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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043251
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】印刷装置、プログラム、印刷制御方法及び印刷システム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20240322BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240322BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20240322BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240322BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240322BHJP
G06T 7/70 20170101ALI20240322BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240322BHJP
G06V 40/12 20220101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
B41J3/407
B41J29/00 Z
B41J29/38 203
B41J2/01 109
G06T7/70 Z
G06T7/00 530
G06V40/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148332
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大塚 利彦
【テーマコード（参考）】
2C056
2C061
5B043
5L096
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB13
2C056EB29
2C056EC79
2C056FB01
2C056FB09
2C061AP01
2C061AQ05
2C061AR01
2C061AS11
2C061CL08
2C061CL10
2C061HJ08
2C061HN04
2C061HP00
5B043AA09
5B043BA02
5B043CA09
5B043FA02
5L096CA02
5L096DA02
5L096DA03
5L096FA64
5L096FA67
5L096FA69
(57)【要約】
【課題】爪に印刷を行う印刷装置において、その印刷装置内では取得できない爪情報があっても、安定した高品質な仕上がりを提供できるようにする。
【解決手段】印刷装置１Ｂの制御部１１Ｂは、ユーザの認証情報を取得し、取得した認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置であるサーバ７に存在する場合に、その認証情報と対応付けられた爪情報をサーバ７から取得する。そして、取得された爪情報に基づいて、印刷機構４による爪の印刷を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷装置１Ｂの制御部１１Ｂは、ユーザの認証情報を取得し、取得した認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置であるサーバ７に存在する場合に、その認証情報と対応付けられた爪情報をサーバ７から取得する。そして、取得された爪情報に基づいて、印刷機構４による爪の印刷を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
爪に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
印刷装置。
前記印刷部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
印刷装置。
【請求項2】
前記ユーザの認証情報は、前記ユーザの指紋情報又はユーザＩＤである、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記爪情報は、前記爪の複数点における傾斜角度を示す爪角度情報を含み、
前記制御部は、前記印刷部が前記爪に印刷を行う際に、前記爪角度情報に基づいて、前記爪の傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くするように制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷部が前記爪に印刷を行う際に、前記爪角度情報に基づいて、前記爪の傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くするように制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記爪情報は、前記爪の縦幅及び横幅の情報を含み、
前記爪を上方から撮影する撮影部を備え、
前記制御部は、
前記撮影部により取得された画像から算出される前記爪の縦横比と、取得された前記爪情報から算出される前記爪の縦横比とに基づいて、前記爪が印刷に適した姿勢であるか否かを判断する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記爪を上方から撮影する撮影部を備え、
前記制御部は、
前記撮影部により取得された画像から算出される前記爪の縦横比と、取得された前記爪情報から算出される前記爪の縦横比とに基づいて、前記爪が印刷に適した姿勢であるか否かを判断する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記爪が、前記印刷に適した姿勢として、前記爪が載置される指載置部の底部に対して水平であると判断した場合に、前記印刷部が前記爪に印刷を行うよう制御する、
請求項４に記載の印刷装置。
前記爪が、前記印刷に適した姿勢として、前記爪が載置される指載置部の底部に対して水平であると判断した場合に、前記印刷部が前記爪に印刷を行うよう制御する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記爪が前記印刷に適した姿勢ではないと判断した場合に、前記ユーザに前記爪を印刷に適した姿勢にするように促す情報を出力部に出力させる、
請求項４に記載の印刷装置。
前記爪が前記印刷に適した姿勢ではないと判断した場合に、前記ユーザに前記爪を印刷に適した姿勢にするように促す情報を出力部に出力させる、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記爪の状態を維持する状態維持部を備え、
前記制御部は、
前記爪が印刷に適した姿勢であると判断した場合に、前記状態維持部により前記爪の状態を維持させる、
請求項４に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記爪が印刷に適した姿勢であると判断した場合に、前記状態維持部により前記爪の状態を維持させる、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記爪が印刷に適した姿勢であると判断した場合に、前記撮影部により前記爪の画像を取得させ、
取得された前記画像から爪領域を認識し、
認識した前記爪領域に基づいて印刷領域を決定し、
前記印刷部に、決定した前記印刷領域に対して印刷を行わせる、
請求項４に記載の印刷装置。
前記爪が印刷に適した姿勢であると判断した場合に、前記撮影部により前記爪の画像を取得させ、
取得された前記画像から爪領域を認識し、
認識した前記爪領域に基づいて印刷領域を決定し、
前記印刷部に、決定した前記印刷領域に対して印刷を行わせる、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項9】
爪に印刷を行う印刷部を備える印刷装置を制御するコンピュータに、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
処理を実行させるためのプログラム。
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
処理を実行させるためのプログラム。
【請求項10】
爪に印刷を行う印刷部を備える印刷装置を制御するコンピュータが、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
印刷制御方法。
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、
印刷制御方法。
【請求項11】
爪情報を取得する爪情報取得部と、前記爪情報取得部により取得された前記爪情報と、前記爪を有するユーザの認証情報と、を対応付けて外部の記憶装置に記憶させる第１制御部と、を有する情報取得装置と、
爪に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する第２制御部と、を有する印刷装置であって、前記第２制御部は、ユーザの認証情報を取得し、取得したユーザの認証情報と対応付けられた爪情報であって、前記情報取得装置の前記爪情報取得部により取得された爪情報が前記外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた前記爪情報を取得し、取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、印刷装置と、
を備え、
前記情報取得装置と前記印刷装置とが別個に設けられている、
印刷システム。
爪に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する第２制御部と、を有する印刷装置であって、前記第２制御部は、ユーザの認証情報を取得し、取得したユーザの認証情報と対応付けられた爪情報であって、前記情報取得装置の前記爪情報取得部により取得された爪情報が前記外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた前記爪情報を取得し、取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する、印刷装置と、
を備え、
前記情報取得装置と前記印刷装置とが別個に設けられている、
印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、プログラム、印刷制御方法及び印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、人の爪等の印刷対象に各種デザイン等を印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置では、爪を撮影する撮影部により撮影された画像から爪の輪郭を認識し、認識された爪の輪郭に基づいて爪に印刷を行っている。
このような印刷装置では、爪を撮影する撮影部により撮影された画像から爪の輪郭を認識し、認識された爪の輪郭に基づいて爪に印刷を行っている。
【0003】
また、例えば特許文献１には、爪の輪郭の情報及び爪の断面の凹凸の情報を取得し、爪の断面の凹凸の情報に基づいて爪の中央部と周辺部でインク吐出量を調節することで、爪の低く湾曲した部分であってもムラのない、安定した高品質な仕上がりを提供できるようにしたネイルアート装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術は、印刷装置に爪の断面の情報を取得する撮影部を備えている必要があった。
【0006】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪に印刷を行う印刷装置において、その印刷装置内では取得できない爪情報があっても、安定した高品質な仕上がりを提供できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
爪に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する。
爪に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ユーザの認証情報を取得し、
取得した前記認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置に存在する場合に、前記認証情報と対応付けられた爪情報を取得し、
取得した前記爪情報に基づいて、前記印刷部による前記爪の印刷を制御する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、爪に印刷を行う印刷装置において、その印刷装置内では取得できない爪情報があっても、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。
【図5】指配置部に指が固定された状態を示す斜視図である。
【図10】（ａ）は、爪が傾いている状態の前方画像の例を示す図であり、（ｂ）は、爪が傾いていない状態の前方画像の例を示す図である。
【図11】（ａ）及び（ｂ）は、傾き調整画面の一例を示す図である。
【図12】（ａ）は、爪が傾いている場合の前方画像の一例を示す説明図であり、（ｂ）は、爪が傾いていない場合の前方画像の一例を示す説明図であり、（ｃ）は、傾いている場合の爪と傾いていない場合の爪とを模式的に重ね合わせ、爪の上方画像を合わせて示した説明図である。
【図13】爪が傾いている場合と傾いていない場合とにおける、印刷ヘッドまでの距離の違いを模式的に示した説明図である。
【図14】爪情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１から図１６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、プログラム及び印刷制御方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪等を印刷対象とするネイルプリント装置である場合を例に説明する。なお、本発明における印刷装置は、手の指の爪を印刷対象とする印刷装置に限定されるものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪等を印刷対象とするネイルプリント装置である場合を例に説明する。なお、本発明における印刷装置は、手の指の爪を印刷対象とする印刷装置に限定されるものではない。
【0011】
＜印刷システム１００の構成＞
図１は、本発明に係る印刷装置１Ｂを備える印刷システム１００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１Ａと、印刷装置１Ｂと、サーバ７と、を備えて構成されている。印刷装置１Ａ及び印刷装置１Ｂは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、又はインターネット等の通信ネットワークＮを介してサーバ７に接続し、サーバ７とデータ送受信を行うことが可能である。なお、各装置の数は、特に限定されない。
図１は、本発明に係る印刷装置１Ｂを備える印刷システム１００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１Ａと、印刷装置１Ｂと、サーバ７と、を備えて構成されている。印刷装置１Ａ及び印刷装置１Ｂは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、又はインターネット等の通信ネットワークＮを介してサーバ７に接続し、サーバ７とデータ送受信を行うことが可能である。なお、各装置の数は、特に限定されない。
【0012】
＜印刷装置１Ａの構成＞
図２は、本実施形態における印刷装置１Ａの要部外観構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態の印刷装置１Ａの機能的構成を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図２等に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図２等に示した方向をいうものとする。
図２は、本実施形態における印刷装置１Ａの要部外観構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態の印刷装置１Ａの機能的構成を示す要部ブロック図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図２等に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図２等に示した方向をいうものとする。
【0013】
図２に示すように、印刷装置１Ａは、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の前面側（印刷装置１Ａの正面側、図２において前側）には、左右方向（印刷装置１Ａの横方向、図２において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に開口部２１が形成されている。開口部２１は、少なくとも装置内に印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕを出し入れできる程度の幅を有している。開口部２１は、装置内に片手全体や両手全体を出し入れできる程度の幅を有していてもよい。
筐体２の前面側（印刷装置１Ａの正面側、図２において前側）には、左右方向（印刷装置１Ａの横方向、図２において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に開口部２１が形成されている。開口部２１は、少なくとも装置内に印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕを出し入れできる程度の幅を有している。開口部２１は、装置内に片手全体や両手全体を出し入れできる程度の幅を有していてもよい。
【0014】
筐体２の上面（天板）や側面等には、操作部２２が設けられている。操作部２２は、ユーザが各種入力を行う機能部である。本実施形態では、筐体２の上面に操作部２２が設けられている例を図示している。
操作部２２は、例えば印刷装置１Ａの電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、本実施形態において、後述の表示部２３の表面には、タッチパネルが一体的に構成されており、タッチパネルも操作部２２として機能する。
操作部２２は、例えば印刷装置１Ａの電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、本実施形態において、後述の表示部２３の表面には、タッチパネルが一体的に構成されており、タッチパネルも操作部２２として機能する。
【0015】
また、筐体２には、表示部２３が設けられている。図示例では筐体２の上面（天板）に表示部２３が配置されている。
表示部２３は、後述する制御部１１から出力された画像データ等に基づいて各種の表示画面を表示させる。表示部２３の大きさや設けられる具体的な位置等は図示例に限定されない。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。また、本実施形態では、表示部２３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されている。
表示部２３は、後述する制御部１１から出力された画像データ等に基づいて各種の表示画面を表示させる。表示部２３の大きさや設けられる具体的な位置等は図示例に限定されない。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。また、本実施形態では、表示部２３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されている。
【0016】
筐体２の内部には、基台１５を含む印刷装置１Ａの装置本体が収容されている。
図２に示すように、基台１５上であって開口部２１に対応する位置には、開口部２１から挿入された指Ｕ（図５等参照）が配置される指配置部３が設けられている。
図４は、基台の表面の要部構成を示す斜視図である。
図２及び図４に示すように、指配置部３は、指Ｕが載置される部分である配置部本体３１を有している。配置部本体３１の幅方向の中央部は長手方向に沿って多少窪んでおり、指Ｕが安定して配置されるようになっている。なお、配置部本体３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
図２に示すように、基台１５上であって開口部２１に対応する位置には、開口部２１から挿入された指Ｕ（図５等参照）が配置される指配置部３が設けられている。
図４は、基台の表面の要部構成を示す斜視図である。
図２及び図４に示すように、指配置部３は、指Ｕが載置される部分である配置部本体３１を有している。配置部本体３１の幅方向の中央部は長手方向に沿って多少窪んでおり、指Ｕが安定して配置されるようになっている。なお、配置部本体３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
【0017】
図５は、指がセットされた状態の指配置部３を示す斜視図である。なお、図５において指Ｕや爪Ｔの配置状態を分かりやすく図示するため、一部を破線として内部を透過させて示している。
図４及び図５に示すように、指配置部３の手前側（図２におけるＹ方向の手前側）は枠状部３２で囲われている。また指配置部３において枠状部３２が設けられている部分よりもＹ方向の奥側（図２における装置奥側）は、配置部本体３１の両側（Ｘ方向の両側）に側壁３３が設けられるとともに、上方が開放されている。これにより開口部２１から挿入され指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、露出するようになっている。なお、側壁３３が設けられていることは必須ではなく、側壁３３のない構成としてもよい。
図４及び図５に示すように、指配置部３の手前側（図２におけるＹ方向の手前側）は枠状部３２で囲われている。また指配置部３において枠状部３２が設けられている部分よりもＹ方向の奥側（図２における装置奥側）は、配置部本体３１の両側（Ｘ方向の両側）に側壁３３が設けられるとともに、上方が開放されている。これにより開口部２１から挿入され指配置部３内に配置された指Ｕの爪Ｔの表面が、露出するようになっている。なお、側壁３３が設けられていることは必須ではなく、側壁３３のない構成としてもよい。
【0018】
枠状部３２の内側には、後述する指固定機構３５の膨縮部３５１が配置されている。
膨縮部３５１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、収縮状態では図２又は図４に示すように、枠状部３２の内側に薄く貼り付いた状態となっており、枠状部３２内への指Ｕの挿入を阻害しない。これに対して、膨張状態では、図５に示すように枠状部３２内に挿通された指Ｕを周囲から締め付けて指Ｕ（爪Ｔ）の傾き状態を維持・固定させる。
膨縮部３５１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、収縮状態では図２又は図４に示すように、枠状部３２の内側に薄く貼り付いた状態となっており、枠状部３２内への指Ｕの挿入を阻害しない。これに対して、膨張状態では、図５に示すように枠状部３２内に挿通された指Ｕを周囲から締め付けて指Ｕ（爪Ｔ）の傾き状態を維持・固定させる。
【0019】
配置部本体３１には、指紋センサ３６が組み込まれている。指紋センサ３６は、「静電容量式」、「光学式」、「感圧式」等により、配置部本体３１に載置された指Ｕの指紋情報を取得する。
【0020】
図３及び図４に示すように、筐体２内には、指配置部３に配置された指Ｕ（爪Ｔを含む指Ｕ）を撮影する上方撮影部５及び前方撮影部６等が設けられている。
上方撮影部５は、印刷対象である爪Ｔの上面（表面）を撮影して上方からの爪画像である上方画像を取得する撮影部である。また前方撮影部６は、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕの指先側からの爪画像である前方画像を取得する。
上方撮影部５は、印刷対象である爪Ｔの上面（表面）を撮影して上方からの爪画像である上方画像を取得する撮影部である。また前方撮影部６は、印刷対象である爪Ｔに対応する指Ｕの指先側からの爪画像である前方画像を取得する。
【0021】
上方撮影部５、前方撮影部６の位置は特に限定されないが、例えば図４に示すように、上方撮影部５は、指配置部３の枠状部３２よりも奥側であって上方が開放されて爪Ｔが露出する辺りに対応する上方位置に配置される。また、前方撮影部６は、指配置部３よりも装置奥側（Ｙ方向の後方側）の基台１５上等に配置される。なお、後述するように本実施形態ではインクジェット方式で爪Ｔへの印刷が行われるため、爪Ｔの近傍ではインクミスト等が浮遊する可能性があり、基台１５上等にもインクが付着するおそれがある。このため、前方撮影部６は指配置部３からある程度離れた位置に配置されることが好ましい。
【0022】
上方撮影部５及び前方撮影部６は、それぞれ、カメラ５１，６１と、光源５２，６２とを含んでいる。
カメラ５１，６１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型の撮影装置であり、印刷装置１Ａ内に配置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪Ｔの画像を取得する。また、光源５２，６２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
上方撮影部５及び前方撮影部６は、指配置部３に載置された指Ｕや爪Ｔ等の撮影対象を光源５２，６２によって照明する。そして、カメラ５１，６１によって爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）である上方画像、前方画像を得る。
上方撮影部５及び前方撮影部６は、制御部１１によって動作を制御され、取得された画像は制御部１１に送られる。
カメラ５１，６１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型の撮影装置であり、印刷装置１Ａ内に配置された爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪Ｔの画像を取得する。また、光源５２，６２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
上方撮影部５及び前方撮影部６は、指配置部３に載置された指Ｕや爪Ｔ等の撮影対象を光源５２，６２によって照明する。そして、カメラ５１，６１によって爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）である上方画像、前方画像を得る。
上方撮影部５及び前方撮影部６は、制御部１１によって動作を制御され、取得された画像は制御部１１に送られる。
【0023】
また図３に示すように、本実施形態の印刷装置１Ａは、前述の膨縮部３５１を含む指固定機構３５を備えている。指固定機構３５は爪Ｔの状態（爪Ｔがほぼ水平に保たれた状態）を維持させる状態維持部である。
状態維持部の構成は特に限定されないが、本実施形態では、膨縮部３５１及び膨縮部３５１に接続され膨縮部３５１の内圧を変化させて膨張・収縮させる図示しないポンプ及びバルブ等を備えている。
状態維持部の構成は特に限定されないが、本実施形態では、膨縮部３５１及び膨縮部３５１に接続され膨縮部３５１の内圧を変化させて膨張・収縮させる図示しないポンプ及びバルブ等を備えている。
【0024】
ポンプは、例えば空気等の気体や水等の液体である流体を膨縮部３５１に送り込むものである。バルブは、例えば通電することで開状態（開放状態）と閉状態とを切り替えることのできる電磁弁であり、開状態において膨縮部３５１から流体を排出させる。ポンプ及びバルブは、後述する制御部１１によって、適宜動作が制御される。なお、指固定機構３５はポンプ及びバルブの他、膨縮部３５１内の圧力値を取得する圧力センサ等を備えていてもよい。また、状態維持部としての指固定機構３５は爪Ｔの状態（爪Ｔがほぼ水平に保たれた状態）を維持させることができるものであればよく、具体的な構成はここに例示したものに限定されない。
【0025】
また、印刷装置１Ａは印刷部としての印刷機構４を備えている。印刷機構４は装置本体の基台１５上に設けられている。
印刷機構４は、図３に示すように、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７等を備えている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１（図１３参照）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面４１１から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷部である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面４１１等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
印刷機構４は、図３に示すように、印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７等を備えている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１（図１３参照）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面４１１から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷部である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面４１１等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。
【0026】
印刷ヘッド４１は、Ｘ方向に亘って設けられている図示しないＸ方向ガイド軸に支持されており、Ｘ方向移動モータ４５が動作することでＸ方向ガイド軸にガイドされて、装置の左右方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。
また、基台１５上のＸ方向両端側には、装置のＹ方向に亘って図示しないＹ方向ガイド軸が設けられている。Ｘ方向ガイド軸は一対のＹ方向ガイド軸にかけ渡されており、Ｙ方向移動モータ４７が動作することでＸ方向ガイド軸に支持された印刷ヘッド４１はＹ方向ガイド軸にガイドされて、装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、制御部１１によって動作が制御される。
また、基台１５上のＸ方向両端側には、装置のＹ方向に亘って図示しないＹ方向ガイド軸が設けられている。Ｘ方向ガイド軸は一対のＹ方向ガイド軸にかけ渡されており、Ｙ方向移動モータ４７が動作することでＸ方向ガイド軸に支持された印刷ヘッド４１はＹ方向ガイド軸にガイドされて、装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、制御部１１によって動作が制御される。
【0027】
印刷機構４は、制御部１１の制御に従って印刷処理を行うことにより、爪領域に応じて決定された印刷領域に印刷を行う。
【0028】
さらに図３に示すように、印刷装置１Ａは前述の操作部２２、表示部２３、指固定機構３５、指紋センサ３６と、印刷機構４、上方撮影部５、前方撮影部６を備える他、通信部２５、制御装置１０等を備えている。
通信部２５は、サーバ７等の外部装置との間で通信を行うための無線ユニットや有線ユニットを備え、外部装置とデータ送受信を行う。
通信部２５は、サーバ７等の外部装置との間で通信を行うための無線ユニットや有線ユニットを備え、外部装置とデータ送受信を行う。
【0029】
また、印刷装置１Ａに搭載される制御装置１０は、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１Ａを動作させるための各種プログラム等が格納されているプログラム記憶領域１２１が設けられている。
制御部１１は、プログラム記憶領域１２１等に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開し、展開したプログラムとの協働により後述する印刷制御処理Ａを始めとする各種処理を実行することによって、印刷装置１Ａの各部の動作を統合的に制御する。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１Ａを動作させるための各種プログラム等が格納されているプログラム記憶領域１２１が設けられている。
制御部１１は、プログラム記憶領域１２１等に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開し、展開したプログラムとの協働により後述する印刷制御処理Ａを始めとする各種処理を実行することによって、印刷装置１Ａの各部の動作を統合的に制御する。
【0030】
＜印刷装置１Ｂの構成＞
図２は、本実施形態における印刷装置１Ｂの要部外観構成を示す図である。図６は、印刷装置１Ｂの機能的構成を示す要部ブロック図である。
図６に示すように、印刷装置１Ｂは、前方撮影部６を備えていない点が印刷装置１Ａとは異なる。
また、印刷装置１Ｂの制御部１１は、プログラム記憶領域１２１等に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開し、展開したプログラムとの協働により後述する印刷制御処理Ｂを始めとする各種処理を実行することによって、印刷装置１Ｂの各部の動作を統合的に制御する。
印刷装置１Ｂのその他の構成（制御装置１０の構成を含む）は印刷装置１Ａと同様であるので説明を援用する。
図２は、本実施形態における印刷装置１Ｂの要部外観構成を示す図である。図６は、印刷装置１Ｂの機能的構成を示す要部ブロック図である。
図６に示すように、印刷装置１Ｂは、前方撮影部６を備えていない点が印刷装置１Ａとは異なる。
また、印刷装置１Ｂの制御部１１は、プログラム記憶領域１２１等に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開し、展開したプログラムとの協働により後述する印刷制御処理Ｂを始めとする各種処理を実行することによって、印刷装置１Ｂの各部の動作を統合的に制御する。
印刷装置１Ｂのその他の構成（制御装置１０の構成を含む）は印刷装置１Ａと同様であるので説明を援用する。
【0031】
＜サーバ７の構成＞
サーバ７は、ユーザＤＢ（Data Base）７０、爪情報ＤＢ７１、デザインＤＢ７２を有する記憶装置である。
サーバ７は、ユーザＤＢ（Data Base）７０、爪情報ＤＢ７１、デザインＤＢ７２を有する記憶装置である。
【0032】
ユーザＤＢ７０は、登録されたユーザのユーザ情報（ユーザ認証情報（本実施形態では、ユーザＩＤ及びパスワード）、ユーザ名等）が記憶されている。なお、ユーザ認証情報は、ユーザＩＤ及びパスワードに限定されず、例えば、指紋情報等の生体情報等、個人を特定できるものであれば特に限定されない。
【0033】
爪情報ＤＢ７１は、ユーザ認証情報としてのユーザＩＤ、指種別、及び指紋情報（指種別に対応する指の指紋情報）に対応付けて、その指種の指Ｕに対応する爪情報（爪角度、長さ（縦幅（Ｌ））、幅（横幅（Ｗ））を含む。図１４参照。）を記憶する。図７に爪情報ＤＢ７１のデータ格納例を示す。
デザインＤＢ７２は、爪に印刷するデザイン（デザイン画像）のデータ（デザインデータ）を、デザインの識別情報であるデザインＩＤに対応付けて記憶する。
デザインＤＢ７２は、爪に印刷するデザイン（デザイン画像）のデータ（デザインデータ）を、デザインの識別情報であるデザインＩＤに対応付けて記憶する。
【0034】
サーバ７は、印刷装置１Ａ又は１Ｂから送信されたユーザＩＤに対応する爪情報が爪情報ＤＢ７１に存在するか否かの問い合わせを受信すると、爪情報ＤＢ７１において受信したユーザＩＤに対応する爪情報の検索を行い、ユーザＩＤに対応する爪情報が存在するか否かを送信元の印刷装置に通知する。
【0035】
また、サーバ７は、ユーザＩＤに対応する爪情報が存在する場合に、印刷装置１Ａ又は１Ｂから送信された指紋情報の指紋照合が要求されると、受信した指紋情報と爪情報ＤＢ７１に登録されている指紋情報とを照合し、指紋情報が一致したか否かを送信元の印刷装置に通知する。
【0036】
また、サーバ７は、印刷装置１ＡからユーザＩＤ、指種別、指紋情報、及び爪情報を受信すると、受信した情報を対応付けて爪情報ＤＢ７１に記憶する。
【0037】
また、サーバ７は、印刷装置１Ａ又は１Ｂから爪情報の取得要求があると、印刷装置１Ａ又は１Ｂから受信した指紋情報に対応する爪情報を爪情報ＤＢ７１から読み出して送信元の印刷装置に送信する。
【0038】
また、サーバ７は、印刷装置１Ａ又は１Ｂからデザインデータの取得要求があると、印刷装置１Ａ又は１Ｂから要求されたデザインデータをデザインＤＢ７２から読み出して送信元の印刷装置に送信する。
【0039】
＜印刷装置１Ａの動作＞
次に、印刷装置１Ａの動作について説明する。
図８～９は、印刷装置１Ａの電源がＯＮの間、印刷装置１Ａの制御部１１により実行される印刷制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。印刷制御処理Ａは、印刷装置１Ａの制御部１１と、記憶部１２のプログラム記憶領域１２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。なお、以下の説明において、印刷装置１Ａと印刷装置１Ｂの制御部１１を区別するため、印刷装置１Ａの制御部１１を制御部１１Ａ、印刷装置１Ｂの制御部１１を制御部１１Ｂとして説明する。
次に、印刷装置１Ａの動作について説明する。
図８～９は、印刷装置１Ａの電源がＯＮの間、印刷装置１Ａの制御部１１により実行される印刷制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。印刷制御処理Ａは、印刷装置１Ａの制御部１１と、記憶部１２のプログラム記憶領域１２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。なお、以下の説明において、印刷装置１Ａと印刷装置１Ｂの制御部１１を区別するため、印刷装置１Ａの制御部１１を制御部１１Ａ、印刷装置１Ｂの制御部１１を制御部１１Ｂとして説明する。
【0040】
まず、制御部１１Ａは、通信部２５によりサーバ７との接続を確立する（ステップＳ１）。
次いで、制御部１１Ａは、表示部２３にユーザ認証情報（本実施形態では、ユーザＩＤ及びパスワード）を入力するためのログイン画面を表示させ、ユーザ認証情報を取得する（ステップＳ２）。
なお、上述のように、ユーザ認証情報は、ユーザＩＤ及びパスワードに限定されない。例えば、指紋センサ３６から入力される指紋情報等、個人を特定できるものであれば特に限定されない。
次いで、制御部１１Ａは、表示部２３にユーザ認証情報（本実施形態では、ユーザＩＤ及びパスワード）を入力するためのログイン画面を表示させ、ユーザ認証情報を取得する（ステップＳ２）。
なお、上述のように、ユーザ認証情報は、ユーザＩＤ及びパスワードに限定されない。例えば、指紋センサ３６から入力される指紋情報等、個人を特定できるものであれば特に限定されない。
【0041】
ユーザ認証情報を取得すると、制御部１１Ａは、ユーザ認証がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ３）。
例えば制御部１１Ａは、通信部２５によりサーバ７にユーザ認証情報を送信し、サーバ７にユーザ認証を依頼する。サーバ７は、受信したユーザ認証情報をユーザＤＢ７０に記憶されているユーザ認証情報と照合し、一致した場合に、認証ＯＫを印刷装置１Ａに通知する。一致しない場合は、認証ＮＧを印刷装置１Ａに通知する。制御部１１Ａは、サーバ７からの通知に基づいて、ユーザ認証がＯＫであるか否かを判断する。
例えば制御部１１Ａは、通信部２５によりサーバ７にユーザ認証情報を送信し、サーバ７にユーザ認証を依頼する。サーバ７は、受信したユーザ認証情報をユーザＤＢ７０に記憶されているユーザ認証情報と照合し、一致した場合に、認証ＯＫを印刷装置１Ａに通知する。一致しない場合は、認証ＮＧを印刷装置１Ａに通知する。制御部１１Ａは、サーバ７からの通知に基づいて、ユーザ認証がＯＫであるか否かを判断する。
【0042】
ユーザ認証がＯＫではないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ユーザ新規登録又はパスワード変更をするか否かを問い合わせるメッセージを表示部２３に表示させる（ステップＳ４）。
操作部２２によりユーザ新規登録又はパスワード変更が指示されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ユーザ操作に応じてユーザの新規登録の処理またはパスワード変更の処理を行って、サーバ７のユーザＤＢ７０に新規のユーザ情報を登録するか又は変更したパスワードを登録し（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。ユーザ新規登録又はパスワード変更が指示されない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ２に戻り、再度ユーザ認証情報の入力を受け付ける。
操作部２２によりユーザ新規登録又はパスワード変更が指示されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ユーザ操作に応じてユーザの新規登録の処理またはパスワード変更の処理を行って、サーバ７のユーザＤＢ７０に新規のユーザ情報を登録するか又は変更したパスワードを登録し（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。ユーザ新規登録又はパスワード変更が指示されない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ２に戻り、再度ユーザ認証情報の入力を受け付ける。
【0043】
一方、ステップＳ３において、ユーザ認証がＯＫであると判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、爪Ｔに印刷を施したいデザインの選択を受け付ける（ステップＳ６）。
例えば、制御部１１Ａは、表示部２３に爪Ｔに印刷したいデザインを選択するためのデザイン選択画面を表示し、操作部２２の操作に応じてデザインの選択を受け付ける。あるいは、例えば専用のデザインカード等にデザインを特定するＱＲコード（登録商標）等を付しておき、これを印刷装置１Ａの図示しないカメラ等で読み取ることで、デザインの選択を受け付けてもよい。
デザインが選択されると、制御部１１Ａは、選択されたデザインのデザインデータをサーバ７から取得する（ステップＳ７）。
なお、デザインデータは記憶部１２に記憶しておき、記憶部１２からデザインデータを取得することとしてもよい。
例えば、制御部１１Ａは、表示部２３に爪Ｔに印刷したいデザインを選択するためのデザイン選択画面を表示し、操作部２２の操作に応じてデザインの選択を受け付ける。あるいは、例えば専用のデザインカード等にデザインを特定するＱＲコード（登録商標）等を付しておき、これを印刷装置１Ａの図示しないカメラ等で読み取ることで、デザインの選択を受け付けてもよい。
デザインが選択されると、制御部１１Ａは、選択されたデザインのデザインデータをサーバ７から取得する（ステップＳ７）。
なお、デザインデータは記憶部１２に記憶しておき、記憶部１２からデザインデータを取得することとしてもよい。
【0044】
次いで、制御部１１Ａは、操作部２２により爪Ｔに印刷を施したい指Ｕの指種の選択を受け付ける（ステップＳ８）。
例えば、制御部１１Ａは、表示部２３に、指種（例えば、右手人差し指、右手中指、・・・等）を選択肢として表示するとともに選択した指種の指Ｕを印刷装置１Ａ内の指配置部３にセットするよう促す画面を表示する。
操作部２２によりいずれかの指種が選択されると、制御部１１Ａは、サーバ７から取得されたデザインデータのうち、選択された指種のデザインデータを印刷対象のデザインデータとして設定し（ステップＳ９）、選択された指種を印刷対象の指種として設定する（ステップＳ１０）。
例えば、制御部１１Ａは、表示部２３に、指種（例えば、右手人差し指、右手中指、・・・等）を選択肢として表示するとともに選択した指種の指Ｕを印刷装置１Ａ内の指配置部３にセットするよう促す画面を表示する。
操作部２２によりいずれかの指種が選択されると、制御部１１Ａは、サーバ７から取得されたデザインデータのうち、選択された指種のデザインデータを印刷対象のデザインデータとして設定し（ステップＳ９）、選択された指種を印刷対象の指種として設定する（ステップＳ１０）。
【0045】
次いで、制御部１１Ａは、指紋センサ３６に指紋の読み取りを開始させる（ステップＳ１１）。指紋センサ３６により指紋情報が取得されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ログイン画面から入力されたユーザＩＤを通信部２５によりサーバ７に送信し、当該ユーザＩＤに対応する爪情報がサーバ７に存在するか否かを問い合わせる（ステップＳ１３）。
【0046】
サーバ７からユーザＩＤに対応する爪情報が存在すると通知された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１Ａは、指紋センサ３６により取得された指紋情報及び印刷対象の指種の指種別を通信部２５によりサーバ７に送信し、爪情報ＤＢ７１に登録されている指紋情報との照合を依頼する（ステップＳ１５）。
すなわち、制御部１１Ａは、指紋センサ３６により取得された指紋情報と、爪情報ＤＢ７１に記憶されている、送信したユーザＩＤに対応する印刷対象の指種の指紋情報と、の照合をサーバ７に依頼する。
すなわち、制御部１１Ａは、指紋センサ３６により取得された指紋情報と、爪情報ＤＢ７１に記憶されている、送信したユーザＩＤに対応する印刷対象の指種の指紋情報と、の照合をサーバ７に依頼する。
【0047】
指紋照合の結果、指紋情報が一致していることがサーバ７から通知された場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、送信した指紋情報と一致する指紋情報に対応付けて爪情報ＤＢ７１に記憶されている爪情報をサーバ７から取得し（ステップＳ１７）、ステップＳ３０に移行する。
【0048】
指紋照合の結果、指紋情報が一致していないことがサーバ７から通知された場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１１Ａは、サーバ７に指紋情報（及び爪情報）を再登録するか否かをユーザに選択させる（ステップＳ１８）。
例えば、指配置部３にセットする指を間違えた場合、ユーザは再登録しないを選択し、印刷対象の指Ｕを指配置部３にセットし直す。指配置部３にセットする指が合っている場合は、印刷を進めるには指紋情報の登録し直しが必要となるため、再登録を選択する。
例えば、指配置部３にセットする指を間違えた場合、ユーザは再登録しないを選択し、印刷対象の指Ｕを指配置部３にセットし直す。指配置部３にセットする指が合っている場合は、印刷を進めるには指紋情報の登録し直しが必要となるため、再登録を選択する。
【0049】
サーバ７に指紋情報（及び爪情報）を再登録しないことが選択されると（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ１１に戻り、再度指紋センサ３６による指紋の読み取りを行う。
サーバ７に指紋情報（及び爪情報）を再登録することが選択されると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ステップＳ１９に移行する。
サーバ７に指紋情報（及び爪情報）を再登録することが選択されると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ステップＳ１９に移行する。
【0050】
一方、ステップＳ１４において、サーバ７からユーザＩＤに対応する爪情報が存在しないと通知された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ステップＳ１９に移行する。
【0051】
ステップＳ１９において、制御部１１Ａは、前方撮影部６のカメラ６１及び光源６２をＯＮとして、指配置部３に配置された指Ｕを指先側から見た場合の爪Ｔ（及び指Ｕ）を撮影させ、爪画像（前方画像）を取得する（ステップＳ１９）。
【0052】
次いで、制御部１１Ａは、取得した爪画像（前方画像）を画像処理（画像解析）し、画像中に指Ｕを認識することができたか否かを判断する（ステップＳ２０）。
指Ｕが配置されているか否かの判定は、例えば画像解析、画像処理により、指Ｕの形状や色を判定すること等で行われる。
指Ｕが配置されているか否かの判定は、例えば画像解析、画像処理により、指Ｕの形状や色を判定すること等で行われる。
【0053】
爪画像（前方画像）から指Ｕが認識できないと判断した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、制御部１１Ａは、表示部２３に指配置部３に指Ｕを配置するように促す画面を表示させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１９に戻る。
なお、指配置部３に指Ｕを配置するように促す手法は表示に限定されず、音声案内等によってもユーザに促してもよい。
なお、指配置部３に指Ｕを配置するように促す手法は表示に限定されず、音声案内等によってもユーザに促してもよい。
【0054】
他方、爪画像から指Ｕが認識できたと判断した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、爪画像（前方画像）から爪Ｔの形状（指先側から見た爪Ｔの爪輪郭）を検出する（ステップＳ２２）。検出された爪Ｔの爪輪郭は記憶部１２に記憶される。
次いで、制御部１１Ａは、この爪輪郭から爪Ｔの幅方向（爪幅方向）の両端位置を検出し（ステップＳ２３）、さらに、爪幅方向の両端の位置座標の差分から爪Ｔの水平方向に対する傾きを検出（算出）する（ステップＳ２４）。このとき、爪Ｔが傾いているか否かの判断の基準となる「水平」のラインは、基台１５や指配置部３の底部とする。なお、カメラ６１に予めキャリブレーションされた「水平」のラインを持たせておき、この「水平」のラインをもとに爪Ｔの傾きを検出してもよい。なお、爪Ｔが水平であるか判断する際に、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７によって印刷ヘッド４１が移動される所定の平面を基準として判断するようにしてもよい。
次いで、制御部１１Ａは、この爪輪郭から爪Ｔの幅方向（爪幅方向）の両端位置を検出し（ステップＳ２３）、さらに、爪幅方向の両端の位置座標の差分から爪Ｔの水平方向に対する傾きを検出（算出）する（ステップＳ２４）。このとき、爪Ｔが傾いているか否かの判断の基準となる「水平」のラインは、基台１５や指配置部３の底部とする。なお、カメラ６１に予めキャリブレーションされた「水平」のラインを持たせておき、この「水平」のラインをもとに爪Ｔの傾きを検出してもよい。なお、爪Ｔが水平であるか判断する際に、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７によって印刷ヘッド４１が移動される所定の平面を基準として判断するようにしてもよい。
【0055】
図１０（ａ）は、爪Ｔが傾いている場合の爪Ｔの幅方向の両端位置の一例を示した図であり、図１０（ｂ）は、爪Ｔが傾いていない（水平である）場合の爪Ｔの幅方向の両端位置の一例を示した図である。
図１０（ａ）に示すように、爪Ｔが傾いている場合には、爪Ｔの幅方向の両端の高さ位置がずれているが、爪Ｔが傾いていない場合（水平である場合、すなわち「爪の傾き≒０」、「０±数％以内」の場合）には、図１０（ｂ）に示すように、爪Ｔの幅方向の両端位置がほぼ同じ高さとなっている。そこで、制御部１１Ａは、爪Ｔの幅方向の位置座標の差分に基づいて爪Ｔの水平方向に対する傾き（傾き具合）を検出する。
図１０（ａ）に示すように、爪Ｔが傾いている場合には、爪Ｔの幅方向の両端の高さ位置がずれているが、爪Ｔが傾いていない場合（水平である場合、すなわち「爪の傾き≒０」、「０±数％以内」の場合）には、図１０（ｂ）に示すように、爪Ｔの幅方向の両端位置がほぼ同じ高さとなっている。そこで、制御部１１Ａは、爪Ｔの幅方向の位置座標の差分に基づいて爪Ｔの水平方向に対する傾き（傾き具合）を検出する。
【0056】
爪Ｔの傾きが検出されると、制御部１１Ａは、検出結果に基づき、表示部２３に爪の傾き情報を表示させる（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５における表示のさせ方、表示させる情報の内容等は特に限定されないが、例えば図１０（ａ）や図１０（ｂ）に示すような画像を表示部２３に表示させ、爪Ｔが現状どのような状態で配置されているかをユーザに示す。
ステップＳ２５における表示のさせ方、表示させる情報の内容等は特に限定されないが、例えば図１０（ａ）や図１０（ｂ）に示すような画像を表示部２３に表示させ、爪Ｔが現状どのような状態で配置されているかをユーザに示す。
【0057】
次いで、制御部１１Ａは、爪Ｔが水平であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。言い換えると、制御部１１Ａは、爪Ｔが印刷に適した姿勢であるか否かを判断する。
制御部１１Ａは、例えば、爪Ｔの幅方向の両端のそれぞれの位置座標の差分が予め定められた閾値内か否かに基づいて、または、上記差分から算出される傾き角度が予め定められた閾値以内であるか否かに基づいて、爪Ｔが水平であるか否かを判断する。水平であるか否かを判断するための基準となる閾値は適宜設定されるが、傾きはほぼ０度（「０±数％以内」程度）であることが好ましい。
制御部１１Ａは、例えば、爪Ｔの幅方向の両端のそれぞれの位置座標の差分が予め定められた閾値内か否かに基づいて、または、上記差分から算出される傾き角度が予め定められた閾値以内であるか否かに基づいて、爪Ｔが水平であるか否かを判断する。水平であるか否かを判断するための基準となる閾値は適宜設定されるが、傾きはほぼ０度（「０±数％以内」程度）であることが好ましい。
【0058】
判断の結果、爪Ｔが水平ではないと判断した場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１１Ａは、爪Ｔを水平にするよう（すなわち、爪Ｔが印刷に適した姿勢にするよう）ユーザに促す情報を通知するための通知画面（傾き調整画面２３１）を表示部２３に表示させ（ステップＳ２７）、ステップＳ１９に戻る。
例えば図１１（ａ）に示すように、傾き調整画面２３１には、爪Ｔの前方画像と、爪が水平になるよう促すメッセージが表示される。爪画像（前方画像）には、爪幅方向の端部の高さ位置を示す線（図１１（ａ）において左側端部の高さ位置を破線で示し、右側端部の高さ位置を実線で示す）が、爪画像に重畳されて示される。さらに、傾き調整画面２３１内には、爪幅方向の両端部の位置を示す線（図１１（ａ）では、破線と実線）が重なるように指Ｕを傾けるよう指示するメッセージが表示される。なお、傾き調整画面２３１に表示される内容はこれに限定されず、例えば爪Ｔを水平に近付けるために指Ｕをどの方向に傾ければよいかを矢印等で示してもよい。
例えば図１１（ａ）に示すように、傾き調整画面２３１には、爪Ｔの前方画像と、爪が水平になるよう促すメッセージが表示される。爪画像（前方画像）には、爪幅方向の端部の高さ位置を示す線（図１１（ａ）において左側端部の高さ位置を破線で示し、右側端部の高さ位置を実線で示す）が、爪画像に重畳されて示される。さらに、傾き調整画面２３１内には、爪幅方向の両端部の位置を示す線（図１１（ａ）では、破線と実線）が重なるように指Ｕを傾けるよう指示するメッセージが表示される。なお、傾き調整画面２３１に表示される内容はこれに限定されず、例えば爪Ｔを水平に近付けるために指Ｕをどの方向に傾ければよいかを矢印等で示してもよい。
【0059】
傾き調整画面２３１に表示される指Ｕ及び爪Ｔの画像は印刷装置１Ａの前方撮影部６のカメラ６１によりリアルタイムに撮影されるライブビュー画像であり、ユーザが指示にしたがって指Ｕを傾けると、指Ｕが傾いていく様子がカメラ６１で撮影され、傾き調整画面２３１の画像が変化していくことが好ましい。この場合、爪幅方向の端部の高さ位置を示す線の位置も爪の傾きに連動して変化することが好ましい。制御部１１Ａは、爪Ｔが水平となったか否かを随時判断する。
【0060】
爪Ｔが水平であると判断した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、この状態で爪Ｔ（指Ｕ）を維持するようユーザに指示するメッセージを表示部２３に表示させる。または、制御部１１Ａは、指固定機構３５を動作させて指Ｕを固定させ、爪Ｔ（指Ｕ）の状態を維持させる（ステップＳ２８）。
例えば、図１１（ｂ）に示すように、爪幅方向の両端部の位置を示す線（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、破線と実線）が重なって爪Ｔの傾き角度がほぼ０度（≒０）となると、制御部１１Ａは、画面上に、「爪が水平になりましたので印刷を開始します。」「このままの状態を維持してください。」といったメッセージを表示させる。
例えば、図１１（ｂ）に示すように、爪幅方向の両端部の位置を示す線（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、破線と実線）が重なって爪Ｔの傾き角度がほぼ０度（≒０）となると、制御部１１Ａは、画面上に、「爪が水平になりましたので印刷を開始します。」「このままの状態を維持してください。」といったメッセージを表示させる。
【0061】
ここで、爪Ｔが傾いている場合には、爪Ｔが水平である場合と比較して、カメラ５１，６１によって撮影された爪画像における爪幅方向の長さが短くなる。
図１２（ａ）は、爪Ｔが傾いている場合の爪画像（前方画像）の例であり、この場合の、爪幅方向の左右端部の間の距離（幅Ｗ）を「幅Ｗ１」とする。また、図１２（ｂ）は、爪Ｔが傾いていない（水平の）場合の爪画像（前方画像）の例であり、この場合の、爪幅方向の左右端部の間の距離（幅Ｗ）を「幅Ｗ２」とする。
図１２（ｃ）は、図１２（ａ）で示す「傾いている場合の爪」と図１２（ｂ）で示す「傾いていない場合の爪」とを模式的に重ね合わせ、さらに図面下側に各場合の爪の上方画像を配置した説明図である。
図１２（ｃ）に示すように、カメラ５１，６１で取得される画像における爪Ｔの幅方向の大きさ（距離）は、「幅Ｗ１」＜「幅Ｗ２」となり、爪Ｔが傾いた状態では傾いていない状態よりも印刷範囲である爪領域として認識される面積が狭くなってしまう。
図１２（ａ）は、爪Ｔが傾いている場合の爪画像（前方画像）の例であり、この場合の、爪幅方向の左右端部の間の距離（幅Ｗ）を「幅Ｗ１」とする。また、図１２（ｂ）は、爪Ｔが傾いていない（水平の）場合の爪画像（前方画像）の例であり、この場合の、爪幅方向の左右端部の間の距離（幅Ｗ）を「幅Ｗ２」とする。
図１２（ｃ）は、図１２（ａ）で示す「傾いている場合の爪」と図１２（ｂ）で示す「傾いていない場合の爪」とを模式的に重ね合わせ、さらに図面下側に各場合の爪の上方画像を配置した説明図である。
図１２（ｃ）に示すように、カメラ５１，６１で取得される画像における爪Ｔの幅方向の大きさ（距離）は、「幅Ｗ１」＜「幅Ｗ２」となり、爪Ｔが傾いた状態では傾いていない状態よりも印刷範囲である爪領域として認識される面積が狭くなってしまう。
【0062】
また、図１３は、爪Ｔが傾いている場合と爪Ｔが水平である場合とにおける、印刷ヘッド４１のインク吐出面までの距離を模式的に示した説明図である。
図１３に示すように、爪Ｔが傾いている場合には、傾いて高さが高くなっている側の端部ではインク吐出面４１１までの距離Ｄ１αが短くなり、逆に高さが低くなっている側の端部ではインク吐出面４１１までの距離Ｄ１βが長くなっている。
これに対して爪Ｔが水平である場合には、爪幅方向の両端部において、インク吐出面４１１までの距離Ｄ２α，Ｄ２βがほぼ等しくなっている。
図１３に示すように、爪Ｔが傾いている場合には、傾いて高さが高くなっている側の端部ではインク吐出面４１１までの距離Ｄ１αが短くなり、逆に高さが低くなっている側の端部ではインク吐出面４１１までの距離Ｄ１βが長くなっている。
これに対して爪Ｔが水平である場合には、爪幅方向の両端部において、インク吐出面４１１までの距離Ｄ２α，Ｄ２βがほぼ等しくなっている。
【0063】
インクジェット方式で印刷を行う場合、インクが吐出されるインク吐出面４１１までの距離から爪Ｔまでの距離が近いとインクが正しく着弾するのに対して、インク吐出面４１１までの距離から爪Ｔまでの距離が遠くなるにしたがってインクの着弾が乱れてしまい、着弾位置ずれや着弾しないインク滴が増加し、インクが正しく着弾しなかった部分の濃度が低く（薄く）なってしまう。
このため、インク吐出面４１１までの距離にばらつきがあると、特に爪Ｔの端部で色ムラ（濃度ムラ）や滲みを生じやすくなり、印刷結果の品質が低下するおそれがある。この点、印刷対象面である爪Ｔをできるだけ水平に近い状態として印刷を行うことで、爪Ｔの幅方向の各端部からインク吐出面４１１までの距離のばらつきが小さくなり、色ムラの発生等を低減して安定した高品質な印刷を行うことができる。
このため、インク吐出面４１１までの距離にばらつきがあると、特に爪Ｔの端部で色ムラ（濃度ムラ）や滲みを生じやすくなり、印刷結果の品質が低下するおそれがある。この点、印刷対象面である爪Ｔをできるだけ水平に近い状態として印刷を行うことで、爪Ｔの幅方向の各端部からインク吐出面４１１までの距離のばらつきが小さくなり、色ムラの発生等を低減して安定した高品質な印刷を行うことができる。
【0064】
次いで、制御部１１Ａは、爪画像（前方画像）から爪Ｔの爪角度を計測し、爪角度情報を取得する（ステップＳ２９）。
爪角度は、爪Ｔの幅方向における複数点の傾斜角度を示す情報である。
図１４は、爪角度情報を含む爪情報を説明するための図である。
例えば、制御部１１Ａは、図１４に示すように、爪画像（前方画像）から爪Ｔの幅方向（左右方向）の中心位置Ｃを検出し、中心位置Ｃから爪幅方向の左右それぞれの端部までの５０％、７５％、１００％の距離にある爪Ｔの輪郭上の点と中心位置Ｃとを結んだ線（図１４に点線で示す）と、水平線Ｈのなす角度（それぞれ、Ｌ５０、Ｌ７５、Ｌ１００、Ｒ５０、Ｒ７５、Ｒ１００とする）を計測し、爪角度情報として取得する。
爪角度は、爪Ｔの幅方向における複数点の傾斜角度を示す情報である。
図１４は、爪角度情報を含む爪情報を説明するための図である。
例えば、制御部１１Ａは、図１４に示すように、爪画像（前方画像）から爪Ｔの幅方向（左右方向）の中心位置Ｃを検出し、中心位置Ｃから爪幅方向の左右それぞれの端部までの５０％、７５％、１００％の距離にある爪Ｔの輪郭上の点と中心位置Ｃとを結んだ線（図１４に点線で示す）と、水平線Ｈのなす角度（それぞれ、Ｌ５０、Ｌ７５、Ｌ１００、Ｒ５０、Ｒ７５、Ｒ１００とする）を計測し、爪角度情報として取得する。
【0065】
次いで、制御部１１Ａは、取得した爪角度情報を印刷に用いる制御パラメータとして設定する（ステップＳ３０）。
【0066】
次いで、制御部１１Ａは、上方撮影部５のカメラ５１を動作させて、爪画像（上方画像）を撮影させ、当該爪画像（上方画像）を取得する（ステップＳ３１）。
【0067】
次いで、制御部１１Ａは、爪画像（上方画像）について画像処理（画像解析）等を行うことで、爪画像（上方画像）から爪輪郭を検出する（ステップＳ３２）。
検出された爪輪郭の内側領域は、印刷が行われる爪領域（印刷領域）となる。爪輪郭の検出の仕方はどのような手法を用いたものでも構わない。例えば、ネイルデザインの印刷前に、爪Ｔに白色等の下地を塗布する場合には、下地が塗布されている範囲を爪領域として認識する。
検出された爪輪郭の内側領域は、印刷が行われる爪領域（印刷領域）となる。爪輪郭の検出の仕方はどのような手法を用いたものでも構わない。例えば、ネイルデザインの印刷前に、爪Ｔに白色等の下地を塗布する場合には、下地が塗布されている範囲を爪領域として認識する。
【0068】
爪輪郭が検出（すなわち、爪領域が認識）されると、制御部１１Ａは、表示部２３に、爪領域として認識された範囲を確認するための爪領域確認画面を表示させ（ステップＳ３３）、爪領域が適切か否かを判断する（ステップＳ３４）。
爪領域確認画面には、爪領域として認識された範囲を示す画像と、ユーザに印刷領域となる爪領域が適切か否かの確認を求めるメッセージと、爪領域が適切であるとの入力を行う「ＯＫ」ボタンと、修正が必要である場合に操作する「修正する」ボタンが設けられている。
爪領域確認画面には、爪領域として認識された範囲を示す画像と、ユーザに印刷領域となる爪領域が適切か否かの確認を求めるメッセージと、爪領域が適切であるとの入力を行う「ＯＫ」ボタンと、修正が必要である場合に操作する「修正する」ボタンが設けられている。
【0069】
「修正する」ボタンが操作されると、制御部１１Ａは、認識された爪領域が適切でないと判断し（ステップＳ３４；ＮＯ）、印刷領域となる爪領域を手動設定するようユーザに促す画面を表示部２３等に表示させ、手動設定が実施されると（ステップＳ３５）、ステップＳ３３に戻って以降の処理を繰り返す。
【0070】
他方、「ＯＫ」ボタンが操作されると、制御部１１Ａは、認識された爪領域が適切と判断し（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、認識された爪領域を印刷領域に決定し、図１４に示すように、爪画像（上方画像）から爪輪郭の内側領域（爪領域）の幅Ｗ（爪領域の最大の横幅）・長さＬ（爪領域の最大の縦幅）を計測し、中心位置Ｃを検出する（ステップＳ３６）。
【0071】
次いで、制御部１１Ａは、サーバ７に爪情報を登録するか否かを判断する（ステップＳ３７）。
例えば、制御部１１Ａは、ステップＳ３０においてサーバ７から取得した爪角度情報を制御パラメータとして設定した場合は、すでにサーバ７に爪情報が登録されているため、サーバ７に爪情報を登録しないと判断する。ステップＳ３０において爪画像（前方画像）から取得した爪角度情報を制御パラメータとして設定した場合は、サーバ７に爪情報が登録されていないため、サーバ７に爪情報を登録すると判断する。
例えば、制御部１１Ａは、ステップＳ３０においてサーバ７から取得した爪角度情報を制御パラメータとして設定した場合は、すでにサーバ７に爪情報が登録されているため、サーバ７に爪情報を登録しないと判断する。ステップＳ３０において爪画像（前方画像）から取得した爪角度情報を制御パラメータとして設定した場合は、サーバ７に爪情報が登録されていないため、サーバ７に爪情報を登録すると判断する。
【0072】
サーバ７に爪情報を登録すると判断した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ユーザＩＤ、指種別、指紋情報、爪情報（爪角度情報、爪の長さ（縦幅（Ｌ））、爪の幅Ｗ（横幅（Ｗ）））を対応付けて通信部２５によりサーバ７に送信し、サーバ７の爪情報ＤＢ７１に爪情報を登録（記憶）させる（ステップＳ３８）。なお、制御部１１Ａは、選択されたデザインデータのデザインＩＤを併せて送信し、爪情報ＤＢ７１に保存することとしてもよい。
サーバ７に爪情報を登録しないと判断した場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ３９に移行する。
サーバ７に爪情報を登録しないと判断した場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ３９に移行する。
【0073】
ステップＳ３９において、制御部１１Ａは、認識された爪領域の中心位置Ｃから、設定されたデザインデータのデザイン画像を配置し、爪領域内にデザインが最大に収まるようにデザイン画像の拡縮等を自動調整しながらデザインの爪領域への合わせ込みを行う（ステップＳ３９）。
このように、デザインの合わせ込みは爪領域の中心位置Ｃから行われるところ、爪Ｔが傾いている場合には、爪幅（横幅）が正しく認識されないため、爪幅方向の中心位置Ｃも、実際の爪Ｔの中心からずれてしまう。
このように、デザインの合わせ込みは爪領域の中心位置Ｃから行われるところ、爪Ｔが傾いている場合には、爪幅（横幅）が正しく認識されないため、爪幅方向の中心位置Ｃも、実際の爪Ｔの中心からずれてしまう。
【0074】
例えば、図１２（ｃ）では、爪Ｔが傾いている場合の爪幅方向の中心位置Ｃ（Ｃ１とする）を細一点鎖線で示し、爪Ｔが傾いていない場合の爪幅（横幅）方向の中心位置Ｃ（Ｃ２とする）を太一点鎖線で示している。図１２（ｃ）に示すように、爪Ｔが傾いている場合の爪幅方向の距離（幅Ｗ）である幅Ｗ１は、爪Ｔが傾いていない場合の爪幅（横幅）方向の距離（幅Ｗ）である幅Ｗ２よりも短く、幅Ｗ１の中心位置Ｃ１も幅Ｗ２の中心位置Ｃ２からずれた位置となる。このため、中心位置Ｃ１を爪幅方向の中心としてデザインの合わせ込みを行うと、爪Ｔの端部のデザインに色ムラが発生したり、デザインが印刷されない箇所が生じたりしてしまうことがある。
この点、爪Ｔを傾きのない状態に維持して爪Ｔの幅方向の中心位置Ｃ２を取得すれば、実際の爪Ｔの中心位置Ｃ２から印刷範囲一杯まで大きくデザインを配置して爪領域に合わせ込むことができる。また、爪幅方向の中心位置もずれないため、正しい爪Ｔの中心位置からデザインを配置することができ、また、爪Ｔの左右端部からインク吐出面４１１までの距離が同じ距離になるためデザインに色ムラが発生することがない。
この点、爪Ｔを傾きのない状態に維持して爪Ｔの幅方向の中心位置Ｃ２を取得すれば、実際の爪Ｔの中心位置Ｃ２から印刷範囲一杯まで大きくデザインを配置して爪領域に合わせ込むことができる。また、爪幅方向の中心位置もずれないため、正しい爪Ｔの中心位置からデザインを配置することができ、また、爪Ｔの左右端部からインク吐出面４１１までの距離が同じ距離になるためデザインに色ムラが発生することがない。
【0075】
爪領域へのデザインの合わせ込みを行うと、制御部１１Ａは、表示部２３に、爪領域へのデザインの合わせ込み結果を示すプレビュー画面を表示させ（ステップＳ４０）、プレビュー表示されたデザイン配置状態で印刷を実行するか否かを判断する（ステップＳ４１）。
プレビュー画面には、爪領域へのデザインの合わせ込み結果と、デザイン配置状態が適切か否かの確認を求めるメッセージと、デザイン配置状態が適切であるとの入力を行う「ＯＫ」ボタンと、変更が必要である場合に操作する「変更する」ボタンが設けられている。
プレビュー画面には、爪領域へのデザインの合わせ込み結果と、デザイン配置状態が適切か否かの確認を求めるメッセージと、デザイン配置状態が適切であるとの入力を行う「ＯＫ」ボタンと、変更が必要である場合に操作する「変更する」ボタンが設けられている。
【0076】
「変更する」ボタンが操作されると、制御部１１Ａは、このままのデザイン配置状態での印刷は実行しないと判断し（ステップＳ４１；ＮＯ）、ユーザに手動による変更を促す画面を表示部２３等に表示させる（ステップＳ４２）。
ユーザが手動による変更を行う場合とは、例えばプレビュー画面においてプレビュー表示されたデザインの印刷位置がずれていた場合や、爪Ｔの中心位置Ｃにデザインが配置されているが、ユーザは中心位置Ｃではなく、それ以外の任意の位置にデザインの中心を配置したい場合等である。この場合には、ユーザが手動によりデザインの位置を変更したり、デザイン画像の拡縮等を行う。ユーザがデザインを任意の配置等に変更した場合には、ステップＳ４０に戻って再度プレビュー表示を行わせ、イメージ通りの配置となったか否かを確認することができる。
ユーザが手動による変更を行う場合とは、例えばプレビュー画面においてプレビュー表示されたデザインの印刷位置がずれていた場合や、爪Ｔの中心位置Ｃにデザインが配置されているが、ユーザは中心位置Ｃではなく、それ以外の任意の位置にデザインの中心を配置したい場合等である。この場合には、ユーザが手動によりデザインの位置を変更したり、デザイン画像の拡縮等を行う。ユーザがデザインを任意の配置等に変更した場合には、ステップＳ４０に戻って再度プレビュー表示を行わせ、イメージ通りの配置となったか否かを確認することができる。
【0077】
他方、「ＯＫ」ボタンが操作されると、制御部１１Ａは、プレビュー表示された状態で印刷を実行すると判断し（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、印刷を行う印刷領域やデザインの配置の仕方等に関するデータを含んだ印刷データを生成し、印刷データに基づいて印刷機構４の各部を制御して、決定された印刷領域（爪領域）に対して選択されたデザインを印刷する印刷処理を行わせる（ステップＳ４３）。
このとき、制御部１１Ａは、印刷に用いる制御パラメータとして設定された爪角度情報に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出量を制御する。具体的には、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量が多くなるように印刷ヘッド４１を制御する。これにより、印刷ヘッド４１は、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くして印刷を行う。
このように、印刷装置１Ａでは、爪角度情報に基づいて、すなわち、爪Ｔの複数点の傾斜角度に基づいてインクの吐出量を調整するので、爪の端の傾斜が大きい部分の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することができる。
このとき、制御部１１Ａは、印刷に用いる制御パラメータとして設定された爪角度情報に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出量を制御する。具体的には、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量が多くなるように印刷ヘッド４１を制御する。これにより、印刷ヘッド４１は、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くして印刷を行う。
このように、印刷装置１Ａでは、爪角度情報に基づいて、すなわち、爪Ｔの複数点の傾斜角度に基づいてインクの吐出量を調整するので、爪の端の傾斜が大きい部分の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することができる。
【0078】
そして印刷処理が完了すると、制御部１１Ａは、他に印刷する指Ｕの爪Ｔがあるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
他に印刷すべき爪Ｔがある場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ステップＳ６に戻って以降の処理を繰り返す。
なお、全指の爪Ｔに共通のデザインを印刷することを一連の印刷処理の開始前等に設定した場合には、２本目以降はデザイン選択（ステップＳ６）及びデザインデータの取得（ステップＳ７）を省略してもよい。
他方、印刷すべき爪Ｔが他にない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ２に戻り、ユーザ認証情報が取得されると、ステップＳ３以降の処理を繰り返す。制御部１１Ａは、印刷装置１Ａの電源がＯＮの間、印刷制御処理Ａを実行し、電源がＯＦＦが検出されると、印刷制御処理Ａを終了する。
他に印刷すべき爪Ｔがある場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部１１Ａは、ステップＳ６に戻って以降の処理を繰り返す。
なお、全指の爪Ｔに共通のデザインを印刷することを一連の印刷処理の開始前等に設定した場合には、２本目以降はデザイン選択（ステップＳ６）及びデザインデータの取得（ステップＳ７）を省略してもよい。
他方、印刷すべき爪Ｔが他にない場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部１１Ａは、ステップＳ２に戻り、ユーザ認証情報が取得されると、ステップＳ３以降の処理を繰り返す。制御部１１Ａは、印刷装置１Ａの電源がＯＮの間、印刷制御処理Ａを実行し、電源がＯＦＦが検出されると、印刷制御処理Ａを終了する。
【0079】
＜印刷装置１Ｂの動作＞
次に、印刷装置１Ｂの動作について説明する。
上述のように、印刷装置１Ｂは、印刷装置１Ａが有する前方撮影部６を有していない。そのため、印刷装置１Ｂ内では、爪画像（前方画像）を取得して爪角度情報を取得したり、爪が水平か否かを判断したりすることができない。
一方、サーバ７には、前方撮影部６を有する印刷装置１Ａによって登録された爪角度情報を含む爪情報が記憶されている。
そこで、本実施形態では、印刷装置１Ｂは、サーバ７に記憶されている爪情報を取得して、取得した爪情報に基づいて印刷を行うことで、前方撮影部６を有していなくても、安定した高品質な仕上がりを提供することを可能とする。
次に、印刷装置１Ｂの動作について説明する。
上述のように、印刷装置１Ｂは、印刷装置１Ａが有する前方撮影部６を有していない。そのため、印刷装置１Ｂ内では、爪画像（前方画像）を取得して爪角度情報を取得したり、爪が水平か否かを判断したりすることができない。
一方、サーバ７には、前方撮影部６を有する印刷装置１Ａによって登録された爪角度情報を含む爪情報が記憶されている。
そこで、本実施形態では、印刷装置１Ｂは、サーバ７に記憶されている爪情報を取得して、取得した爪情報に基づいて印刷を行うことで、前方撮影部６を有していなくても、安定した高品質な仕上がりを提供することを可能とする。
【0080】
図１５～１６は、印刷装置１Ｂの電源がＯＮの間、印刷装置１Ｂの制御部１１により実行される印刷制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。印刷制御処理Ｂは、印刷装置１Ｂの制御部１１（１１Ｂ）と、記憶部１２のプログラム記憶領域１２１に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【0081】
まず、制御部１１Ｂは、ステップＳ５１～Ｓ６３の処理を実行し、印刷対象のデザインデータ及び指種の設定並びに指紋情報の取得を行い、ログインユーザのユーザＩＤに対応する爪情報がサーバ７に記憶されているか否かを問い合わせる。ステップＳ５１～Ｓ６３の処理は、図８のステップＳ１～Ｓ１３と同様の処理であるので説明を援用する。
【0082】
ステップＳ６４において、制御部１１Ｂは、サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ６４）。
制御部１１Ｂは、サーバ７からユーザＩＤに対応する爪情報が存在することが通知されたか否かに基づいて、サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在するか否かを判断する。
サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在しないと判断した場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ７７に移行する。
ここで、制御部１１Ｂは、サーバ７に爪情報が存在しないことをユーザに通知するメッセージを表示部２３に表示したり音声出力したりしてもよい。この場合は、爪角度情報を取得することはできないため、爪角度情報を用いずに印刷が行われる。
制御部１１Ｂは、サーバ７からユーザＩＤに対応する爪情報が存在することが通知されたか否かに基づいて、サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在するか否かを判断する。
サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在しないと判断した場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ７７に移行する。
ここで、制御部１１Ｂは、サーバ７に爪情報が存在しないことをユーザに通知するメッセージを表示部２３に表示したり音声出力したりしてもよい。この場合は、爪角度情報を取得することはできないため、爪角度情報を用いずに印刷が行われる。
【0083】
サーバ７にユーザＩＤに対応する爪情報が存在すると判断した場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、制御部１１Ｂは、指紋センサ３６により取得された指紋情報及び印刷対象の指種の指種別を通信部２５によりサーバ７に送信し、爪情報ＤＢ７１に登録されている指紋情報との照合を依頼する（ステップＳ６５）。
すなわち、制御部１１Ｂは、指紋センサ３６により取得された指紋情報と、爪情報ＤＢ７１に記憶されている、送信したユーザＩＤに対応する印刷対象の指種の指紋情報と、の照合をサーバ７に依頼する。
すなわち、制御部１１Ｂは、指紋センサ３６により取得された指紋情報と、爪情報ＤＢ７１に記憶されている、送信したユーザＩＤに対応する印刷対象の指種の指紋情報と、の照合をサーバ７に依頼する。
【0084】
指紋照合の結果、指紋情報が一致していないことがサーバ７から通知された場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、指紋を再読み込みするか否かをユーザに選択させる（ステップＳ６７）。
例えば、指紋を再読み込みするか否かを問い合わせるメッセージと、再読み込みすることを指示するボタン、再読み込みせず印刷を進めることを指示するボタンとが表示された画面を表示部２３に表示させる。
例えば、指紋を再読み込みするか否かを問い合わせるメッセージと、再読み込みすることを指示するボタン、再読み込みせず印刷を進めることを指示するボタンとが表示された画面を表示部２３に表示させる。
【0085】
指紋を再読み込みすることが指示された場合（ステップＳ６７；ＹＥＳ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ６１に戻り、ステップＳ６１～Ｓ６６の処理を繰り返し実行する。
指紋を再読み込みしないことが指示された場合（ステップＳ６７；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ７７に移行する。この場合は、爪角度情報を取得することはできないため、爪角度情報を用いずに印刷が行われる。
指紋を再読み込みしないことが指示された場合（ステップＳ６７；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ７７に移行する。この場合は、爪角度情報を取得することはできないため、爪角度情報を用いずに印刷が行われる。
【0086】
指紋照合の結果、指紋情報が一致していることがサーバ７から通知された場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、制御部１１Ｂは、送信した指紋情報と一致する指紋情報に対応付けて爪情報ＤＢ７１に記憶されている爪情報を通信部２５を介してサーバ７から取得し（ステップＳ６８）、取得した爪情報の爪角度情報を印刷に用いる制御パラメータとして設定する（ステップＳ６９）。
【0087】
次いで、制御部１１Ｂは、上方撮影部５のカメラ５１を動作させて、爪画像（上方画像）を撮影させ、当該爪画像（上方画像）を取得する（ステップＳ７０）。
【0088】
次いで、制御部１１Ｂは、爪画像（上方画像）について画像処理（画像解析）等を行うことで、爪画像（上方画像）から爪輪郭を検出する（ステップＳ７１）。
次いで、制御部１１Ｂは、図１４に示すように、爪画像（上方画像）から爪輪郭の内側領域（爪領域）の幅Ｗ（爪領域の最大の横幅）及び長さＬ（爪領域の最大の縦幅）を計測し、計測した幅Ｗと長さＬから爪Ｔの縦横比を算出する（ステップＳ７２）。
次いで、制御部１１Ｂは、爪画像（上方画像）から算出した縦横比と、サーバ７から取得した爪情報に含まれる幅Ｗと長さＬから算出される縦横比とを比較し（ステップＳ７３）、比較結果に基づいて、爪Ｔが水平であるか否かを判断する（ステップＳ７４）。言い換えると、制御部１１Ａは、爪Ｔが印刷に適した姿勢であるか否かを判断する。
次いで、制御部１１Ｂは、図１４に示すように、爪画像（上方画像）から爪輪郭の内側領域（爪領域）の幅Ｗ（爪領域の最大の横幅）及び長さＬ（爪領域の最大の縦幅）を計測し、計測した幅Ｗと長さＬから爪Ｔの縦横比を算出する（ステップＳ７２）。
次いで、制御部１１Ｂは、爪画像（上方画像）から算出した縦横比と、サーバ７から取得した爪情報に含まれる幅Ｗと長さＬから算出される縦横比とを比較し（ステップＳ７３）、比較結果に基づいて、爪Ｔが水平であるか否かを判断する（ステップＳ７４）。言い換えると、制御部１１Ａは、爪Ｔが印刷に適した姿勢であるか否かを判断する。
【0089】
ここで、上述のように、指配置部３にセットされた指Ｕの爪Ｔの幅方向が水平方向に対して傾いている場合、カメラ５１によって撮影された爪画像（上方画像）における幅Ｗが短くなる。すなわち、爪Ｔが傾いている場合、爪Ｔが傾いていない（水平である）場合に比べて爪領域の縦幅（Ｌ）に対する横幅（Ｗ）の比率は小さくなる。サーバ７から取得した爪情報の幅Ｗ及び長さＬは、上述のように、爪Ｔが水平な状態で計測した値であるため、爪画像（上方画像）から計測した幅Ｗと長さＬから算出された縦横比が、サーバ７から取得した爪情報の幅Ｗ及び長さＬから算出された縦横比と一致すれば、指配置部３にセットされた指Ｕの爪Ｔが水平であると判断することができる。
そこで、ステップＳ７４では、爪画像（上方画像）から計測した幅Ｗと長さＬから算出された縦横比が、サーバ７から取得した爪情報の幅Ｗ及び長さＬから算出された縦横比と一致した場合に、爪Ｔが水平であると判断する。ここでいう一致とは、完全に一致する場合だけでなく、縦横比の差異が許容範囲内である場合も含む。
そこで、ステップＳ７４では、爪画像（上方画像）から計測した幅Ｗと長さＬから算出された縦横比が、サーバ７から取得した爪情報の幅Ｗ及び長さＬから算出された縦横比と一致した場合に、爪Ｔが水平であると判断する。ここでいう一致とは、完全に一致する場合だけでなく、縦横比の差異が許容範囲内である場合も含む。
【0090】
爪Ｔが水平ではないと判断した場合（ステップＳ７４；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、爪Ｔの角度を水平にするよう（すなわち、爪Ｔが印刷に適した姿勢にするよう）ユーザに促す情報を通知するための画面を出力部としての表示部２３に表示させ（ステップＳ７５）、ステップＳ７０に戻り、ステップＳ７０～７４の処理を繰り返す。
ステップＳ７５で表示される通知画面は、例えば、「爪が水平になるように指を傾けてください」等のメッセージが表示された画面である。なお、印刷装置１Ｂが音声出力部を備える場合は、音声によりメッセージを出力（通知）してもよい。
ステップＳ７５で表示される通知画面は、例えば、「爪が水平になるように指を傾けてください」等のメッセージが表示された画面である。なお、印刷装置１Ｂが音声出力部を備える場合は、音声によりメッセージを出力（通知）してもよい。
【0091】
爪Ｔが水平であると判断した場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、制御部１１Ｂは、この状態で爪Ｔ（指Ｕ）を維持するようユーザに指示するメッセージを表示部２３に表示させる。また、制御部１１Ｂは、指固定機構３５を動作させて指Ｕを固定させ、爪Ｔ（指Ｕ）の状態を維持させる（ステップＳ７６）。
ステップＳ７６では、例えば、制御部１１Ｂは、画面上に、「爪が水平になりましたので印刷を開始します。」「このままの状態を維持してください。」といったメッセージを表示部２３に表示する。なお、印刷装置１Ｂが音声出力部を備える場合は、音声によりメッセージを出力（通知）してもよい。
ステップＳ７６では、例えば、制御部１１Ｂは、画面上に、「爪が水平になりましたので印刷を開始します。」「このままの状態を維持してください。」といったメッセージを表示部２３に表示する。なお、印刷装置１Ｂが音声出力部を備える場合は、音声によりメッセージを出力（通知）してもよい。
【0092】
印刷装置１Ｂは、前方撮影部６を持たないため、印刷装置１Ａのように、爪画像（前方画像）を取得して爪Ｔが傾いているか否かを判断することはできない。これに対し、本実施形態では、サーバ７から爪情報を取得し、爪Ｔの爪画像（上方画像）から算出した縦横比と、サーバ７から取得した爪情報に含まれる幅Ｗ（最大の横幅）と長さＬ（最大の縦幅）から算出した縦横比との比較に基づいて、爪Ｔが水平であるか否かを判断し、水平ではない場合、爪Ｔが水平となるようにユーザに促す情報を表示部２３に表示させることにより、ユーザに通知する。したがって、前方撮影部６を持たず爪画像（前方画像）を取得できない印刷装置１Ｂにおいても、爪Ｔが水平であるか（言い換えると、爪Ｔが印刷に適した姿勢であるか）否かをチェックして、傾いている場合は水平にするようにユーザに促すことができるため、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【0093】
爪Ｔが水平となると、制御部１１Ｂは、ステップＳ７７～Ｓ８７の処理を実行し、爪領域（印刷領域）の決定、爪領域へのデザインの合わせ込み等を行って印刷を行う。ステップＳ７７～８２の処理は、図９のステップＳ３１～Ｓ３６と同様であるので説明を援用する。また、ステップＳ８３～Ｓ８７の処理は、図９のステップＳ３９～Ｓ４３と同様であるので説明を援用する。なお、ステップＳ８７においては、印刷に用いる制御パラメータとして爪角度情報が設定されている場合、制御部１１Ｂは、設定された爪角度情報に基づいて、印刷ヘッド４１のインク吐出量を制御する。具体的には、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量が多くなるように印刷ヘッド４１を制御する。これにより、印刷ヘッド４１は、爪Ｔにおける傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くして印刷を行う。
このように、印刷装置１Ｂにおいても、サーバ７から取得した爪角度情報に基づいて、すなわち、爪Ｔの複数点の傾斜角度に基づいて、インクの吐出量を調整することができるので、爪の端の傾斜が大きい部分の色ムラを低減することができ、安定した品質の仕上がりを提供することができる。
このように、印刷装置１Ｂにおいても、サーバ７から取得した爪角度情報に基づいて、すなわち、爪Ｔの複数点の傾斜角度に基づいて、インクの吐出量を調整することができるので、爪の端の傾斜が大きい部分の色ムラを低減することができ、安定した品質の仕上がりを提供することができる。
【0094】
また、このような前方撮影部６の設置が省略されている印刷装置１Ｂは、前方撮影部６を有する印刷装置１Ａと比較して部品点数が少ないため、製造コストを低減することが可能となる。一方、印刷装置１Ｂにおいてサーバ７から取得した爪角度情報を利用することにより、印刷装置１Ａにおいて前方撮影部６を利用して爪角度情報を取得して印刷処理を行う場合と同等の水準、すなわち爪角度情報を利用しないで印刷する場合と比較してより品質の高い印刷処理を行うことができる。例えば、このような印刷装置１Ａおよび印刷装置１Ｂからなる印刷システムとして、ネイルサロン等の店舗に印刷装置１Ａを設置するとともに、ユーザの自宅に印刷装置１Ｂを設置するものが考えられる。
【0095】
印刷処理が完了すると、制御部１１Ｂは、他に印刷する指Ｕの爪Ｔがあるか否かを判断し（ステップＳ８８）、他に印刷すべき爪Ｔがある場合（ステップＳ８８；ＹＥＳ）、ステップＳ５６に戻って以降の処理を繰り返す。
他方、印刷すべき爪Ｔは他にない場合（ステップＳ８８；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ５２に戻り、ユーザ認証情報が取得されると、ステップＳ５３以降の処理を繰り返す。制御部１１Ｂは、印刷装置１Ｂの電源がＯＮの間、印刷制御処理Ｂを実行し、電源がＯＦＦが検出されると、印刷制御処理Ｂを終了する。
他方、印刷すべき爪Ｔは他にない場合（ステップＳ８８；ＮＯ）、制御部１１Ｂは、ステップＳ５２に戻り、ユーザ認証情報が取得されると、ステップＳ５３以降の処理を繰り返す。制御部１１Ｂは、印刷装置１Ｂの電源がＯＮの間、印刷制御処理Ｂを実行し、電源がＯＦＦが検出されると、印刷制御処理Ｂを終了する。
【0096】
以上説明したように、本実施形態の印刷装置１Ｂによれば、制御部１１Ｂは、ユーザの認証情報を取得し、取得した認証情報と対応付けられた爪情報が外部の記憶装置であるサーバ７に存在する場合に、その認証情報と対応付けられた爪情報をサーバ７から取得する。そして、取得された爪情報に基づいて、印刷機構４による爪の印刷を制御する。
したがって、印刷装置１Ｂ内では取得できない爪情報があっても、外部の記憶装置に存在する爪情報を取得して、取得した爪情報に基づいて爪に印刷を行うことができるため、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
ユーザの認証情報としては、ユーザを特定できるものであれば特に限定されない。例えば、ユーザＩＤであってもよいし、指紋センサ３６により取得される指紋情報（所定の指の指紋情報）であってもよいし、その他の生体情報であってもよい。
したがって、印刷装置１Ｂ内では取得できない爪情報があっても、外部の記憶装置に存在する爪情報を取得して、取得した爪情報に基づいて爪に印刷を行うことができるため、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
ユーザの認証情報としては、ユーザを特定できるものであれば特に限定されない。例えば、ユーザＩＤであってもよいし、指紋センサ３６により取得される指紋情報（所定の指の指紋情報）であってもよいし、その他の生体情報であってもよい。
【0097】
また、例えば、制御部１１Ｂは、印刷機構４により爪に印刷を行う際に、サーバ７から取得した爪角度情報に基づいて、爪の傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量を多くするように制御する。
したがって、前方撮影部６を持たず爪画像（前方画像）を取得できない（すなわち、爪角度情報が取得できない）印刷装置１Ｂにおいても、爪角度情報に基づいて、爪の傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量が多くすることが可能となるので、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
したがって、前方撮影部６を持たず爪画像（前方画像）を取得できない（すなわち、爪角度情報が取得できない）印刷装置１Ｂにおいても、爪角度情報に基づいて、爪の傾斜角度が大きい箇所ほどインクの吐出量が多くすることが可能となるので、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【0098】
また、制御部１１Ｂは、上方撮影部５により取得された画像から算出される爪の縦横比と、サーバ７から取得された爪情報から算出される爪の縦横比とに基づいて、爪が水平であるか否かを判断し、爪が水平であると判断した場合に、印刷機構４が爪の印刷を行うよう制御する。
したがって、前方撮影部６を持たず爪画像（前方画像）を取得できない印刷装置１Ｂにおいても、爪Ｔが水平であるか否かをチェックして、水平である場合に印刷を行うことができるため、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
したがって、前方撮影部６を持たず爪画像（前方画像）を取得できない印刷装置１Ｂにおいても、爪Ｔが水平であるか否かをチェックして、水平である場合に印刷を行うことができるため、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【0099】
また、制御部１１Ｂは、爪が水平ではないと判断した場合に、ユーザに爪を水平にするように促す情報を出力部に出力させる。したがって、爪が傾いている場合は水平にするようにユーザに促すことができるため、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【0100】
また、制御部１１Ｂは、爪が水平であると判断した場合に、指固定機構３５に爪の状態を維持させる。
したがって、ユーザが爪を水平に維持するために力を入れ続けていなくても爪が水平になった状態を維持することができる。このため、ユーザの負担を軽減することができる。
したがって、ユーザが爪を水平に維持するために力を入れ続けていなくても爪が水平になった状態を維持することができる。このため、ユーザの負担を軽減することができる。
【0101】
また、制御部１１Ｂは、爪が水平であると判断した場合に、上方撮影部５により爪の画像を取得させ、取得された画像から爪領域を認識し、認識した爪領域に基づいて印刷領域を決定し、印刷機構４に、決定した印刷領域に対して印刷を行わせる、
したがって、爪が水平となった後に、爪領域の認識から印刷までが行われるため、印刷領域に適切にデザインを配置することができ、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
したがって、爪が水平となった後に、爪領域の認識から印刷までが行われるため、印刷領域に適切にデザインを配置することができ、印刷時の色ムラを低減することができ、安定した高品質な仕上がりを提供することが可能となる。
【0102】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0103】
例えば本実施形態では、爪Ｔの傾き状態を維持させる状態維持部が、印刷装置１Ａ、１Ｂの制御部１１Ａ、１１Ｂによって自動で動作制御される指固定機構３５である場合を例示したが、例えば、ユーザが操作する機械的なスイッチを備えて、手動によりＯＮ／ＯＦＦを切り替えて動作させる機構となっていてもよい。
また、状態維持部は、指固定機構３５のように膨縮するものによって指Ｕを周りから圧迫して固定するものに限定されない。例えば指Ｕを載置する部分である指固定本体が下方からばね等の弾性部材によって付勢され、指Ｕを指固定本体と枠状部３２の天面との間で挟み込んで固定する構成となっていてもよい。
また、状態維持部は、指固定機構３５のように膨縮するものによって指Ｕを周りから圧迫して固定するものに限定されない。例えば指Ｕを載置する部分である指固定本体が下方からばね等の弾性部材によって付勢され、指Ｕを指固定本体と枠状部３２の天面との間で挟み込んで固定する構成となっていてもよい。
【0104】
また、上記実施形態では、爪Ｔが印刷に適した姿勢であるか否かを、基台１５や指配置部３の底部のラインに対して爪が水平であるか否かに基づいて判断したが、爪Ｔが基台１５や指配置部３の底部のラインに対して所定の角度だけ傾いている状態を、爪Ｔが印刷に適している姿勢であると判断するようにしてもよい。
【0105】
また、上記実施形態では、爪情報を取得してサーバ７に記憶させるための装置として、印刷装置１Ａを用いる例を説明したが、爪情報の取得に他の装置を利用してもよい。例えば、印刷部等を有していないが、ユーザ認証情報を取得する機能とそのユーザの爪情報とを取得する爪情報取得部としての機能を有している情報取得装置が、取得したユーザ認証情報及び爪情報を対応付けてサーバ７に記憶させる機能（第１の制御部としての機能）を有していてもよい。そして、印刷装置１Ｂの制御部１１Ｂ（第２の制御部）が、ユーザ認証情報を取得し、取得したユーザ認証情報に対応する爪情報がサーバ７に存在する場合に、サーバ７からユーザ認証情報に対応する爪情報を取得して印刷を行うようにしてもよい。
【0106】
また、上記実施形態では、印刷装置１Ｂの制御部１１Ｂとプログラム記憶領域１２１に記憶されているプログラムとの協働により本発明の制御部としての機能を実現する場合を例にとり説明したが、例えば、印刷装置１Ｂが通信部２５を介してスマートフォン、タブレット、ＰＣ等の端末装置と接続され、端末装置の制御部と記憶部に記憶されているアプリケーションプログラムとの協働により、本発明の制御部の機能の一部又は全部を実現することとしてもよい。このように、本発明の印刷装置は、通信部を介して接続される端末装置を含んで構成されることとしてもよい。
【0107】
また、上記実施形態では、印刷装置１Ａ、１Ｂでユーザがネイルデザインを選択することとして説明したが、印刷装置１Ａ、１Ｂと通信部２５を介して接続される端末装置にてネイルデザインを選択し、選択されたネイルデザインのデザインデータを端末装置がサーバ７又は端末装置の記憶部から取得して印刷装置１Ａ、１Ｂに送信することとしてもよい。
【0108】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0109】
１００ 印刷システム
１Ａ 印刷装置
１１、１１Ａ 制御部
１Ｂ 印刷装置
１１、１１Ｂ 制御部
１２ 記憶部
１５ 基台
２ 筐体
３ 指配置部
３５ 指固定機構
３５１ 膨縮部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 上方撮影部
６ 前方撮影部
７ サーバ
７０ ユーザＤＢ
７１ 爪情報ＤＢ
７２ デザインＤＢ
１Ａ 印刷装置
１１、１１Ａ 制御部
１Ｂ 印刷装置
１１、１１Ｂ 制御部
１２ 記憶部
１５ 基台
２ 筐体
３ 指配置部
３５ 指固定機構
３５１ 膨縮部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 上方撮影部
６ 前方撮影部
７ サーバ
７０ ユーザＤＢ
７１ 爪情報ＤＢ
７２ デザインＤＢ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】