特開 2024-43420 案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043420

(43)【公開日】2024-03-29

(54)【発明の名称】案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240322BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240322BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240322BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240322BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20240322BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240322BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G01C21/26 A

G09B29/10 A

G08B21/02

G08B21/24

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148600

(22)【出願日】2022-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】500578216

【氏名又は名称】株式会社ゼンリンデータコム

(74)【代理人】

【識別番号】100157277

【弁理士】

【氏名又は名称】板倉 幸恵

(74)【代理人】

【識別番号】100160691

【弁理士】

【氏名又は名称】田邊 淳也

(72)【発明者】

【氏名】太田 彩紀也

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HB22

2C032HC08

2F129AA03

2F129BB02

2F129BB20

2F129BB22

2F129BB26

2F129CC15

2F129CC31

2F129CC33

2F129CC35

2F129DD39

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE95

2F129FF11

2F129FF20

2F129FF71

2F129FF72

2F129FF73

2F129FF75

2F129GG17

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH35

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA21

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086FA06

5C086FA17

5H181AA05

5H181BB04

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC14

5H181CC24

5H181DD07

5H181FF10

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL07

5H181MA41

(57)【要約】

【課題】運転者に対して、自身の違反走行や危険走行を認識させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】案内装置は、道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を記憶する規制情報記憶部と、車両の走行状況を判定する判定部であって、車両の走行状況が、規制に対して違反している違反走行と、規制に対して違反はしていないものの、車両の周囲または車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する判定部と、車両の走行状況が、違反走行または危険走行に該当する場合に、運転者に対して警告させる警告部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内装置であって、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を記憶する規制情報記憶部と、
前記車両の走行状況を判定する判定部であって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する判定部と、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させる警告部と、
を備える、案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載の案内装置であって、
前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際に、
まず、前記違反走行または前記危険走行に該当している旨を音声により出力させ、
その後、前記車両の走行状況が前記違反走行または前記危険走行に該当しなくなるために、前記運転者が取るべき対応を音声により出力させる、案内装置。

【請求項3】

請求項２に記載の案内装置であって、
前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際、さらに、前記運転者が前記車両の走行終了後に確認するためのガイド表示であって、前記規制の内容を解説した画像を含むガイド表示を出力させるためのガイド情報を生成する、案内装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記判定部は、
前記車両が走行している走行中リンクを特定し、
前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記車両の走行速度と、前記走行中リンクに設けられた道路標識と、前記走行中リンクに設けられた道路鋲と、前記走行中リンクのリンク幅と、の少なくともいずれか１つ以上を用いて、前記車両の走行状況を判定する、案内装置。

【請求項5】

請求項４に記載の案内装置であって、
前記判定部は、
さらに、前記走行中リンクを確認可能な路上カメラの画像から、前記走行中リンクに存在する他の車両や歩行者の状況を取得し、
前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記他の車両や歩行者の状況を用いて、前記車両の走行状況を判定する、案内装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記車両は、自転車に加えてさらに、
特定小型原動機付自転車と、
遠隔操作型小型車と、の少なくともいずれか一方が含まれる、案内装置。

【請求項7】

案内方法であって、情報処理装置が、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を参照する工程と、
前記車両の走行状況を判定する工程であって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する工程と、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させる工程と、
を備える、案内方法。

【請求項8】

コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を参照するステップと、
前記車両の走行状況を判定するステップであって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定するステップと、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させるステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内装置、案内方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

運転免許は、自動車及び原動機付自転車の運転をするために必要な国家資格であり、取得のためには、適正試験、技能試験、学科試験の合格を要する。一方、自転車は、道路を走行する際に運転免許を必要としないため、道路走行時のルールを知らない人（例えば子供）であっても気軽に運転できてしまう。そして近年、このような自転車を含む交通事故が問題視されている。例えば、特許文献１には、自転車が走行する目的地までの道路の安全度をより適切に判断するために、自転車用ナビゲーション制御装置において、搭乗者情報と、道路情報と、規制情報とに基づいて自転車が走行する目的地までの道路の安全度を判断することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０４２７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

道路交通法や、都道府県の条例等には、自転車の安全かつ適正な利用を実現するために、自転車に対する規制が定められている。しかし、自転車は、上述の通り道路走行時に運転免許を必要としないため、特に運転免許を持たない運転者（例えば子供等）は、自転車に対する規制の内容を知る機会がない。このため、特に運転免許を持たない運転者は、自身が、規制に違反した違反走行をしていることや、規制に違反はしないものの周囲に危険を及ぼす可能性がある危険走行をしていることに気付くことができないという課題があった。

【0005】

この点、特許文献１に記載の自転車用ナビゲーション制御装置では、自転車に対する規制は、目的地までのルートを選択するための安全度の判定に使用されるに過ぎず、規制に違反した違反走行をしているという事実を、運転者に認識させることはできないという課題があった。また、特許文献１に記載の自転車用ナビゲーション制御装置は、あくまでナビゲーションを目的とした装置に過ぎず、自転車に対する規制内容を教示するということについては、何ら考慮されていない。

【0006】

なお、このような課題は、自転車に限らず、例えば、特定小型原動機付自転車や、遠隔操作型小型車等、道路の走行のために運転免許を必要としない車両の全般に共通する課題であった。また、このような課題は、運転免許を持つ運転者に対しても共通する課題であった。

【0007】

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、運転者に対して、自身の違反走行や危険走行を認識させることが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

【0009】

（１）本発明の一形態によれば、案内装置が提供される。この案内装置は、道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を記憶する規制情報記憶部と、前記車両の走行状況を判定する判定部であって、前記車両の走行状況が、前記規制に対して違反している違反走行と、前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する判定部と、前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させる警告部と、を備える。

【0010】

この構成によれば、警告部は、車両の走行状況が、規制に対して違反している違反走行に該当する場合、または、規制に対して違反はしていないものの車両の周囲または車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行に該当する場合に、運転者に対して警告させる。このため、道路の走行のために運転免許を必要としない車両（例えば、自転車、小型原動機付自転車や、遠隔操作型小型車等）の運転者に対して、自身の走行が、違反走行や、危険走行に該当している旨を認識させて、運転者の注意を促すことができる。

【0011】

（２）上記形態の案内装置において、前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際に、まず、前記違反走行または前記危険走行に該当している旨を音声により出力させ、その後、前記車両の走行状況が前記違反走行または前記危険走行に該当しなくなるために、前記運転者が取るべき対応を音声により出力させてもよい。
この構成によれば、警告部は、違反走行または危険走行が検出された際に、まず、違反走行または危険走行に該当している旨を音声により出力させるため、違反走行または危険走行が検出されたその時にリアルタイムに注意喚起することができ、「どのような行為が違反走行または危険走行であったか」を運転者に認識しやすくできる。また、警告部は、その後、車両の走行状況が違反走行または危険走行に該当しなくなるために、運転者が取るべき対応を音声により出力させるため、「どうすれば違反走行または危険走行に該当しなくなるか」を運転者に教示でき、運転者による車両の走行状況の改善を促すことができる。さらに、警告部は、これらの注意喚起と、車両の走行状況の改善促進とを介して、運転者に対して「好ましくない走行状況と、好ましい走行状況」を教示できるため、運転者に対して、自身の経験を通じて（換言すれば、運転者が車両を運転する現場において）交通ルールを学習させることができる。さらに警告部は、これら案内を音声により行うため、わき見運転を抑制できる。

【0012】

（３）上記形態の案内装置において、前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際、さらに、前記運転者が前記車両の走行終了後に確認するためのガイド表示であって、前記規制の内容を解説した画像を含むガイド表示を出力させるためのガイド情報を生成してもよい。
この構成によれば、警告部は、違反走行または危険走行が検出された際、さらに、運転者が車両の走行終了後に確認するためのガイド表示であって、規制の内容を解説した画像を含むガイド表示を出力させるためのガイド情報を生成する。このため、運転者は、車両の走行終了後にガイド表示を確認することによって、「なぜ警告されたか」の詳細な理由を知ることができる。この結果、運転者に対して、自身の経験を通じて、より深く交通ルールを学習させることができる。

【0013】

（４）上記形態の案内装置において、前記判定部は、前記車両が走行している走行中リンクを特定し、前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記車両の走行速度と、前記走行中リンクに設けられた道路標識と、前記走行中リンクに設けられた道路鋲と、前記走行中リンクのリンク幅と、の少なくともいずれか１つ以上を用いて、前記車両の走行状況を判定してもよい。
この構成によれば、判定部は、車両が走行している走行中リンクに対する規制の内容に加えてさらに、車両の走行速度、走行中リンクに設けられた道路標識、走行中リンクに設けられた道路鋲、走行中リンクのリンク幅、といった多種多様な条件を利用して、車両の走行状況をより詳細に判定できる。この結果、判定部による違反走行または危険走行の検出精度を向上させることができるため、案内装置の有用性を向上できる。

【0014】

（５）上記形態の案内装置において、前記判定部は、さらに、前記走行中リンクを確認可能な路上カメラの画像から、前記走行中リンクに存在する他の車両や歩行者の状況を取得し、前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記他の車両や歩行者の状況を用いて、前記車両の走行状況を判定してもよい。
この構成によれば、判定部は、走行中リンクに対する規制の内容に加えてさらに、他の車両や歩行者の状況を用いて、車両の走行状況を判定するため、車両の走行状況をより詳細に判定できる。この結果、判定部による違反走行または危険走行の検出精度を向上させることができるため、案内装置の有用性を向上できる。

【0015】

（６）上記形態の案内装置において、前記車両は、自転車に加えてさらに、特定小型原動機付自転車と、遠隔操作型小型車と、の少なくともいずれか一方が含まれてもよい。
この構成によれば、車両には、自転車に加えてさらに、特定小型原動機付自転車と、遠隔操作型小型車と、の少なくともいずれか一方が含まれるため、道路の走行のために運転免許を必要としない多様な車両に対して、本技術を適用できる。

【0016】

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、違反走行または危険走行の検出及び案内をする情報処理装置、経路探索を行うと共に、探索された経路移動中における違反走行または危険走行の検出及び案内をするナビゲーション装置、これら各装置の機能を仮想的に（例えば、シミュレータ環境下で）実現する情報処理装置、これら各装置の機能を実現するために情報処理装置において実行される方法、これら各装置を含むシステム、これら各装置やシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、そのコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態としての案内システムの概略構成を示す図である。

【図2】規制情報ＤＢの一例を示す図である。

【図3】案内処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】アラートの一例を示す説明図である。

【図5】ガイド表示の一例を示す図である。

【図6】第２実施形態の案内システムの概略構成を示す図である。

【図7】第３実施形態の案内システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態としての案内システム１の概略構成を示す図である。案内システム１は、道路の走行のために運転免許を必要としない車両の運転者の走行状況を監視し、走行状況が違反走行または危険走行に該当する場合に、運転者に警告するシステムである。ここで、道路の走行のために運転免許を必要としない車両には、例えば、自転車、特定小型原動機付自転車（いわゆる電動キックボード）、遠隔操作型小型車（いわゆる自動配送ロボット、ドローン）等が含まれるが、以降では「自転車」を例示して説明する。

【0019】

また、本実施形態において、「違反走行」及び「危険走行」とは、それぞれ、以下の（ａ１），（ａ２）に該当する車両の走行状況を意味する。
（ａ１）違反走行：道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する規制に対して違反している。
（ａ２）危険走行：道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する規制には違反していないものの、車両の周囲、または、車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある。

【0020】

「道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する規制」とは、道路交通法、道路交通法の下位命令、その他の法令、都道府県により規定された条例、校則、就業規則等によって規定された規則等から選択された１以上の規制である。以降の例では、道路交通法と、都道府県により規定された条例とを例示して説明する。また、以降、道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する規制を、単に「規制」とも呼ぶ。

【0021】

案内システム１は、案内装置１０と、運転者端末３０とを備えている。案内装置１０は、有線通信によってインターネットＩＮＴに接続されている。運転者端末３０は、通信キャリアＢＳを介した無線通信によってインターネットＩＮＴに接続されている。通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。すなわち、案内装置１０と運転者端末３０とは、インターネットＩＮＴを介して相互に通信することができる。

【0022】

案内装置１０は、運転者端末３０と協働して、後述の案内処理を実行する。案内装置１０は、いわゆるサーバとして構成されている。案内装置１０は、ＣＰＵ１１０と、通信部１２０と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１３０と、記憶部１４０とを備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。

【0023】

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１３０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ１３０に展開して実行することにより、案内装置１０の各部を制御するほか、取得部１１１、判定部１１２、警告部１１３としても機能する。取得部１１１は、後述の案内処理において、運転者端末３０から種々の情報を取得する。判定部１１２は、後述の案内処理において、運転者による車両の走行状況を解析すると共に、車両の走行状況が、違反走行に該当するか否か、及び、危険走行に該当するか否かを判定する。警告部１１３は、後述の案内処理において、車両の走行状況が、違反走行または危険走行に該当する場合に、（運転者端末３０に）警告させる。

【0024】

通信部１２０は、他の装置との間における図示しない通信インターフェースを介した通信を制御する。他の装置には、運転者端末３０のほか、図示しない他のサーバ等が含まれ得る。

【0025】

記憶部１４０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成される。記憶部１４０には、車両道路データベース１４１と、歩行者道路データベース１４２と、地図データベース１４３と、規制情報データベース１４４と、が記憶されている。以降、データベースを単に「ＤＢ」とも呼ぶ。

【0026】

車両道路ＤＢ１４１は、車両用の道路ネットワークデータが格納されたデータベースである。歩行者道路ＤＢ１４２は、歩行者用の道路ネットワークデータが格納されたデータベースである。道路ネットワークデータには、交差点の位置や駅等のランドマークの位置を表す「ノード」に関するノード情報と、ノード間をつなぐ道路を表す「リンク」に関するリンク情報と、が含まれる。ノード情報には、ノードの位置情報、ノードの種類、ノードの名称、その他ノードの情報等が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報、移動手段毎のリンクコスト（当該リンクが表す道路の平均移動時間）、リンクの種類、リンクの名称、リンクの状態、リンクの幅、リンクに設けられた道路標識の有無及びその内容、リンクに設けられた道路鋲の有無及びその内容、その他リンクの情報等が含まれる。なお、車両道路ＤＢ１４１及び歩行者道路ＤＢ１４２は「道路データベース」に相当する。地図ＤＢ１４３は、地図画像を表すデータを格納するデータベースである。地図画像を表すデータには、地形、建物、道路の形状等、地図表示のために必要な情報が含まれている。

【0027】

図２は、規制情報ＤＢ１４４の一例を示す図である。規制情報ＤＢ１４４には、道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する規制の内容が予め記憶されている。図２の例では、規制情報ＤＢ１４４には、項番と、規制対象と、法令等種別と、根拠規定と、内容と、罰則と、リンクＩＤと、が含まれている。項番には、各データ毎に付与された一意な識別番号が記憶されている。規制対象には、当該規制の対象となる車両の種類（自転車、小型原動機付自転車や、遠隔操作型小型車等）が記憶されている。法令等種別には、当該規制について規定している法令（法律、政令、省令）、条例、規則等を示す情報が記憶されている。根拠規定には、法令等種別により特定される法令等の根拠条文を示す情報が記憶されている。内容には、当該規制の内容を表す文字列が記憶されている。罰則には、当該規制に違反した場合に運転者に課される罰則が記憶されている。リンクＩＤは、当該規制の対象となるリンクＩＤ（車両道路ＤＢ１４１、及び、歩行者道路ＤＢ１４２内のリンクＩＤ）が１つ以上記憶されている。なお、図２以降において「Ｘ」は任意の文字列を意味する。規制情報ＤＢ１４４は、「規制情報記憶部」に相当する。

【0028】

なお、規制情報ＤＢ１４４の態様はあくまで一例であり、任意に変更してよい。例えば、規制情報ＤＢ１４４の一部（例えば、項番、根拠条文、罰則等）は省略してもよい。また、例えば、図示の例では「内容」には、規制の内容を表す文字列が記憶されているが、「内容」は、例えば、以下の（ｂ１）～（ｂ３）に区別して記憶されていてもよい。
（ｂ１）判定部１１２による判定に適した態様（例えば、プログラムコードの条件文）で規制の内容を表した情報。
（ｂ２）警告部１１３によるアラート生成に適した態様（例えば、文字列）で規制の内容を表した情報。
（ｂ３）警告部１１３によるガイド表示生成に適した態様（例えば、文字列及び／または画像）で規制の内容を表した情報。なお、ガイド表示生成に適した態様ｂ３を、さらに、運転者向けの平易な表現としたものと、保護者向けの詳細（または正確）な表現としたものとに区別してもよい。

【0029】

図１に戻り、説明を続ける。運転者端末３０は、道路の走行のために運転免許を必要としない車両（例えば自転車）の運転者が利用している情報処理装置である。運転者端末３０としては、図１で例示するスマートフォンのほか、自転車に搭載された専用装置、ウェアラブルデバイス、ゲーム機等の任意のデバイスとしてよい。運転者端末３０は、ＣＰＵ３１０と、通信部３２０と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３３０と、記憶部３４０と、入出力部３５０と、現在位置取得部３６０と、センサ３７０とを備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。

【0030】

ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３３０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ３３０に展開して実行することにより運転者端末３０の各部を制御するほか、制御部３１１としても機能する。制御部３１１は、案内装置１０と協働して後述の案内処理を実行し、アラート及びガイド表示を出力することで、運転者に対して、注意喚起等を行う。

【0031】

通信部３２０は、案内装置１０など、他の装置との間における、図示しない通信インターフェースを介した通信を制御する。記憶部３４０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成される。記憶部３４０には、後述する案内処理を経て案内装置１０から取得されたアラート３４１と、ガイド情報３４２とが記憶される（図１：破線枠）。アラート３４１と、ガイド情報３４２との詳細は後述する。

【0032】

入出力部３５０は、運転者端末３０と運転者との間の情報の入出力に使用される種々のインターフェースである。入出力部３５０としては、例えば、入力部としてのタッチパネル、操作ボタン、マイク、出力部としてのタッチパネル、液晶パネル、スピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）インジケータ等を採用できる。現在位置取得部３６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）やＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System／準天頂衛星システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信し、運転者端末３０の現在位置を表す現在位置情報（緯度および経度）を取得する。

【0033】

センサ３７０は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、カメラ等から選択された１以上のセンサである。センサ３７０は、後述の案内処理において、センサの種類に応じた検出値を、繰り返し取得する。なお、センサ３７０としてカメラが使用される場合は、静止画が繰り返し取得されてもよいし、動画が連続的に取得されてもよい。また、センサ３７０は、（運転者端末３０ではなく）運転者が運転する車両に搭載されており、運転者端末３０が、無線通信等によって車両に搭載されたセンサ３７０からの検出値を取得する構成であってもよい。

【0034】

図３は、案内処理の手順を示すフローチャートである。案内処理は、運転者の走行状況を監視し、走行状況が違反走行または危険走行に該当する場合に、運転者に警告する処理である。案内処理は、例えば、運転者端末３０にインストールされた所定のアプリケーションの開始等の、任意の契機により開始される。以降の例では、案内処理は、出発地及び目的地を定めないフリー走行時に実行される。しかし、案内処理は、運転者によって定められた出発地から目的地までの経路案内に従った走行時に実行されてもよい。

【0035】

ステップＳ１０において、案内装置１０の取得部１１１は、運転者端末３０から、運転者の位置情報と、センサ検出情報とを取得する。ここで、運転者の位置情報は、運転者端末３０の現在位置取得部３６０によって取得された情報である。運転者端末３０は、自転車乗車時に運転者が保持しているため、現在位置取得部３６０により取得された運転者端末３０の現在位置を表す位置情報は、運転者（及び運転者が運転する自転車）の現在位置を表す位置情報と同視できる。また、センサ検出情報は、運転者端末３０のセンサ３７０によって検出された情報である。

【0036】

ステップＳ１２において、案内装置１０の判定部１１２は、運転者が現在走行中のリンク（以降「走行中リンク」とも呼ぶ）と、走行速度等を特定する。判定部１１２は、走行中リンクの特定を、ステップＳ１０で取得した運転者の位置情報と、車両道路ＤＢ１４１または歩行者道路ＤＢ１４２内のリンクあるいはノードの位置情報と、の照合により実施できる。また、判定部１１２は、走行速度の特定を、ステップＳ１０で取得したセンサ検出情報を用いることで実施できる。なお、判定部１１２は、走行速度の特定を、ステップＳ１０で取得した運転者の位置情報の継時的変化を用いることで実施してもよい。

【0037】

なお、ステップＳ１２では、走行速度のほかに、走行状況を解析するために有用な種々の情報を特定してよい。種々の情報とは、例えば、次の（ｃ１）～（ｃ３）に示す情報が例示できる。情報ｃ１～ｃ３は、任意の１つ以上が採用されてもよく、例えば情報ｃ１等の説明として例示した項目内の一部分のみが採用されてもよい。以降の例では、判定部１１２は、走行速度に加えて、情報ｃ１，ｃ２をさらに特定するものとする。
（ｃ１）運転者の状態特定：例えば、ヘルメット着用の有無、傘さし運転の有無、手放し運転の有無、並進運転（他の自転車と並んで走ること）の有無等の、運転者の状態特定。情報ｃ１は、例えば、運転者端末３０のカメラ画像の解析により特定できる。
（ｃ２）走行車線の特定：例えば、複数車線を有する道路の場合に、どの車線を走行しているかの特定。情報ｃ２は、例えば、運転者端末３０のカメラ画像の解析や、運転者の位置情報と車両道路ＤＢ１４１または歩行者道路ＤＢ１４２との照合により特定できる。
（ｃ３）車両の安定性の特定：例えば、急発進の有無、急ブレーキの有無、ふらつき運転の有無等の、車両の安定性の特定。情報ｃ３は、例えば、ステップＳ１０で取得したセンサ検出情報の継時的変化により特定できる。

【0038】

ステップＳ１４において、案内装置１０の判定部１１２は、ステップＳ１２で特定した走行中リンクの情報を取得する。走行中リンクの情報としては、例えば、次の（ｄ１），（ｄ２）に示す情報が例示できる。情報ｄ１，ｄ２は、いずれか一方のみが採用されてもよく、例えば情報ｄ１等の説明として例示した項目内の一部分のみが採用されてもよい。以降の例では、判定部１１２は、情報ｄ１，ｄ２の両方を取得するものとする。
（ｄ１）車両道路ＤＢ１４１及び歩行者道路ＤＢ１４２から特定できる情報。例えば、走行中リンクに設けられた道路標識の有無と道路標識の内容、走行中リンクに設けられた道路鋲の有無と道路鋲の内容、走行中リンクのリンク幅。
（ｄ２）路上カメラの画像から特定できる情報。例えば、走行中リンクを確認可能なカメラ画像であって、走行中リンク、及び、走行中リンクに存在する他の車両や歩行者が写った画像。

【0039】

ステップＳ１６において、案内装置１０の判定部１１２は、走行中リンクに対応する規制情報を取得する。具体的には、判定部１１２は、走行中リンクのリンクＩＤをキーとして規制情報ＤＢ１４４を検索し、走行中リンクに対して設けられた規制情報（規制情報ＤＢ１４４内の情報）を取得する。

【0040】

ステップＳ２０において、案内装置１０の判定部１１２は、運転者の車両の走行状況を、次の手順（ｅ１），（ｅ２）によって解析する。
（ｅ１）判定部１１２は、ステップＳ１２で取得した走行速度等（走行速度、情報ｃ１，ｃ２，ｃ３）から、運転者による車両の走行状況が、ステップＳ１６で取得した規制に違反していないかを判定する。車両の走行状況が規制に違反している場合、判定部１１２は、「現在の走行状況は違反走行に該当する」と判定する。
（ｅ２）判定部１１２は、ステップＳ１２で取得した走行速度等（走行速度、情報ｃ１，ｃ２，ｃ３）から、運転者による車両の走行状況が、ステップＳ１４で取得した走行中リンクの情報ｄ１，ｄ２に照らして、車両の周囲または車両の運転者に危険を及ぼす可能性があるか否かを判定する。危険を及ぼす可能性がある場合、判定部１１２は、「現在の走行状況は危険走行に該当する」と判定する。

【0041】

ステップＳ２２において、案内装置１０の判定部１１２は、現在の走行状況が、違反走行または危険走行に該当するか否かを判定する。現在の走行状況が違反走行に該当せず、危険走行にも該当しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定部１１２は、処理をステップＳ１０に遷移させ、走行状況の監視を継続する。一方、現在の走行状況が違反走行と、危険走行との少なくともいずれか一方に該当する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、判定部１１２は、処理をステップＳ３０に遷移させる。

【0042】

ステップＳ３０において、案内装置１０の警告部１１３は、ステップＳ２０で判定された走行状況（違反走行または危険走行）に応じたアラートと、ガイド情報とを生成し、運転者端末３０に送信する。アラートとガイド情報の詳細は後述する。

【0043】

ステップＳ３２において、運転者端末３０の制御部３１１は、案内装置１０から受信したアラートをアラート３４１として記憶させると共に、案内装置１０から受信したアラートを入出力部３５０から音声出力する。ステップＳ３４において、運転者端末３０の制御部３１１は、案内装置１０から受信したガイド情報をガイド情報３４２として記憶させると共に、本サービスを起動するためのアプリケーションのアイコンに対して、ガイド情報用バッジを表示させる。ガイド情報用バッジとは、「ガイド情報が存在する」旨を利用者に知らせるための通知表示である。

【0044】

その後、運転者端末３０の制御部３１１は、処理をステップＳ１０に遷移させ、走行状況の監視を継続する。なお、ステップＳ１０～Ｓ３４の繰り返しによって、複数のアラート及びガイド情報が生成された場合、運転者端末３０の記憶部３４０には、当該複数のアラート及びガイド情報に対応するアラート３４１およびガイド情報３４２がそれぞれ記憶される。

【0045】

図４は、アラートの一例を示す説明図である。図４では、紙面上側に、運転者がアプリケーションを起動してからの時間経過を表す矢印を示し、紙面下側に、各時刻において出力されるアラートの内容を表す吹き出しを示す。図４の例では、例えば時刻ｔ１に違反走行が検出され、時刻ｔ２に危険走行が検出され、時刻ｔ３に違反走行が検出された場合を例示している。

【0046】

図３のステップＳ３０において、案内装置１０の警告部１１３は、違反走行や危険走行が検出される都度、以下の（ｆ１），（ｆ２）に示す２つのアラートを生成する（図４）。
（ｆ１）アラート１：運転者にリアルタイムに注意喚起するためのアラート。アラート１は、「違反走行（危険走行）しています！」のように、違反走行（または危険走行）している旨を通知する内容である。
（ｆ２）アラート２：運転者に車両の走行状況の改善を促すためのアラート。アラート２は、「左側に自転車道があります。自転車道を走ってください。」のように、車両の走行状況が違反走行または危険走行に該当しなくなるために、運転者が取るべき対応を示す内容である。

【0047】

図３のステップＳ３２において、運転者端末３０の制御部３１１は、案内装置１０から取得したアラート１を遅滞なく入出力部３５０から音声出力する。アラート１の出力から所定時間経過後に、運転者端末３０の制御部３１１は、案内装置１０から取得したアラート２を入出力部３５０から音声出力する。なお、この所定時間は、例えば数秒程度であって、任意に決定できる。なお、所定時間は、運転者によって設定変更可能に構成されていてもよい。図３のステップＳ３２において音声出力されるアラート１及びアラート２は、運転者に対する「警告」に相当する。なお、アラート１と、アラート２のうちの少なくとも一方は、省略してもよい。

【0048】

図５は、ガイド表示の一例を示す図である。図５（Ａ）は、ガイド表示一覧画面Ｗ１の例を示す。図５（Ｂ）は、ガイド表示詳細画面Ｗ２の一例を示す。図５（Ｃ）は、ボタン押下後のガイド表示詳細画面Ｗ２´の一例を示す。図５（Ａ）～（Ｃ）に示す画面は、図３のステップＳ３４において記憶部３４０に記憶されたガイド情報３４２を用いて、運転者端末３０の制御部３１１によって表示される画面である。なお、ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´は「ガイド表示」に相当する。

【0049】

運転者が車両の走行終了後に（例えば自宅等で）、図３のステップＳ３４により表示されるガイド情報用バッジをタップした場合について説明する。この場合、運転者端末３０の制御部３１１は、図５（Ａ）に示すガイド表示一覧画面Ｗ１を、入出力部３５０に表示させる。ガイド表示一覧画面Ｗ１には、日付表示領域Ａ１と、一覧表示領域Ａ２と、が含まれている。日付表示領域Ａ１には、いつの履歴であるかを特定するための日付（ＸＸＸＸ／ＸＸ／ＸＸ）が表示されている。一覧表示領域Ａ２には、当該日付において検出された違反走行または危険走行に対応するガイドの一覧が表示されている。図５（Ａ）の例では、一覧表示領域Ａ２には、図４の時刻ｔ１に検出された違反走行に対応するガイド１と、時刻ｔ２に検出された危険走行に対応するガイド２と、時刻ｔ３に検出された違反走行に対応するガイド３と、が含まれている。

【0050】

ガイド表示一覧画面Ｗ１において、運転者が、詳細の閲覧を希望する１つのガイド（例えばガイド１）をタップした場合、運転者端末３０の制御部３１１は、図５（Ｂ）に示すガイド表示詳細画面Ｗ２を、入出力部３５０に表示させる。ガイド表示詳細画面Ｗ２には、日時表示Ｂ１と、場所表示Ｂ２と、ポイント表示Ｂ３と、保護者向け表示Ｂ４と、が含まれている。日時表示Ｂ１には、違反走行（または危険走行）が検出された日付及び時刻が表示されている。場所表示Ｂ２には、違反走行（または危険走行）が検出された場所を表す住所や、当該場所を特定可能な目印が表示されている。目印とは、例えば「ＸＸ小学校前」等である。

【0051】

ポイント表示Ｂ３は、規制の内容を平易に解説した画像である。具体的には、ポイント表示Ｂ３には、違反走行と判定された根拠となる規制の内容や、危険走行と判定された理由についての解説と、運転者が取るべき対応の解説とが含まれている。ポイント表示Ｂ３は、保護者向け表示Ｂ４と比較して、若年齢の運転者が理解しやすいよう、平易な表現とされている。

【0052】

保護者向け表示Ｂ４は、規制の内容を詳細に解説した画像である。図示の例では、保護者向け表示Ｂ４は、初期状態において図５（Ｂ）に示すように折り畳み表示されている。保護者向け表示Ｂ４は、タップにより図５（Ｃ）に示すように展開されて、内容が確認可能となる。保護者向け表示Ｂ４には、違反走行と判定された根拠となる規制の内容や、危険走行と判定された理由についての解説と、運転者が取るべき対応の解説とが含まれている。保護者向け表示Ｂ４は、ポイント表示Ｂ３と比較して、詳細、かつ、規制の内容に正確な表現とされている。

【0053】

以上のように、第１実施形態の案内装置１０によれば、警告部１１３は、車両の走行状況が、規制に対して違反している違反走行に該当する場合、または、規制に対して違反はしていないものの車両の周囲または車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行に該当する場合に、運転者に対して警告させる（図３：ステップＳ３２、図４）。このため、道路の走行のために運転免許を必要としない車両（例えば、自転車、小型原動機付自転車や、遠隔操作型小型車等）の運転者に対して、自身の走行が、違反走行や、危険走行に該当している旨を認識させて、運転者の注意を促すことができる。

【0054】

また、第１実施形態の案内装置１０によれば、警告部１１３は、違反走行または危険走行が検出された際に、まず、違反走行または危険走行に該当している旨を音声により出力させる（図４：アラート１）。このため、違反走行または危険走行が検出されたその時にリアルタイムに注意喚起することができ、「どのような行為が違反走行または危険走行であったか」を運転者に認識しやすくできる。また、警告部１１３は、その後、車両の走行状況が違反走行または危険走行に該当しなくなるために、運転者が取るべき対応を音声により出力させる（図４：アラート２）。このため、「どうすれば違反走行または危険走行に該当しなくなるか」を運転者に教示でき、運転者による車両の走行状況の改善を促すことができる。さらに、警告部１１３は、これらの注意喚起（アラート１）と、車両の走行状況の改善促進（アラート２）とを介して、運転者に対して「好ましくない走行状況と、好ましい走行状況」を教示できるため、運転者に対して、自身の経験を通じて（換言すれば、運転者が車両を運転する現場において）交通ルールを学習させることができる。さらに警告部は、これら案内を音声により行うため、わき見運転を抑制できる。

【0055】

さらに、第１実施形態の案内装置１０によれば、警告部１１３は、違反走行または危険走行が検出された際、さらに、運転者が車両の走行終了後に確認するためのガイド表示（ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´）であって、規制の内容を解説した画像Ｂ３，Ｂ４を含むガイド表示（ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´）を出力させるためのガイド情報を生成する。このため、運転者は、車両の走行終了後にガイド表示（ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´）を確認することによって、「なぜ警告されたか」の詳細な理由を知ることができる。この結果、運転者に対して、自身の経験を通じて、より深く交通ルールを学習させることができる。以上のような性質から、本実施形態の案内装置１０は「教育支援装置」とも呼ぶことができ、案内システム１は「教育支援システム」と呼ぶことができる。

【0056】

さらに、第１実施形態の案内装置１０によれば、判定部１１２は、車両が走行している走行中リンクに対する規制の内容に加えてさらに、車両の走行速度、走行中リンクに設けられた道路標識、走行中リンクに設けられた道路鋲、走行中リンクのリンク幅、といった多種多様な条件（情報ｄ１）を利用して、車両の走行状況をより詳細に判定できる。この結果、判定部１１２による違反走行または危険走行の検出精度を向上させることができるため、案内装置１０の有用性を向上できる。

【0057】

さらに、第１実施形態の案内装置１０によれば、判定部１１２は、走行中リンクに対する規制の内容に加えてさらに、他の車両や歩行者の状況（情報ｄ２）を用いて、車両の走行状況を判定するため、車両の走行状況をより詳細に判定できる。この結果、判定部１１２による違反走行または危険走行の検出精度を向上させることができるため、案内装置１０の有用性を向上できる。

【0058】

さらに、第１実施形態の案内装置１０によれば、車両には、自転車に加えてさらに、特定小型原動機付自転車と、遠隔操作型小型車と、の少なくともいずれか一方が含まれるため、道路の走行のために運転免許を必要としない多様な車両に対して、本技術を適用できる。

【0059】

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態の案内システム１Ａの概略構成を示す図である。第２実施形態の案内システム１Ａは、第１実施形態で説明した構成において、案内装置１０に代えて案内装置１０Ａを備えている。案内装置１０Ａは、判定部１１２に代えて判定部１１２Ａを備え、記憶部１４０に代えて記憶部１４０Ａを備えている。記憶部１４０Ａは、第１実施形態で説明した車両道路ＤＢ１４１、歩行者道路ＤＢ１４２、及び地図ＤＢ１４３を有していない。

【0060】

図６に示すように、車両道路ＤＢ１４１、歩行者道路ＤＢ１４２、及び地図ＤＢ１４３は、インターネットＩＮＴに接続されたクラウドサーバ上（案内装置１０Ａとは異なる他のサーバ）に記憶されている。車両道路ＤＢ１４１、歩行者道路ＤＢ１４２、及び地図ＤＢ１４３は、同一のサーバ上に記憶されていてもよく、異なるサーバ上に記憶されていてもよい。案内装置１０Ａの判定部１１２Ａは、これらＤＢを保持するサーバと通信して、車両道路ＤＢ１４１、歩行者道路ＤＢ１４２、及び地図ＤＢ１４３から情報を取得しつつ、図３で説明した処理を実行する。

【0061】

このように、案内システム１Ａの構成は種々の変更が可能であり、複数のサーバ装置が協働することによって、図３で説明した処理が実行されてもよい。図６の例では、車両道路ＤＢ１４１等が他のサーバ上にある場合を例示したが、他のＤＢ（規制情報ＤＢ１４４）が他のサーバ上にあってもよく、他の機能部（取得部１１１、判定部１１２、警告部１１３）が他のサーバ上にあってもよい。このような第２実施形態の案内システム１Ａにおいても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0062】

Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態の案内システム１Ｂの概略構成を示す図である。第３実施形態の案内システム１Ｂは、第１実施形態で説明した構成において、案内装置１０を備えておらず、運転者端末３０に代えて運転者端末３０Ｂを備えている。運転者端末３０Ｂは、第１実施形態で説明した構成において、ＣＰＵ３１０に代えてＣＰＵ３１０Ｂを備え、記憶部３４０に代えて記憶部３４０Ｂを備えている。

【0063】

ＣＰＵ３１０Ｂは、案内装置１０の取得部１１１と同様の機能を有する取得部３１２と、案内装置１０の判定部１１２と同様の機能を有する判定部３１３と、案内装置１０の警告部１１３と同様の機能を有する警告部３１４と、をさらに備える。記憶部３４０Ｂは、案内装置１０の車両道路ＤＢ１４１と同様のデータを記憶する車両道路ＤＢ３４３と、案内装置１０の歩行者道路ＤＢ１４２と同様のデータを記憶する歩行者道路ＤＢ３４４と、案内装置１０の地図ＤＢ１４３と同様のデータを記憶する地図ＤＢ３４５と、案内装置１０の規制情報ＤＢ１４４と同様のデータを記憶する規制情報ＤＢ３４６と、をさらに備える。第３実施形態では、運転者端末３０Ｂが、案内装置１０と通信することなく図３で説明した処理を実行できる。この場合、運転者端末３０Ｂは「案内装置」に相当する。

【0064】

このように、案内システム１Ｂの構成は種々の変更が可能であり、運転者端末３０Ｂのみで図３で説明した処理を実行可能に構成してもよい。図７の例では、処理に必要なデータの全てを運転者端末３０Ｂが保持することとしたが、第２実施形態のように、車両道路ＤＢ３４３、歩行者道路ＤＢ３４４、地図ＤＢ３４５、規制情報ＤＢ３４６のうちの少なくとも一部は、他のサーバ上にあってもよい。このような第３実施形態の案内システム１Ｂにおいても、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0065】

Ｄ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。

【0066】

・変形例１：
上記実施形態では、案内装置１０，１０Ａの構成を例示した。しかし、上記実施形態における案内装置の構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、案内装置は、その構成要素の一部を省略または変更すること、構成要素を付加することができる。案内装置が備える各ＤＢのうちの少なくとも一部は、他のサーバや他の内部／外部記憶装置に記憶されていてもよい。上述した各ＤＢの構成についても、任意に変更することが可能であり、項目の追加／削除／変更や、データの格納形式の変更等が可能である。ここで、データの格納形式の変更は、テーブルの分割／変更や、リレーションの持たせ方の変更を含む。

【0067】

・変形例２：
上記実施形態では、案内処理（図３）について、処理手順の一例を挙げて説明した。しかし、これら処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加／省略／変更をしてもよく、ステップの実行順序を変更してもよい。

【0068】

例えば、図３の例では、違反走行に該当するか否かの判定及び警告と、危険走行に該当するか否かの判定及び警告と、の両方を実施した。しかし、違反走行と、危険走行とのいずれか一方の判定及び警告を行ってもよい。違反走行に該当するか否かの判定及び警告のみを行う場合、ステップＳ２０における手順ｅ２を省略すればよく、危険走行に該当するか否かの判定及び警告のみを行う場合、ステップＳ２０における手順ｅ１を省略すればよい。この場合、規制情報ＤＢ１４４も省略してよい。

【0069】

例えば、図３の例では、アラートの生成及び出力と、ガイド情報の生成及び出力と、の両方を行った。しかし、これらのいずれか一方は省略してもよい。例えば、案内装置１０，１０Ａ，及び運転者端末３０Ｂは、アラートの生成及び出力のみを行って、ガイド情報の生成及び出力を省略してもよい。

【0070】

例えば、運転者の情報（年齢、性別、身長、体重、車両の使用経験有無、経験年数等）を予め登録可能な構成とした上で、案内装置１０，１０Ａ，及び運転者端末３０Ｂは、次の（ｇ１）～（ｇ３）に示す少なくともいずれかの処理を行ってもよい。
（ｇ１）運転者の情報を加味して、違反走行に該当するか否か、及び、危険走行に該当するか否かを判定する。例えば、特定小型原動機付自転車（いわゆる電動キックボード）の場合は、使用可能な年齢に制限があるため、運転者の情報を利用して、年齢制限違反か否かを判断できる。また、例えば、車両の使用経験有無や経験年数を加味して、危険走行に該当するか否かの判断をしてもよい。
（ｇ２）運転者の情報を加味して、アラートの内容、及び／または、アラートの音声出力タイミングを変更する。例えば、運転者の年齢が若ければ若いほど、アラートを平易な内容にし、出力タイミングを標準と比較して遅延させてもよい。
（ｇ３）運転者の情報を加味して、ガイド情報の内容を変更する。例えば、運転者の年齢に応じて、漢字の使用有無を変更したり、読み仮名を付してもよい。

【0071】

例えば、案内装置１０，１０Ａ，及び運転者端末３０Ｂには、危険走行に該当するか否かを判定するためのＤＢが予め準備されており、ステップＳ２０の手順ｅ２では、当該ＤＢを利用して危険走行に該当するか否かの判定がされてもよい。

【0072】

例えば、図５に示したガイド表示一覧画面Ｗ１と、ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´との画面構成はあくまで一例であり、種々変更してよい。例えば、ガイド表示一覧画面Ｗ１は、違反走行（または危険走行）が検出された地点を、地図上にプロット（目印を付した）した態様であってもよい。この場合、目印タップにより、ガイド表示詳細画面Ｗ２に遷移すればよい。例えば、ガイド表示詳細画面Ｗ２，Ｗ２´において、日時表示Ｂ１、場所表示Ｂ２、ポイント表示Ｂ３、保護者向け表示Ｂ４のうちの少なくとも一部は、省略してよい。

【0073】

・変形例３：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0074】

本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。
［適用例１］
案内装置であって、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を記憶する規制情報記憶部と、
前記車両の走行状況を判定する判定部であって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する判定部と、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させる警告部と、
を備える、案内装置。
［適用例２］
適用例１に記載の案内装置であって、
前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際に、
まず、前記違反走行または前記危険走行に該当している旨を音声により出力させ、
その後、前記車両の走行状況が前記違反走行または前記危険走行に該当しなくなるために、前記運転者が取るべき対応を音声により出力させる、案内装置。
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の案内装置であって、
前記警告部は、前記違反走行または前記危険走行が検出された際、さらに、前記運転者が前記車両の走行終了後に確認するためのガイド表示であって、前記規制の内容を解説した画像を含むガイド表示を出力させるためのガイド情報を生成する、案内装置。
［適用例４］
適用例１から適用例３のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記判定部は、
前記車両が走行している走行中リンクを特定し、
前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記車両の走行速度と、前記走行中リンクに設けられた道路標識と、前記走行中リンクに設けられた道路鋲と、前記走行中リンクのリンク幅と、の少なくともいずれか１つ以上を用いて、前記車両の走行状況を判定する、案内装置。
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記判定部は、
さらに、前記走行中リンクを確認可能な路上カメラの画像から、前記走行中リンクに存在する他の車両や歩行者の状況を取得し、
前記走行中リンクに対する前記規制の内容に加えてさらに、前記他の車両や歩行者の状況を用いて、前記車両の走行状況を判定する、案内装置。
［適用例６］
適用例１から適用例５のいずれか一項に記載の案内装置であって、
前記車両は、自転車に加えてさらに、
特定小型原動機付自転車と、
遠隔操作型小型車と、の少なくともいずれか一方が含まれる、案内装置。
［適用例７］
案内方法であって、情報処理装置が、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を参照する工程と、
前記車両の走行状況を判定する工程であって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定する工程と、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させる工程と、
を備える、案内方法。
［適用例８］
コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
道路の走行のために運転免許を必要としない車両に対する、規制の内容を参照するステップと、
前記車両の走行状況を判定するステップであって、前記車両の走行状況が、
前記規制に対して違反している違反走行と、
前記規制に対して違反はしていないものの、前記車両の周囲または前記車両の運転者に危険を及ぼす可能性がある危険走行と、
の少なくともいずれか一方に該当するか否かを判定するステップと、
前記車両の走行状況が、前記違反走行または前記危険走行に該当する場合に、前記運転者に対して警告させるステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。

【符号の説明】

【0075】

１，１Ａ，１Ｂ…案内システム
１０，１０Ａ…案内装置
３０，３０Ｂ…運転者端末
１１０…ＣＰＵ
１１１…取得部
１１２，１１２Ａ…判定部
１１３…警告部
１２０…通信部
１３０…ＲＯＭ／ＲＡＭ
１４０，１４０Ａ…記憶部
１４１…車両道路データベース
１４２…歩行者道路データベース
１４３…地図データベース
１４４…規制情報データベース
３１０，３１０Ｂ…ＣＰＵ
３１１…制御部
３１２…取得部
３１３…判定部
３１４…警告部
３２０…通信部
３３０…ＲＯＭ／ＲＡＭ
３４０，３４０Ｂ…記憶部
３４１…アラート
３４２…ガイド情報
３４３…車両道路ＤＢ
３４４…歩行者道路ＤＢ
３４５…地図ＤＢ
３４６…規制情報ＤＢ
３５０…入出力部
３６０…現在位置取得部
３７０…センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】