特開 2024-43697 カード発行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043697

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】カード発行装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240326BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 416

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022148836

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】横山 智

(72)【発明者】

【氏名】太田 恵治

(57)【要約】

【課題】カードのバーコードが印刷された面が下方を向く場合でも、光学センサの光学性が低下することおよびカード発行装置が大型化することを抑制することができるカード発行装置を提供すること。
【解決手段】カード発行装置１は、複数のカード２を収容するカード収容部３と、カード収容部３からカード２を送り出すカード送出機構４と、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード送出機構４から送り出されたカードをカード排出口１０に向けて搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０のＺ１方向に位置し、カード２の裏面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る光学センサ６と、光学センサ６の不使用時に、光学センサ６の読取面６０に塵埃が付着することを防止する塵埃付着防止機構９と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のカードを収容するカード収容部と、
前記カード収容部から前記カードを送り出すカード送出機構と、
カード排出口に接続されたカード搬送路に沿って、前記カード送出機構から送り出された前記カードを前記カード排出口に向けて搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路の下方に位置し、前記カードの裏面に表示されたコードを読み取る光学センサと、
前記光学センサの不使用時に、前記光学センサの読取面に塵埃が付着することを防止する塵埃付着防止機構と、
を有するカード発行装置。

【請求項2】

前記塵埃付着防止機構は、前記光学センサの読取面が上方を向く第１位置と前記読取面が下方を向く第２位置との間で前記光学センサを回転させる回転機構であることを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。

【請求項3】

前記回転機構は、前記光学センサを保持するホルダと、回転軸を中心に前記ホルダを前記第１位置と前記第２位置との間で回転させる駆動部とを備え、
前記ホルダは、前記回転軸の径方向外側に突出する突出部を備え、
前記光学センサは、前記径方向外側に引き出されたフレキシブル配線基板を備え、
前記フレキシブル配線基板は、前記突出部に固定されることを特徴とする請求項２に記載のカード発行装置。

【請求項4】

前記ホルダは、前記突出部の先端部分から前記回転軸の周方向に屈曲した屈曲部を備え、
前記ホルダが前記第１位置から前記第２位置、または前記第２位置から前記第１位置に回転する際に、前記フレキシブル配線基板は、前記屈曲部に沿って屈曲することを特徴とする請求項３に記載のカード発行装置。

【請求項5】

前記光学センサが前記第１位置および前記第２位置に位置することを検知する位置検知センサと、
前記カード送出機構、前記カード搬送機構、前記光学センサ、および前記回転機構を駆動制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記位置検知センサの検知結果に基づいて、前記回転機構を制御するとともに、前記位置検知センサが前記第１位置に位置すると検知した場合に、前記光学センサを駆動して前記コードを読み取ることを特徴とすることを特徴とする請求項３または４に記載のカード発行装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記光学センサを駆動して前記コードの読み取り動作を行った際に前記コードの読み取りに失敗した場合には、前記光学センサの前記第１位置を微調整するために、前記回転機構を駆動して前記ホルダを回転させた後、前記光学センサを駆動して前記コードを再度読み取ることを特徴とする請求項５に記載のカード発行装置。

【請求項7】

前記塵埃付着防止機構は、前記光学センサの読取面を露出させる第１位置と前記読取面を覆う第２位置との間で遮蔽部材を移動させるシャッタ機構であることを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バーコードなどのコードが印刷されたカードを発行するカード発行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気情報が記録されたカードを発行するカード発行装置は特許文献１に記載されている。同文献のカード発行装置は、カードを収容する複数のカードカセットを備えるカード収容部と、カードに対して磁気情報の読み書き処理を行うカード処理部と、各カードカセットから繰り出されたカードをカード処理部に搬送するカード搬送部と、を備える。カード収容部、カード搬送部、およびカード処理部は、複数のカードカセットが配列された配列方向と直交する直交方向において、この順に配列される。

【0003】

カード収容部は、各カードカセットからカード搬送部に向かってカードを一枚ずつ送り出すカード送出機構を備える。カード搬送部は、キャリッジと、キャリッジを配列方向に移動させるカード搬送機構と、を備える。キャリッジには、カードカセットから送り出されたカードを取り込んでキャリッジに保持するとともに、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む搬送部が設けられている。

【0004】

カードを発行する際に、カード発行装置は、まず、カード搬送機構を駆動して、キャリッジを所定のカードカセットに対向する位置に配置する。また、カード発行装置は、カード送出機構を駆動して、所定のカードカセットからカードを直交方向に送り出すとともに、搬送部を駆動してカードカセットから送り出されたカードをキャリッジに取り込む。その後、カード発行装置は、カード搬送機構を駆動して、キャリッジをカード処理部と対向する位置に移動させる。しかる後に、カード発行装置は、駆動部を駆動して、カードをキャリッジからカード処理部に送り込む。カード処理部は、カードに記録された磁気情報をカードリーダによって読み取るとともに、必要な情報をカードに記録する。カード発行装置は、カード処理部からカードを排出（発行）する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－４１６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

表面にバーコードが印刷されているカードを会員カードなどとして発行する際には、カードの発行時にバーコードを読み取り、読み取ったバーコードの情報と、このカードの所有者となる会員の情報とを紐づける場合がある。

【0007】

ここで、特許文献１のカード発行装置にバーコード読み取り機能を付加する場合には、バーコードリーダを備える光学センサをカード搬送部とカード処理部との間に設置することが考えられる。このとき、カードのバーコードが印刷された面が下方を向く場合には、光学センサの読取面が上方を向くように、カード搬送部の下方に光学センサを配置することが考えられる。このように構成すれば、光学センサが、下方からカードのバーコードを読み取ることができる。しかしながら、このような構成を採用した場合には、光学センサの不使用時に、光学センサの読取面に塵埃が溜まり、光学センサの光学性が低下するという問題がある。

【0008】

また、カードのバーコードが印刷された面が下方を向く場合には、光学センサの読取面が下方を向くように、カード搬送部の上方に光学センサを設置するとともに、カードを反転させる反転機構を設置することが考えられる。このように構成すれば、反転機構が、カードのバーコードが印刷された面を下方から上方に向けた後に、光学センサが、上方からカードのバーコードを読み取ることができる。しかしながら、このような構成を採用した場合には、反転機構を設置するためカード発行装置が大型化する。

【0009】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、カードのバーコードが印刷された面が下方を向く場合でも、光学センサの光学性が低下することおよびカード発行装置が大型化することを抑制することができるカード発行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の一態様のカード発行装置は、複数のカードを収容するカード収容部と、前記カード収容部から前記カードを送り出すカード送出機構と、カード排出口に接続されたカード搬送路に沿って、前記カード送出機構から送り出された前記カードを前記カード排出口に向けて搬送するカード搬送機構と、前記カード搬送路の下方に位置し、前記カードの裏面に表示されたコードを読み取る光学センサと、前記光学センサの不使用時に、前記光学センサの読取面に塵埃が付着することを防止する塵埃付着防止機構と、を有することを特徴とする。

【0011】

本形態によれば、光学センサは、カード搬送路の下方に位置する。よって、光学センサは、裏面にコードが表示されたカードを読み取ることができる。また、塵埃付着防止装置は、光学センサの不使用時に、光学センサの読取面に塵埃が付着することを防止するので、光学センサの光学性能が塵埃により低下することを抑制することができる。

【0012】

本形態において、前記塵埃付着防止機構は、前記光学センサの読取面が上方を向く第１位置と前記読取面が下方を向く第２位置との間で前記光学センサを回転させる回転機構であることが好ましい。このようにすれば、回転機構は、光学センサの使用時には、光学センサの読取面を上に向けた第１位置とすることができるとともに、光学センサの不使用時には、光学センサの読取面を下に向けた第２位置とすることができる。よって、光学センサの不使用時には、光学センサの読取面が下を向いているので、光学センサの読取面に塵埃が付着することを抑制することができる。これにより、光学センサの光学性能が塵埃により低下することを抑制することができる。また、回転機構は、光学センサを第１位置から第２位置に回転させるので、光学センサの使用時に光学センサの読取面に付着した塵埃を下方に落下させることができる。

【0013】

本形態において、前記回転機構は、前記光学センサを保持するホルダと、回転軸を中心に前記ホルダを前記第１位置と前記第２位置との間で回転させる駆動部とを備え、前記ホルダは、前記回転軸の径方向外側に突出する突出部を備え、前記光学センサは、前記径方向外側に引き出されたフレキシブル配線基板を備え、前記フレキシブル配線基板は、前記突出部に固定されることが好ましい。このようにすれば、フレキシブル配線基板が突出部に固定されているので、ホルダを回転させた際にフレキシブル配線基板に加わる力が、フレキシブル配線基板の根元に加わることを抑制することができる。これにより、フレキシブル配線基板が光学センサから外れることを抑制することができる。

【0014】

本形態において、前記ホルダは、前記突出部の先端部分から前記回転軸の周方向に屈曲した屈曲部を備え、前記ホルダが前記第１位置から前記第２位置、または前記第２位置から前記第１位置に回転する際に、前記フレキシブル配線基板は、前記屈曲部に沿って屈曲することが好ましい。このようにすれば、回転機構がホルダを回転させた際に、屈曲部は、フレキシブル配線基板を湾曲させるためのガイドとして機能するので、フレキシブル配
線基板は湾曲しやすい。

【0015】

本形態において、前記光学センサが前記第１位置および前記第２位置に位置することを検知する位置検知センサと、前記カード送出機構、前記カード搬送機構、前記光学センサ、および前記回転機構を駆動制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記位置検知センサの検知結果に基づいて、前記回転機構を制御するとともに、前記位置検知センサが前記第１位置に位置すると検知した場合に、前記光学センサを駆動して前記コードを読み取ることが好ましい。このようにすれば、位置検知センサによって光学センサの位置を検知することができるので、回転機構にステッピングモータなどを用いて、光学センサの位置を検知する構成と比較して、制御および構成を簡単にすることができる。また、制御部は、位置検知センサの検知結果に基づいて、光学センサを駆動することができるので、光学センサの駆動制御が容易となる。

【0016】

本形態において、前記制御部は、前記光学センサを駆動して前記コードの読み取り動作を行った際に前記コードの読み取りに失敗した場合には、前記光学センサの前記第１位置を微調整するために、前記回転機構を駆動して前記ホルダを回転させた後、前記光学センサを駆動して前記コードを再度読み取ることが好ましい。このようにすれば、光学センサの読取方向を微調整することができるので、光学センサが、コードの再読み取りの際に、コードの読み取りに失敗することを抑制することができる。

【0017】

本形態において、前記塵埃付着防止機構は、前記光学センサの読取面を露出させる第１位置と前記読取面を覆う第２位置との間で遮蔽部材を移動させるシャッタ機構であることが好ましい。このようにすれば、光学センサの不使用時に、遮蔽部材が光学センサの読取面を覆うので、塵埃が付着することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、光学センサは、カード搬送路の下方に位置する。よって、光学センサは、裏面にコードが表示されたカードを読み取ることができる。また、塵埃付着防止装置は、光学センサの不使用時に、光学センサの読取面に塵埃が付着することを防止するので、光学センサの光学性能が塵埃により低下することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明を適用したカード発行装置を上方から見た外観斜視図である。

【図2】カード発行装置を下方から見た外観斜視図である。

【図3】カード発行装置の断面斜視図である。

【図4】カード発行装置の断面図である。

【図5】カード収容部とカード送出機構との平面図である。

【図6】光学センサおよび回転機構を一方側から見た斜視図である。

【図7】光学センサおよび回転機構を他方側から見た斜視図である。

【図8】光学センサおよびホルダの分解斜視図である。

【図9】カードを発行するカード発行動作のフローチャートである。

【図10】シャッタ機構が遮蔽部材を第１位置に移動させた状態を示す図である。

【図11】シャッタ機構が遮蔽部材を第２位置に移動させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、図面を参照して、本発明のカード発行装置の実施形態を説明する。以下の説明において、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向とし、他方側をＺ２方向とする。Ｘ方向は、カード発行装置の前後方向である。Ｘ１方向は、前方であり、Ｘ２方向は後方である。Ｙ方向はカ
ード発行装置の幅方向である。Ｙ１方向は、幅方向に一方側である。Ｙ２方向は、幅方向の他方側である。Ｚ方向は、カード発行装置の上下方向である。Ｚ１方向は下方であり、Ｚ２方向は上方である。

【0021】

（実施形態１）
（全体構成）
図１は、本発明を適用したカード発行装置１を上方から見た外観斜視図である。図２は、カード発行装置１を下方から見た外観斜視図である。図３は、カード発行装置１の断面斜視図である。図４は、カード発行装置１の断面図である。

【0022】

図１および図２に示すカード発行装置１は、不図示の上位機器と通信可能に接続されて使用される。カード発行装置１は、上位機器からのカード発行指令に基づいて、裏面２ａにコード２ｂが表示されたカード２を会員カードとして発行する。コード２ｂは、１次元コードであるバーコードや、２次元コードであるＱＲコード（登録商標）である。

【0023】

図１～図４に示すように、カード発行装置１は、発行前の複数のカード２を収容するカード収容部３と、カード収容部３からカード２を送り出すカード送出機構４と、カード送出機構４から送り出されたカード２をカード排出口１０に向けて搬送するカード搬送機構５と、カード搬送路５０のＺ１方向に位置し、カード２の裏面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る光学センサ６と、光学センサ６の不使用時に、光学センサ６の読取面６０に塵埃が付着することを防止する塵埃付着防止機構９と、を有する。本形態では、塵埃付着防止機構９は、回転軸Ｌを中心に光学センサ６を回転させる回転機構７である。

【0024】

図１に示すように、カード発行装置１は、制御部８を備える。制御部８は、カード送出機構４、カード搬送機構５、光学センサ６および回転機構７を制御する。制御部８は、カード搬送機構５のＹ１方向に配置されている。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える回路が実装された基板８０を備える。

【0025】

（カード収容部）
図１および図２に示すように、カード収容部３は、カードスタック部３１を備える。カードスタック部３１は、直方体状にＺ方向に延在し、Ｙ１方向の一部が開口している。カードスタック部３１の内部には、複数枚のカード２が収容されている。カード２は、カードスタック部３１のＺ２方向から収容される。

【0026】

（カード送出機構）
図５は、カード収容部３とカード送出機構４との平面図である。図４に示すように、カード送出機構４は、カード収容部３のＺ１方向に設けられている。カード送出機構４は、ベース部材２０のＸ２方向の側に取り付けられている。カード送出機構４は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうち最も下のカード２をＸ１方向へ排出する。図５に示すように、カード送出機構４は、カードスタック部３１の底面に設けられたＸ方向に延びるスリット４１と、スリット４１に配置されるカード排出爪４２を備える。カード排出爪４２は、カードスタック部３１に積層されたカード２のうちで一番下に位置するカード２の縁にＸ２方向から係合する。

【0027】

図４に示すように、カード送出機構４は、カード排出爪４２をＸ方向に移動させるチェーン駆動機構４３と、チェーン駆動機構４３を駆動するモータ４４を備える。図２に示すように、モータ４４の駆動力は、ベルト４５を介して、チェーン駆動機構４３の駆動プーリ４６に伝達される。駆動プーリ４６が回転すると、駆動プーリ４６に噛み合ったチェーン４７が駆動する。カード排出爪４２は、チェーン４７に固定される。

【0028】

ここで、カードスタック部３１のＺ１方向の側には、回収部３０が設けられている。カード搬送機構５からＸ２方向の側に戻されるカード２は、案内部材３６によって回収部３０に送り込まれる。この案内部材３６は、弾性を備えた板部材である。カード送出機構４がカード２をＸ１方向に送り出すと、案内部材３６は、カード２が当接することによってＺ１方向に押し下げられ、カード２は、カード搬送機構５に送り出される。カード２が送り出されると、案内部材３６は、Ｚ２方向に戻り、カード搬送機構５からＸ２方向の側に戻されるカード２を回収部３０に案内する状態となる。

【0029】

（カード搬送機構）
図４に示すように、カード搬送機構５は、カード排出口１０に接続されたカード搬送路５０に沿って、カード２を搬送する。カード排出口１０は、カード搬送機構５のＸ１方向に配置されている。カード搬送路５０は、カード送出機構４のＸ１方向の側からカード排出口１０まで、Ｘ方向に延びる。カード搬送路５０には、光学センサ６がカード２の裏面２ａに表示されたコード２ｂを読み取る読取位置Ｒが設定されている。

【0030】

カード搬送機構５は、ベース部材２０のＸ１方向の側に取り付けられている。カード搬送機構５は、カード搬送路５０に沿って配置された２つの駆動ローラ５１と、カード搬送路５０に沿って配置された２つの従動ローラ５２と、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３とを備える。駆動ローラ５１は、カード搬送路５０のＺ２方向に位置する。従動ローラ５２は、カード搬送路５０のＺ１方向に位置し、駆動ローラ５１と対向する。図２に示すように、駆動ローラ５１は、軸を介して駆動プーリ５４と連結している。モータ５３の駆動力は、ベルト５５を介して、駆動プーリ５４に伝達される。駆動プーリ５４が回転すると、駆動ローラ５１は、駆動プーリ５４とともに回転する。駆動ローラ５１が回転することにより、カード２は、カード搬送路５０に沿って移動する。

【0031】

（光学センサ）
図６は、光学センサ６および回転機構７を一方側から見た斜視図である。図７は、光学センサ６および回転機構７を他方側から見た斜視図である。

【0032】

図６に示す光学センサ６は、例えば、イメージセンサを備えるものである。図４に示すように、光学センサ６は、カード搬送路５０の読取位置ＲのＺ１方向に位置し、カード２に向けて照明光を照射してコード２ｂの画像を取得し、画像解析により、これらのコード２ｂの情報を取得する。光学センサ６は、カード２から情報を読み取ると、読み取った情報を、上位機器に送信する。

【0033】

図６および図７に示すように、光学センサ６は、回転機構７により、読取面６０がＺ２方向を向く第１位置６Ａと読取面６０がＺ１方向を向く第２位置６Ｂとの間で回転する。読取面６０は、例えば、レンズやカバーガラスなどである。

【0034】

光学センサ６は、径方向外側に引き出されたフレキシブル配線基板６１を備える。フレキシブル配線基板６１は、基板６２に電気的に接続されている。基板６２は、フレキシブル配線基板などによって、基板８０と電気的に接続されている。基板６２は、支持部材１５に取り付けられている。支持部材１５は、ベース部材２０に固定されている。支持部材１５は、長方形の枠形状を形成する第１壁部１６、第２壁部１７、第３壁部１８および第４壁部１９を備える。第１壁部１６は、Ｙ１方向に位置し、第２壁部１７と対向する。第１壁部１６および第２壁部１７は、ベース部材２０に固定されており、ベース部材２０からＺ２方向に延在する。第３壁部１８は、第２壁部１７のＸ１方向の端部からＹ１方向に屈曲し、第１壁部１６のＸ１方向の端部からＹ２方向に屈曲した部分とネジにより連結する。第４壁部１９は、第２壁部１７のＸ２方向の端部からＹ１方向に屈曲し、第１壁部１６のＸ２方向の端部からＹ２方向に屈曲した部分とネジにより連結する。基板６２は、第
２壁部１７のＹ２方向の側の面に取り付けられている。

【0035】

（回転機構）
図８は、光学センサ６およびホルダ７１の分解斜視図である。図６および図７に示すように、回転機構７は、支持部材１５に固定されている。回転機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を第１位置６Ａと第２位置６Ｂとの間で回転させる駆動部７２とを備える。図６、図７および図８に示すように、ホルダ７１は、第１板部７３と、第１板部７３のＸ１方向の端部から径方向に屈曲する第２板部７４と、第１板部７３のＸ２方向の端部から径方向に屈曲する第３板部７５と、第１板部７３と対向する第４板部７６とを備える。図６および図７に示すように、ホルダ７１は、第２板部７４が軸部材１３によって第３壁部１８に支持され、第３板部７５が出力ギア７８２の軸部にネジによって連結された状態で回転軸Ｌを中心に回転する。

【0036】

第２板部７４および第３板部７５は、第４板部７６より径方向外側に突出する突出部７０を備える。光学センサ６は、第１板部７３にネジによって固定されている。図７および図８に示すように、第４板部７６は、径方向外側に突出する突出部７６１と、を備え、突出部７６１の先端部分から周方向に屈曲した屈曲部７６２とを備える。突出部７６１は、光学センサ６の読取面６０が向く側とは反対側に突出する。フレキシブル配線基板６１は、固定部材７６０によって、突出部７６１に固定される。本形態では、固定部材７６０は、結束バンドである。なお、固定部材７６０は、結束バンドに限定されない。固定部材７６０は、例えば、両面テープや接着剤などであってもよい。また、図７に示すように、フレキシブル配線基板６１は、ホルダ７１が第１位置６Ａから第２位置６Ｂに回転する際に、屈曲部７６２に沿って屈曲する。

【0037】

図６および図７に示すように、駆動部７２は、モータ７７と、モータ７７の駆動力をホルダ７１に伝達するギア列７８とを備える。モータ７７は、ＤＣモータでありエンコーダ７９を備える。モータ７７は、ネジによって、第４壁部１９に固定されている。ギア列７８は、モータ７７の出力軸に固定されたピニオン７８１と、ピニオン７８１と噛み合った出力ギア７８２とを備える。出力ギア７８２の軸部のＸ１方向の側は、ネジによって、ホルダ７１に連結する。出力ギア７８２の軸部のＸ２方向の側が第４壁部１９に回転可能に支持されている。

【0038】

ここで、支持部材１５には、光学センサ６が第１位置６Ａおよび第２位置６Ｂに位置することを検知する位置検知センサ１１が設けられている。本形態では、位置検知センサ１１は、透過型フォトセンサである。位置検知センサ１１は、フレキシブル配線基板などにより、基板８０に電気的に接続されている。位置検知センサ１１は、第１壁部１６のＹ２方向の側の面に設けられた位置検知センサ１１Ａと、第２壁部１７のＹ１方向の側の面に設けられた位置検知センサ１１Ｂとを備える。光学センサ６が第１位置６Ａにおいて第３板部７５の突出部７０が位置検知センサ１１Ａの光を遮ることにより、位置検知センサ１１Ａは、光学センサ６が第１位置６Ａに位置することを検知する。光学センサ６が第２位置６Ｂにおいて第３板部７５の突出部７０が位置検知センサ１１Ｂの光を遮ることにより、位置検知センサ１１Ｂは、光学センサ６が第２位置６Ｂに位置することを検知する。

【0039】

制御部８は、位置検知センサ１１の検知結果に基づいて、回転機構７を駆動させる。すわなち、第１位置６Ａから第２位置６Ｂまでホルダ７１を回転させる際には、制御部８は、位置検知センサ１１Ｂがホルダ７１を検知するまで、回転機構７を駆動させる。また、第２位置６Ｂから第１位置６Ａまでホルダ７１を回転させる際には、制御部８は、位置検知センサ１１Ａがホルダ７１を検知するまで、回転機構７を駆動させる。

【0040】

また、支持部材１５には、規制部材１４が設けられている。規制部材１４は、ホルダ７
１よりＺ２方向に位置するとともに、第３壁部１８のＸ２方向の側の面に固定されている。規制部材１４は、第２板部７４の突出部７０が当接することにより、ホルダ７１の回転範囲を規制する。

【0041】

（カード装置の動作）
次にカード発行装置１の動作について説明する。図９は、カード２を発行するカード発行動作のフローチャートである。カード２の発行に際しては、上位機器からカード発行装置１にカード発行指令が送信される。カード発行指令は、制御部８に入力される。

【0042】

図９に示すように、制御部８は、位置検知センサ１１Ａから、ホルダ７１が第１位置６Ａに位置しているかの情報を取得する（ステップＳＴ１）。ホルダ７１が第１位置６Ａに位置していない場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）には、制御部８は、位置検知センサ１１Ａがホルダ７１を検知するまで、回転機構７を駆動して、ホルダ７１を第１位置６Ａに移動させる（ステップＳＴ２）。その後、ステップＳＴ１に戻る。

【0043】

ホルダ７１が第１位置６Ａに位置している場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）には、制御部８は、カード送出機構４を駆動して、カードスタック部３１からカード２をカード搬送機構５に送り出す（ステップＳＴ３）。

【0044】

カード２がカード搬送機構５に送り出されると、制御部８は、カード搬送機構５を駆動して、カード２を読取位置Ｒまで搬送する（ステップＳＴ４）。次に、制御部８は、光学センサ６を駆動して、カード２のコード２ｂを読み取る読取動作を行う（ステップＳＴ５）。

【0045】

ここで、光学センサ６が読み取った情報を上位機器に送信した場合には、制御部８は、カード２からの情報の読み取りが正常に行われたものと判断する（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）。次に、制御部８は、カード搬送機構５を駆動して、カード２をカード排出口１０に向けて搬送する（ステップＳＴ７）。これにより、カード２の発行が完了する。

【0046】

光学センサ６が読み取った情報を上位機器に送信しなかった場合には、制御部８は、カード２からの情報の読み取りが失敗したものと判断する（ステップＳＴ６：Ｎｏ）。この場合、光学センサ６からカード２に向けて照射された照明光の照射角度が、適切ではなく、光学センサ６がコード２ｂを読み取ることができないと考えられる。このため、制御部８は、エンコーダ７９の位置情報に基づき、回転機構７を駆動して、ホルダ７１を数度（例えば、１°前後）回転させる（ステップＳＴ８）。これにより、光学センサ６の第１位置６Ａが微調整されるので、照明光の照射角度が微調整される。

【0047】

次に、制御部８は、光学センサ６を駆動して、カード２のコード２ｂを再度読み取る読取動作を行う（ステップＳＴ９）。光学センサ６が読み取った情報を上位機器に送信した場合には、制御部８は、カード２からの情報の読み取りが正常に行われたものと判断する（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）。次に、制御部８は、カード搬送機構５を駆動して、カード２をカード排出口１０に向けて搬送する（ステップＳＴ７）。これにより、カード２の発行が完了する。

【0048】

光学センサ６が読み取った情報を上位機器に送信しなかった場合には、制御部８は、カード２からの情報の読み取りが失敗したものと判断する（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）。この場合、制御部８は、カード搬送機構５を駆動して、カード２を回収部３０に向けて搬送する（ステップＳＴ１１）。これにより、カード２の回収が完了する。

【0049】

ここで、光学センサ６の不使用時に、回転機構７は、光学センサ６の読取面６０に塵埃
が付着することを防止するために、光学センサ６を第２位置６Ｂに回転させる。具体的には、カード発行装置１の主電源を切った場合には、制御部８は、回転機構７を駆動して、光学センサ６を第２位置６Ｂに回転させる。また、カード発行装置１の主電源を切らない場合であっても、カード２の発行が終わった後には、制御部８は、都度、回転機構７を駆動して、光学センサ６を第２位置６Ｂに回転させてもよい。さらに、カード発行装置１の主電源を切らない場合であっても、カード２の発行が所定時間行われない場合には、制御部８は、回転機構７を駆動して、光学センサ６を第２位置６Ｂに回転させてもよい。これにより、光学センサ６の不使用時には、光学センサ６の読取面６０がＺ１方向を向いているので、光学センサ６の読取面６０に塵埃が付着することを防止することができる。

【0050】

（作用効果）
本形態のカード発行装置１では、光学センサ６は、カード搬送路５０のＺ１方向に位置する。よって、光学センサ６は、裏面２ａにコード２ｂが表示されたカード２を読み取ることができる。また、塵埃付着防止機構９は、光学センサ６の読取面６０がＺ２方向を向く第１位置６Ａと読取面６０がＺ１方向を向く第２位置６Ｂとの間で光学センサ６を回転させる回転機構７である。回転機構７は、光学センサ６の使用時には、光学センサ６の読取面６０を上に向けた第１位置６Ａとすることができるとともに、光学センサ６の不使用時には、光学センサ６の読取面６０を下に向けた第２位置６Ｂとすることができる。よって、光学センサ６の不使用時には、光学センサ６の読取面６０が下を向いているので、光学センサ６の読取面６０に塵埃が付着することを抑制することができる。これにより、光学センサ６の光学性能が塵埃により低下することを抑制することができる。また、回転機構７は、光学センサ６を第１位置６Ａから第２位置６Ｂに回転させるので、光学センサ６の使用時に光学センサ６の読取面６０に付着した塵埃を下方に落下させることができる。

【0051】

本形態において、回転機構７は、光学センサ６を保持するホルダ７１と、回転軸Ｌを中心にホルダ７１を第１位置６Ａと第２位置６Ｂとの間で回転させる駆動部７２とを備える。ホルダ７１は、回転軸Ｌの径方向外側に突出する突出部７６１を備える。光学センサ６は、径方向外側に引き出されたフレキシブル配線基板６１を備える。フレキシブル配線基板６１は、突出部７６１に固定される。よって、フレキシブル配線基板６１が突出部７６１に固定されているので、ホルダ７１を回転させた際にフレキシブル配線基板６１に加わる力が、フレキシブル配線基板６１の根元に加わることを抑制することができる。これにより、フレキシブル配線基板６１が光学センサ６から外れることを抑制することができる。

【0052】

本形態において、ホルダ７１は、突出部７６１の先端部分から回転軸Ｌの周方向に屈曲した屈曲部７６２を備える。ホルダ７１が第１位置６Ａから第２位置６Ｂに回転する際に、フレキシブル配線基板６１は、屈曲部７６２に沿って屈曲する。よって、回転機構７がホルダ７１を回転させた際に、屈曲部７６２は、フレキシブル配線基板６１を湾曲させるためのガイドとして機能するので、フレキシブル配線基板６１は湾曲しやすい。

【0053】

本形態において、カード発行装置１は、光学センサ６が第１位置６Ａおよび第２位置６Ｂに位置することを検知する位置検知センサ１１と、カード送出機構４、カード搬送機構５、光学センサ６、および回転機構７を駆動制御する制御部８と、を有する。制御部８は、位置検知センサ１１の検知結果に基づいて、回転機構７を制御する。制御部８は、位置検知センサ１１が第１位置６Ａに位置すると検知した場合に、光学センサ６を駆動してコードを読み取る。よって、位置検知センサ１１によって光学センサ６の位置を検知することができるので、回転機構７にステッピングモータなどを用いて、光学センサ６の位置を検知する構成と比較して、制御および構成を簡単にすることができる。また、制御部８は、位置検知センサ１１の検知結果に基づいて、光学センサ６を駆動することができるので、光学センサ６の駆動制御が容易となる。

【0054】

本形態において、制御部８は、光学センサ６を駆動してコード２ｂの読み取り動作を行った際にコード２ｂの読み取りに失敗した場合には、光学センサ６の第１位置６Ａを微調整するために、回転機構７を駆動してホルダ７１を回転させた後、光学センサ６を駆動してコード２ｂを再度読み取る。よって、光学センサ６の読取方向を微調整することができるので、光学センサ６が、コード２ｂの再読み取りの際に、コード２ｂの読み取りに失敗することを抑制することができる。

【0055】

（実施形態２）
次に、実施形態２の塵埃付着防止機構９について説明する。実施形態２の塵埃付着防止機構９は、シャッタ機構１２である点が、実施形態１の塵埃付着防止機構９と相違する。よって、実施形態２では、実施形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。図１０は、シャッタ機構１２が遮蔽部材１２１を第１位置１２Ａに移動させた状態を示す図である。図１１は、シャッタ機構１２が遮蔽部材１２１を第２位置１２Ｂに移動させた状態を示す図である。

【0056】

図１０および図１１に示すように、光学センサ６は、読取面６０がＺ２方向を向く状態で、ネジによって、支持部材１５に固定されている。塵埃付着防止機構９は、光学センサ６のＹ１方向の側に位置し、支持部材１２５に固定されている。支持部材１２５は、ベース部材２０に固定されている。本形態では、塵埃付着防止機構９は、光学センサ６の読取面６０を露出させる第１位置１２Ａと読取面６０を覆う第２位置１２Ｂとの間で遮蔽部材１２１を移動させるシャッタ機構１２である。シャッタ機構１２は、遮蔽部材１２１と、Ｚ方向に延びる回転軸Ｍを中心に遮蔽部材１２１を回転させる駆動部１２２とを備える。駆動部１２２は、モータ１２３と、モータ１２３のピニオンギアと噛み合う出力ギア１２４とを備える。出力ギア１２４の軸部１２４ａの端部は、遮蔽部材１２１と連結する。モータ１２３の駆動力が、出力ギア１２４を介して、遮蔽部材１２１に伝達されることにより、遮蔽部材１２１は、第１位置１２Ａと第２位置１２Ｂとの間を移動する。

【0057】

制御部８は、カード送出機構４、カード搬送機構５、光学センサ６およびシャッタ機構１２を制御する。光学センサ６の使用時には、制御部８は、シャッタ機構１２を駆動することにより、読取面６０を露出させる第１位置１２Ａに遮蔽部材１２１を移動させる。光学センサ６の不使用時には、制御部８は、シャッタ機構１２を駆動することにより、読取面６０を覆う第２位置１２Ｂに遮蔽部材１２１を移動させる。したがって、光学センサ６の不使用時には、光学センサ６の読取面６０は遮蔽部材１２１に覆われるので、光学センサ６の読取面６０に塵埃が付着することを防止することができる。

【0058】

（他の実施形態）
カード２にＩＣチップが設けられていた場合には、上記のカード発行装置は、ＩＣチップを読み書きするための磁気リーダを備えてもよい。また、カード２の表面に印刷を行う場合には、上記のカード発行装置は、印刷部を備えてもよい。

【0059】

カード搬送機構５は、上記の構成に限定されない。例えば、カード発行装置１がＹ方向に複数のカード収容部３とカード送出機構４とを備えた場合には、カード搬送機構５は、それぞれのカード送出機構４から送り出されたカード２を受け取るために、カード搬送路に沿ってＹ方向に移動するキャリッジを備えてもよい。この場合、光学センサ６は、キャリッジが移動するカード搬送路のＺ１方向に配置されてもよい。

【0060】

ホルダ７１が第２位置６Ｂから第１位置６Ａに回転する際に、フレキシブル配線基板６１が屈曲部７６２に沿って屈曲するように、光学センサ６は、フレキシブル配線基板６１を備えてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…カード発行装置、２…カード、２ａ…裏面、２ｂ…コード、３…カード収容部、４…カード送出機構、５…カード搬送機構、６…光学センサ、６Ａ…第１位置、６Ｂ…第２位置、７…回転機構、８…制御部、９…塵埃付着防止機構、１０…カード排出口、１１・１１Ａ・１１Ｂ…位置検知センサ、１２…シャッタ機構、１２Ａ…第１位置、１２Ｂ…第２位置、１３…軸部材、１４…規制部材、１５…支持部材、１６…第１壁部、１７…第２壁部、１８…第３壁部、１９…第４壁部、２０…ベース部材、３０…回収部、３１…カードスタック部、３６…案内部材、４１…スリット、４２…カード排出爪、４３…チェーン駆動機構、４４…モータ、４５…ベルト、４６…駆動プーリ、４７…チェーン、５０…カード搬送路、５１…駆動ローラ、５２…従動ローラ、５３…モータ、５４…駆動プーリ、５５…ベルト、６０…読取面、６１…フレキシブル配線基板、６２…基板、７０…突出部、７１…ホルダ、７２…駆動部、７３…第１板部、７４…第２板部、７５…第３板部、７６…第４板部、７７…モータ、７８…ギア列、７９…エンコーダ、８０…基板、１２１…遮蔽部材、１２２…駆動部、１２３…モータ、１２４…出力ギア、１２４ａ…軸部、１２５…支持部材、７６０…固定部材、７６１…突起部、７６１…突出部、７６２…屈曲部、７８１…ピニオン、７８２…出力ギア、Ｒ…読取位置、Ｌ…回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】