特開 2024-43575 第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043575

(43)【公開日】2024-04-01

(54)【発明の名称】第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/16 20060101AFI20240325BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20240325BHJP

   B23K 26/70 20140101ALI20240325BHJP

【ＦＩ】

B23K26/16

B23Q11/00 Q

B23K26/70

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023148041

(22)【出願日】2023-09-13

(31)【優先権主張番号】22196410

(32)【優先日】2022-09-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】523350062

【氏名又は名称】マイヤー・ブレヒテヒニク・アクチエンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100191938

【弁理士】

【氏名又は名称】高原 昭典

(72)【発明者】

【氏名】ウルス・マイヤー

【テーマコード（参考）】

3C011

4E168

【Ｆターム（参考）】

3C011BB12

3C011BB18

4E168AD07

4E168FC00

4E168HA05

4E168HA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングする装置を提供する。
【解決手段】第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）は、互いに略平行に延びるように配置されていてそれぞれ長手方向（５）に沿って延在する複数の台スキッド（２）を有する、装置（１）は、クリーニングヘッド（１２）を支持する支持構造（１０）と、クリーニングヘッド（１２）を支持構造（１０）に対して相対的に動かす運動機構とを備えている。運動機構は、クリーニングヘッド（１２）を鉛直方向で動かす昇降装置と、クリーニングヘッド（１２）を台スキッド（２）に沿って動かす長手方向走行装置とを有している。支持構造（１０）は、支持構造（１０）を床面（８）上で横方向（１８）に沿って動かす走行装置を有し、これにより、支持構造（１０）は、台スキッド（２）に対して横方向で可動である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングする装置（１）であって、
前記第１のレーザ切断機械（４）は、予め決定可能な第１の設置場所に存在し、
前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１のワーク台（３）は、ワークを載置する複数の台スキッド（２）であって、互いに略平行に延びるように配置されていてそれぞれ長手方向（５）に沿って延在する台スキッド（２）を有し、
前記装置（１）は、前記第１のワーク台（３）の前記台スキッド（２）をクリーニングするクリーニングツール（１７）を有するクリーニングヘッド（１２）を支持する支持構造（１０）と、前記クリーニングヘッド（１２）を前記支持構造（１０）に対して相対的に動かす運動機構とを備え、
前記運動機構は、前記クリーニングヘッド（１２）を前記第１のワーク台（３）の前記台スキッド（２）上に載置し、台スキッド（２）を前記クリーニングツール（１７）と接触させるとともに、前記クリーニングヘッド（１２）を、前記台スキッド（２）のクリーニング後、前記第１のワーク台（３）の前記台スキッド（２）から浮上させるべく、前記クリーニングヘッド（１２）を鉛直方向（７）で上昇及び下降させる昇降装置を有し、
前記運動機構は、前記クリーニングヘッド（１２）を前記第１のワーク台（３）の前記台スキッド（２）に沿って動かすべく、前記クリーニングヘッド（１２）を前記長手方向（５）に沿って動かす長手方向走行装置（Ｍ，Ｇ）を有し、
前記支持構造（１０）は、前記支持構造（１０）を前記第１の設置場所における床面（８）上で、前記長手方向（５）に対して横方向で延びる横方向（１８）に沿って動かす走行装置（３７，３８）を有し、これにより、前記支持構造は、前記台スキッド（２）に対して横方向で可動に形成されており、これにより、前記クリーニングヘッド（１２）をある台スキッド（２）から別のあるスキッド（２）へ動かし、前記第１のワーク台（３）の複数の台スキッド（２）を前記クリーニングヘッド（１２）により漸次クリーニングすることができるようになっており、
前記支持構造（１０）は、前記走行装置（３７，３８）により前記床面（８）上を走行可能であり、前記支持構造（１０）は、前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングすべく、前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１の設置場所に向かって走行可能に形成されているとともに、前記支持構造（４）は、前記クリーニングヘッド（１２）により第２のレーザ切断機械（３９）の第２のワーク台（４０）の台スキッド（２）をクリーニングすべく、前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１の設置場所から離れる方向に走行可能かつ前記第２のレーザ切断機械（３９）の予め決定可能な第２の設置場所に向かって走行可能であるようになっている、
第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングする装置（１）。

【請求項2】

前記クリーニングヘッド（１２）は、前記クリーニングヘッド（１２）を前記台スキッド（２）上に載置するガイドプレート（１６）を有する、請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

前記支持構造（１０）に結合されていて前記台スキッド（２）に沿って方向付け可能なガイドアーム（１５）を備え、
前記クリーニングヘッド（１２）は、前記クリーニングヘッド（１２）が前記長手方向走行装置（Ｍ，Ｇ）により前記ガイドアーム（１５）に沿って可動であるように、前記ガイドアーム（１５）にガイドされている、
請求項１又は２に記載の装置（１）。

【請求項4】

前記ガイドアーム（１５）は、前記支持構造（１０）に、予め決定可能な立体角内で揺動自在に支承されている、請求項３に記載の装置（１）。

【請求項5】

前記クリーニングヘッド（１２）の前記クリーニングツール（１７）は、複数の前記台スキッド（２）のうちの１つの台スキッド（２）を受け入れる、前記横方向（１８）に関して対向する２つのクリーニング手段（１９）を有し、
前記クリーニング手段（１９）は、それぞれ、前記横方向（１８）及び前記鉛直方向（７）に沿って可動に形成されており、これにより、前記クリーニング手段（１９）は、複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）に付着した堆積物（９）を擦り取るかつ／又は削り取るように加工すべく、複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）の、前記横方向（１８）に対して横方向で延びる側面（２０）に対して相対的に可動に形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項6】

前記支持構造（１０）は、前記横方向（１８）に沿って動かすべく、基礎（８）上に配置されていて前記横方向（１８）に沿って延在するガイドレール（３６）に連結可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項7】

前記走行装置は、前記支持構造（１０）の、前記床面（８）に面した下面に配置される少なくとも１つのガイドローラ（３７）を有し、前記ガイドローラ（３７）は、前記支持構造（１０）が前記ガイドローラ（３７）により前記ガイドレール（３７）にガイドされて前記ガイドレール（３７）の長手方向で可動であるように、前記ガイドレール（３７）に連結可能である、請求項６に記載の装置（１）。

【請求項8】

前記支持構造（１０）は、前記ガイドローラ（３７）を前記ガイドレール（３６）上に下ろし、かつ前記ガイドローラ（３７）を前記ガイドレール（３６）から持ち上げる上昇／下降機構を有する、請求項７に記載の装置（１）。

【請求項9】

前記走行装置は、前記支持構造（１０）の、前記床面（８）に面した下面に配置される、前記支持構造（１０）を前記床面（８）上で走行させる少なくとも３つのローラ（３８）を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項10】

前記ローラ（３８）の少なくとも１つ及び／又は少なくとも１つの前記ガイドローラ（３７）は、前記支持構造（１０）を前記ガイドレール（３６）に沿って動かすべく、駆動部により駆動可能である、請求項６から９のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）を用いて第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングする方法（５０）であって、
前記支持構造（１０）を前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１の設置場所に向かって走行させ、
前記支持構造（１０）を、前記クリーニングヘッド（１２）が前記台スキッド（２）に沿って可動であるように方向付け、
前記クリーニングヘッド（１２）を前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１のワーク台（３）の複数の前記台スキッド（２）上に前記昇降装置により載置し、前記クリーニングツール（１７）を複数の前記台スキッド（２）のうちの１つの台スキッド（２）と接触させ、
前記クリーニングヘッド（１２）を複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）に沿って前記長手方向走行装置により動かし、このとき、複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）をクリーニングする、
方法ステップ（５１，５２，５３，５４）を含む、
第１のレーザ切断機械（４）の第１のワーク台（３）の台スキッド（２）をクリーニングする方法（５０）。

【請求項12】

前記クリーニングヘッド（１２）を前記台スキッド（２）から前記昇降装置により浮上させ、
前記支持構造（１０）を前記横方向（１８）に沿って前記走行装置により動かし、このとき、前記クリーニングヘッド（１２）を複数の前記台スキッド（２）のうちの１つの別の台スキッド（２）に向かって動かし、
前記クリーニングヘッド（１２）を前記第１のレーザ切断機械（４）の前記ワーク台（３）の複数の前記台スキッド（２）上に前記昇降装置により載置し、このとき、前記クリーニングツール（１２）を複数の前記台スキッド（２）のうちの前記別の台スキッド（２）と接触させ、
前記クリーニングヘッド（１２）を複数の前記台スキッド（２）のうちの前記別の台スキッド（２）に沿って前記長手方向走行装置により動かし、このとき、複数の前記台スキッド（２）のうちの前記別の台スキッド（２）をクリーニングする、
さらなる方法ステップ（５５，５６，５７，５８）を含む、
請求項１１に記載の方法（５０）。

【請求項13】

前記クリーニングヘッド（１２）を前記第１のレーザ切断機械（４）の前記第１のワーク台（３）から前記昇降装置により浮上させ、
前記支持構造（１０）を前記第２のレーザ切断機械（３９）に向かって走行させ、
前記支持構造（１０）を、前記クリーニングヘッド（１２）が前記第２のレーザ切断機械（３９）の前記第２のワーク台（４０）の台スキッド（２）に沿って可動であるように方向付け、
前記クリーニングヘッド（１２）を前記第２のレーザ切断機械（３９）の前記第２のワーク台（４０）の複数の前記台スキッド（２）のうちの１つの台スキッド（２）上に前記昇降装置により載置し、このとき、前記クリーニングツール（１２）を前記第２のワーク台（４０）の複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）と接触させ、
前記クリーニングヘッド（１２）を前記第２のレーザ切断機械（３９）の前記第２のワーク台（４０）の複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）に沿って前記長手方向走行装置により動かし、このとき、前記第２のワーク台（４０）の複数の前記台スキッド（２）のうちの前記１つの台スキッド（２）の堆積物（９）を除去する、
さらなる方法ステップ（５９，６０，６１，６２，６３）を含む、
請求項１１又は１２に記載の方法（５０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする装置、及び第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする方法に関する。

【背景技術】

【0002】

レーザ切断機械のワーク台は、典型的には、ワークを載置する複数の、互いに平行に延びるように配置される台スキッドを有している。ワークをレーザにより切断する際、堆積物が台スキッドに生じる。ワークが金属の材料を含み、金属の材料がワークの切断時に溶融される場合、特に頑固な堆積物が台スキッドに生じる。台スキッドを何度も使用することができるようにするには、台スキッドは、クリーニングされなければならない。

【0003】

特許文献１において、熱を利用してワークを切断する工作機械に設けられたワーク台の台スキッドをクリーニングする機械式の台スキッドクリーナであって、クリーニング手段支持体を備え、クリーニング手段支持体には、少なくとも１つのクリーニング手段が設けられており、クリーニング手段支持体には、台スキッドのクリーニング時、台スキッドの長手方向側面が割り当てられている、台スキッドクリーナが公知である。この台スキッドクリーナは、横方向駆動部を備え、横方向駆動部は、台スキッドのクリーニング時、クリーニング手段支持体と台スキッドとを、互いに相対的に、台スキッドの、クリーニング手段支持体に割り当てられた長手方向側面に対して横方向で、周期的に互いに接近したり、互いに離間したりするように動かす。さらにこの台スキッドクリーナは、平行駆動部を備え、これにより、クリーニング手段支持体と台スキッドとを周期的な行程運動で互いに相対的に動かし、これにより、台スキッド上の堆積物を除去することができる。

【0004】

特許文献２において、ワーク台の台スキッドをクリーニングする機械式の装置が公知である。この機械式の装置は、送り手段を有する送り駆動部を備え、送り手段は、送り運動を発生させるべく、クリーニングすべき台スキッドに宛がわれる。こうして、送り力の主たる部分は、装置のオペレータによって加えられるのではなく、装置の独自駆動部によって加えられる。

【0005】

特許文献３において、ワーク台の台スキッドをクリーニングする機械式のアッセンブリであって、ワーク台を搬送軸線に沿って動かす搬送装置と、サービス装置とを備え、サービス装置は、台スキッドをクリーニングするツールを有する、機械式のアッセンブリが公知である。サービス装置は、それぞれ搬送方向に対して垂直に延びる２方向に沿って可動であり、これにより、サービス装置の行程運動と、台スキッドに対して横方向でのサービス装置の動きとが可能とされる。

【0006】

特許文献４において、台スキッドをクリーニングするサービス装置を有するレーザ切断機械が公知である。レーザ切断機械は、サービス装置を、互いに垂直に延びる３方向に沿って動かす運動機構を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】欧州特許第２３３８６１６号明細書

【特許文献2】欧州特許第１６５５０８１号明細書

【特許文献3】欧州特許第２０８２８１３号明細書

【特許文献4】独国特許出願公開第１０２０１７２１０１８２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の根底にある課題は、レーザ切断機械のワーク台の台スキッドをクリーニングする改良された装置を提供することである。別の課題は、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする改良された方法を提示することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題は、請求項１の特徴を備える、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする装置と、請求項１１の特徴を備える、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする方法とにより解決される。

【0010】

装置は、予め決定可能な第１の設置場所に存在する第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングすべく、形成されており、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台は、ワークを載置する複数の台スキッドであって、互いに略平行に延びるように配置されていてそれぞれ長手方向に沿って延在する台スキッドを有している。装置は、第１のワーク台の台スキッドをクリーニングするクリーニングツールを有するクリーニングヘッドを支持する支持構造と、クリーニングヘッドを支持構造に対して相対的に動かす運動機構とを備えている。運動機構は、クリーニングヘッドを第１のワーク台の台スキッド上に載置し、台スキッドをクリーニングツールと接触させるとともに、クリーニングヘッドを、台スキッドのクリーニング後、第１のワーク台の台スキッドから浮上させるべく、クリーニングヘッドを鉛直方向で上昇及び下降させる昇降装置を有している。運動機構は、クリーニングヘッドを第１のワーク台の台スキッドに沿って動かすべく、クリーニングヘッドを長手方向に沿って動かす長手方向走行装置を有している。支持構造は、支持構造を第１の設置場所における床面上で、長手方向に対して横方向で延びる横方向に沿って動かす走行装置を有し、これにより、支持構造は、台スキッドに対して横方向で可動に形成されており、これにより、クリーニングヘッドをある台スキッドから別のある台スキッドへ動かし、第１のワーク台の複数の台スキッドをクリーニングヘッドにより漸次クリーニングすることができるようになっている。支持構造は、走行装置により床面上を走行可能であり、支持構造は、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングすべく、第１のレーザ切断機械の第１の設置場所に向かって走行可能に形成されているとともに、支持構造は、クリーニングヘッドにより第２のレーザ切断機械の第２のワーク台の台スキッドをクリーニングすべく、第１のレーザ切断機械の第１の設置場所から離れる方向に走行可能かつ第２のレーザ切断機械の予め決定可能な第２の設置場所に向かって走行可能であるようになっている。

【0011】

有利には、装置は、装置若しくは支持構造又はクリーニングヘッドを使用者が手動で動かす必要なく、ワーク台の台スキッドを全自動化してクリーニングし得ることを可能にする。この理由から、装置は、クリーニングヘッドを鉛直にかつ台スキッドに沿って動かすことができるように、昇降装置及び長手方向走行装置を有する運動機構と、支持構造を運動機構とともに台スキッドに対して横方向で動かすことを可能にする走行装置とを備えている。台スキッドの全自動化されたクリーニングに基づき、ワーク台は、有利には効率的に、かつ特に迅速にクリーニングされ得る。

【0012】

さらに装置は、空間的に移動できるように形成されており、レーザ切断機械自体の構成部分ではないという利点を提供する。こうして、異なるレーザ切断機械のワーク台が、レーザ切断機械の設置場所に依存せずクリーニングされ得る。このことは、走行装置により可能とされ、これにより、支持構造は、床面上を走行可能に形成されている。装置は、レーザ切断機械の既存の設備周りに依存しない自己完結型のシステムである。装置の運転開始のために、有利には、既存のレーザ切断機械における技術的な変更は、不要である。

【0013】

一実施の形態において、クリーニングヘッドは、クリーニングヘッドを台スキッド上に載置するガイドプレートを有している。有利には、ガイドプレートにより、台スキッドのクリーニング時、台スキッドに対して相対的なクリーニングヘッドの鉛直の位置が、予め決定あるいは規定される。これにより、どの程度、クリーニングヘッドが昇降装置により下ろされ、かつどの程度、台スキッドがクリーニングツール内に係合すべきか、予め決定されている。

【0014】

一実施の形態において、装置は、支持構造に結合されていて台スキッドに沿って方向付け可能なガイドアームを備えている。クリーニングヘッドは、クリーニングヘッドが長手方向走行装置によりガイドアームに沿って（ガイドアームの長手方向で）可動であるように、ガイドアームにガイドされている。長手方向走行装置は、この場合、クリーニングヘッドをガイドアームに沿って動かすべく、クリーニングヘッドに配置されていてもよい。代替的には、支持構造が長手方向走行装置を有し、クリーニングヘッドがガイドアームに取り付けられていてもよく、この場合は、長手方向走行装置が、ガイドアームをクリーニングヘッドとともに長手方向で動かすべく形成されている。代替的には、ガイドアームが、伸縮自在に進出可能な構造であって、クリーニングヘッドを支持し、クリーニングヘッドを長手方向に沿って動かすべく、長手方向走行装置により長手方向で進出可能な構造として形成されていてもよい。

【0015】

一実施の形態において、ガイドアームは、支持構造に、予め決定可能な立体角内で揺動自在に支承されている。有利には、ガイドアームと支持構造との間の結合は、これによりフレキシブルであり、リジッドには形成されていない。例えば台スキッドに付着した凝固した金属の堆積物のクリーニング時、大きな力がガイドアームと支持構造とに伝達されることがあるので、このフレキシビリティは、装置を損傷、例えばガイドアームにおける損傷から保護し得る。

【0016】

一実施の形態において、クリーニングヘッドのクリーニングツールは、複数の台スキッドのうちの１つの台スキッドを受け入れる、横方向に関して対向する２つのクリーニング手段を有している。クリーニング手段は、それぞれ、横方向及び鉛直方向に沿って可動に形成されており、これにより、クリーニング手段は、複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドに付着した堆積物を擦り取るかつ／又は削り取るように加工すべく、複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドの、横方向に対して横方向で延びる側面に対して相対的に可動に形成されている。有利には、堆積物は、このように形成されるクリーニングヘッドにより特に効率的に台スキッドから除去され得る。

【0017】

一実施の形態において、支持構造は、横方向に沿って動かすべく、基礎上に配置されていて横方向に沿って延在するガイドレールに連結可能である。有利には、これにより、横方向に沿った直線状の運動が保証される。基礎は、例えば床面により形成されてもよい。代替的には、基礎は、第１又は第２のレーザ切断機械の、床面に対して高められているセクションにより形成されてもよい。ガイドレールは、しかし、必須ではない。走行装置は、代替的に、支持構造をガイドラインに沿って動かすためにプログラミングされてもよい。代替的又は付加的に、レーザビームが、横方向に沿った支持構造のガイドのために使用されてもよい。ガイドレールは、必ずしも必要というわけではない。

【0018】

前に挙げた実施の形態の一発展形において、走行装置は、支持構造の、床面に面した下面に配置される少なくとも１つのガイドローラを有していてもよく、ガイドローラは、支持構造がガイドローラによりガイドレールにガイドされてガイドレールの長手方向で可動であるように、ガイドレールに連結可能である。有利には、支持構造は、こうして特に簡単に横方向に沿って可動である。ガイドローラをガイドレールに連結すべく、ガイドローラは、例えばノッチを有していてもよく、ノッチは、ガイドレールを受け入れるべく、設けられている。しかし、支持構造が、ガイドローラによってはガイドレールに連結されないことも可能である。例えば支持構造は、ガイドレール内に係合する玉軸受を有するコンポーネントを有していてもよい。

【0019】

一実施の形態において、支持構造は、ガイドローラをガイドレール上に下ろし、かつガイドローラをガイドレールから持ち上げる上昇／下降機構を有している。

【0020】

一実施の形態において、装置の走行装置は、支持構造の、床面に面した下面に配置される、支持構造を床面上で走行させる少なくとも３つのローラを有している。これにより、支持構造は、空間的に移動できるように形成されている。このことは、有利には、空間的に分配配置される設置場所に互いに別個に据え置かれていることが可能な複数のレーザ切断機械の複数の異なる設置場所において装置を使用することを可能にする。

【0021】

一実施の形態において、ローラの少なくとも１つ及び／又は少なくとも１つのガイドローラは、支持構造をガイドレールに沿って動かすべく、駆動部により駆動可能である。

【0022】

本発明に係る装置を用いて第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする方法は、支持構造を第１のレーザ切断機械の設置場所に向かって走行させ、支持構造を、クリーニングヘッドが台スキッドに沿って可動であるように方向付け、クリーニングヘッドを第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の複数の台スキッド上に昇降装置により載置し、複数の台スキッドのうちの１つの台スキッドをクリーニングツールと接触させ、クリーニングヘッドを複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドに沿って長手方向走行装置により動かし、このとき、複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドをクリーニングする、方法ステップを含んでいる。

【0023】

一実施の形態において、本方法は、クリーニングヘッドを台スキッドから昇降装置により浮上させ、支持構造を横方向に沿って走行装置により動かし、このとき、クリーニングヘッドを複数の台スキッドのうちの１つの別の台スキッドに向かって動かし、クリーニングヘッドを第１のレーザ切断機械のワーク台の複数の台スキッド上に昇降装置により載置し、このとき、クリーニングツールを複数の台スキッドのうちの上記別の台スキッドと接触させ、クリーニングヘッドを複数の台スキッドのうちの上記別の台スキッドに沿って長手方向走行装置により動かし、このとき、複数の台スキッドのうちの上記別の台スキッドをクリーニングする、さらなる方法ステップを含んでいる。

【0024】

一実施の形態において、本方法は、クリーニングヘッドを第１のレーザ切断機械の第１のワーク台から昇降装置により浮上させ、支持構造を第２のレーザ切断機械に向かって走行させ、クリーニングヘッドが第２のレーザ切断機械の第２のワーク台の台スキッドに沿って可動であるように方向付け、クリーニングヘッドを第２のレーザ切断機械の第２のワーク台の複数の台スキッド上に昇降装置により載置し、このとき、クリーニングツールを第２のワーク台の複数の台スキッドのうちの１つの台スキッドと接触させ、クリーニングヘッドを第２のレーザ切断機械の第２のワーク台の複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドに沿って長手方向走行装置により動かし、このとき、第２のワーク台の複数の台スキッドのうちの上記１つの台スキッドに付着した堆積物を除去する、さらなる方法ステップを含んでいる。

【0025】

本発明のさらなる詳細並びに本発明に係る装置及び本発明に係る方法の特に例示的な実施の形態について、以下に添付の図面を基に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１のレーザ切断機械の第１のワーク台の台スキッドをクリーニングする装置の斜視図である。

【図2】図１の装置の、ガイドアームに結合されるクリーニングヘッドの斜視図である。

【図3】図１の装置の支持構造へのガイドアームの支承部の斜視図である。

【図4】図１の装置の正面図である。

【図5】図１の装置の側面図である。

【図6】第１のレーザ切断機械の設置場所にある装置と、別の設置場所にある第２のレーザ切断機械との斜視図である。

【図7】レーザ切断機械のワーク台の台スキッドをクリーニングする方法の方法ステップを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１は、予め決定可能な第１の設置場所に存在する第１のレーザ切断機械４の第１のワーク台３の台スキッド２をクリーニングする装置１の斜視図と、第１のワーク台３の拡大図とを概略的に示している。

【0028】

第１のレーザ切断機械４の主要な要素は、図１では見やすくするために図示していない。第１のレーザ切断機械４は、ワークをレーザにより加工すべく、形成されている。加工時、ワークの材料のアブレーションプロセスが実施される。ワークは、例えば金属の材料を含んでいることがある。レーザ切断時、ワークは、レーザによりカット可能である。

【0029】

第１のワーク台３は、ワークを載置する複数の台スキッド２であって、互いに略平行に延びるように配置されていてそれぞれ長手方向５に沿って延在する台スキッド２を有している。台スキッド２は、例示的に金属の材料を含んでいるが、別の材料を含んでいてもよい。台スキッド２は、歯６を有し、歯６は、ワークを載置するために用いられ、ワークに対する台スキッド２の接触面は、台スキッドの、長手方向５に対して垂直に延びる鉛直方向７に沿って、第１の設置場所における床面８から離れる方向に突出する歯６により減じられる。図１に示す歯６の数は、例示的にのみ選択されており、台スキッド２は、それぞれ任意の数の歯６を有していてもよい。台スキッド２は、しかし、必ずしも歯６を有している必要はない。台スキッド２は、代替的に別の構造、例えば鉛直方向７で波打った構造を有していてもよい。

【0030】

レーザ切断時、ワークは、台スキッド２上に載置されている。ワークは、アブレーションプロセスによって局所的に溶融し、その都度発生される溶融物は、部分的に第１のワーク台３上に到達し、第１のワーク台３において再び凝固し、その際に堆積物９を第１のワーク台３上に形成してしまう。図１には、ワーク台３の一部セクションの拡大図で、例示的に３つの台スキッド２を示してあり、これらの台スキッド２のうち、例示的に２つの台スキッド２が、レーザ切断時に生じた堆積物９を有している。

【0031】

装置１は、支持構造１０を備えている。支持構造１０は、例示的にハウジング１１を有しているが、このことは、必ずしも必要というわけではない。例えば、支持構造１０がフレームさえ有していれば、十分であり得る。支持構造１０は、第１のワーク台３の台スキッド２をクリーニングする図１の図示では不可視のクリーニングツールを有するクリーニングヘッド１２を支持している。

【0032】

装置１は、クリーニングヘッド１２を支持構造１０に対して相対的に動かす運動機構を備えている。運動機構は、クリーニングヘッド１２を鉛直方向７で上昇及び下降させる（図面には示さない）昇降装置を有し、これにより、クリーニングヘッド１２を、台スキッド２がクリーニングツールと接触するように、第１のワーク台３の台スキッド２上に載置することが可能である。台スキッド２のクリーニング後、クリーニングヘッド１２は、昇降装置により第１のワーク台３の台スキッド２から浮上され得る。

【0033】

昇降装置は、支持構造１０内に配置されている。支持構造１０は、下側のセクション１３と、上側のセクション１４とを有している。クリーニングヘッド１２は、上側のセクション１４に結合されている。昇降装置は、支持構造１０の上側のセクション１４を鉛直方向７で動かすべく、設けられている。これにより、クリーニングヘッド１２は、鉛直方向７で台スキッド２に対して相対的に動かされ得る。しかし、支持構造１０が、下側及び上側のセクション１３，１４を有し、クリーニングヘッド１２が結合されている上側のセクション１４が、昇降装置により可動であることは、必ずしも必要というわけではない。図１は、任意選択的なガイドアーム１５を示しており、ガイドアーム１５には、クリーニングヘッド１２が結合されている。昇降装置は、例えば、ガイドアーム１５のみを鉛直方向７で動かすべく、形成されていてもよく、これによっても、クリーニングヘッド１２は、同じく鉛直方向７で可動に形成されている。装置１がガイドアーム１５を備える図１の例示的な図示において、ガイドアーム１５は、支持構造１０の上側のセクション１４に結合されており、支持構造１０の上側のセクション１４は、昇降装置により鉛直方向７で動かされ得る、あるいは上昇及び下降され得る。

【0034】

図２は、任意選択的なガイドアーム１５に結合されるクリーニングヘッド１２の詳細を斜視図で概略的に示している。図１の符号は、踏襲される。

【0035】

クリーニングヘッド１２は、例示的に、クリーニングヘッド１２を台スキッド２上に載置するガイドプレート１６を有している。ガイドプレート１６により、どの程度、クリーニングヘッド１２が、台スキッド２に対して相対的に下ろされ得るか、決定される。ガイドプレート１６は、しかし、省略されてもよい。代替的には、例えばクリーニングヘッド１２の所望の鉛直の位置が、装置１の記憶装置内に格納されていてもよい。台スキッド２のクリーニング時の、クリーニングヘッド１２のこの鉛直の位置は、この場合、昇降装置により適宜制御され得る。

【0036】

図２は、クリーニングヘッド１２のクリーニングツール１７を示している。クリーニングツール１７は、ガイドプレート１６内に設けられた開口を通して、鉛直方向７で突出している。クリーニングツール１７は、第１のワーク台３の台スキッド２を受け入れる、長手方向５に対して垂直にかつ鉛直方向７に対して垂直に延びる横方向１８に関して対向する２つのクリーニング手段１９を有している。１つの台スキッド２のクリーニング時、該当する台スキッド２は、クリーニングツール１７のクリーニング手段１９間に突入する。これにより、クリーニングヘッド１２は、１つの台スキッド２のクリーニング時、この台スキッド２に沿ってガイドされる。任意選択的には、ガイドプレート１６が、クリーニングすべき台スキッド２と、隣接する台スキッド２とに載置され、これにより、クリーニングヘッド１２が、鉛直方向７で安定化される。図２のクリーニングヘッド１２は、例示的に１つのクリーニングツール１７のみを有している。クリーニングヘッド１２は、しかし、複数のクリーニングツール１７を有していてもよく、複数のクリーニングツール１７は、例えば横方向１８で相並んで配置されており、これにより、複数の台スキッド２を同時にクリーニングすることができる。

【0037】

クリーニング手段１９は、それぞれ、横方向１８及び鉛直方向７に沿って可動に形成されており、これにより、クリーニング手段１９は、複数の台スキッド２のうちの１つの台スキッド２の、横方向１８に対して横方向で延びる側面２０に対して相対的に可動に形成されている。これにより、複数の台スキッド２のうちの１つの台スキッド２に付着した堆積物９は、擦り取るかつ／又は削り取るように加工され、この加工によって除去され得る。

【0038】

クリーニング手段１９は、例えば、それぞれ、これらのクリーニング手段１９が、鉛直方向７と横方向１８とにより画定される平面内で、円形又は楕円形の軌道に沿って動かされるように可動である。クリーニング手段１９は、しかし、別の軌道に沿って動かされてもよい。重要なのは、クリーニング手段１９のこの動きによって、クリーニングすべき台スキッド２の堆積物９が機械的に加工され、これにより、堆積物９を除去することが可能であることである。クリーニング手段１９は、堆積物９に対する削り取り作用を高めるべく、例えば歯が付けられて形成されていてもよい。

【0039】

ガイドプレート１６は、ホルダ２１に結合されている。ホルダ２１は、振動ダンパ２２に取り付けられており、ガイドプレート１６をガイドする。振動ダンパ２２は、１つの台スキッド２のクリーニング時、クリーニングツール１７のクリーニング手段１９の擦り取るような動き及び削り取るような動きの結果として生じるバイブレーションの大半を吸収する。加えて振動ダンパ２２は、第１のワーク台３の凹凸を補償し、ガイドプレートを一様に追従させることを可能にする。振動ダンパ２２は、結合プレート２３に取り付けられている。結合プレート２３は、２つの軸受シェル２４に結合されている。軸受シェル２４は、玉軸受２５を有し、玉軸受２５は、鉛直方向７及び横方向１８に沿った力を吸収し得る。ガイドアーム１５は、軸受シェル２４を通して突出し、あるいは軸受シェル２４によって取り囲まれるように係合される。クリーニングヘッド１２は、玉軸受２５によりガイドアーム１５に沿って可動である。

【0040】

運動機構は、昇降装置の他に、クリーニングヘッド１２を長手方向５に沿って動かす長手方向走行装置を有し、これにより、クリーニングヘッド１２を第１のワーク台３の台スキッド２に沿って動かすことが可能である。例示的な本実施の形態において、装置１は、支持構造１０に結合されるガイドアーム１５を備えている。ガイドアーム１５は、台スキッド２に沿ってあるいは長手方向５に沿って方向付け可能である。クリーニングヘッド１２をガイドアーム１５あるいはクリーニングすべき台スキッド２に沿って動かすべく、クリーニングヘッド１２に長手方向走行装置が配置されており、長手方向走行装置は、本例では、１つの駆動モータＭを有し、駆動モータＭは、駆動モータＭにより駆動される伝動機構Ｇを有し、伝動機構Ｇは、台スキッドを低速でかつ強力にクリーニングすることを可能にする。伝動機構Ｇの伝動機構出力部上には、（図面には示さない）駆動歯車が装着されている。駆動歯車は、ガイドアーム１５の長手方向で延在するラック２６に係合する。この強制ガイドの構造は、長手方向５に沿ったクリーニングヘッド１２の確動を保証する。クリーニングヘッド１２が噛んで動かなくなってしまったときは、クリーニングヘッド１２を逆走させることで再解除可能である。図２には、ラック２６のみを示してあり、これに対して、伝動機構出力部に装着された駆動歯車は、クリーニングヘッド１２の、図２に示す軸受シェル２４のうちの一方の軸受シェル２４の背後に配置されており、それゆえ図２には不可視である。

【0041】

しかし、クリーニングヘッド１２が、長手方向走行装置を有することは、必ずしも必要というわけではない。例えば、代替的に支持構造１０が、長手方向走行装置を有していて、これにより、クリーニングヘッド１２をガイドアーム１５に沿って動かすことができるようになっていてもよい。代替的には、長手方向走行装置が、ガイドアーム１５を長手方向５あるいは台スキッド２に沿って動かすべく、形成されていてもよい。この場合、クリーニングヘッド１２は、堅固にガイドアーム１５に結合されていてもよい。ガイドアーム１５は、別の代替的な一実施の形態において、長手方向走行装置により伸縮自在に進出可能に形成されていて、これにより、ガイドアームを台スキッド２あるいは長手方向５に沿って進出させ、クリーニングヘッド１２を台スキッド２あるいは長手方向５に沿って動かすことができるようになっていてもよい。

【0042】

図３は、任意選択的なガイドアーム１５と、クリーニングヘッド１２とを有する支持構造１０を斜視図で概略的に示している。図１及び図２の符号は、踏襲される。支持構造１０のハウジング１１は、図３には示していない。その代わりに支持構造１０のフレームのみを示してあり、これにより、支持構造１０の内部に設けられた要素が看取可能である。

【0043】

ガイドアーム１５に結合されるクリーニングヘッド１２が、１つの台スキッド２をクリーニングするとき、かつこの台スキッド２に沿って動くとき、第１のワーク台３及び台スキッド２又は床面８の凹凸に順応し得るように、ガイドアーム１５は、支持構造１０に、予め決定可能な立体角内で揺動自在に支承されている。

【0044】

ガイドアーム１５は、この目的のためにフランジ軸受３０を介して支持構造１０に結合されている。フランジ軸受３０は、ガイドアーム１５の揺動点を形成する。高さ補償のために、支持構造１０は、Ｕ形材ガイドレール２７を有している。ガイドアーム１５は、玉軸受を有するラグ３１を有し、ラグ３１は、Ｕ形材ガイドレール２７内でガイド可能である。横方向１８に沿って、支持構造１０は、Ｕ形材ガイドレール２７の両側に配置されるガイド軸線２８を有し、ガイド軸線２８は、鉛直方向７に沿って、かつそれぞれＵ形材ガイドレール２７を貫いて延在している。Ｕ形材ガイドレール２７により、ガイドアーム１５は、横方向１８に沿ってガイドされるが、ガイド軸線２８あるいは鉛直方向７に沿って自由に可動である。ガイドアーム１５の、鉛直方向７で生じる変位は、ばね２９により緩衝される。ばね２９は、それぞれ、鉛直方向７に沿ってＵ形材ガイドレール２７の両側にガイド軸線２８に沿って延びるように配置されている。ばね２９は、ガイドアーム１５の鉛直の動きを制限する。クリーニングプロセス中に発生される鉛直の衝撃は、ガイドアーム１５を介してばね２９に伝達され、ばね２９により緩衝される。

【0045】

ガイドアーム１５を再びＵ形材ガイドレール２７の中央にポジショニングすることができるように、ガイドアーム１５の係止機構３２が、支持構造１０のガイド板３３内に押し込まれる。係止機構３２は、加えて別のばね３４を有し、この別のばね３４は、ガイドアームに沿って延在している。ガイドアームが横方向１８で変位した場合、係止機構３２のばね３４は、圧縮される。ばね３４は、これによりばね力をガイド板３３に対して及ぼし、これにより、ガイドアーム１５は、Ｕ形材ガイドレール２７の中央の静止位置に向かって押される。ガイド板３３に配置される別のラグ３５は、付加的に横方向１８でのガイドアーム１５の振れを制限する。カーブした台スキッド２の場合、クリーニングヘッド１２は、この台スキッド２に倣うことができ、台スキッド２が変わると、自動で静止位置に復帰する。ばね２９と、係止機構３２の別のばね３４とにより、不整は、２つの軸線を介して補償され得る。全体としてガイドアーム１５は、これにより、予め決定可能な立体角内で揺動自在に支承されている。ガイドアーム１５のこのフレキシビリティにより、プロセス信頼性、特に、台スキッド２であって、その長手方向で正確には直線状に延在しておらず、これに応じて湾曲しているように成形されている台スキッド２のクリーニング時のプロセス信頼性は、改善される。

【0046】

図４は、ガイドアーム１５を正面から見たときの装置１を概略的に示している。図１ないし図３の符号は、踏襲される。

【0047】

支持構造１０は、支持構造１０を第１の設置場所における床面８上で横方向１８に沿って動かす走行装置を有している。これにより支持構造１０は、台スキッド２に対して横方向あるいは長手方向５に対して横方向で可動に形成されている。クリーニングヘッド１２は、これにより、一方の台スキッド２から他方の台スキッド２へ動かされることができ、これにより、第１のワーク台３の複数の台スキッド２をこのクリーニングヘッド１２により漸次クリーニングすることができる。

【0048】

図１に関して、支持構造１０は、横方向１８に沿って動かすべく、基礎上に配置されていて横方向１８に沿って延在するガイドレール３６に連結可能に形成されている。図４には、装置１のみを示してあり、これに対して、ガイドレール３６は、見やすくするために示していない。ガイドレール３６は、図１では例示的に床面８上に配置されている。この場合は、床面８が基礎を形成している。ガイドレール３６は、しかし、第１のワーク台３の一部又は第１のレーザ切断機械４の一部上に配置されていてもよい。この場合は、基礎は、第１のワーク台３又は第１のレーザ切断機械４の一部により形成され、例えば第１のレーザ切断機械４のハウジング壁により形成される。

【0049】

ガイドレール３６により、支持構造１０は、横方向１８に沿ってガイドされ得る。ガイドレール３６は、しかし、支持構造１０を横方向１８に沿ってガイドするのに、必ずしも必要というわけではない。横方向１８に沿った支持構造１０の動きは、例えばプログラミングされていてもよい。支持構造１０は、代替的には、支持構造１０を横方向１８に沿って動かすべく、レーザビームに沿ってガイド可能に形成されていてもよい。重要なのは、支持構造１０、ひいてはクリーニングヘッド１２が、走行装置により横方向１８に沿って可動であることである。

【0050】

本例において、装置１の走行装置は、支持構造１０をガイドレール３６に連結する２つのガイドローラ３７を有している。装置１は、１つのガイドローラ３７のみを有していてもよいし、２つより多くのガイドローラ３７を有していてもよい。ガイドローラ３７は、支持構造１０の、床面８に面した下面に配置されている。支持構造１０は、ガイドローラ３７をガイドレール３６上に下ろし、かつガイドローラ３７をガイドレール３６から持ち上げる上昇／下降機構を有している。図４の図示の状態において、ガイドローラ３７は、持ち上げられている。

【0051】

支持構造１０を床面８上で走行させることを可能にすべく、装置１の走行装置は、支持構造１０の下面に配置される少なくとも３つのローラ３８を有し、これにより、支持構造１０は、床面８上を走行可能に形成されている。支持構造１０が転回され、かつ方向付けられ得るように、少なくとも１つのローラ３８が、鉛直方向７を中心に回転可能に形成されていることが望ましい。ガイドローラ３７がガイドレール３６上に載置されると、ローラ３８の少なくとも１つは、床面８から浮上するようになっていてもよい。このことは、特にガイドローラ３７の領域内に配置されるローラ３８に関する。これらのローラ３８は、必ずしも鉛直方向７を中心に回転可能に形成されている必要はない。これらのローラ３８は、リジッドに支持構造１０に結合されていてもよい。

【0052】

図５は、図４の装置１を側面図で概略的に示している。図４の符号は、踏襲される。

【0053】

図５は、装置１を、ガイドローラ３７がガイドレール３６上に載置されている状態で示している。ガイドローラ３７をガイドレール３６に連結すべく、ガイドローラ３７は、ノッチを有している。ノッチは、ガイドレール３６を受け入れるべく、設けられている。これによりガイドローラ３７は、支持構造１０が横方向１８に沿って動くとき、ガイドレール３６に連結された状態に留まる。

【0054】

ガイドローラ３７をガイドレール３６上に下ろすとき、ガイドローラ３７の領域における支持構造１０の一部が持ち上げられる。こうして、支持構造１０が、ガイドレール３６においてより良好にガイドされるように、できる限り大きな圧力が、ガイドレール３６に対して発生され得る。ローラ３８の少なくとも１つ及び／又は少なくとも１つのガイドローラ３７は、（図面には示さない）駆動部により駆動可能であり、これにより、支持構造１０をガイドレール３６に沿って動かし、かつガイドすることができるようになっていてもよい。

【0055】

支持構造１０は、（図面には示さない）第１のセンサ（例えば第１の光学センサ）を有していてもよく、第１のセンサは、支持構造１０がガイドレール３６に連結されているとき、第１のセンサがガイドレール３６の上方に配置されているようにポジショニングされている。第１のセンサは、支持構造１０が予定通りガイドレール３６に沿ってガイドされるか否かを監視すべく、形成されている。第１のワーク台３のそれぞれ最後の台スキッド２の延長線上に、ガイドレール３６は、異質部を有している。この異質部は、第１のセンサにより検出されることができ、これに基づいてクリーニングプロセスは、終了され得る。こうして、装置１のプログラミングの範疇で入力にエラーがあったときに、支持構造１０がガイドレール３６の一端でガイドレール３６から逸走してしまうことは、防止され得る。

【0056】

装置１は、付加的に走行装置用のロータリエンコーダを備えていてもよい。ロータリエンコーダは、支持構造１０が経た距離を検出すべく、形成されている。支持構造１０を動かすとき、まずは、支持構造１０を横方向１８に沿って制御するのに、経た距離のみが重要であり得る。これにより、干渉輪郭又は湾曲した台スキッド２は、まずは無視され得る。直接隣接する２つの台スキッド２間の間隔に実質的に相当する予め決定可能な距離の後、クリーニングヘッド１２に配置される第２のセンサＳ２（例えばレーザセンサ）が、複数の台スキッド２のうちの１つの台スキッド２を検知すべく、使用されることができ、これにより、支持構造１０の動きを制御することができる。第２のセンサＳ２が台スキッド２を検出すると直ちに、横方向１８に沿った支持構造１０の動きは、停止される。而して、クリーニングヘッド１２が、既に台スキッド２の中間でクリーニングプロセスを開始してしまうことは、防止され得る。

【0057】

横方向１８に沿った所望のクリーニング長さは、クリーニングプロセス前又はクリーニングプロセス中に調整され得る。第１のワーク台３の面全体をカバーしない小さなワークが、第１のレーザ切断機械４により加工されるにすぎない場合は、第１のワーク台３は、全部がクリーニングされる必要もない。而して、クリーニングの時間及びクリーニングプロセスの停止状態は、最小化され得る。クリーニング長さは、側方に動くたび、台スキッド２間の距離が加算されることにより求められる。横方向１８に沿った支持構造１０の動きの全体長さが、予め決定可能な長さと等しくなると、クリーニングプログラムは、中止される。

【0058】

長手方向５に沿ったクリーニングヘッド１２の送り速度は、クリーニングプロセス中に適合され得る。装置１の制御部は、出力値を求め、この出力値を基礎として、長手方向走行装置の駆動モータＭのための出力を調整することができるようにすべく、形成されている。駆動モータＭは、ロータリエンコーダを有していてもよい。ロータリエンコーダは、クリーニングヘッド１２をガイドアーム１５の長手方向で動かすとき、ガイドアーム１５の長手方向に関するクリーニングヘッド１２の目下の位置及び速度を検出すべく、使用される。長手方向５に沿ったクリーニングヘッド１２の制御のために、クリーニングヘッド１２の予め決定可能な速度プロファイルが、装置１の記憶装置内に格納されていてもよい。この速度プロファイルを基礎として、ロータリエンコーダのための目標値が求められ得る。この目標値は、ロータリエンコーダの検出された値と比較され得る。許容差に満たないとき、モータの回転方向は変わる。さらに力が上昇する場合、装置１はオフに切り換わる。クリーニングヘッド１２が台スキッド２内で噛んで動かなくなると、クリーニングヘッド１２の運動方向は、変更され得る。

【0059】

逆走時に再度噛んでしまったことが検知されると、運動方向は再度変更される。クリーニングヘッド１２は、長手方向５及び台スキッド２に沿って、予め決定可能なクリーニング深さが達成されるまで、動かされ得る。運動方向の転換の過程は、例えば３回まで反復可能である。クリーニングヘッド１２が３回目の試行後も解放され得なければ、クリーニングプログラムは、中断される。

【0060】

図６は、斜視図で、第１のレーザ切断機械４の第１の設置場所にある装置１と、第１のレーザ切断機械４の第１の設置場所から離れた第２の設置場所に配置されている第２のレーザ切断機械３９とを示している。これまでのすべての符号は、以下で踏襲される。

【0061】

支持構造１０は、走行装置により床面８上を走行可能であり、支持構造１０は、第１のレーザ切断機械の第１のワーク台３の台スキッド２をクリーニングすべく、第１のレーザ切断機械４の第１の設置場所に向かって走行可能に形成されているとともに、支持構造１０は、支持構造１０を第２のレーザ切断機械３９の第２の設置場所に向かって走行させ、第２のレーザ切断機械３９の第２のワーク台４０の台スキッド２をクリーニングすべく、第１のレーザ切断機械４の第１の設置場所から離れる方向に走行可能に形成されている。これにより支持構造１０は、クリーニングヘッド１２とともに空間的に移動できるように形成されており、設置場所に依存しない。例示的にのみ、図６には、床面８に、第１のレーザ切断機械４及び第２のレーザ切断機械３９のために、１つの共通のガイドレール３６が設けられていることを示してある。このことは、しかし、必ずしも必要というわけではない。むしろ、別体のガイドレールが、第２のレーザ切断機械３９のために設けられていてもよい。基本的にガイドレール３６は不要である。支持構造１０は、走行装置によりかつガイドレール３６なしに、第１のレーザ切断機械４及び第２のレーザ切断機械３９に向かって走行可能であり、かつ第１のレーザ切断機械４及び第２のレーザ切断機械３９から離れる方向に走行可能であり得る。

【0062】

有利には、装置１は、設置場所に依存せずに運転され得る。加えて、クリーニングヘッド１２及び支持構造１０の動きは、完全に自動化されており、これにより、クリーニングプロセス全体は、自動化されて実施され得る。昇降装置、長手方向走行装置及び走行装置のために、それぞれ電気モータが設けられており、電気モータは、クリーニングヘッド１２内に、かつ／又は支持構造１０に接して、若しくは支持構造１０内に配置されており、必要なすべての方向での自動化された動きを可能にする。

【0063】

図７は、図１ないし６に示す装置１を用いて第１のレーザ切断機械４の第１のワーク台３の台スキッド２をクリーニングする方法５０の方法ステップ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３を概略的に示している。

【0064】

第１の方法ステップ５１の範疇で、支持構造１０を第１のレーザ切断機械４の第１の設置場所に向かって走行させる。第２の方法ステップ５２の際には、クリーニングヘッド１２が台スキッド２に沿って可動であるように、支持構造１０を方向付ける。第３の方法ステップ５３の際には、クリーニングヘッド１２を第１のレーザ切断機械４の第１のワーク台３の台スキッド２上に昇降装置により載置する。その際、クリーニングツール１７を台スキッド２と接触させるあるいは台スキッドをクリーニングツール１７のクリーニング手段１９内に係合させる。第４の方法ステップ５４の際には、クリーニングヘッド１２を台スキッド２に沿って長手方向走行装置により動かし、台スキッド２をクリーニングする。

【0065】

以下に、任意選択的な方法ステップ５５，５６，５７，５８，５９，６０，６１，６２，６３についてのみ説明する。第５の方法ステップ５５において、台スキッド２からのクリーニングヘッド１２の浮上を昇降装置により実施する。第６の方法ステップ５６において、支持構造１０を横方向１８に沿って走行装置により動かし、クリーニングヘッドを別の台スキッド２に向かって動かす。その際、支持構造１０を例えば、横方向１８に沿って延びるように配置されているガイドレール３６に沿って動かし、ガイドしてもよい。第７の方法ステップ５７において、クリーニングヘッド１２を第１のレーザ切断機械４のワーク台３の台スキッド２上に昇降装置により載置し、クリーニングツール１７を別の台スキッド２と接触させる。第８の方法ステップ５８において、クリーニングヘッド１２をこの別の台スキッド２に沿って長手方向走行装置により動かし、この別の台スキッド２をクリーニングする。

【0066】

第９の方法ステップ５９において、第１のレーザ切断機械４の第１のワーク台３からのクリーニングヘッド１２の持ち上げを昇降装置により実施する。第１０の方法ステップ６０において、支持構造１０を第２のレーザ切断機械３９に向かって走行させる。第１１の方法ステップ６１において、クリーニングヘッド１２が、第２のレーザ切断機械３９の第２のワーク台４０の台スキッド２に沿って可動であるように、支持構造１０の方向付けを実施する。第１２の方法ステップ６２において、クリーニングヘッド１２を第２のレーザ切断機械３９の第２のワーク台４０の台スキッド２上に昇降装置により載置し、クリーニングツール１７を第２のワーク台４０の台スキッド２と接触させる。第１３の方法ステップ６３において、クリーニングヘッド１２を第２のレーザ切断機械３９の第２のワーク台４０の台スキッド２に沿って長手方向走行装置により動かし、堆積物９を台スキッド２から除去する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【外国語明細書】