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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043257
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】回転同期装置
(51)【国際特許分類】
F16H 63/30 20060101AFI20240322BHJP
F16D 23/06 20060101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
F16H63/30
F16D23/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148341
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 龍介
【テーマコード（参考）】
3J056
3J067
【Ｆターム（参考）】
3J056AA02
3J056AA11
3J056BB15
3J056GA05
3J056GA12
3J067AA01
3J067AB02
3J067AC05
3J067BA18
3J067DA52
3J067DB04
3J067DB27
3J067EA05
3J067EA31
3J067FA82
3J067FB02
3J067GA01
(57)【要約】
【課題】スリーブの回転とギアの回転との同期精度を高める。
【解決手段】回転同期装置は、シンクロハブと、変速ギアと、シンクロスリーブと、シンクロリングと、シフトフォークとを有する。シンクロハブは回転軸に設けられる。変速ギアは回転軸に回転可能に設けられる。シンクロスリーブは締結位置と解放位置とに移動する。シンクロリングはシンクロスリーブにより変速ギアに押し付けられる。シフトフォークは爪部を備え締結方向と解放方向とに移動する。シンクロスリーブには第１環状壁と第２環状壁とが形成されている。爪部には第１凹部と、第２凹部と、連通流路とが形成されている。シフトフォークは第１可動部と第２可動部と作動流体とを備える。シフトフォークが締結方向に移動されることにより、第１可動部が第１移動量で押し込まれると、第２可動部は第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて第２環状壁に接触する。
【選択図】図５
【解決手段】回転同期装置は、シンクロハブと、変速ギアと、シンクロスリーブと、シンクロリングと、シフトフォークとを有する。シンクロハブは回転軸に設けられる。変速ギアは回転軸に回転可能に設けられる。シンクロスリーブは締結位置と解放位置とに移動する。シンクロリングはシンクロスリーブにより変速ギアに押し付けられる。シフトフォークは爪部を備え締結方向と解放方向とに移動する。シンクロスリーブには第１環状壁と第２環状壁とが形成されている。爪部には第１凹部と、第２凹部と、連通流路とが形成されている。シフトフォークは第１可動部と第２可動部と作動流体とを備える。シフトフォークが締結方向に移動されることにより、第１可動部が第１移動量で押し込まれると、第２可動部は第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて第２環状壁に接触する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変速機に設けられる回転同期装置であって、
回転軸に設けられ、外スプライン歯を備えるシンクロハブと、
前記回転軸に回転可能に設けられ、ドグ歯を備える変速ギアと、
前記外スプライン歯に移動可能に噛み合う内スプライン歯を備え、前記内スプライン歯と前記ドグ歯とを噛み合わせる締結位置と、前記内スプライン歯と前記ドグ歯との噛み合いを解除する解放位置と、に移動するシンクロスリーブと、
前記シンクロスリーブと前記変速ギアとの間に設けられ、前記締結位置に向かう前記シンクロスリーブによって前記変速ギアに押し付けられるシンクロリングと、
前記シンクロスリーブの外周溝に収容される爪部を備え、前記シンクロスリーブを前記締結位置に移動させる締結方向と、前記シンクロスリーブを前記解放位置に移動させる解放方向と、に移動するシフトフォークと、
を有し、
前記外周溝には、互いに対向する第１環状壁と第２環状壁とが形成されており、
前記爪部には、前記第１環状壁に対向する第１表面に開口する第１凹部と、前記第２環状壁に対向する第２表面に開口する第２凹部と、前記第１凹部と前記第２凹部とを互いに接続する連通流路と、が形成されており、
前記シフトフォークは、前記第１凹部に摺動可能に取り付けられて前記第１表面から突出する第１可動部と、前記第２凹部に摺動可能に取り付けられて前記第２表面から突出する第２可動部と、前記連通流路に封入される作動流体と、を備え、
前記シフトフォークが前記締結方向に移動されることにより、前記第１環状壁によって前記第１可動部が第１移動量で押し込まれると、前記第２可動部は前記第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて前記第２環状壁に接触する、
回転同期装置。
回転軸に設けられ、外スプライン歯を備えるシンクロハブと、
前記回転軸に回転可能に設けられ、ドグ歯を備える変速ギアと、
前記外スプライン歯に移動可能に噛み合う内スプライン歯を備え、前記内スプライン歯と前記ドグ歯とを噛み合わせる締結位置と、前記内スプライン歯と前記ドグ歯との噛み合いを解除する解放位置と、に移動するシンクロスリーブと、
前記シンクロスリーブと前記変速ギアとの間に設けられ、前記締結位置に向かう前記シンクロスリーブによって前記変速ギアに押し付けられるシンクロリングと、
前記シンクロスリーブの外周溝に収容される爪部を備え、前記シンクロスリーブを前記締結位置に移動させる締結方向と、前記シンクロスリーブを前記解放位置に移動させる解放方向と、に移動するシフトフォークと、
を有し、
前記外周溝には、互いに対向する第１環状壁と第２環状壁とが形成されており、
前記爪部には、前記第１環状壁に対向する第１表面に開口する第１凹部と、前記第２環状壁に対向する第２表面に開口する第２凹部と、前記第１凹部と前記第２凹部とを互いに接続する連通流路と、が形成されており、
前記シフトフォークは、前記第１凹部に摺動可能に取り付けられて前記第１表面から突出する第１可動部と、前記第２凹部に摺動可能に取り付けられて前記第２表面から突出する第２可動部と、前記連通流路に封入される作動流体と、を備え、
前記シフトフォークが前記締結方向に移動されることにより、前記第１環状壁によって前記第１可動部が第１移動量で押し込まれると、前記第２可動部は前記第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて前記第２環状壁に接触する、
回転同期装置。
【請求項2】
請求項１に記載の回転同期装置において、
前記シフトフォークが前記解放方向に移動されることにより、前記第２環状壁によって前記第２可動部が第３移動量で押し込まれると、前記第１可動部は前記第３移動量よりも小さい第４移動量で押し出され且つ前記第１環状壁から離れている、
回転同期装置。
前記シフトフォークが前記解放方向に移動されることにより、前記第２環状壁によって前記第２可動部が第３移動量で押し込まれると、前記第１可動部は前記第３移動量よりも小さい第４移動量で押し出され且つ前記第１環状壁から離れている、
回転同期装置。
【請求項3】
請求項１に記載の回転同期装置において、
前記第１可動部は、１又は複数の第１ピストンを備え、
前記第２可動部は、１又は複数の第２ピストンを備え、
前記第１ピストンの第１総受圧面積は、前記第２ピストンの第２総受圧面積よりも大きい、
回転同期装置。
前記第１可動部は、１又は複数の第１ピストンを備え、
前記第２可動部は、１又は複数の第２ピストンを備え、
前記第１ピストンの第１総受圧面積は、前記第２ピストンの第２総受圧面積よりも大きい、
回転同期装置。
【請求項4】
請求項１に記載の回転同期装置において、
前記爪部には、前記第２表面に開口する第３凹部と、前記第１表面に開口する第４凹部と、前記第３凹部と前記第４凹部とを互いに接続する接続流路と、が形成されており、
前記シフトフォークは、前記第３凹部に摺動可能に取り付けられて前記第２表面から突出する第３可動部と、前記第４凹部に摺動可能に取り付けられて前記第１表面から突出する第４可動部と、前記接続流路に封入される作動流体と、を備え、
前記シフトフォークが前記締結方向に移動されることにより、前記第２環状壁によって前記第３可動部が第５移動量で押し込まれると、前記第４可動部は前記第５移動量よりも大きい第６移動量で押し出されて前記第２環状壁に接触する、
回転同期装置。
前記爪部には、前記第２表面に開口する第３凹部と、前記第１表面に開口する第４凹部と、前記第３凹部と前記第４凹部とを互いに接続する接続流路と、が形成されており、
前記シフトフォークは、前記第３凹部に摺動可能に取り付けられて前記第２表面から突出する第３可動部と、前記第４凹部に摺動可能に取り付けられて前記第１表面から突出する第４可動部と、前記接続流路に封入される作動流体と、を備え、
前記シフトフォークが前記締結方向に移動されることにより、前記第２環状壁によって前記第３可動部が第５移動量で押し込まれると、前記第４可動部は前記第５移動量よりも大きい第６移動量で押し出されて前記第２環状壁に接触する、
回転同期装置。
【請求項5】
請求項４に記載の回転同期装置において、
前記シフトフォークが前記解放方向に移動されることにより、前記第１環状壁によって前記第４可動部が第７移動量で押し込まれると、前記第３可動部は前記第７移動量よりも小さい第８移動量で押し出され且つ前記第１環状壁から離れている、
回転同期装置。
前記シフトフォークが前記解放方向に移動されることにより、前記第１環状壁によって前記第４可動部が第７移動量で押し込まれると、前記第３可動部は前記第７移動量よりも小さい第８移動量で押し出され且つ前記第１環状壁から離れている、
回転同期装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速機に設けられる回転同期装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示されたシフトフォークは、シフト操作レバーが変速操作されることによってクラッチハブスリーブに摺接される。シフトフォークには、シフトシャフトの軸心方向に突出する第１突部及び第２突部が形成されている。第２突部の厚みは、第１突部の厚みより薄い。
【0003】
特許文献２、３、４、５には、ピストンを用いて部材の変位を行う機構が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－３２１６６号公報
【特許文献2】特開２００３－１０６２３４号公報
【特許文献3】特開平０８－２８４９０５号公報
【特許文献4】実開平０２－２８３２０号公報
【特許文献5】特開平０７－３１４１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の構成のように、シフトフォークの移動に伴ってスリーブが移動されることで、ギアの切り替えが行われる変速装置では、シフトフォークとスリーブとの間に隙間が存在する。このため、シフトフォークの移動時においてスリーブの姿勢が安定しない可能性がある。そして、姿勢が安定していないスリーブがシンクロリングと接触した場合、スリーブとギアとの噛み合いのタイミングが所定のタイミングに対してずれることで、スリーブの回転とギアの回転との同期精度が低下する可能性がある。
【0006】
本発明の目的は、スリーブの回転とギアの回転との同期精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態の回転同期装置は、変速機に設けられる回転同期装置であって、回転軸に設けられ、外スプライン歯を備えるシンクロハブと、前記回転軸に回転可能に設けられ、ドグ歯を備える変速ギアと、前記外スプライン歯に移動可能に噛み合う内スプライン歯を備え、前記内スプライン歯と前記ドグ歯とを噛み合わせる締結位置と、前記内スプライン歯と前記ドグ歯との噛み合いを解除する解放位置と、に移動するシンクロスリーブと、前記シンクロスリーブと前記変速ギアとの間に設けられ、前記締結位置に向かう前記シンクロスリーブによって前記変速ギアに押し付けられるシンクロリングと、前記シンクロスリーブの外周溝に収容される爪部を備え、前記シンクロスリーブを前記締結位置に移動させる締結方向と、前記シンクロスリーブを前記解放位置に移動させる解放方向と、に移動するシフトフォークと、を有し、前記外周溝には、互いに対向する第１環状壁と第２環状壁とが形成されており、前記爪部には、前記第１環状壁に対向する第１表面に開口する第１凹部と、前記第２環状壁に対向する第２表面に開口する第２凹部と、前記第１凹部と前記第２凹部とを互いに接続する連通流路と、が形成されており、前記シフトフォークは、前記第１凹部に摺動可能に取り付けられて前記第１表面から突出する第１可動部と、前記第２凹部に摺動可能に取り付けられて前記第２表面から突出する第２可動部と、前記連通流路に封入される作動流体と、を備え、前記シフトフォークが前記締結方向に移動されることにより、前記第１環状壁によって前記第１可動部が第１移動量で押し込まれると、前記第２可動部は前記第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて前記第２環状壁に接触する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、対象となる変速ギアの回転を回転軸の回転に同期させる場合、シフトフォークが締結位置に向けて移動される。第１可動部は、第１環状壁との接触により反力を受けることで、第１移動量で押し込まれる。このとき、第２可動部は、作動流体から力を受けることで、第１移動量よりも大きい第２移動量で押し出されて第２環状壁に接触する。
【0009】
このように、シフトフォークの移動時において、シフトフォークとシンクロスリーブとの隙間が第１可動部及び第２可動部の移動によって埋まることで、シンクロスリーブの姿勢が矯正される。そして、姿勢が矯正されたシンクロスリーブがシンクロリングと接触することで、シンクロリングが変速ギアの所定の位置に押し付けられる。これにより、シンクロスリーブの一部と変速ギアの一部とが噛み合い易くなるので、シンクロスリーブの回転とギアの回転との同期精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、車両１０にはパワートレイン１２が搭載されている。パワートレイン１２は、エンジン１４と、エンジン１４に連結されるトランスミッション２０とを有している。トランスミッション２０は、車両１０の速度を変更する変速機の一例である。トランスミッション２０は、シンクロ機構４０を含んで構成されている。シンクロ機構４０の詳細については、後述する。パワートレイン１２は、一例として、前輪駆動用のパワートレインとして構成されているが、これに限られることはなく、後輪駆動用や全輪駆動用のパワートレインであっても良い。
【0012】
図２に示すように、トランスミッション２０は、入力軸２２と、これに平行となる出力軸２４とを備えている。入力軸２２には、入力クラッチ１５を介してエンジン１４が連結されている。出力軸２４には、デファレンシャル機構１６を介して前輪１８（図１）が連結されている。入力軸２２には、駆動歯車２５ａ、２６ａが固定されている。また、入力軸２２には、駆動歯車２７ａ、２８ａ、２９ａ、３１ａが回転自在に設けられている。出力軸２４には、従動歯車４４、４６が回転自在に設けられている。また、出力軸２４には、従動歯車２７ｂ、２８ｂ、２９ｂ、３１ｂが固定されている。
【0013】
駆動歯車２５ａと従動歯車４４とによって第１速の変速歯車列２５が構成されている。駆動歯車２６ａと従動歯車４６とによって第２速の変速歯車列２６が構成されている。駆動歯車２７ａと従動歯車２７ｂとによって第３速の変速歯車列２７が構成されている。駆動歯車２８ａと従動歯車２８ｂとによって第４速の変速歯車列２８が構成されている。駆動歯車２９ａと従動歯車２９ｂとによって第５速の変速歯車列２９が構成されている。駆動歯車３１ａと従動歯車３１ｂとによって第６速の変速歯車列３１が構成されている。
【0014】
トランスミッション２０には、入力軸２２及び出力軸２４に対して平行となるアイドラ軸３８が設けられている。アイドラ軸３８には、後退用の伝達歯車３９ａ、３９ｂが回転自在に設けられている。伝達歯車３９ａは、駆動歯車２５ａに噛み合っている。このように、トランスミッション２０には、駆動歯車２５ａ、伝達歯車３９ａ、３９ｂ、従動歯車４１からなる後退用の変速歯車列３７が設けられている。なお、後退のための切替機構についての説明は省略する。
【0015】
出力軸２４の一部には、一例として、１つのシンクロ機構４０が設けられている。入力軸２２には、一例として、２つのシンクロ機構８０、９０が設けられている。シンクロ機構４０を用いることにより、第１速の変速歯車列２５又は第２速の変速歯車列２６を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。また、シンクロ機構８０を用いることにより、第３速の変速歯車列２７又は第４速の変速歯車列２８を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。さらに、シンクロ機構９０を用いることにより、第５速の変速歯車列２９又は第６速の変速歯車列３１を動力伝達状態に切り替えることが可能となる。なお、シンクロ機構４０、８０、９０の各構成は、一例として、各部材の大きさを除いて同様の構成とされている。このため、以下はシンクロ機構４０について説明し、シンクロ機構８０、９０の具体的な説明は省略する。
【0016】
図３に示すように、出力軸２４は、回転軸の一例である。図３には、出力軸２４の中心線Ｃが示されている。出力軸２４には、中心線Ｃを中心とするハブ４２が固定されている。中心線Ｃが延びる方向を出力軸２４の軸方向とする。軸方向のうちハブ４２から従動歯車４４に向かう方向を第１方向として、矢印Ａで示す。また、軸方向のうちハブ４２から従動歯車４６に向かう方向を第２方向として、矢印Ｂで示す。つまり、第１方向及び第２方向は、軸方向の一例である。第１方向と第２方向は、不図示の同一直線上において互いに逆向きの方向となっている。出力軸２４の一部の外周面には、複数のスプライン部２４ａが設けられている。出力軸２４におけるハブ４２に対する第１方向の部位には、ベアリング３３が設けられている。出力軸２４におけるハブ４２に対する第２方向の部位には、ベアリング３５が設けられている。なお、矢印Ｄで示される方向は、出力軸２４の径方向である。
【0017】
〔シンクロ機構〕
シンクロ機構４０は、一例として、ハブ４２と、従動歯車４４、４６と、スリーブ４８と、シンクロリング５２、５４と、シフトフォーク５６と、第１駆動ユニット６０と、第２駆動ユニット７０とを有する。シンクロ機構４０は、スリーブ４８の回転と、従動歯車４４、４６の回転とを同期させる回転同期装置の一例である。
シンクロ機構４０は、一例として、ハブ４２と、従動歯車４４、４６と、スリーブ４８と、シンクロリング５２、５４と、シフトフォーク５６と、第１駆動ユニット６０と、第２駆動ユニット７０とを有する。シンクロ機構４０は、スリーブ４８の回転と、従動歯車４４、４６の回転とを同期させる回転同期装置の一例である。
【0018】
〔ハブ〕
ハブ４２は、シンクロハブの一例である。ハブ４２は、出力軸２４に設けられている。ハブ４２は、第１方向又は第２方向から見て円環状の部材である。ハブ４２の内周部分には、複数のスプライン部４２ａが設けられている。ハブ４２は、複数のスプライン部４２ａと、出力軸２４の複数のスプライン部２４ａとが係合することで、出力軸２４に固定されている。また、ハブ４２は、複数の外スプライン歯４２ｂを備える。複数の外スプライン歯４２ｂは、ハブ４２の外周部分において、周方向に間隔をあけて形成されている。
ハブ４２は、シンクロハブの一例である。ハブ４２は、出力軸２４に設けられている。ハブ４２は、第１方向又は第２方向から見て円環状の部材である。ハブ４２の内周部分には、複数のスプライン部４２ａが設けられている。ハブ４２は、複数のスプライン部４２ａと、出力軸２４の複数のスプライン部２４ａとが係合することで、出力軸２４に固定されている。また、ハブ４２は、複数の外スプライン歯４２ｂを備える。複数の外スプライン歯４２ｂは、ハブ４２の外周部分において、周方向に間隔をあけて形成されている。
【0019】
複数の外スプライン歯４２ｂの間には、シンクロキー４３（図７）が設けられている。シンクロキー４３は、後述するスリーブ４８が第１方向又は第２方向へ移動する際に、スリーブ４８の移動方向へ移動する。シンクロキー４３は、後述するシンクロリング５２を従動歯車４４へ押圧可能に設けられている。さらに、シンクロキー４３は、後述するシンクロリング５４を従動歯車４６へ押圧可能に設けられている。
【0020】
〔従動歯車〕
従動歯車４４は、変速ギアの一例である。従動歯車４４は、ベアリング３３を介して出力軸２４に回転可能に設けられている。換言すると、従動歯車４４は、出力軸２４に回転自在に支持されている。従動歯車４４は、第１方向においてハブ４２と隣り合う位置にある。従動歯車４４は、複数の第１歯部４４ａと、複数の第２歯部４４ｂと、コーン部４４ｄとを備える。第１歯部４４ａは、駆動歯車２５ａ（図２）の不図示の歯部と噛み合っている。
従動歯車４４は、変速ギアの一例である。従動歯車４４は、ベアリング３３を介して出力軸２４に回転可能に設けられている。換言すると、従動歯車４４は、出力軸２４に回転自在に支持されている。従動歯車４４は、第１方向においてハブ４２と隣り合う位置にある。従動歯車４４は、複数の第１歯部４４ａと、複数の第２歯部４４ｂと、コーン部４４ｄとを備える。第１歯部４４ａは、駆動歯車２５ａ（図２）の不図示の歯部と噛み合っている。
【0021】
第２歯部４４ｂは、ドグ歯の一例である。第２歯部４４ｂは、第１歯部４４ａよりも第２方向に位置している。複数の第２歯部４４ｂは、従動歯車４４の周方向に間隔をあけて並んでいる。第２歯部４４ｂの第２方向の端部には、第２方向に向けて凸形状となるように斜面４４ｃ（図７）が形成されている。コーン部４４ｄは、第２歯部４４ｂよりも第２方向に位置している。また、コーン部４４ｄは、第２方向に向けて外径が連続的に小さくなる円錐台状の部位である。コーン部４４ｄは、斜面４４ｅを有する。
【0022】
従動歯車４６は、変速ギアの一例である。従動歯車４６は、ベアリング３５を介して出力軸２４に回転可能に設けられている。換言すると、従動歯車４６は、出力軸２４に回転自在に支持されている。従動歯車４６は、第２方向においてハブ４２と隣り合う位置にある。従動歯車４６は、複数の第１歯部４６ａと、複数の第２歯部４６ｂと、コーン部４６ｄとを備える。第１歯部４６ａは、駆動歯車２６ａ（図２）の不図示の歯部と噛み合っている。
【0023】
第２歯部４６ｂは、ドグ歯の一例である。第２歯部４６ｂは、第１歯部４６ａよりも第１方向に位置している。複数の第２歯部４６ｂは、従動歯車４６の周方向に間隔をあけて並んでいる。第２歯部４６ｂの第１方向の端部には、第１方向に向けて凸形状となるように斜面４６ｃ（図１１）が形成されている。コーン部４６ｄは、第２歯部４６ｂよりも第１方向に位置している。また、コーン部４６ｄは、第１方向に向けて外径が連続的に小さくなる円錐台状の部位である。コーン部４６ｄは、斜面４６ｅを有する。
【0024】
〔スリーブ〕
スリーブ４８は、シンクロスリーブの一例である。スリーブ４８は、一例として、基部４８ａと、壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとを備える。基部４８ａは、中心線Ｃを中心とする円環状に形成されている。基部４８ａは、ハブ４２の周方向に沿って延びている。基部４８ａの第１方向の幅は、外スプライン歯４２ｂの第１方向の幅よりも広い。また、基部４８ａの内周部は、複数の内スプライン歯４８ｄを備えている。複数の内スプライン歯４８ｄは、基部４８ａの周方向に間隔をあけて並んでいる。また、複数の内スプライン歯４８ｄは、中心線Ｃに向けて突出している部位であり、軸方向に延びている。複数の内スプライン歯４８ｄは、複数の外スプライン歯４２ｂに、軸方向に移動可能に噛み合う。このように、スリーブ４８は、出力軸２４に対して軸方向（第１方向及び第２方向）に移動自在に設けられている。なお、径方向から平面視した場合、第１方向及び第２方向と交差する方向を交差方向とする。交差方向は、矢印Ｋ（図４）で示されている。スリーブ４８の周方向は、交差方向の一例である。交差方向は、第１方向及び第２方向とほぼ直交している。
スリーブ４８は、シンクロスリーブの一例である。スリーブ４８は、一例として、基部４８ａと、壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとを備える。基部４８ａは、中心線Ｃを中心とする円環状に形成されている。基部４８ａは、ハブ４２の周方向に沿って延びている。基部４８ａの第１方向の幅は、外スプライン歯４２ｂの第１方向の幅よりも広い。また、基部４８ａの内周部は、複数の内スプライン歯４８ｄを備えている。複数の内スプライン歯４８ｄは、基部４８ａの周方向に間隔をあけて並んでいる。また、複数の内スプライン歯４８ｄは、中心線Ｃに向けて突出している部位であり、軸方向に延びている。複数の内スプライン歯４８ｄは、複数の外スプライン歯４２ｂに、軸方向に移動可能に噛み合う。このように、スリーブ４８は、出力軸２４に対して軸方向（第１方向及び第２方向）に移動自在に設けられている。なお、径方向から平面視した場合、第１方向及び第２方向と交差する方向を交差方向とする。交差方向は、矢印Ｋ（図４）で示されている。スリーブ４８の周方向は、交差方向の一例である。交差方向は、第１方向及び第２方向とほぼ直交している。
【0025】
スリーブ４８が第１方向及び第２方向のいずれにも移動していないときのスリーブ４８の位置を中立位置とする。また、内スプライン歯４８ｄと第２歯部４４ｂ又は第２歯部４６ｂとを噛み合わせるときの位置を締結位置とする。さらに、内スプライン歯４８ｄと第２歯部４４ｂ、４６ｂとの噛み合いを解除する位置を解放位置とする。中立位置は、解放位置に含まれる。つまり、スリーブ４８は、締結位置と解放位置とに移動する。なお、スリーブ４８を中立位置に移動させた場合、シンクロ機構４０は、動力を伝達しない動力切断状態に切り替えられる。
【0026】
壁部４８ｂは、基部４８ａの第１方向の端部から径方向の外側に突出されている。壁部４８ｂは、径方向に所定の高さを有する。また、壁部４８ｂの第２方向の端部には、第１対向面４８ｅが形成されている。第１対向面４８ｅは、第１環状壁の一例である。第１対向面４８ｅは、中心線Ｃを中心とする円環状の面である。また、第１対向面４８ｅは、第１方向及び第２方向と交差する。さらに、第１対向面４８ｅは、ほぼ平坦な面である。
【0027】
壁部４８ｃは、基部４８ａの第２方向の端部から径方向の外側に突出されている。壁部４８ｃは、径方向において、壁部４８ｂの高さとほぼ同等の高さを有する。また、壁部４８ｃの第１方向の端部には、第２対向面４８ｆが形成されている。第２対向面４８ｆは、第２環状壁の一例である。第２対向面４８ｆは、中心線Ｃを中心とする円環状の面である。また、第２対向面４８ｆは、第１方向及び第２方向と交差する。さらに、第２対向面４８ｆは、ほぼ平坦な面である。
【0028】
第１対向面４８ｅと第２対向面４８ｆは、第１方向及び第２方向に所定の間隔Ｘ１（図５）をあけて対向する。換言すると、壁部４８ｂと壁部４８ｃは、第１方向及び第２方向に対向する。基部４８ａ、壁部４８ｂ及び壁部４８ｃによって外周溝４９が形成されている。外周溝４９には、互いに対向する第１対向面４８ｅと第２対向面４８ｆとが形成されている。
【0029】
〔シンクロリング〕
シンクロリング５２は、スリーブ４８と従動歯車４４との間に設けられている。また、シンクロリング５２は、第１方向及び第２方向に移動自在に設けられている。シンクロリング５２は、締結位置に向かうスリーブ４８によって従動歯車４４に押し付けられる。シンクロリング５２は、中心線Ｃを中心とする円環状の部材である。シンクロリング５２は、一例として、内周面５２ａと、外周面５２ｂと、複数の突出部５２ｃとを有する。内周面５２ａは、第２方向に向けて円の半径が連続的に小さくなる面である。内周面５２ａに対する内側には、コーン部４４ｄが挿入されている。また、内周面５２ａは、シンクロリング５２が第１方向に移動された場合、斜面４４ｅと接触する。
シンクロリング５２は、スリーブ４８と従動歯車４４との間に設けられている。また、シンクロリング５２は、第１方向及び第２方向に移動自在に設けられている。シンクロリング５２は、締結位置に向かうスリーブ４８によって従動歯車４４に押し付けられる。シンクロリング５２は、中心線Ｃを中心とする円環状の部材である。シンクロリング５２は、一例として、内周面５２ａと、外周面５２ｂと、複数の突出部５２ｃとを有する。内周面５２ａは、第２方向に向けて円の半径が連続的に小さくなる面である。内周面５２ａに対する内側には、コーン部４４ｄが挿入されている。また、内周面５２ａは、シンクロリング５２が第１方向に移動された場合、斜面４４ｅと接触する。
【0030】
複数の突出部５２ｃは、外周面５２ｂの第１方向の端部から径方向の外側へ突出されている。複数の突出部５２ｃは、外周面５２ｂの周方向に間隔をあけて設けられている。複数の突出部５２ｃは、第２歯部４４ｂと軸方向に並ぶことが可能な位置にある。複数の突出部５２ｃは、それぞれ、軸方向と交差する斜め方向に延びるチャンファ面５２ｄ（図７）を有する。
【0031】
シンクロリング５４は、スリーブ４８と従動歯車４６との間に設けられている。また、シンクロリング５４は、第１方向及び第２方向に移動自在に設けられている。シンクロリング５４は、締結位置に向かうスリーブ４８によって従動歯車４６に押し付けられる。シンクロリング５４は、中心線Ｃを中心とする円環状の部材である。シンクロリング５４は、一例として、内周面５４ａと、外周面５４ｂと、複数の突出部５４ｃとを有する。内周面５４ａは、第２方向に向けて円の半径が連続的に小さくなる面である。内周面５４ａに対する内側には、コーン部４６ｄが挿入されている。また、内周面５４ａは、シンクロリング５４が第１方向に移動された場合、斜面４６ｅと接触する位置にある。
【0032】
複数の突出部５４ｃは、外周面５４ｂの第１方向の端部から径方向の外側へそれぞれ突出されている。複数の突出部５４ｃは、外周面５４ｂの周方向に間隔をあけて設けられている。複数の突出部５４ｃは、第２歯部４６ｂと軸方向に並ぶことが可能な位置にある。複数の突出部５４ｃは、それぞれ、軸方向と交差する斜め方向に延びるチャンファ面５４ｄ（図１１）を有する。
【0033】
従動歯車４４及びシンクロリング５２は、スリーブ４８に対する第１方向に配置されている。従動歯車４６及びシンクロリング５２は、スリーブ４８に対する第２方向に配置されている。つまり、シンクロ機構４０において、従動歯車４４、４６及びシンクロリング５２、５２は、スリーブ４８に対する第１方向及び第２方向の両側に配置されている。
【0034】
〔シフトフォーク〕
図４に示すように、シフトフォーク５６は、一例として、本体部５７と、不図示のアーム部と、爪部５８と、第１可動部６１と、第２可動部６３と、第３可動部７１と、第４可動部７３と、油Ｑとを備える。本体部５７は、中心線Ｃ（図３）を中心とする円弧状に形成された部位である。また、本体部５７は、周方向から見てＴ字状の断面を有する。アーム部は、本体部５７の一部から径方向の外側へ延びる部位である。アーム部には、不図示のシフトロッドが取り付けられている。シフトロッドは、第１方向及び第２方向へ移動自在に設けられている。また、シフトロッドは、リンク機構部２１（図２）を介してシフトレバー５１（図２）に連結されている。
図４に示すように、シフトフォーク５６は、一例として、本体部５７と、不図示のアーム部と、爪部５８と、第１可動部６１と、第２可動部６３と、第３可動部７１と、第４可動部７３と、油Ｑとを備える。本体部５７は、中心線Ｃ（図３）を中心とする円弧状に形成された部位である。また、本体部５７は、周方向から見てＴ字状の断面を有する。アーム部は、本体部５７の一部から径方向の外側へ延びる部位である。アーム部には、不図示のシフトロッドが取り付けられている。シフトロッドは、第１方向及び第２方向へ移動自在に設けられている。また、シフトロッドは、リンク機構部２１（図２）を介してシフトレバー５１（図２）に連結されている。
【0035】
爪部５８は、本体部５７から軸方向の外側へ向けて突出された部位であり、且つシフトフォーク５６の一部である。爪部５８の第１方向及び第２方向における大きさは、間隔Ｘ１（図５）の大きさより小さい。つまり、爪部５８と壁部４８ｂとの間、爪部５８と壁部４８ｃとの間には、軸方向の隙間ｇがある。爪部５８は、外周溝４９に収容される。
【0036】
シフトフォーク５６は、シフトレバー５１（図２）の操作に基づいて第１方向又は第２方向に移動されることで、スリーブ４８を第１方向又は第２方向に移動させることが可能に設けられている。スリーブ４８を締結位置に移動させる場合のシフトフォーク５６の移動方向を締結方向とする。また、スリーブ４８を解放位置に移動させる場合のシフトフォーク５６の移動方向を解放方向とする。スリーブ４８と従動歯車４４とを同期させる場合、第１方向が締結方向となり、第２方向が解放方向となる。スリーブ４８と従動歯車４６とを同期させる場合、第２方向が締結方向となり、第１方向が解放方向となる。
【0037】
爪部５８には、後述する第１駆動ユニット６０及び第２駆動ユニット７０が動作可能に収容されている。爪部５８には、一例として、表面５８ａと、第１凹部５８ｂと、第４凹部５８ｃ、５８ｄと、連通流路６６と、表面５８ｅと、第３凹部５８ｆと、第２凹部５８ｇ、５８ｈと、接続流路７６とが形成されている。
【0038】
表面５８ａは、爪部５８における第１方向の端面である。表面５８ａは、第１表面の一例である。表面５８ａは、第１対向面４８ｅに対向する。第１凹部５８ｂは、表面５８ａにおいて第１方向に開口する。第４凹部５８ｃは、表面５８ａにおいて第１方向に開口する。第４凹部５８ｃは、径方向の外側から平面視した場合、交差方向において第１凹部５８ｂに対してずれた位置に形成されている。第４凹部５８ｄは、表面５８ａにおいて第１方向に開口する。第４凹部５８ｄは、交差方向において第１凹部５８ｂに対して第４凹部５８ｃ側とは反対側の位置に形成されている。
【0039】
表面５８ｅは、爪部５８における第２方向の端面である。表面５８ｅは、第２表面の一例である。表面５８ｅは、第２対向面４８ｆに対向する。第３凹部５８ｆは、表面５８ｅにおいて第２方向に開口する。第２凹部５８ｇは、表面５８ｅにおいて第２方向に開口する。第２凹部５８ｇは、径方向の外側から平面視した場合、交差方向において第３凹部５８ｆに対してずれた位置に形成されている。第２凹部５８ｈは、表面５８ｅにおいて第２方向に開口する。第２凹部５８ｈは、交差方向において第３凹部５８ｆに対して第２凹部５８ｇ側とは反対側の位置に形成されている。
【0040】
連通流路６６は、第１凹部５８ｂと第２凹部５８ｇ、５８ｈとを互いに接続する。接続流路７６は、第３凹部５８ｆと第４凹部５８ｃ、５８ｄとを互いに接続する。連通流路６６及び接続流路７６には、それぞれ油Ｑが封入されている。油Ｑは、作動流体の一例である。作動流体は、非圧縮性流体で構成される。なお、非圧縮性流体とは、圧力や温度が変更された場合、それ自体の密度の変化が無い流体、又はそれ自体の密度の変化が無視できる程度に小さい流体を意味する。
【0041】
〔第１可動部〕
第１可動部６１は、一例として、１つの第１ピストン６２を備える。第１ピストン６２は、第１凹部５８ｂに摺動可能に取り付けられている。第１ピストン６２は、表面５８ａから第１方向に突出されている。第１ピストン６２は、第１対向面４８ｅと対向する第１接触面６２ａを有する。第１接触面６２ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第１接触面６２ａは、第１対向面４８ｅとの接触において反力を受ける。第１ピストン６２の第２方向の端部には、第１伝達部６８が設けられている。
第１可動部６１は、一例として、１つの第１ピストン６２を備える。第１ピストン６２は、第１凹部５８ｂに摺動可能に取り付けられている。第１ピストン６２は、表面５８ａから第１方向に突出されている。第１ピストン６２は、第１対向面４８ｅと対向する第１接触面６２ａを有する。第１接触面６２ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第１接触面６２ａは、第１対向面４８ｅとの接触において反力を受ける。第１ピストン６２の第２方向の端部には、第１伝達部６８が設けられている。
【0042】
第１伝達部６８は、第１凹部５８ｂを含む連通流路６６の端部に挿入されている。第１伝達部６８の第２方向の端部には、第１伝達面６８ａが形成されている。第１伝達面６８ａは、油Ｑへ力を伝達可能で且つ油Ｑから力を受けることが可能な面である。第１伝達面６８ａの面積を面積Ｓ１（図５）とする。なお、第１可動部６１において、第１伝達面６８ａの面積を合計したものを第１総受圧面積ＳＡ（図５）とする。本実施形態では、ＳＡ＝Ｓ１である。
【0043】
〔第２可動部〕
第２可動部６３は、一例として、２つの第２ピストン６４を備える。第２ピストン６４は、第２凹部５８ｇ、５８ｈにそれぞれ１つずつ摺動可能に取り付けられている。２つの第２ピストン６４は、表面５８ｅから第２方向に突出されている。第２ピストン６４は、第２対向面４８ｆと対向する第２接触面６４ａを有する。第２接触面６４ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第２接触面６４ａは、第２対向面４８ｆとの接触において反力を受ける。第２ピストン６４は、第２対向面４８ｆと接触するまで移動可能である。第２ピストン６４の第１方向の端部には、第２伝達部６９が設けられている。
第２可動部６３は、一例として、２つの第２ピストン６４を備える。第２ピストン６４は、第２凹部５８ｇ、５８ｈにそれぞれ１つずつ摺動可能に取り付けられている。２つの第２ピストン６４は、表面５８ｅから第２方向に突出されている。第２ピストン６４は、第２対向面４８ｆと対向する第２接触面６４ａを有する。第２接触面６４ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第２接触面６４ａは、第２対向面４８ｆとの接触において反力を受ける。第２ピストン６４は、第２対向面４８ｆと接触するまで移動可能である。第２ピストン６４の第１方向の端部には、第２伝達部６９が設けられている。
【0044】
第２ピストン６４は、第１ピストン６２に対して交差方向にずれた位置にある。具体的には、第１ピストン６２を第２方向に投影して見た場合、２つの第２ピストン６４は、第１ピストン６２に対して交差方向にずれた位置にあり、且つ第１ピストン６２に対して交差方向の両側に位置している。
【0045】
２つの第２伝達部６９は、連通流路６６の分岐された端部にそれぞれ挿入されている。第２伝達部６９の第１方向の端部には、第２伝達面６９ａが形成されている。第２伝達面６９ａは、油Ｑから力を受けることが可能で且つ油Ｑへ力を伝達可能な面である。第２伝達面６９ａの面積を面積Ｓ２（図５）とする。なお、第２可動部６３において、２つの第２伝達面６９ａの面積Ｓ２を合計したものを第２総受圧面積ＳＢ（図５）とする。つまり、ＳＢ＝２×Ｓ２である。なお、第１総受圧面積ＳＡは、第２総受圧面積ＳＢよりも大きい。
【0046】
〔第３可動部〕
第３可動部７１は、一例として、１つの第３ピストン７２を備える。第３ピストン７２は、第３凹部５８ｆに摺動可能に取り付けられている。第３ピストン７２は、表面５８ｅから第２方向に突出されている。第３ピストン７２は、第２対向面４８ｆと対向する第３接触面７２ａを有する。第３接触面７２ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第３接触面７２ａは、第２対向面４８ｆとの接触において反力を受ける。第３ピストン７２の第１方向の端部には、第３伝達部７８が設けられている。
第３可動部７１は、一例として、１つの第３ピストン７２を備える。第３ピストン７２は、第３凹部５８ｆに摺動可能に取り付けられている。第３ピストン７２は、表面５８ｅから第２方向に突出されている。第３ピストン７２は、第２対向面４８ｆと対向する第３接触面７２ａを有する。第３接触面７２ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第３接触面７２ａは、第２対向面４８ｆとの接触において反力を受ける。第３ピストン７２の第１方向の端部には、第３伝達部７８が設けられている。
【0047】
第３伝達部７８は、第３凹部５８ｆを含む接続流路７６の端部に挿入されている。第３伝達部７８の第１方向の端部には、第３伝達面７８ａが形成されている。第３伝達面７８ａは、油Ｑへ力を伝達可能で且つ油Ｑから力を受けることが可能な面である。第３伝達面７８ａの面積を面積Ｓ３（図５）とする。なお、第３可動部７１において、第３伝達面７８ａの面積を合計したものを第３総受圧面積ＳＣ（図５）とする。本実施形態では、ＳＣ＝Ｓ３である。
【0048】
〔第４可動部〕
第４可動部７３は、一例として、２つの第４ピストン７４を備える。第４ピストン７４は、第４凹部５８ｃ、５８ｄにそれぞれ１つずつ摺動可能に取り付けられている。２つの第４ピストン７４は、表面５８ａから第１方向に突出されている。第４ピストン７４は、第１対向面４８ｅと対向する第４接触面７４ａを有する。第４接触面７４ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第４接触面７４ａは、第１対向面４８ｅとの接触において反力を受ける。第４ピストン７４は、第２対向面４８ｆと接触するまで移動可能である。第４ピストン７４の第２方向の端部には、第４伝達部７９が設けられている。
第４可動部７３は、一例として、２つの第４ピストン７４を備える。第４ピストン７４は、第４凹部５８ｃ、５８ｄにそれぞれ１つずつ摺動可能に取り付けられている。２つの第４ピストン７４は、表面５８ａから第１方向に突出されている。第４ピストン７４は、第１対向面４８ｅと対向する第４接触面７４ａを有する。第４接触面７４ａは、径方向に沿った平面状に形成されている。第４接触面７４ａは、第１対向面４８ｅとの接触において反力を受ける。第４ピストン７４は、第２対向面４８ｆと接触するまで移動可能である。第４ピストン７４の第２方向の端部には、第４伝達部７９が設けられている。
【0049】
２つの第４伝達部７９は、接続流路７６の分岐された端部にそれぞれ挿入されている。第４伝達部７９の第２方向の端部には、第４伝達面７９ａが形成されている。第４伝達面７９ａは、油Ｑから力を受けることが可能で且つ油Ｑへ力を伝達可能な面である。第４伝達面７９ａの面積を面積Ｓ４（図５）とする。なお、第４可動部７３において、２つの第４伝達面７９ａの面積を合計したものを第４総受圧面積ＳＤ（図５）とする。つまり、ＳＤ＝２×Ｓ４である。第４総受圧面積ＳＤは、第３総受圧面積ＳＣより小さい。
【0050】
第１駆動ユニット６０は、第１可動部６１と、第２可動部６３と、連通流路６６と、油Ｑとを有する。第２駆動ユニット７０は、第３可動部７１と、第４可動部７３と、接続流路７６と、油Ｑとを有する。このように、爪部５８は、第１駆動ユニット６０及び第２駆動ユニット７０を備えている。第１駆動ユニット６０及び第２駆動ユニット７０は、第１方向及び第２方向において、互いに向かい合うように位置している。また、第１駆動ユニット６０及び第２駆動ユニット７０は、爪部５８の中心線を表す線ＣＢをそれぞれ第１方向及び第２方向に跨いで位置している。
【0051】
本実施形態では、一例として、第１可動部６１及び第４可動部７３が押し込まれる前の時点において、第１接触面６２ａと第４接触面７４ａとが交差方向に揃っている。さらに、第２可動部６３及び第３可動部７１が押し込まれる前の時点において、第２接触面６４ａと第３接触面７２ａとが交差方向に揃っている。なお、第１可動部６１及び第４可動部７３が押し込まれる前の時点において、第１接触面６２ａと第４接触面７４ａとが交差方向に揃っていなくてもよい。第２可動部６３及び第３可動部７１が押し込まれる前の時点において、第２接触面６４ａと第３接触面７２ａとが交差方向に揃っていなくてもよい。
【0052】
図５に示すように、第１駆動ユニット６０は、第１ピストン６２が第２方向に押し込まれた場合に２つの第２ピストン６４を第２方向に移動させる。なお、図５、図１０に示された一点鎖線Ｍ１、Ｍ２は、スリーブ４８が中立位置にあるときの第１接触面６２ａ、第２接触面６４ａ、第３接触面７２ａ及び第４接触面７４ａの位置を表している。
【0053】
図１０に示すように、第２駆動ユニット７０は、第３ピストン７２が第１方向に押し込まれた場合に２つの第４ピストン７４を第１方向に移動させる。このように、第１駆動ユニット６０と第２駆動ユニット７０は、互いに異なる方向に第２ピストン６４の移動量、第４ピストン７４の移動量を増加可能に構成されている。
【0054】
図５に示すように、第１接触面６２ａが第１対向面４８ｅと接触した場合、第１ピストン６２は、第１対向面４８ｅから反力を受けることで第２方向に押し込まれる。つまり、第１ピストン６２は、第２方向に移動する。このときの第１ピストン６２の移動量を第１移動量ｄ１とする。第１移動量ｄ１は、一例として、第２方向に向けて第１ピストン６２が移動した距離で表されている。なお、第１ピストン６２が第１対向面４８ｅから反力を受ける時点は、スリーブ４８が第１方向に移動を開始した時点、スリーブ４８が第１方向に移動している途中の時点、スリーブ４８の第１方向の移動が終了した時点を含んでいる。第１移動量ｄ１は、スリーブ４８がシンクロリング５２（図３）に接触した時点において最大となる。
【0055】
第１ピストン６２が第２方向に押し込まれた場合、油Ｑ（図４）を介して、２つの第２ピストン６４に力が伝達される。このときのそれぞれの第２ピストン６４の移動量を第２移動量ｄ２とする。第２移動量ｄ２は、一例として、第２方向に向けて第２ピストン６４が移動した距離で表されている。ここで、第２総受圧面積ＳＢは、第１総受圧面積ＳＡより小さい。このため、第１対向面４８ｅによって第１ピストン６２が第１移動量ｄ１で押し込まれた場合、２つの第２ピストン６４は、第１移動量ｄ１よりも大きい第２移動量ｄ２で押し出されて、第２対向面４８ｆに接触するようになっている。
【0056】
一方、第４ピストン７４は、第１対向面４８ｅと接触し且つ第２方向に押し込まれる。このときの第４ピストン７４の移動量を第７移動量ｄ７とする。ｄ７＝ｄ１である。また、このときの第３ピストン７２の第２方向の移動量を第８移動量ｄ８とする。ここで、第３ピストン７２は、第７移動量ｄ７よりも小さい第８移動量ｄ８で第２方向に押し出され且つ第２対向面４８ｆから離れているようになっている。これは、第４総受圧面積ＳＤが第３総受圧面積ＳＣより小さいことによる。
【0057】
図１０に示すように、第３接触面７２ａが第２対向面４８ｆと接触した場合、第３ピストン７２は、第２対向面４８ｆから反力を受けることで第１方向に押し込まれる。つまり、第３ピストン７２は、第１方向に移動する。このときの第３ピストン７２の移動量を第５移動量ｄ５とする。第５移動量ｄ５は、一例として、第１方向に向けて第３ピストン７２が移動した距離で表されている。なお、第３ピストン７２が第２対向面４８ｆから反力を受ける時点は、スリーブ４８が第２方向に移動を開始した時点、スリーブ４８が第２方向に移動している途中の時点、スリーブ４８の第２方向の移動が終了した時点を含んでいる。第５移動量ｄ５は、スリーブ４８がシンクロリング５４（図３）に接触した時点において最大となる。
【0058】
第３ピストン７２が第１方向に押し込まれた場合、油Ｑ（図４）を介して、２つの第４ピストン７４に力が伝達される。このときのそれぞれの第４ピストン７４の移動量を第６移動量ｄ６とする。第６移動量ｄ６は、一例として、第１方向に向けて第４ピストン７４が移動した距離で表されている。ここで、第４総受圧面積ＳＤは、第３総受圧面積ＳＣより小さい。このため、第２対向面４８ｆによって第３ピストン７２が第５移動量ｄ５で押し込まれた場合、２つの第４ピストン７４は、第５移動量ｄ５よりも大きい第６移動量ｄ６で押し出されて、第１対向面４８ｅに接触するようになっている。
【0059】
一方、第２ピストン６４は、第２対向面４８ｆと接触し且つ第１方向に押し込まれる。このときの第２ピストン６４の移動量を第３移動量ｄ３とする。ｄ３＝ｄ５である。また、このときの第１ピストン６２の第１方向の移動量を第４移動量ｄ４とする。ここで、第１ピストン６２は、第３移動量ｄ３よりも小さい第４移動量ｄ４で第１方向に押し出され且つ第１対向面４８ｅから離れているようになっている。これは、第２総受圧面積ＳＢが第１総受圧面積ＳＡより小さいことによる。
【0060】
〔本実施形態の作用及び効果〕
シンクロ機構４０の作用及び効果の概略について説明する。図３から図５までに示すように、シンクロ機構４０によれば、変速の対象となる従動歯車４４の回転を出力軸２４の回転に同期させる場合、シフトフォーク５６が締結位置に向けて移動される。第１可動部６１は、壁部４８ｂの第１対向面４８ｅとの接触により反力を受けることで、第２方向に第１移動量ｄ１で押し込まれる。このとき、第２可動部６３は、油Ｑから力を受けることで、第１移動量ｄ１よりも大きい第２移動量ｄ２で押し出されて壁部４８ｃの第２対向面４８ｆに接触する。
シンクロ機構４０の作用及び効果の概略について説明する。図３から図５までに示すように、シンクロ機構４０によれば、変速の対象となる従動歯車４４の回転を出力軸２４の回転に同期させる場合、シフトフォーク５６が締結位置に向けて移動される。第１可動部６１は、壁部４８ｂの第１対向面４８ｅとの接触により反力を受けることで、第２方向に第１移動量ｄ１で押し込まれる。このとき、第２可動部６３は、油Ｑから力を受けることで、第１移動量ｄ１よりも大きい第２移動量ｄ２で押し出されて壁部４８ｃの第２対向面４８ｆに接触する。
【0061】
このように、シフトフォーク５６の移動時において、シフトフォーク５６とスリーブ４８との隙間ｇが第１可動部６１及び第２可動部６３の移動によって埋まることで、スリーブ４８の姿勢が矯正される。そして、姿勢が矯正されたスリーブ４８がシンクロリング５２と接触することで、シンクロリング５２が従動歯車４４の所定の位置に押し付けられる。これにより、スリーブ４８の一部と従動歯車４４の一部とが噛み合い易くなるので、スリーブ４８の回転と従動歯車４４の回転との同期精度を高めることができる。なお、スリーブ４８の姿勢の矯正とは、軸方向又は径方向に対するスリーブ４８の傾きを小さくすることを意味する。
【0062】
図１０に示すように、シフトフォーク５６が、第１駆動ユニット６０における解放方向としての第２方向に移動された場合、第２可動部６３が壁部４８ｃの第２対向面４８ｆと接触することで、第２可動部６３が第１方向に第３移動量ｄ３で押し込まれる。このとき、第１可動部６１は、第３移動量ｄ３よりも小さい第４移動量ｄ４で第１方向に押し出され且つ壁部４８ｂの第１対向面４８ｅから離れている。換言すると、第２駆動ユニット７０が動作することで第４可動部７３が第１対向面４８ｅと接触しているとき、第１可動部６１は、第１対向面４８ｅと接触しない。これにより、スリーブ４８の姿勢を矯正すると共に、スリーブ４８に対して第１ピストン６２による摺動抵抗が増加するのを抑制することができる。
【0063】
以下、シンクロ機構４０の作用について具体的に説明する。図４に示すように、シフトフォーク５６が移動される前の状態において、シフトフォーク５６と壁部４８ｂ、４８ｃとの間には隙間ｇが存在する。この状態において、シフトレバー５１（図２）が運転手によって操作されることで、シンクロ機構４０における第１速への切り替え動作が開始される。
【0064】
図３に示すように、シンクロ機構４０において、変速の対象となる従動歯車４４の回転を出力軸２４及びスリーブ４８の回転に同期させる場合、シフトフォーク５６が第１方向に移動される。シフトフォーク５６が第１方向に移動した場合、シフトフォーク５６と壁部４８ｂとの隙間ｇが徐々に小さくなり、シフトフォーク５６と壁部４８ｃとの隙間ｇが徐々に大きくなる。そして、第１ピストン６２が壁部４８ｂと接触する。
【0065】
図５に示すように、第１ピストン６２は、壁部４８ｂとの接触により押し込まれることで、第２方向に第１移動量ｄ１だけ移動する。このとき、油Ｑ（図４）の油圧が作用することで、第１伝達部６８から第２伝達部６９へ力が伝達される。これにより、第２移動量ｄ２が第１移動量ｄ１に比べて増加するように、第２ピストン６４が第２方向に移動される。そして、第２ピストン６４は、壁部４８ｃと接触する。このように、シフトフォーク５６と壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとの隙間ｇが埋まる。なお、第１伝達部６８における油Ｑの移動量が、第２伝達部６９における油Ｑの移動量と等しくなることに基づいて、第２移動量ｄ２が第１移動量ｄ１よりも増加することが分かる。
【0066】
一方、第２駆動ユニット７０では、第４ピストン７４が壁部４８ｂとの接触により第２方向に押し込まれることで、第２方向に第７移動量ｄ７だけ移動する。このとき、油Ｑ（図４）の油圧が作用することで、第４伝達部７９から第３伝達部７８へ力が伝達される。第３ピストン７２は、第７移動量ｄ７よりも小さい第８移動量ｄ８で第２方向に押し出され且つ第２対向面４８ｆから離れている。なお、第４伝達部７９における油Ｑの移動量が、第３伝達部７８における油Ｑの移動量と等しくなることに基づいて、第８移動量ｄ８が第７移動量ｄ７よりも減少することが分かる。
【0067】
このように、第１駆動ユニット６０がシフトフォーク５６と壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとの隙間ｇを埋めているとき、第２駆動ユニット７０では、第３ピストン７２と壁部４８ｃとの間に隙間ｇが形成されることになる。つまり、第２ピストン６４が壁部４８ｃと接触するものの、第３ピストン７２が壁部４８ｃと接触しないことで、スリーブ４８に対して第３ピストン７２による摺動抵抗が増加するのを抑制することができる。
【0068】
【0069】
図７に示すように、姿勢が矯正されたスリーブ４８がシンクロリング５２と接触することで、シンクロリング５２が適切な姿勢で従動歯車４４に押し付けられる。なお、図７では、スリーブ４８の回転とシンクロリング５２の回転とが同期する直前の状態として、シンクロキー４３がシンクロリング５２を第１方向に押圧する状態が示されている。この状態において、内スプライン歯４８ｄの第１方向の端部は、チャンファ面５２ｄと接触している。
【0070】
図８に示すように、シンクロリング５２が適切な姿勢で従動歯車４４に押し付けられていることで、内スプライン歯４８ｄは、第２歯部４４ｂに到達すると共に第２歯部４４ｂと噛み合う。これにより、従動歯車４４の回転が出力軸２４の回転に同期するようになり、第１速への切り替えが完了する。このように、スリーブ４８の姿勢が矯正されることで、内スプライン歯４８ｄと第２歯部４４ｂとが噛み合い易くなるので、スリーブ４８の回転と従動歯車４４の回転との同期精度を高めることができる。
【0071】
次に、第２速の従動歯車４６の回転を出力軸２４の回転に同期させる場合について説明する。図９に示すように、シフトフォーク５６が第２方向に移動される。ここで、図１０に示すように、第３ピストン７２は、壁部４８ｃとの接触により押し込まれることで、第１方向に第５移動量ｄ５だけ移動する。このとき、油圧が作用することで、第３伝達部７８から第４伝達部７９へ力が伝達される。これにより、第６移動量ｄ６が第５移動量ｄ５に比べて増加するように、第４ピストン７４が第１方向に移動される。そして、第４ピストン７４は、壁部４８ｂと接触する。このように、シフトフォーク５６と壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとの隙間ｇが埋まる。つまり、スリーブ４８の姿勢が矯正される。なお、第３伝達部７８における油Ｑ（図９）の移動量が、第４伝達部７９における油Ｑの移動量と等しくなることに基づいて、第６移動量ｄ６が第５移動量ｄ５よりも増加することが分かる。
【0072】
一方、第１駆動ユニット６０では、第２ピストン６４が壁部４８ｃとの接触により押し込まれることで、第１方向に第３移動量ｄ３だけ移動する。このとき、油圧が作用することで、第２伝達部６９から第１伝達部６８へ力が伝達される。なお、第２伝達部６９における油Ｑの移動量が、第１伝達部６８における油Ｑの移動量と等しくなることに基づいて、第４移動量ｄ４が第３移動量ｄ３よりも減少することが分かる。このように、第２駆動ユニット７０がシフトフォーク５６と壁部４８ｂ及び壁部４８ｃとの隙間ｇを埋めているとき、第１駆動ユニット６０では、第１ピストン６２と壁部４８ｂとの間に隙間ｇが形成されることになる。第１ピストン６２が壁部４８ｂと接触しないことで、スリーブ４８に対して第１ピストン６２による摺動抵抗が増加するのを抑制することができる。
【0073】
図１１に示すように、姿勢が矯正されたスリーブ４８がシンクロリング５４と接触することで、シンクロリング５２が適切な姿勢で従動歯車４６に押し付けられる。そして、内スプライン歯４８ｄが第２歯部４６ｂに到達することで、内スプライン歯４８ｄが第２歯部４６ｂと噛み合う。これにより、従動歯車４６の回転が出力軸２４の回転に同期するようになり、第２速への切り替えが完了する。このように、スリーブ４８の姿勢が矯正されることで、内スプライン歯４８ｄと第２歯部４６ｂとが噛み合い易くなるので、スリーブ４８の回転と従動歯車４６の回転との同期精度を高めることができる。
【0074】
図４に示すように、シンクロ機構４０において、第１ピストン６２を第２方向に投影したと仮定した場合、第２ピストン６４が第１ピストン６２に対して交差方向にずれた位置にある。また、第３ピストン７２を第１方向に投影した場合、第４ピストン７４が第３ピストン７２に対して交差方向にずれた位置にある。これにより、第１ピストン６２と第２ピストン６４、第３ピストン７２と第４ピストン７４が、それぞれ第１方向及び第２方向に並ぶ構成と比べて、シフトフォーク５６の大型化を抑制できる。さらに、シフトフォーク５６における連通流路６６及び接続流路７６の設置場所を確保し易くなる。
【0075】
シンクロ機構４０において、第１方向又は第２方向に投影して見た場合、第２ピストン６４が第１ピストン６２に対して交差方向の両側にある。同様に、第４ピストン７４が第３ピストン７２に対して交差方向の両側にある。このため、２つの第２ピストン６４、２つの第４ピストン７４が交差方向の一方側に偏在する構成に比べて、スリーブ４８の周方向の一部にシフトフォーク５６からの押付力が集中しにくくなる。これにより、軸方向又は径方向に対するスリーブ４８の傾きを抑制することができる。
【0076】
また、シンクロ機構４０によれば、シフトフォーク５６が第１方向に操作された場合、第１駆動ユニット６０が第２方向に第２移動量ｄ２を増加させる。また、シフトフォーク５６が第２方向に操作された場合、第２駆動ユニット７０が第１方向に第６移動量ｄ６を増加させる。これにより、シフトフォーク５６の第１方向及び第２方向のいずれの移動においても、シフトフォーク５６とスリーブ４８との隙間ｇを埋めることができる。
【0077】
〔本実施形態の変形例〕
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、シフトレバー５１の手動操作によって変速が行われる構成となっていたが、センサー等を用いた車両１０の自動制御運転において、アクチュエータを用いてシフトフォーク５６が移動される構成であってもよい。また、作動流体の一例として、他の液体を用いてもよい。入力軸２２が回転軸の一例であってもよい。
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、シフトレバー５１の手動操作によって変速が行われる構成となっていたが、センサー等を用いた車両１０の自動制御運転において、アクチュエータを用いてシフトフォーク５６が移動される構成であってもよい。また、作動流体の一例として、他の液体を用いてもよい。入力軸２２が回転軸の一例であってもよい。
【0078】
変速のための切替動作が第１方向のみで行われる構成では、シンクロ機構４０において、第２駆動ユニット７０を取り除いた構成としてよい。また、変速のための切替動作が第２方向のみで行われる構成では、シンクロ機構４０において、第１駆動ユニット６０を取り除いた構成としてよい。なお、第１方向及び第２方向の両方の切替動作を行う構成であっても、回転の同期精度を高める必要がある方に対してのみ、第１駆動ユニット６０又は第２駆動ユニット７０を用いてもよい。
【0079】
第１ピストン６２、第２ピストン６４、第３ピストン７２及び第４ピストン７４は、それぞれ同じ材料で構成されてもよく、あるいは、それぞれ異なる材料で構成されてもよい。また、第１ピストン６２、第２ピストン６４、第３ピストン７２及び第４ピストン７４の材質は、金属製、樹脂製のいずれであってもよい。さらに、第１ピストン６２、第２ピストン６４、第３ピストン７２及び第４ピストン７４は、金属製の部材の表面に樹脂層が設けられたものであってもよい。
【0080】
シンクロ機構４０において、第１ピストン６２、第３ピストン７２は、１つに限らず、それぞれ複数あってもよい。第２ピストン６４、第４ピストン７４は、それぞれ１つであってもよく、あるいは、それぞれ３つ以上の複数あってもよい。第１接触面６２ａの面積と第２接触面６４ａの面積とは、同じであってもよく、異なっていてもよい。第３接触面７２ａの面積と第４接触面７４ａの面積とは、同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0081】
シンクロ機構４０において、第２ピストン６４は、第１ピストン６２に対して交差方向にずれた位置になくてもよい。換言すると、第１ピストン６２を第２方向に投影した場合、第１ピストン６２の一部と第２ピストン６４の一部とが重なっていてもよい。第４ピストン７４は、第３ピストン７２に対して交差方向にずれた位置になくてもよい。換言すると、第３ピストン７２を第１方向に投影した場合、第３ピストン７２の一部と第４ピストン７４の一部とが重なっていてもよい。
【0082】
第１駆動ユニット６０と第２駆動ユニット７０は、第１方向又は第２方向に投影して見た場合、全体が交差方向にずれていてもよく、また、一部が交差方向に重なっていてもよい。また、複数の第２ピストン６４は、第１ピストン６２に対して交差方向の一方側に位置してもよい。複数の第４ピストン７４は、第３ピストン７２に対して交差方向の一方側に位置してもよい。面積Ｓ１と面積Ｓ３は、同じ大きさのものに限らず、異なる大きさであってもよい。同様に、面積Ｓ２と面積Ｓ４は、同じ大きさのものに限らず、異なる大きさであってもよい。
【0083】
〔比較例〕
以下、参考として、本実施形態に対する比較例のトランスミッション２００について、図面に基づいて説明する。図１２に示すように、トランスミッション２００は、駆動軸２０２と、ハブ２０４と、スリーブ２０６と、フォーク２０８と、ギア２１０と、シンクロナイザーリング２１２と、を有する。図１２には、駆動軸２０２の中心線ＣＡが示されている。ハブ２０４は駆動軸２０２に固定されている。スリーブ２０６は、ハブ２０４に対して第１方向に移動可能に設けられている。
以下、参考として、本実施形態に対する比較例のトランスミッション２００について、図面に基づいて説明する。図１２に示すように、トランスミッション２００は、駆動軸２０２と、ハブ２０４と、スリーブ２０６と、フォーク２０８と、ギア２１０と、シンクロナイザーリング２１２と、を有する。図１２には、駆動軸２０２の中心線ＣＡが示されている。ハブ２０４は駆動軸２０２に固定されている。スリーブ２０６は、ハブ２０４に対して第１方向に移動可能に設けられている。
【0084】
フォーク２０８は、スリーブ２０６を第１方向に移動させる。ギア２１０は、駆動軸２０２に対して相対的な回転が可能となるように、駆動軸２０２に設けられている。シンクロナイザーリング２１２は、スリーブ２０６の移動に伴ってギア２１０に押し付けられることで、ギア２１０の回転と駆動軸２０２の回転とを同期させる。
【0085】
比較例のトランスミッション２００において、スリーブ２０６とフォーク２０８との間には、第１方向の隙間ｇがある。フォーク２０８が第１方向に移動された場合、フォーク２０８とスリーブ２０６とが接触する。このとき、隙間ｇが存在していることで、フォーク２０８の移動時においてスリーブ２０６の姿勢が安定しない可能性がある。そして、姿勢が安定していないスリーブ２０６がシンクロナイザーリング２１２と接触した場合、スリーブ２０６とギア２１０との噛み合いのタイミングが所定のタイミングに対してずれることで、スリーブ２０６の回転とギア２１０の回転との同期精度が低下する可能性がある。なお、図１２では、各部材の姿勢を明確に示すために、スリーブ２０６及びシンクロナイザーリング２１２の傾きの度合いが誇張して示されている。
【符号の説明】
【0086】
１０ 車両
２０ トランスミッション（変速機の一例）
２４ 出力軸（回転軸の一例）
４０ シンクロ機構（回転同期装置の一例）
４２ ハブ（シンクロハブの一例）
４２ｂ 外スプライン歯
４４ 従動歯車（変速ギアの一例）
４４ｂ 第２歯部（ドグ歯の一例）
４６ 従動歯車（変速ギアの一例）
４６ｂ 第２歯部（ドグ歯の一例）
４８ スリーブ（シンクロスリーブの一例）
４８ｄ 内スプライン歯
４８ｅ 第１対向面（第１環状壁の一例）
４８ｆ 第２対向面（第１環状壁の一例）
４９ 外周溝
５２ シンクロリング
５４ シンクロリング
５６ シフトフォーク
５８ 爪部
５８ａ 表面（第１表面の一例）
５８ｂ 第１凹部
５８ｃ 第４凹部
５８ｄ 第４凹部
５８ｅ 表面（第２表面の一例）
５８ｆ 第３凹部
５８ｇ 第２凹部
５８ｈ 第２凹部
６１ 第１可動部
６２ 第１ピストン
６３ 第２可動部
６４ 第２ピストン
６６ 連通流路
７１ 第３可動部
７３ 第４可動部
７６ 接続流路
ｄ１ 第１移動量
ｄ２ 第２移動量
ｄ３ 第３移動量
ｄ４ 第４移動量
ｄ５ 第５移動量
ｄ６ 第６移動量
ｄ７ 第７移動量
ｄ８ 第８移動量
Ｑ 油（作動流体の一例）
ＳＡ 第１総受圧面積
ＳＢ 第２総受圧面積
２０ トランスミッション（変速機の一例）
２４ 出力軸（回転軸の一例）
４０ シンクロ機構（回転同期装置の一例）
４２ ハブ（シンクロハブの一例）
４２ｂ 外スプライン歯
４４ 従動歯車（変速ギアの一例）
４４ｂ 第２歯部（ドグ歯の一例）
４６ 従動歯車（変速ギアの一例）
４６ｂ 第２歯部（ドグ歯の一例）
４８ スリーブ（シンクロスリーブの一例）
４８ｄ 内スプライン歯
４８ｅ 第１対向面（第１環状壁の一例）
４８ｆ 第２対向面（第１環状壁の一例）
４９ 外周溝
５２ シンクロリング
５４ シンクロリング
５６ シフトフォーク
５８ 爪部
５８ａ 表面（第１表面の一例）
５８ｂ 第１凹部
５８ｃ 第４凹部
５８ｄ 第４凹部
５８ｅ 表面（第２表面の一例）
５８ｆ 第３凹部
５８ｇ 第２凹部
５８ｈ 第２凹部
６１ 第１可動部
６２ 第１ピストン
６３ 第２可動部
６４ 第２ピストン
６６ 連通流路
７１ 第３可動部
７３ 第４可動部
７６ 接続流路
ｄ１ 第１移動量
ｄ２ 第２移動量
ｄ３ 第３移動量
ｄ４ 第４移動量
ｄ５ 第５移動量
ｄ６ 第６移動量
ｄ７ 第７移動量
ｄ８ 第８移動量
Ｑ 油（作動流体の一例）
ＳＡ 第１総受圧面積
ＳＢ 第２総受圧面積
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】