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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004340
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】車載機、音声加工方法、および音声加工システム
(51)【国際特許分類】
G07C 5/00 20060101AFI20240109BHJP
G10L 21/003 20130101ALI20240109BHJP
G10L 17/00 20130101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
G07C5/00 Z
G10L21/003
G10L17/00 200Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103959
(22)【出願日】2022-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】春名 淳子
【テーマコード（参考）】
3E138
【Ｆターム（参考）】
3E138AA01
3E138AA07
3E138MA01
3E138MA02
3E138MB08
3E138MB09
3E138MC06
3E138MF02
3E138MF06
3E138MF08
(57)【要約】
【課題】ユーザのプライバシを保護しつつ、重要な車室内の音声を記録できる車載機、音声加工方法、および音声加工システムを提供する。
【解決手段】実施形態の一態様に係る車載機は、コントローラを備える。コントローラは、車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応するユーザの音声を検出し、検出したユーザの音声を加工する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の一態様に係る車載機は、コントローラを備える。コントローラは、車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応するユーザの音声を検出し、検出したユーザの音声を加工する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工するコントローラ
を備える車載機。
検出した前記ユーザの音声を加工するコントローラ
を備える車載機。
【請求項2】
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工する
請求項１に記載の車載機。
検出した前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工する
請求項１に記載の車載機。
【請求項3】
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工する
請求項１に記載の車載機。
検出した前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工する
請求項１に記載の車載機。
【請求項4】
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記車室内の音声と前記ユーザの音声情報とを照合して、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
請求項１に記載の車載機。
前記予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記車室内の音声と前記ユーザの音声情報とを照合して、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
請求項１に記載の車載機。
【請求項5】
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの顔画像と前記ユーザの音声情報とを対応付けて記憶し、
車室内を撮像するカメラによって撮像される車室内の映像と前記ユーザの顔画像とを照合し、前記車室内の映像から前記ユーザを検出した場合に、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
請求項４に記載の車載機。
前記予め登録されるユーザの顔画像と前記ユーザの音声情報とを対応付けて記憶し、
車室内を撮像するカメラによって撮像される車室内の映像と前記ユーザの顔画像とを照合し、前記車室内の映像から前記ユーザを検出した場合に、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
請求項４に記載の車載機。
【請求項6】
前記コントローラは、
音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声を加工した前記車室内の音声を出力する
請求項１に記載の車載機。
音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声を加工した前記車室内の音声を出力する
請求項１に記載の車載機。
【請求項7】
前記コントローラは、
前記音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
請求項６に記載の車載機。
前記音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
請求項６に記載の車載機。
【請求項8】
前記コントローラは、
起動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
請求項６に記載の車載機。
起動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
請求項６に記載の車載機。
【請求項9】
前記コントローラは、
起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録し、
前記音声記録トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録する
請求項１に記載の車載機。
起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録し、
前記音声記録トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録する
請求項１に記載の車載機。
【請求項10】
車載機のコントローラが実行する音声加工方法であって、
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
ことを含む音声加工方法。
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
ことを含む音声加工方法。
【請求項11】
車載機と、前記車載機と通信可能なセンタ装置とを含み、
前記センタ装置は、
予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記ユーザの音声情報を前記車載機に送信し、
前記車載機は、
車室内の音声から、前記センタ装置から受信する前記ユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
音声加工システム。
前記センタ装置は、
予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記ユーザの音声情報を前記車載機に送信し、
前記車載機は、
車室内の音声から、前記センタ装置から受信する前記ユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
音声加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、車載機、音声加工方法、および音声加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両周辺の映像と車室内の音声とを記録するドライブレコーダなどの車載機がある。また、映像記録する際に、録音機能のオンとオフとを切替可能な車載機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１５７２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、車載機は、録音機能がオフされた場合、ユーザのプライバシを保護できるが、例えば、事故原因の解明に重要な車室内の音声情報を記録できない。
【0005】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザのプライバシを保護しつつ、重要な車室内の音声を記録できる車載機、音声加工方法、および音声加工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係る車載機は、コントローラを備える。コントローラは、前記車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、検出した前記ユーザの音声を加工する。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様に係る車載機、音声加工方法、および音声加工システムは、ユーザのプライバシを保護しつつ、重要な車室内の音声を記録できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、車載機、音声加工方法、および音声加工システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。実施形態に係る車載機は、車両に搭載され、車両周辺の映像（以下、「車外映像」と記載する）を撮像して記録し、車室内の音声（以下、「車内音声」と記載する）を集音して記録するドライブレコーダである。
【0010】
【0011】
図１に示すように、車載機１は、カメラ２０，２１と、センサ２２と、マイク２３と、コントローラ３と、ストレージ４とを含む。カメラ２０は、車室内の映像（以下、「車内映像５０」と記載する）を撮像する撮像装置である。カメラ２１は、車外映像５１を撮像する撮像装置である。センサ２２は、車載機１が搭載される車両に加わる衝撃を検知する検知装置である。マイク２３は、車内音声５２を集音する集音装置である。
【0012】
コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。コントローラ３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより車載機１全体の動作を制御する。
【0013】
なお、コントローラ３は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【0014】
ストレージ４は、例えば、データフラッシュ等の情報記憶デバイスであり、車内映像５０と、車外映像５１と、車内音声５２と、ユーザ情報５３とを記憶する。ユーザ情報５３は、音声情報５４と、顔画像５５とを含む。音声情報５４は、予め登録される車載機１のユーザ１０の声の情報である。音声情報５４は、例えば、ユーザ１０の声紋情報および声の周波数情報などを含む。顔画像５５は、ユーザ１０の顔の画像である。
【0015】
ユーザ１０は、例えば、スマートフォンなどの端末装置（以下、「ユーザ端末１１」と記載する）にインストールされた所定のアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」と記載する）を利用して、自身の声を録音し、自身の顔画像５５を撮像して、ユーザ端末１１から車載機１へ送信できる。コントローラ３は、ユーザ端末１１から受信するユーザ情報５３をストレージ４に記憶して登録する。
【0016】
コントローラ３は、車載機１が起動されると、カメラ２０から入力される車内映像５０、カメラ２１から入力される車外映像５１、およびマイク２３から入力される車内音声５２をストレージ４に記録する。コントローラ３は、所定時間（例えば、２時間）おきに、車外映像５１および車内音声５２をストレージ４に上書き保存して記録する。
【0017】
コントローラ３は、音声出力トリガが発動された場合に、車外映像５１および車内音声５２を出力する。車載機１は、例えば、ユーザ端末１１のアプリから記録音声の出力要求を受信した場合に、音声出力トリガを発動する。車載機１は、例えば、図示しない操作部に対して所定の出力操作が行われた場合に、音声出力トリガを発動するように構成されてもよい。
【0018】
このように、車載機１は、車外映像５１および車内音声５２を記録して出力することによって、例えば、車両事故が発生した場合に、記録した車外映像５１および車内音声５２を出力することによって、事故原因の解明に寄与することができる。
【0019】
ただし、車載機のユーザ１０によっては、プライバシ保護の観点から車内音声５２が第３者に聞かれることを望まない場合がある。このため、録音機能をオフすることができる車載機がある。しかしながら、車載機は、録音機能がオフされると、事故原因の解明に重要な車室内の会話以外の音声情報５４を記録できない。
【0020】
そこで、実施形態に係る車載機１は、ユーザ１０のプライバシを保護しつつ、重要な車内音声５２を記録できる構成を備える。具体的には、車載機１のコントローラ３は、車内音声５２を記録し、記録した車内音声５２から予め登録されるユーザ１０の音声情報５４に対応するユーザ１０の音声を検出する。そして、コントローラ３は、検出したユーザ１０の音声を加工する。
【0021】
車載機１によれば、コントローラ３は、記録したユーザ１０の音声を加工し、音声からユーザ１０を特定できなくすることによって、ユーザ１０のプライバシを保護しつつ、重要な車内音声５２を記録できる。
【0022】
このとき、コントローラ３は、検出したユーザ１０の音声が消去されるように、ユーザ１０の音声を加工する。例えば、コントローラ３は、車内音声５２と、ユーザ１０の発話音声の逆位相音とを合成することによって、車内音声５２からユーザ１０の音声を消去する。これにより、車載機１は、ユーザ１０の音声以外の車内音声５２を記録できるので、ユーザ１０のプライバシを確実に保護しつつ、重要な車内音声５２を記録できる。
【0023】
また、コントローラ３は、検出したユーザ１０の音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、ボイスチェンジ処理を行うことによって、ユーザ１０の音声を加工する。これにより、車載機１は、例えば、事故発生時のユーザ１０の発話内容に、事故原因解明につながる内容が含まれる場合、ユーザ１０を特定させることなく、ユーザ１０の発話内容を含んだ車内音声５２を記録できる。したがって、車載機１によれば、ユーザ１０のプライバシを確実に保護しつつ、重要な車内音声５２を記録できる。
【0024】
また、コントローラ３は、予め登録されるユーザ１０の音声情報５４を記憶し、車内音声５２とユーザ１０の音声情報５４とを照合して、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出する。これにより、車載機１は、車内音声５２から正確にユーザ１０の音声を検出できる。
【0025】
また、コントローラ３は、予め登録されるユーザ１０の顔画像５５とユーザ１０の音声情報５４とを対応付けてストレージ４に記憶する。そして、コントローラ３は、車内映像５０とユーザ１０の顔画像５５とを照合（例えば、顔認証処理）し、車内映像５０からユーザ１０を検出した場合に、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出する。これにより、車載機１は、例えば、声質が類似した乗員がいる場合であっても、車内音声５２から、より確実にユーザ１０の音声を検出できる。
【0026】
また、コントローラ３は、音声出力トリガが発動された場合に、ユーザ１０の音声を加工した車内音声５２を出力するように構成されてもよい。この場合、コントローラ３は、音声出力トリガが発動された場合に、ユーザ１０の音声の加工を開始する。これにより、車載機１は、音声出力トリガが発動されなければ、ユーザ１０の音声を加工しなくて済むため、コントローラ３の処理を負荷、および、音声の加工に要する消費電力を低減できる。
【0027】
また、コントローラ３は、車載機１が起動された場合に、ユーザ１０の音声の加工を開始するように構成されてもよい。これにより、車載機１は、記録した全ての車内音声５２において、ユーザ１０の音声の発話者を第３者に特定できないように加工できるので、ユーザ１０のプライバシを確実に保護できる。
【0028】
また、コントローラ３は、車載機１の起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、ユーザ１０の音声が消去されるように、ユーザ１０の音声を加工して車内音声５２を記録するように構成されてもよい。車載機１は、例えば、車両に衝撃が加えられたことを示すセンサ２２の検知結果がコントローラ３に入力された場合に、音声記録トリガを発動する。
【0029】
この場合、コントローラは、音声記録トリガが発動された場合に、ユーザ１０の音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、ユーザ１０の音声を加工して車内音声５２を記録する。
【0030】
これにより、車載機１は、例えば、車両事故の発生により音声記録トリガが発動される前であり、車内音声５２の出力が要求される可能性の低い期間は、車内音声５２からユーザ１０の音声を消去することにより、ストレージ４の容量の使用量を低減できる。
【0031】
また、車載機１は、車両事故の発生により音声記録トリガが発動され、車内音声５２の出力が要求される可能性の高い期間は、ユーザ１０の音声の発話者を第３者に特定できないように加工するので、事故原因の解明に重要な会話内容については出力できる。
【0032】
このように、車載機１によれば、事故が発生した際、衝突音や周囲の音声情報５４も重要な情報として記録しつつ、車内の会話等については記録されないため、プライベート情報を記録したくないニーズを満足しつつ重要な情報については残すことが可能になる。また、車載機１によれば、車内音声５２が必要な際には個人を特定しないように車内音声５２を記録することができる。
【0033】
［２．車載機のコントローラが実行する処理］
次に、図２を参照して、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理について説明する。図２は、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図２を参照して、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理について説明する。図２は、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0034】
コントローラ３は、起動されている間、図２に示す処理を繰り返し実行する。具体的には、図２に示すように、コントローラ３は、車載機１が起動されると、まず、ユーザ情報５３の入力があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【0035】
このとき、コントローラ３は、マイク２３またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の音声情報５４の入力があるか否かを判定する。また、コントローラ３は、車室内を撮像するカメラ２０またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の顔画像５５の入力があるか否かを判定する。コントローラ３は、ユーザ情報５３の入力がないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に移す。
【0036】
コントローラ３は、ユーザ情報５３の入力があると判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ストレージ４にユーザ情報５３を登録する（ステップＳ１０２）。例えば、コントローラ３は、ユーザ１０の音声情報５４および顔画像５５をストレージ４に記憶することによって、ユーザ情報５３を登録する。
【0037】
その後、コントローラ３は、カメラ２１によって撮像される車外映像５１およびマイク２３によって集音される車内音声５２をストレージ４に記録する（ステップＳ１０３）。続いて、コントローラ３は、ストレージ４に登録済みのユーザ情報５３があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。コントローラ３は、登録済みのユーザ情報５３がないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【0038】
コントローラ３は、登録済みのユーザ情報５３があると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、記録した車内音声５２から予め登録されるユーザ１０の音声情報５４に対応するユーザ１０の音声を検出する（ステップＳ１０５）。
【0039】
このとき、コントローラ３は、例えば、車内音声５２とユーザ１０の音声情報５４とを照合して、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出する。また、コントローラ３は、車室内を撮像するカメラ２０によって撮像される車内映像５０とユーザ１０の顔画像５５とを照合し、車内映像５０からユーザ１０を検出した場合に、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出するように構成されてもよい。
【0040】
続いて、コントローラ３は、検出したユーザ１０の音声を加工する（ステップＳ１０６）。このように、コントローラ３は、車載機１が起動された場合に、ユーザ１０の音声の加工を開始する。
【0041】
このとき、コントローラ３は、ユーザ１０の音声が消去されるように、ユーザ１０の音声を加工する。または、コントローラ３は、ユーザ１０の音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、ユーザ１０の音声を加工する。
【0042】
その後、コントローラ３は、ユーザ１０の音声を加工した車内音声５２をストレージ４に記録し（ステップＳ１０７）、音声出力トリガが発動されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【0043】
車載機１は、例えば、ユーザ端末１１のアプリから記録音声の出力要求を受信した場合に、音声出力トリガを発動する。車載機１は、例えば、図示しない操作部に対して所定の出力操作が行われた場合に、音声出力トリガを発動するように構成されてもよい。
【0044】
コントローラ３は、音声出力トリガが発動されていないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。コントローラ３は、音声出力トリガが発動されたと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、ユーザ１０の音声を加工した車内音声５２を出力し（ステップＳ１０９）、今回の処理を終了する。
【0045】
このとき、コントローラ３は、車内音声５２と合わせて、車外映像５１を出力する。コントローラ３は、例えば、情報収集センタに設けられるセンタ装置１２へ無線通信によって車外映像５１および車内音声５２を出力する。コントローラ３は、例えば、外付けの情報記憶媒体に車外映像５１および車内音声５２を出力するように構成されてもよい。
【0046】
［３．車載機のコントローラが実行する処理の変形例］
次に、図３を参照して、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の変形例について説明する。図３は、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。
次に、図３を参照して、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の変形例について説明する。図３は、実施形態に係る車載機１のコントローラ３が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。
【0047】
コントローラ３は、図２に示す処理に代えて、図３に示す処理を実行するように構成されてもよい。この場合、コントローラ３は、起動されている間、図３示す処理を繰り返し実行する。図３に示すように、コントローラ３は、車載機１が起動されると、まず、ユーザ情報５３の入力があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【0048】
このとき、コントローラ３は、マイク２３またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の音声情報５４の入力があるか否かを判定する。また、コントローラ３は、車室内を撮像するカメラ２０またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の顔画像５５の入力があるか否かを判定する。コントローラ３は、ユーザ情報５３の入力がないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０３に移す。
【0049】
コントローラ３は、ユーザ情報５３の入力があると判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、ストレージ４にユーザ情報５３を登録する（ステップＳ２０２）。例えば、コントローラ３は、ユーザ１０の音声情報５４および顔画像５５をストレージ４に記憶することによって、ユーザ情報５３を登録する。
【0050】
その後、コントローラ３は、カメラ２１によって撮像される車外映像５１およびマイク２３によって集音される車内音声５２をストレージ４に記録する（ステップＳ２０３）。続いて、コントローラ３は、ストレージ４に登録済みのユーザ情報５３があるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。コントローラ３は、登録済みのユーザ情報５３がないと判定した場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【0051】
コントローラ３は、登録済みのユーザ情報５３があると判定した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、記録した車内音声５２から予め登録されるユーザ１０の音声情報５４に対応するユーザ１０の音声を検出する（ステップＳ２０５）。
【0052】
このとき、コントローラ３は、例えば、車内音声５２とユーザ１０の音声情報５４とを照合して、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出する。また、コントローラ３は、車室内を撮像するカメラ２０によって撮像される車内映像５０とユーザ１０の顔画像５５とを照合し、車内映像５０からユーザ１０を検出した場合に、車内音声５２からユーザ１０の音声を検出するように構成されてもよい。
【0053】
続いて、コントローラ３は、ユーザ１０の音声が消去されるように、ユーザ１０の音声を加工する。そして、コントローラ３は、ユーザ１０の音声が消去された車内音声５２をストレージ４に記録する（ステップＳ２０６）。
【0054】
その後、コントローラ３は、音声記録トリガが発動されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。車載機１は、例えば、車両に衝撃が加えられたことを示すセンサ２２の検知結果がコントローラ３に入力された場合に、音声記録トリガを発動する。
【0055】
コントローラ３は、音声記録トリガが発動されていないと判定した場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０３へ移す。このように、コントローラ３は、車載機１の起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、ユーザ１０の音声が消去されるように、ユーザ１０の音声を加工して車内音声５２を記録する。
【0056】
また、コントローラ３は、音声記録トリガが発動されたと判定した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、ユーザ１０の音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、ユーザ１０の音声を加工する。そして、コントローラ３は、ユーザ１０の音声が変換された車内音声５２をストレージ４に記録する（ステップＳ２０８）。このように、コントローラ３は、音声記録トリガが発動された場合に、ユーザ１０の音声の加工を開始する。
【0057】
その後、コントローラ３は、音声出力トリガが発動されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。車載機１は、例えば、ユーザ端末１１のアプリから記録音声の出力要求を受信した場合に、音声出力トリガを発動する。車載機１は、例えば、図示しない操作部に対して所定の出力操作が行われた場合に、音声出力トリガを発動するように構成されてもよい。
【0058】
コントローラ３は、音声出力トリガが発動されていないと判定した場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。コントローラ３は、音声出力トリガが発動されたと判定した場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、ユーザ１０の音声を加工した車内音声５２を出力し（ステップＳ２１０）、今回の処理を終了する。
【0059】
このとき、コントローラ３は、車内音声５２と合わせて、車外映像５１を出力する。コントローラ３は、例えば、情報収集センタに設けられるセンタ装置１２へ無線通信によって車外映像５１および車内音声５２を出力する。コントローラ３は、例えば、外付けの情報記憶媒体に車外映像５１および車内音声５２を出力するように構成されてもよい。
【0060】
【0061】
図４に示すように、音声加工システム１００は、車載機１に加えて、情報収集センタに設けられるセンタ装置１２を含む。センタ装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。センタ装置１２は、車載機１との無線通信が可能である。また、センタ装置１２は、ユーザ端末１１との無線通信が可能である。
【0062】
センタ装置１２は、ストレージ１３を備える。センタ装置１２は、予め登録されるユーザ１０のユーザ情報５３をストレージ１３に記憶する。ユーザ１０は、ユーザ端末１１にインストールされた所定のアプリを利用して、自身の声を録音し、自身の顔画像５５を撮像して、ユーザ端末１１からセンタ装置１２へ送信できる。
【0063】
また、ユーザ１０は、アプリを利用して、使用する車両の車両情報５６をユーザ端末１１からセンタ装置１２へ送信できる。車両情報５６は、車両のナンバープレート番号、車体番号、および車両の予め設定されるＩＤなどである。
【0064】
センタ装置１２は、ユーザ端末１１から受信するユーザ１０の音声情報５４、顔画像５５、および車両情報５６をストレージ１３に記憶して登録する。センタ装置１２は、ストレージ１３に登録したユーザ１０の音声情報５４、顔画像５５を含むユーザ情報５３を車載機１に送信する。
【0065】
車載機１は、車内音声５２を記録し、記録した車内音声５２から、センタ装置１２から受信するユーザ１０の音声情報５４に対応するユーザ１０の音声を検出する。そして、車載機１は、図１に示す車載機１と同様に、検出したユーザ１０の音声を加工する。
【0066】
音声加工システム１００によれば、車載機１は、記録したユーザ１０の音声を加工し、音声からユーザ１０を特定できなくすることによって、ユーザ１０のプライバシを保護しつつ、重要な車内音声５２を記録できる。
【0067】
また、センタ装置１２は、車載機１から乗員情報を受信した場合に、乗員情報に対応するユーザ１０の音声情報５４を車載機１に送信する。音声情報５４を受信した車載機１は、図１に示す車載機１と同様に、記録する車内音声５２から検出したユーザ１０の音声を加工する。
【0068】
これにより、ユーザ１０は、例えば、レンタカーやカーシェアリングの車両など、初めて利用する車両であっても、センタ装置１２から利用する車両の車載機１に自身の音声情報５４を送信してもらうことにより、車載機１に記憶される自身の音声の発話者を特定できなくすることができる。
【0069】
［５．センタ装置のコントローラが実行する処理］
次に、図５を参照して、実施形態に係るセンタ装置１２が実行する処理について説明する。図５は、実施形態に係るセンタ装置１２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図５を参照して、実施形態に係るセンタ装置１２が実行する処理について説明する。図５は、実施形態に係るセンタ装置１２が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0070】
センタ装置１２は、電源がオンの期間に、図５に示す処理を繰り返し実行する。具体的には、センタ装置１２は、電源がオンにされると、まず、ユーザ情報５３の入力があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【0071】
このとき、センタ装置１２は、車載機１またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の音声情報５４の入力があるか否かを判定する。また、コントローラ３は、車載機１またはユーザ端末１１のアプリから、ユーザ１０の顔画像５５の入力があるか否かを判定する。
【0072】
さらに、センタ装置１２は、車載機１またはユーザ端末１１のアプリから、車載機１が搭載された車両情報５６が入力されたか否かを判定する。車両情報５６は、車両のナンバープレート番号、車体番号、および車両の予め設定されるＩＤなどである。
【0073】
センタ装置１２は、ユーザ情報５３の入力がないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５へ移す。また、センタ装置１２は、ユーザ情報５３の入力があると判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、入力されたユーザ情報５３をストレージ１３に記憶して登録する（ステップＳ３０２）。
【0074】
その後、センタ装置１２は、ユーザ端末１１のアプリからのユーザ情報５３の入力か否かを判定する（ステップＳ３０３）。センタ装置１２は、アプリからのユーザ情報５３の入力でないと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５へ移す。
【0075】
また、センタ装置１２は、アプリからのユーザ情報５３の入力であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、ユーザ１０の車載機１へユーザ１０の音声情報５４を送信し（ステップＳ３０４）、今回の処理を終了する。
【0076】
また、ステップＳ３０５において、センタ装置１２は、車載機１から乗員情報を受信したか否かを判定する。乗員情報は、例えば、車載機１が搭載された車両の使用者の音声情報５４、使用者の顔画像５５、または車両情報５６である。
【0077】
センタ装置１２は、車両情報５６を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。また、センタ装置１２は、車両情報５６を受信したと判定した場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、乗員情報に対応するユーザ１０の音声情報５４を車載機１へ装置し（ステップＳ３０６）、今回の処理を終了する。
【0078】
なお、音声加工システム１００における車載機１のコントローラ３は、図２または図３に示した処理と同様の処理を実行する。ただし、この場合、車載機１のコントローラ３は、図２に示すステップＳ１０１、図３に示すステップＳ２０１において、マイク２３、ユーザ端末１１のアプリ、またはセンタ装置１２から、ユーザ１０の音声情報５４の入力があるか否かを判定する。車載機１のコントローラ３は、車室内を撮像するカメラ２０、ユーザ端末１１のアプリ、またはセンタ装置１２から、ユーザ１０の顔画像５５の入力があるか否かを判定する。
【0079】
［６．付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工するコントローラ
を備える車載機。
（２）
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工する
前記（１）に記載の車載機。
（３）
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工する
前記（１）に記載の車載機。
（４）
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記車室内の音声と前記ユーザの音声情報とを照合して、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
前記（１）～（３）のいずれか一つに記載の車載機。
（５）
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの顔画像と前記ユーザの音声情報とを対応付けて記憶し、
車室内を撮像するカメラによって撮像される車室内の映像と前記ユーザの顔画像とを照合し、前記車室内の映像から前記ユーザを検出した場合に、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
前記（４）に記載の車載機。
（６）
前記コントローラは、
音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声を加工した前記車室内の音声を出力する
前記（１）～（５）のいずれか一つに記載の車載機。
（７）
前記コントローラは、
前記音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
前記（６）に記載の車載機。
（８）
前記コントローラは、
起動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
前記（６）に記載の車載機。
（９）
前記コントローラは、
起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録し、
前記音声記録トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録する
前記（１）～（６）のいずれか一つに記載の車載機。
（１０）
車載機のコントローラが実行する音声加工方法であって、
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
ことを含む音声加工方法。
（１１）
車載機と、前記車載機と通信可能なセンタ装置とを含み、
前記センタ装置は、
予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記ユーザの音声情報を前記車載機に送信し、
前記車載機は、
車室内の音声から、前記センタ装置から受信する前記ユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
音声加工システム。
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工するコントローラ
を備える車載機。
（２）
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工する
前記（１）に記載の車載機。
（３）
前記コントローラは、
検出した前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工する
前記（１）に記載の車載機。
（４）
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記車室内の音声と前記ユーザの音声情報とを照合して、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
前記（１）～（３）のいずれか一つに記載の車載機。
（５）
前記コントローラは、
前記予め登録されるユーザの顔画像と前記ユーザの音声情報とを対応付けて記憶し、
車室内を撮像するカメラによって撮像される車室内の映像と前記ユーザの顔画像とを照合し、前記車室内の映像から前記ユーザを検出した場合に、前記車室内の音声から前記ユーザの音声を検出する
前記（４）に記載の車載機。
（６）
前記コントローラは、
音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声を加工した前記車室内の音声を出力する
前記（１）～（５）のいずれか一つに記載の車載機。
（７）
前記コントローラは、
前記音声出力トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
前記（６）に記載の車載機。
（８）
前記コントローラは、
起動された場合に、前記ユーザの音声の加工を開始する
前記（６）に記載の車載機。
（９）
前記コントローラは、
起動から音声記録トリガが発動されるまでの間、前記ユーザの音声が消去されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録し、
前記音声記録トリガが発動された場合に、前記ユーザの音声の発話者が特定されない音声に変換されるように、前記ユーザの音声を加工して前記車室内の音声を記録する
前記（１）～（６）のいずれか一つに記載の車載機。
（１０）
車載機のコントローラが実行する音声加工方法であって、
車室内の音声から予め登録されるユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
ことを含む音声加工方法。
（１１）
車載機と、前記車載機と通信可能なセンタ装置とを含み、
前記センタ装置は、
予め登録されるユーザの音声情報を記憶し、
前記ユーザの音声情報を前記車載機に送信し、
前記車載機は、
車室内の音声から、前記センタ装置から受信する前記ユーザの音声情報に対応する前記ユーザの音声を検出し、
検出した前記ユーザの音声を加工する
音声加工システム。
【0080】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0081】
１ 車載機
１０ ユーザ
１１ ユーザ端末
１２ センタ装置
２０，２１ カメラ
２２ センサ
２３ マイク
３ コントローラ
４，１３ ストレージ
５１ 車外映像
５２ 車内音声
５３ ユーザ情報
５４ 音声情報
５５ 顔画像
５６ 車両情報
１００ 音声加工システム
１０ ユーザ
１１ ユーザ端末
１２ センタ装置
２０，２１ カメラ
２２ センサ
２３ マイク
３ コントローラ
４，１３ ストレージ
５１ 車外映像
５２ 車内音声
５３ ユーザ情報
５４ 音声情報
５５ 顔画像
５６ 車両情報
１００ 音声加工システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】