特開 2024-43641 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043641

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 59/06 20060101AFI20240326BHJP

   F16H 59/44 20060101ALI20240326BHJP

   F16H 59/70 20060101ALI20240326BHJP

   F16H 61/02 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

F16H59/06

F16H59/44

F16H59/70

F16H61/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148736

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】楫野 豊

(72)【発明者】

【氏名】山之内 亮介

(72)【発明者】

【氏名】石丸 秀司

【テーマコード（参考）】

3J552

【Ｆターム（参考）】

3J552MA10

3J552NA07

3J552NB01

3J552PA19

3J552PA37

3J552QA13C

3J552QA26C

3J552QA30C

3J552RA02

3J552RA12

3J552RB06

3J552RB07

3J552SB02

3J552SB12

3J552TB13

3J552VA32W

3J552VA37W

3J552VA74W

3J552VB01W

3J552VC01W

3J552VD02W

3J552VD11W

(57)【要約】

【課題】変速操作と走行制御の状態を把握しやすくして安全に走行できる作業車両を提供する。
【解決手段】
変速操作具１８，２３の操作に基づいて無段変速する無段変速装置４１を備えた作業車両において、変速操作具１８，２３の操作位置を検出し制御装置１００に記憶させるメモリスイッチ７０を設け、制御装置１００には記憶した操作位置よりも速い変速領域に対応する高速側への変速を無効にする高速規制モードＳを有し、高速規制モードＳ時に記憶した操作位置よりも遅い変速領域においては無段変速装置４１を操作位置に対応する変速位置に制御するよう構成する。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

変速操作具（１８，２３）の操作に基づいて無段変速する無段変速装置（４１）を備えた作業車両において、変速操作具（１８，２３）の操作位置を検出し制御装置（１００）に記憶させるメモリスイッチ（７０）を設け、制御装置（１００）には記憶した操作位置よりも速い変速領域に対応する高速側への変速を無効にする高速規制モード（Ｓ）を有し、高速規制モード（Ｓ）時に記憶した操作位置よりも遅い変速領域においては無段変速装置（４１）を操作位置に対応する変速位置に制御するよう構成したことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

高速規制モード（Ｓ）設定時に、再度メモリスイッチ（７０）を操作すると、制御装置（１００）はこの時の変速操作具（１８，２３）の各検出値を入力し記憶を更新するよう構成し、変速操作具（１８，２３）が最初に設定した検出位置よりも高速位置にあるときは、入力を規制し記憶の更新を受け付けないよう構成した請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

高速規制モード（Ｓ）の解除は、解除スイッチ（７１）操作によって行う構成とし、この高速規制モード（Ｓ）解除時に変速操作具（１８，２３）の変速位置が高速規制モード（Ｓ）で設定記憶された速度よりも高速領域にある場合には、変速操作具（１８，２３）による変速位置が高速規制モード（Ｓ）設定時の変速に戻るまで高速規制を継続するよう構成した請求項１又は請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

無段変速装置と、無段変速装置の変速位置を制御するアクチュエータを備えた作業車両において、変速位置を記憶すると、その後別の変速位置に操作されていても、変速位置再現スイッチの操作によりアクチュエータが自動で記憶した位置を再現する作業車両が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２９８０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように構成すると、変速位置の再現が困難な無段変速装置であっても容易に変速位置を再現できて便利であるが、変速操作レバーと実際の変速位置とにズレが生じることになり、運転者が混乱することがあった。

【0005】

本発明は、変速操作と走行制御の状態を把握しやすくして安全に走行できる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、変速操作具１８，２３の操作に基づいて無段変速する無段変速装置４１を備えた作業車両において、変速操作具１８，２３の操作位置を検出し制御装置１００に記憶させるメモリスイッチ７０を設け、制御装置１００には記憶した操作位置よりも速い変速領域に対応する高速側への変速を無効にする高速規制モードＳを有し、高速規制モードＳ時に記憶した操作位置よりも遅い変速領域においては無段変速装置４１を操作位置に対応する変速位置に制御するよう構成する。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、高速規制モードＳ設定時に、再度メモリスイッチ７０を操作すると、制御装置１００はこの時の変速操作具１８，２３の各検出値を入力し記憶を更新するよう構成し、変速操作具１８，２３が最初に設定した検出位置よりも高速位置にあるときは、入力を規制し記憶の更新を受け付けないよう構成する。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、高速規制モードＳの解除は、解除スイッチ７１操作によって行う構成とし、この高速規制モードＳ解除時に変速操作具１８，２３の変速位置が高速規制モードＳで設定記憶された速度よりも高速領域にある場合には、変速操作具１８，２３による変速位置が高速規制モードＳ設定時の変速に戻るまで高速規制を継続するよう構成する。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、低速領域では操作した位置に変速制御され、高速領域では記憶した変速位置に規制されるため、操作位置と記憶した変速位置の再現との関係を把握し易く、安全に走行できる。

【0010】

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、したがって、記憶を更新することによる思わぬ増速を回避でき、安全走行を行うことができる。

【0011】

請求項３に記載の発明によると、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、高速規制モードＳの解除時に変速操作具１８，２３が高速位置にあっても、思わぬ増速を回避でき、安全走行を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るトラクタの左側面図である。

【図2】図１のトラクタの平面図である。

【図3】同上トラクタの動力伝達装置の動力伝動線図である。

【図4】同上トラクタの静油圧式の無段変速装置の構成および動作状態を示す概要図である。

【図5】同上トラクタの制御系の一部の構成を示すブロック図である。

【図6】同上トラクタの主変速レバーの操作を示す概要説明図である。

【図7】同上トラクタのアームレスト及び操作パネルの平面図である。

【図8】図７の斜視図である。

【図9】本発明の別例の制御系ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１および図２には、本発明の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。

【0015】

このトラクタ１は、図示しない支持フレーム等に、エンジン３、動力伝達装置４、左右一対の前輪５および後輪６、操縦席７等の機器が搭載又は設けられた走行車体２を備えている。このうちエンジン３は、開閉可能に設けられたボンネットカバー１１で覆われている。動力伝達装置４は、ミッションケース４０内に配置される静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）４１、副変速装置５１等により構成されている。

【0016】

また、トラクタ１は、エンジン３の回転動力が動力伝達装置４等を経由して左右の前輪５と左右の後輪６に伝達されて駆動する四輪駆動（４ＷＤ）と左右の後輪６に伝達されて駆動する二輪駆動（２ＷＤ）との駆動方式が切り替え可能であり、そのいずれかの駆動方式で走行する。この走行車体２の走行速度（車速）は車速センサ９２（図５）で検出され、その検出情報が制御装置１００に送信される。

【0017】

さらに、トラクタ１は、走行車体２の後部に、ロワリンク２９等の取付け部分を介してロータリ耕うん機等の図示しない作業機を装着することにより所望の作業を行うことが可能である。走行車体２の後部には、装着した作業機にエンジン３の回転動力を出力するためのＰＴＯ軸５９が設けられている。

【0018】

操縦席７は、運転者が座る座席部７ａと運転者が乗るときや運転時に足を置くステップ床部７ｂとを有している。

【0019】

操縦席７の前方には、走行車体２の支持フレームに設けられたハンドルポスト２０に支持され前輪５を操舵するステアリングホイール（ハンドル）１２が設けられている。ステアリングホイール１２の前方には、運転者に対して操縦に関する情報（走行速度、動作状態など）を表示する表示パネル１３が設けられている。

【0020】

ハンドルポスト２０の上端部でステアリングホイール１２の下方の左端部には、前進走行と後進走行のいずれかに切り替える際に操作する前後進切替えレバー１４が設けられている。前後進切替えレバー１４は、前進位置、中立位置、後進位置の３つの切り替え位置があり、その選択した位置が前後進切替位置センサ９３（図５）によって検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。

【0021】

また、ハンドルポスト２０の上部でステアリングホイール１２の下方の他端部には、エンジン３の回転数を変更するアクセルレバー１５が設けられている。アクセルレバー１５は、アクセル操作具の一例であり、作業走行時に使用される。また、アクセルレバー１５は、その操作した位置で手を離してもその位置で保持されるようになっており、その操作量がアクセルレバー位置センサ７４（図５）によって検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。

【0022】

操縦席７のステップ床部７ｂには、そのハンドルポスト２０よりも右側の部分に、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、ＨＳＴペダル１８、クラッチペダル１９等が設けられている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは連結部材により左右同時に操作される連結状態と、左右それぞれ操作できる非連結状態とを切り替えることができ、連結状態であるか非連結状態であるかを検出するブレーキペダル連結センサ８１（図５）を備える。ブレーキペダル連結センサ８１が非連結状態を検出しているときにアクセルペダル位置センサ９５（図５）の検出値によりアクセルペダル１６の操作を検出すると、ランプまたはブザーもしくはその両方により報知して不安全な走行を抑制する。

【0023】

アクセルペダル１６は、アクセル操作具の一例であり、その踏み込み量に応じてエンジン回転数、ひいては走行車体２の車速を上昇させる際に操作される踏み込み式ペダルである。このアクセルペダル１６は、基本的に路上走行時に使用される。また、アクセルペダル１６は、その踏み込み量がアクセルペダル位置センサ９５（図５）によって検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。

【0024】

ＨＳＴペダル１８は、変速操作具の一例であり、その踏み込み方向およびその量に応じて上記ＨＳＴからなる無段変速装置４１から出力する回転動力の回転方向および回転速度（回転数）、ひいては走行車体２の走行方向（前進又は後進）の変更および車速の調整を行う際に操作するシーソー型の踏み込み式ペダルである。このＨＳＴペダル１８は、主に作業走行時に使用される。

【0025】

ＨＳＴペダル１８は、そのペダル全体をほぼ水平の状態に保つようにすることにより停止状態にすることができる停止操作位置と、そのペダル全体を停止操作位置から前方に傾けるよう踏み込むことにより前進時の車速を増減操作することができる前進操作域と、そのペダル全体を停止操作位置から後方に傾けるよう踏み込むことにより後進時の車速を増減操作することができる後進操作域を有している。また、ＨＳＴペダル１８は、その踏み込み方向および量がＨＳＴペダル位置センサ９６（図５）によって検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。

【0026】

操縦席７の前進方向に対する左側には、副変速レバー２１、ＰＴＯクラッチレバー２２、主変速レバー２３等が設けられている。

【0027】

副変速レバー２１は、副変速装置５１を伝動させる回転動力の回転速度を例えば低速、中速、高速のいずれかの変速段（車速域）を選択する際に操作するレバーである。この変速段のうち低速および中速は圃場内で作業を行う際に圃場内を走行する場合に適した車速域であり、高速は圃場間等を移動する際に路上走行する場合に適した車速域である。ＰＴＯクラッチレバー２２は、ＰＴＯ軸５９への駆動伝達の断続を行う際に操作するレバーである。主変速レバー２３は、変速操作具の他の例であり、無段変速装置４１のトラニオン軸４７を操作して変速を行うレバーである。

【0028】

副変速レバー２１は、その選択した操作位置が副変速位置センサ９４（図５）により検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。主変速レバー２３は、その選択した操作位置が主変速位置センサ９９（図５）により検出されるとともにその検出情報が制御装置１００に送信される。

【0029】

操縦席７の前進方向に対する右側には、図２に示されるように、作業機昇降用のポジションレバー２４、調整パネル２５等が設けられている。

【0030】

ポジションレバー２４は、作業機の昇降時における高さを調整する操作レバーである。調整パネル２５は、トラクタ１の動作の一部について必要な調整の設定を行うダイヤル、スイッチ等が配置された部分である。

【0031】

動力伝達装置４は、図３に示されるように、まず、エンジン３の出力軸の回転動力が、メインクラッチ３１を介してミッションケース４０の入力軸３２に伝達されて増速ギア３３ａ，３３ｂで増速された後、無段変速装置４１の入力軸４２に伝達されるよう構成されている。メインクラッチ３１は、クラッチペダル１９の踏み込み操作の有無によって作動する。

【0032】

無段変速装置４１は、上記ＨＳＴが適用されており、油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を組み合わせて一体にした装置である。

【0033】

油圧ポンプ４３は、可変容量型の油圧ポンプであり、入力軸４２を通して入力されるエンジン３の回転動力により作動し、ポンプ内における斜板４５の傾斜角度を変えることで油圧モータ４４に送る作動油の吐出状態（向きおよび流量（ゼロを含む））を調整する。油圧モータ４４は、例えば固定容量型の油圧モータであり、油圧ポンプ４３から吐出される作動油の状態に応じてモータ出力軸４４ａを所定の回転方向および回転速度（回転数）で回転させる。

【0034】

そして、動力伝達装置４では、図３に示されるように、無段変速装置４１における油圧モータ４４のモータ出力軸４４ａの回転動力が、副変速装置５１を経てから駆動出力軸３４を通して出力された後に後輪デフギア装置３５を介して左右の後輪６に伝達される。

【0035】

また、動力伝達装置４では、接続ギアを含む駆動切替え装置３６が四輪駆動の側に切り替えられると、副変速装置５１から駆動出力軸３４を通して出力される回転動力が、駆動切替え装置３６を経て前輪中継軸３７に伝達された後に前輪増速装置３８と前輪デフギア装置３９を介して左右の前輪５にも伝達される。前輪５は、前輪増速装置３８が作動して増速処理されるときだけ後輪６よりも増速した回転動力が伝達されるが、それ以外は後輪６と同じ回転速度の回転動力が伝達される。

【0036】

さらに、動力伝達装置４は、図３に示されるように、無段変速装置４１における油圧ポンプ４３に入力軸４２と同様に回転するポンプ出力軸４３ａが設けられている。これにより、動力伝達装置４では、そのポンプ出力軸４３ａの回転動力が、ＰＴＯ正逆クラッチ５６を経てＰＴＯ中継軸５７へ伝達された後にＰＴＯ変速装置５８を経てＰＴＯ軸５９に伝達される。

【0037】

無段変速装置４１では、油圧ポンプ４３における斜板４５が前進出力位置、中立位置、
および後進出力位置のいずれかの位置に切り替えられる。

【0038】

無段変速装置４１は、斜板４５が前進出力位置に切り替えられると、油圧モータ４４が前進させる方向にかつ傾斜角度に応じた回転速度で回転する動力をモータ出力軸４４ａから出力し、また斜板４５が後進出力位置に切り替えられると、油圧モータ４４が後進させる方向にかつ傾斜角度に応じた回転速度で回転する動力をモータ出力軸４４ａから出力する。一方、無段変速装置４１は、斜板４５が中立位置に切り替えられると、油圧モータ４４がモータ出力軸４４ａを回転させることがなく動力も出力しない。

【0039】

また、無段変速装置４１は、図４に示されるように、油圧ポンプ４３における斜板４５の傾斜角度を調整するよう回動するトラニオン軸４７を有している。トラニオン軸４７は、軸回動機構６０の作動により動くトラニオンアーム４８を介して回動させられる。

【0040】

軸回動機構６０は、駆動源となる油圧シリンダ機構６１と、油圧シリンダ機構６１の動力をトラニオンアーム４８に伝達させるリンク機構６５とを有している。

【0041】

油圧シリンダ機構６１は、複動型の油圧シリンダ６２と、その油圧シリンダ６２を作動させる制御弁６３とで構成されている。

【0042】

リンク機構６５は、油圧シリンダ機構６１における油圧シリンダ６２のピストンロッド６２ａの先端部に一端部が接続されるとともに第１固定軸６６ａに回動可能に支持された第１揺動アーム６７と、トラニオンアーム４８の後端部に一端部が接続されるとともに第２固定軸６６ｂに回動可能に支持された第２揺動アーム６８と、第１揺動アーム６７の他端部と第２揺動アーム６８の他端部との間を回動自在に連結する連結アーム６９とで構成されている。

【0043】

制御弁６３は、図示しないシリンダ用の油圧ポンプから送られる作動油を複動型のシリンダ部６２ｂの一端および他端に所要のタイミングで供給し、これによりピストンロッド６２ａを伸長又は短縮させる。制御弁６３としては、作動油の供給動作を制御する一対のソレノイド６３ａ，６３ｂを備えた電磁式油圧比例弁が適用されており、一方のソレノイド６３ａを伸長用として作動させ、他方のソレノイド６３ｂを短縮用として作動させるようになっている。図４中の符合６４は、制御弁６３とシリンダ部６２ｂの一端および他端との間をそれぞれ接続する送油管を示す。

【0044】

この軸回動機構６０は、制御弁６３の作動油の供給動作により油圧シリンダ機構６１のピストンロッド６１ａを図４に示される中立位置に相当する位置から矢印Ｄ１で示す方向に伸長させた場合、その伸長するピストンロッド６１ａの力がリンク機構６２を介してトラニオンアーム４８に伝達され、このときのトラニオンアーム４８がトラニオン軸４７を矢印Ｅ１で示す方向に回動させるよう作動する。この場合は、油圧ポンプ４３における斜板４５が前進出力位置の側に傾斜するよう動かされる。

【0045】

また、軸回動機構６０は、制御弁６３の作動油の供給動作により油圧シリンダ機構６１のピストンロッド６１ａを中立位置に相当する位置から矢印Ｄ２で示す方向に短縮させた場合、その短縮するピストンロッド６１ａの力がリンク機構６２を介してトラニオンアーム４８に伝達され、このときのトラニオンアーム４８がトラニオン軸４７を矢印Ｅ２で示す方向に回動させるよう作動する。この場合は、油圧ポンプ４３における斜板４５が後進出力位置の側に傾斜するよう動かされる。

【0046】

さらに、無段変速装置４１は、図４に示されるように、斜板４５を回動させるトラニオン軸４７とトラニオンアーム４８を中立の位置に保持する中立保持機構４９が設けられている。

【0047】

中立保持機構４９は、トラニオン軸４７を支持軸として一体になって回動するとともに中立位置に戻るように構成されたカムプレート４９ａと、そのカムプレート４９ａの窪んだ形状からなる周縁カム部に弾性的な付勢を受けて押し付けられるローラ４９ｂを有している。この中立保持機構４９に対してトラニオン軸４７は、その一端が、カムプレート４９ａの一部に回動可能に連結された構造になっている。

【0048】

無段変速装置４１では、軸回動機構６０が作動しないときは、中立保持機構４９の作用によりトラニオンアーム４８が中立の位置に保持され（図４参照）、これにより斜板４５も中立位置に戻されるようになっている。トラニオン軸４７については、その回動角度がトラニオンアーム４８の一部の動きを確認するトラニオン軸角度センサ９７（図６）により検出されており、その検出情報が制御装置１００に送信される。

【0049】

無段変速装置４１においては、変速操作具、すなわち主変速レバー２３の操作量が主変速位置センサ９９で検出されるか又はＨＳＴペダル１８の踏み込み方向や量がＨＳＴペダル位置センサ９６で検出されると、その各センサ９９，９６の検出値に応じて軸回動機構６０における制御弁６３のソレノイド６３ａ，６３ｂに供給する駆動用電流値が制御装置１００によりそれぞれ制御される。これにより、無段変速装置４１では、トラニオンアーム４８を介してトラニオン軸４７が所要の方向に踏み込み量に応じた所要の角度だけ回動させられる。 この結果、無段変速装置４１では、トラニオン軸４７の回動に連動して油圧ポンプ４３における斜板４５の傾斜角度が任意に変更されて油圧ポンプ４３から油圧モータ４４に吐出される作動油の向きや流量が調整されるので、油圧モータ４４からモータ出力軸４４ａを通して所要の方向に回転してかつ所要の回転速度（回転数）に無段状に変更された回転動力が出力される。

【0050】

前記操作パネル２５には、メモリスイッチ７０を設ける。このメモリスイッチ７０をＯＮすると、このＯＮ信号とともにＯＮ時の主変速レバー位置センサ９９の検出値を制御装置１００に送信する。メモリスイッチ７０のＯＮ信号入力によって制御装置１００は高速規制モードＳを設定する。

【0051】

高速規制モードＳが設定されると、制御装置１００のメモリ１０１は、主変速レバー位置センサ９９及びＨＳＴペダル位置センサ９６の各検出値を入力し記憶する。そして、高速規制モードＳ中は、主変速レバー２３の移動操作に基づく高速側変速及びＨＳＴペダル１８の踏込みによる高速側変速を無効とする。すなわち、変速操作具２３，１８による記憶操作領域よりも高速領域への変速を無効とする構成である。具体的には、メモリスイッチ７０をＯＮしたときの主変速レバー位置センサ９９又はＨＳＴペダル位置センサ９６の検出値に基づいて、トラニオン軸４７の回動角度が調整され、これにより速度が設定される。従って、主変速レバー２３を高速側に操作し又はＨＳＴペダル１８を高速側に踏み込んでも、トラクタ１はその設定された速度までの車速しか出せないようになる。ここで、メモリスイッチ７０をＯＮした時の規制車速の設定方法について、つまり主変速レバー位置センサ９９又はＨＳＴペダル位置センサ９６の検出値のいずれを採用するかについて、主変速レバー位置センサ９９を優先する方法、ＨＳＴペダル位置センサ９６を優先する方法、各検出値に相当する車速の低い方、あるいは高い方に設定する方法、メモリスイッチ７０のＯＮ直前に変化のあった検出値を対象として設定する方法、などがある。

【0052】

なお、高速規制モードＳ設定時、主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８のいずれかの低速側への操作を検知すると当該操作位置に応じた変速位置に制御する構成としている。

【0053】

したがって、低速領域では操作した位置に変速制御され、高速領域では記憶した変速位置に規制されるため、操作位置と記憶した変速位置の再現との関係を把握し易く、安全に走行できる。

【0054】

高速規制モードＳ設定時に、再度メモリスイッチ７０をＯＮすると、制御装置１００は、この時の主変速レバー位置センサ９９及びＨＳＴペダル位置センサ９６の各検出値を入力し記憶を更新しようとする。ところが主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８のいずれかが最初に設定した検出位置よりも高速位置にあるときは、入力を規制し更新記憶を受け付けないよう構成している。したがって、記憶を更新することによる思わぬ増速を回避でき、安全走行を行うことができる。

【0055】

高速規制モードＳの解除は、メモリスイッチ７０近傍に配設する解除スイッチ７１による。この解除スイッチ７１をＯＮすると、通常の主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８操作によって車速が変わることとなる。ところで、高速規制モードＳ解除時、主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８の位置が高速規制モードＳで設定された速度よりも高速領域にある場合、主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８による変速位置が高速規制モードＳ設定時の変速位置に戻るまで高速規制を継続するよう構成する。

【0056】

このように構成すると、高速規制モードＳの解除時に主変速レバー２３又はＨＳＴペダル１８が高速位置にあっても、思わぬ増速を回避でき、安全走行を行うことができる。

【0057】

なお、図６は、主変速レバー２３の変速状況を示すもので、最大位置（最高速位置）Ｍａｘから最低速のクリープ位置Ｍｉｎまでとアクセル変速モードに切り替わるＤモードに移行できる構成としている。そして、高速規制モードＳ設定時、メモリスイッチ７０によるメモリ位置Ｘとすると、図６におけるＸ～Ｍａｘの間の範囲Ｙにおいては、主変速レバー２３操作してもトラニオン軸４７はメモリ位置Ｘから作動せず、したがって理論車速は変化しない。一方、図６におけるＸ～Ｍｉｎの間の範囲Ｚにおいては、主変速レバー２３操作に応じてトラニオン軸４７は連動し、理論車速は変化する。

【0058】

次いで、キャビン内の操縦席７近傍の操作部構成一例に基づき、主変速レバー２３とメモリスイッチ７０について説明する。図７，図８に示すように、操縦席７の一側（図例では右側）に、上下回動可能にアームレスト８０を設ける。アームレスト８０は、操縦席７側部付近に設けるブラケット部材８１Ａに横軸芯回りに回動自在に連結されていて、後半部の肘置き部８２と前半部の操作系配置部８３とに区分される。肘置き部８２には上面にクッション材を張設してなる。

【0059】

前半部の操作系配置部８３は、操作部を外側操作部８３Ａと内側操作部８３Ｂに分ける仕切り部８３Ｃを形成する。そして、外側操作部８３Ａに作業機昇降用のポジションレバー２４を前後動操作可能に設け、内側操作部８３Ｂに変速操作具としての主変速レバー２３を前後動操作可能に設けている。このうち、ポジションレバー２４を前方に傾倒操作すると作業機は降下し、後方に傾倒操作すると作業機は上昇する構成である。主変速レバー２４は、前傾側から後傾側に移行する毎に順次低速側に切り替わる構成とし、後傾斜端部にアクセル変速位置を設定する。アクセル変速位置にセットすると、アクセルペダル踏込み量とエンジン回転数の検出による演算で所定変速段に切り替わる構成である。

【0060】

主変速レバー２３の後方には車速規制スイッチ８６を配置している。このスイッチ８６をＯＮすると、検出車速が例えは時速１５ｋｍを超えないよう変速段を演算して所定低速側に自動切換えできるよう構成している。

【0061】

運転作業者は、右手操作で仕切り部８３Ｃを探り、作業機Ｒを昇降操作する場合は、ポジションレバー２４を仕切り部８３Ｃ外側にて探り、変速操作するときは主変速レバー２３を仕切り部８３Ｃ内側にて探るもので、仕切り部８３Ｃの存在によって目視せずとも容易に所定の操作レバーに触って操作することができる。仕切り部８３Ｃの湾曲する頂部形状は、ポジションレバー２４及び主変速レバー２３の操作部よりも高くなるよう成形されている。

【0062】

次に前記アームレスト８０に近い右側フェンダの上部に構成される操作パネル８７構成について説明する。フェンダ上面の操作パネル８７部は、複数の領域に区分されている。すなわち、前記アームレスト８０の外側操作部８３Ａに接近する第一領域８７Ａ，その後方で若干高さの高い上辺から傾斜状に配置の第二領域８７Ｂ、第二領域８７Ｂの上辺と中間支柱２０内壁との間に前部が傾斜凸状８７Ｃｐに形成される第三領域８７Ｃ、第三領域８７Ｃの傾斜凸状８７Ｃｐの前方で若干低い第四領域８７Ｄ等を備える。

【0063】

前記第一領域８７Ａには、ＰＴＯスイッチ８８、耕深調整ダイヤル８９、エンジン回転数メモリ９０、メモリ調整スイッチ９１、自動クラッチスイッチ９２Ａ等を配設している。なお、ＰＴＯスイッチ８８は、ＰＴＯ軸の回転・停止を手動操作し、耕深調整ダイヤル８９は自動耕深制御モード実行中における耕耘深さを設定する。エンジン回転数メモリ９０はシーソースイッチ形態を採用しており予め設定した２つのエンジン回転速度にワンタッチ操作で変更するもので、旋回時など作業の中断・再開する場合に利用する。メモリ調整スイッチ９１もシーソースイッチ形態を採用しエンジン回転数メモリ９０の設定エンジン回転速度を任意に増減できる。自動クラッチスイッチ９２Ａは自動クラッチブレーキ停止機能をＯＮでき、この機能はブレーキペダルを踏むだけで車体の減速・停止を行うことができ、車体停止後ブレーキペダルを開放するだけでそのまま車体を発進させることができるものである。

【0064】

前記第一領域８７Ａは、前記アームレスト８０の肘置き部８２と略同等の高さ位置に設けられる。

【0065】

傾斜状の前記第二領域８７Ｂには、電子油圧操作ボックス７９を備え、カバー７９Ｃで開閉できる構成としている。電子油圧操作ボックス７９には、２ＷＤや４ＷＤ等の走行切換スイッチ、後進連動上昇・旋回連動上昇・旋回連動ブレーキ等の作業時設定スイッチ、ポジション・ドラフト選択のオート切換、作業機の絶対水平・機体平行・機体傾斜の水平切換等その他設定スイッチ、を備えている。この第二領域８７Ｂは、第一領域８７Ａよりもやや高い位置に設定されている。

【0066】

前記第三領域８７Ｃには、２連の外部油圧操作レバー７５，７５を配置し、その前方の傾斜凸状８７Ｃｐの傾斜面に後述自動操舵モードの自動直進制御機能に付随して各種スイッチを配置している。例えば図外サブモニタのホーム画面呼出スイッチ７６，画面切替スイッチ７７、位置補正スイッチ７８を備えている。

【0067】

前記第四領域８７Ｄには、ＰＴＯ切換スイッチ７２、モード切替ダイヤル７３、メモリスイッチ７０、作業設定呼出スイッチ７４Ａを備える。このうちＰＴＯ切換スイッチ７２は、作業機が上昇し始めるとＰＴＯ軸回転を自動停止させ所定に下降すると再び回転させるＰＴＯ回転自動モードとこれらを実行しない手動モードとに選択設定できる。モード切替ダイヤル７３は、前記電子油圧操作ボックス７９の各種スイッチと対応し、耕耘作業と道路走行に変更する場合に、駆動状態や各種制御設定をワンタッチで適正な状態に設定することができる。

【0068】

メモリスイッチ７０は、前記高速規制モードＳを設定する。そして、スイッチ７０を長押しする場合と短押しする場合とにそれぞれ機能を付加して、長押しする場合は、主変速レバー２３の操作位置すなわち主変速レバー位置センサ９９の検出値を記憶する。短押しは高速規制モードＳの入り、引き続く短押し操作で当該モードＳを解除できるように構成している。このように構成すると、前記独立した解除スイッチ７１を省略できる。

【0069】

次いで、主変速レバー２３の位置センサ９９、前記エンジン回転数メモリ９０、前記副変速レバー２１の位置センサ９４等の組み合わせで適正な作業速度を得る構成について説明する。図９において、制御装置１００には、主変速レバー２３の主変速レバー位置センサ９９、副変速レバー２１の副変速レバー位置センサ９４、エンジン回転数メモリ９０、メモリスイッチ７０の各信号を受信し、液晶表示部１１０に、設定速度、副変速段、エンジン回転数メモリ７０選択情報を表示できる画面、設定速度を副変速段ごとに表示する画面に切替わる構成としている。１１１は副変速段ごとに設定される画面表示を切り替える表示切替スイッチである。エンジン回転数メモリ９０には複数のエンジン回転数に設定できるスイッチ（図例ではＡ，Ｂの２種）を備え異なる作業に対応させることができるが、前記液晶表示部１１０には、このエンジン回転数設定と主変速レバー２３の主変速位置センサ９９の検出値で演算される設定速度が表示される構成である。またその設定速度は、副変速レバーの変速位置ごとに異なるため、副変速レバーセンサ９４の検出値に対応して演算され、液晶表示部１１０には副変速位置と設定速度を対応して表示できる構成としている。

【0070】

前記実施例において、変速装置として静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）について説明したが、油圧機械式無段変速機（ＨＭＴ）等他の無段変速装置としてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１８ ＨＳＴペダル（変速操作具）
２３ 主変速レバー（変速操作具）
４１ 無段変速装置
７０ メモリスイッチ
７１ 解除スイッチ
１００ 制御装置
Ｓ 高速規制モード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】