッジ２）を「原点復帰」させることができる。
【0047】
例えば、図１０（ａ）に示すように、回転保持部１２に保持されているカートリッジ２が、吐出口２２が形成されている吐出面２３が斜め上を向いた状態（「第２姿勢」）のときに停電等により電源がＯＦＦとなった場合、このままの状態で放置されてしまうと、インクＬが溶媒Ｌ１と溶質Ｌ２とに分離した際、酸化チタン等の比重の大きな溶質Ｌ２がカートリッジ２の天面２４側に沈降してしまう。本実施形態においてカートリッジ２の天面２４側には通気口２５が設けられているため、溶質Ｌ２が沈降すると通気口２５を塞いでインクＬを吐出しづらい状態となったり、外圧がかかった際等に通気口２５からインクＬが漏出して周囲を汚してしまうおそれもある。なお、一旦沈降が進んだ溶質Ｌ２を再分散化して通気口２５等から取り除くには時間がかかり、すぐに印刷動作に移行することが難しい。このため、撹拌処理が終了した後、カートリッジ２が「第２姿勢」となっている場合には、この状態をできるだけ早く解消し、「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とすることが望まれる。
【0048】
図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す状態を装置の背面側から見たものであり、図１０（ｃ）は装置の斜め後方から見た斜視図である。
図１０（ａ）に示す状態では、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、係止用凸部１３３と偏心凸部１３６とに係止されている引っ張りコイルバネ１３７が斜めに引っ張られて伸びた状態となっている。
電源が切れた状態では、駆動モータ１１２による回転力は働かないが、引っ張りコイルバネ１３７がもとの状態まで縮もうとするばね力が働き、引っ張りコイルバネ１３７によって復帰ホイール１３４の偏心凸部１３６が下方向に引っ張られ、復帰ホイール１３４が回転方向Ｒ１に回転する。これに伴い、復帰ホイール１３４に連動する回転駆動ギヤ１１７も回転し、回転保持部１２を回転させる。
図１０（ａ）に示す状態では、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、係止用凸部１３３と偏心凸部１３６とに係止されている引っ張りコイルバネ１３７が斜めに引っ張られて伸びた状態となっている。
電源が切れた状態では、駆動モータ１１２による回転力は働かないが、引っ張りコイルバネ１３７がもとの状態まで縮もうとするばね力が働き、引っ張りコイルバネ１３７によって復帰ホイール１３４の偏心凸部１３６が下方向に引っ張られ、復帰ホイール１３４が回転方向Ｒ１に回転する。これに伴い、復帰ホイール１３４に連動する回転駆動ギヤ１１７も回転し、回転保持部１２を回転させる。
【0049】
なお、引っ張りコイルバネ１３７によって復帰ホイール１３４が回転する回転方向は、駆動モータ１１２による回転が停止した位置によって異なる。吐出面２３が真上を向く位置よりも時計回り方向に少し回転した状態で停止した場合（図１０（ａ）に示す場合）には、図１０（ａ）に示すように復帰ホイール１３４が回転方向Ｒ１（時計回り）に回転する。これに対して、吐出面２３が真上を向く位置よりも反時計回り方向に少し回転した状態で停止した場合には、図１０（ａ）に示すのとは逆に、復帰ホイール１３４が反時計回りに回転方向Ｒに回転する。
【0050】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように引っ張りコイルバネ１３７は、最も短く縮むまで偏心凸部１３６を係止用凸部１３３側に向けて引っ張る。そして引っ張りコイルバネ１３７が縮み切った状態を装置の正面側から見ると、図１１（ｃ）に示すように、回転保持部１２に保持されているカートリッジ２が、吐出口２２が形成されている吐出面２３が下を向いた状態（「第１姿勢」）となり、「原点復帰」した状態で回転保持部１２が停止する。
このように、電源が切れた状態であっても、カートリッジ２を、吐出口２２が形成されている吐出面２３が下を向いた「第１姿勢」となるように回転保持部１２を「原点復帰」させることができる。このため、撹拌動作の終了後、すぐに印刷に使用できる状態でカートリッジ２が保持され、吐出不良等も生じにくく、高品質の印刷を行うことができる。
このように、電源が切れた状態であっても、カートリッジ２を、吐出口２２が形成されている吐出面２３が下を向いた「第１姿勢」となるように回転保持部１２を「原点復帰」させることができる。このため、撹拌動作の終了後、すぐに印刷に使用できる状態でカートリッジ２が保持され、吐出不良等も生じにくく、高品質の印刷を行うことができる。
【0051】
［効果］
以上のように、本実施形態の撹拌装置１は、静置されることで溶媒中に溶質が沈降するインクＬ（液剤）を収容するカートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、回転保持部１２を回転動作させる回転機構１０としての駆動モータ１１２、モータ制御部５０、歯車機構等と、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合に、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部として、ＰＩ１３２及びモータ制御部５０や、引っ張りコイルバネ１３７等を備えている。
以上のように、本実施形態の撹拌装置１は、静置されることで溶媒中に溶質が沈降するインクＬ（液剤）を収容するカートリッジ２を保持した状態で回転動作する回転保持部１２と、回転保持部１２を回転動作させる回転機構１０としての駆動モータ１１２、モータ制御部５０、歯車機構等と、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」とは異なる「第２姿勢」の状態で回転機構１０の動作が停止した場合に、カートリッジ２が「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正する姿勢制御部として、ＰＩ１３２及びモータ制御部５０や、引っ張りコイルバネ１３７等を備えている。
【0052】
カートリッジ２内の液剤（インクＬ）の撹拌を手動ではなく、装置により自動で行うことで、撹拌動作にばらつきがなく、例えば下地用インク等の液剤（インクＬ）を安定した均質化、再分散化状態とすることができる。また撹拌処理を自動で行うことでユーザの手間や労力を省くことができ、負担なく液剤（インクＬ）を再分散化することができる。
これにより、撹拌装置１が正常に停止した際にはモータ制御部５０等により電気的制御によってカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。また、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、機械的な構成によって、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。
このため、撹拌動作後に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
これにより、撹拌装置１が正常に停止した際にはモータ制御部５０等により電気的制御によってカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。また、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、機械的な構成によって、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。
このため、撹拌動作後に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
【0053】
また本実施形態では、姿勢制御部（第２の姿勢制御部）が、カートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように負荷を付与するばね部材である引っ張りコイルバネ１３７等を含んでいる。
このため、簡易な構成でカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することができる。
このため、簡易な構成でカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することができる。
【0054】
また本実施形態では、姿勢制御部は、回転保持部１２の停止位置を検出する検出手段としてのＰＩ１３２と、このＰＩ１３２による検出結果に基づいてカートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように回転機構１０の動作を制御する動作制御部としてのモータ制御部５０、を含んでいる。
このため、電源が入った状態で正常に撹拌装置１が停止した場合には、電気的な制御部より、簡易かつ確実にカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。
このため、電源が入った状態で正常に撹拌装置１が停止した場合には、電気的な制御部より、簡易かつ確実にカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。
【0055】
またカートリッジ２はインクＬ（液剤）を吐出させる吐出口２２を備え、吐出口２２が設けられた面（吐出面２３）とは異なる面（本実施形態では天面２４）に通気口２５を備えており、「第１姿勢」は、吐出口２２が設けられている吐出面２３を下にした状態の姿勢である。
このため、撹拌装置１の停止時にはカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することで、通気口２５を備える面が下になったまま放置されるのを防ぐことができる。これにより、通気口２５が溶媒Ｌ１から分離し、沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり、目詰まりを起こすのを回避して印刷に適した状態を維持することができる。
このため、撹拌装置１の停止時にはカートリッジ２が吐出面２３を下にした「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の停止位置を矯正することで、通気口２５を備える面が下になったまま放置されるのを防ぐことができる。これにより、通気口２５が溶媒Ｌ１から分離し、沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり、目詰まりを起こすのを回避して印刷に適した状態を維持することができる。
【0056】
［変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0057】
例えば本実施形態では、機械的な構成によって回転保持部１２（回転保持部１２に保持されているカートリッジ２）を「原点復帰」させる姿勢制御部（第２の姿勢制御部）として、ばね部材（引っ張りコイルバネ１３７）を備えることとしたが、姿勢制御部（第２の姿勢制御部）の構成は、これに限定されない。
【0058】
例えば姿勢制御部（第２の姿勢制御部）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように回転保持部１２の重心を設定する錘を含んでいてもよい。
具体的には、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、復帰ホイール１４１の一端に錘１４２を搭載する。なお、前述の実施形態で示したものと同様の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が左斜め上に位置しており、カートリッジ２が「第１姿勢」と異なる「第２姿勢」となっている状態を示している。
これに対して、図１３（ａ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が回転保持部１２の下端位置に位置しており、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となっている状態を示している。
具体的には、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、復帰ホイール１４１の一端に錘１４２を搭載する。なお、前述の実施形態で示したものと同様の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が左斜め上に位置しており、カートリッジ２が「第１姿勢」と異なる「第２姿勢」となっている状態を示している。
これに対して、図１３（ａ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が回転保持部１２の下端位置に位置しており、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となっている状態を示している。
【0059】
この場合、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、錘１４２は、復帰ホイール１４１の一端であって、凸部１３１が設けられていのと同じ側に設けられる。このような位置に錘１４２を設けることで、カートリッジ２が「第１姿勢」と異なる「第２姿勢」となる状態で回転保持部１２が停止した場合に、錘１４２の重量によって錘１４２が下になるような向きに復帰ホイール１４１が回転し、これに連動して回転保持部１２もカートリッジ２が「第１姿勢」となるような停止位置に「原点復帰」する。
【0060】
このような構成とすれば、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、簡易な構成によって、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。これにより実施形態で示した構成と同様に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
なお、錘１４２に重量は特に限定されないが、駆動モータ１１２による回転動作を阻害しない程度に設定される。
なお、錘１４２に重量は特に限定されないが、駆動モータ１１２による回転動作を阻害しない程度に設定される。
【0061】
また例えば姿勢制御部（第２の姿勢制御部）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となる位置で回転保持部１２が停止するように回転保持部１２を停止させる磁石を含んでいてもよい。
具体的には、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、復帰ホイール１５１の一端に磁性体１５２を設置する。また、シャーシ１１１における復帰ホイール１５１の下側にマグネット１５３（磁石）を配置する。なお、前述の実施形態で示したものと同様の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
具体的には、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、復帰ホイール１５１の一端に磁性体１５２を設置する。また、シャーシ１１１における復帰ホイール１５１の下側にマグネット１５３（磁石）を配置する。なお、前述の実施形態で示したものと同様の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【0062】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が左斜め上に位置しており、カートリッジ２が「第１姿勢」と異なる「第２姿勢」となっている状態を示している。
これに対して、図１５（ａ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が回転保持部１２の下端位置に位置しており、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となっている状態を示している。
これに対して、図１５（ａ）は、カートリッジ２の吐出面２３が向いている側を示す原点指標となる凸部１３１が回転保持部１２の下端位置に位置しており、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、カートリッジ２が「第１姿勢」となっている状態を示している。
【0063】
この場合、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、磁性体１５２は、復帰ホイール１４１の一端であって、凸部１３１が設けられていのと同じ側に設けられる。このような位置に磁性体１５２を設けるとともに、復帰ホイール１５１の下側にマグネット１５３を設置することで、カートリッジ２が「第１姿勢」と異なる「第２姿勢」となる状態で回転保持部１２が停止した場合に、磁性体１５２がマグネット１５３の磁力（吸引力）で引き付けられることによって磁性体１５２が設けられている部分が下になるような向きに復帰ホイール１４１が回転し、これに連動して回転保持部１２もカートリッジ２が「第１姿勢」となるような停止位置に「原点復帰」する。なおインクＬは磁性体を含んでいないため、マグネット１５３の磁力がインクＬの挙動に影響を及ぼすことはない。
【0064】
このような構成とすれば、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、簡易な構成によって、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となるように回転保持部１２の姿勢を矯正することができる。この場合にも実施形態で示した構成と同様に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
なお、磁性体１５２はマグネット１５３と引き合う磁石であってもよいし、マグネットに引き付けられる金属部材等であってもよい。
マグネット１５３は電磁石以外であればどのようなものでも適用可能である。なお、マグネット１５３の磁力の強さの程度は特に限定されないが、駆動モータ１１２による回転動作を阻害しない程度のものが適用される。
なお、磁性体１５２はマグネット１５３と引き合う磁石であってもよいし、マグネットに引き付けられる金属部材等であってもよい。
マグネット１５３は電磁石以外であればどのようなものでも適用可能である。なお、マグネット１５３の磁力の強さの程度は特に限定されないが、駆動モータ１１２による回転動作を阻害しない程度のものが適用される。
【0065】
さらに、回転駆動ギヤ１１７の回転軸１１８自体を偏心した位置に設けることによって、引っ張りコイルバネ１３７のようなばね部材等を設けなくても、自然に回転保持部１２が回転し、カートリッジ２が「正規の停止姿勢」である「第１姿勢」となる姿勢に「原点復帰」するように、回転保持部１２の姿勢が矯正される構成としてもよい。
このような構成とすれば、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、簡易な構成によって、実施形態で示した構成と同様に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
このような構成とすれば、撹拌装置１がアクシデントによって異常停止したような場合でも、簡易な構成によって、実施形態で示した構成と同様に、カートリッジ２が吐出面２３とは異なる面に設けられた通気口２５を下にして停止した状態で保持されるのを防ぐことができ、通気口２５が沈降した溶質Ｌ２によって塞がれたり目詰まりして吐出口２２からインクを吐出できない状態となるのを防ぐことができる。
【0066】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0067】
１ 撹拌装置
１０ 回転機構
１１ 本体部
１２ 回転保持部
２ カートリッジ
２２ 吐出口
２３ 吐出面
２５ 通気口
５０ モータ制御部
１１０ 筐体
１１１ シャーシ
１１２ 駆動モータ
１３７ 引っ張りコイルバネ（ばね部材）
Ｌ インク
Ｌ１ 溶媒
Ｌ２ 溶質
１０ 回転機構
１１ 本体部
１２ 回転保持部
２ カートリッジ
２２ 吐出口
２３ 吐出面
２５ 通気口
５０ モータ制御部
１１０ 筐体
１１１ シャーシ
１１２ 駆動モータ
１３７ 引っ張りコイルバネ（ばね部材）
Ｌ インク
Ｌ１ 溶媒
Ｌ２ 溶質
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】