特開 2024-43686 電力システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043686

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】電力システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/46 20060101AFI20240326BHJP

【ＦＩ】

H02J3/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148819

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】阿久津 彗

(72)【発明者】

【氏名】花尾 隆史

(72)【発明者】

【氏名】大堀 彰大

【テーマコード（参考）】

5G066

【Ｆターム（参考）】

5G066HA15

5G066HB06

5G066HB09

5G066JA01

5G066JB03

5G066KA06

(57)【要約】

【課題】システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置の電力制御をより柔軟に行うことが可能な電力システムを提供する。
【解決手段】電力システムＳ１は、各々が接続される制御対象の出力電力を制御する複数の電力制御装置Ｂ１と、複数の電力制御装置Ｂ１に対して制御指令値を算出する算出部１１と、算出部１１が算出した制御指令値を変更後制御指令値に変更する変更部６１と、を備える。算出部１１が算出した制御指令値は、調整対象電力を目標電力にする第１目標を達成させるための値である。複数の電力制御装置Ｂ１は、少なくとも１つ以上の特定装置Ｂ２と、特定装置Ｂ２以外の通常装置Ｂ３を含む。変更後制御指令値は、第２目標を達成させるための値である。通常装置Ｂ３は、算出部１１が算出した制御指令値に基づいて、出力電力を制御し、特定装置Ｂ２は、変更後制御指令値に基づいて、出力電力を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が接続される制御対象の出力電力を制御する複数の電力制御装置と、
前記複数の電力制御装置に対して制御指令値を算出する算出部と、
前記算出部が算出した制御指令値を変更後制御指令値に変更する変更部と、
を備え、
前記算出部が算出した制御指令値は、調整対象電力を目標電力にする第１目標を達成させるための値であり、
前記複数の電力制御装置は、前記第１目標と異なる第２目標を達成させるように制御される少なくとも１つ以上の特定装置と、当該特定装置以外の通常装置を含み、
前記変更後制御指令値は、前記第２目標を達成させるための値であり、
前記通常装置は、前記算出部が算出した制御指令値に基づいて、出力電力を制御し、
前記特定装置は、前記変更後制御指令値に基づいて、出力電力を制御する、電力システム。

【請求項2】

前記制御指令値は、前記複数の電力制御装置のうちの２つ以上に共通する誘導指令値であり、
前記算出部は、前記第１目標を達成させるための前記誘導指令値を算出し、
前記変更部は、前記算出部が算出した誘導指令値を変更後誘導指令値に変更する、請求項１に記載の電力システム。

【請求項3】

前記複数の電力制御装置は、第１グループに属する複数の第１電力制御装置および第２グループに属する複数の第２電力制御装置を含み、
前記算出部が算出する誘導指令値は、前記複数の第１電力制御装置に対する共通の第１誘導指令値および前記複数の第２電力制御装置に対する共通の第２誘導指令値を含み、
前記変更部は、前記第１グループに前記特定装置が含まれる場合、前記第１誘導指令値を変更後第１誘導指令値に変更し、
前記第１グループの特定装置は、前記変更後第１誘導指令値に基づいて、出力電力を制御する、請求項２に記載の電力システム。

【請求項4】

前記変更部は、前記算出部が算出した第１誘導指令値を、前記第２目標を達成させるための補正アルゴリズムに従って補正することで、前記変更後第１誘導指令値に変更する、請求項３に記載の電力システム。

【請求項5】

前記変更部は、前記算出部が算出した第１誘導指令値の代わりに、前記算出部が算出した第２誘導指令値を、前記変更後第１誘導指令値として出力する、請求項３に記載の電力システム。

【請求項6】

前記複数の電力制御装置は、前記制御対象としての太陽電池の出力電力を制御する太陽光発電制御装置を含み、
前記変更部は、前記太陽光発電制御装置が前記特定装置である場合、前記太陽光発電制御装置の出力を前記太陽電池の発電量と一致させることを前記第２目標として、前記制御指令値を前記変更後制御指令値に変更する、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電力システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電力系統に接続された複数の電力装置を管理して、電力系統からの受電を制御する電力システムが普及しつつある。例えば、特許文献１および特許文献２には、複数の電力装置と処理装置（集中管理装置）とを備えた電力システムの一例が開示されている。処理装置は、所定の調整対象電力を目標電力に制御するための指標（誘導指令値）を算出する。各電力装置は、処理装置が算出した誘導指令値を用いて、分散的に出力電力を制御している。このとき、各電力装置は、誘導指令値を用いた最適化問題に基づいて、出力電力の目標値を算出する。そして、出力電力が当該目標値となるように、出力電力を制御する。このようにして、電力システムのエネルギー管理を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１７０９０１号公報

【特許文献2】特開２０２０－１５０６９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

分散型電源が多様化しており、例えば特許文献２に記載の電力システムにおいては、太陽光パワーコンディショナ、蓄電池パワーコンディショナ、電気自動車の充電スタンド、および、発電機制御装置などの電力制御装置を備えている。これらの電力制御装置は、接続される分散型電源の種類に応じて出力特性が異なり、求められる電力制御も異なる。例えば、太陽光パワーコンディショナにおいては、太陽電池が発電した電力をできるだけ抑制することなく出力させるような電力制御を、求められることがある。また、電気自動車の充電スタンドにおいては、電気自動車をできるだけ放電させるような電力制御、あるいは電気自動車をできるだけ充電させるような電力制御を、求められることがある。つまり、システム全体として電力制御を行いつつ、各電力制御装置のより柔軟な電力制御が求められる。

【0005】

本開示は、上記課題に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置の電力制御をより柔軟に行うことが可能な電力システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示によって提供される電力システムは、各々が接続される制御対象の出力電力を制御する複数の電力制御装置と、前記複数の電力制御装置に対して制御指令値を算出する算出部と、前記算出部が算出した制御指令値を変更後制御指令値に変更する変更部と、を備え、前記算出部が算出した制御指令値は、調整対象電力を目標電力にする第１目標を達成させるための値であり、前記複数の電力制御装置は、前記第１目標と異なる第２目標を達成させるように制御される少なくとも１つ以上の特定装置と、当該特定装置以外の通常装置を含み、前記変更後制御指令値は、前記第２目標を達成させるための値であり、前記通常装置は、前記算出部が算出した制御指令値に基づいて、出力電力を制御し、前記特定装置は、前記変更後制御指令値に基づいて、出力電力を制御する。

【0007】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記制御指令値は、前記複数の電力制御装置のうちの２つ以上に共通する誘導指令値であり、前記算出部は、前記第１目標を達成させるための前記誘導指令値を算出し、前記変更部は、前記算出部が算出した誘導指令値を変更後誘導指令値に変更する。

【0008】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記複数の電力制御装置は、第１グループに属する複数の第１電力制御装置および第２グループに属する複数の第２電力制御装置を含み、前記算出部が算出する誘導指令値は、前記複数の第１電力制御装置に対する共通の第１誘導指令値および前記複数の第２電力制御装置に対する共通の第２誘導指令値を含み、前記変更部は、前記第１グループに前記特定装置が含まれる場合、前記第１誘導指令値を変更後第１誘導指令値に変更し、前記第１グループの特定装置は、前記変更後第１誘導指令値に基づいて、出力電力を制御する。

【0009】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記変更部は、前記算出部が算出した第１誘導指令値を、前記第２目標を達成させるための補正アルゴリズムに従って補正することで、前記変更後第１誘導指令値に変更する。

【0010】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記変更部は、前記算出部が算出した第１誘導指令値の代わりに、前記算出部が算出した第２誘導指令値を、前記変更後第１誘導指令値として出力する。

【0011】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記複数の電力制御装置は、前記制御対象としての太陽電池の出力電力を制御する太陽光発電制御装置を含み、前記変更部は、前記太陽光発電制御装置が前記特定装置である場合、前記太陽光発電制御装置の出力を前記太陽電池の発電量と一致させることを前記第２目標として、前記制御指令値を前記変更後制御指令値に変更する。

【発明の効果】

【0012】

本開示の電力システムでは、算出部は、第１目標を達成させるための制御指令値を算出し、変更部は、算出部が算出した制御指令値を、第２目標を達成させるための変更後制御指令値に変更する。そして、通常装置は、算出部が算出した制御指令値に基づいて、出力電力を制御し、特定装置は、変更部が変更した変更後制御指令値に基づいて、出力電力を制御する。これにより、特定装置による出力電力の制御によって、第２目標が達成され、通常装置による出力電力の制御によって、第１目標が達成される。従って、本開示の電力システムによれば、システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置の電力制御をより柔軟に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る電力システムの全体構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る電力システムの中継装置の動作例を示す模式図である。

【図3】第２実施形態に係る電力システムの全体構成を示す図である。

【図4】第２実施形態に係る電力システムの中継装置の動作例を示す模式図である。

【図5】第２実施形態に係る電力システムの中継装置の他の動作例を示す模式図である。

【図6】第３実施形態に係る電力システムの全体構成を示す図である。

【図7】第３実施形態に係る電力システムの中継装置の動作例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示の電力システムの好ましい実施の形態について、図面を参照して、以下に説明する。以下の説明において、同一あるいは類似の構成要素には、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。また、以下で説明する各実施形態および各変形例における各部の構成は、技術的な矛盾が生じない範囲において相互に組み合わせ可能である。

【0015】

図１は、第１実施形態に係る電力システムＳ１の全体構成を示している。図１に示すように、電力システムＳ１は、処理装置Ａ１、複数の電力制御装置Ｂ１、中継装置Ｃ１、検出装置Ｄ１および変圧器９１を備える。なお、図１においては、電力ネットワークを太線で示し、通信ネットワークを破線で示している。本実施形態では、複数の電力制御装置Ｂ１は、複数の太陽光発電制御装置２０および複数のＥＶ用充放電制御装置３０を含む。なお、図１に示す例とは異なり、太陽光発電制御装置２０の数は１つでもよいし、ＥＶ用充放電制御装置３０の数は１つでもよい。ＥＶは、Electric Vehicleの略称である。複数の太陽光発電制御装置２０の各々には、制御対象としての太陽電池２９が接続されている。複数のＥＶ用充放電制御装置３０の各々には、制御対象としての電気自動車３９が接続可能である。本開示において、電気自動車３９とは、電動機を動力源として走行可能な自動車をいい、燃料電池車または内燃機関が併設された自動車（例えばプラグインハイブリッド車）などを含む。電動機は、電気自動車３９に備えられた蓄電池に蓄積された電力によって動作する。

【0016】

電力システムＳ１は、接続点Ｔに接続され、電力系統Ｋに連系されている。電力システムＳ１は、電力系統Ｋから受電可能である。本実施形態では、電力システムＳ１は、電力系統Ｋに送電不可能（すなわち逆潮流できない）であるが、電力系統Ｋに送電可能（すなわち逆潮流できる）であってもよい。本開示において、電力系統Ｋから電力システムＳ１に電力が出力されているとき、接続点電力が負の値となるものとする。接続点電力とは、電力システムＳ１と電力系統Ｋとの接続点Ｔにおける電力のことである。電力システムＳ１は、電力系統Ｋから供給される電力、および、各電力制御装置Ｂ１に接続された制御対象から供給される電力を、接続点Ｔに接続された電力負荷Ｌに供給可能である。なお、電力システムＳ１に、電力負荷Ｌが接続されていなくてもよい。

【0017】

電力システムＳ１は、第１目標を達成させるように電力制御を行う。第１目標は、調整対象電力を目標電力にすることである。本実施形態では、調整対象電力として接続点電力を対象にする。つまり、電力システムＳ１は、調整対象電力としての接続点電力が目標電力となるように電力制御を行う。目標電力とは、調整対象電力の目標値（調整目標値）であり、本実施形態では、接続点電力の目標値である。さらに、電力システムＳ１は、少なくとも１つ以上の電力制御装置Ｂ１を対象に、第２目標を達成させるように電力制御を行う。以下では、第２目標を達成させるように制御される電力制御装置Ｂ１を「特定装置Ｂ２」といい、特定装置Ｂ２以外の電力制御装置Ｂ１を「通常装置Ｂ３」という。第２目標としては、例えば、複数の太陽光発電制御装置２０の出力電力の合計値と複数の太陽電池２９の発電量の合計値と一致させる制御目標がある。この場合、各太陽光発電制御装置２０を特定装置Ｂ２として制御し、各ＥＶ用充放電制御装置３０を通常装置Ｂ３として制御する。この例とは異なり、複数の太陽光発電制御装置２０のうちのいずれかを特定装置Ｂ２として、当該太陽光発電制御装置２０の出力電力と当該太陽光発電制御装置２０が接続された太陽電池２９の発電量とを一致させるようにしてもよい。第２目標の他の例としては、各電気自動車３９をできるだけ放電させないあるいはできるだけ充電させない制御目標がある。この場合、各ＥＶ用充放電制御装置３０を特定装置Ｂ２として制御し、各太陽光発電制御装置２０を通常装置Ｂ３として制御する。この例とは異なり、複数のＥＶ用充放電制御装置３０のうちのいずれかを特定装置Ｂ２として、当該ＥＶ用充放電制御装置３０に接続された電気自動車３９をできるだけ放電させないあるいはできるだけ充電させないようにしてもよい。

【0018】

電力システムＳ１の電力制御において、処理装置Ａ１は、接続点電力（調整対象電力）を目標電力（調整目標値）に制御するための制御指令値を算出する。本実施形態において、処理装置Ａ１が算出する制御指令値は、複数の電力制御装置Ｂ１で共通する誘導指令値である。処理装置Ａ１は、算出した誘導指令値（制御指令値）を中継装置Ｃ１に送信する。中継装置Ｃ１は、処理装置Ａ１から誘導指令値（制御指令値）を受信し、受信した誘導指令値（制御指令値）を変更後誘導指令値（変更後制御指令値）に変更する。そして、特定装置Ｂ２に変更後誘導指令値（変更後制御指令値）を送信し、通常装置Ｂ３に変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）を送信する。特定装置Ｂ２は、中継装置Ｃ１から変更後誘導指令値（変更後制御指令値）を受信し、受信した変更後誘導指令値（変更後制御指令値）に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。通常装置Ｂ３は、中継装置Ｃ１から変更前の誘導指令値を受信し、受信した変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。以上の処理によって、電力システムＳ１は、接続点電力を目標電力に制御しながら、第２目標を達成させるために特定装置Ｂ２を制御する。従って、電力システムＳ１は、複数の電力制御装置Ｂ１が分散的に出力電力の制御を行うことで、第１目標を達成するための電力制御と、第２目標を達成するための電力制御とを、並行して行う。なお、上記した例と異なる例において、中継装置Ｃ１は、特定装置Ｂ２および通常装置Ｂ３を区別することなく、各電力制御装置Ｂ１に変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）と変更後誘導指令値（変更後制御指令値）とを一括送信してもよい。この場合、特定装置Ｂ２は、変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）を受信しない、あるいは受信しても変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）を用いない。通常装置Ｂ３は、変更後誘導指令値（変更後制御指令値）を受信しない、あるいは受信しても変更後誘導指令値（変更後制御指令値）を用いない。また、上記した例と異なる例において、処理装置Ａ１は、算出した誘導指令値を、中継装置Ｃ１に送信するとともに、各電力制御装置Ｂ１にも一括送信するようにしてもよい。この場合、通常装置Ｂ３は、中継装置Ｃ１から受信する変更前の誘導指令値（変更前の制御指令値）ではなく、処理装置Ａ１から直接受信する変更前の（処理装置Ａ１が算出した）誘導指令値（制御指令値）に基づいて、制御対象の出力電力を制御してもよい。

【0019】

変圧器９１は、例えば三相の三巻線変圧器で構成される。変圧器９１は、第１巻線９１１、第２巻線９１２および第３巻線９１３を有する。第１巻線９１１は、接続点Ｔに接続されている。第２巻線９１２には、各太陽光発電制御装置２０が接続されている。第３巻線９１３には、各ＥＶ用充放電制御装置３０が接続されている。第１巻線９１１、第２巻線９１２および第３巻線９１３にはそれぞれ、所定の各巻線容量が設定されている。第１巻線９１１、第２巻線９１２および第３巻線９１３の各巻線容量は、何ら限定されない。変圧器９１は、三巻線変圧器ではなく、接続点Ｔと各太陽光発電制御装置２０との間に接続される二巻線変圧器、および、接続点Ｔと各ＥＶ用充放電制御装置３０との間に接続される二巻線変圧器の２つの二巻線変圧器で構成されていてもよい。ただし、三巻線変圧器を用いることで、２つの二巻線変圧器を用いる場合よりも、省スペース化および軽量化を図ることができる。

【0020】

検出装置Ｄ１は、接続点電力を検出する。検出装置Ｄ１は、検出部７１および通信処理部７２を含む。検出部７１は、電力システムＳ１と電力系統Ｋとの接続点Ｔに接続され、接続点電力を検出する。検出部７１は、例えば電力トランスデューサである。検出部７１は、通信処理部７２と通信可能であり、接続点電力の検出値を通信処理部７２に出力する。通信処理部７２は、検出部７１から入力される接続点電力の検出値（アナログ値）をデジタル値に変換するＡＤ変換器を含み、変換後の接続点電力の検出値（デジタル値）を、処理装置Ａ１に送信する。検出装置Ｄ１には、必要に応じて、電力システムＳ１を電力系統Ｋに連系するための各種保護装置（例えば、過電流継電器、過電圧継電器、不足電力継電器および逆電力継電器など）がさらに設置される。

【0021】

処理装置Ａ１は、算出部１１および通信処理部１２を含む。算出部１１と通信処理部１２とは、双方向通信を行う。算出部１１と通信処理部１２とは、別のモジュールで構成されたものに限定されず、１つのモジュールで構成されてもよい。

【0022】

通信処理部１２は、複数の電力制御装置Ｂ１、中継装置Ｃ１および検出装置Ｄ１のそれぞれと通信する。通信処理部１２は、各電力制御装置Ｂ１から当該電力制御装置Ｂ１の出力電力の検出値を受信する。通信処理部１２は、中継装置Ｃ１に、算出した誘導指令値を送信する。通信処理部１２は、検出装置Ｄ１から接続点電力の検出値を受信する。

【0023】

算出部１１は、上記第１目標を達成するための誘導指令値を算出する。本実施形態においては、算出部１１は、接続点電力を監視し、接続点電力を目標電力（調整目標値）に制御するための誘導指令値を算出する。上述の通り、算出部１１が算出する誘導指令値は、複数の電力制御装置Ｂ１において共通する。接続点電力は、検出装置Ｄ１が検出した検出値を用いてもよいし、各電力制御装置Ｂ１から通信によって取得した各出力電力の値から算出される推算値であってもよい。目標電力は、図示しない管理コンピュータに設定された値であってもよいし、所定の制御モードに応じて予め設定された値であってもよい。所定の制御モードは、例えば上記特許文献１に記載されたものと同様である。例えば、算出部１１によって算出される誘導指令値は、接続点電力が目標電力よりも大きければ、正の値となり、接続点電力が目標電力よりも小さければ、負の値となる。算出部１１は、所定の状態方程式（連立微分方程式）を解くことで、誘導指令値を算出する。この所定の状態方程式は、例えば特許文献２に記載されたものと同じである。つまり、算出部１１における誘導指令値の算出方法は、特許文献２に記載された算出方法と同じである。算出部１１は、算出した誘導指令値を、通信処理部１２を介して、中継装置Ｃ１に送信する。

【0024】

中継装置Ｃ１は、変更部６１および通信処理部６２を有する。変更部６１と通信処理部６２とは、双方向通信を行う。変更部６１と通信処理部６２とは、別のモジュールで構成されたものに限定されず、１つのモジュールで構成されてもよい。

【0025】

通信処理部６２は、処理装置Ａ１および複数の電力制御装置Ｂ１の各々と、変更部６１との通信を中継する。通信処理部６２は、処理装置Ａ１から誘導指令値を受信し、受信した誘導指令値を、変更部６１に入力する。また、通信処理部６２は、変更部６１から入力される変更後誘導指令値を特定装置Ｂ２に送信し、変更部６１から入力される変更前の誘導指令値（算出部１１が算出した誘導指令値）を通常装置Ｂ３に送信する。

【0026】

変更部６１は、通信処理部６２から入力される（算出部１１が算出した）誘導指令値を、第２目標を達成させるための変更後誘導指令値に変更する。本実施形態では、変更部６１は、算出部１１が算出した誘導指令値を所定の補正アルゴリズムに従って補正することで、算出部１１が算出した誘導指令値を、変更後誘導指令値に変更する。当該補正アルゴリズムは、上記第２目標に従って、例えば、複数の太陽光ＰＣＳ２１の出力電力の合計値（以下「ＰＣＳ総出力」という）を複数の太陽電池２９の発電量の合計値（以下「総発電量」という）に一致させるように補正する。例えば、ＰＣＳ総出力が総発電量よりも大きければ、変更部６１によって変更された誘導指令値は、算出部１１で算出された誘導指令値よりも大きくなり、ＰＣＳ総出力電力が総発電量よりも小さければ、変更部６１によって変更された誘導指令値は、算出部１１で算出された誘導指令値よりも小さくなる。

【0027】

複数の電力制御装置Ｂ１はそれぞれ、上述の通り、各々が制御対象としての太陽電池２９が接続された複数の太陽光発電制御装置２０、および、各々が制御対象としての電気自動車３９が接続可能な複数のＥＶ用充放電制御装置３０を含む。

【0028】

複数の太陽光発電制御装置２０はそれぞれ、太陽電池２９による発電を制御する。複数の太陽光発電制御装置２０はそれぞれ、太陽光パワーコンディショナ２１および通信処理部２２を含む。本開示では、パワーコンディショナを「ＰＣＳ」と記載する。以下で説明する太陽光ＰＣＳ２１および通信処理部２２は、特段の断りがない限り、各太陽光発電制御装置２０で共通する。太陽光ＰＣＳ２１と通信処理部２２とは、双方向通信を行う。太陽光ＰＣＳ２１と通信処理部２２とは、別のモジュールで構成されたものに限定されず、１つのモジュールで構成されてもよい。

【0029】

通信処理部２２は、処理装置Ａ１および中継装置Ｃ１の各々と、太陽光ＰＣＳ２１との通信を中継する。通信処理部２２は、当該通信処理部２２を含む太陽光発電制御装置２０が特定装置Ｂ２である場合、中継装置Ｃ１から変更後誘導指令値を受信し、受信した変更後誘導指令値に基づいて、太陽光ＰＣＳ２１の出力目標値を算出する。通信処理部２２は、当該通信処理部２２を含む太陽光発電制御装置２０が通常装置Ｂ３である場合、中継装置Ｃ１から変更前の誘導指令値を受信し、受信した変更前の誘導指令値に基づいて、太陽光ＰＣＳ２１の出力目標値を算出する。通信処理部２２は、受信した（変更前または変更後の）誘導指令値を用いて、所定の演算式および制約条件によって、出力目標値を算出する。この演算式および制約条件は、例えば特許文献２に記載されたものと同じである。つまり、通信処理部２２が行う太陽光ＰＣＳ２１の出力目標値の算出方法は、特許文献２に記載された算出方法と同じである。通信処理部２２は、算出した出力目標値を太陽光ＰＣＳ２１に送信する。

【0030】

太陽光ＰＣＳ２１は、太陽電池２９が接続され、太陽電池２９が発電した電力（例えば直流電力）を系統連系に適した電力（例えば交流電力）に変換して出力する。図１では、太陽光ＰＣＳ２１に１つの太陽電池２９が接続されているが、複数の太陽電池２９が接続されていてもよい。太陽光ＰＣＳ２１は、変圧器９１の第２巻線９１２に接続される。各太陽光ＰＣＳ２１の定格出力は、第２巻線９１２に接続される太陽光ＰＣＳ２１の各定格出力の合計値が第２巻線９１２の巻線容量以下となるように設定される。太陽光ＰＣＳ２１は、太陽電池２９が発電した電力を変圧器９１に出力する。太陽光ＰＣＳ２１は、通信処理部２２から受信する出力目標値に基づいて、太陽電池２９の発電量を制御することで、制御対象（太陽電池２９）の出力電力の制御を行う。具体的には、太陽光ＰＣＳ２１は、太陽電池２９の出力電力が、出力目標値となるように、電力制御を行う。

【0031】

太陽光ＰＣＳ２１は、出力電力の値を検出し、これを通信処理部２２に送信する。通信処理部２２は、太陽光ＰＣＳ２１から出力電力の検出値を受信し、これを処理装置Ａ１および中継装置Ｃ１に送信する。また、太陽光ＰＣＳ２１は、太陽電池２９の発電量の情報を、太陽電池２９から取得し、これを通信処理部２２に送信する。通信処理部２２は、太陽光ＰＣＳ２１から太陽電池２９の発電量の情報を受信し、これを中継装置Ｃ１に送信する。なお、太陽電池２９の発電量の情報は、太陽光発電制御装置２０を介さず、太陽電池２９から中継装置Ｃ１に直接送信されてもよい。

【0032】

複数のＥＶ用充放電制御装置３０はそれぞれ、電気自動車３９の充放電を制御する。複数のＥＶ用充放電制御装置３０はそれぞれ、ＥＶスタンド３１および通信処理部３２を含む。以下で説明するＥＶスタンド３１および通信処理部３２は、特段の断りがない限り、各ＥＶ用充放電制御装置３０で共通する。ＥＶスタンド３１と通信処理部３２とは、双方向通信を行う。ＥＶスタンド３１と通信処理部３２とは、別のモジュールで構成されたものに限定されず、１つのモジュールで構成されてもよい。

【0033】

通信処理部３２は、処理装置Ａ１および中継装置Ｃ１の各々と、ＥＶスタンド３１との通信を中継する。通信処理部３２は、当該通信処理部３２を含むＥＶ用充放電制御装置３０が特定装置Ｂ２である場合、中継装置Ｃ１から変更後誘導指令値を受信し、受信した変更後誘導指令値に基づいて、ＥＶスタンド３１の出力目標値を算出する。通信処理部３２は、当該通信処理部３２を含むＥＶ用充放電制御装置３０が通常装置Ｂ３である場合、中継装置Ｃ１から変更前の誘導指令値を受信し、受信した変更前の誘導指令値に基づいて、ＥＶスタンド３１の出力目標値を算出する。通信処理部３２は、受信した（変更前または変更後の）誘導指令値を用いて、所定の演算式および制約条件によって、出力目標値を算出する。この演算式および制約条件は、例えば特許文献２に記載されたものと同じである。なお、特許文献２に記載されるように、通信処理部２２と通信処理部３２とに設定される各演算式は、互いに同じであるが、これらに設定される制約条件は異なる。つまり、通信処理部３２が行うＥＶスタンド３１の出力目標値の算出方法は、特許文献２に記載された算出方法と同じである。通信処理部３２は、算出した出力目標値をＥＶスタンド３１に送信する。

【0034】

ＥＶスタンド３１は、電気自動車３９が接続され、電気自動車３９の充放電（詳細には電気自動車３９に備えられた蓄電池の充放電）を行う。図１では、１つのＥＶスタンド３１に、１台の電気自動車３９が接続されているが、複数台の電気自動車３９が接続されてもよい。ＥＶスタンド３１は、変圧器９１の第３巻線９１３に接続される。各ＥＶスタンド３１の定格出力は、第３巻線９１３に接続されるＥＶスタンド３１の各定格出力の合計値が第３巻線９１３の巻線容量以下となるように設定される。ＥＶスタンド３１は、変圧器９１から入力される電力を電気自動車３９にそれぞれ供給することで、電気自動車３９の充電を行う。また、ＥＶスタンド３１は、電気自動車３９にそれぞれ蓄積された電力を変圧器９１に出力することで、電気自動車３９の放電を行う。ＥＶスタンド３１は、通信処理部３２から受信する出力目標値に基づいて、電気自動車３９の充電量および電気自動車３９の放電量を制御する。これにより、ＥＶスタンド３１は、制御対象（電気自動車３９）の出力電力を制御する。具体的には、ＥＶスタンド３１は、電気自動車３９の出力電力が、出力目標値となるように、電力制御を行う。ＥＶスタンド３１は、受信した出力目標値が正の値のとき、電気自動車３９の放電を行う。一方、受信した出力目標値が負の値のとき、電気自動車３９の充電を行う。

【0035】

ＥＶスタンド３１は、電気自動車３９への出力電力の値を検出し、これを通信処理部３２に送信する。通信処理部３２は、ＥＶスタンド３１から出力電力の検出値を受信し、これを処理装置Ａ１および中継装置Ｃ１に送信する。また、ＥＶスタンド３１は、接続される電気自動車３９から、当該電気自動車３９の充電率（ＳｏＣ）を取得する。ＥＶスタンド３１は、電気自動車３９の充電率を通信処理部３２に送信する。電気自動車３９の充電率の情報は、通信処理部３２において、出力目標値の算出に用いられる。

【0036】

図２は、電力システムＳ１における中継装置Ｃ１の動作例を示す模式図である。図２においては、２つの電力制御装置Ｂ１のうち、一方が特定装置Ｂ２であり、他方が通常装置Ｂ３である。

【0037】

図２に示す動作例では、処理装置Ａ１から中継装置Ｃ１に、算出部１１が算出した誘導指令値Ｐｒ１が送信される。中継装置Ｃ１は、受信した誘導指令値Ｐｒ１を、第２目標を達成させるための補正アルゴリズムＸに従って、変更後誘導指令値Ｐｒ２に変更する。そして、中継装置Ｃ１は、特定装置Ｂ２に変更後誘導指令値Ｐｒ２を送信し、通常装置Ｂ３に変更前の誘導指令値Ｐｒ１を送信する。特定装置Ｂ２は、変更後誘導指令値Ｐｒ２を受信し、受信した変更後誘導指令値Ｐｒ２に基づいて、自装置に接続された制御対象の出力電力を制御する。これにより、電力システムＳ１は、特定装置Ｂ２による出力電力制御によって、第２目標が達成される。また、通常装置Ｂ３は、変更前の誘導指令値Ｐｒ１を受信し、受信した変更前の誘導指令値Ｐｒ１に基づいて、自装置に接続された制御対象の出力電力を制御する。これにより、電力システムＳ１は、通常装置Ｂ３による出力電力制御によって、第１目標が達成される（接続点電力が目標電力となる）。

【0038】

以上のように構成された電力システムＳ１によれば、通常装置Ｂ３が、算出部１１が算出した誘導指令値に基づいて出力電力を制御するので、通常装置Ｂ３による出力電力の制御によって、接続点電力を目標電力にする第１目標が達成される。また、特定装置Ｂ２が、変更部６１が変更した誘導指令値（変更後誘導指令値）に基づいて出力電力を制御するので、特定装置Ｂ２による出力電力の制御によって、第２目標が達成される。つまり、電力システムＳ１は、システム全体に設定される第１目標を達成しつつ、少なくとも１つ以上の電力制御装置Ｂ１に設定される第２目標を達成するように電力制御が行われる。従って、電力システムＳ１は、システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置Ｂ１の電力制御をより柔軟に行うことが可能となる。また、第２目標を達成させることが可能となるので、例えば、第２目標として、複数の太陽光発電制御装置２０の各出力電力の合計値と複数の太陽電池２９の各発電量の合計値と一致させることを設定すれば、複数の太陽電池２９での発電電力を最大限活用することが可能となる。

【0039】

図３は、第２実施形態に係る電力システムＳ２の全体構成を示している。図３に示すように、電力システムＳ２は、複数の電力制御装置Ｂ１を複数のグループに分けて管理する。図３に示す例では、電力システムＳ２は、第１グループＧ１に属する複数の第１電力制御装置Ｂ１１および第２グループＧ２に属する複数の第２電力制御装置Ｂ１２を含む。複数の第１電力制御装置Ｂ１１は、第１変圧器９１Ａに接続され、複数の第２電力制御装置Ｂ１２は、第２変圧器９１Ｂに接続される。第１変圧器９１Ａおよび第２変圧器９１Ｂはそれぞれ、変圧器９１と同様に構成される。電力システムＳ２は、システム全体としての第１目標を達成しつつ、複数のグループごとに第２目標を達成するように電力制御を行うことが可能である。

【0040】

電力システムＳ２は、例えば、複数の第１電力制御装置Ｂ１１は、太陽光発電制御装置２０およびＥＶ用充放電制御装置３０を含み、複数の第２電力制御装置Ｂ１２は、太陽光発電制御装置２０およびＥＶ用充放電制御装置３０を含む。なお、図３においては、第１グループＧ１および第２グループＧ２のそれぞれにおいて、複数の太陽光発電制御装置２０のうちの１つと、複数のＥＶ用充放電制御装置３０のうちの１つとを図示する。この例と異なる構成において、複数の第１電力制御装置Ｂ１１のすべてが太陽光発電制御装置２０であり、複数の第２電力制御装置Ｂ１２のすべてがＥＶ用充放電制御装置３０であってもよい。

【0041】

電力システムＳ２では、処理装置Ａ１（算出部１１）は、接続点電力が目標電力となるように、複数の第１電力制御装置Ｂ１１（第１グループＧ１）に対する第１誘導指令値、および、複数の第２電力制御装置Ｂ１２（第２グループＧ２）に対する第２誘導指令値を算出する。第１誘導指令値は、複数の第１電力制御装置Ｂ１１に共通する値であり、第２誘導指令値は、複数の第２電力制御装置Ｂ１２に共通する値である。第１誘導指令値と第２誘導指令値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、第１目標としての接続点電力が目標電力Ｐ０［Ｗ］となるように、第１グループＧ１に属する各第１電力制御装置Ｂ１１の総出力を目標電力Ｐ１［Ｗ］（Ｐ１＜Ｐ０）に電力制御し、且つ、第２グループＧ２に属する各第２電力制御装置Ｂ１２の総出力を目標電力Ｐ２［Ｗ］（Ｐ２＝Ｐ０－Ｐ１）に電力制御する場合を想定する。この場合、２つの目標電力Ｐ１，Ｐ２が同じであれば（Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ０／２）、第１誘導指令値と第２誘導指令値とが同じとなり、２つの目標電力Ｐ１，Ｐ２が異なれば（Ｐ１≠Ｐ２）、第１誘導指令値と第２誘導指令値とが異なる。なお、第１誘導指令値と第２誘導指令値とが異なる例は、上記した例に限定されない。

【0042】

電力システムＳ２の中継装置Ｃ１は、処理装置Ａ１から第１誘導指令値および第２誘導指令値を受信する。中継装置Ｃ１は、第１誘導指令値を受信すると、第１グループＧ１に特定装置Ｂ２が含まれる場合、受信した第１誘導指令値を変更後第１誘導指令値に変更する。そして、中継装置Ｃ１は、第１グループＧ１の特定装置Ｂ２に、変更後第１誘導指令値を送信し、第１グループＧ１の通常装置Ｂ３に、変更前の第１誘導指令値を送信する。中継装置Ｃ１は、第１グループＧ１に特定装置Ｂ２が含まれない場合、処理装置Ａ１から受信した第１誘導指令値を変更することなく、各第１電力制御装置Ｂ１１に送信する。なお、第１グループＧ１の複数の第１電力制御装置Ｂ１１のうち、どれが特定装置Ｂ２でありどれが通常装置Ｂ３であるかは、第１グループＧ１に設定される第２目標に応じて適宜選定される。また、中継装置Ｃ１は、第２誘導指令値を受信すると、第２グループＧ２に特定装置Ｂ２が含まれる場合、受信した第２誘導指令値を変更後第２誘導指令値に変更する。そして、中継装置Ｃ１は、第２グループＧ２の特定装置Ｂ２に、変更後第２誘導指令値を送信し、第２グループＧ２の通常装置Ｂ３に変更前の第２誘導指令値を送信する。中継装置Ｃ１は、第２グループＧ２に特定装置Ｂ２が含まれない場合、処理装置Ａ１から受信した第２誘導指令値を変更することなく、各第２電力制御装置Ｂ１２に送信する。なお、第２グループＧ２の複数の第２電力制御装置Ｂ１２のうち、どれが特定装置Ｂ２でありどれが通常装置Ｂ３であるかは、第２グループＧ２に設定される第２目標に応じて適宜選定される。

【0043】

複数の第１電力制御装置Ｂ１１のうち、特定装置Ｂ２であるものは、中継装置Ｃ１から変更後第１誘導指令値を受信し、当該変更後第１誘導指令値に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。一方、通常装置Ｂ３であるものは、中継装置Ｃ１から変更前の第１誘導指令値を受信し、当該変更前の第１誘導指令値に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。同様に、複数の第２電力制御装置Ｂ１２のうち、特定装置Ｂ２であるものは、中継装置Ｃ１から変更後第２誘導指令値を受信し、当該変更後第２誘導指令値に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。一方、通常装置Ｂ３であるものは、中継装置Ｃ１から変更前の第２誘導指令値を受信し、当該変更前の第２誘導指令値に基づいて、制御対象の出力電力を制御する。

【0044】

図４は、電力システムＳ２における中継装置Ｃ１の動作例を示す模式図である。図４においては、電力システムＳ２は、第１グループＧ１に属する２つの第１電力制御装置Ｂ１１のうち、一方が特定装置Ｂ２であり、他方が通常装置Ｂ３である。また、第２グループＧ２に属する２つの第２電力制御装置Ｂ１２のうち、一方が特定装置Ｂ２であり、他方が通常装置Ｂ３である。

【0045】

図４に示す動作例では、処理装置Ａ１から中継装置Ｃ１に、算出部１１が算出した第１誘導指令値Ｐｒ１１および第２誘導指令値Ｐｒ２１が送信される。中継装置Ｃ１は、受信した第１誘導指令値Ｐｒ１１を、第１グループＧ１における第２目標を達成させるための補正アルゴリズムＸに従って、変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２に変更する。そして、中継装置Ｃ１は、第１グループＧ１の特定装置Ｂ２に変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２を送信し、第１グループＧ１の通常装置Ｂ３に変更前の第１誘導指令値Ｐｒ１１を送信する。これにより、第１グループＧ１において、特定装置Ｂ２によって、第１グループＧ１の第２目標を達成するように出力制御が行われ、通常装置Ｂ３によって、第１目標を達成するように出力制御が行われる。同様に、中継装置Ｃ１は、受信した第２誘導指令値Ｐｒ２１を、第２グループＧ２における第２目標を達成させるための補正アルゴリズムＹに従って、変更後第２誘導指令値Ｐｒ２２に変更する。当該補正アルゴリズムＹは、上記補正アルゴリズムＸと同じであってもよいし、異なっていてもよい。そして、中継装置Ｃ１は、第２グループＧ２の特定装置Ｂ２に変更後第２誘導指令値Ｐｒ２２を送信し、第２グループＧ２の通常装置Ｂ３に変更前の第２誘導指令値Ｐｒ２１を送信する。これにより、第２グループＧ２において、特定装置Ｂ２によって、第２グループＧ２の第２目標を達成するように出力制御が行われ、通常装置Ｂ３によって、第１目標を達成するように出力制御が行われる。

【0046】

以上のように構成された電力システムＳ２においても、電力システムＳ１と同様に、通常装置Ｂ３が、算出部１１が算出した誘導指令値（第１誘導指令値または第２誘導指令値）に基づいて出力電力を制御し、特定装置Ｂ２が、変更部６１が変更した誘導指令値（変更後第１誘導指令値または変更後第２誘導指令値）に基づいて出力電力を制御する。従って、電力システムＳ２においても、電力システムＳ１と同様に、システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置Ｂ１（第１電力制御装置Ｂ１１および第２電力制御装置Ｂ１２）の電力制御をより柔軟に行うことが可能となる。さらに、電力システムＳ２では、複数のグループのそれぞれに対して、第２目標を設定することが可能であるので、各電力制御装置Ｂ１の電力制御をさらに柔軟に行うことが可能となる。

【0047】

第２実施形態において、中継装置Ｃ１の動作は、図４に示す例に限定されず、第２目標の設定に応じて例えば図５に示すようになることもある。図５に示す各変形例では、第１グループＧ１に属する２つの第１電力制御装置Ｂ１１の両方が、特定装置Ｂ２であり、第２グループＧ２に属する２つの第２電力制御装置Ｂ１２の両方が、通常装置Ｂ３である。

【0048】

図５（ａ）に示す動作例においては、中継装置Ｃ１は、各々が特定装置Ｂ２である２つの第１電力制御装置Ｂ１１に対して、補正アルゴリズムＸ，Ｙによって、第１誘導指令値Ｐｒ１１を変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２に変更（補正）する。そして、変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２を、各第１電力制御装置Ｂ１１に送信する。一方で、中継装置Ｃ１は、各々が通常装置Ｂ３である２つの第２電力制御装置Ｂ１２に対して、第２誘導指令値Ｐｒ２１を変更せず、変更前の第２誘導指令値Ｐｒ２１を送信する。なお、図５（ａ）に示す動作例は、図４に示す動作例と同様に、補正アルゴリズムＸ，Ｙによって、誘導指令値（第１誘導指令値および第２誘導指令値）を変更する例である。

【0049】

図５（ｂ）に示す動作例においては、中継装置Ｃ１は、各々が特定装置Ｂ２である２つの第１電力制御装置Ｂ１１に対して、処理装置Ａ１が算出した第２誘導指令値Ｐｒ２１を、変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２として、各第１電力制御装置Ｂ１１に送信する。一方で、中継装置Ｃ１は、各々が通常装置Ｂ３である２つの第２電力制御装置Ｂ１２に対して、第２誘導指令値Ｐｒ２１を変更せず、変更前の第２誘導指令値Ｐｒ２１を送信する。図５（ｂ）に示す動作例では、補正アルゴリズムＸ，Ｙによって変更するのではなく、他のグループの誘導指令値に変更する例である。

【0050】

図５（ｃ）に示す動作例においては、中継装置Ｃ１は、各々が特定装置Ｂ２である２つの第１電力制御装置Ｂ１１に対して、処理装置Ａ１が算出した第２誘導指令値Ｐｒ２１を、補正アルゴリズムＸ，Ｙによって変更（補正）した後、変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２として、各第１電力制御装置Ｂ１１に送信する。一方で、中継装置Ｃ１は、各々が通常装置Ｂ３である２つの第２電力制御装置Ｂ１２に対して、第２誘導指令値Ｐｒ２１を変更せず、変更前の第２誘導指令値Ｐｒ２１を送信する。図５（ｃ）に示す動作例では、他のグループの誘導指令値への変更と補正アルゴリズムＸ，Ｙによる変更との両方を合わせた動作例である。

【0051】

図６は、第３実施形態に係る電力システムＳ３の全体構成を示している。電力システムＳ３は、第１グループＧ１に属する複数の第１電力制御装置Ｂ１１の設置場所と、第２グループＧ２に属する複数の第２電力制御装置Ｂ１２の設置場所とが離れている。このため、第１グループＧ１および第２グループＧ２のそれぞれに、中継装置Ｃ１が設けられる。理解の便宜上、第１グループＧ１に対する中継装置Ｃ１を第１中継装置Ｃ１１といい、第２グループＧ２に対する中継装置Ｃ１を第２中継装置Ｃ１２という。なお、電力システムＳ３においても、電力システムＳ２と同様に、複数の第１電力制御装置Ｂ１１および複数の第２電力制御装置Ｂ１２のそれぞれが、複数の太陽光発電制御装置２０および複数のＥＶ用充放電制御装置３０を含むが、図６においては、第１グループＧ１および第２グループＧ２のそれぞれにおいて、複数の太陽光発電制御装置２０のうちの１つと、複数のＥＶ用充放電制御装置３０のうちの１つとを図示する。

【0052】

電力システムＳ３では、処理装置Ａ１は、第１グループＧ１に対して設置された検出装置Ｄ１の検出値（接続点電力）と第２グループＧ２に対して設置された検出装置Ｄ１の検出値（接続点電力）との合計値が目標電力となるように、第１誘導指令値と第２誘導指令値とを算出する。そして、算出した第１誘導指令値を、第１中継装置Ｃ１１に送信し、算出した第２誘導指令値を、第２中継装置Ｃ１２に送信する。第１誘導指令値および第２誘導指令値は、電力システムＳ２で説明したものと同じである。

【0053】

第１中継装置Ｃ１１は、第１グループＧ１、つまり複数の第１電力制御装置Ｂ１１に特定装置Ｂ２が含まれる場合、第１誘導指令値を、変更後第１誘導指令値に変更する。そして、第１中継装置Ｃ１１は、複数の第１電力制御装置Ｂ１１のうちの特定装置Ｂ２に、変更後第１誘導指令値を送信し、複数の第１電力制御装置Ｂ１１のうちの通常装置Ｂ３に、変更前の第１誘導指令値を送信する。第１中継装置Ｃ１１は、第１グループＧ１に、つまり複数の第１電力制御装置Ｂ１１に特定装置Ｂ２が含まれない場合、第１誘導指令値を変更することなく、各第１電力制御装置Ｂ１１に、処理装置Ａ１から受信した第１誘導指令値をそのまま送信する。

【0054】

同様に、第２中継装置Ｃ１２は、第２グループＧ２、つまり複数の第２電力制御装置Ｂ１２に特定装置Ｂ２が含まれる場合、第２誘導指令値を変更後第２誘導指令値に変更する。そして、第２中継装置Ｃ１２は、複数の第２電力制御装置Ｂ１２のうちの特定装置Ｂ２に、変更後第２誘導指令値を送信し、複数の第２電力制御装置Ｂ１２のうちの通常装置Ｂ３に変更前の第２誘導指令値を送信する。第２中継装置Ｃ１２は、第２グループＧ２に、つまり、複数の第２電力制御装置Ｂ１２に特定装置Ｂ２が含まれない場合、第２誘導指令値を変更することなく、各第２電力制御装置Ｂ１２に、処理装置Ａ１から受信した第２誘導指令値をそのまま送信する。

【0055】

図７は、電力システムＳ３における中継装置Ｃ１（第１中継装置Ｃ１１および第２中継装置Ｃ１２）の動作例を示す模式図である。図７においては、電力システムＳ３は、第１グループＧ１に属する２つの第１電力制御装置Ｂ１１のうち、一方が特定装置Ｂ２であり、他方が通常装置Ｂ３である。また、第２グループＧ２に属する２つの第２電力制御装置Ｂ１２のうち、一方が特定装置Ｂ２であり、他方が通常装置Ｂ３である。

【0056】

図７に示す動作例では、処理装置Ａ１から第１中継装置Ｃ１１に、第１誘導指令値Ｐｒ１１が送信され、処理装置Ａ１から第２中継装置Ｃ１２に第２誘導指令値Ｐｒ２１が送信される。第１中継装置Ｃ１１は、受信した第１誘導指令値Ｐｒ１１を、第１グループＧ１における第２目標を達成させるための補正アルゴリズムＸに従って、変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２に変更する。そして、第１中継装置Ｃ１１は、第１グループＧ１の特定装置Ｂ２に変更後第１誘導指令値Ｐｒ１２を送信し、第１グループＧ１の通常装置Ｂ３に変更前の第１誘導指令値Ｐｒ１１を送信する。これにより、第１グループＧ１において、特定装置Ｂ２によって、第１グループＧ１の第２目標を達成するように出力制御が行われ、通常装置Ｂ３によって、第１目標を達成するように出力制御が行われる。同様に、第２中継装置Ｃ１２は、受信した第２誘導指令値Ｐｒ２１を、第２グループＧ２における第２目標を達成させるための補正アルゴリズムＹに従って、変更後第２誘導指令値Ｐｒ２２に変更する。そして、第２中継装置Ｃ１２は、第２グループＧ２の特定装置Ｂ２に変更後第２誘導指令値Ｐｒ２２を送信し、第２グループＧ２の通常装置Ｂ３に変更前の第２誘導指令値Ｐｒ２１を送信する。これにより、第２グループＧ２において、特定装置Ｂ２によって、第２グループＧ２の第２目標を達成するように出力制御が行われ、通常装置Ｂ３によって、第１目標を達成するように出力制御が行われる。

【0057】

以上のように構成された電力システムＳ３においても、電力システムＳ２と同様に、通常装置Ｂ３が、算出部１１が算出した誘導指令値（第１誘導指令値または第２誘導指令値）に基づいて出力電力を制御し、特定装置Ｂ２が、変更部６１が変更した誘導指令値（変更後第１誘導指令値または変更後第２誘導指令値）に基づいて出力電力を制御する。従って、電力システムＳ３においても、電力システムＳ２と同様に、システム全体としての電力制御を行いつつ、各電力制御装置Ｂ１（第１電力制御装置Ｂ１１および第２電力制御装置Ｂ１２）の電力制御をより柔軟に行うことが可能となる。さらに、電力システムＳ３では、電力システムＳ２と同様に、複数のグループのそれぞれに対して、第２目標を設定することが可能であるので、各電力制御装置Ｂ１の電力制御をさらに柔軟に行うことが可能となる。

【0058】

第２および第３実施形態において、第１グループＧ１に対する第２目標として、第１グループＧ１の複数の第１電力制御装置Ｂ１１の各出力電力の合計値が、第１グループＧ１に対して設けられた第１変圧器９１Ａの容量を超えないように電力制御してもよい。例えば、各第１電力制御装置Ｂ１１の出力電力の合計値が第１変圧器９１Ａの容量を超える場合には、中継装置Ｃ１（または第１中継装置Ｃ１１）の変更部６１は、算出部１１が算出した第１誘導指令値を、各第１電力制御装置Ｂ１１の出力電力の合計値が第１変圧器９１Ａの容量を超えない値に変更する。この場合、複数の第１電力制御装置Ｂ１１のすべてが特定装置Ｂ２として制御される。同様に、第２グループＧ２に対する第２目標として、第２グループＧ２の複数の第２電力制御装置Ｂ１２の各出力電力の合計値が、第２グループＧ２に対して設けられた第２変圧器９１Ｂの容量を超えないように電力制御してもよい。例えば、各第２電力制御装置Ｂ１２の出力電力の合計値が第２変圧器９１Ｂの容量を超える場合には、中継装置Ｃ１（または第２中継装置Ｃ１２）の変更部６１は、算出部１１が算出した第２誘導指令値を、各第２電力制御装置Ｂ１２の出力電力の合計値が第２変圧器９１Ｂの容量を超えない値に変更する。この場合、複数の第２電力制御装置Ｂ１２のすべてが特定装置Ｂ２として制御される。

【0059】

第１ないし第３実施形態では、変更部６１が中継装置Ｃ１に設けられた例を示したが、変更部６１が処理装置Ａ１に設けられていてもよい。この場合、中継装置Ｃ１がなく、誘導指令値の算出と誘導指令値の変更とが、１つの装置で行われる。

【0060】

第１ないし第３実施形態では、複数の電力制御装置Ｂ１、複数の第１電力制御装置Ｂ１１および複数の第２電力制御装置Ｂ１２のそれぞれにおいて、太陽光発電制御装置２０およびＥＶ用充放電制御装置３０を含む例を示したが、これらに加えてまたは代えて、蓄電池用充放電制御装置および発電機制御装置のいずれか１つ以上を含ませてもよい。蓄電池用充放電制御装置は、制御対象としての蓄電池が接続され、当該蓄電池の充放電を制御する。蓄電池用充放電制御装置の制御方法は、ＥＶ用充放電制御装置３０の制御方法と類似する。発電機制御装置は、制御対象としての発電機（例えばディーゼル発電機、水力発電機、風力発電機など）が接続され、当該発電機による発電を制御する。発電機制御装置の制御方法は、太陽光発電制御装置２０の制御方法と類似する。

【0061】

第１ないし第３実施形態では、処理装置Ａ１が、特許文献２に記載の電力システムと同様に、状態方程式を解くことで、制御指令値として誘導指令値（第１誘導指令値および第２誘導指令値）を算出し、各電力制御装置Ｂ１（各第１電力制御装置Ｂ１１および各第２電力制御装置Ｂ１２）が分散的に出力制御を行う例を示した。この構成とは異なり、処理装置Ａ１（算出部１１）が、システム目標を達成させるための各電力制御装置Ｂ１の出力目標値（第１出力目標値および第２出力目標値）を算出し、中継装置Ｃ１（変更部６１）が、運用目標を達成させるために、各電力制御装置Ｂ１の出力目標値（第１出力目標値および第２出力目標値）を変更してもよい。つまり、本変形例における制御指令値は、複数の電力制御装置Ｂ１（複数の第１電力制御装置Ｂ１１および複数の第２電力制御装置Ｂ１２）が分散的に出力目標を算出するための指標ではなく、複数の電力制御装置Ｂ１の各出力目標値（複数の第１電力制御装置Ｂ１１の各第１出力目標値および複数の第２電力制御装置Ｂ１２の各第２出力目標値）であってもよい。この場合、各電力制御装置Ｂ１（各第１電力制御装置Ｂ１１および各第２電力制御装置Ｂ１２）は、自装置の出力電力が、処理装置Ａ１または中継装置Ｃ１から受信する出力目標値（第１出力目標値および第２出力目標値）となるように電力制御する。

【0062】

本開示に係る電力システムは、上記した実施形態に限定されるものではない。本開示の電力システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0063】

Ｓ１～Ｓ３：電力システム、１１：算出部、２０：太陽光発電制御装置、２９：太陽電池、３０：ＥＶ用充放電制御装置、３９：電気自動車、６１：変更部、Ａ１：処理装置、Ｂ１：電力制御装置、Ｂ１１：第１電力制御装置、Ｂ１２：第２電力制御装置、Ｂ２：特定装置、Ｂ３：通常装置、Ｃ１：中継装置、Ｇ１：第１グループ、Ｇ２：第２グループ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】