知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043765
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】油圧昇降装置
(51)【国際特許分類】
A01B 63/10 20060101AFI20240326BHJP
【ＦＩ】
A01B63/10 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022148934
(22)【出願日】2022-09-20
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001564
【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】川本 敏和
(72)【発明者】
【氏名】松井 保憲
(72)【発明者】
【氏名】大嶽 祐輝
(72)【発明者】
【氏名】東畠 大樹
(72)【発明者】
【氏名】塚谷 央
【テーマコード（参考）】
2B304
【Ｆターム（参考）】
2B304KA20
2B304LA02
2B304LB05
2B304LB15
2B304MA03
2B304MC04
2B304PA01
2B304RA08
2B304RA12
(57)【要約】
【課題】 連結されたインプルメントと地面との離間距離を、容易に大きくすることができる油圧昇降装置を提供する
【解決手段】 油圧昇降装置１００は、リフトアーム２、ブラケット３、ドラフトコントロールレバー８、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備え、ドラフト制御を実行可能となっている。ブラケット３は、ケース１の後端部に設けられ、連結されたトップリンクからの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。また、ブラケット３は、トップリンクの前側端を取り付け可能に構成された、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃを備えている。インプルメントの昇降方向において、リフトアーム軸Ｚ１よりも上側に、ブラケット軸Ｚ２が位置しており、ブラケット軸Ｚ２よりも下側に、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５をもつ取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃが位置している。
【選択図】 図１５
【解決手段】 油圧昇降装置１００は、リフトアーム２、ブラケット３、ドラフトコントロールレバー８、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備え、ドラフト制御を実行可能となっている。ブラケット３は、ケース１の後端部に設けられ、連結されたトップリンクからの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。また、ブラケット３は、トップリンクの前側端を取り付け可能に構成された、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃを備えている。インプルメントの昇降方向において、リフトアーム軸Ｚ１よりも上側に、ブラケット軸Ｚ２が位置しており、ブラケット軸Ｚ２よりも下側に、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５をもつ取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃが位置している。
【選択図】 図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケースと、
前記ケースの内側に位置し、作動油の給排出に応じて駆動する油圧シリンダと、
前記ケースの内側に位置し、前記作動油の流路内にスプールを有するコントロールバルブであって、前記スプールの位置に応じて、前記油圧シリンダへの前記作動油の給排出を許容及び規制するコントロールバルブと、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるリフトアームであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、前記油圧シリンダが駆動したときに前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転することで、連結された前記対象物を昇降可能に構成されたリフトアームと、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるブラケットであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、連結された前記対象物からの牽引負荷に応じて、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転するブラケットと、
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたドラフトコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記ブラケットの相対回転に応じて変位可能に構成されたドラフトフィードバックロッドと、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロール伝達機構と、
を備えた油圧昇降装置において、
前記リフトアームは、
前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記対象物の昇降方向である第１方向と直交する第２方向に延びる軸であるリフトアーム軸
を備え、
前記ブラケットは、
前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記第２方向に延びる軸であり、前記リフトアーム軸と平行に位置するブラケット軸と、
前記対象物を取り付け可能に構成され、前記ブラケット軸よりも前記第１方向における下側に位置する取り付け部と、
を備えた油圧昇降装置。
前記ケースの内側に位置し、作動油の給排出に応じて駆動する油圧シリンダと、
前記ケースの内側に位置し、前記作動油の流路内にスプールを有するコントロールバルブであって、前記スプールの位置に応じて、前記油圧シリンダへの前記作動油の給排出を許容及び規制するコントロールバルブと、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるリフトアームであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、前記油圧シリンダが駆動したときに前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転することで、連結された前記対象物を昇降可能に構成されたリフトアームと、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるブラケットであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、連結された前記対象物からの牽引負荷に応じて、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転するブラケットと、
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたドラフトコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記ブラケットの相対回転に応じて変位可能に構成されたドラフトフィードバックロッドと、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロール伝達機構と、
を備えた油圧昇降装置において、
前記リフトアームは、
前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記対象物の昇降方向である第１方向と直交する第２方向に延びる軸であるリフトアーム軸
を備え、
前記ブラケットは、
前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記第２方向に延びる軸であり、前記リフトアーム軸と平行に位置するブラケット軸と、
前記対象物を取り付け可能に構成され、前記ブラケット軸よりも前記第１方向における下側に位置する取り付け部と、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項2】
請求項１に記載の油圧昇降装置において、
前記ブラケットは、
前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における下側に位置するように構成された
油圧昇降装置。
前記ブラケットは、
前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における下側に位置するように構成された
油圧昇降装置。
【請求項3】
請求項１に記載の油圧昇降装置において、
前記ブラケットは、
前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における上側に位置するように構成された
油圧昇降装置。
前記ブラケットは、
前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における上側に位置するように構成された
油圧昇降装置。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の油圧昇降装置において、
前記ブラケットの前記他端側を前記ケースに軸支し、前記ブラケット軸と同軸的に配置されるシャフトであって、前記牽引負荷に応じた相対回転に際し付勢力を発生するよう構成されたブラケットシャフト
を更に備えた油圧昇降装置。
前記ブラケットの前記他端側を前記ケースに軸支し、前記ブラケット軸と同軸的に配置されるシャフトであって、前記牽引負荷に応じた相対回転に際し付勢力を発生するよう構成されたブラケットシャフト
を更に備えた油圧昇降装置。
【請求項5】
請求項２又は請求項３に記載の油圧昇降装置において、
前記ドラフトコントロール伝達機構は、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロールカムと、
を備えた油圧昇降装置。
前記ドラフトコントロール伝達機構は、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロールカムと、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項6】
請求項５に記載の油圧昇降装置において、
前記ドラフトコントロールレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記第１ドラフトコントロールシャフトは、
前記ドラフトコントロールレバーの他端側と接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向と同方向に回転可能に構成された同方向回転シャフトと、
前記ドラフトコントロールカムと接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向とは逆方向に回転可能に構成された逆方向回転シャフトと、
前記ドラフトコントロールレバーが相対回転したときに、前記同方向回転シャフトの回転を前記逆方向回転シャフトに向けて伝達するとともに、前記逆方向回転シャフトを、前記同方向回転シャフトの回転方向とは逆方向に回転させる回転伝達部と、
を備えた油圧昇降装置。
前記ドラフトコントロールレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記第１ドラフトコントロールシャフトは、
前記ドラフトコントロールレバーの他端側と接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向と同方向に回転可能に構成された同方向回転シャフトと、
前記ドラフトコントロールカムと接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向とは逆方向に回転可能に構成された逆方向回転シャフトと、
前記ドラフトコントロールレバーが相対回転したときに、前記同方向回転シャフトの回転を前記逆方向回転シャフトに向けて伝達するとともに、前記逆方向回転シャフトを、前記同方向回転シャフトの回転方向とは逆方向に回転させる回転伝達部と、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項7】
請求項５に記載の油圧昇降装置において、
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたポジションコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記リフトアームの相対回転に応じて変位可能に構成されたポジションフィードバックロッドと、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロール伝達機構と、
を備えた油圧昇降装置において、
前記ポジションコントロール伝達機構は、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロールカムと、
を更に備えた油圧昇降装置。
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたポジションコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記リフトアームの相対回転に応じて変位可能に構成されたポジションフィードバックロッドと、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロール伝達機構と、
を備えた油圧昇降装置において、
前記ポジションコントロール伝達機構は、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロールカムと、
を更に備えた油圧昇降装置。
【請求項8】
請求項７に記載の油圧昇降装置において、
前記第２ドラフトコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ドラフトフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフトを回転させる第１変位伝達部と、
前記第２ポジションコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ポジションフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ポジションコントロールシャフトを回転させる第２変位伝達部と、
前記第１変位伝達部に当接し押圧可能に、且つ、前記第２変位伝達部の回転に連動して前記ケースに対し相対回転するように構成され、前記ポジションフィードバックロッドが変位して前記第２変位伝達部が回転したときに、前記ケースに対し相対回転して前記第１変位伝達部に当接しつつ押圧することで、前記第１変位伝達部を回転させる第３変位伝達部と、
を更に備えた油圧昇降装置。
前記第２ドラフトコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ドラフトフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフトを回転させる第１変位伝達部と、
前記第２ポジションコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ポジションフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ポジションコントロールシャフトを回転させる第２変位伝達部と、
前記第１変位伝達部に当接し押圧可能に、且つ、前記第２変位伝達部の回転に連動して前記ケースに対し相対回転するように構成され、前記ポジションフィードバックロッドが変位して前記第２変位伝達部が回転したときに、前記ケースに対し相対回転して前記第１変位伝達部に当接しつつ押圧することで、前記第１変位伝達部を回転させる第３変位伝達部と、
を更に備えた油圧昇降装置。
【請求項9】
請求項７又は請求項８に記載の油圧昇降装置において、
前記第１ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記第２ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記ドラフトコントロール伝達機構、及び、前記ポジションコントロール伝達機構は、
前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されるとともに、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されて、
前記ドラフトコントロールレバー及び前記ポジションコントロールレバーのうち何れか一方の変位に応じて、前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するとともに、
前記ドラフトフィードバックロッド及び前記ポジションフィードバックロッドのうち何れか一方の変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するように構成された
油圧昇降装置。
前記第１ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記第２ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記ドラフトコントロール伝達機構、及び、前記ポジションコントロール伝達機構は、
前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されるとともに、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されて、
前記ドラフトコントロールレバー及び前記ポジションコントロールレバーのうち何れか一方の変位に応じて、前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するとともに、
前記ドラフトフィードバックロッド及び前記ポジションフィードバックロッドのうち何れか一方の変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するように構成された
油圧昇降装置。
【請求項10】
請求項５に記載の油圧昇降装置において、
前記ケースの外側に位置し、前記コントロールバルブにて前記作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、前記第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されたポンパレバーと、
前記ポンパレバーが前記第１位置から前記第２位置に変位するよう操作されたときに、前記ポンパレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ポンパレバーが前記第２位置に位置している状態で前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパ伝達機構と、
を更に備え、
前記ポンパ伝達機構は、
前記ポンパレバーが操作されて前記第１位置から前記第２位置に変位したときに、前記ポンパレバーの変位に応じて軸まわりに回転するポンパシャフトと、
前記ポンパシャフトが回転したときに、前記ポンパシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパカムと、
を備えた油圧昇降装置。
前記ケースの外側に位置し、前記コントロールバルブにて前記作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、前記第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されたポンパレバーと、
前記ポンパレバーが前記第１位置から前記第２位置に変位するよう操作されたときに、前記ポンパレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ポンパレバーが前記第２位置に位置している状態で前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパ伝達機構と、
を更に備え、
前記ポンパ伝達機構は、
前記ポンパレバーが操作されて前記第１位置から前記第２位置に変位したときに、前記ポンパレバーの変位に応じて軸まわりに回転するポンパシャフトと、
前記ポンパシャフトが回転したときに、前記ポンパシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパカムと、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の油圧昇降装置において、
前記ポンパレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記ポンパレバーの前記相対回転を規制する回転規制部
を備えた油圧昇降装置。
前記ポンパレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記ポンパレバーの前記相対回転を規制する回転規制部
を備えた油圧昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油圧に基づいてリフトアームを昇降する油圧昇降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、油圧に基づいてリフトアームを昇降する油圧昇降装置として、例えば、特許文献１に示す装置が知られている。この装置は、油圧シリンダと、スプールを有するコントロールバルブと、を備えており、スプールの位置に応じて、油圧シリンダへの作動油の給排出が、許容及び規制されるようになっている。この装置は、更に、負荷検出部材と、付勢機構と、を備えている。負荷検出部材は、トランスミッションケースの後端部に設けられ、トップリンクの前端部を連結可能となっている。また、負荷検出部材は、トップリンクを介したインプルメントの牽引負荷に応じて、揺動可能となっている。付勢機構は、負荷検出部材を揺動付勢するようになっている。
【0003】
負荷検出部材が、牽引負荷に応じて揺動する場合、伝達機構を介し当該揺動に応じてスプールが変位する。そして、インプルメントが連結された状態で、リフトアームが昇降する。これにより、プラウ等のインプルメントも昇降し、適切な牽引負荷を維持することができる。即ち、上述の構成により、ドラフト制御を実行できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１５３１１８号公報（段落００３９、図３等）
【発明の概要】
【0005】
この種の油圧昇降装置に連結されるトップリンクは、一般に、棒状を呈しており、前端側及び後端側が規定される。トップリンクの前端側が、油圧昇降装置における取り付け部に連結されると、後端側は前端側よりも上方に位置する。ここにおいて、リフトアームの回転軸の高さ、アーム長、回動範囲が変わらない場合には、インプルメントが連結された状態において、トップリンクの前端側の位置が下方に推移するほど、インプルメントの下端がより高く持ち上げられる。即ち、連結されたインプルメントと地面との離間距離が大きくなる。従って、トップリンクの前端側を、より下方に位置させることで、連結されたインプルメントと地面との離間距離を大きくでき、作業機を運転する上で好ましい場面が多い。
【0006】
他方、上述した特許文献１の負荷検出部材は、連結孔、及び、支軸を備えている。連結孔は、トップリンクの前端側を連結可能に構成されている。支軸は、トランスミッションケースの後端にて、負荷検出部材を揺動可能に支持している。連結孔及び支軸の位置関係としては、連結孔は、支軸よりも上側に位置している。このため、トップリンクの前端側を、十分に下方へ位置させることができず、連結されたインプルメントと地面との離間距離を大きくすることが難しい。
【0007】
そこで、本発明は、上記に鑑み、連結されたインプルメントと地面との離間距離を、容易に大きくすることができる油圧昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の油圧昇降装置は、ケースと、前記ケースの内側に位置し、作動油の給排出に応じて駆動する油圧シリンダと、前記ケースの内側に位置し、前記作動油の流路内にスプールを有するコントロールバルブであって、前記スプールの位置に応じて、前記油圧シリンダへの前記作動油の給排出を許容及び規制するコントロールバルブと、前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるリフトアームであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、前記油圧シリンダが駆動したときに前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転することで、連結された前記対象物を昇降可能に構成されたリフトアームと、前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるブラケットであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、連結された前記対象物からの牽引負荷に応じて、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転するブラケットと、前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたドラフトコントロールレバーと、前記ケースの外側に位置し、前記ブラケットの相対回転に応じて変位可能に構成されたドラフトフィードバックロッドと、前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロール伝達機構と、を備える。前記リフトアームは、前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記対象物の昇降方向である第１方向と直交する第２方向に延びる軸であるリフトアーム軸を備え、前記ブラケットは、前記ケースに対する前記相対回転の軸であって、前記第２方向に延びる軸であり、前記リフトアーム軸と平行に位置するブラケット軸と、前記対象物を取り付け可能に構成され、前記ブラケット軸よりも前記第１方向における下側に位置する取り付け部と、を備える。
【0009】
前記油圧昇降装置において、前記ブラケットは、前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における下側に位置するように構成される。
【0010】
前記油圧昇降装置において、前記ブラケットは、前記ブラケット軸が、前記リフトアーム軸よりも前記第１方向における上側に位置するように構成される。
【0011】
前記油圧昇降装置は、前記ブラケットの前記他端側を前記ケースに軸支し、前記ブラケット軸と同軸的に配置されるシャフトであって、前記牽引負荷に応じた相対回転に際し付勢力を発生するよう構成されたブラケットシャフトを更に備える。
【0012】
前記油圧昇降装置において、前記ドラフトコントロール伝達機構は、前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ドラフトコントロールシャフトと、前記第１ドラフトコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ドラフトコントロールシャフトと、前記第１ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロールカムと、を備える。
【0013】
前記油圧昇降装置において、前記ドラフトコントロールレバーは、一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、前記第１ドラフトコントロールシャフトは、前記ドラフトコントロールレバーの他端側と接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向と同方向に回転可能に構成された同方向回転シャフトと、前記ドラフトコントロールカムと接続され、前記ドラフトコントロールレバーの回転方向とは逆方向に回転可能に構成された逆方向回転シャフトと、前記ドラフトコントロールレバーが相対回転したときに、前記同方向回転シャフトの回転を前記逆方向回転シャフトに向けて伝達するとともに、前記逆方向回転シャフトを、前記同方向回転シャフトの回転方向とは逆方向に回転させる回転伝達部と、を備える。
【0014】
前記油圧昇降装置は、前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたポジションコントロールレバーと、前記ケースの外側に位置し、前記リフトアームの相対回転に応じて変位可能に構成されたポジションフィードバックロッドと、前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロール伝達機構と、を備える。前記ポジションコントロール伝達機構は、前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ポジションコントロールシャフトと、前記第１ポジションコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ポジションコントロールシャフトと、前記第１ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロールカムと、を更に備える。
【0015】
前記油圧昇降装置は、前記第２ドラフトコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ドラフトフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフトを回転させる第１変位伝達部と、前記第２ポジションコントロールシャフトと一体回転可能に接続され、且つ、前記ポジションフィードバックロッドと相対回転可能に接続され、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて、前記第２ポジションコントロールシャフトを回転させる第２変位伝達部と、前記第１変位伝達部に当接し押圧可能に、且つ、前記第２変位伝達部の回転に連動して前記ケースに対し相対回転するように構成され、前記ポジションフィードバックロッドが変位して前記第２変位伝達部が回転したときに、前記ケースに対し相対回転して前記第１変位伝達部に当接しつつ押圧することで、前記第１変位伝達部を回転させる第３変位伝達部と、を更に備える。
【0016】
前記油圧昇降装置において、前記第１ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、前記第２ドラフトコントロールシャフト、及び、前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、前記ドラフトコントロール伝達機構、及び、前記ポジションコントロール伝達機構は、前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されるとともに、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されて、前記ドラフトコントロールレバー及び前記ポジションコントロールレバーのうち何れか一方の変位に応じて、前記第１ドラフトコントロールシャフト及び前記第１ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するとともに、前記ドラフトフィードバックロッド及び前記ポジションフィードバックロッドのうち何れか一方の変位に応じて、前記第２ドラフトコントロールシャフト及び前記第２ポジションコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するように構成される。
【0017】
前記油圧昇降装置は、前記ケースの外側に位置し、前記コントロールバルブにて前記作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、前記第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されたポンパレバーと、前記ポンパレバーが前記第１位置から前記第２位置に変位するよう操作されたときに、前記ポンパレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ポンパレバーが前記第２位置に位置している状態で前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパ伝達機構と、を更に備える。前記ポンパ伝達機構は、前記ポンパレバーが操作されて前記第１位置から前記第２位置に変位したときに、前記ポンパレバーの変位に応じて軸まわりに回転するポンパシャフトと、前記ポンパシャフトが回転したときに、前記ポンパシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパカムと、を備える。
【0018】
前記油圧昇降装置において、前記ポンパレバーは、一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、前記ポンパレバーの前記相対回転を規制する回転規制部を備える。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、連結されたインプルメントと地面との離間距離を、容易に大きくすることができる
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【0022】
［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。
【0023】
＜油圧昇降装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧昇降装置１００の全体斜視図である。図２、図３は、油圧昇降装置１００の側面図である。図４は、油圧昇降装置１００の底面図である。各図中に適宜示される矢印の左・右、上・下、前・後は、それぞれ左方向・右方向、上方向・下方向、前方向・後方向に対応している。
図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧昇降装置１００の全体斜視図である。図２、図３は、油圧昇降装置１００の側面図である。図４は、油圧昇降装置１００の底面図である。各図中に適宜示される矢印の左・右、上・下、前・後は、それぞれ左方向・右方向、上方向・下方向、前方向・後方向に対応している。
【0024】
油圧昇降装置１００は、例えば、トラクタ等の農業車両に搭載される。より具体的には、トラクタ等の後方であって、ミッションケース上部において、油圧昇降装置１００が搭載される。搭載された油圧昇降装置１００から、リフトアーム２の一端側２１、及び、ブラケット３の一端側３１が、後方に突出するようになっている。リフトアーム２の一端側２１は、リフトリンクを介してロアリンクに接続される。ブラケット３の一端側３１には、トップリンクの端部が接続される。トップリンク、及び、ロアリンクの後方には、インプルメントが連結される。連結されたインプルメントは、リフトアーム２がケース１に対し相対回転するのに応じて、トップリンク及びロアリンクを介して、農業車両に対して上下方向に昇降可能となる。本実施形態においては、インプルメントの昇降方向は、上下方向に対応しており、第１方向に相当する。
【0025】
図１乃至図４に示すように、油圧昇降装置１００は、ケース１、リフトアーム２、リフトアームシャフト２３、ブラケット３、ブラケットシャフト３３、油圧シリンダ４、コントロールバルブ５、ポジションコントロールレバー６、ポンパレバー７、ドラフトコントロールレバー８、ポジションフィードバックロッド９、及び、ドラフトフィードバックロッド１０を備えている。ブラケット３については、後に詳述する。また、油圧昇降装置１００は、ポジションコントロール伝達機構２０、ポンパ伝達機構３０、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備えている。各伝達機構２０，３０，４０についても、後に詳述する。
【0026】
ケース１は筐体であり、ケース１の底面は開口している。２本のリフトアーム２は、ケース１の外側後方であって左右両側面に、１つずつ位置している。各リフトアーム２においては、一端側２１及び他端側２２がそれぞれ規定される。一端側２１は、図示しないリフトリンクと連結可能に構成されている。他端側２２は、ケース１内部から左右両側面を貫通するリフトアームシャフト２３の両端にて、軸支されている（図５、図６を参照）。各リフトアーム２は、他端側２２から一端側２１に向けて、後方に突出している。各リフトアーム２は、油圧シリンダ４が駆動したときに、他端側２２を支点としてケース１に対してそれぞれ相対回転する。即ち、他端側２２を支点として、一端側２１は上下方向に揺動可能となっている。
【0027】
図１、図５、及び、図６に示すように、リフトアーム２は、ケース１に対する相対回転の軸であるリフトアーム軸Ｚ１を備えている。本実施形態においては、リフトアーム軸Ｚ１の方向は、左右方向に対応しており、第２方向に相当する。なお、リフトアーム軸Ｚ１の方向（第２方向）は、インプルメントの昇降方向（第１方向）と直交する。リフトアームシャフト２３は、リフトアーム軸Ｚ１と同軸的に配置されている。
【0028】
図５及び図６は、ケース１の内部における駆動系の一部を示している。図４乃至図６に示すように、油圧シリンダ４は、図示しない作動油の回路に接続されており、当該作動油の給排出に応じて駆動するようになっている。油圧シリンダ４は、その内部にピストン４１、及び、ピストンロッド４２を備えている。油圧シリンダ４内部の作動油の給排出に応じて、ピストン４１及びピストンロッド４２は、ケース１に対して、前後方向に相対移動する。ケース１の内部空間において、ピストンロッド４２の後端側は、クランクアーム４３の回転先端側と連結されている。また、クランクアーム４３の回転支点側は、リフトアームシャフト２３の左右方向における中央部に接続されている。これにより、ピストン４１及びピストンロッド４２における前後方向の相対移動は、リフトアームシャフト２３の回転に変換されるようになっている。
【0029】
図４に示すように、油圧シリンダ４は、ケース１の内部空間において、ピストン４１及びピストンロッド４２の軸が前後方向に沿うように、且つ、左側前方に寄るように配置されている。油圧シリンダ４と、ケース１の上側内壁及び右側内壁と、の間は、後述する各伝達機構２０，３０，４０の一部が収容されるようになっている。また、油圧シリンダ４と、ケース１の右側内壁との間には、作動油のコントロールバルブ５が、収容されている。
【0030】
コントロールバルブ５は、作動油の流路が内部に形成され、作動油の回路に介装される。当該回路には、その他に、油圧ポンプ、リリーフ弁、流路切替弁、安全弁、落下調整弁等も接続・介装されている。これらの部位は、ケース１と一体又は別体で構成されている。コントロールバルブ５は、ケース１の内部空間において、油圧シリンダ４の右側に位置している。コントロールバルブ５は、作動油の流路内にスプール５１を有している。スプール５１の前端側５１ａは、コントロールバルブ５の作動油の流路外に露出している。スプール５１は、コントロールバルブ５の筐体に対して前後方向に変位可能となっている。スプール５１は、バネにより前方向に常時付勢されている。
【0031】
スプール５１の前端側５１ａは、各伝達機構２０，３０，４０のカムにより、付勢力に抗して後方に押圧されるようになっている。このとき、スプール５１の位置が後方に変位して、油圧シリンダ４への作動油の供給が許容される。油圧シリンダ４に作動油が供給されて、ピストン４１及びピストンロッド４２が変位するのに応じて、クランクアーム４３及びリフトアームシャフト２３の伝達を経て、リフトアーム２が相対回転する。一方、各伝達機構２０，３０，４０のカムによる押圧が解除されると、スプール５１の位置が付勢力に沿って前方に変位して、油圧シリンダ４への作動油の供給が規制される。これにより、ピストン４１及びピストンロッド４２の変位、クランクアーム４３及びリフトアームシャフト２３の回転がそれぞれ規制され、相対回転していたリフトアーム２の位置（高さ）が固定される。
【0032】
図１及び図２に示すように、ポジションコントロールレバー６、ポンパレバー７、及び、ドラフトコントロールレバー８は、ケース１の外側であって右側に位置し、且つ、リフトアーム２よりも前方にそれぞれ位置している。ポジションコントロールレバー６においては、一端側６１及び他端側６２がそれぞれ規定される。一端側６１は、操作者により操作可能に構成されている。他端側６２は、ケース１内部から右側面を貫通する第１ポジションコントロールシャフト２２０の右端部にて、軸支されている（図８、図１０を参照）。ポジションコントロールレバー６は、他端側６２から一端側６１に向けて、上方に突出している。ポジションコントロールレバー６は、一端側６１が操作者により操作されたとき、操作に応じた変位として、他端側６２を支点としてケース１に対して相対回転する。即ち、他端側６２を支点として、一端側６１は前後方向に揺動可能となっている。
【0033】
ポンパレバー７においては、一端側７１及び他端側７２がそれぞれ規定される。一端側７１は、操作者により操作可能に構成されている。別途、操作者により把持可能なグリップ（図示せず）が、備えられていてもよい。他端側７２は、ケース１内部から右側面を貫通するポンパシャフト３２０の右端部にて、軸支されている（図８、図１１を参照）。ポンパレバー７は、他端側７２から一端側７１に向けて、上方に突出している。ポンパレバー７の他端側７２は、ポジションコントロールレバー６の他端側６２よりも、上方に位置している。ポンパレバー７は、一端側７１が操作者により操作されたとき、操作に応じた変位として、他端側７２を支点としてケース１に対して相対回転する。即ち、他端側７２を支点として、一端側７１は前後方向に揺動可能となっている。より具体的には、ポンパレバー７は、コントロールバルブ５にて作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、当該第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されている。
【0034】
ここにおいて、「コントロールバルブ５にて作動油の給排出が規制されている状態」としては、例えば、ポジションフィードバックロッド９の変位により、スプール５１の位置が作動油における給排出の規制側に向けて変位した後の状態等である。「第１位置」及び「第２位置」の関係としては、一端側７１の位置が互いに異なっていればよい。例えば、第２位置における一端側７１は、は、第１位置における一端側７１よりも、前側に位置していてもよいし、後側に位置していてもよい。一端側７１の位置移動によって、スプール５１の位置が、作動油における給排出の許容側に向けて変位するようになっている。
【0035】
ポンパレバー７は、相対回転の戻り止めとして、デテント機構を有している。本実施形態では、当該デテント機構は、ポンパレバー７の下げ側にのみ機能するようになっているが、これに加え、ポンパレバー７の上げ側にも機能するようにしてもよい。また、当該デテント機構とは別に、ポンパレバー７は、ポンパレバー７の相対回転を規制する回転規制部７４を備えている。回転規制部７４は、例えば、ケース１に設けられたプレート７３を介し、ケース１に間接的に固定されてもよい。回転規制部７４は、前方に突出する突出部材７４ａを備えている。突出部材７４ａは、ポンパレバー７よりも後方に位置しており、突出部材７４ａの前端が、ポンパレバー７の動径軌跡と交差可能となっている。このため、一端側７１を後方へ揺動させ続けた場合、図２において反時計まわりに相対回転していくポンパレバー７は、いずれは突出部材７４ａの前端に当接する。このときに、ポンパレバー７の相対回転が、規制される。相対回転が規制された結果、連結されたインプルメントの昇降高さが、任意の位置となるよう簡単に調整できる。
【0036】
なお、突出部材７４ａの前端の位置は、螺子等の長さ調整機構により、前後方向に調整可能となっている。即ち、ポンパレバー７が突出部材７４ａと当接する位置も、前後方向に調整される。このため、ポンパレバー７の相対回転は、突出部材７４ａの前端の位置を前方に変位させるほど、より前側で規制される。
【0037】
ドラフトコントロールレバー８においては、一端側８１及び他端側８２がそれぞれ規定される。一端側８１は、操作者により操作可能に構成されている。他端側８２は、ケース１内部から右側面を貫通する第１ドラフトコントロールシャフト４２０の右端部にて、軸支されている（図８、図１２を参照）。ドラフトコントロールレバー８は、他端側８２から一端側８１に向けて、上方に突出している。ドラフトコントロールレバー８の他端側８２は、ポジションコントロールレバー６の他端側６２と同軸的に位置している。ドラフトコントロールレバー８は、ポジションコントロールレバー６の左隣りに位置している。ドラフトコントロールレバー８は、一端側８１が操作者により操作されたとき、操作に応じた変位として、他端側８２を支点としてケース１に対して相対回転する。即ち、他端側８２を支点として、一端側８１は前後方向に揺動可能となっている。
【0038】
図３乃至図６に示すように、ポジションフィードバックロッド９、及び、ドラフトフィードバックロッド１０は、ケース１の外側であって左側に位置しており、それぞれ前後方向に延びている。ポジションフィードバックロッド９の後端側９１は、カム２４の下方端と相対回転可能に接続されている。カム２４は、左側のリフトアーム２のリフトアームシャフト２３に同軸的に固定されており、下方に突出している。リフトアーム２がケース１に対して相対回転すると、カム２４も一体的に回転し、カム２４の下方端が前後方向に揺動する。これに応じて、ポジションフィードバックロッド９は、前後方向に変位可能となっている。
【0039】
ポジションフィードバックロッド９の前端側９２は、カム２３０ａの下方端と相対回転可能に接続されている。カム２３０ａは、ケース１内部から左側面を貫通する第２ポジションコントロールシャフト２３０の左端部にて軸支されており、下方に突出している（図８、図１０を参照）。ポジションフィードバックロッド９が前後方向に変位すると、カム２３０ａの下方端が前後方向に揺動し、第２ポジションコントロールシャフト２３０が相対回転可能となっている。
【0040】
ドラフトフィードバックロッド１０の後端側１０１は、ジョイント３４の下方端に接続されている。ジョイント３４は、ブラケット３の左側板３５に一体的に固定されており、左側下方に突出している。ブラケット３がケース１に対して相対回転すると、ジョイント３４も一体的に回転し、ジョイント３４の下方端が前後方向に揺動する。これに応じて、ドラフトフィードバックロッド１０は、前後方向に変位可能となっている。
【0041】
ドラフトフィードバックロッド１０の前端側１０２は、カム４３０ａの下方端と相対回転可能に接続されている。前端側１０２の一部は、バネ１０２ａで構成されている。カム４３０ａは、ケース１内部から左側面を貫通する第２ドラフトコントロールシャフト４３０の左端部にて、軸支されており、左側下方に突出している（図８、図１２を参照）。前端側１０２のカム４３０ａとの接続位置は、ポジションフィードバックロッド９の前端側９２のカム２３０ａとの接続位置よりも上方である。ドラフトフィードバックロッド１０が前後方向に変位すると、カム４３０ａの下方端が前後方向に揺動し、第２ドラフトコントロールシャフト４３０が相対回転可能となっている。特に、ドラフトフィードバックロッド１０が前方に変位する場合、バネ１０２ａは、取付長から若干縮みつつ、カム４３０ａはバネ１０２ａに付勢されながら前方に揺動する。一方、ドラフトフィードバックロッド１０が後方に変位する場合には、バネ１０２ａは干渉しない（伸びない）ようになっている。
【0042】
＜ブラケットの構成＞
図１、図５、及び、図６に示すように、ブラケット３は、リフトアーム２の他端側２２よりも後側であって、ケース１の外側後端に位置している。ブラケット３においては、一端側３１及び他端側３２がそれぞれ規定される。一端側３１は、図示しないトップリンクと連結可能に構成されている。即ち、本実施形態では、ブラケット３は、所謂トップリンクブラケットである。他端側３２は、ケース１に両端接続されたブラケットシャフト３３にて、軸支されている。ブラケット３は、連結されたトップリンク（即ち、インプルメント）からの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。
図１、図５、及び、図６に示すように、ブラケット３は、リフトアーム２の他端側２２よりも後側であって、ケース１の外側後端に位置している。ブラケット３においては、一端側３１及び他端側３２がそれぞれ規定される。一端側３１は、図示しないトップリンクと連結可能に構成されている。即ち、本実施形態では、ブラケット３は、所謂トップリンクブラケットである。他端側３２は、ケース１に両端接続されたブラケットシャフト３３にて、軸支されている。ブラケット３は、連結されたトップリンク（即ち、インプルメント）からの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。
【0043】
ブラケット３は、ケース１に対する相対回転の軸であるブラケット軸Ｚ２を備えている。ブラケット軸Ｚ２は、リフトアーム軸Ｚ１と平行に位置している。本実施形態においては、ブラケット軸Ｚ２の方向は、左右方向に対応しており、第２方向に相当する。なお、ブラケット軸Ｚ２の方向（第２方向）は、インプルメントの昇降方向（第１方向）と直交する。ブラケットシャフト３３は、ブラケット軸Ｚ２と同軸的に配置されている。
【0044】
ブラケット３は、左側板３５、及び、右側板３６を備えている。左側板３５、及び、右側板３６は、ケース１の外側後端において、左右方向略中央部より左側、及び、右側にそれぞれ配設されている。左側板３５、及び、右側板３６の各面は、所定の間隔をもって、互いに平行に対向している。左側板３５、及び、右側板３６は、それぞれ略同一の形状を呈しており、他端側３２から後側に延び、更に、斜下後方の一端側３１に向かって突出している。
【0045】
また、ブラケット３は、取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，及び、リンクピン３７を備えている。取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、円形の貫通孔であり、左側板３５に設けられている。取り付け部３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、円形の貫通孔であり、右側板３６に設けられている。取り付け部３５ａ，３６ａは、左右方向の軸Ｚ３と同軸的に配置されている。取り付け部３５ｂ，３６ｂは、左右方向の軸Ｚ４と同軸的に配置されている。取り付け部３５ｃ，３６ｂｃは、左右方向の軸Ｚ５と同軸的に配置されている。軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５は、それぞれブラケット軸Ｚ２と平行に位置している。
【0046】
リンクピン３７は、取り付け部３５ａ，３６ａと、取り付け部３５ｂ，３６ｂと、取り付け部３５ｃ，３６ｃとの内から選択される１組に対し、同軸的に篏合可能となっている。一例として、リンクピン３７が、取り付け部３５ｃ，３６ｃに篏合されている状態を図示している。トップリンクをブラケット３に取り付ける場合には、上述した選択される１組の取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃの間に、トップリンク端部の篏合穴を同軸的に配置し、リンクピン３７でトップリンク端部の篏合穴ごと篏合する。これにより、トップリンクは、その端部にてリンクピン３７を介して、ブラケット３と相対回転可能に連結される。
【0047】
ブラケットシャフト３３は、インプルメントの牽引負荷に応じた相対回転に際し、付勢力を発生するよう構成されている。ブラケットシャフト３３は、例えば、トーションバー構造となっており、ブラケット軸Ｚ２まわりの回転荷重に対し、逆回転方向に付勢力が生じるようになっている。より具体的には、トップリンクがリンクピン３７にて連結されている状態において、牽引負荷に応じ一端側３１が後側へ揺動する場合、ブラケット３はブラケット軸Ｚ２まわりに相対回転する。この場合、相対回転の方向は、左側面視（図３、図７を参照）にて反時計回り方向となる。これに応じて、ブラケットシャフト３３は、左側面視にて時計回り方向の付勢力を発生させる。一方、牽引負荷に応じ一端側３１が前側へ揺動する場合も、ブラケット３はブラケット軸Ｚ２まわりに相対回転する。この場合、相対回転の方向は、左側面視にて時計回り方向となる。これに応じて、ブラケットシャフト３３は、左側面視にて反時計回り方向の付勢力を発生させる。このように、他端側３２を支点として、一端側３１は付勢されながら前後方向に揺動可能となっている。
【0048】
図７に示すように、ブラケットシャフト３３は、リフトアームシャフト２３よりも後側に位置している。ブラケットシャフト３３のブラケット軸Ｚ２は、リフトアームシャフト２３のリフトアーム軸Ｚ１よりも、上下方向における高さＨ１だけ下側に位置する。取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、ブラケットシャフト３３よりも後側に位置している。取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、この順序で、左上から右下に向かって左側板３５にて並列している。なお、取り付け部３６ａ～ｃの位置関係も、取り付け部３５ａ～ｃと同様である。取り付け部３５ａの軸Ｚ３は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ２ａだけ下側に位置する。取り付け部３５ｂの軸Ｚ４は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ２ｂだけ下側に位置する。取り付け部３５ｃの軸Ｚ５は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ２ｃだけ下側に位置する。本実施形態では、各軸Ｚ１～Ｚ５の位置関係は、互いに左右方向に平行で、高さＨ１＜Ｈ２ａ＜Ｈ２ｂ＜Ｈ２ｃとなっているが、これに限定されない。
【0049】
＜伝達機構の構成＞
図８乃至図１３に示すように、油圧昇降装置１００は、ポジションコントロール伝達機構２０、ポンパ伝達機構３０、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備えている。各伝達機構２０，３０，４０は、各レバー６，７，８の変位、及び、各ロッド９，１０の変位を、コントロールバルブ５のスプール５１に向けて伝達するよう構成されている。各伝達機構２０，３０，４０に入力された変位は、最終的にポジションコントロールカム２１０、ポンパカム３１０、及び、ドラフトコントロールカム４１０へ集約され、各カム２１０，３１０，４１０をそれぞれ変位させる。
図８乃至図１３に示すように、油圧昇降装置１００は、ポジションコントロール伝達機構２０、ポンパ伝達機構３０、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備えている。各伝達機構２０，３０，４０は、各レバー６，７，８の変位、及び、各ロッド９，１０の変位を、コントロールバルブ５のスプール５１に向けて伝達するよう構成されている。各伝達機構２０，３０，４０に入力された変位は、最終的にポジションコントロールカム２１０、ポンパカム３１０、及び、ドラフトコントロールカム４１０へ集約され、各カム２１０，３１０，４１０をそれぞれ変位させる。
【0050】
図９は、ケース１内部における各カム２１０，３１０，４１０、及び、スプール５１の位置関係を示す要部拡大図である。図８に示すように、ポジションコントロールカム２１０、ポンパカム３１０、及び、ドラフトコントロールカム４１０は、左側面視でそれぞれ略「Ｅ」字状を呈している。左側から右側に向かって、ドラフトコントロールカム４１０、ポジションコントロールカム２１０、ポンパカム３１０が、この順序にて、互いに間隔を空けて重なるように配置されている。各カム２１０、３１０、４１０においては、それぞれの上下方向略中央部を左右方向に貫通するピンが設けられ、位置決めが成されるようになっている。当該ピンを支軸として、各カム２１０，３１０，４１０が相対回転可能となっている。ポジションコントロールカム２１０、ポンパカム３１０、及び、ドラフトコントロールカム４１０の変位として、それぞれの上端側２１２，３１２，４１２、又は、下端側２１３，３１３，４１３が前後方向に揺動可能となっている。
【0051】
当該揺動に応じて、それぞれの突出部２１１，３１１，４１１も一体的に、前後方向に揺動可能となっている。突出部２１１，３１１，４１１が、後側へ揺動して変位した場合、スプール５１の前端側５１ａは、突出部２１１，３１１，４１１に押圧されて後側へ変位するようになっている。次いで、突出部２１１，３１１，４１１が、前側へ揺動して変位した場合には、スプール５１は、バネの付勢力に応じて前側へ変位するようになっている。このように、各カム２１０，３１０，４１０のそれぞれ変位に応じて、コントロールバルブ５のスプール５１も変位するようになっている。各カム２１０，３１０，４１０の具体的な作動については、各伝達機構２０，３０，４０の詳細を説明する際に、あわせて説明する。
【0052】
以下、ポジションコントロール伝達機構２０、ポンパ伝達機構３０、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０のそれぞれの構成について、詳細を説明する。
【0053】
＜＜ポジションコントロール伝達機構＞＞
図１０は、ポジションコントロール伝達機構２０の全体図である。図１０に示すように、ポジションコントロール伝達機構２０は、ポジションコントロールカム２１０、第１ポジションコントロールシャフト２２０、及び、第２ポジションコントロールシャフト２３０を備えている。
図１０は、ポジションコントロール伝達機構２０の全体図である。図１０に示すように、ポジションコントロール伝達機構２０は、ポジションコントロールカム２１０、第１ポジションコントロールシャフト２２０、及び、第２ポジションコントロールシャフト２３０を備えている。
【0054】
第１ポジションコントロールシャフト２２０は、同方向回転シャフト２２１、逆方向回転シャフト２２２、及び、回転伝達部２２３を備えている。同方向回転シャフト２２１は、左右方向に延びており、左右方向と平行な軸Ａ１を有している。同方向回転シャフト２２１は、その右端側にて、ポジションコントロールレバー６の他端側６２と接続されている。同方向回転シャフト２２１は、ポジションコントロールレバー６の回転方向と同方向に、軸Ａ１まわりに回転可能となっている。同方向回転シャフト２２１の左端側には、上方に突出するカム２２１ａが設けられている。カム２２１ａは、同方向回転シャフト２２１の軸Ａ１まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。
【0055】
逆方向回転シャフト２２２は、左右方向に延びており、左右方向と平行な軸Ａ２を有している。軸Ａ２は、軸Ａ１よりも上斜前側に位置している。即ち、同方向回転シャフト２２１、及び、逆方向回転シャフト２２２は、互いに異なる軸を有するよう配置されている。図１０の破線部、及び、図１３に示すように、逆方向回転シャフト２２２は、軸Ａ２に沿って中空構造を呈し、その内部に第１ドラフトコントロールシャフト４２０の逆方向回転シャフト４２２を同軸的に嵌入可能となっている。
【0056】
逆方向回転シャフト２２２の右端側には、下方に突出するカム２２２ａが設けられている。カム２２２ａの前後方向の揺動に応じて、逆方向回転シャフト２２２は、ポジションコントロールレバー６の回転方向と逆方向に、軸Ａ２まわりに回転可能となっている。逆方向回転シャフト２２２の左端側には、下方に突出するカム２２２ｂが設けられている。カム２２２ｂは、逆方向回転シャフト２２２の軸Ａ２まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。
【0057】
回転伝達部２２３は、前後方向に延びるプレートである。回転伝達部２２３の後側はカム２２１ａの上端部に、回転伝達部２２３の前側はカム２２２ａの下端部に、それぞれ回転可能に接続されている。回転伝達部２２３は、カム２２１ａの前後方向の揺動に応じて、カム２２２ａを前後方向に揺動させるようになっている。
【0058】
このように構成された第１ポジションコントロールシャフト２２０では、ポジションコントロールレバー６が操作されたとき、ポジションコントロールレバー６の変位に応じて、同方向回転シャフト２２１は軸Ａ１まわりに回転し、逆方向回転シャフト２２２は軸Ａ２まわりに回転する。より具体的には、ポジションコントロールレバー６の操作により、ポジションコントロールレバー６及び同方向回転シャフト２２１が、それぞれ方向Ｒ１に回転する場合、カム２２１ａが前側に揺動する。方向Ｒ１は、右から左方向を見たときの時計回り方向に相当する。カム２２１ａの前側への揺動に応じて、回転伝達部２２３を介して、カム２２２ａも前側に揺動する。カム２２２ａの前側への揺動に応じて、逆方向回転シャフト２２２は、方向Ｒ１とは逆の方向Ｒ２に回転する。方向Ｒ２は、右から左方向を見たときの反時計回り方向に相当する。
【0059】
一方、ポジションコントロールレバー６の操作により、ポジションコントロールレバー６及び同方向回転シャフト２２１が、それぞれ方向Ｒ２に回転する場合、カム２２１ａが後側に揺動する。カム２２１ａの後側への揺動に応じて、回転伝達部２２３を介して、カム２２２ａも後側に揺動する。カム２２２ａの後側への揺動に応じて、逆方向回転シャフト２２２は、方向Ｒ２とは逆の方向Ｒ１に回転する。即ち、回転伝達部２２３は、同方向回転シャフト２２１の回転を逆方向回転シャフト２２２に向けて伝達するとともに、逆方向回転シャフト２２２を、同方向回転シャフト２２１の回転方向とは逆方向に回転させるようになっている。
【0060】
第２ポジションコントロールシャフト２３０は、左右方向に延びており、左右方向と平行な軸Ａ３を有している。軸Ａ３は、軸Ａ２よりも上側に位置している。即ち、第１ポジションコントロールシャフト２２０、及び、第２ポジションコントロールシャフト２３０は、互いに異なる軸を有するよう配置されており、第２ポジションコントロールシャフト２３０は、第１ポジションコントロールシャフト２２０よりも上側に位置している。
【0061】
第２ポジションコントロールシャフト２３０の左端側には、下方に突出するカム２３０ａが設けられている。カム２３０ａの下方端には、ポジションフィードバックロッド９の前端側９２が相対回転可能に接続されている。カム２３０ａの前後方向の揺動に応じて、第２ポジションコントロールシャフト２３０は、軸Ａ３まわりに回転可能となっている。
【0062】
第２ポジションコントロールシャフト２３０の左右方向中央部より若干右側には、上方に突出するカム２３０ｂが設けられている。カム２３０ｂは、第２ポジションコントロールシャフト２３０の軸Ａ３まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。第２ポジションコントロールシャフト２３０の右端側においては、同径の延長部２３１が設けられている。延長部２３１は、カム２３０ｂから軸Ａ３と同軸的に右方へ延長している。
【0063】
このように構成された第２ポジションコントロールシャフト２３０は、リフトアーム２が相対回転したとき、ポジションフィードバックロッド９の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。より具体的には、リフトアーム２の上側への揺動によりカム２４が後側へ揺動する場合、ポジションフィードバックロッド９が後側に変位する。ポジションフィードバックロッド９の後側への変位に応じて、カム２３０ａが後側に揺動する。カム２３０ａの後側への揺動に応じて、第２ポジションコントロールシャフト２３０は、方向Ｒ１に回転する。
【0064】
一方、リフトアーム２の下側への揺動によりカム２４が前側へ揺動する場合、ポジションフィードバックロッド９が前側に変位する。ポジションフィードバックロッド９の前側への変位に応じて、カム２３０ａが前側に揺動する。カム２３０ａの前側への揺動に応じて、第２ポジションコントロールシャフト２３０は、方向Ｒ１とは逆の方向Ｒ２に回転する。
【0065】
ポジションコントロールカム２１０においては、突出部２１１、上端側２１２、及び、下端側２１３が、それぞれ規定されている。突出部２１１は、上下方向略中央部より後方に突出しており、上述のように、スプール５１の前端側５１ａに当接可能となっている。上端側２１２は、第２ポジションコントロールシャフト２３０のカム２３０ｂと、相対回転可能に接続されている。下端側２１３は、逆方向回転シャフト２２２（第１ポジションコントロールシャフト２２０）のカム２２２ｂと、相対回転可能に接続されている。
【0066】
ポジションコントロールレバー６の操作により、ポジションコントロールレバー６及び同方向回転シャフト２２１が、それぞれ方向Ｒ２に回転し、逆方向回転シャフト２２２が方向Ｒ１に回転する場合、カム２２２ｂが後側に揺動する。カム２２２ｂの後側への揺動に応じて、ポジションコントロールカム２１０の下端側２１３も後側に揺動し、突出部２１１も後側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の許容側（即ち、後側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位によって、リフトアーム２が上側に揺動する。
【0067】
次いで、リフトアーム２の上側への揺動により、第２ポジションコントロールシャフト２３０は方向Ｒ１に回転し、カム２３０ｂが前側に揺動する。カム２３０ｂの前側への揺動に応じて、ポジションコントロールカム２１０の上端側２１２も前側に揺動し、突出部２１１も前側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の規制側（即ち、前側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位によって、上側に揺動しているリフトアーム２が停止する。
【0068】
【0069】
ポンパシャフト３２０は、左右方向に延びており、軸Ａ３と同軸的に配置されている。図１１の破線部、及び、図１３に示すように、ポンパシャフト３２０は、軸Ａ３に沿って中空構造を呈し、その内部に第２ポジションコントロールシャフト２３０の延長部２３１を同軸的に嵌入可能となっている。
【0070】
ポンパシャフト３２０は、その右端側にて、ポンパレバー７の他端側７２と接続されている。ポンパシャフト３２０は、ポンパレバー７の回転方向と同方向に、軸Ａ３まわりに回転可能となっている。ポンパシャフト３２０の左端側には、下方に突出するカム３２０ａが設けられている。カム３２０ａは、ポンパシャフト３２０の軸Ａ３まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。
【0071】
回転伝達部３３０は、上下方向に延びるプレートであり、軸Ａ２と同軸的に配置されている。図１１の破線部、及び、図１３に示すように、回転伝達部３３０は、軸Ａ２に沿って篏合孔を有し、その内部に第１ポジションコントロールシャフト２２０の逆方向回転シャフト２２２を同軸的に嵌入可能となっている。回転伝達部３３０の上側はカム３２０ａの下端部に、回転伝達部３３０の下側はポンパカム３１０の下端側３１３に、それぞれ回転可能に接続されている。回転伝達部３３０は、カム３２０ａの前後方向の揺動に応じて、下端側３１３を前後方向に揺動させるようになっている。
【0072】
このように構成されたポンパシャフト３２０は、ポンパレバー７が操作されたとき、ポンパレバー７の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。より具体的には、ポンパレバー７の操作により、ポンパシャフト３２０が方向Ｒ１に回転する場合、カム３２０ａが後側に揺動する。カム３２０ａの後側への揺動に応じて、回転伝達部３３０は方向Ｒ１とは逆の方向Ｒ２に回転する。
【0073】
一方、ポンパレバー７の操作によりポンパレバー７及びポンパシャフト３２０が、それぞれ方向Ｒ２に回転する場合、カム３２０ａが前側に揺動する。カム３２０ａの前側への揺動に応じて、回転伝達部３３０は方向Ｒ２とは逆の方向Ｒ１に回転する。
【0074】
ポンパカム３１０においては、突出部３１１、上端側３１２、及び、下端側３１３が、それぞれ規定されている。突出部３１１は、上下方向略中央部より後方に突出しており、上述のように、スプール５１の前端側５１ａに当接可能となっている。上端側３１２は、第２ポジションコントロールシャフト２３０のカム２３０ｂと、相対回転可能に接続されている。より具体的には、図１３に示すように、上端側３１２は、カム２３０ｂとポジションコントロールカム２１０の上端側２１２との間に介装されている。カム２３０ｂの揺動に応じて、上端側３１２，２１２が一体的に揺動可能なように、カム２３０ｂ及び上端側３１２，２１２がピン留めされている。下端側３１３は、回転伝達部３３０の下側と、相対回転可能に接続されている。
【0075】
コントロールバルブ５にて作動油の給排出が規制されている状態において、前記第１位置にあるポンパレバー７を上記第２位置に変位させるものとする。ポンパレバー７の操作により、ポンパレバー７及びポンパシャフト３２０が、それぞれ方向Ｒ２に回転する場合、カム３２０ａが前側へ揺動し、回転伝達部３３０が方向Ｒ１に回転する。回転伝達部３３０の方向Ｒ１への回転に応じて、ポンパカム３１０の下端側３１３も後側に揺動し、突出部２１１も後側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の許容側（即ち、後側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位に応じて、リフトアーム２が上側に揺動する。
【0076】
次いで、リフトアーム２の上側への揺動により、第２ポジションコントロールシャフト２３０は方向Ｒ１に回転し、カム２３０ｂが前側に揺動する。カム２３０ｂの前側への揺動に応じて、ポジションコントロールカム２１０の上端側２１２とともに、ポンパカム３１０の上端側３１２も前側に揺動し、突出部３１１も前側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の規制側（即ち、前側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位に応じて、上側に揺動していたリフトアーム２が停止する。
【0077】
＜＜ドラフトコントロール伝達機構＞＞
図１２は、ドラフトコントロール伝達機構４０の全体図である。図１２に示すように、ドラフトコントロール伝達機構４０は、ドラフトコントロールカム４１０、第１ドラフトコントロールシャフト４２０、及び、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を備えている。
図１２は、ドラフトコントロール伝達機構４０の全体図である。図１２に示すように、ドラフトコントロール伝達機構４０は、ドラフトコントロールカム４１０、第１ドラフトコントロールシャフト４２０、及び、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を備えている。
【0078】
第１ドラフトコントロールシャフト４２０は、同方向回転シャフト４２１、逆方向回転シャフト４２２、及び、回転伝達部４２３を備えている。同方向回転シャフト４２１は、左右方向に延びており、軸Ａ１と同軸的に配置されている。図１１の破線部、及び、図１２に示すように、同方向回転シャフト４２１は、軸Ａ１に沿って中空構造を呈し、その内部に第１ポジションコントロールシャフト２２０の同方向回転シャフト２２１を同軸的に嵌入可能となっている。同方向回転シャフト４２１は、その右端側にて、ドラフトコントロールレバー８の他端側８２と接続されている。同方向回転シャフト４２１は、ドラフトコントロールレバー８の回転方向と同方向に、軸Ａ１まわりに回転可能となっている。同方向回転シャフト４２１の左端側には、カム２２１ａの右側に隣り合うよう、上方に突出するカム４２１ａが設けられている。カム４２１ａは、同方向回転シャフト４２１の軸Ａ１まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。なお、揺動する各カム４２１ａ，２２１ａは、それぞれステーに接触可能となっている。ステーと接触したときに、各カム４２１ａ，２２１ａの揺動は規制されて、各レバー６，８の作動もそれぞれ規制される。即ち、各カム４２１ａ，２２１ａとステーとの接触位置を調整することで、各レバー６，８の作動範囲をそれぞれ設定することができる。例えば、本実施形態では、各レバー６，８の作動角が４５度となるよう、作動範囲が設定されてもよい。
【0079】
逆方向回転シャフト４２２は、左右方向に延びており、軸Ａ２と同軸的に配置されている。即ち、同方向回転シャフト４２１、及び、逆方向回転シャフト４２２は、互いに異なる軸を有するよう配置されている。図１１の破線部、及び、図１２に示すように、逆方向回転シャフト４２２は、第１ポジションコントロールシャフト２２０の逆方向回転シャフト２２２における内部に、嵌入されている。
【0080】
逆方向回転シャフト４２２の右端側には、カム２２２ａの右側に隣り合うよう、下方に突出するカム４２２ａが設けられている。カム４２２ａの前後方向の揺動に応じて、逆方向回転シャフト４２２は、ドラフトコントロールレバー８の回転方向と逆方向に、軸Ａ２まわりに回転可能となっている。逆方向回転シャフト４２２の左端側には、下方に突出するカム４２２ｂが設けられている。カム４２２ｂは、逆方向回転シャフト４２２の軸Ａ２まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。
【0081】
回転伝達部４２３は、回転伝達部２２３の右側に隣り合う、前後方向に延びるプレートである。回転伝達部４２３の後側はカム４２１ａの上端部に、回転伝達部４２３の前側はカム４２２ａの下端部に、それぞれ回転可能に接続されている。回転伝達部４２３は、カム４２１ａの前後方向の揺動に応じて、カム４２２ａを前後方向に揺動させるようになっている。
【0082】
このように構成された第１ドラフトコントロールシャフト４２０では、ドラフトコントロールレバー８が操作されたとき、ドラフトコントロールレバー８の変位に応じて、同方向回転シャフト４２１は軸Ａ１まわりに回転し、逆方向回転シャフト４２２は軸Ａ２まわりに回転する。より具体的には、ドラフトコントロールレバー８の操作により、ドラフトコントロールレバー８及び同方向回転シャフト４２１が、それぞれ方向Ｒ１に回転する場合、カム４２１ａが前側に揺動する。カム４２１ａの前側への揺動に応じて、回転伝達部４２３を介して、カム４２２ａも前側に揺動する。カム４２２ａの前側への揺動に応じて、逆方向回転シャフト４２２は、方向Ｒ１とは逆の方向Ｒ２に回転する。
【0083】
一方、ドラフトコントロールレバー８の操作により、ドラフトコントロールレバー８及び同方向回転シャフト４２１が、それぞれ方向Ｒ２に回転する場合、カム４２１ａが後側に揺動する。カム４２１ａの後側への揺動に応じて、回転伝達部４２３を介して、カム４２２ａも後側に揺動する。カム４２２ａの後側への揺動に応じて、逆方向回転シャフト４２２は、方向Ｒ２とは逆の方向Ｒ１に回転する。即ち、回転伝達部４２３は、同方向回転シャフト４２１の回転を逆方向回転シャフト４２２に向けて伝達するとともに、逆方向回転シャフト４２２を、同方向回転シャフト４２１の回転方向とは逆方向に回転させるようになっている。
【0084】
第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、左右方向に延びており、軸Ａ３と同軸的に配置されている。図１２の破線部、及び、図１３に示すように、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、軸Ａ３に沿って中空構造を呈し、その内部に第２ポジションコントロールシャフト２３０を同軸的に嵌入可能となっている。即ち、第１ドラフトコントロールシャフト４２０、及び、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、互いに異なる軸を有するよう配置されており、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、第１ドラフトコントロールシャフト４２０よりも上側に位置している。
【0085】
第２ドラフトコントロールシャフト４３０の左端側には、下方に突出するカム４３０ａが設けられている。カム４３０ａの下方端には、ドラフトフィードバックロッド１０の前端側１０２が相対回転可能に接続されている。カム４３０ａの前後方向の揺動に応じて、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、軸Ａ３まわりに回転可能となっている。
【0086】
第２ドラフトコントロールシャフト４３０の右端側には、上方に突出するカム４３０ｂが設けられている。カム４３０ｂは、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の軸Ａ３まわりの回転に応じて、前後方向に揺動可能となっている。
【0087】
このように構成された第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、ブラケット３が相対回転したとき、ドラフトフィードバックロッド１０の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。より具体的には、ブラケット３の後側への揺動によりジョイント３４が後側へ揺動する場合、バネ１０２ａが取付長から伸びることなく、ドラフトフィードバックロッド１０が後側に変位する。ドラフトフィードバックロッド１０の後側への変位に応じて、カム４３０ａが後側に揺動する。カム４３０ａの後側への揺動に応じて、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、方向Ｒ１に回転する。
【0088】
一方、ブラケット３の前側への揺動によりジョイント３４が前側へ揺動する場合、ドラフトフィードバックロッド１０が前側に変位する。この場合、ドラフトフィードバックロッド１０は、バネ１０２ａが取付長から若干縮みつつ変位する。このように、バネ１０２ａが縮むことで、入力に伴うハンチングを抑制できる。当該ハンチングを適切に抑制できるよう、例えば、バネ１０２ａのバネ定数を調整してもよい。ドラフトフィードバックロッド１０の前側への変位に応じて、カム４３０ａが前側に揺動する。カム４３０ａの前側への揺動に応じて、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、方向Ｒ１とは逆の方向Ｒ２に回転する。
【0089】
図１２、及び、図１３に示すように、ドラフトフィードバックロッド１０の前端側１０２には、更に、突出部１０２ｂが設けられている。突出部１０２ｂは、右方に突出しており、ポジションフィードバックロッド９よりも上側、且つ、第２ポジションコントロールシャフト２３０のカム２３０ａよりも後側に位置している。即ち、突出部１０２ｂは、カム２３０ａの動径軌跡と交差可能となっている。
【0090】
このため、例えば、ポジションフィードバックロッド９が後方へ変位し続ける場合、後方に相対回転していくカム２３０ａは、いずれは突出部１０２ｂに当接する。当接後、ポジションフィードバックロッド９が更に後方へ変位すると、カム２３０ａは、突出部１０２ｂを後側へ押圧し、バネ１０２ａが縮むようになっている。これにより、ドラフトフィードバックロッド１０のバネ１０２ａよりも後方部位は後方へは変位せず、ブラケット３は揺動しない。他方、後側へ押圧される突出部１０２ｂに連動して、カム４３０ａも後側に揺動し、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、方向Ｒ１に回転する。
【0091】
ドラフトコントロールカム４１０においては、突出部４１１、上端側４１２、及び、下端側４１３が、それぞれ規定されている。突出部４１１は、上下方向略中央部より後方に突出しており、上述のように、スプール５１の前端側５１ａに当接可能となっている。上端側４１２は、第２ドラフトコントロールシャフト４３０のカム４３０ｂと、相対回転可能に接続されている。下端側４１３は、逆方向回転シャフト４２２（第１ドラフトコントロールシャフト４２０）のカム４２２ｂと、相対回転可能に接続されている。
【0092】
以下、ドラフトコントロールレバー８の操作に伴う作動について、説明する。作動の前提として、トップリンク（インプルメント）からの牽引負荷がブラケット３にかかっており、当該牽引負荷に応じブラケット３が揺動変位した状態であって、スプール５１が中立状態にて位置しているものとする。この状態において、ドラフトコントロールレバー８の操作により、ドラフトコントロールレバー８及び同方向回転シャフト４２１が、それぞれ方向Ｒ２に回転し、逆方向回転シャフト４２２が方向Ｒ１に回転する場合、カム４２２ｂが後側に揺動する。カム４２２ｂの後側への揺動に応じて、ドラフトコントロールカム４１０の下端側４１３も後側に揺動し、突出部４１１も後側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の許容側（即ち、後側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位によって、リフトアーム２が上側に揺動する。
【0093】
次いで、リフトアーム２の上側への揺動により、リフトアーム２に連結されているインプルメントも上方に変位する。例えば、インプルメント下端が地面に侵入している場合、耕深の度合いが小さくなる。また、インプルメント下端が地面から離間している場合、離間距離が増大していく。従って、トップリンクからブラケット３への牽引負荷が変化していき、これに応じて、ブラケット３は相対回転する。ブラケット３の相対回転により、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は方向Ｒ１に回転し、カム４３０ｂが前側に揺動する。
【0094】
他方、リフトアーム２の上側への揺動により、カム２３０ａが突出部１０２ｂを後側へ押圧する場合には、ドラフトフィードバックロッド１０のバネ１０２ａが縮む。他方、後側へ押圧される突出部１０２ｂに連動して、カム４３０ａも後側に揺動する。この場合も、第２ドラフトコントロールシャフト４３０は方向Ｒ１に回転し、カム４３０ｂが前側に揺動する。
【0095】
カム４３０ｂの前側への揺動に応じて、ドラフトコントロールカム４１０の上端側４１２も前側に揺動し、突出部４１１も前側に変位する。これにより、スプール５１が作動油における給排出の規制側（即ち、前側）に向けて変位する。当該スプール５１の変位によって、上側に揺動するリフトアーム２が停止する。
【0096】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る油圧昇降装置１００は、リフトアーム２、ブラケット３、ドラフトコントロールレバー８、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備えている。これにより、ドラフト制御を実行可能となっている。リフトアーム２は、連結されたインプルメントを昇降させるため、他端側２２を支点としてケース１に対して相対回転する。ブラケット３は、ケース１の後端部に設けられ、連結されたトップリンク（即ち、インプルメント）からの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。また、ブラケット３は、トップリンクの前側端を取り付け可能に構成された、取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備えている。ここにおいて、リフトアーム２は、ケース１に対する相対回転の軸であるリフトアーム軸Ｚ１を備えている。ブラケット３は、ケース１に対する相対回転の軸であるブラケット軸Ｚ２を備え、更に、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃの各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５も備えている。リフトアーム軸Ｚ１、ブラケット軸Ｚ２、及び、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５は、インプルメントの昇降方向（第１方向、本実施形態では上下方向）と直交する方向（第２方向、本実施形態では左右方向）に延びており、それぞれ平行である。第１方向において、リフトアーム軸Ｚ１よりも下側に、ブラケット軸Ｚ２が位置しており、ブラケット軸Ｚ２よりも下側に、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５をもつ取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃが位置している（図７を参照）。
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る油圧昇降装置１００は、リフトアーム２、ブラケット３、ドラフトコントロールレバー８、及び、ドラフトコントロール伝達機構４０を備えている。これにより、ドラフト制御を実行可能となっている。リフトアーム２は、連結されたインプルメントを昇降させるため、他端側２２を支点としてケース１に対して相対回転する。ブラケット３は、ケース１の後端部に設けられ、連結されたトップリンク（即ち、インプルメント）からの牽引負荷に応じて、他端側３２を支点としてケース１に対して相対回転する。また、ブラケット３は、トップリンクの前側端を取り付け可能に構成された、取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備えている。ここにおいて、リフトアーム２は、ケース１に対する相対回転の軸であるリフトアーム軸Ｚ１を備えている。ブラケット３は、ケース１に対する相対回転の軸であるブラケット軸Ｚ２を備え、更に、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃの各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５も備えている。リフトアーム軸Ｚ１、ブラケット軸Ｚ２、及び、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５は、インプルメントの昇降方向（第１方向、本実施形態では上下方向）と直交する方向（第２方向、本実施形態では左右方向）に延びており、それぞれ平行である。第１方向において、リフトアーム軸Ｚ１よりも下側に、ブラケット軸Ｚ２が位置しており、ブラケット軸Ｚ２よりも下側に、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５をもつ取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃが位置している（図７を参照）。
【0097】
このように構成された取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃに、トップリンクの前側端を連結させることで、トップリンクの前端側を十分に下方へ位置させることができる。従って、連結されたインプルメントと地面との離間距離を、容易に大きくすることができる。特に、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃがブラケット軸Ｚ２よりも上側に位置する構成等に比べ、トップリンクの前端側をより下方に位置させることができ、上記離間距離をより大きくすることができる。例えば、第１実施形態の油圧昇降装置１００を適用した作業機が、不整地、凹凸地、斜面等を走行する際に、地面に対して傾いたとしても、インプルメントと地面との離間距離を大きくできるため、インプルメントと地面とが接触することを抑制できる。より具体的には、本実施形態の油圧昇降装置１００を搭載したトラクタが畦越えする際に、インプルメントを地面に接触させることなく、畔を崩さないようにすることができる。
【0098】
また、第１実施形態では特に、ブラケットシャフト３３が備えられる。ブラケットシャフト３３は、ブラケット３の他端側３２をケース１の外側後端に軸支し、ブラケット軸Ｚ２と同軸的に配置される。ブラケットシャフト３３は、牽引負荷に応じた相対回転に際し、付勢力を発生するよう構成されている。これによれば、ドラフト制御の実行に必要とされる付勢機能を、ブラケットシャフト３３にもたせることができる。即ち、ブラケットシャフト３３は、ブラケット３の支軸、及び、付勢機構の両方を兼ねており、別途、付勢機構を追加する必要がなくなる。従って、従来のように、例えば、ブラケット３の一端側３１及びケース１の間に、付勢機構を介装させる必要がなくなる。このため、ブラケット軸Ｚ２、又は、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃを、より下方に位置させるための余地を、広げることができる。
【0099】
また、第１実施形態では特に、ドラフトコントロール伝達機構４０は、ドラフトコントロールカム４１０と、第１ドラフトコントロールシャフト４２０と、第２ドラフトコントロールシャフト４３０と、を備える。第１ドラフトコントロールシャフト４２０は、ドラフトコントロールレバー８が操作されたときに、ドラフトコントロールレバー８の変位に応じて軸Ａ１（及び軸Ａ２）まわりに回転する。第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、ブラケット３が相対回転したときに、ドラフトフィードバックロッド１０の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。ドラフトコントロールカム４１０は、第１ドラフトコントロールシャフト４２０が回転したときに、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の回転に応じて、スプール５１の位置を、作動油における給排出の許容側に向けて変位させる。ドラフトコントロールカム４１０は、第２ドラフトコントロールシャフト４３０が回転したときに、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の回転に応じて、スプール５１の位置を、作動油における給排出の規制側に向けて変位させる。このため、ブラケット５の牽引負荷が狙いの大きさとなるように、リフトアーム２の昇降高さを簡易に調整することができる。
【0100】
第２ドラフトコントロールシャフト４３０は、第１ドラフトコントロールシャフト４２０よりも、トップリンク（インプルメント）の昇降方向における上側に位置する。本実施形態では、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の軸Ａ３は、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の軸Ａ１よりも、上側に位置している。これによれば、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の下側を、構成部品の収容スペースとして有効活用できる。このため、例えば、図８に示すように、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の下側であって、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の左側に、油圧シリンダ４が収容されることで、油圧昇降装置１００を全体として小型化できる。このように、構成部品のレイアウトの自由度を、大きくすることができる。
【0101】
従って、ブラケット５の牽引負荷が狙いの大きさとなるように、リフトアーム２の昇降高さを簡易に調整することができ、且つ、構成部品のレイアウトの自由度を大きくすることができる。また、構成部品の中でも重量が大きい油圧シリンダ４を、油圧昇降装置１００の内部空間における下方に、配置することができる。このため、油圧昇降装置１００の重心の位置を、幅広く調整することができる。
【0102】
例えば、第１実施形態では、ドラフトコントロールレバー８は、一端側８１及び他端側８２が規定され、一端側８１が操作者により操作可能に構成されるとともに、操作に応じた変位として、他端側８２を支点としてケース１に対して相対回転可能に構成される。第１ドラフトコントロールシャフト４２０は、同方向回転シャフト４２１と、逆方向回転シャフト４２２と、回転伝達部４２３と、を備える。同方向回転シャフト４２１は、ドラフトコントロールレバー８の他端側８２と接続され、ドラフトコントロールレバー８の回転方向と同方向に回転可能に構成される。逆方向回転シャフト４２２は、ドラフトコントロールカム４１０と接続され、ドラフトコントロールレバー８の回転方向とは逆方向に回転可能に構成される。回転伝達部４２３は、ドラフトコントロールレバー８が相対回転したときに、同方向回転シャフト４２１の回転を逆方向回転シャフト４２２に向けて伝達するとともに、逆方向回転シャフト４２２を、同方向回転シャフト４２１の回転方向とは逆方向に回転させる。
【0103】
これによれば、回転伝達部４２３を介して、同方向回転シャフト４２１及び逆方向回転シャフト４２２を、異軸で配置できる。例えば、図１２に示すように、同方向回転シャフト４２１の軸Ａ１の位置と、逆方向回転シャフト４２２の軸Ａ２の位置とを、互いに異ならせることができる。このため、油圧シリンダ４、コントロールバルブ５等の配置に干渉することなく、同方向回転シャフト４２１及び逆方向回転シャフト４２２を、レイアウトすることができる。即ち、第１ドラフトコントロールシャフト４２０及びドラフトコントロールレバー８のレイアウトの自由度を、大きくすることができ、例えば、操作者が操作し易いようなレイアウトを採ることができる。また、回転伝達部４２３におけるリンク比を変更することで、ドラフトコントロールレバー８の変位量に対する、ドラフトコントロールカム４１０の変位量（スプール５１の変位量）を調整できる。このため、操作者が操作し易いように、ドラフトコントロールレバー８の操作範囲を調整できる。
【0104】
また、第１実施形態では特に、ポジションコントロールレバー６、及び、ポジションコントロール伝達機構２０が、備えられる。ポジションコントロール伝達機構２０は、ポジションコントロールカム２１０と、第１ポジションコントロールシャフト２２０と、第２ポジションコントロールシャフト２３０と、を備える。第１ポジションコントロールシャフト２２０は、ポジションコントロールレバー６が操作されたときに、ポジションコントロールレバー６の変位に応じて軸Ａ１（及び軸Ａ２）まわりに回転する。第２ポジションコントロールシャフト２３０は、リフトアーム２が相対回転したときに、ポジションフィードバックロッド９の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。ポジションコントロールカム２１０は、第１ポジションコントロールシャフト２２０が回転したときに、第１ポジションコントロールシャフト２２０の回転に応じて、スプール５１の位置を、作動油における給排出の許容側に向けて変位させる。ポジションコントロールカム２１０は、第２ポジションコントロールシャフト２３０が回転したときに、第２ポジションコントロールシャフト２３０の回転に応じて、スプール５１の位置を、作動油における給排出の規制側に向けて変位させる。このため、リフトアーム２の昇降方向における高さを、狙いの高さに向けて簡易に調整することができる。
【0105】
第２ポジションコントロールシャフト２３０は、第１ポジションコントロールシャフト２２０よりも、トップリンク（インプルメント）の昇降方向における上側に位置する。本実施形態では、第２ポジションコントロールシャフト２３０の軸Ａ３は、第１ポジションコントロールシャフト２２０の軸Ａ１よりも、上側に位置している。これによれば、第２ポジションコントロールシャフト２３０の下側を、構成部品の収容スペースとして有効活用できる。このため、例えば、図８に示すように、第２ポジションコントロールシャフト２３０の下側であって、第１ポジションコントロールシャフト２２０の左側に、油圧シリンダ４が収容されることで、油圧昇降装置１００を全体として小型化できる。このように、構成部品のレイアウトの自由度を、大きくすることができる。
【0106】
従って、リフトアーム２の昇降方向における高さを、狙いの高さに向けて簡易に調整することができ、且つ、構成部品のレイアウトの自由度を大きくすることができる。また、構成部品の中でも重量が大きい油圧シリンダ４を、油圧昇降装置１００の内部空間における下方に、配置することができる。このため、油圧昇降装置１００の重心の位置を、幅広く調整することができる。
【0107】
また、第１実施形態では特に、ポジションコントロールレバー６は、一端側６１及び他端側６２が規定され、一端側６１が操作者により操作可能に構成されるとともに、操作に応じた変位として、他端側６２を支点としてケース１に対して相対回転可能に構成される。第１ポジションコントロールシャフト２２０は、同方向回転シャフト２２１と、逆方向回転シャフト２２２と、回転伝達部２２３と、を備える。同方向回転シャフト２２１は、ポジションコントロールレバー６の他端側６２と接続され、ポジションコントロールレバー６の回転方向と同方向に回転可能に構成される。逆方向回転シャフト２２２は、ポジションコントロールカム２１０と接続され、ポジションコントロールレバー６の回転方向とは逆方向に回転可能に構成される。回転伝達部２２３は、ポジションコントロールレバー６が相対回転したときに、同方向回転シャフト２２１の回転を逆方向回転シャフト２２２に向けて伝達するとともに、逆方向回転シャフト２２２を、同方向回転シャフト２２１の回転方向とは逆方向に回転させる。
【0108】
これによれば、回転伝達部２２３を介して、同方向回転シャフト２２１及び逆方向回転シャフト２２２を、異軸で配置できる。例えば、図１０に示すように、同方向回転シャフト２２１の軸Ａ１の位置と、逆方向回転シャフト２２２の軸Ａ２の位置とを、互いに異ならせることができる。このため、油圧シリンダ４、コントロールバルブ５等の配置に干渉することなく、同方向回転シャフト２２１及び逆方向回転シャフト２２２を、レイアウトすることができる。即ち、第１ポジションコントロールシャフト２２０及びポジションコントロールレバー６のレイアウトの自由度を、大きくすることができ、例えば、操作者が操作し易いようなレイアウトを採ることができる。また、回転伝達部２２３におけるリンク比を変更することで、ポジションコントロールレバー６の変位量に対する、ポジションコントロールカム２１０の変位量（スプール５１の変位量）を調整できる。このため、操作者が操作し易いように、ポジションコントロールレバー６の操作範囲を調整できる。
【0109】
また、第１実施形態では特に、第１ドラフトコントロールシャフト４２０、及び、第１ポジションコントロールシャフト２２０のうち何れか一方が、中空構造を呈し、一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成される。第２ドラフトコントロールシャフト４３０、及び、第２ポジションコントロールシャフト２３０のうち何れか一方が、中空構造を呈し、一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成される。
【0110】
より具体的には、図１０、図１２、及び、図１３に示すように、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の同方向回転シャフト４２１に、第１ポジションコントロールシャフト２２０の同方向回転シャフト２２１が、同軸的に嵌入される。第１ポジションコントロールシャフト２２０の逆方向回転シャフト２２２に、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の逆方向回転シャフト４２２が、同軸的に嵌入される。第２ドラフトコントロールシャフト４３０に、第２ポジションコントロールシャフト２３０が同軸的に嵌入される。ポジションコントロールレバー６及びドラフトコントロールレバー８のうち、何れか一方の変位に応じて、第１ポジションコントロールシャフト２２０及び第１ドラフトコントロールシャフト４２０が、互いに軸Ａ１，Ａ２まわりに相対回転する。ポジションフィードバックロッド９及びドラフトフィードバックロッド１０のうち、何れか一方の変位に応じて、第２ポジションコントロールシャフト２３０及び第２ドラフトコントロールシャフト４３０が、互いに軸Ａ３まわりに相対回転する。これによれば、一方のシャフトの内部に、他方のシャフトを収容でき、シャフトを収容した分だけ、スペースを確保できる。このため、構成部品のレイアウトの自由度を、更に大きくすることができる。
【0111】
また、第１実施形態では特に、ポンパレバー７、及び、ポンパ伝達機構３０が、備えられる。ポンパレバー７は、操作者の操作に応じて、第１位置から第２位置へ変位可能に構成される。ポンパ伝達機構３０は、ポンパカム３１０と、ポンパシャフト３２０と、第２ポジションコントロールシャフト２３０と、を備える。ポンパシャフト３２０は、ポンパレバー７が操作されて第１位置から第２位置に変位したときに、ポンパレバー７の変位に応じて軸Ａ３まわりに回転する。ポンパカム３１０は、ポンパシャフト７が回転したときに、ポンパシャフト７の回転に応じてスプール５１の位置を作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、第２ポジションコントロールシャフト２３０が回転したときに、第２ポジションコントロールシャフト２３０の回転に応じてスプール５１の位置を作動油における給排出の規制側に向けて変位させる。このため、操作者の要望に応じて、リフトアーム２を容易に昇降させることができる。
【0112】
例えば、第１実施形態のように、ポンパ伝達機構３０に、回転伝達部３３０が設けられる場合、回転伝達部３３０を介して、ポンパシャフト３２０及びポンパカム３１０の下端側３１３を、異軸で配置できる（図１１を参照）。このため、油圧シリンダ４、コントロールバルブ５等の配置に干渉することなく、ポンパシャフト３２０を、レイアウトすることができる。即ち、ポンパシャフト３２０及びポンパレバー７のレイアウトの自由度を、大きくすることができ、例えば、操作者が操作し易いようなレイアウトを採ることができる。また、回転伝達部３３０におけるリンク比を変更することで、ポンパレバー７の変位量に対する、ポンパカム３１０の変位量（スプール５１の変位量）を調整できる。このため、操作者が操作し易いように、ポンパレバー７の操作範囲を調整できる。
【0113】
また、第１実施形態では特に、ポンパレバー７は、一端側７１及び他端側７２が規定され、一端側７１が操作者により操作可能に構成されるとともに、操作に応じた変位として、他端側７２を支点としてケース１に対して相対回転可能に構成される。更に、ポンパレバー７の相対回転を規制する回転規制部７４が、備えられる。これにより、ポンパレバー７の操作によるインプルメントの上げの高さが、任意の位置となるように、意図的に規制することができる。例えば、インプルメントが上がりすぎると、重心位置も上がるため、転倒リスクが大きくなる。特に、傾斜地にて比較的重いインプルメント（例えば、プラウ等）を使用する際に、転倒リスクが大きくなる場合が多い。この様な場合に、インプルメントの上げの高さを適切に規制でき、安全性を向上できる。一方で、インプルメントの上げの高さが、必要最低限の高さとなるよう規制しておくことで、例えば、作業中断時の旋回後等にてインプルメントを下げる際に、インプルメントが接地するまでの時間を短くできる。従って、作業中断の時間を短縮でき、その分だけ作業効率を向上できる。
【0114】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態に係る油圧昇降装置１００は、以下の点において、上述した第１実施形態と異なっている。第２実施形態の油圧昇降装置１００においては、ブラケット３の構成が、第１実施形態のものと異なっている。また、第２ポジションコントロールシャフト２３０の回転に伴って、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を連動させるために、各フィードバックロッド９，１０の前端近傍に、所定の機構が追加された点も、第１実施形態と異なっている。これらの点以外については、第２実施形態は、第１実施形態と同じである。以下、第２実施形態の第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、第２実施形態の構成部位において、第１実施形態と同一・等価なものに対しては、同じ符号を付すことで説明を省略する。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態に係る油圧昇降装置１００は、以下の点において、上述した第１実施形態と異なっている。第２実施形態の油圧昇降装置１００においては、ブラケット３の構成が、第１実施形態のものと異なっている。また、第２ポジションコントロールシャフト２３０の回転に伴って、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を連動させるために、各フィードバックロッド９，１０の前端近傍に、所定の機構が追加された点も、第１実施形態と異なっている。これらの点以外については、第２実施形態は、第１実施形態と同じである。以下、第２実施形態の第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、第２実施形態の構成部位において、第１実施形態と同一・等価なものに対しては、同じ符号を付すことで説明を省略する。
【0115】
図１４は、第２実施形態の油圧昇降装置１００の左側面図であり、図３に対応している。図１５は、第２実施形態の油圧昇降装置１００における各軸の位置関係を示す図であり、図７に対応している。図１４及び図１５に示すように、ブラケット３における左側板３５、及び、右側板３６は、それぞれ略同一の形状を呈しており、他端側３２から後側に延び、更に、下方の一端側３１に向かって突出している。取り付け部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、この順序で、上から鉛直下向きに左側板３５にて並列している。なお、取り付け部３６ａ～ｃの位置関係も、取り付け部３５ａ～ｃと同様である。
【0116】
図１５に示すように、ブラケットシャフト３３のブラケット軸Ｚ２は、リフトアームシャフト２３のリフトアーム軸Ｚ１よりも、上下方向における高さＨ３だけ上側に位置する。取り付け部３５ａの軸Ｚ３は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ４ａだけ下側に位置する。取り付け部３５ｂの軸Ｚ４は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ４ｂだけ下側に位置する。取り付け部３５ｃの軸Ｚ５は、ブラケット軸Ｚ２よりも、上下方向における高さＨ４ｃだけ下側に位置する。本実施形態では、各軸Ｚ１～Ｚ５の位置関係は、互いに左右方向に平行で、高さＨ４ａ＜Ｈ３＜Ｈ４ｂ＜Ｈ４ｃとなっているが、これに限定されない。
【0117】
図１６は、第２実施形態の油圧昇降装置１００における各フィードバックロッド９，１０の前端部近傍の構成を示す斜視図である。図１７は、第２実施形態の油圧昇降装置１００における各伝達機構の構成要素の位置関係を示しており、図１３に対応している。図１４、図１６、及び、図１７に示すように、各フィードバックロッド９，１０の略中間部位よりも後側においては、ドラフトフィードバックロッド１０は、ポジションフィードバックロッド９及びケース１の左側面の間に、位置している。一方、各フィードバックロッド９，１０の略中間部位よりも前側においては、ドラフトフィードバックロッド１０は、ポジションフィードバックロッド９よりも外側に、位置している。第２実施形態の油圧昇降装置１００は、ポジションフィードバックロッド９及びドラフトフィードバックロッド１０の前端部において、カム４３０ａ、カム２３０ａ、及び、カム１１ａを備えている。本実施形態においては、カム４３０ａ、カム２３０ａ、及び、カム１１ａは、第１変位伝達部、第２変位伝達部、及び、第３変位伝達部に対応している。以下、カム４３０ａ、カム２３０ａ、及び、カム１１ａを、第１変位伝達部４３０ａ、第２変位伝達部２３０ａ、及び、第３変位伝達部１１ａと、称呼する。
【0118】
第１変位伝達部４３０ａは、第２ドラフトコントロールシャフト４３０と一体回転可能に、第２ドラフトコントロールシャフト４３０の左端側に接続されている。第１変位伝達部４３０ａは、軸Ａ３を軸として、前後方向に揺動可能となっている。第１変位伝達部４３０ａの下端部は、ドラフトフィードバックロッド１０の前端側１０２と、相対回転可能に接続されている。このため、ブラケット３が相対回転したときに、ドラフトフィードバックロッド１０の変位に応じて、第１変位伝達部４３０ａは、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を回転させる。
【0119】
第２変位伝達部２３０ａは、第２ポジションコントロールシャフト２３０と一体回転可能に、第２ポジションコントロールシャフト２３０の左端側に接続されている。第２変位伝達部２３０ａは、軸Ａ３を軸として、前後方向に揺動可能となっている。第２変位伝達部２３０ａの下端部は、ポジションフィードバックロッド９の前端側９２と、相対回転可能に接続されている。このため、リフトアーム２が相対回転したときに、ポジションフィードバックロッド９の変位に応じて、第２変位伝達部２３０ａは、第２ポジションコントロールシャフト２３０を回転させる。
【0120】
第３変位伝達部１１ａは、略三角形状の平板であり、その略中央部に支点部１１ａ１が設けられている。支点部１１ａ１は、ケース１の左側面から左方に突出する突起部と、段付きボルトを介して相対回転可能に接続されている。これにより、第３変位伝達部１１ａは、支点部１１ａ１を軸として、ケース１に対し相対回転可能となっている。第３変位伝達部１１ａは、その前端側が第１変位伝達部４３０ａに当接したときに、第１変位伝達部４３０ａを押圧可能に構成されている。第３変位伝達部１１ａの後端側は、第４変位伝達部１１ｂを介して、第２変位伝達部２３０ａと接続されている。
【0121】
第４変位伝達部１１ｂは、略矩形状の平板であり、その両端部にて第３変位伝達部１１ａ及び第２変位伝達部２３０ａが、それぞれ相対回転可能に接続されている。第２変位伝達部２３０ａにおける第４変位伝達部１１ｂの接続部位は、ポジションフィードバックロッド９の前端側９２よりも上側に位置している。
【0122】
図１８に示すように、例えば、リフトアーム２の揺動によって、ポジションフィードバックロッド９が後方に変位する場合、第２変位伝達部２３０ａは、後側に揺動するとともに、第２ポジションコントロールシャフト２３０を、軸Ａ３まわりに方向Ｒ１へ回転させる。このとき、第２変位伝達部２３０ａに連動して、第４変位伝達部１１ｂは後方へ変位し、支点部１１ａ１を支点として第３変位伝達部１１ａを回転させる。これにより、第３変位伝達部１１ａの前端側１１ａ２は、前側に揺動していく。
【0123】
図１９に示すように、前側に揺動する第３変位伝達部１１ａの前端側１１ａ２は、第１変位伝達部４３０ａに近接していき、いずれは後端側４３０ａ１に当接しつつ押圧する。なお、後端側４３０ａ１は、左右に伸びる丸棒形状となるよう構成されている。これにより、第１変位伝達部４３０ａは、後側に揺動するとともに、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を、軸Ａ３まわりに方向Ｒ１へ回転させる。第１変位伝達部４３０ａの後側への揺動によって、バネ１０２ａが縮むようになっている。これにより、ドラフトフィードバックロッド１０のバネ１０２ａよりも後方部位は後方へは変位せず、ブラケット３は揺動しない。
【0124】
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る油圧昇降装置１００では、第１方向において、リフトアーム軸Ｚ１よりも上側に、ブラケット軸Ｚ２が位置しており、ブラケット軸Ｚ２よりも下側に、各軸Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５をもつ取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃが位置している（図１５を参照）。このように構成された取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃに、トップリンクの前側端を連結させることで、ブラケット軸Ｚ２をリフトアーム軸Ｚ１よりも上側に位置させる場合であっても、トップリンクの前端側を十分に下方へ位置させることができる。従って、上述した第１実施形態で得られる効果と、同様の効果が得られる。
【0125】
また、第２実施形態では特に、各フィードバックロッド９，１０の前端近傍に、第１変位伝達部４３０ａ、第２変位伝達部２３０ａ、第３変位伝達部１１ａ、及び、第４変位伝達部１１ｂが、備えられている。第３変位伝達部１１ａは、その前端側１１ａ２にて、第１変位伝達部４３０ａの後端側４３０ａ１に当接し、押圧可能に構成されている。第３変位伝達部１１ａは、支点部１１ａ１を支点とし、第４変位伝達部１１ｂを介して第２変位伝達部２３０ａの回転に連動して回転するようになっている（図１８、及び、図１９を参照）。
【0126】
このため、第２ポジションコントロールシャフト２３０の回転に伴って、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を連動させるために、第２変位伝達部２３０ａの変位を、第３変位伝達部１１ａを介して、第１変位伝達部４３０ａに伝達させることができる。第３変位伝達部１１ａでは、第２変位伝達部２３０ａからの入力を、支点部１１ａ１を支点として回転変位とすることができる。他方、第３変位伝達部１１ａから荷重を受ける第１変位伝達部４３０ａも、回転変位する。従って、荷重方向と変位方向とを近づけることができるため、無理な力が加わることを抑制できる。更に、比較的強固な第３変位伝達部１１ａの前端側１１ａ２、及び、第１変位伝達部４３０ａの後端側４３０ａ１を、当接・押圧部位とすることができる。例えば、揺動する第２変位伝達部２３０ａを、ドラフトフィードバックロッド１０に当接・押圧させて、第２ドラフトコントロールシャフト４３０を連動させる構成も考えられる。この場合、第２変位伝達部２３０ａからの入力が、ドラフトフィードバックロッド１０に直接的に伝達し、ドラフトフィードバックロッド１０の屈曲や変形が生じるおそれがある。他方、上述のように、第２実施形態の構成によれば、連携する部位の屈曲や変形を抑制しつつ、確実に変位を伝達できる。
【0127】
［変形例］
上記第１実施形態においては、ドラフトフィードバックロッド１０に突出部１０２ｂが設けられ、揺動するカム２３０ａが突出部１０２ｂに当接・押圧するようになっている。これに代えて、第２実施形態の第１変位伝達部４３０ａ、第２変位伝達部２３０ａ、及び、第３変位伝達部１１ａが、各フィードバックロッド９，１０の前端近傍に備えられ、第２変位伝達部２３０ａの変位を、第３変位伝達部１１ａを介して、第１変位伝達部４３０ａに伝達させるように構成されてもよい。
上記第１実施形態においては、ドラフトフィードバックロッド１０に突出部１０２ｂが設けられ、揺動するカム２３０ａが突出部１０２ｂに当接・押圧するようになっている。これに代えて、第２実施形態の第１変位伝達部４３０ａ、第２変位伝達部２３０ａ、及び、第３変位伝達部１１ａが、各フィードバックロッド９，１０の前端近傍に備えられ、第２変位伝達部２３０ａの変位を、第３変位伝達部１１ａを介して、第１変位伝達部４３０ａに伝達させるように構成されてもよい。
【0128】
上記各実施形態においては、ブラケットシャフト３３は、牽引負荷に応じた相対回転に際し、付勢力を発生するよう構成されているが、これに代えて、例えば、ブラケット３の他端側３２をケース１の外側後端に軸支する機能のみを、有するようにしてもよい。この場合、ブラケットシャフト３３は、ドラフト制御の実行に必要とされる付勢機能を有さない。このため、例えば、別途付勢機構を、ケース１及びブラケット３の間に介装し、ブラケット軸Ｚ２を可能な範囲でリフトアーム軸Ｚ１よりも下側又は上側に位置させ、取り付け部３５ａ～ｃ，３６ａ～ｃを可能な範囲でブラケット軸Ｚ２よりも下側に位置させてもよい。
【0129】
上記各実施形態においては、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の同方向回転シャフト４２１に、第１ポジションコントロールシャフト２２０の同方向回転シャフト２２１が、同軸的に嵌入されている。これに代えて、第１ポジションコントロールシャフト２２０の同方向回転シャフト２２１が中空構造を呈し、第１ポジションコントロールシャフト２２０の同方向回転シャフト２２１に、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の同方向回転シャフト４２１が、同軸的に嵌入されてもよい。
【0130】
上記各実施形態においては、第１ポジションコントロールシャフト２２０の逆方向回転シャフト２２２に、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の逆方向回転シャフト４２２が、同軸的に嵌入されている。これに代えて、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の逆方向回転シャフト４２２が中空構造を呈し、第１ドラフトコントロールシャフト４２０の逆方向回転シャフト４２２に、第１ポジションコントロールシャフト２２０の逆方向回転シャフト２２２が、同軸的に嵌入されてもよい。
【0131】
上記各実施形態においては、第２ドラフトコントロールシャフト４３０に、第２ポジションコントロールシャフト２３０が、同軸的に嵌入されている。これに代えて、第２ポジションコントロールシャフト２３０が中空構造を呈し、第２ポジションコントロールシャフト２３０に、第２ドラフトコントロールシャフト４３０が、同軸的に嵌入されてもよい。
【0132】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0133】
１ ：ケース
２ ：リフトアーム
２１ ：一端側
２２ ：他端側
２３ ：リフトアームシャフト
３ ：ブラケット
３１ ：一端側
３２ ：他端側
３３ ：ブラケットシャフト
３５ａ ：取り付け部
３５ｂ ：取り付け部
３５ｃ ：取り付け部
３６ａ ：取り付け部
３６ｂ ：取り付け部
３６ｃ ：取り付け部
４ ：油圧シリンダ
５ ：コントロールバルブ
５１ ：スプール
６ ：ポジションコントロールレバー
６１ ：一端側
６２ ：他端側
７ ：ポンパレバー
７１ ：一端側
７２ ：他端側
７４ ：回転規制部
８ ：ドラフトコントロールレバー
８１ ：一端側
８２ ：他端側
９ ：ポジションフィードバックロッド
９１ ：後端側
９２ ：前端側
１０ ：ドラフトフィードバックロッド
１０１ ：後端側
１０２ ：前端側
１１ａ ：第３変位伝達部
１１ａ１ ：支点部
１１ａ２ ：前端側
１１ｂ ：第４変位伝達部
１００ ：油圧昇降装置
２０ ：ポジションコントロール伝達機構
２１０ ：ポジションコントロールカム
２２０ ：第１ポジションコントロールシャフト
２２１ ：同方向回転シャフト
２２２ ：逆方向回転シャフト
２２３ ：回転伝達部
２３０ ：第２ポジションコントロールシャフト
２３０ａ ：第２変位伝達部
３０ ：ポンパ伝達機構
３１０ ：ポンパカム
３２０ ：ポンパシャフト
３３０ ：回転伝達部
４０ ：ドラフトコントロール伝達機構
４１０ ：ドラフトコントロールカム
４２０ ：第１ドラフトコントロールシャフト
４２１ ：同方向回転シャフト
４２２ ：逆方向回転シャフト
４２３ ：回転伝達部
４３０ ：第２ポジションコントロールシャフト
４３０ａ ：第１変位伝達部
４３０ａ１：後端側
Ｚ１ ：リフトアーム軸
Ｚ２ ：ブラケット軸
２ ：リフトアーム
２１ ：一端側
２２ ：他端側
２３ ：リフトアームシャフト
３ ：ブラケット
３１ ：一端側
３２ ：他端側
３３ ：ブラケットシャフト
３５ａ ：取り付け部
３５ｂ ：取り付け部
３５ｃ ：取り付け部
３６ａ ：取り付け部
３６ｂ ：取り付け部
３６ｃ ：取り付け部
４ ：油圧シリンダ
５ ：コントロールバルブ
５１ ：スプール
６ ：ポジションコントロールレバー
６１ ：一端側
６２ ：他端側
７ ：ポンパレバー
７１ ：一端側
７２ ：他端側
７４ ：回転規制部
８ ：ドラフトコントロールレバー
８１ ：一端側
８２ ：他端側
９ ：ポジションフィードバックロッド
９１ ：後端側
９２ ：前端側
１０ ：ドラフトフィードバックロッド
１０１ ：後端側
１０２ ：前端側
１１ａ ：第３変位伝達部
１１ａ１ ：支点部
１１ａ２ ：前端側
１１ｂ ：第４変位伝達部
１００ ：油圧昇降装置
２０ ：ポジションコントロール伝達機構
２１０ ：ポジションコントロールカム
２２０ ：第１ポジションコントロールシャフト
２２１ ：同方向回転シャフト
２２２ ：逆方向回転シャフト
２２３ ：回転伝達部
２３０ ：第２ポジションコントロールシャフト
２３０ａ ：第２変位伝達部
３０ ：ポンパ伝達機構
３１０ ：ポンパカム
３２０ ：ポンパシャフト
３３０ ：回転伝達部
４０ ：ドラフトコントロール伝達機構
４１０ ：ドラフトコントロールカム
４２０ ：第１ドラフトコントロールシャフト
４２１ ：同方向回転シャフト
４２２ ：逆方向回転シャフト
４２３ ：回転伝達部
４３０ ：第２ポジションコントロールシャフト
４３０ａ ：第１変位伝達部
４３０ａ１：後端側
Ｚ１ ：リフトアーム軸
Ｚ２ ：ブラケット軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
