特開 2024-43263 車両用照明装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043263

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】車両用照明装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/00 20060101AFI20240322BHJP

   B60Q 1/18 20060101ALI20240322BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/00 G

B60Q1/18

B60Q1/04 E

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148354

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】田古里 眞嘉

(72)【発明者】

【氏名】槌谷 裕志

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339AA04

3K339AA14

3K339AA22

3K339BA01

3K339BA07

3K339BA21

3K339BA22

3K339BA25

3K339BA30

3K339CA01

3K339CA03

3K339CA14

3K339EA10

3K339GB01

3K339HA01

3K339HA03

3K339KA01

3K339KA06

3K339KA27

3K339LA06

3K339LA07

3K339MA01

3K339MA07

3K339MC06

3K339MC36

3K339MC43

3K339MC48

3K339MC77

3K339MC90

(57)【要約】

【課題】運転者による歩行者の見落としを十分に改善できる車両用照明装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両用照明装置１は、車両２の前方照射領域（ロービーム照射領域１９）を照射する前方照射部（ロービームユニット６）と、車両の運転者の右左折動作に応動し、前方照射領域の車幅方向外側の側方照射領域（右側第２コーナリングライト照射領域２２）を照射する側方照射部（第２コーナリングライトユニット８）と、上面視で前方照射領域および側方照射領域に部分的に重なる第１の照射領域（右側前方プロジェクターユニット照射領域２６）を明領域２９と暗領域３０が交互に繰り返される明暗混合照射パターン（３１）で照射する第１のパターン照射部（前方プロジェクターユニット７）と、を備える。一態様は、側方照射領域より後方の第２の照射領域（２８）を明暗混合照射パターンで照射する第２のパターン照射部（１０）を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両前方の前方照射領域を照射する前方照射部と、
前記車両の運転者の右左折動作に応動し、前記前方照射領域の車幅方向外側の側方照射領域を照射する側方照射部と、
上面視で前記前方照射領域および前記側方照射領域に部分的に重なる第１の照射領域を明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで照射する第１のパターン照射部と、を備えた車両用照明装置。

【請求項2】

前記側方照射領域よりも後方の第２の照射領域を前記明暗混合照射パターンで照射する第２のパターン照射部を備えた請求項１に記載の車両用照明装置。

【請求項3】

前記第２のパターン照射部は、前記運転者の右左折動作に応動して点灯する請求項２に記載の車両用照明装置。

【請求項4】

前記第２のパターン照射部は、前記車両の右左折時に前記車両側方の歩行者を検知する検知デバイスの検知出力に基づいて点灯する請求項２に記載の車両用照明装置。

【請求項5】

前記第１のパターン照射部は、前記車両の走行路側方の歩行者を検知する検知デバイスの検知出力に基づいて点灯する請求項１に記載の車両用照明装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用照明装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用照明装置の光軸方向を操舵角及び車速に基づいて調整制御する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の車両用照明装置では、操舵角及び車速の程度に応じて、光軸方向の変更角度算定に関する条件を変更するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２４６０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

交差点内の事故が多いことはよく知られており、この種の事故は、歩行者の見落としに起因する場合が少なくない。こうした歩行者の見落としが生じないようにしなくてはならない。特許文献１の技術では、横断歩道付近の視認性向上をはかるべく、種々の条件に応じて車両用照明装置の光軸方向を変更する。しかしながら、光軸方向を変更するための条件を種々工夫するだけでは、歩行者の見落としを防ぐには必ずしも十分に対策できているとはいえない。

【0005】

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、運転者による歩行者の見落としを十分に改善できる車両用照明装置を提供すること目的とする。また、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 車両（例えば、後述する車両２）前方の前方照射領域（例えば、後述するロービーム照射領域１９、ハイビーム照射領域）を照射する前方照射部（例えば、後述するロービームユニット６、ハイビームユニット５）と、前記車両の運転者の右左折動作に応動し、前記前方照射領域の車幅方向外側の側方照射領域（例えば、後述する左側第２コーナリングライト照射領域２１、右側第２コーナリングライト照射領域２２、左側第１コーナリングライト照射領域２３、右側第１コーナリングライト照射領域２４）を照射する側方照射部（例えば、後述する第２コーナリングライトユニット８、第１コーナリングライトユニット９）と、上面視で前記前方照射領域および前記側方照射領域に部分的に重なる第１の照射領域（例えば、後述する左側前方プロジェクターユニット照射領域２５、右側前方プロジェクターユニット照射領域２６）を明領域（例えば、後述する明領域２９）と暗領域（例えば、後述する暗領域３０）が交互に繰り返される明暗混合照射パターン（例えば、後述する菱形格子パターン３１）で照射する第１のパターン照射部（例えば、後述する前方プロジェクターユニット７）と、を備えた車両用照明装置（例えば、後述する車両用照明装置１）。

【0007】

（２） 前記側方照射領域よりも後方の第２の照射領域（例えば、後述する右側の側方プロジェクターユニット照射領域２２、左側の側方プロジェクターユニット照射領域２５）を前記明暗混合照射パターンで照射する第２のパターン照射部（例えば、後述する側方プロジェクターユニット１０）を備えた（１）の車両用照明装置。

【0008】

（３） 前記第２のパターン照射部は、前記運転者の右左折動作（例えば、後述するターンシグナルスイッチ３５に関連する操作）に応動して点灯する（２）の車両用照明装置。

【0009】

（４） 前記第２のパターン照射部は、前記車両の右左折時に前記車両側方の歩行者を検知する検知デバイス（例えば、後述する検知デバイス５０としてのＬｉＤＡＲ３３）の検知出力（例えば、後述するＬｉＤＡＲ３３の第２出力）に基づいて点灯する（２）の車両用照明装置。

【0010】

（５） 前記第１のパターン照射部は、前記車両の走行路側方の歩行者を検知する検知デバイス（例えば、後述する検知デバイス５０としてのＬｉＤＡＲ３３）の検知出力（例えば、後述するＬｉＤＡＲ３３の第１出力）に基づいて点灯する（１）の車両用照明装置。

【発明の効果】

【0011】

（１）の車両用照明装置では、前方照射部によって、車両前方の前方照射領域が照射されると共に、運転者の右左折動作に応動して側方照射部によって前方照射領域の車幅方向外側の側方照射領域が照射されるため、車両の進行方向の視野に対して適切に配光される。さらに、第１のパターン照射部によって、上面視で前方照射領域および側方照射領域に部分的に重なる第１の照射領域が明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで照射される。明暗混合照射パターンの光で照射された物体を見るときのヒトの視覚特性により、路側の部分が含まれる第１の照射領域の歩行者の存在が運転者から容易に認識される。このため、運転者による歩行者の見落としを十分に改善できる。また、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することに通じる。

【0012】

（２）の車両用照明装置では、第２のパターン照射部が、側方照射領域よりも後方の第２の照射領域を明暗混合照射パターンの光で照射するため、車両が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0013】

（３）の車両用照明装置では、第２のパターン照射部が、運転者の右左折動作に応動して側方照射領域よりも後方の第２の照射領域を明暗混合照射パターンの光で照射するため、車両が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0014】

（４）の車両用照明装置では、第２のパターン照射部が、車両の右左折時に車両側方の歩行者を検知する検知デバイスの検知出力に基づいて点灯するため、車両が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0015】

（５）の車両用照明装置では、第１のパターン照射部が、車両の走行路側方の歩行者を検知する検知デバイスの検知出力に基づいて点灯するため、第１のパターン照射部からの明暗混合照射パターンの光照光によって、路側の歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態としての車両用照明装置を示す構成図である。

【図2】図１の車両用照明装置における各灯具の照射領域を示す模式図である。

【図3】図１の車両用照明装置による明暗混合照射パターンでの光の照射を示す模式図である。

【図4】図１の車両用照明装置の動作の一例を示すタイミング図である。

【図5】図１の車両用照明装置による光の照射形態の一例を示す図である。

【図6】図５の照射形態に、図１の車両用照明装置における第１のパターン照射部による光の照射を加えた照射形態を示す図である。

【図7】図６の照射形態で光の照射が行われたときの夜間の運転視野を示す図である。

【図8】図５の照射形態に、図１の車両用照明装置における側方照射部による光の照射を加えた照射形態を示す図である。

【図9】図７の照射形態で光の照射が行われたときの夜間の運転視野を示す図である。

【図10】図８の照射形態に、第２のパターン照射部による光の照射を加えた照射形態を示す図である。

【図11】図１０の照射形態で光の照射が行われたときの夜間の運転視野を示す図である。

【図12】車両が交差点に進入しようとする際の図１の車両用照明装置における側方照射部による光の照射形態を示す図である。

【図13A】車両が交差点に進入しようとする際に図１の車両用照明装置における側方照射部が消灯している場合の夜間の運転視野を示す図である。

【図13B】車両が交差点に進入しようとする際に図１の車両用照明装置における側方照射部が点灯している場合の夜間の運転視野を示す図である。

【図14】車両がカーブ路に進入する際の図１の車両用照明装置における側方照射部による光の照射形態を示す図である。

【図15A】車両がカーブ路に進入する際に図１の車両用照明装置における側方照射部が消灯している場合の夜間の運転視野を示す図である。

【図15B】車両がカーブ路に進入する際に図１の車両用照明装置における側方照射部が点灯している場合の夜間運転視野を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、照射パターン配光領域とは或る特定の光の照射域であり、照射パターンとは照射パターン配光領域に対する光の照射形態である。

【0018】

図１は、本発明の実施形態の車両用照明装置１を示す構成図である。図２は、車両２に設けられた車両用照明装置１における各灯具の照射領域を上面視で示す模式図である。左側ヘッドライトユニット３および右側ヘッドライトユニット４それぞれに、車両２の車幅方向で内側から外側に向かう順に、灯具としての、ハイビームユニット５、ロービームユニット６、前方プロジェクターユニット７、第２コーナリングライトユニット８、第１コーナリングライトユニット９および側方プロジェクターユニット１０が配されている。左側ヘッドライトユニット３および右側ヘッドライトユニット４それぞれの各灯具は、灯具制御ＥＣＵ１１の制御下で作動する。本開示では、ロービームユニット６およびハイビームユニット５が前方照射部を構成し、前方プロジェクターユニット７が第１のパターン照射部を構成し、側方プロジェクターユニット１０が第２のパターン照射部を構成する。

【0019】

以下の説明では、左側ヘッドライトユニット３における、ハイビームユニット５、ロービームユニット６、前方プロジェクターユニット７、第２コーナリングライトユニット８、第１コーナリングライトユニット９および側方プロジェクターユニット１０を、適宜、左側ハイビームユニット５、左側ロービームユニット６、左側前方プロジェクターユニット７、左側第２コーナリングライトユニット８、左側第１コーナリングライトユニット９および左側の側方プロジェクターユニット１０と称する。

【0020】

同様に、右側ヘッドライトユニット４における、ハイビームユニット５、ロービームユニット６、前方プロジェクターユニット７、第２コーナリングライトユニット８、第１コーナリングライトユニット９および側方プロジェクターユニット１０を、適宜、右側ハイビームユニット５、右側ロービームユニット６、右側前方プロジェクターユニット７、右側第２コーナリングライトユニット８、右側第１コーナリングライトユニット９および右側の側方プロジェクターユニット１０と称する。

【0021】

図２では、説明の便宜上、車両２が走行する種々の形態の道路について車両２が向かう進入端側を重ねて描かれている。これらの道路は、車両２からその正面前方に延びた直線路１２、緩い左カーブ路１３、緩い右カーブ路１４、急な左カーブ路１５、急な右カーブ路１６である。また、車両２の前方の交差点１７において直線路１２と交差する非優先直線路１８も描かれている。

【0022】

左側および右側それぞれのロービームユニット６により、車両２からその正面前方に延びたロービーム照射領域１９が照射される。ロービーム照射領域１９は、対向車に対する幻惑を抑制するために、上面視で、対向車線側の照射領域部分が自車線側の照射領域部分よりも手前側に後退した左右非対称形状をなす。

【0023】

左側および右側それぞれのハイビームユニット５による図示省略されたハイビーム照射領域が、上面視でロービーム照射領域１９の中心線近傍部分に重なるように車両２からその正面前方に延びる。ハイビーム照射領域は、ロービーム照射領域１２よりも上方でかつ広がりを絞り込んでより遠方まで延びる。本開示では、ロービーム照射領域１２、または、ロービーム照射領域１９とハイビーム照射領域とを合せた照射領域を前方照射領域と称する。

【0024】

左側第２コーナリングライトユニット８は、運転者の左折動作に応動して点灯し、前方照射領域であるロービーム照射領域１９の車幅方向外側部分の左側に部分的に重なりながら、ロービーム照射領域１９のカットオフライン対応部分２０と略同距離前方に延びた、左側第２コーナリングライト照射領域２１を照射する。

【0025】

右側第２コーナリングライトユニット８は、運転者の右折動作に応動して点灯し、前方照射領域であるロービーム照射領域１９の車幅方向外側部分に部分的に重なりながら、ロービーム照射領域１９のカットオフライン対応部分２０と略同距離前方に延びた、右側第２コーナリングライト照射領域２２を照射する。

【0026】

左側第１コーナリングライトユニット９は、運転者の左折動作に応動して点灯し、前方照射領域であるロービーム照射領域１９の車幅方向外側部分の左側に部分的に重なって、左側第２コーナリングライト照射領域２１の車両２の左前側方部分にも略重なる左側第１コーナリングライト照射領域２３を照射する。

【0027】

右側第１コーナリングライトユニット９は、運転者の右折動作に応動して点灯し、前方照射領域であるロービーム照射領域１９の車幅方向外側部分の右側に部分的に重なって、右側第２コーナリングライト照射領域２２の車両２の右前側方部分にも略重なる右側第１コーナリングライト照射領域２４を照射する。

【0028】

本開示では、前方照射領域であるロービーム照射領域１９の車幅方向外側である左側第２コーナリングライト照射領域２１、左側第１コーナリングライト照射領域２３、右側第２コーナリングライト照射領域および右側第１コーナリングライト照射領域２４を合せて側方照射領域と総称する。左側および右側の、第２コーナリングライトユニット８、第１コーナリングライトは、側方照射領域を照射する側方照射部を構成する。

【0029】

左側前方プロジェクターユニット７は、上面視で前方照射領域であるロービーム照射領域１９および側方照射領域である左側第２コーナリングライト照射領域２１に部分的に重なる左側前方プロジェクターユニット照射領域２５を照射する。

【0030】

右側前方プロジェクターユニット７は、上面視で前方照射領域であるロービーム照射領域１９および側方照射領域である右側第２コーナリングライト照射領域２２に部分的に重なる右側前方プロジェクターユニット照射領域２６を照射する。

【0031】

本開示において、左側前方プロジェクターユニット照射領域２５および右側前方プロジェクターユニット照射領域２６を第１の照射領域と総称する。また、左側および右側の前方プロジェクターユニット７を第１のパターン照射部と総称する。後述するように、第１のパターン照射部は、第１の照射領域を明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで照射する。

【0032】

左側の側方プロジェクターユニット１０は、前方照射領域であるロービーム照射領域１９よりも後で車両２の前部における左側に向けて相対的に小規模に広がる左側の側方プロジェクターユニット照射領域２７を照射する。

【0033】

右側の側方プロジェクターユニット１０は、前方照射領域であるロービーム照射領域１９よりも後方で車両２の前部における右側に向けて相対的に小規模に広がる右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８を照射する。

【0034】

本開示において、左側の側方プロジェクターユニット照射領域２７および右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８を第２の照射領域と総称する。また、左側および右側の側方プロジェクターユニット１０を、第２のパターン照射部と総称する。後述するように、第２のパターン照射部は、第２の照射領域を明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで照射する。

【0035】

ハイビームユニット５は、光源である発光素子、リフレクタ、照射領域を規定する遮光板およびレンズを含む。灯具制御ＥＣＵ１１からの制御信号に応じて不図示の電源から電力が供給されて発光素子が発光する。発光素子からの光がリフレクタによって反射される。リフレクタからの反射光が遮光板で規定される上述のハイビーム照射領域（不図示）に向けてレンズから照射される。

【0036】

ロービームユニット６は、光源である発光素子、リフレクタ、照射領域を規定する遮光板およびレンズを含む。灯具制御ＥＣＵ１１からの制御信号に応じて不図示の電源から電力が供給されて発光素子が発光する。発光素子からの光がリフレクタによって反射される。リフレクタからの反射光が遮光板で規定されるロービーム照射領域１９に向けてレンズから照射される。

【0037】

左側および右側前方プロジェクターユニット７および左側および右側の側方プロジェクターユニット１０は、光源である発光素子、空間光変調器およびレンズを含む。空間光変調器としては、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）のように多数の反射素子を独立して変調しつつ光を反射させる形態のものを適用できる。この場合、前方プロジェクターユニット７および側方プロジェクターユニット１０は、ＤＭＤを用いたＤＬＰ（Digital Light Processing：登録商標）方式の構成をとり得る。左側および右側前方プロジェクターユニット７は、レンズから、各対応する左側前方プロジェクターユニット照射領域２５および右側前方プロジェクターユニット照射領域２６に種々の所定の照射パターンで光を照射することができる。左側および右側の側方プロジェクターユニット１０についても同様に、レンズから、各対応する左側の側方プロジェクターユニット照射領域２７および右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８に種々の所定の照射パターンで光を照射することができる。

【0038】

左側および右側プロジェクターユニット７は、その能力上は種々の所定の照射パターンで光を照射することができるが、本開示では、明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで各対応する左側前方プロジェクターユニット照射領域２５および右側前方プロジェクターユニット照射領域２６に照射光を照射する。同様に、左側および右側の側方プロジェクターユニット１０は、明領域と暗領域が交互に繰り返される明暗混合照射パターンで各対応する左側の側方プロジェクターユニット照射領域２７および右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８に照射光を照射する。

【0039】

図３は、左側および右側プロジェクターユニット７、左側および右側の側方プロジェクターユニット１０について、代表的に、右側プロジェクターユニット７から明暗混合照射パターンで右側前方プロジェクターユニット照射領域２６に照射光を照射した場合の夜間の運転視野を示す模式図である。図３における明暗混合照射パターンは、特に、菱形格子の網目模様の明領域２９と、この明領域２９に囲まれた菱形の暗領域３０とによる菱形格子パターン３１である。左側プロジェクターユニット７、左側および右側の側方プロジェクターユニット１０についても同様に菱形格子パターン３１の照射光が照射される。

【0040】

一方、灯具制御ＥＣＵ１１には、カメラ３２、ＬｉＤＡＲ３３、レーダー３４、ターンシグナルスイッチ３５およびステアリングセンサー３６からの各出力が供給される。カメラ３２は、車両２のフロントウィンドウの上辺に臨む位置に運転者の運転視野を撮像視野とするように設けられる。車両２の走行中、図示しないライトスイッチが「オート」のポジションにあり、カメラ３２またはその他の照度センサーが、車外の照度が所定の規定値より低下した状態に対応する出力を形成すると、灯具制御ＥＣＵ１１によって、車両用照明装置１の動作モードがロービームモードにされる。ロービームモードはロービームユニット６が点灯している動作モードである。また、ハイビームユニット５が点灯している動作モードがハイビームモードである。

【0041】

なお、車両２がハイビームモードで走行中に、カメラ３２が対向車や前走車、一定数の街路灯を検知すると、灯具制御ＥＣＵ１１によって、車両用照明装置１の動作モードがロービームモードに切り替えられる。ロービームモード時には、灯具制御ＥＣＵ１１による制御下で、ハイビームユニット５は消灯され、ロービームユニット６が図２におけるロービーム照射領域１９を照射する。

【0042】

ＬｉＤＡＲ３３とレーダー３４は、車両２の周辺の歩行者や構造物その他の物体等の種々の物標を検出する。通常、ＬｉＤＡＲ３３はレーダー３４よりも検出精度に勝るが、悪天候時などにおいてはレーダー３４の検出能力が勝るため、両者は相補的に機能するように用いられる。ＬｉＤＡＲ３３およびレーダー３４それぞれの検出出力が灯具制御ＥＣＵ１１に供給される。なお、ＬｉＤＡＲ３３は、前方視野に関する物標検出出力である第１出力と、側方視野に関する物標検出出力である第２出力との双方の出力を灯具制御ＥＣＵ１１に供給する。

【0043】

ターンシグナルスイッチ３５は不図示のターンシグナルレバーに対する操作に応じて所定のスイッチ信号の出力を形成し、この出力が灯具制御ＥＣＵ１１に供給される。ステアリングセンサー３６は舵角に対応した舵角検出出力を形成し、この舵角検出出力が灯具制御ＥＣＵ１１に供給される。車両２のパワーモードがオンモードで、不図示のスピードメーターによって検出される車速が所定の速度以下のときに、ロービームユニット６が点灯していると、ターンシグナルスイッチ３５またはステアリングセンサー３６からの検出出力に応じて、灯具制御ＥＣＵ１１が第１コーナリングライトユニット９および第２コーナリングライトを点灯モードにする。

【0044】

次に、図４から図１１を参照して、車両２が直線路１２を走行している状態から、前方の交差点１７で右折する際の、上述した各灯具の動作の一例について説明する。図４は、左側ヘッドライトユニット３および右側ヘッドライトユニット４における各灯具の動作の一例を示すタイミング図である。

【0045】

図４では、車両２が直線路１２を走行する場合の経過時間の起算時点を時刻ｔ０とし、以降、時間の経過順に、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５の如く表記している。ここで時刻ｔ０ではロービームユニット６は消灯している。時刻ｔ１に、上述した点灯条件が充足されてロービームユニット６が点灯し、これ以降、ロービームユニット６の点灯が維持される。時刻ｔ１におけるロービームユニット６の点灯によりロービーム照射領域１９が照射される様子が図５に示されている。

【0046】

車両２が走行を続け、時刻ｔ２で、ＬｉＤＡＲ３３が右前方視野に歩行者等の物標の存在を検知すると、ＬｉＤＡＲ３３の第１出力が、物標「無し」の対応値から物標「有り」の対応値に転じる。ＬｉＤＡＲ３３からこの第１出力を受けた灯具制御ＥＣＵ１１が、右側前方プロジェクターユニット７を点灯させる。これにより、右側前方プロジェクターユニット７が右側前方プロジェクターユニット照射領域２６を菱形格子パターン３１で照射する。時刻ｔ２でロービームユニット６に加えて右側前方プロジェクターユニット７が点灯した様子が図６に示されている。また、図７に、右側前方プロジェクターユニット７が点灯した場合の夜間の運転視野の一例が示されている。右側前方プロジェクターユニット７から直線路１２の右前方に照射された菱形格子パターン３１の照射光によって、路側３７の歩行者３８が、照射された物体を見るときのヒトの視覚特性により、運転者から顕著に認識される。このため運転者における歩行者３８の見落としが防止される。

【0047】

時刻ｔ３に到ると、車両２と歩行者３８との相対移動により、ＬｉＤＡＲ３３の第１出力が、物標「有り」の対応値から物標「無し」の対応値に復帰する。本例では、時刻ｔ３に到っても、右側前方プロジェクターユニット７は点灯状態を維持する。時刻ｔ４で、ターンシグナルレバーに対し右折操作が行われると、ターンシグナルスイッチ３５から右折操作に対応する出力が灯具制御ＥＣＵ１１に供給される。灯具制御ＥＣＵ１１はターンシグナルスイッチ３５からのこの出力に応じて、第２コーナリングライトユニット８を点灯させる。図示は省略するが、第２コーナリングライトユニット８の点灯と同時に、第１コーナリングライトユニット９を点灯させるようにしてもよい。一方、本例では、第２コーナリングライトユニット８の点灯と同時に、灯具制御ＥＣＵ１１により、前方プロジェクターユニット７が消灯される。なお、上述の時刻ｔ３以降も、前方プロジェクターユニット７の点灯を維持するようにしてもよい。

【0048】

時刻ｔ４における第２コーナリングライトユニット８の点灯により、左右の第２コーナリングライト照射領域２１，２２が照射される様子が図８に示されている。また、図９に、第２コーナリングライトユニット８が点灯した場合の夜間の運転視野の一例が示されている。第２コーナリングライトユニット８によって、直線路１２前方の交差点１７における車両２が右折進入しようとしている非優先直線路１８側の領域が明るく照射される。このため、運転者は車両２の進入方向の状況を明瞭に視認できる。

【0049】

時刻ｔ５で、ＬｉＤＡＲ３３が右側方視野に歩行者を検知すると、ＬｉＤＡＲ３３の第２出力が、物標「無し」の対応値から物標「有り」の対応値に転じる。ＬｉＤＡＲ３３からこの第２出力を受けた灯具制御ＥＣＵ１１が、右側の側方プロジェクターユニット１０を点灯させる。これにより、右側の側方プロジェクターユニット１０が右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８を菱形格子パターン３１で照射する。

【0050】

時刻ｔ５における、右側の側方プロジェクターユニット１０の点灯により右側の側方プロジェクターユニット照射領域２８が照射される様子が図１０に示されている。また、図１１に、右側の側方プロジェクターユニット１０が点灯した場合の夜間の運転視野の一例が示されている。右側の側方プロジェクターユニット１０による菱形格子パターン３１の照射光によって、交差点１７を横断する歩行者３８の存在が、運転者から顕著に認識される。このため運転者における歩行者３８の見落としが防止される。なお、時刻ｔ４で、第２コーナリングライトユニット８の点灯と同時に、第１コーナリングライトユニット９を点灯させる態様をとった場合には、時刻ｔ５で第２コーナリングライトユニット８を消灯させ、歩行者３８に対する幻惑を低減させるようにしてもよい。

【0051】

次に、図１２を参照して、左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９の作用について説明する。図１２は、車両２が交差点１７に進入しようとする際の図１の左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９による光の照射形態を示す上面図である。車両２の運転者によるターンシグナルレバーに対する操作によるターンシグナルスイッチ３５の出力に応じて、灯具制御ＥＣＵ１１が、左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９を点灯させる。なお、図１２では、夜間走行時に通常の如く点灯しているロービームユニット６の照射領域については図示を省略している。

【0052】

図１３Ａは、ロービームユニット６が点灯し、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９が消灯している場合の交差点１７近傍における夜間の運転視野を示す図である。図１３Ｂは、ロービームユニット６が点灯し、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９も点灯している場合の交差点１７近傍における夜間の運転視野を示す図である。図１３Ａの場合は、ロービームユニット６により、ロービーム照射領域１９が照射されるが、車両２が走行中の直線路１２における交差点１７の非優先直線路１８への進入方向の領域はやや暗い。これに対し、図１３Ｂの場合は、ロービームユニット６に加えて、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９が点灯するため、車両２が走行中の直線路１２における交差点１７の非優先直線路１８への進入方向の領域まで明るく照らされる。このため運転者における交差点を横断中の歩行者の見落としが防止される。

【0053】

図１４は、車両２が急な右カーブ路１６に進入する際の図１の左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９による光の照射形態を示す上面図である。この場合、車両２の運転者のステアリング操作によるステアリングセンサー３６の舵角検出出力に応じて、灯具制御ＥＣＵ１１が、左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９を点灯させる。なお、図１４では、夜間走行時に通常の如く点灯しているロービームユニット６の照射領域については図示を省略している。なお、車両２が急な右カーブ路１６に進入することは、カメラ３２による撮像出力や、不図示のカーナビゲーションシステムの出力に基づいて灯具制御ＥＣＵ１１が割り出し、この結果に依拠して、左右の第２コーナリングライトユニット８および左右の第１コーナリングライトユニット９を点灯させるようにしてよい。

【0054】

図１５Ａは、車両２が急な右カーブ路１６に進入する際に、ロービームユニット６が点灯し、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９が消灯している場合の夜間の運転視野を示す図である。図１５Ｂは車両２が急な右カーブ路１６に進入する際に、ロービームユニット６が点灯し、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９も点灯している場合の夜間の運転視野を示す図である。図１５Ａの場合は、ロービームユニット６により、ロービーム照射領域１９が照射されるが、車両２前方の急な右カーブ路１６における進行方向の領域はやや暗い。これに対し、図１５Ｂの場合は、ロービームユニット６に加えて、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９が点灯するため、車両２前方の急な右カーブ路１６における進行方向の領域３９まで明るく照らされる。このためカーブ路の夜間の運転視野における視認性が向上する。なお、ステアリングセンサー３６の舵角検出出力が急な右カーブ路１６に対応する場合について説明したが、舵角検出出力が急な左カーブ路１５に対応する場合にも、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９が点灯する。一方、ステアリングセンサー３６の舵角検出出力が緩い右カーブ路１４や緩い左カーブ路に対応する場合には、第２コーナリングライトユニット８および第１コーナリングライトユニット９は点灯せず、節電がはかられる。

【0055】

本実施形態の車両用照明装置１によれば、以下の効果を奏する。

【0056】

（１）の車両用照明装置１は、車両２前方の前方照射領域であるロービーム照射領域１９を照射する前方照射部としてのロービームユニット６と、車両２の運転者の右左折動作であるターンシグナルレバーに対する操作に応動する側方照射部としての、左側および右側の第２コーナリングライトユニット８、ならびに、左側および右側の第１コーナリングライトユニット９を有する。左側および右側の第２コーナリングライトユニット８、ならびに、左側および右側の第１コーナリングライトユニット９は、前方照射領域の車幅方向外側の側方照射領域を照射する。側方照射領域は、左側第２コーナリングライト照射領域２１、右側第２コーナリングライト照射領域２２、左側第１コーナリングライト照射領域２３および右側第１コーナリングライト照射領域２４を含む。また、車両用照明装置１は、第１のパターン照射部としての前方プロジェクターユニット７を備える。前方プロジェクターユニット７は、上面視で前方照射領域および側方照射領域に部分的に重なる第１の照射領域である左側前方プロジェクターユニット照射領域２５、右側前方プロジェクターユニット照射領域２６を照射する。前方プロジェクターユニット７は、第１の照射領域を、明領域２９と暗領域３０が交互に繰り返される明暗混合照射パターンである菱形格子パターン３１で照射する。これにより、車両２の進行方向の視野に対して適切に配光される。さらに、前方プロジェクターユニット７によって、右側前方プロジェクターユニット照射領域２６が、菱形格子パターン３１で照射される。菱形格子パターン３１の光で照射された物体を見るときのヒトの視覚特性により、路側の部分が含まれる第１の照射領域の歩行者の存在が運転者から容易に認識される。このため、運転者による歩行者の見落としを十分に改善できる。車両２が左折するに際しても同様である。

【0057】

（２）の車両用照明装置１では、第２のパターン照射部としての側方プロジェクターユニット１０が、側方照射領域よりも後方の第２の照射領域である右側の側方プロジェクターユニット照射領域２２、左側の側方プロジェクターユニット照射領域２５を、菱形格子パターン３１の光で照射する。これにより、車両が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在が、菱形格子パターン３１の光で照射された物体を見るときのヒトの視覚特性により、運転者において確実に認識できる。

【0058】

（３）の車両用照明装置１では、側方プロジェクターユニット１０は、運転者の右左折動作であるターンシグナルレバーに対する操作に応動するターンシグナルスイッチ３５の出力により点灯する。このため、車両２が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0059】

（４）の車両用照明装置１では、側方プロジェクターユニット１０は、車両２の右左折時に車両２の側方の歩行者を検知する検知デバイス５０としてのＬｉＤＡＲ３３の検知出力である第２出力に基づいて点灯する。このため、車両２が進路を変更しようとする方向における歩行者の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0060】

（５）の車両用照明装置で１は、前方プロジェクターユニット７は、車両２の走行路側方の歩行者を検知する検知デバイス５０としてのＬｉＤＡＲ３３の検知出力である第１出力に基づいて点灯する。このため車両２の走行路における路側３７の歩行者３８の存在を、運転者が確実に認識できる。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。上述の実施形態では、前方プロジェクターユニット７は、車両２の走行路側方の歩行者を検知する検知デバイス５０としてのＬｉＤＡＲ３３の検知出力である第１出力に基づいて点灯する構成を採った。これに替えて、例えば、検知デバイス５０として、カメラ３２或いはレーダー３４を適用し、これらの出力に基づいて前方プロジェクターユニット７を点灯させる構成を採ってもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…車両用照明装置
２…車両
３…左側ヘッドライトユニット
４…右側ヘッドライトユニット
５…ハイビームユニット
６…ロービームユニット
７…前方プロジェクターユニット（第１のパターン照射部）
８…第２コーナリングライトユニット
９…第１コーナリングライトユニット
１０…側方プロジェクターユニット（第２のパターン照射部）
１１…灯具制御ＥＣＵ
１２…直線路
１３…緩い左カーブ路
１４…緩い右カーブ路
１５…急な左カーブ路
１６…急な右カーブ路
１７…交差点
１８…非優先直線路
１９…ロービーム照射領域
２０…カットオフライン対応部分
２１…左側第２コーナリングライト照射領域
２２…右側第２コーナリングライト照射領域
２３…左側第１コーナリングライト照射領域
２４…右側第１コーナリングライト照射領域
２５…左側前方プロジェクターユニット照射領域（第１の照射領域）
２６…右側前方プロジェクターユニット照射領域（第１の照射領域）
２７…左側の側方プロジェクターユニット照射領域（第２の照射領域）
２８…右側の側方プロジェクターユニット照射領域（第２の照射領域）
２９…明領域
３０…暗領域
３１…菱形格子パターン
３２…カメラ
３３…ＬｉＤＡＲ
３４…レーダー
３５…ターンシグナルスイッチ
３６…ステアリングセンサー
３７…路側
３８…歩行者
３９…進行方向の領域
５０…検知デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15A】

【図15B】