(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043441
(43)【公開日】2024-03-29
(54)【発明の名称】注出判定方法及び判定機能付注出装置
(51)【国際特許分類】
B67D 1/08 20060101AFI20240322BHJP
【ＦＩ】
B67D1/08 Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148641
(22)【出願日】2022-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】595076008
【氏名又は名称】株式会社ニットク
(74)【代理人】
【識別番号】100103805
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100126516
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 綽勝
(74)【代理人】
【識別番号】100132104
【弁理士】
【氏名又は名称】勝木 俊晴
(74)【代理人】
【識別番号】100211753
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 紳吾
(72)【発明者】
【氏名】五味 久明
【テーマコード（参考）】
3E082
【Ｆターム（参考）】
3E082AA04
3E082BB03
3E082CC01
3E082DD01
3E082EE02
3E082FF03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】発泡飲料と発泡飲料より生じた泡との比率によって、発泡飲料の注出の良否を評価する。
【解決手段】判定機能付注出装置Ａを用いた注出判定方法で、傾斜台２が第１傾斜の状態に傾斜し、ノズル口３から容器１に発泡飲料を注出する発泡飲料注出ステップと、傾斜台２が第２傾斜の状態に傾斜し、容器１に注出された発泡飲料の液面をセンサ４が検知する第１検知ステップと、発泡飲料の注出を停止する注出停止ステップと、傾斜台２が水平状態となり、ノズル口３から容器１に発泡飲料により形成された泡を注出する泡注出ステップと、注出された泡の上面をセンサ４が検知する第２検知ステップと、制御部５が、第１検知ステップ及び第２検知ステップの検知結果、予め記録された閾値に基づいて注出状態の良否を判定する判定ステップと、を有し、第１傾斜において載置面と水平面とがなす角度が、第２傾斜において載置面と水平面とがなす角度よりも大きい。
【選択図】図１
【解決手段】判定機能付注出装置Ａを用いた注出判定方法で、傾斜台２が第１傾斜の状態に傾斜し、ノズル口３から容器１に発泡飲料を注出する発泡飲料注出ステップと、傾斜台２が第２傾斜の状態に傾斜し、容器１に注出された発泡飲料の液面をセンサ４が検知する第１検知ステップと、発泡飲料の注出を停止する注出停止ステップと、傾斜台２が水平状態となり、ノズル口３から容器１に発泡飲料により形成された泡を注出する泡注出ステップと、注出された泡の上面をセンサ４が検知する第２検知ステップと、制御部５が、第１検知ステップ及び第２検知ステップの検知結果、予め記録された閾値に基づいて注出状態の良否を判定する判定ステップと、を有し、第１傾斜において載置面と水平面とがなす角度が、第２傾斜において載置面と水平面とがなす角度よりも大きい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
傾斜台、ノズル口、及びセンサを有するディスペンサと、制御部と、を備える判定機能付注出装置を用いた注出判定方法であって、
前記傾斜台がその載置面に前記容器が載置された状態で第１傾斜の状態に傾斜し、前記ノズル口から前記容器に発泡飲料を注出する発泡飲料注出ステップと、
傾斜台が第２傾斜の状態に傾斜し、前記容器に注出された前記発泡飲料の液面を前記センサが検知する第１検知ステップと、
前記発泡飲料の注出を停止する注出停止ステップと、
前記傾斜台が水平状態となり、前記ノズル口から前記容器に前記発泡飲料により形成された泡を注出する泡注出ステップと、
注出された前記泡の上面を前記センサが検知する第２検知ステップと、
前記制御部が、前記第１検知ステップ及び第２検知ステップにおける検知結果、並びに、予め記録された閾値に基づいて注出状態の良否を判定する判定ステップと、
を有し、
前記第１傾斜において前記載置面と水平面とがなす角度が、前記第２傾斜において前記載置面と水平面とがなす角度よりも大きいものである注出判定方法。
前記傾斜台がその載置面に前記容器が載置された状態で第１傾斜の状態に傾斜し、前記ノズル口から前記容器に発泡飲料を注出する発泡飲料注出ステップと、
傾斜台が第２傾斜の状態に傾斜し、前記容器に注出された前記発泡飲料の液面を前記センサが検知する第１検知ステップと、
前記発泡飲料の注出を停止する注出停止ステップと、
前記傾斜台が水平状態となり、前記ノズル口から前記容器に前記発泡飲料により形成された泡を注出する泡注出ステップと、
注出された前記泡の上面を前記センサが検知する第２検知ステップと、
前記制御部が、前記第１検知ステップ及び第２検知ステップにおける検知結果、並びに、予め記録された閾値に基づいて注出状態の良否を判定する判定ステップと、
を有し、
前記第１傾斜において前記載置面と水平面とがなす角度が、前記第２傾斜において前記載置面と水平面とがなす角度よりも大きいものである注出判定方法。
【請求項2】
前記制御部が、注出開始指令を発信するものであり、
該注出開始指令が発信されることにより、前記発泡飲料注出ステップ、前記第１検知ステップ、前記注出停止ステップ、前記泡注出ステップ、前記第２検知ステップ、及び前記判定ステップが順次実行される請求項１記載の注出判定方法。
該注出開始指令が発信されることにより、前記発泡飲料注出ステップ、前記第１検知ステップ、前記注出停止ステップ、前記泡注出ステップ、前記第２検知ステップ、及び前記判定ステップが順次実行される請求項１記載の注出判定方法。
【請求項3】
前記センサが光電センサであり、前記検知結果が該光電センサから前記容器内の前記発泡飲料までの距離である請求項１記載の注出判定方法。
【請求項4】
前記ディスペンサが、前記発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部を更に備える請求項１記載の注出判定方法。
【請求項5】
前記制御部が、前記ディスペンサとネットワークを介して接続されたコンピュータに設けられており、
該コンピュータが、前記発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部を備える請求項１記載の注出判定方法。
該コンピュータが、前記発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部を備える請求項１記載の注出判定方法。
【請求項6】
請求項１～５いずれか１項に記載の注出判定方法を実行するための判定機能付注出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発泡飲料の注出判定方法及び判定機能付注出装置に関し、さらに詳しくは容器内の発泡飲料の液面を検知することにより、注出された発泡飲料の注出状態の良否を判定することが可能な注出判定方法及び判定機能付注出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ビールをはじめとする発泡飲料は広く親しまれている飲料であり、居酒屋等の飲食店では自動でビールの注出を行うディスペンサが利用されている。
これは、ディスペンサに備えられた容器台に容器を載置し、ボタンを押す等の所定の操作を行うことにより、自動でビールを容器に注出するものである。
これは、ディスペンサに備えられた容器台に容器を載置し、ボタンを押す等の所定の操作を行うことにより、自動でビールを容器に注出するものである。
【0003】
ビール用のディスペンサは、通常ビールを貯蔵した樽及び炭酸ガスを貯蔵したボンベと接続して用いられる。
当然のことながら、ビールを注出するごとに樽及びボンベの内容量は減少していく。
樽又はボンベの内容量が一定量を下回ると、ディスペンサがビールを注出した場合に、ほとんど泡のみが注出される、又は極端に泡が少ない状態で注出される等の注出不良が生じる。
当然のことながら、ビールを注出するごとに樽及びボンベの内容量は減少していく。
樽又はボンベの内容量が一定量を下回ると、ディスペンサがビールを注出した場合に、ほとんど泡のみが注出される、又は極端に泡が少ない状態で注出される等の注出不良が生じる。
【0004】
ビールの注出状態は、主に液体であるビールとビールより生じた泡との比率によって評価される。
これに応じて、ビール用のディスペンサによる注出の良否、又は注出されたビールそのものの良否を評価するシステムが開発されている。
これに応じて、ビール用のディスペンサによる注出の良否、又は注出されたビールそのものの良否を評価するシステムが開発されている。
【0005】
例えば、特許文献１の飲料採点システムおよびプログラムは、飲料の画像を受信する受信部と、受信部により受信した画像を鮮明化する画像処理部と、画像処理部により鮮明化された画像に基づいて、評点を付与する採点部と、を備えるものである。
【0006】
また、特許文献２の発泡飲料自動注出装置は、飲料冷却管と接続管との間に接続された発泡飲料切れセンサであって発泡飲料源から飲料冷却管に流れる発泡飲料がなくなったとき発泡飲料切れとして検出する発泡飲料切れセンサを備えるものである。
【0007】
また、特許文献３の泡持ち時間測定装置は、形成された泡層を上方より撮影し、画像情報を得るための撮影手段と、画像情報より画像の明暗を測定する測定手段と、測定手段からの明暗情報より液面と同等の明るさを有する部分を選択・計数する手段と、測定を開始してから選択・計数手段により所定数の計数がなされた時点までの所要時間を計測する時間計測手段とを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０２１－１１３７８６号公報
【特許文献2】特開２００４－２１０３２４号公報
【特許文献3】特開２０００－２８３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１の飲料採点システムは、主に泡層の画像によって判定を行うものである。泡層はその性質上、画像とした場合の変化が乏しく、画像処理部によって画像処理を行うことが必須となる。そのため、データ処理の負荷が大きい。
また、採点に用いる画像はスマートフォンによる撮影等も想定されているものであり、採点結果が、注出の不良によるものか、注出から時間が経過したことにより品質が低下したことによるものかの判定を行うことができない。
また、採点に用いる画像はスマートフォンによる撮影等も想定されているものであり、採点結果が、注出の不良によるものか、注出から時間が経過したことにより品質が低下したことによるものかの判定を行うことができない。
【0010】
特許文献２の発泡飲料自動注出装置は、樽の残量がなくなったことを検知可能であるが、注出されたビールの良否を評価することは不可能である。
【0011】
特許文献３の泡持ち時間測定装置は、泡層にのみフォーカスしたものであり、液体と泡との比率によってビールの良否を評価することは、同様に不可能である。
【0012】
本発明は、上述の課題を受けて開発されたものである。
すなわち、本発明は液体である発泡飲料の液体と発泡飲料より生じた泡との比率によって、発泡飲料の注出の良否を評価することが可能な方法及び装置を提供することを目的とする。
すなわち、本発明は液体である発泡飲料の液体と発泡飲料より生じた泡との比率によって、発泡飲料の注出の良否を評価することが可能な方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明者は鋭意検討の結果、容器内に注出された発泡飲料における液体の液面及び泡の上面を検知することにより、注出された発泡飲料の注出状態の良否を判定することが可能であることを見出した。本発明はこの知見に基づく。
【0014】
本発明は、傾斜台２、ノズル口３、及びセンサ４を有するディスペンサＢと、制御部５と、を備える判定機能付注出装置Ａを用いた注出判定方法Ｄであって、傾斜台２がその載置面に容器１が載置された状態で第１傾斜の状態に傾斜し、ノズル口３から容器１に発泡飲料を注出する発泡飲料注出ステップＳ１と、傾斜台２が第２傾斜の状態に傾斜し、容器１に注出された発泡飲料の液面をセンサ４が検知する第１検知ステップＳ２と、発泡飲料の注出を停止する注出停止ステップＳ３と、傾斜台２が水平状態となり、ノズル口３から容器１に発泡飲料により形成された泡を注出する泡注出ステップＳ４と、注出された泡の上面をセンサ４が検知する第２検知ステップＳ５と、制御部５が、第１検知ステップＳ２及び第２検知ステップＳ５における検知結果、並びに、予め記録された閾値に基づいて注出状態の良否を判定する判定ステップＳ６と、を有し、第１傾斜において載置面と水平面とがなす角度が、第２傾斜において載置面と水平面とがなす角度よりも大きいものである注出判定方法Ｄに存する。
【0015】
本発明は、制御部５が、注出開始指令を発信するものであり、注出開始指令が発信されることにより、発泡飲料注出ステップＳ１、第１検知ステップＳ２、注出停止ステップＳ３、泡注出ステップＳ４、第２検知ステップＳ５、及び判定ステップＳ６が順次実行される上記記載の注出判定方法Ｄに存する。
【0016】
本発明は、センサ４が光電センサ４であり、検知結果が光電センサ４から容器１内の発泡飲料までの距離である上記記載の注出判定方法Ｄに存する。
【0017】
本発明は、ディスペンサＢが、発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部６を更に備える上記記載の注出判定方法Ｄに存する。
【0018】
本発明は、制御部５が、ディスペンサＢとネットワークＮを介して接続されたコンピュータＣに設けられており、コンピュータＣが、発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部６を備える上記記載の注出判定方法Ｄに存する。
【0019】
本発明は、上記記載の注出判定方法Ｄを実行するための判定機能付注出装置Ａに存する。
【0020】
また本発明は、上記の構成を適宜組み合わせたものであってもよい。
【発明の効果】
【0021】
注出判定方法Ｄは、容器１に注出された発泡飲料の液面をセンサ４が検知する第１検知ステップＳ２と、注出された泡の上面をセンサ４が検知する第２検知ステップＳ５と、制御部５が、第１検知ステップＳ２及び第２検知ステップＳ５における検知結果、並びに予め記録された閾値、に基づいて注出の良否を判定する判定ステップＳ６と、を有することにより、センサ４が、容器１にノズル口３から注出されたビールの液面と、容器１に注出された泡の上面とを検知することが可能となる。
その結果、液体である発泡飲料と発泡飲料より生じた泡との比率によって注出の良否を判定することが可能となる。
その結果、液体である発泡飲料と発泡飲料より生じた泡との比率によって注出の良否を判定することが可能となる。
【0022】
注出判定方法Ｄにおいては、制御部５が、注出開始指令を発信するものであり、注出開始指令が発信されることにより、発泡飲料注出ステップＳ１、第１検知ステップＳ２、注出停止ステップＳ３、泡注出ステップＳ４、第２検知ステップＳ５、及び判定ステップＳ６が順次実行されるものであるため、消費者等が注出の技術を要さずに、適正に発泡飲料を注出することができる。
また、仮に注出に失敗した場合は容易にその結果を知ることができる。
また、仮に注出に失敗した場合は容易にその結果を知ることができる。
【0023】
注出判定方法Ｄにおいては、センサ４が光電センサ４であり、検知結果が光電センサ４から容器１内の発泡飲料までの距離であることにより、発泡飲料や容器１に接触することなく、液面を検知することが可能となる。
これにより、発泡飲料の衛生状態を保って発泡飲料の注出及び注出状態の良否の判定を行うことが可能となる。
これにより、発泡飲料の衛生状態を保って発泡飲料の注出及び注出状態の良否の判定を行うことが可能となる。
【0024】
注出判定方法Ｄにおいては、発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部６を更に備えることにより、注出判定結果を外部に出力することが可能となる。
これにより、使用者が容易に注出状態の良否を注出結果として知ることができる。
また、当該注出結果をデータとして蓄積することが可能となる。
これにより、使用者が容易に注出状態の良否を注出結果として知ることができる。
また、当該注出結果をデータとして蓄積することが可能となる。
【0025】
注出判定方法Ｄにおいては、制御部５が、ディスペンサＢとネットワークＮを介して接続されたコンピュータＣに設けられており、コンピュータＣが、発泡飲料の注出状態の良否を出力するための出力部６を備えることにより、コンピュータＣによる制御部５の操作や、判定結果の蓄積及び分析を容易に行うことが可能となる。
【0026】
判定機能付注出装置Ａは、上記の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0029】
図１は、本発明の注出装置Ａの模式図である。
本発明の判定機能付注出装置Ａは、後述するディスペンサＢによる発泡飲料の注出の良否を判定する注出判定方法Ｄを実行するためのものであり、ディスペンサＢと制御部５とよりなる。
ここで、発泡飲料はビールやソフトドリンク等、公知の飲料を好適に利用することができる。
本実施形態では、発泡飲料をビールとし、ディスペンサＢをビールを注出するためのビールディスペンサＢとして説明する。
本発明の判定機能付注出装置Ａは、後述するディスペンサＢによる発泡飲料の注出の良否を判定する注出判定方法Ｄを実行するためのものであり、ディスペンサＢと制御部５とよりなる。
ここで、発泡飲料はビールやソフトドリンク等、公知の飲料を好適に利用することができる。
本実施形態では、発泡飲料をビールとし、ディスペンサＢをビールを注出するためのビールディスペンサＢとして説明する。
【0030】
ビールディスペンサＢは、自動で容器１にビールを注ぐための装置であり、容器１を載置するための傾斜可能な傾斜台２と、ビールを注出するためのノズル口３と、ビールを冷却するための図示しない冷却機構と、後述する注出判定結果を表示するための表示部６と、を有する。
ビールディスペンサＢは、交換可能なビール樽と、炭酸ガスをガスボンベとに接続して用いられる。
また、ビールディスペンサＢは、注出の判定結果を表示するための出力部６を備えており、本実施形態においては上述した表示部６が出力部６として機能する。
ビールディスペンサＢは、交換可能なビール樽と、炭酸ガスをガスボンベとに接続して用いられる。
また、ビールディスペンサＢは、注出の判定結果を表示するための出力部６を備えており、本実施形態においては上述した表示部６が出力部６として機能する。
【0031】
傾斜台２は、ビールの注出段階に応じて、容器１の傾斜角度を変更する機構を有する。
具体的に言うと、まず、ビールの注出はビール液の注出と、これに続く泡の注出の２段階で行われる。
傾斜台２は、ビール液の注出に先立ち、その載置面に容器が載置された状態で傾斜することにより容器１を傾斜させ（第１傾斜）、ノズル口３から注出されるビール液が、斜めになった容器１の内壁面を伝って流れるように注出が開始される。
注出が進むと、傾斜台２は容器１を第１傾斜よりも浅く（すなわち、容器１がより垂直に近い状態となるように）傾斜させる（第２傾斜）。
第２傾斜における注出時も、ビール液は第１傾斜における注出と同様に容器１の内壁面を伝って注出される。
このとき、第１傾斜において載置面と水平面とがなす角度は、第２傾斜において載置面と水平面とがなす角度よりも大きい。
すなわち、第１傾斜において容器１がより大きく傾いた状態となる。これにより、注出の初期においては余分な泡を立てずに注出することができ、注出状態を良好なものとすることができる。
具体的に言うと、まず、ビールの注出はビール液の注出と、これに続く泡の注出の２段階で行われる。
傾斜台２は、ビール液の注出に先立ち、その載置面に容器が載置された状態で傾斜することにより容器１を傾斜させ（第１傾斜）、ノズル口３から注出されるビール液が、斜めになった容器１の内壁面を伝って流れるように注出が開始される。
注出が進むと、傾斜台２は容器１を第１傾斜よりも浅く（すなわち、容器１がより垂直に近い状態となるように）傾斜させる（第２傾斜）。
第２傾斜における注出時も、ビール液は第１傾斜における注出と同様に容器１の内壁面を伝って注出される。
このとき、第１傾斜において載置面と水平面とがなす角度は、第２傾斜において載置面と水平面とがなす角度よりも大きい。
すなわち、第１傾斜において容器１がより大きく傾いた状態となる。これにより、注出の初期においては余分な泡を立てずに注出することができ、注出状態を良好なものとすることができる。
【0032】
さらに注出が進みビール液の注出が終了すると、傾斜台２が水平状態となり、載置面に載置された容器１が垂直な状態となる。
この状態で、ディスペンサＢはノズル口３から容器１内へ泡のみを注出する。
これにより、ビールの注出が完了する。
この状態で、ディスペンサＢはノズル口３から容器１内へ泡のみを注出する。
これにより、ビールの注出が完了する。
【0033】
ディスペンサＢは、傾斜台２に載置された容器１内に注出された発泡飲料の液面に向けられたセンサ４を有する。
センサ４には、光電センサ４を好適に用いることができる。
光電センサ４は、光を発信する発光部と、発光部が発信した光の反射光を受信する受光部とを有し、受光部が受信した光の反射量Ｌを電気信号に変換して出力することにより、センサ４から対象物の距離を計測するものである。発光部には、ＬＥＤ等の素子が好適に用いられる。
センサ４は反射光を検知することにより、センサから対象物までの距離を検知結果として得る。
すなわち、注出装置Ａにおいては、検知対象を容器１に注出されたビールの液面とすることで、容器１に注出されたビール液、及び泡それぞれの注出量を検知する。
なお、光電センサにおいては、検知対象となる物の色等に左右されずセンサ４からの距離を検知することが可能である。
センサ４には、光電センサ４を好適に用いることができる。
光電センサ４は、光を発信する発光部と、発光部が発信した光の反射光を受信する受光部とを有し、受光部が受信した光の反射量Ｌを電気信号に変換して出力することにより、センサ４から対象物の距離を計測するものである。発光部には、ＬＥＤ等の素子が好適に用いられる。
センサ４は反射光を検知することにより、センサから対象物までの距離を検知結果として得る。
すなわち、注出装置Ａにおいては、検知対象を容器１に注出されたビールの液面とすることで、容器１に注出されたビール液、及び泡それぞれの注出量を検知する。
なお、光電センサにおいては、検知対象となる物の色等に左右されずセンサ４からの距離を検知することが可能である。
【0034】
センサ４が光電センサ４である場合、１つのセンサ４でビール液と泡との両方の注出状態を検知することが可能となる。
また、ビールや容器１に接触することなく、液面を検知することが可能となる。
これにより、ビールの衛生状態を保ってビールの注出及び注出状態の良否の判定を行うことが可能となる。
また、ビールや容器１に接触することなく、液面を検知することが可能となる。
これにより、ビールの衛生状態を保ってビールの注出及び注出状態の良否の判定を行うことが可能となる。
【0035】
光電センサ４には、線状に設けられたファイバセンサ４を好適に用いることができる。ファイバセンサ４を用いることにより、センサ４の検知方向を容易に調整することができ、容器１やビールの注出量に変更があった場合であっても、注出装置Ａを用いることが可能となる。
【0036】
図３は、本実施形態に係る制御部５を示す説明図である。
制御部５は、コンピュータＣであり、記録手段５１、制御手段５２、演算手段５３を有する。
制御部５は、注出装置Ａにおいて、注出の良否を判定するための機構である。制御部５は、ネットワークＮを介してディスペンサＢに接続されたコンピュータＣとして構成される。
記録手段５１には、第２傾斜の状態におけるセンサ４の検出値である反射量Ｌ（すなわち、ビールの注出量）の閾値としての第１閾値Ｌ１、及び、水平状態におけるセンサ４の検出値である反射量Ｌ（すなわち、泡の注出量）の閾値としての第２閾値Ｌ２が記録されている。
制御部５は、これらの閾値と、上記センサ４が検出した液面までの距離（すなわち容器１に対する注出量）とを演算手段５３が比較することにより、注出の良否の判定を行う。
制御部５は、コンピュータＣであり、記録手段５１、制御手段５２、演算手段５３を有する。
制御部５は、注出装置Ａにおいて、注出の良否を判定するための機構である。制御部５は、ネットワークＮを介してディスペンサＢに接続されたコンピュータＣとして構成される。
記録手段５１には、第２傾斜の状態におけるセンサ４の検出値である反射量Ｌ（すなわち、ビールの注出量）の閾値としての第１閾値Ｌ１、及び、水平状態におけるセンサ４の検出値である反射量Ｌ（すなわち、泡の注出量）の閾値としての第２閾値Ｌ２が記録されている。
制御部５は、これらの閾値と、上記センサ４が検出した液面までの距離（すなわち容器１に対する注出量）とを演算手段５３が比較することにより、注出の良否の判定を行う。
【0037】
制御部５は、さらに出力手段５４を有し、注出判定結果を出力する。出力された注出判定結果はビールディスペンサＢの表示部６に表示される。
表示部６に注出判定結果が表示されることにより、当該結果を容易に確認することが可能となる。
制御部５がネットワークＮを介してビールディスペンサＢに接続されたコンピュータＣである場合、出力手段５４により出力された注出判定結果は当該コンピュータＣの出力手段（モニタ等）に表示される。
また、出力手段５４は注出開始指令を発信し、当該注出開始指令により、ディスペンサＢがビール液及び泡の注出を開始する。具体的には、ディスペンサＢに設けられた操作盤を操作することにより、出力手段５４が注出開始指令を発信する。
表示部６に注出判定結果が表示されることにより、当該結果を容易に確認することが可能となる。
制御部５がネットワークＮを介してビールディスペンサＢに接続されたコンピュータＣである場合、出力手段５４により出力された注出判定結果は当該コンピュータＣの出力手段（モニタ等）に表示される。
また、出力手段５４は注出開始指令を発信し、当該注出開始指令により、ディスペンサＢがビール液及び泡の注出を開始する。具体的には、ディスペンサＢに設けられた操作盤を操作することにより、出力手段５４が注出開始指令を発信する。
【0038】
また、コンピュータＣのキーボードやマウス等の入力装置を入力手段とし、コンピュータＣのモニタ等の出力装置を出力手段とすることができる。
すなわち、たとえばコンピュータＣを介して注出開始指令を出し、注出状態の良否を注出結果として確認することが可能となる。
この場合、コンピュータＣによる制御部５の操作や、判定結果の蓄積及び分析を容易に行うことが可能となる。
また、複数のディスペンサＢに対して、ネットワークＮを介して接続された１つのコンピュータＣを制御部５として用いることも可能である。
この場合、注出結果のデータを１つのコンピュータＣに集約し、分析することが可能となる。
さらに、このとき複数のディスペンサＢそれぞれの注出回数や注出時刻をデータとしてコンピュータＣの記録手段５１に記録することで、より詳細な分析が可能となる。
すなわち、たとえばコンピュータＣを介して注出開始指令を出し、注出状態の良否を注出結果として確認することが可能となる。
この場合、コンピュータＣによる制御部５の操作や、判定結果の蓄積及び分析を容易に行うことが可能となる。
また、複数のディスペンサＢに対して、ネットワークＮを介して接続された１つのコンピュータＣを制御部５として用いることも可能である。
この場合、注出結果のデータを１つのコンピュータＣに集約し、分析することが可能となる。
さらに、このとき複数のディスペンサＢそれぞれの注出回数や注出時刻をデータとしてコンピュータＣの記録手段５１に記録することで、より詳細な分析が可能となる。
【0039】
ここで、制御部５がディスペンサＢによる判定方法について説明する。
前述したセンサ４が検知する光の反射量をＬとする。
上述の通り、制御部５には、ビール液注出時に用いる第１閾値Ｌ１と、泡注出時に用いる第２閾値Ｌ２が、予め記録されている。
前述したセンサ４が検知する光の反射量をＬとする。
上述の通り、制御部５には、ビール液注出時に用いる第１閾値Ｌ１と、泡注出時に用いる第２閾値Ｌ２が、予め記録されている。
【0040】
図４は、本実施形態に係る注出装置Ａを用いたビール注出の説明図である。
ビールディスペンサＢにおいてビール液及び泡の注出は、注出時間を基準として制御されている。
具体的には、ビール液の既定の注出時間Ｔａ、及び泡の規定の注出時間Ｔｂは、それぞれ所定の固定値としてあらかじめ設定されている。
まずビール液の注出について、注出開始からの実際の経過時間をｔａとし、第１傾斜におけるビール液の注出が開始する時点をＴ１とし、第２傾斜における注出が開始する時点をＴ２とする。
ビール液の注出開始から終了までの時間が前述のＴaである。
そして、Ｔ２からＴａまでの間であって、Ｔａ×７０％となる時点をＴ３とする。
第２傾斜におけるビール液注出開始からＴ３までの間（すなわち、Ｔ２からＴ３までの間）に、Ｌ＝Ｌ１となった場合、制御部５は注出が不良に行われていると判定する。
ビールディスペンサＢにおいてビール液及び泡の注出は、注出時間を基準として制御されている。
具体的には、ビール液の既定の注出時間Ｔａ、及び泡の規定の注出時間Ｔｂは、それぞれ所定の固定値としてあらかじめ設定されている。
まずビール液の注出について、注出開始からの実際の経過時間をｔａとし、第１傾斜におけるビール液の注出が開始する時点をＴ１とし、第２傾斜における注出が開始する時点をＴ２とする。
ビール液の注出開始から終了までの時間が前述のＴaである。
そして、Ｔ２からＴａまでの間であって、Ｔａ×７０％となる時点をＴ３とする。
第２傾斜におけるビール液注出開始からＴ３までの間（すなわち、Ｔ２からＴ３までの間）に、Ｌ＝Ｌ１となった場合、制御部５は注出が不良に行われていると判定する。
【0041】
Ｔ２からＴ３までの間にＬ＝Ｌ１とならなかった場合（すなわち、Ｌ＜Ｌ１であった場合）、Ｔａまでビール液が注出され、第１傾斜及び第２傾斜におけるビール液の注出が正常に終了する。
【0042】
ビール液の注出が正常に終了した場合、続いて泡の注出が行われる。上述した通り、傾斜台２が水平状態（容器１が垂直）の状態となり、ノズル口３から時間Ｔｂだけ泡の注出が行われる。
【0043】
このとき、センサ４が検知する反射量Ｌと第２閾値Ｌ２とがＬ＝Ｌ２となる、又は、泡注出時間ｔｂ＝Ｔｂとなる、のいずれかの条件を満たした時点でビールディスペンサＢは泡の注出を終了する。
【0044】
これにより、容器１内には、ビール液の上に泡の層が重なった状態のビールが注出され、飲用に供することが可能な状態となる。
【0045】
ｔｂ＜Ｔｂの間、すなわち泡の注出中において、センサ４の反射量ＬがＬ＝Ｌ２となった場合、その時点で制御部５の演算部５３が注出が良好に行われたと判定する。
これに基づいて、制御部５の出力手段５４が、ビールディスペンサＢに注出中止の指令を出力し、ビールディスペンサＢは注出を中止する。
これに基づいて、制御部５の出力手段５４が、ビールディスペンサＢに注出中止の指令を出力し、ビールディスペンサＢは注出を中止する。
【0046】
また、Ｌ＜Ｌ２のまま既定の泡注出時間Ｔｂが経過したことによって泡の注出が終了した場合、制御部５は、第１閾値Ｌ１及び第２閾値Ｌ２と、反射量Ｌとを比較することによって、注出の良否を判定する。
【0047】
上述のビール注出の各段階における判定結果について、注出装置Ａが出力手段５４を有する場合、当該判定結果を外部に出力することが出来る。
これにより、注出結果をデータとして蓄積及び分析することが可能になる。
また、当該出力結果を表示部６に表示することにより、使用者がビールの注出状態を容易に確認することが可能となる。
これにより、注出結果をデータとして蓄積及び分析することが可能になる。
また、当該出力結果を表示部６に表示することにより、使用者がビールの注出状態を容易に確認することが可能となる。
【0048】
図５は、本実施形態に係る注出判定方法Ｄの工程を示すフローチャートである。
本実施形態の注出装置Ａを用いた注出判定方法Ｄにおいて、判定機能付注出装置Ａは、上記のビール液注出、及び泡注出における判定を経て注出の良否を判定する。
また、上述したように、制御部５が注出開始指令を発信することにより、以下の発泡飲料注出ステップＳ１、第１検知ステップＳ２、注出停止ステップＳ３、中間検知ステップＳｉ、泡注出ステップＳ４、第２検知ステップＳ５、及び判定ステップＳ６が順次実行される。
本実施形態の注出装置Ａを用いた注出判定方法Ｄにおいて、判定機能付注出装置Ａは、上記のビール液注出、及び泡注出における判定を経て注出の良否を判定する。
また、上述したように、制御部５が注出開始指令を発信することにより、以下の発泡飲料注出ステップＳ１、第１検知ステップＳ２、注出停止ステップＳ３、中間検知ステップＳｉ、泡注出ステップＳ４、第２検知ステップＳ５、及び判定ステップＳ６が順次実行される。
【0049】
（発泡飲料注出ステップＳ１）
発泡飲料注出ステップＳ１においては、ユーザーが傾斜台２に容器１を載置し、ディスペンサＢに設けられた操作盤を操作することで、出力手段５４が注出開始指令を発信する。
注出開始指令が発信されると、ディスペンサＢは傾斜台２を第１傾斜の状態にし、ノズル口３からビール液が容器１内へ注出される。
注出開始から所定の時間が経過すると、傾斜台２は第２傾斜状態とされる。
なお、この間、ビール液の注出は継続している。
発泡飲料注出ステップＳ１においては、ユーザーが傾斜台２に容器１を載置し、ディスペンサＢに設けられた操作盤を操作することで、出力手段５４が注出開始指令を発信する。
注出開始指令が発信されると、ディスペンサＢは傾斜台２を第１傾斜の状態にし、ノズル口３からビール液が容器１内へ注出される。
注出開始から所定の時間が経過すると、傾斜台２は第２傾斜状態とされる。
なお、この間、ビール液の注出は継続している。
【0050】
（第１検知ステップＳ２）
第１検知ステップＳ２においては、上述の通り、ビール液注出開始からの時間ｔａが、所定のビール液注出開始時間Ｔａに対してｔａ＝Ｔ３（０．７Ｔａ）となった時点での、センサ４が検知する反射量Ｌと第１閾値Ｌ１とを比較する。
なお、ｔａ＝Ｔ３（０．７Ｔａ）となるのは、第２傾斜におけるビール液注出中となるように設定されている。
このとき、Ｌ≧Ｌ１となった場合は、ビール液の注出が不良と判定され、ビールの注出が終了される。また、出力手段５４が注出不良との結果を出力し、表示部６が当該結果を表示する（後述、事例１）。
第１検知ステップＳ２においては、上述の通り、ビール液注出開始からの時間ｔａが、所定のビール液注出開始時間Ｔａに対してｔａ＝Ｔ３（０．７Ｔａ）となった時点での、センサ４が検知する反射量Ｌと第１閾値Ｌ１とを比較する。
なお、ｔａ＝Ｔ３（０．７Ｔａ）となるのは、第２傾斜におけるビール液注出中となるように設定されている。
このとき、Ｌ≧Ｌ１となった場合は、ビール液の注出が不良と判定され、ビールの注出が終了される。また、出力手段５４が注出不良との結果を出力し、表示部６が当該結果を表示する（後述、事例１）。
【0051】
（注出停止ステップＳ３）
第１検知ステップにおいてＬ＜Ｌ１であった場合、ビール液の注出が継続される。ｔａ＝Ｔａとなると、ビール液の注出が停止する。
第１検知ステップにおいてＬ＜Ｌ１であった場合、ビール液の注出が継続される。ｔａ＝Ｔａとなると、ビール液の注出が停止する。
【0052】
（中間検知ステップＳｉ）
後述の泡注出ステップＳ４に先立ち、ビール液の注出が終了したディスペンサＢが、傾斜台２を水平状態とする。
このとき、センサが検知する反射量ＬがＬ≧Ｌ２となる場合がある。
この場合、制御部５は注出が不良に行われたと判断し、注出を中断する（事例２）。
後述の泡注出ステップＳ４に先立ち、ビール液の注出が終了したディスペンサＢが、傾斜台２を水平状態とする。
このとき、センサが検知する反射量ＬがＬ≧Ｌ２となる場合がある。
この場合、制御部５は注出が不良に行われたと判断し、注出を中断する（事例２）。
【0053】
（泡注出ステップＳ４）
泡注出ステップＳ４においては、傾斜台が水平状態となって、ノズル口３から容器１内へ泡が注出される。
泡注出ステップＳ４においては、傾斜台が水平状態となって、ノズル口３から容器１内へ泡が注出される。
【0054】
（第２検知ステップＳ５）
第２検知ステップＳ５においては、上述の通りセンサ４が検知する反射量Ｌと第２閾値Ｌ２とを比較する。既定の泡注出時間Ｔｂが経過する前にＬ≧Ｌ２となると、制御部５が適量の泡が注出されたものと判定し、その時点で注出が中止され、制御部５がビール液及び泡が良好な状態で注出されたものと判定する。
第２検知ステップＳ５は、泡の注出がなされている時間全体において継続的になされる。
すなわち、泡の注出開始から、所定の注出時間の終了までの間行われる。
Ｌ≧Ｌ２とならずに所定の泡注出時間Ｔｂが経過すると、泡の注出が終了する。
第２検知ステップＳ５においては、上述の通りセンサ４が検知する反射量Ｌと第２閾値Ｌ２とを比較する。既定の泡注出時間Ｔｂが経過する前にＬ≧Ｌ２となると、制御部５が適量の泡が注出されたものと判定し、その時点で注出が中止され、制御部５がビール液及び泡が良好な状態で注出されたものと判定する。
第２検知ステップＳ５は、泡の注出がなされている時間全体において継続的になされる。
すなわち、泡の注出開始から、所定の注出時間の終了までの間行われる。
Ｌ≧Ｌ２とならずに所定の泡注出時間Ｔｂが経過すると、泡の注出が終了する。
【0055】
（判定ステップＳ６）
判定ステップＳ６においては、Ｌ≧Ｌ２とならずに所定の泡注出時間Ｔｂの経過により泡の注出が終了した場合に、第１検知ステップＳ２における判定結果と、第２検知ステップＳ５における判定結果とを比較し、注出状態の良否を判定する。
具体的には、第１検知ステップＳ２においてＬ＜Ｌ１かつ、第２検知ステップＳ５においてＬ＜Ｌ２である場合、制御部５は注出が不良と判定する（事例３）。
判定ステップＳ６においては、Ｌ≧Ｌ２とならずに所定の泡注出時間Ｔｂの経過により泡の注出が終了した場合に、第１検知ステップＳ２における判定結果と、第２検知ステップＳ５における判定結果とを比較し、注出状態の良否を判定する。
具体的には、第１検知ステップＳ２においてＬ＜Ｌ１かつ、第２検知ステップＳ５においてＬ＜Ｌ２である場合、制御部５は注出が不良と判定する（事例３）。
【0056】
上記の通りいずれかの段階で不良と判定された場合、その時点で注出が停止し、当該ビールの注出状態は不良とされる。
これに対し、いずれの段階においても不良と判定されなかった場合は、当該注出は良好なものとされる。
いずれの場合においても出力手段５４が、注出状態が不良であったことを注出結果として出力する。
これに対し、いずれの段階においても不良と判定されなかった場合は、当該注出は良好なものとされる。
いずれの場合においても出力手段５４が、注出状態が不良であったことを注出結果として出力する。
【0057】
具体的には、例えば、図５における事例１で不良とされる場合は、ビール液注出の途中で発泡し、泡が過剰になった場合である。
また、図５における事例３で不良とされる場合は、ビール液又は泡の注出が不十分であり、容器１に対して規定量未満の注出がなされた場合である。
また、図５における事例３で不良とされる場合は、ビール液又は泡の注出が不十分であり、容器１に対して規定量未満の注出がなされた場合である。
【0058】
一方で、図５における事例２の場合、注出の途中で多少発泡しているものの、ビールの賞味としては問題がない程度である場合が多い。
当該判定結果を不良と判定するか否かは、小売店等のビールを提供する者が予め注出装置Ａに設定しておくことができる。
この場合、出力手段５４は予め設定された内容に応じて、良好又は不良との結果を出力する。
当該判定結果を不良と判定するか否かは、小売店等のビールを提供する者が予め注出装置Ａに設定しておくことができる。
この場合、出力手段５４は予め設定された内容に応じて、良好又は不良との結果を出力する。
【0059】
これらのステップを有することにより、注出装置Ａ及び注出判定方法Ｄは、ビールにおける液状のビール液と泡との比率によって注出の良否を判定することが可能となる。
また、ユーザーの操作としては、容器１を傾斜台２に載置し、操作盤又はコンピュータＣを操作して制御部５に注出開始指令を発信させることのみである。
そのため、消費者等が注出の技術を要さずに、適正にビールを注出することができる。
また、仮に注出に失敗した場合は容易にその結果を知ることができる。
また、ユーザーの操作としては、容器１を傾斜台２に載置し、操作盤又はコンピュータＣを操作して制御部５に注出開始指令を発信させることのみである。
そのため、消費者等が注出の技術を要さずに、適正にビールを注出することができる。
また、仮に注出に失敗した場合は容易にその結果を知ることができる。
【0060】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【0061】
本実施形態において制御部５はネットワークＮを介してであるが、制御部５としてビールディスペンサＢに組み込まれた基板を採用してもよい。この場合、シンプルな構成で、注出の結果を判定することができ、ネットワークＮ等の構成が不要となる。
【0062】
本実施形態において、センサ４は光電センサ４であるが、超音波等、他の種類の非接触検知を行うセンサ４を用いることも可能である。
【0063】
ディスペンサＢに設ける操作盤には、ボタンやタッチパネル等を好適に利用することができる。
【0064】
本実施形態において、第１閾値Ｌ１はビール液の規定の注出時間Ｔａに対してｔａ＝０．７Ｔａとなる時点における閾値として設定されているが、注出中のいずれの時点に閾値を設定するか、また、閾値の値そのものは任意に設定可能である。
【0065】
ディスペンサＢがカメラを備え、当該カメラが撮影する映像と、注出結果を、記録部５１が関連付けて記録するものとすることができる。
この場合、注出の不良が生じた場合に、原因の特定に当該映像を用いることが可能となる。
この場合、注出の不良が生じた場合に、原因の特定に当該映像を用いることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0066】
本発明に係る注出装置Ａ及び注出判定方法Ｄは、ビール等の発泡飲料をディスペンサＢによって注出する場合、特に消費者等の注出技術を持たないユーザーが注出を行う場合に、広く用いることができる。
【符号の説明】
【0067】
Ａ・・・注出装置
Ｂ・・・ディスペンサ（ビールディスペンサ）
１・・・容器
２・・・傾斜台
３・・・ノズル口
４・・・センサ（光電センサ）
Ｃ・・・コンピュータ
５・・・制御部
５１・・・記録手段
５２・・・制御手段
５３・・・演算手段
５４・・・出力手段
６・・・表示部（出力部）
Ｄ・・・注出判定システム
Ｓ１・・・発泡飲料注出ステップ
Ｓ２・・・第１検知ステップ
Ｓ３・・・注出停止ステップ
Ｓｉ・・・中間検知ステップ
Ｓ４・・・泡注出ステップ
Ｓ５・・・第２検知ステップ
Ｓ６・・・判定ステップ
Ｌ・・・センサが検知する反射量
Ｌ１・・・第１閾値
Ｌ２・・・第２閾値
Ｔ・・・注出開始からの時間
Ｔａ・・・所定のビール液注出時間
Ｔｂ・・・所定の泡注出時間
Ｎ・・・ネットワーク
Ｂ・・・ディスペンサ（ビールディスペンサ）
１・・・容器
２・・・傾斜台
３・・・ノズル口
４・・・センサ（光電センサ）
Ｃ・・・コンピュータ
５・・・制御部
５１・・・記録手段
５２・・・制御手段
５３・・・演算手段
５４・・・出力手段
６・・・表示部（出力部）
Ｄ・・・注出判定システム
Ｓ１・・・発泡飲料注出ステップ
Ｓ２・・・第１検知ステップ
Ｓ３・・・注出停止ステップ
Ｓｉ・・・中間検知ステップ
Ｓ４・・・泡注出ステップ
Ｓ５・・・第２検知ステップ
Ｓ６・・・判定ステップ
Ｌ・・・センサが検知する反射量
Ｌ１・・・第１閾値
Ｌ２・・・第２閾値
Ｔ・・・注出開始からの時間
Ｔａ・・・所定のビール液注出時間
Ｔｂ・・・所定の泡注出時間
Ｎ・・・ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】