特開 2024-43657 送りピッチチェック方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043657

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】送りピッチチェック方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240326BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148765

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東野 昌記

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC04

5E353CC05

5E353CC12

5E353DD02

5E353EE24

5E353GG01

5E353HH01

5E353HH29

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL02

5E353LL03

5E353LL04

(57)【要約】

【課題】部品供給テープの送りピッチの設定値が適切であるか判定する。
【解決手段】送りピッチチェック方法は、部品Ｐが一定の間隔を空けて保持された部品供給テープ１６を一定の送りピッチで送りながら部品Ｐを供給するフィーダー１３を備える部品実装装置１０の生産プログラムを作成するために、予め部品Ｐ毎に設定される送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法であって、部品Ｐの部品サイズを含む部品データ６０に基づいて、設定値が適切であるか判定する、送りピッチチェック方法である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が一定の間隔を空けて保持された部品供給テープを一定の送りピッチで送りながら前記部品を供給するフィーダーを備える部品実装装置の生産プログラムを作成するために、予め前記部品毎に設定される前記送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法であって、
前記部品の部品サイズを含む部品データに基づいて、前記設定値が適切であるか判定する、送りピッチチェック方法。

【請求項2】

前記設定値が前記部品サイズ以下である場合には前記設定値が適切でないと判定する、請求項１に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項3】

前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、
前記設定値を前記推奨値に変更する、請求項２に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項4】

前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、
前記設定値が適切でない旨のメッセージと前記推奨値とを通知する、請求項２に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項5】

前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、
前記設定値と前記推奨値とが等しい場合には前記設定値が適切であると判定し、前記設定値と前記推奨値とが異なる場合には前記設定値が適切でないと判定する、請求項１に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項6】

前記設定値が適切でないと判定された場合、前記設定値を前記推奨値に変更する、請求項５に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項7】

前記設定値が適切でないと判定された場合、前記設定値が適切でない旨のメッセージと前記推奨値とを通知する、請求項５に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項8】

前記送りピッチの最適値が既知とされる前記部品は、既知部品とされ、
前記部品データは、前記既知部品の前記部品サイズと前記最適値との相関関係を示す相関表を含み、
前記相関表を参照して、前記部品の前記部品サイズに対応する前記送りピッチの前記推奨値を取得する、請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項9】

前記設定値は、前記フィーダーで前記部品供給テープを送り出し可能とされる複数の候補値から選択されるようになっており、
前記複数の候補値のうち、前記部品の前記部品サイズより大きく、かつ、最小とされる前記候補値を前記推奨値とする、請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項10】

前記送りピッチの最適値が既知とされる前記部品は、既知部品とされ、
前記部品データは、前記部品供給テープの種類と、前記フィーダーの種類と、を含み、
前記部品と前記部品サイズが類似し、前記部品供給テープの種類及び前記フィーダーの種類が同一である前記既知部品が存在する場合、その前記既知部品の前記最適値を前記推奨値とする、請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項11】

前記部品実装装置は、前記部品が供給される部品供給位置に位置する前記部品を吸着する実装ヘッドと、前記部品供給位置に位置する前記部品供給テープ及び前記部品を撮像可能なカメラと、を有し、
前記部品供給テープを所定の単位長さだけ送り出して前記カメラにより前記部品供給位置で前記部品供給テープを撮像する動作を繰り返し、前記部品供給テープが前記設定値だけ送り出された場合にのみ前記部品の撮像に成功した場合に、送りピッチ確認済みフラグを設定する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の送りピッチチェック方法。

【請求項12】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の送りピッチチェック方法をコンピューターに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品実装装置のフィーダーにおいて部品供給テープが送り出される送りピッチの設定値をチェックするための送りピッチチェック方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特開２００９－２７２３７７号公報（下記特許文献１）に記載の実装機が知られている。この実装機は、部品を収納したテープをピッチ送りして部品を部品供給位置に送給するフィーダーを備えている。実装機は、フィーダーにより生産プログラムに登録されたピッチ送り量で部品供給位置に送給された部品を基板に実装するように構成されている。ピッチ送り量が未登録である部品については、作業者がテープをフィーダーに取り付ける段取り作業の際、フィーダー段取りステーションにおいて確認済みのピッチ送り量をフィーダーの記憶部に書き込む。すると、コントローラによって、フィーダーの記憶部に書き込まれたピッチ送り量が生産プログラムに登録される。これにより、次回以降、当該部品を用いた生産が行われる際、再度、作業者がピッチ送り量の確認を行わなくてもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２７２３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の構成では、作業者がテープの現物を入手して段取り作業を行うことで、生産プログラムにピッチ送り量が登録される。しかし、特許文献１では、テープの現物を入手する前の段階で、適切なピッチ送り量を設定し、生産プログラムを作成することについては、考慮されていない。このため、生産前に正確なタクトシミュレーションを行うことが困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の送りピッチチェック方法は、部品が一定の間隔を空けて保持された部品供給テープを一定の送りピッチで送りながら前記部品を供給するフィーダーを備える部品実装装置の生産プログラムを作成するために、予め前記部品毎に設定される前記送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法であって、前記部品の部品サイズを含む部品データに基づいて、前記設定値が適切であるか判定する、送りピッチチェック方法である。

【0006】

また、本開示のプログラムは、上記の送りピッチチェック方法をコンピューターに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、部品供給テープの送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態１の送りピッチチェック方法を実行する外部端末及び部品実装装置の電気的構成を示す図である。

【図2】図２は、部品実装装置の平面図である。

【図3】図３は、部品供給テープについて示す図である。

【図4】図４は、部品データの主要パラメータについて示す図である。

【図5】図５は、送りピッチチェック方法にかかるフローチャートである。

【図6】図６は、送りピッチチェック処理について示すフローチャートである。

【図7】図７は、推奨値取得処理について示すフローチャートである。

【図8】図８は、相関表の一例を示す図である。

【図9】図９は、通知処理について示すフローチャートである。

【図10】図１０は、通知の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態２の推奨値取得処理について示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施形態３の推奨値取得処理について示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。

【0010】

（１）本開示の送りピッチチェック方法は、部品が一定の間隔を空けて保持された部品供給テープを一定の送りピッチで送りながら前記部品を供給するフィーダーを備える部品実装装置の生産プログラムを作成するために、予め前記部品毎に設定される前記送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法であって、前記部品の部品サイズを含む部品データに基づいて、前記設定値が適切であるか判定する、送りピッチチェック方法である。

【0011】

部品供給テープの現物がない場合でも、部品データに基づいて、送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。また、実装ライン外において送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。

【0012】

（２）（１）に記載の送りピッチチェック方法において、前記設定値が前記部品サイズ以下である場合には前記設定値が適切でないと判定することが好ましい。

【0013】

送りピッチの設定値が部品サイズ以下になることを防止することができる。

【0014】

（３）（２）に記載の送りピッチチェック方法において、前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、前記設定値を前記推奨値に変更することが好ましい。

【0015】

送りピッチの設定値が推奨値に変更されるから、送りピッチの設定値が適切である可能性を高めることができる。

【0016】

（４）（２）に記載の送りピッチチェック方法において、前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、前記設定値が適切でない旨のメッセージと前記推奨値とを通知することが好ましい。

【0017】

送りピッチの設定値が適切でない旨及び送りピッチの推奨値をオペレータが認識することができる。

【0018】

（５）（１）に記載の送りピッチチェック方法において、前記部品データに基づいて、前記送りピッチの推奨値を取得し、前記設定値と前記推奨値とが等しい場合には前記設定値が適切であると判定し、前記設定値と前記推奨値とが異なる場合には前記設定値が適切でないと判定することが好ましい。

【0019】

送りピッチの設定値と推奨値とを比較することにより、送りピッチの設定値が適切であるかさらに正確に判定することができる。

【0020】

（６）（５）に記載の送りピッチチェック方法において、前記設定値が適切でないと判定された場合、前記設定値を前記推奨値に変更することが好ましい。

【0021】

送りピッチの設定値が推奨値に変更されるから、送りピッチの設定値が適切である可能性を高めることができる。

【0022】

（７）（５）に記載の送りピッチチェック方法において、前記設定値が適切でないと判定された場合、前記設定値が適切でない旨のメッセージと前記推奨値とを通知することが好ましい。

【0023】

送りピッチの設定値が適切でない旨及び送りピッチの推奨値をオペレータが認識することができる。

【0024】

（８）（３）から（７）のいずれか一つに記載の送りピッチチェック方法において、前記送りピッチの最適値が既知とされる前記部品は、既知部品とされ、前記部品データは、前記既知部品の前記部品サイズと前記最適値との相関関係を示す相関表を含み、前記相関表を参照して、前記部品の前記部品サイズに対応する前記送りピッチの前記推奨値を取得することが好ましい。

【0025】

既知部品の部品サイズと送りピッチの最適値との相関関係を示す相関表に基づいて、部品の部品サイズに対応する送りピッチの推奨値を取得することができる。

【0026】

（９）（３）から（７）のいずれか一つに記載の送りピッチチェック方法において、前記設定値は、前記フィーダーで前記部品供給テープを送り出し可能とされる複数の候補値から選択されるようになっており、前記複数の候補値のうち、前記部品の前記部品サイズより大きく、かつ、最小とされる前記候補値を前記推奨値とすることが好ましい。

【0027】

フィーダーで部品供給テープを送り出し可能とされる複数の候補値と、部品の部品サイズと、の比較により、推奨値を取得することができる。

【0028】

（１０）（３）から（７）のいずれか一つに記載の送りピッチチェック方法において、前記送りピッチの最適値が既知とされる前記部品は、既知部品とされ、前記部品データは、前記部品供給テープの種類と、前記フィーダーの種類と、を含み、前記部品と前記部品サイズが類似し、前記部品供給テープの種類及び前記フィーダーの種類が同一である前記既知部品が存在する場合、その前記既知部品の前記最適値を前記推奨値とすることが好ましい。

【0029】

部品と部品サイズが類似し、部品供給テープの種類及びフィーダーの種類が同一である既知部品の送りピッチの最適値を推奨値として用いることができる。

【0030】

（１１）（１）から（７）のいずれか一つに記載の送りピッチチェック方法において、前記部品実装装置は、前記部品が供給される部品供給位置に位置する前記部品を吸着する実装ヘッドと、前記部品供給位置に位置する前記部品供給テープ及び前記部品を撮像可能なカメラと、を有し、前記部品供給テープを所定の単位長さだけ送り出して前記カメラにより前記部品供給位置で前記部品供給テープを撮像する動作を繰り返し、前記部品供給テープが前記設定値だけ送り出された場合にのみ前記部品の撮像に成功した場合に、送りピッチ確認済みフラグを設定することが好ましい。

【0031】

送りピッチ確認済みフラグが設定されているか否かにより、送りピッチの設定値が正しいことをオペレータが認識することができる。

【0032】

（１２）本開示のプログラムは、（１）から（７）のいずれか一つに記載の送りピッチチェック方法をコンピューターに実行させるプログラムである。

【0033】

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0034】

＜実施形態１＞
本開示の実施形態１について、図１から図１０を参照しつつ説明する。以下、複数の同一部材については、一部の部材にのみ符号を付し、他の部材の符号を省略する場合がある。実施形態１は、部品実装装置１０のフィーダー１３によって送られる部品供給テープ１６の送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法、及び送りピッチチェック方法を外部端末１（コンピューターの一例）に実行させるプログラムに関わる。

【0035】

［外部端末］
外部端末１は、部品実装装置１０を含む実装ラインの外部に配されている。図１に示すように、外部端末１は、部品実装装置１０と通信ネットワークを介して通信可能に無線接続されている。外部端末１は制御部２、記憶部３、操作部４、表示部５等を備えている。表示部５は例えば液晶ディスプレイである。操作部４はキーボード、タッチパネル、マウス等で構成されている。

【0036】

［部品実装装置の全体構成］
部品実装装置１０は、図２に示すように、フィーダー１３によって供給される電子部品等の部品Ｐ（図２参照）をプリント基板等の基板Ｂ上に実装する。部品実装装置１０は、基台１１と、基板Ｂを搬送する搬送コンベア１４と、ヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を基台１１上にて移動させる駆動装置２０とを備えている。なお、以下の説明において、基台１１の長手方向（図２の左右方向）を左右方向、基台１１の奥行方向（図２の上下方向）を前後方向、図２の紙面垂直方向を上下方向とする。また、部品実装装置１０で設定されている座標系を用いて、左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向として説明する場合がある。

【0037】

搬送コンベア１４は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア１４は左右方向に循環駆動する一対の搬送ベルト１５を備えており、搬送ベルト１５上の基板Ｂを、搬送ベルト１５との摩擦により右方に搬送する。本実施形態では、基板Ｂは、左側より搬送コンベア１４を通じて部品実装装置１０の内部へと搬入される。搬入された基板Ｂは、搬送コンベア１４により基台１１の中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

【0038】

基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１２が４箇所設けられている。各部品供給部１２には、部品Ｐを供給するフィーダー１３が左右方向に隣接して多数設置されている。

【0039】

図３に示すように、フィーダー１３により供給される部品Ｐは、部品供給テープ１６に含まれている。部品供給テープ１６は、キャリアテープ１６Ａと、これに貼着されるトップテープ１６Ｂとから構成されている。キャリアテープ１６Ａ及びトップテープ１６Ｂの材質は、例えば、ＰＳ（ポリスチレン）等の合成樹脂や紙である。キャリアテープ１６Ａは、上方に開口した空洞状の部品収納部１６Ｃを一定間隔置きに有しており、各部品収納部１６Ｃには部品Ｐが収納されている。また、キャリアテープ１６Ａの一辺側には、縁部に沿って係合孔１６Ｄが一定間隔で設けられている。係合孔１６Ｄの内壁がフィーダー１３に設けられるスプロケットの歯（図示せず）と係合することで、部品供給テープ１６が巻き取られ、部品Ｐが搬送されるようになっている。この部品供給テープ１６は、フィーダー１３の外側の位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。

【0040】

フィーダー１３が部品供給テープ１６を送り出す機構にかかる座標系は、（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ）で表される。Ｘ１方向は部品供給テープ１６の送出方向である。Ｙ１方向は部品供給テープ１６の幅方向である。Ｚ方向は、Ｘ１方向及びＹ１方向の双方に直交する方向である。フィーダー１３が部品実装装置１０に取り付けられた状態では、Ｘ１方向はＹ方向に対応し、Ｙ１方向はＸ方向に対応し、Ｚ方向は上下方向に対応している。なお、本実施形態と異なり、フィーダー１３が部品供給テープ１６を送り出す機構にかかる座標系は、部品実装装置１０の座標系と統一されていてもよい。

【0041】

フィーダー１３は、部品供給テープ１６のトップテープ１６Ｂをキャリアテープ１６Ａから剥離し、キャリアテープ１６Ａを一定の送りピッチでＸ１方向（Ｙ方向）に送り出すことで、部品供給位置に部品Ｐを搬送する。この送りピッチは、Ｘ１方向に隣り合う部品収納部１６Ｃ間の距離Ｄ１（もしくはＸ１方向に隣り合う部品Ｐの中心間の距離）と等しくなっている。

【0042】

部品供給位置に搬送された部品Ｐは、ヘッドユニット３０の実装ヘッド３２により吸着される（図２参照）。実装ヘッド３２に吸着された部品Ｐは、作業位置において、基板Ｂ上に実装される。その後、部品Ｐが実装された基板Ｂは搬送コンベア１４を通じて右方に運ばれ、部品実装装置１０の外部に搬出されるようになっている。

【0043】

駆動装置２０は、ヘッドユニット３０を所定の可動範囲内でＸ方向およびＹ方向に搬送するものである。駆動装置２０は、図２に示すように、Ｘ軸ビーム２１、Ｙ軸フレーム２２、Ｘ軸サーボモータ２３、Ｙ軸サーボモータ２４などを備えている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸ビーム２１に支持され、Ｘ軸サーボモータ２３によりＸ方向に往復移動可能となっている。Ｘ軸ビーム２１は、Ｙ軸フレーム２２に支持され、Ｙ軸サーボモータ２４によりＹ方向に往復移動可能となっている。

【0044】

ヘッドユニット３０は、箱形状をなすヘッドユニット本体３１と、部品Ｐの実装動作を行う３つの実装ヘッド３２と、各実装ヘッド３２を撮像するための側面撮像カメラ４０及び第１照明４１と、を有している。

【0045】

実装ヘッド３２は、ヘッドユニット本体３１から下方に突出した形態とされている。実装ヘッド３２は、上下方向に延びるシャフトと、シャフトの下端部に着脱可能とされるノズルと、を有している。実装ヘッド３２には、図示しないエア供給装置から負圧が供給されることで、ノズルの先端部に吸引力が生じるようになっている。これにより、ノズルによる部品Ｐの吸着および実装が可能とされている。

【0046】

実装ヘッド３２には、ヘッドユニット本体３１内に設けられたＺ軸サーボモータが取り付けられている。実装ヘッド３２のシャフト及びノズルは、Ｚ軸サーボモータによって上下方向に昇降可能とされている。

【0047】

部品実装装置１０は、ヘッドユニット３０の３つの実装ヘッド３２をそれぞれの軸線の回りに回転させるＲ軸サーボモータを備えている。

【0048】

ヘッドユニット３０には基板撮像カメラ４２（カメラの一例）が撮像面を下に向けた状態で配置されている。基板撮像カメラ４２は、基板Ｂの位置および姿勢を認識するために、基板Ｂのフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像するように構成されている。また、基板撮像カメラ４２の近傍には第２照明（図示せず）が設けられている。第２照明は、基板撮像カメラ４２の撮像時に可視光を基板Ｂに照射するように構成されている。これにより、基板撮像カメラ４２により基板Ｂを鮮明に撮像することができる。また、本実施形態では、後述するように、基板撮像カメラ４２は、部品供給位置において部品供給テープ１６及び部品供給テープ１６に保持された部品Ｐを撮像可能とされている。

【0049】

基台１１上には部品撮像カメラ４３が撮像面を上に向けて配置されている。部品撮像カメラ４３は、ノズルに吸着された部品Ｐの画像（下面画像）を撮像し、ノズルによる部品Ｐの吸着姿勢を検出する。また、部品撮像カメラ４３の近傍には、第３照明（図示せず）が設けられている。第３照明は、部品撮像カメラ４３の撮像時に可視光をノズルに吸着された部品Ｐに照射するように構成されている。これにより、部品撮像カメラ４３によりノズルに吸着された部品Ｐを鮮明に撮像することが可能である。

【0050】

［部品実装装置の電気的構成］
次に、部品実装装置１０の電気的構成を、図１を参照して説明する。部品実装装置１０は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、制御部５１、記憶部５２、操作部５３、及び表示部５４を備えている。

【0051】

制御部５１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによって部品実装装置１０の各部を制御する。

【0052】

制御部５１はＸ軸サーボモータ２３、Ｙ軸サーボモータ２４、Ｚ軸サーボモータ、Ｒ軸サーボモータ、コンベア駆動モータ等の各種モータを回転させる。

【0053】

制御部５１は側面撮像カメラ４０や基板撮像カメラ４２、部品撮像カメラ４３等の各種カメラから出力される画像信号が取り込まれるように構成されており、出力された画像信号に基づいてデジタル画像を生成する。

【0054】

制御部５１は部品実装装置１０の本体に設けられている各種センサ類から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、制御部５１は各種アクチュエータ類に対する動作制御を行うように構成されている。

【0055】

制御部５１はフィーダー１３と通信可能に構成されている。

【0056】

操作部５３はタッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置を備えている。オペレータは操作部５３を操作して各種の設定等を行うことができる。表示部５４は例えば液晶ディスプレイである。

【0057】

記憶部５２には、部品Ｐに関するデータである部品データ６０や生産プログラム等の各種のデータが記憶されている。部品データ６０には、部品Ｐの部品名や部品Ｐの外形寸法（部品サイズ）等が含まれている。図４は、部品データ６０の主要なパラメータを示す表である。部品データ６０の詳細については後述する。生産プログラムには、生産が予定されている基板Ｂの生産枚数や品種に関する情報、基板Ｂに実装される部品Ｐの数や種類に関する情報、各部品Ｐを基板Ｂに実装する実装位置に関する情報、それらの部品Ｐの実装順序に関する情報等が含まれている。

【0058】

［送りピッチの設定値］
基板Ｂの生産に先立って、オペレータは部品Ｐ毎に送りピッチを設定し、生産プログラムを作成する必要がある。部品供給テープ１６の現物が手元にある場合、部品収納部１６Ｃ間の距離Ｄ１を実際にメジャー等で測定することにより、送りピッチの設定値を決定することができる。しかしながら、部品供給テープ１６の現物がない場合には、送りピッチを部品Ｐの外形寸法等から推定し、設定する必要がある。部品供給テープ１６の現物を入手するまでは、オペレータは送りピッチの設定値が適切であるかチェックすることが困難であった。

【0059】

本実施形態にかかる送りピッチチェック方法によれば、オペレータが設定した送りピッチの設定値が適切であるか外部端末１により判定することができる。すなわち、実装ライン外において送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。送りピッチの設定値が適切と判定されれば、その送りピッチの設定値に基づいて作成された生産プログラムのタクトシミュレーションの信頼性を向上させることができる。また、送りピッチの設定値が適切でないと判定された場合、生産前に生産プログラムを修正することができる。

【0060】

図５を参照して本開示の送りピッチチェック方法にかかるフローの概略を説明する。まず、オペレータにより送りピッチの設定値が入力される（Ｓ１０）。本実施形態では、図４に示すように、部品データ６０は送りピッチの設定値を含み、オペレータによって任意の数値を入力可能となっている。部品データ６０には外部端末１からアクセス可能とされている。生産プログラムは、この部品データ６０とその他各種のデータを用いて、制御部５１により作成されるようになっている。

【0061】

外部端末１の制御部２により、送りピッチの設定値がチェックされる（送りピッチチェック処理、図５のＳ１１）。本実施形態の送りピッチチェック処理では、外部端末１の制御部２は、送りピッチの設定値が適切であるか判定するだけでなく、送りピッチの設定値を自動で修正するか、あるいはオペレータに修正を促すようになっている（詳細後述）。送りピッチチェック処理は、オペレータが選択した部品Ｐのみについて行われてもよいし、生産にかかる全ての部品Ｐについて行われてもよい。また、後述するように、送りピッチ確認済みフラグが設定されていない部品Ｐのみについて、ピッチチェック処理が行われてもよい。

【0062】

Ｓ１１の後、オペレータまたは部品実装装置１０により、送りピッチの設定値が実際に最適であるか実装ライン内においてチェックされる（Ｓ１２、詳細後述）。Ｓ１２において送りピッチが最適に設定された後、基板Ｂの生産が行われる（Ｓ１３）。

【0063】

［送りピッチチェック処理］
本実施形態の送りピッチチェック処理のフローについて図６を参照しつつ説明する。
まず、部品データ６０から部品サイズが取得される（Ｓ２０）。ここで、部品サイズとは部品供給テープ１６の送出方向（Ｘ１方向）における部品Ｐの寸法を指す。図３に示す場合、部品Ｐの部品サイズはＤ２である。図４においては、部品サイズは外形寸法の長さ（Ｘ１）である。

【0064】

チップ部品等の部品サイズは、外形寸法のうち２番目に大きい寸法であることが多く、比較的推測しやすい（図３参照）。しかし、ＳＯＰやＱＦＰ等の大型部品においては、部品供給テープ１６に対する配置がその形状等により異なるため、外形寸法から部品サイズを推測することが難しい場合がある。このような場合、形状や大きさが類似した部品Ｐの部品サイズを参照することができる。また、リードを有する部品Ｐについては、リード長等も考慮して部品サイズを計算する場合もある。

【0065】

次に、送りピッチの設定値が部品サイズより大きいか判定がなされる（Ｓ２１）。前述したように、送りピッチはＸ１方向に隣り合う部品Ｐの中心間の距離と等しいから、部品供給テープ１６の構成上、送りピッチは部品サイズより必ず大きくなる。すなわち、送りピッチの設定値が部品サイズ以下である場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、送りピッチの設定値が適切でないと判定されることとなる（Ｓ２２）。Ｓ２２以降のフローについては、後述する。

【0066】

送りピッチの設定値が部品サイズより大きい場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、推奨値取得処理が行われる（Ｓ２３）。

【0067】

［実施形態１の推奨値取得処理］
実施形態１の推奨値取得処理の詳細について説明する。本実施形態では、部品データ６０は送りピッチの最適値が既知である部品Ｐ（既知部品Ｐ１とする）のデータを含んでいる。ここで、送りピッチの最適値が既知である場合とは、部品実装装置１０上で送りピッチが確認されている場合、生産実績がある（生産プログラムが作成済みである）場合、部品供給テープ１６の採寸により送りピッチが確認されている場合等が挙げられる。そして、部品データ６０は、既知部品Ｐ１の部品サイズと既知部品Ｐ１の送りピッチの最適値との相関関係を示す相関表６５（図８参照）を含んでいる。相関表６５は、オペレータが作成してもよいし、部品実装装置１０の制御部５１や外部端末１の制御部２により作成されてもよい。

【0068】

図７に示すように、実施形態１の推奨値取得処理では、まず相関表６５が参照される（Ｓ３０）。そして、部品Ｐの部品サイズに対応する送りピッチの最適値が相関表６５から読み取られ、送りピッチの推奨値とされる（Ｓ３１）。例えば、図８の相関表６５に示すように、既知部品ＡＡＡＡ，ＢＢＢＢ，ＣＣＣＣ，…の部品サイズと送りピッチの最適値との関係から、このタイプのフィーダー１３及び部品供給テープ１６では、部品サイズが１．３ｍｍ未満の場合、送りピッチの最適値が２ｍｍとなっており、部品サイズが１．３ｍｍ以上かつ２．５ｍｍ未満の場合、送りピッチの最適値が４ｍｍとなっている。一方、図４に示すように、部品ＤＤＤＤは、これら既知部品ＡＡＡＡ，ＢＢＢＢ，ＣＣＣＣ，…と、フィーダー１３の機種（Ｆ１）、キャリアテープ１６Ａの幅（５ｍｍ、図３に示すＤ３）、キャリアテープ１６Ａの素材（ＰＳ）が同一である。ここで、部品ＤＤＤＤの部品サイズは１．３ｍｍであるから、部品ＤＤＤＤの送りピッチの推奨値は４ｍｍとなる。

【0069】

図６に示すように、推奨値取得処理（Ｓ２３）の後、送りピッチの設定値が推奨値と等しいか判定がなされる（Ｓ２４）。送りピッチの設定値が推奨値と等しい場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、送りピッチの設定値が適切であると判定される（Ｓ２５）。例えば、図４に示す場合、部品ＤＤＤＤの送りピッチの設定値は４ｍｍとなっており、推奨値と等しいから、設定値が適切であると判定される。

【0070】

送りピッチの設定値が推奨値と異なる場合には（図６のＳ２４：Ｎｏ）、送りピッチの設定値が適切でないと判定される（Ｓ２６）。この場合、送りピッチの設定値が自動的に推奨値に変更されるようにしてもよい（自動変更処理、Ｓ２７）。

【0071】

続いて、図６のＳ２２以降のフローについて説明する。送りピッチの設定値が適切でないと判定された後、Ｓ２３と同様にして推奨値取得処理が行われる（Ｓ２８）。これにより、送りピッチの設定値の適否判定だけでなく、自動変更処理を行うことができる（Ｓ２７）。

【0072】

また、Ｓ２７では自動変更処理の代わりに、図９に示す通知処理が行われてもよい。通知処理では、送りピッチの設定値が適切でない旨のメッセージと送りピッチの推奨値が表示部５に表示される（Ｓ４０）。この表示により、オペレータが送りピッチの設定値を操作部４により修正できるようにしてもよい（Ｓ４１）。

【0073】

例えば、図１０は、部品ＥＥＥＥの送りピッチの設定値が２ｍｍであった場合に、通知処理により、表示部５に表示される通知７０である。図４において、部品ＥＥＥＥの長さ（Ｘ１）、すなわち部品サイズは２．２ｍｍであり、送りピッチの設定値２ｍｍより大きい。よって、送りピッチの設定値が部品サイズに適合していない旨のエラーメッセージが通知されている。また、通知７０は、エラーメッセージとともに推奨値４ｍｍを含んでいる。この推奨値は、部品ＥＥＥＥと同タイプのフィーダー１３（Ｆ２）及び部品供給テープ１６を有する既知部品Ｐ１の部品サイズと送りピッチの最適値との相関関係から導出されている（相関表は不図示）。通知７０においては、オペレータが操作部４により任意の修正値を入力し直すことで、送りピッチを再度設定可能となっている。なお、修正値のデフォルト値は推奨値とされている。
以上により、送りピッチチェック処理が終了する。

【0074】

［送りピッチ確認済みフラグ］
本実施形態では、送りピッチチェック処理が完了した部品Ｐを、部品実装装置１０上で部品認識することにより、送りピッチチェック処理によりチェックされた送りピッチの設定値が適切であることが確認された場合に、部品データ６０に送りピッチ確認済みフラグが設定されるようになっている。詳細には、フィーダー１３からキャリアテープ１６Ａを単位長さ（例えば１ｍｍ）だけ送り、部品供給位置に位置するキャリアテープ１６Ａを基板撮像カメラ４２により撮像し、撮像画像を用いて部品認識を行うという一連の動作が、所定回数繰り返される。送りピッチが設定値の整数倍である場合にのみ、部品供給位置に部品Ｐが配されて、部品認識に成功していることにより、送りピッチチェック処理によりチェックされた送りピッチの設定値が適切であることが確認できる。部品実装装置１０上での部品認識、及び送りピッチ確認済みフラグの設定は、部品実装装置１０の制御部５１により行われる。

【0075】

また、上記の場合に加え、オペレータが部品供給テープ１６の現物の部品収納部１６Ｃ間の距離Ｄ１を測ることで、送りピッチを確認した場合にも、送りピッチ確認済みフラグを設定できる構成としてもよい。

【0076】

図４に示す部品データ６０においては、既知部品ＡＡＡＡ，ＢＢＢＢ，ＣＣＣＣに、送りピッチ確認済みフラグが設定されている（ＯＮ状態）。部品ＤＤＤＤ，ＥＥＥＥについては、送りピッチ確認済みフラグは設定されていない（ＯＦＦ状態）。

【0077】

送りピッチ確認済みフラグが設定されている部品Ｐについては、次回以降の生産開始前に部品実装装置１０上での送りピッチの設定値の確認を省略してもよいし、次回以降の外部端末１による送りピッチチェック処理を省略してもよい。

【0078】

［実施形態１の作用効果］
以上のように、実施形態１にかかる送りピッチチェック方法は、部品Ｐが一定の間隔を空けて保持された部品供給テープ１６を一定の送りピッチで送りながら部品Ｐを供給するフィーダー１３を備える部品実装装置１０の生産プログラムを作成するために、予め部品Ｐ毎に設定される送りピッチの設定値をチェックする送りピッチチェック方法であって、部品Ｐの部品サイズを含む部品データ６０に基づいて、設定値が適切であるか判定する、送りピッチチェック方法である。

【0079】

部品供給テープ１６の現物がない場合でも、部品データ６０に基づいて、送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。また、実装ライン外において送りピッチの設定値が適切であるか判定することができる。

【0080】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、設定値が部品サイズ以下である場合には設定値が適切でないと判定することが好ましい。

【0081】

送りピッチの設定値が部品サイズ以下になることを防止することができる。

【0082】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、部品データ６０に基づいて、送りピッチの推奨値を取得し、設定値を推奨値に変更することが好ましい。

【0083】

送りピッチの設定値が推奨値に変更されるから、送りピッチの設定値が適切である可能性を高めることができる。

【0084】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、部品データ６０に基づいて、送りピッチの推奨値を取得し、設定値が適切でない旨のメッセージと推奨値とを通知することが好ましい。

【0085】

送りピッチの設定値が適切でない旨及び送りピッチの推奨値をオペレータが認識することができる。

【0086】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、部品データ６０に基づいて、送りピッチの推奨値を取得し、設定値と推奨値とが等しい場合には設定値が適切であると判定し、設定値と推奨値とが異なる場合には設定値が適切でないと判定することが好ましい。

【0087】

送りピッチの設定値と推奨値とを比較することにより、送りピッチの設定値が適切であるかさらに正確に判定することができる。

【0088】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、設定値が適切でないと判定された場合、設定値を推奨値に変更することが好ましい。

【0089】

送りピッチの設定値が推奨値に変更されるから、送りピッチの設定値が適切である可能性を高めることができる。

【0090】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、設定値が適切でないと判定された場合、設定値が適切でない旨のメッセージと推奨値とを通知することが好ましい。

【0091】

送りピッチの設定値が適切でない旨及び送りピッチの推奨値をオペレータが認識することができる。

【0092】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、送りピッチの最適値が既知とされる部品Ｐは、既知部品Ｐ１とされ、部品データ６０は、既知部品Ｐ１の部品サイズと最適値との相関関係を示す相関表６５を含み、相関表６５を参照して、部品Ｐの部品サイズに対応する送りピッチの推奨値を取得することが好ましい。

【0093】

既知部品Ｐ１の部品サイズと送りピッチの最適値との相関関係を示す相関表６５に基づいて、部品Ｐの部品サイズに対応する送りピッチの推奨値を取得することができる。

【0094】

実施形態１の送りピッチチェック方法において、部品実装装置１０は、部品Ｐが供給される部品供給位置に位置する部品Ｐを吸着する実装ヘッド３２と、部品供給位置に位置する部品供給テープ１６及び部品Ｐを撮像可能なカメラ（基板撮像カメラ４２）と、を有し、部品供給テープ１６を所定の単位長さだけ送り出してカメラにより部品供給位置で部品供給テープ１６を撮像する動作を繰り返し、部品供給テープ１６が設定値だけ送り出された場合にのみ部品Ｐの撮像に成功した場合に、送りピッチ確認済みフラグを設定することが好ましい。

【0095】

送りピッチ確認済みフラグが設定されているか否かにより、送りピッチの設定値が正しいことをオペレータが認識することができる。

【0096】

実施形態１のプログラムは、上記の送りピッチチェック方法をコンピューター（外部端末１）に実行させるプログラムである。

【0097】

＜実施形態２＞
本開示の実施形態２について、図１１を参照しつつ説明する。なお、実施形態２の送りピッチチェック処理（送りピッチチェック方法）は、推奨値取得処理を除いて、実施形態１と同様であるため、重複する説明を省略する。

【0098】

本実施形態では、送りピッチの複数の候補値と部品サイズとの大小関係から推奨値を決定する。フィーダー１３には、それぞれ部品供給テープ１６を送り出すことができる送りピッチが複数用意されている。すなわち、送りピッチは複数の候補値を有している。送りピッチの複数の候補値は、フィーダー１３の機種等により異なるが、例えば、小さい方から２ｍｍ、４ｍｍ、６ｍｍ、…というように離散的な数値となっている。

【0099】

実施形態２にかかる推奨値取得処理では、まず送りピッチの複数の候補値が取得される（Ｓ５０）。複数の候補値は、フィーダー１３の制御部や、部品実装装置１０の制御部５１、記憶部５２の各種のデータ等から取得することができる。

【0100】

得られた複数の候補値のうち、部品Ｐの部品サイズより大きく、かつ最小の候補値が推奨値とされる（Ｓ５１）。部品Ｐの種類にもよるが、このように推奨値を取得することにより、比較的容易に、送りピッチの最適値を推測することができる。

【0101】

［実施形態２の作用効果］
実施形態２の送りピッチチェック方法において、設定値は、フィーダー１３で部品供給テープ１６を送り出し可能とされる複数の候補値から選択されるようになっており、複数の候補値のうち、部品Ｐの部品サイズより大きく、かつ、最小とされる候補値を推奨値とすることが好ましい。

【0102】

フィーダー１３で部品供給テープ１６を送り出し可能とされる複数の候補値と、部品Ｐの部品サイズと、の比較により、推奨値を取得することができる。

【0103】

＜実施形態３＞
本開示の実施形態３について、図１２を参照しつつ説明する。なお、実施形態３の送りピッチチェック処理（送りピッチチェック方法）は、推奨値取得処理を除いて、実施形態１と同様であるため、重複する説明を省略する。

【0104】

本実施形態では、部品Ｐと類似する既知部品Ｐ１の送りピッチの最適値が推奨値とされる。詳細には、まず部品データ６０から部品Ｐと部品サイズが類似し、部品供給テープ１６の種類（キャリアテープ１６Ａの幅や素材等）、及びフィーダー１３の種類が同一とされる既知部品Ｐ１があるか否かの判定がなされる（Ｓ６０）。ここで、部品サイズが類似する場合とは、例えば、部品Ｐの部品サイズ（長さ（Ｘ１））と比較して、既知部品Ｐ１が誤差１０パーセント以内に収まる部品サイズを有する場合等とすることができる。なお、部品サイズ（長さ（Ｘ１））以外の外形寸法（幅（Ｙ１）、高さ（Ｚ））についても、既知部品Ｐ１が部品Ｐと類似する寸法を有することがより好ましい。

【0105】

部品Ｐに類似する既知部品Ｐ１がある場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、その既知部品Ｐ１の送りピッチの最適値が推奨値とされる（Ｓ６１）。例えば、実施形態１の図４において、部品ＤＤＤＤの送りピッチの設定値のチェックを行う場合、既知部品ＣＣＣＣは部品ＤＤＤＤと同様の外形寸法を有し、フィーダー１３の機種、キャリアテープ１６Ａの幅及び素材が同一であることから、部品ＤＤＤＤに類似しているといえる。よって、部品ＣＣＣＣの送りピッチの最適値４ｍｍが、部品ＣＣＣＣの送りピッチの推奨値とされる。

【0106】

一方、部品Ｐに類似する既知部品Ｐ１がない場合（Ｓ６０：Ｎｏ）、その旨を通知するメッセージが表示部５に表示される（Ｓ６２）。なお、部品Ｐに類似する既知部品Ｐ１がない場合には（Ｓ６０：Ｎｏ）、Ｓ６２の代わりに、実施形態１あるいは実施形態２の推奨値取得処理がなされてもよい。

【0107】

［実施形態３の作用効果］
実施形態３の送りピッチチェック方法において、送りピッチの最適値が既知とされる部品Ｐは、既知部品Ｐ１とされ、部品データ６０は、部品供給テープ１６の種類と、フィーダー１３の種類と、を含み、部品Ｐと部品サイズが類似し、部品供給テープ１６の種類及びフィーダー１３の種類が同一である既知部品Ｐ１が存在する場合、その既知部品Ｐ１の最適値を推奨値とすることが好ましい。

【0108】

部品Ｐと部品サイズが類似し、部品供給テープ１６の種類及びフィーダー１３の種類が同一である既知部品Ｐ１の送りピッチの最適値を推奨値として用いることができる。

【0109】

＜他の実施形態＞
（１）上記実施形態１では、送りピッチチェック処理は、送りピッチの設定値と部品サイズとの大小関係を判定する処理（図６のＳ２１）を含んでいたが、送りピッチの設定値と部品サイズとの大小関係を判定する処理は省略してもよい。
（２）上記実施形態１から３では、送りピッチチェック処理（送りピッチチェック方法）は、特に言及しない限り、外部端末１の制御部２により実行されたが、送りピッチチェック処理（送りピッチチェック方法）の少なくとも一部は、部品実装装置１０の制御部５１やオペレータにより実行されてもよい。

【符号の説明】

【0110】

１：外部端末（コンピューター）
２：制御部、３：記憶部、４：操作部、５：表示部
１０：部品実装装置
１１：基台、１２：部品供給部、１３：フィーダー、１４：搬送コンベア、１５：搬送ベルト、１６：部品供給テープ、１６Ａ：キャリアテープ、１６Ｂ：トップテープ、１６Ｃ：部品収納部、１６Ｄ：係合孔、２０：駆動装置、２１：Ｘ軸ビーム、２２：Ｙ軸フレーム、２３：Ｘ軸サーボモータ、２４：Ｙ軸サーボモータ、３０：ヘッドユニット、３１：ヘッドユニット本体、３２：実装ヘッド、４０：側面撮像カメラ、４１：第１照明、４２：基板撮像カメラ（カメラ）、４３：部品撮像カメラ、５０：制御装置、５１：制御部、５２：記憶部、５３：操作部、５４：表示部
６０：部品データ、６５：相関表
７０：通知
Ｂ：基板、Ｐ，ＤＤＤＤ，ＥＥＥＥ：部品、Ｐ１，ＡＡＡＡ，ＢＢＢＢ，ＣＣＣＣ：既知部品、Ｄ１：部品収納部間の距離、Ｄ２：部品サイズ、Ｄ３：キャリアテープの幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】