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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043390
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/84 20060101AFI20240322BHJP
B29C 45/76 20060101ALI20240322BHJP
【ＦＩ】
B29C45/84
B29C45/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148558
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】堀田 大吾
(72)【発明者】
【氏名】山口 毅秀
(72)【発明者】
【氏名】水梨 琢也
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM04
4F206AP10
4F206AP18
4F206AP20
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL07
4F206JL09
4F206JP05
4F206JP13
4F206JP14
4F206JP15
4F206JP21
4F206JP27
4F206JQ06
4F206JQ88
4F206JQ90
(57)【要約】
【課題】部品の履歴を適切に管理する。
【解決手段】一実施形態に係る射出成形機は、コントローラと、当該射出成形機に対して着脱可能な部品と、部品毎に履歴情報を記憶する記憶媒体と、を備え、コントローラは、第１部品の着脱に関する変化を検出した場合に、第１部品が交換されたことを示す情報を履歴情報に追加する、第１部品の履歴情報の初期化する旨を出力する、又は、第１部品の履歴情報を初期化する。
【選択図】図３
【解決手段】一実施形態に係る射出成形機は、コントローラと、当該射出成形機に対して着脱可能な部品と、部品毎に履歴情報を記憶する記憶媒体と、を備え、コントローラは、第１部品の着脱に関する変化を検出した場合に、第１部品が交換されたことを示す情報を履歴情報に追加する、第１部品の履歴情報の初期化する旨を出力する、又は、第１部品の履歴情報を初期化する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラと、
当該射出成形機に対して着脱可能な部品と、
前記部品毎に履歴情報を記憶する記憶媒体と、を備え、
前記コントローラは、第１部品の着脱に関する変化を検出した場合に、前記第１部品が交換されたことを示す情報を前記履歴情報に追加する、前記第１部品の前記履歴情報の初期化する旨を出力する、又は、前記第１部品の前記履歴情報を初期化する、
射出成形機。
当該射出成形機に対して着脱可能な部品と、
前記部品毎に履歴情報を記憶する記憶媒体と、を備え、
前記コントローラは、第１部品の着脱に関する変化を検出した場合に、前記第１部品が交換されたことを示す情報を前記履歴情報に追加する、前記第１部品の前記履歴情報の初期化する旨を出力する、又は、前記第１部品の前記履歴情報を初期化する、
射出成形機。
【請求項2】
前記記憶媒体は、前記部品の前記履歴情報として、前記第１部品の交換した履歴を保持する交換履歴情報と、前記射出成形機の動作によって前記第１部品に生じた負荷を保持する負荷履歴情報と、を備え、
前記コントローラは、前記第１部品の着脱に関する変化を検出した場合又は前記第１部品の前記履歴情報の初期化する旨を出力した場合に、前記第１部品が交換されたことを示す情報を前記交換履歴情報に追加し、前記第１部品の前記負荷履歴情報の初期化を実行する、
請求項１に記載の射出成形機。
前記コントローラは、前記第１部品の着脱に関する変化を検出した場合又は前記第１部品の前記履歴情報の初期化する旨を出力した場合に、前記第１部品が交換されたことを示す情報を前記交換履歴情報に追加し、前記第１部品の前記負荷履歴情報の初期化を実行する、
請求項１に記載の射出成形機。
【請求項3】
前記コントローラは、前記射出成形機における動作時間又は通電時間に基づいた値を、前記部品の負荷を示す情報として、前記負荷履歴情報を更新する、
請求項２に記載の射出成形機。
請求項２に記載の射出成形機。
【請求項4】
前記コントローラは、前記射出成形機における動作時間又は通電時間を、前記部品の動作状況に基づいて補正した値を、前記部品の負荷を示す情報とする、
請求項３に記載の射出成形機。
請求項３に記載の射出成形機。
【請求項5】
前記第１部品は、前記第１部品を識別する第１識別情報を格納した記憶媒体を備え、
前記射出成形機に設けられた前記記憶媒体は、前記第１部品を識別する第２識別情報が格納され、
前記コントローラは、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、が一致するか否かを、前記第１部品の着脱に関する変化として検出する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機。
前記射出成形機に設けられた前記記憶媒体は、前記第１部品を識別する第２識別情報が格納され、
前記コントローラは、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、が一致するか否かを、前記第１部品の着脱に関する変化として検出する、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から射出成形機においては、射出成形機に設けられた部品の履歴を管理する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、１回のショットで生じる負荷とショット数とに基づいて、部品の劣化度合いを推定し、当該劣化度合いを管理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０８７５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１においては、ショット数に応じて劣化度合いを推定しているので、部品の交換を行ったタイミングで、劣化度合いを初期化する必要がある。劣化度合いの初期化は、客先で行うことも多い。このため、作業者による初期化の操作の失念などによって、劣化度合いの初期化が行われない場合もあり得る。この場合、部品の劣化度合いが適切に管理されていないという状況が生じる。
【0005】
本発明の一態様は、部品の着脱に関する変化を検出した場合に、射出成形機に格納されている部品の履歴に関する情報を処理することで、部品の履歴を適切に管理する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る射出成形機は、コントローラと、当該射出成形機に対して着脱可能な部品と、部品毎に履歴情報を記憶する記憶媒体と、を備え、コントローラは、第１部品の着脱に関する変化を検出した場合に、第１部品が交換されたことを示す情報を履歴情報に追加する、第１部品の履歴情報の初期化する旨を出力する、又は、第１部品の履歴情報を初期化する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様によれば、部品の履歴を適切に管理する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【0010】
図１は、第１の実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【0011】
図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【0012】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【0013】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。
【0014】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【0015】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
【0016】
移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。
【0017】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【0018】
なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【0019】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【0020】
なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【0021】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【0022】
なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【0023】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【0024】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0025】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
【0026】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【0027】
なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0028】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【0029】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【0030】
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【0031】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【0032】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【0033】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【0034】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【0035】
なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【0036】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【0037】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【0038】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【0039】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【0040】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【0041】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【0042】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0043】
型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。
【0044】
なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【0045】
なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【0046】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【0047】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。
【0048】
エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【0049】
駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【0050】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。
【0051】
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
【0052】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【0053】
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。
【0054】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【0055】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【0056】
シリンダ３１０及びノズル３２０の組み合わせは、温度制御を行うために、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【0057】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【0058】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【0059】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【0060】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【0061】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【0062】
なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【0063】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【0064】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【0065】
荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。
【0066】
荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【0067】
なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。
【0068】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。
【0069】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0070】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【0071】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【0072】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【0073】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【0074】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【0075】
なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【0076】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【0077】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【0078】
なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【0079】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【0080】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【0081】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【0082】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【0083】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【0084】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【0085】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【0086】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【0087】
なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【0088】
（部品毎の記憶媒体）
本実施形態に係る射出成形機１０には、当該射出成形機１０に着脱可能な部品毎に、記憶媒体が設けられている。例えば、計量モータエンコーダ３４１には記憶媒体３４１Ａが設けられている。射出モータエンコーダ３５１には記憶媒体３５１Ａが設けられている。運動変換機構１７０には記憶媒体１７０Ａが設けられている。
本実施形態に係る射出成形機１０には、当該射出成形機１０に着脱可能な部品毎に、記憶媒体が設けられている。例えば、計量モータエンコーダ３４１には記憶媒体３４１Ａが設けられている。射出モータエンコーダ３５１には記憶媒体３５１Ａが設けられている。運動変換機構１７０には記憶媒体１７０Ａが設けられている。
【0089】
本実施形態においては、交換可能な部品であれば記憶媒体を装着してよい。例えば、型締モータエンコーダ１６１に記憶媒体が設けられてもよい。トグル機構１５０に記憶媒体が設けられてもよい。射出成形機１０の電源関係の回路が搭載された（図示しない）ＩＰＭ（Intelligent Power Module）に記憶媒体が設けられてもよい。また、計量モータ３４０、射出モータ３５０、及び型締モータ１６０の各々に記憶媒体が設けられてもよい。
【0090】
部品に設けられた記憶媒体（例えば、記憶媒体３４１Ａ、３５１Ａ、１７０Ａ）は、制御装置７００と有線又は無線によって接続されている。制御装置７００と無線で接続される場合には、例えば、記憶媒体は、非接触型のＩＣチップとして設けられ、制御装置７００に接続されている（図示しない）無線通信装置から出力される無線信号によって、通信及び発電を実現してもよい。これにより、記憶媒体は、制御装置７００に直接接続されずとも、制御装置７００からの制御に従って、情報の読み込み等を実現できる。
【0091】
（制御装置）
制御装置７００（コントローラの一例）は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
制御装置７００（コントローラの一例）は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【0092】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【0093】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。
【0094】
なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【0095】
なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
【0096】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【0097】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【0098】
制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。
【0099】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。タッチパネル７７０は、表示された画面領域に操作を受け付け可能とする。また、タッチパネル７７０の画面領域には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。
【0100】
なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。操作装置７５０は、例えば、物理的に設けられたボタン、又は表示装置７６０に表示されるソフトウェアキーボード等から、数値又は文字の入力を受け付け可能とする。
【0101】
（第１の実施形態）
図３は、一実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００の構成要素と、射出成形機１０に装着された部品の記憶媒体と、を機能ブロックで示す図である。
図３は、一実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００の構成要素と、射出成形機１０に装着された部品の記憶媒体と、を機能ブロックで示す図である。
【0102】
射出成形機１０の制御装置７００は、射出成形機１０に装着された部品に設けられた記憶媒体から情報を読み込み可能に接続されている。図３に示される例では、計量モータエンコーダ３４１の記憶媒体３４１Ａと、射出モータエンコーダ３５１の記憶媒体３５１Ａと、運動変換機構１７０の記憶媒体１７０Ａと、を示している。図３では、説明を容易にするために、記憶媒体３４１Ａ、３５１Ａ、１７０Ａのみ示しているが、部品に設けられている記憶媒体であれば、制御装置７００は情報を読み込み可能とする。
【0103】
計量モータエンコーダ３４１の記憶媒体３４１Ａには、計量モータエンコーダ３４１の識別情報が格納されている。識別情報は、計量モータエンコーダ３４１を識別可能な情報であればよく、例えば製造番号とする。
【0104】
射出モータエンコーダ３５１の記憶媒体３５１Ａには、射出モータエンコーダ３５１の識別情報が格納されている。識別情報は、射出モータエンコーダ３５１を識別可能な情報であればよく、例えば製造番号とする。
【0105】
運動変換機構１７０の記憶媒体１７０Ａには、運動変換機構１７０の識別情報が格納されている。識別情報は、運動変換機構１７０を識別可能な情報であればよく、例えば製造番号とする。
【0106】
制御装置７００のＣＰＵ７０１の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図３に示すように、制御装置７００のＣＰＵ７０１は、取得部７１１と、負荷算出部７１２と、書込制御部７１３と、判定部７１４と、表示制御部７１５と、リセット制御部７１６と、を備える。また、制御装置７００は、記憶媒体７０２に、負荷履歴記憶部７２１と、交換履歴記憶部７２２と、を備える。
【0107】
負荷履歴記憶部７２１は、射出成形機１０の射出成形（動作の一例）によって部品に生じた負荷の履歴を記憶する。例えば、負荷履歴記憶部７２１は、部品の識別情報と、当該部品が装着されてから当該部品に生じた負荷の合計値と、を対応付けて記憶する。詳細な例としては、負荷履歴記憶部７２１は、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１、及び運動変換機構１７０の各々について、部品の識別情報と対応付けて、負荷の合計値を記憶している。
【0108】
負荷履歴記憶部７２１が負荷の履歴を記憶する部品は、射出成形機１０に着脱可能な部品であればよく、例えば、シリンダ３１０、スクリュ３３０、射出モータ３５０、及び計量モータ３４０も含まれる。負荷履歴記憶部７２１が負荷の履歴を記憶する部品は、図１に示されていない部品でもよく、例えば、射出成形機１０の電源を管理するためのＩＰＭでもよい。また、部品に記憶媒体が設けていない場合であっても、負荷履歴記憶部７２１は、当該部品の識別情報と対応付けずに、当該部品の負荷の履歴を記憶してもよい。
【0109】
交換履歴記憶部（交換履歴情報の一例）７２２は、射出成形機１０で交換された部品の履歴を保持する。図４は、本実施形態に係る交換履歴記憶部７２２のテーブル構造を例示した図である。図４に示されるように、交換履歴記憶部７２２は、交換部品（交換された部品の名称）と、交換日と、を対応付けて記憶している。図４に示される例では、交換履歴記憶部７２２は、２００８年９月１２日に計量モータエンコーダ３４１と、射出モータエンコーダ３５１とが初回取り付けが行われたことが格納されている。さらに、交換履歴記憶部７２２は、計量モータエンコーダ３４１、及び射出モータエンコーダ３５１の各々について、部品が交換されたことが交換日とともに格納されている。なお、交換履歴記憶部７２２が、交換を管理する部品を、計量モータエンコーダ３４１及び射出モータエンコーダ３５１に制限するものではなく、射出成形機１０で交換可能な部位であれば管理の対象とする。また、交換履歴記憶部７２２は、管理する部品毎に設けられてもよい。
【0110】
取得部７１１は、射出成形機１０に関する様々な情報を取得する。例えば、取得部７１１は、射出成形機１０で射出成形を行うために部品に設定されている設定情報を取得する。例えば、取得部７１１は、運動変換機構１７０に生じている負荷を算出するために金型装置８００の型締に関する設定情報を取得してもよい。
【0111】
さらに、取得部７１１は、射出成形機１０に設けられた各種センサから検出結果を取得する。例えば、取得部７１１は、運動変換機構１７０に設けられた検出器から、運動変換機構１７０に生じている応力又は荷重の検出結果を取得してもよい。
【0112】
本実施形態に係る取得部７１１が取得する情報は、上述した情報に制限するものではなく、負荷履歴情報として格納される情報、又は格納される情報を算出するための情報であればよい。
【0113】
負荷算出部７１２は、取得部７１１が取得した情報に基づいて、部品毎の負荷情報を算出する。例えば、負荷算出部７１２は、部品に設定されている設定情報、又は各種センサによって検出された実測値等に基づいて、部品で生じている負荷情報を算出する。算出された負荷は、当該負荷が生じているサイクル数、又は動作時間に基づいて補正を行なってもよい。
【0114】
例えば、負荷算出部７１２は、計量モータエンコーダ３４１及び射出モータエンコーダ３５１の各々の負荷情報を算出する。計量モータエンコーダ３４１及び射出モータエンコーダ３５１の負荷情報は、部品で生じている負荷に関連する情報であればよく、例えば、サイクル数又は動作時間でもよいし、当該部品に関連するセンサの検出結果等から導出した消耗度合い等でもよい。
【0115】
他の例としては、負荷算出部７１２は、運動変換機構１７０の負荷情報を算出する。運動変換機構１７０の負荷情報は、運動変換機構１７０に生じている応力又は荷重の検出結果に基づいて算出された負荷を示す数値でもよい。また、運動変換機構１７０の負荷情報は、金型装置８００の型締に関する設定情報に基づいて算出された運動変換機構１７０で生じている負荷を示す数値でもよい。さらには、運動変換機構１７０の負荷情報は、サイクル数又は動作時間でもよい。
【0116】
本実施形態に係る負荷算出部７１２は、負荷履歴記憶部７２１に負荷の履歴が記憶されている部品毎に、負荷情報を算出する。本実施形態においては、動作時間（サイクル数含む）又は通電時間を、当該部品の動作状況に基づいて補正して、負荷情報を算出してもよい。
【0117】
例えば、負荷履歴記憶部７２１に射出モータ３５０の負荷の履歴が記憶されている場合、負荷算出部７１２は、射出モータ３５０の負荷情報を算出する。負荷算出部７１２は、射出モータ３５０の負荷情報を導出するための負荷参照テーブルを保持している。負荷参照テーブルは、運転周波数、キャリア周波数、及び出力電流値の組み合わせ（動作状況の一例）と、射出モータ３５０で生じた負荷と、を対応付けた３次元テーブルとする。そして、負荷算出部７１２は、負荷参照テーブルを参照して、取得部７１１が取得した、運転周波数、キャリア周波数、及び出力電流値に基づいて、射出モータ３５０で生じた負荷情報を導出する。そして、負荷算出部７１２は、導出した負荷情報を、サイクル毎の射出モータ３５０の負荷とする。複数サイクルで射出成形が行われた場合に、後述する書込制御部７１３が、負荷情報×サイクル数を、負荷履歴記憶部７２１が保持している、射出モータ３５０の負荷の履歴に加算していく。これにより、負荷履歴記憶部７２１には、射出モータ３５０で生じた負荷情報の合計が保持される。負荷情報は、例えば、部品に生じた負荷の大きさを数値で示した情報とするが、当該負荷を表現できる情報であればよい。
【0118】
例えば、負荷履歴記憶部７２１にＩＰＭの負荷の履歴が記憶されている場合、負荷算出部７１２は、ＩＰＭの負荷情報を算出する。負荷算出部７１２は、ＩＰＭの現在の設定から流れている電流値を推定する、又は各種センサによって検出された電流値を算出する。そして、負荷算出部７１２は、ＩＰＭの熱回路モデルを予め保持し、当該熱回路モデル及び電流値から、ＩＰＭの発熱量（動作状況の一例）を算出する。そして、発熱量とＩＰＭの負荷との対応関係を予め保持し、当該対応関係及び発熱量に基づいて、ＩＰＭで生じている負荷を表す負荷情報を算出する。そして、後述する書込制御部７１３が、算出した負荷情報を、負荷履歴記憶部７２１が保持している、ＩＰＭの負荷の履歴に加算していく。これにより、負荷履歴記憶部７２１には、ＩＰＭ７２０で生じた負荷情報の合計が保持される。
【0119】
負荷算出部７１２は、上述した部品と同様に、射出成形機１０に設けられた部品毎に負荷情報の算出手法を備えている。例えば、負荷算出部７１２は、取得部７１１が取得した、射出成形機１０の動作時間（サイクル数含む）又は通電時間に基づいて、シリンダ３１０及びスクリュ３３０の負荷情報を算出してもよい。
【0120】
なお、負荷情報の算出手法は、一例を示したものであって、部品毎に適切な負荷情報の算出手法を用いてよい。そして、部品毎に算出された負荷情報は、部品毎に設けられた記憶媒体に格納される。このように、本実施形態においては、各部品が、自部品で生じている負荷情報の合計を保持できる。
【0121】
書込制御部７１３は、射出成形機１０による射出成形（動作の一例）で生じたものとして負荷算出部７１２により算出された部品毎の負荷情報を、負荷履歴記憶部７２１に書き込み制御を行う。
【0122】
例えば、書込制御部７１３は、計量モータエンコーダ３４１用に算出された負荷情報を、計量モータエンコーダ３４１の識別情報と対応付けられている、負荷の履歴に加算する。例えば、書込制御部７１３は、射出モータエンコーダ３５１用に算出された負荷情報を、射出モータエンコーダ３５１の識別情報と対応付けられている、負荷の履歴に加算する。例えば、書込制御部７１３は、運動変換機構１７０用に算出された負荷情報を、運動変換機構１７０の識別情報と対応付けられている、負荷の履歴に加算する。
【0123】
また、書込制御部７１３は、部品の負荷の履歴が、当該部品の識別情報と対応付けられてなくても、当該部品の負荷情報に基づいて、当該部品の負荷の履歴の書き込み制御を行ってもよい。
【0124】
例えば、書込制御部７１３は、射出モータ３５０用に算出された負荷情報を、射出モータ３５０の負荷の履歴に加算してもよい。さらに、書込制御部７１３は、ＩＰＭ用に算出された負荷情報を、ＩＰＭの負荷の履歴に加算してもよい。
【0125】
他の例としては、書込制御部７１３は、射出モータ３５０用に算出された負荷情報を、射出モータ３５０の負荷の履歴に加算してもよい。さらに、書込制御部７１３は、ＩＰＭ用に算出された負荷情報を、ＩＰＭの負荷の履歴に加算してもよい。さらに、書込制御部７１３は、シリンダ３１０用に算出された負荷情報を、シリンダ３１０の負荷の履歴に加算してもよい。さらに、書込制御部７１３は、スクリュ３３０用に算出された負荷情報を、スクリュ３３０の負荷の履歴に加算してもよい。
【0126】
判定部７１４は、射出成形機１０に設けられた部品の着脱に関する変化を検出したか否かを判定する。
【0127】
識別情報が格納された記憶媒体が部品に設けられている場合、判定部７１４は、当該部品に設けられた記憶媒体に格納された識別情報と、記憶媒体７０２の負荷履歴記憶部７２１に格納された識別情報と、が一致しているか否かを判定する。
【0128】
当該判定を行うタイミングは、例えば射出成形機１０の電源が起動した後でもよい。また、電源をオンの状態で交換が可能な部品も存在する。このため、判定部７１４は、所定時間（例えば数分）毎に判定を行ってもよい。
【0129】
本実施形態に係る判定部７１４は、部品が交換されたか否かの判定を識別情報が一致しているか否かに制限するものではない。例えば、判定部７１４は、射出成形機１０のメンテナンスカバーが取り外されたか否かを検知してもよい。つまり、判定部７１４は、メンテナンスカバーが取り外された場合には、メンテナンスカバー内の部品が交換された可能性があるものとして判定する。
【0130】
表示制御部７１５は、表示装置７６０に対して情報を表示する制御を行う。例えば、表示制御部７１５は、部品の負荷の一覧表示を制御する。
【0131】
図５は、本実施形態に係る表示制御部７１５が表示する部品毎の負荷の一覧表示の画面例を示している。図５に示される画面例では、部品毎に負荷情報の合計値が表されている。図５で示される例では、射出モータエンコーダ３５１の負荷情報の合計値１４０１と、計量モータエンコーダ３４１の負荷情報の合計値１４０２と、運動変換機構１７０の負荷情報の合計値１４０３と、を示している。また、画面例においては、部品毎の負荷情報をリセットするリセットボタンが設けられてもよい。さらに、部品を交換していないにも関わらず、部品を交換されたと判定される可能性も存在する。そのため、画面例においては、部品毎の負荷情報のリセットが行われた場合に、当該リセットをキャンセルするキャンセルボタンを表示してもよい。
【0132】
図５に示される例では、部品毎の負荷情報が棒グラフとして表示される。そして、当該棒グラフには、交換推奨と、中止と、が示されている。つまり、負荷情報の合計値が交換推奨を示す値まで増加した場合に当該部品の交換を推奨することを示している。負荷情報の合計値が中止を示す値まで増加した場合に射出成形機１０の動作を中止することを示している。
【0133】
図５に示される負荷の一覧表示の画面は、例えば、ユーザの操作に従って、表示装置７６０に表示される。当該画面が表示されることで、ユーザは、部品毎の交換時期を認識できる。
【0134】
リセット制御部７１６は、部品の交換が行われた条件を満たした場合に、当該部品の負荷の履歴に示された負荷情報の合計値を初期化する。さらに、リセット制御部７１６は、交換された部品を識別する情報（例えば、部品の名称）を、交換履歴記憶部７２２に登録する。初期化等を行うための具体的な条件については後述する。
【0135】
従来、ユーザが部品の交換を行った場合、交換した部品の負荷情報の初期化は、ユーザが行う必要があった。これに対して、本実施形態においては、部品が交換されたか否かを検知し、検知結果に応じて負荷の履歴を更新する。次に、本実施形態に係る制御装置７００における部品の交換に関する具体的な制御について説明する。
【0136】
図６は、本実施形態に係る制御装置７００における部品交換に関する第１の制御を示したフローチャートである。
【0137】
まず、取得部７１１は、部品毎に、当該部品に設けられた記憶媒体から識別情報を取得する（Ｓ８０１）。
【0138】
そして、判定部７１４は、取得した識別情報（第１識別情報）が、負荷履歴記憶部７２１に記憶されている識別情報（第２識別情報）と異なるか否かを判定する（Ｓ８０２）。異ならない、換言すれば全ての部品の識別情報が一致していると判定した場合（Ｓ８０２：ＮＯ）、特に処理を行わずに終了する。
【0139】
そして、判定部７１４は、取得した識別情報が、負荷履歴記憶部７２１に記憶されている識別情報と異なる、換言すれば識別情報が一致していない部品が存在すると判定した場合（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、表示制御部７１５が、交換された部品の履歴をリセットする旨が示された通知画面を表示する（Ｓ８０３）。
【0140】
図７は、本実施形態に係る表示制御部７１５により表示される、交換された部品の通知画面を例示した図である。図７は、計量モータエンコーダ３４１の記憶媒体３４１Ａに格納された識別情報が、記憶媒体７０２の負荷履歴記憶部７２１に記憶された識別情報と一致しないと判定された場合に表示される画面とする。
【0141】
図７に示されるように部品の交換を検知した場合に、通知画面１５０１がポップアップ表示される。そして、当該通知画面１５０１では、部品の交換が行われた旨と当該部品の負荷の履歴をリセットする旨と、が表される。本実施形態では、当該通知画面１５０１に、部品の交換が検知されたことを表している。さらに、当該通知画面１５０１では、リセットする旨の通知として、当該部品の負荷の履歴をリセットすることについて承諾を求める旨として、「軽量モータエンコーダの負荷をリセットしてもよろしいでしょうか？」という文章が表される。あわせて、当該通知画面１５０１では、"はい"ボタン１５０２と、"いいえ"ボタン１５０３と、が表される。"はい"ボタン１５０２が押下された場合にはリセットを承諾することを示し、"いいえ"ボタン１５０３が押下された場合にはリセットを承諾しない旨が示されている。なお、本実施形態は、交換を検知した場合の画面の一例を示したものであって、リセットする旨の通知の他の例としては、リセットした方がよいのではないか、というアドバイスを表したり、警告を表する、または、リセットをキャンセルしない場合にはリセットされる旨を表することも考えられる。
【0142】
判定部７１４は、"いいえ"ボタン１５０３の押下を受け付けた場合、換言すれば、受け付けた操作がリセット承諾ではないと判定した場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、表示制御部７１５が、異常が生じた旨を表示して（Ｓ８０７）、処理を終了する。つまり、制御装置７００は、識別情報が一致していないと判定したにも関わらず、部品の交換が行われていない以上、識別情報の読み込み等に異常が生じた可能性が高いので、異常が生じた旨を表示する。
【0143】
一方、判定部７１４は、"はい"ボタン１５０２の押下を受け付けた場合、換言すれば、受け付けた操作がリセット承諾であると判定した場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、リセット制御部７１６は、交換された部品を識別する情報（例えば、部品の名称）を、日付と共に、交換履歴記憶部７２２に追加する（Ｓ８０５）。
【0144】
リセット制御部７１６は、負荷履歴記憶部７２１に対して、当該部品に対応する負荷の履歴をリセット（初期化）すると共に、当該部品の識別情報を、Ｓ８０１で取得した識別情報に更新する（Ｓ８０６）。
【0145】
本実施形態に係る制御装置７００では、上述した制御を行うことで、交換履歴記憶部７２２に交換された部品の情報を追加すると共に、負荷履歴記憶部７２１について交換された部品の負荷の履歴が初期化される。
【0146】
図８は、本実施形態に係る表示制御部７１５が表示する、部品交換後の部品毎の負荷の一覧表示の画面例を示している。図８に示される画面例では、部品毎に負荷情報の合計値が表されている。図８で示される例では、射出モータエンコーダ３５１の負荷情報の合計値１４０１と、計量モータエンコーダ３４１の負荷情報の合計値１６０１と、運動変換機構１７０の負荷情報の合計値１４０３と、を示している。
【0147】
図８に示される例では、計量モータエンコーダ３４１が交換されたため、負荷情報の合計値１６０１が初期化されている。当該画面が表示されることで、ユーザは、計量モータエンコーダ３４１が交換されたことを認識できる。
【0148】
本実施形態に係る部品の負荷の履歴の初期化は、識別情報に基づいた部品の交換の検知に制限するものでない。例えば、射出成形機１０のメンテナンスカバーが外された場合に、部品が交換された可能性があるものとして処理を行ってもよい。次に、メンテナンスカバーに基づいた処理について説明する。
【0149】
図９は、本実施形態に係る制御装置７００における部品交換に関する第２の制御を示したフローチャートである。
【0150】
まず、取得部７１１は、（図示しない）メンテナンスカバー等の状態を示した検知信号をセンサ等から取得する（Ｓ９０１）。
【0151】
そして、判定部７１４は、取得した検出信号に基づいて、メンテナンスカバーが開けられたか否かを判定する（Ｓ９０２）。メンテナンスカバーが開けられていないと判定した場合（Ｓ９０２：ＮＯ）。特に処理を行わずに終了する。
【0152】
一方、判定部７１４は、取得した検出信号に基づいて、メンテナンスカバーが開けられたと判定した場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、表示制御部７１５は、部品交換が行われたか否かの確認画面を表示する（Ｓ９０３）。
【0153】
図１０は、本実施形態に係る表示制御部７１５により表示される、部品が交換された否かの確認画面を例示した図である。
【0154】
図１０に示されるようにメンテナンスカバーが開けられたことを検知した場合に、確認画面１００１がポップアップ表示される。当該確認画面１００１ではメンテナンスカバーが開けられたため、メンテナンスカバーを開けた場合に着脱可能な部品が交換されたか否かの確認が行われる。
【0155】
確認画面１００１では、メンテナンスカバーが開けられ旨と、部品交換が行われたかを確認する旨と、が表される。さらに当該確認画面１００１では、交換された部品を選択することができる。例えば、確認画面１００１では、"シリンダ単体"ボタン１００２と、"シリンダアッセンブリ全体"ボタン１００３と、"交換していません"ボタン１００４と、が表示される。
【0156】
"シリンダ単体ボタン"１００２は、シリンダ３１０のみが交換されたことを示し、"シリンダアッセンブリ全体"ボタン１００３は、複数の部品の組み合わせ（シリンダ３１０及びスクリュ３３０の組み合わせ）が交換されたことを示し、"交換していません"ボタン１００４は、部品が交換されなかったことを示している。
【0157】
判定部７１４は、"交換していません"ボタン１００４の押下を受け付けた場合、換言すれば、部品交換されてない旨の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、特に処理を行わずに終了する。
【0158】
一方、判定部７１４は、"シリンダ単体"ボタン１００２又は"シリンダアッセンブリ全体"ボタン１００３の押下を受け付けた場合、換言すれば、部品交換された旨の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ９０５：ＮＯ）、リセット制御部７１６は、交換された部品を識別する情報（例えば、部品の名称）を、交換履歴記憶部７２２に追加する（Ｓ９０５）。"シリンダ単体"ボタン１００２を押下された場合に、リセット制御部７１６は、シリンダ３１０を識別する情報（例えば、部品の名称）を、交換履歴記憶部７２２に追加する。"シリンダアッセンブリ全体"ボタン１００３を押下された場合に、リセット制御部７１６は、シリンダアッセンブリを構成する部品の各々を識別する情報（例えば、部品の名称）を、交換履歴記憶部７２２に追加する。
【0159】
リセット制御部７１６は、負荷履歴記憶部７２１に対して、当該部品に対応する負荷の履歴をリセット（初期化）する（Ｓ９０６）。リセット制御部７１６は、"シリンダ単体"ボタン１００２を押下された場合に、シリンダ３１０に対応する負荷の履歴をリセット（初期化）する。リセット制御部７１６は、"シリンダアッセンブリ全体"ボタン１００３を押下された場合に、シリンダアッセンブリを構成する部品の各々の負荷の履歴をリセット（初期化）する。
【0160】
（変形例）
上述した実施形態では、部品の着脱に関する変化を検出した場合に、表示制御部７１５が、通知画面又は確認画面を表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、部品の着脱に関する変化を検出した場合に行う制御を画面の表示制限するものではない。変形例では、部品の着脱に関する変化を検出した場合に、表示以外の制御を行う例について説明する。
上述した実施形態では、部品の着脱に関する変化を検出した場合に、表示制御部７１５が、通知画面又は確認画面を表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、部品の着脱に関する変化を検出した場合に行う制御を画面の表示制限するものではない。変形例では、部品の着脱に関する変化を検出した場合に、表示以外の制御を行う例について説明する。
【0161】
本変形例に係る判定部７１４は、部品の着脱に関する変化を検出したと判定した場合、例えば当該部品に設けられた記憶媒体に格納された識別情報と、記憶媒体７０２の負荷履歴記憶部７２１に格納された識別情報と、が一致しないと判定した場合、リセット制御部７１６が、当該部品を識別する情報（例えば、部品の名称）を、交換履歴記憶部７２２に追加する。さらに、リセット制御部７１６は、負荷履歴記憶部７２１に対して、当該部品に対応する負荷の履歴をリセット（初期化）すると共に、負荷履歴記憶部７２１に格納されている当該部品の識別情報を更新する。このように本変形例では、部品の交換を検知した場合に、画面の表示を行わずに、交換履歴記憶部７２２及び負荷履歴記憶部７２１の更新を行ってもよい。
【0162】
本変形例に係る射出成形機１０では、上述した制御を行うことで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。さらには作業者の負担を軽減できる。
【0163】
上述した実施形態及び変形例においては、交換対象となる部品の一例を示したものである。上述した実施形態は、交換対象の部品を制限するものではなく、例えば、射出成形機１０に設けられたセンサ、ＩＰＭ、駆動コンポ（ねじ、ベアリング、トグルリンク、リニアガイド、各種モータ）、可塑化部品（シリンダ、ヒータ、熱電対）に上述した制御を適用してもよい。
【0164】
＜作用＞
本実施形態に係る射出成形機は、上述した構成を備えることで、部品が交換された場合に、当該部品の負荷の履歴をリセットできる。したがって、当該部品で生じている負荷を適切に管理することができる。つまり、射出成形機は、負荷を適切に管理することで、部品の交換の促す旨の通知、又は部品の負荷による射出成形の中止等を、適切に制御できる。
本実施形態に係る射出成形機は、上述した構成を備えることで、部品が交換された場合に、当該部品の負荷の履歴をリセットできる。したがって、当該部品で生じている負荷を適切に管理することができる。つまり、射出成形機は、負荷を適切に管理することで、部品の交換の促す旨の通知、又は部品の負荷による射出成形の中止等を、適切に制御できる。
【0165】
本実施形態に係る射出成形機は、部品の交換が行われる毎に、交換履歴記憶部７２２に交換された部品を識別する情報を追加していくことで、部品の交換の履歴を管理できる。従来は、部品の交換の履歴は、作業者側で行っていたが、射出成形機１０側で管理できるので、作業者の負担を軽減できる。
【0166】
上述した実施形態に係る射出成形機では、部品に設けられた記憶媒体に識別情報を格納した場合に、当該記憶媒体に格納された識別情報に基づいて、部品が交換されたか否かを確認できるので、部品の交換の検出精度の向上を図ることができる。
【0167】
以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【0168】
１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７０１ ＣＰＵ
７１１ 取得部
７１２ 負荷算出部
７１３ 書込制御部
７１４ 判定部
７１５ 表示制御部
７１６ リセット制御部
７０２ 記憶媒体
７２１ 負荷履歴記憶部
７２２ 交換履歴記憶部
３４１Ａ、３５１Ａ、１７０Ａ 記憶媒体
７００ 制御装置
７０１ ＣＰＵ
７１１ 取得部
７１２ 負荷算出部
７１３ 書込制御部
７１４ 判定部
７１５ 表示制御部
７１６ リセット制御部
７０２ 記憶媒体
７２１ 負荷履歴記憶部
７２２ 交換履歴記憶部
３４１Ａ、３５１Ａ、１７０Ａ 記憶媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】