特開 2024-4379 情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004379

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/52 20060101AFI20240109BHJP

   G01S 13/34 20060101ALI20240109BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20240109BHJP

   A61B 5/113 20060101ALI20240109BHJP

   A61B 5/11 20060101ALN20240109BHJP

【ＦＩ】

G01S13/52

G01S13/34

A61B5/0245 100Z

A61B5/0245 200

A61B5/113

A61B5/11 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104017

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】瀧川 知昭

【テーマコード（参考）】

4C017

4C038

5J070

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AA14

4C017AC20

4C017BC14

4C017BC16

4C017BC21

4C017FF15

4C038VA04

4C038VB32

4C038VB33

4C038VC20

5J070AB17

5J070AB24

5J070AC02

5J070AC11

5J070AE09

5J070AF01

5J070AH35

5J070AK14

(57)【要約】

【課題】複数人のバイタルデータが混在したバイタルデータから各個人のバイタルデータを適切に特定することが可能な情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供する。
【解決手段】一態様に情報処理システムは、計測装置と、情報処理装置と、を有する。前記計測装置は、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータ及び各人物の位置情報を取得する。また、前記情報処理装置は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

計測装置と、
情報処理装置と、を有し、
前記計測装置は、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータ及び各人物の位置情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する、
情報処理システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、メモリを含み、
前記情報処理装置は、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータから各人物の前記個別バイタルデータを分離し、前記個別バイタルデータと、前記メモリに記憶された各人物の登録バイタルデータとを比較して、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の前記個別バイタルデータを特定する、
請求項１記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記第１電磁波は、周波数変調された送信波である、
請求項１記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記計測装置は、前記第１反射波に基づいて、前記各人物の前記計測装置からの距離と、前記各人物の前記計測装置に対する角度とを算出することで、前記各人物の位置情報を取得する、
請求項３記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記混在バイタルデータは、前記複数人物の第１心拍数を含み、
前記登録バイタルデータは、前記各人物の第２心拍数を含み、
前記情報処理装置は、前記混在バイタルデータに含まれる前記第１心拍数が、前記登録バイタルデータに含まれるいずれかの前記人物の前記第２心拍数の平均値よりも多いとき、前記混在バイタルデータに、前記複数人物の前記個別バイタルデータを含むことを確認する、
請求項２又は請求項３記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記情報処理装置は、前記個別バイタルデータ及び前記登録バイタルデータに含まれる心音波形のタイミングに基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる前記個別バイタルデータを特定する、
請求項２又は請求項３記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記混在バイタルデータは、前記複数人物の心拍に関連する心拍データを含み、
前記個別バイタルデータは、前記各人物の心拍に関連する心拍データを含み、
前記登録バイタルデータは、前記各人物の心拍数の平均値と、前記各人物の心拍の一拍あたりの変化量を表す変動率とを含む心拍データを含み、
前記情報処理装置は、前記平均値に前記変動率を減算した減算値と、前記平均値に前記変動率を加算した加算値との間隔を当該人物の所定間隔とし、前記混在バイタルデータのうち、分離前の最後に心音ピークが発生したタイミングから、前記所定間隔内に、前記個別バイタルデータのうち、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する前記個別バイタルデータが１つ存在するとき、当該個別バイタルデータを当該人物の前記個別バイタルデータとして特定する、
請求項６記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記情報処理装置は、前記所定間隔内に、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する前記個別バイタルデータが複数存在するとき、前記個別バイタルデータの統計データと、前記登録バイタルデータの統計データとに基づいて、前記各人物の前記個別バイタルデータを特定する、
請求項７記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記登録バイタルデータは、各人物に向けて送信された第２電磁波の第２反射波を利用して前記計測装置において取得したバイタルデータである、
請求項２記載の情報処理システム。

【請求項10】

複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して取得した混在バイタルデータを計測装置から入力し、前記第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する特定部、を有する
情報処理装置。

【請求項11】

情報処理システムに、
複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータを取得する処理と、
前記第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する処理と、を実行させる
情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、人物に接触することなく、心拍数及び呼吸数など、人物のバイタルデータを計測する方法又は装置が提案されている。息を吸ったり吐いたりする動作、及び心臓が脈動する動作により、人体の表面（皮膚）は微小ながら変位する。例えば、人体に電波を照射させ、その反射波を利用することで、このような微小な変位を検出することができる。そして、当該変位を検出することで、非接触で、人物のバイタルデータを取得することができる。

【0003】

非接触でバイタルデータを取得する技術として、例えば、以下がある。すなわち、定在波レーダーから周波数掃引された電波を人体に向けて送信し、その反射波から距離スペクトルを求め、距離スペクトルの位相成分から平均心拍周期を求める心拍計測方法がある（例えば、以下の特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８４３０９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、正常なバイタルデータを取得するためには、被計測者に緊張を与えないことが望ましい。被計測者は自身が計測対象であることを意識することで緊張する場合がある。そこで、正常なバイタルデータを取得するためには、被計測者を緊張させないように、被計測者に計測していることを気づかせないような工夫がなされることが好ましい。そのような工夫の一例として、計測用の電波を被計測者の遠方から照射することで計測装置の存在に気づかせないようにすることが考えられる。

【0006】

なお、非接触でバイタルデータを取得する技術の適用先として病院や介護施設など、被計測者の身体に負担をかけることなくバイタルデータを取得することが望まれる場所が考えられる。病院や介護施設などにおいては、１つの部屋に複数人が存在し得る。このような状況において、上述した理由を踏まえ、計測者の遠方から電波を照射することにより特許文献１に記載の心拍計測方法を実施した場合、次のような課題が生じると考えられる。すなわち、計測用の電波が照射されたエリアに複数人が存在した場合、複数人のバイタルデータが混在したバイタルデータが得られてしまい、各個人のバイタルデータを適切に特定することが困難となる恐れがある。

【0007】

そこで、本開示は、複数人のバイタルデータが混在したバイタルデータから各個人のバイタルデータを適切に特定することが可能な情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様に係る情報処理システムは、計測装置と、情報処理装置と、を有する情報処理システムである。前記計測装置は、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータ及び各人物の位置情報を取得する。また、前記情報処理装置は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。

【0009】

第２の態様に係る情報処理装置は、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して取得した混在バイタルデータを計測装置から入力し、第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する特定部を有する。

【0010】

第３の態様に係る情報処理プログラムは、情報処理システムに、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータを取得する処理を実行させる。また、前記情報処理プログラムは、前記情報処理システムに、第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する処理を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、複数人のバイタルデータが混在したバイタルデータから各個人のバイタルデータを適切に特定することが可能な情報処理システム、情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態に係る情報処理システムの構成例を表す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る計測装置の構成例を表す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るサーバの構成例を表す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る全体の動作例を表す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る初期登録処理の動作例を表す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る心拍数の計測処理についての動作例を表す図である。

【図7】図７（Ａ）は第１実施形態に係る心音波形の例、図７（Ｂ）は第１実施形態に係る呼吸波形の例を夫々表す図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る呼吸数の計測処理についての動作例を表す図である。

【図9】図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。

【図10】図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）は、第１実施形態に係るＤＢの例を表す図である。

【図11】図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）は、第１実施形態に係るシナリオの例を表す図である。

【図12】図１２は、第１実施形態に係る個人特定処理の動作例を表す図である。

【図13】図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。

【図14】図１４は、第１実施形態に係るバイタルデータ分離処理の動作例を表す図である。

【図15】図１５（Ａ）は第１実施形態に係る心音波形の例、図１５（Ｂ）は第１実施形態に係る統計データの例を夫々表す図である。

【図16】図１６（Ａ）は第１実施形態に係る距離と角度との関係例、図１６（Ｂ）は第１実施形態に係るブロック分けの例、図１６（Ｃ）は第１実施形態に係るブロック毎の心拍データの例を夫々表す図である。

【図17】図１７（Ａ）と図１７（Ｂ）は第１実施形態に係る解析範囲の例、図１７（Ｃ）は第１実施形態に係る信号波形の例を夫々表す図である。

【図18】図１８は、第１実施形態に係る人物特定処理の動作例を表す図である。

【図19】図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）は、第１実施形態に係る心音波形の例を表す図である。

【図20】図２０（Ａ）から図２０（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。

【図21】図２１は、第１実施形態に係る個人特定処理の動作例を表す図である。

【図22】図２２（Ａ）から図２２（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第１実施形態］
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

【0014】

（情報処理システムの構成例）
最初に、情報処理システム１０の構成例について説明する。

【0015】

図１は、第１実施形態に係る情報処理システム１０の構成例を表す図である。図１に示すように、情報処理システム１０は、計測装置１００とサーバ２００とを有する。

【0016】

第１実施形態に係る情報処理システム１０では、計測装置１００を利用して、電磁波が複数人物に送信される。複数人物の各人体の表面において電磁波が反射し、その反射波を、計測装置１００において取得する。各人体では、呼吸によって皮膚が振動し、心臓の脈動によっても皮膚が振動する。呼吸及び脈をバイタルサインと呼ぶ。バイタルサインによる皮膚の振動により、各人体と計測装置１００との間の距離が時間の経過とともに微小に変化する。計測装置１００では、反射波を解析することで、このような微小な変位を検出することができる。計測装置１００では、このような微小な変位を検出することで、呼吸数及び心拍数などのバイタルデータを取得することができる。そして、サーバ２００では、バイタルデータに複数人物のバイタルデータが混在している場合、各人物のバイタルデータを特定するようにしている。

【0017】

計測装置１００は、複数人物に向けて送信された電磁波（例えば第１電磁波）の反射波（例えば第１反射波）を利用して、混在バイタルデータを取得する。そのため、計測装置１００では、電磁波を送信する送信部（又は照射部）と、反射波を受信する受信部（又は検出部）とを含んでもよい。計測装置１００が送信する電磁波は、特に限定するものではないが、第１実施形態では、ミリ波（例えば、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの電磁波）を例にして説明する。計測装置１００が送信する電磁波は、マイクロ波（例えば、０．３ＧＨｚ～３０ＧＨｚの電磁波）、又は電波（例えば、３０Ｈｚ～３ＴＨｚの電磁波）など、ミリ波以外の電磁波でもよい。

【0018】

なお、「混在バイタルデータ」とは、例えば、複数人物のバイタルデータが混在した（又は複数人物のバイタルデータを含む）バイタルデータのことである。図１の例では、混在バイタルデータは、２人（「Ａさん」と「Ｂさん」）のバイタルデータが混在したデータとなる。一方、各個人のバイタルデータ（「Ａさん」のバイタルデータと「Ｂさん」のバイタルデータ）を「個別バイタルデータ」と称する場合がある。

【0019】

計測装置１００は、取得した混在バイタルデータをサーバ２００へ送信する。

【0020】

また、計測装置１００は、複数人物に向けて送信された電磁波（例えば第１電磁波）の反射波（例えば第１反射波）を利用して、各人物の位置情報を取得する。具体的には、計測装置１００は、反射波に基づいて、各人物の計測装置１００からの距離情報と、各人物の計測装置１００に対する角度情報とを算出する。距離と角度とにより位置が表される。従って、計測装置１００は、距離情報と角度情報とを位置情報として取得する。位置情報には、各人物の位置情報が含まれる。位置情報の取得の詳細は動作例で説明する。計測装置１００は、取得した位置情報をサーバ２００へ送信する。

【0021】

サーバ２００は、各人物の個別バイタルデータを特定する情報処理装置であってもよい。サーバ２００は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。具体的には、サーバ２００は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータから各人物の前記個別バイタルデータを分離する。そして、サーバ２００は、個別バイタルデータと、サーバ２００のメモリに記憶された各人物のバイタルデータとを比較して、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。詳細は動作例で説明する。

【0022】

なお、サーバ２００のメモリに記録された各人物のバイタルデータを、「登録バイタルデータ」と称する場合がある。予め、メモリには、このような「登録バイタルデータ」が登録されているものとする。「登録バイタルデータ」は、初期登録処理においてメモリに登録される。初期登録処理の詳細は動作例で説明する。

【0023】

なお、情報処理システム１０には、情報端末が含まれてもよい。情報端末は、特定対象の各人物が所有してもよい。情報端末は、サーバ２００で取得したバイタルデータなどを、無線通信により、サーバ２００から受信することができる。また、情報端末は、自律神経分析の結果をサーバ２００から受信することも可能である。各人物は、情報端末の表示画面に表示されたバイタルデータ又は自律神経分析結果を見ることで、バイタルデータ又は自律神経分析結果を確認することが可能となる。

【0024】

また、情報処理システム１０には、特定対象の各人物を撮像する撮像装置が含まれてもよい。撮像装置は、各人物の顔などを撮像することで、各人物の画像データを取得する。撮像装置は、取得した画像データをサーバ２００へ送信する。サーバ２００では、初期登録処理の際に、画像情報をメモリなどに登録する。撮像装置は、例えば、カメラ装置である。

【0025】

（ＦＭＣＷ方式）
ここで、ＦＭＣＷ方式について説明する。

【0026】

第１実施形態において、計測装置１００では、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave：周波数変調連続波）方式を利用して、バイタルデータを取得する。ＦＭＣＷ方式とは、送信波（電磁波）と受信波との周波数差（ビート周波数）に基づいて、距離、速度、及び角度を算出する方式である。送信波は、周波数変調された送信波が用いられる。

【0027】

ＦＭＣＷ方式では、送信波と受信波とをミキシングして、周波数が変化しない中間周波数信号（又はＩＦ（Intermediate Frequency）信号）が生成される。上述したようにバイタルサインによって人体の表面（皮膚）が動き、電磁波が人体の表面上を反射するタイミングによって、計測装置１００では距離が異なる反射波を取得できる。そして、計測装置１００では、距離の相違によって、異なる周波数を有する中間周波数信号を得る。ＦＭＣＷ方式では、このようにして得られた中間周波数信号に対してフーリエ変換（ＦＦＴ）を施すことで、周波数が異なる周波数スペクトルを得ることができる。そして、ＦＭＣＷ方式では、周波数スペクトルから得られた各周波数ｆから、以下の式を用いて、計測装置１００から人物までの距離Ｒを算出できる。

【0028】

【数1】

数１において、ｃは、光の速度を表す。なお、中間周波数信号から周波数スペクトルを得るためのフーリエ変換を、距離ＦＦＴと呼ぶ。

【0029】

距離ＦＦＴ後の周波数スペクトルにおいては、同じ距離に位置する複数の物体については、同一の位置にピークが発生する。一方、距離ＦＦＴ後の周波数スペクトルにおいては、位相情報がベクトルとして含まれる。例えば、計測装置１００は、周期的に複数回、電磁波（送信波）を送信する。複数回電磁波を送信している間に移動した物体から得られた中間周波数信号は、位相変化が複数回繰り返されている。計測装置１００では、この位相変化を累積し、距離ＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、更に、フーリエ変換することで、位相差に相当する速度Ｖを算出することができる。このフーリエ変換を、ドップラーＦＦＴと呼ぶ。具体的には、計測装置１００は、以下の式を用いて、速度Ｖを得る。

【0030】

【数2】

数２において、Ｔｃは電磁波の送信間隔、λは中間周波数信号の波長、ωは中間周波数信号間の位相差（ドップラーＦＦＴにより得られた角速度のピーク）を夫々表す。

【0031】

ＦＭＣＷ方式では、複数の受信アンテナが用意される。複数の受信アンテナから得られた受信信号の位相差から人物の計測装置１００に対する角度を算出することが可能である。具体的には、計測装置１００では、ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、更に、フーリエ変換を施し、角速度のピークωを検出する。このフーリエ変換を、角度ＦＦＴと呼ぶ。そして、計測装置１００では、当該ピークωを利用して、以下の式から、計測装置１００の人物に対する角度θを得る。

【0032】

【数3】

数３において、ｄは受信アンテナの間隔を表す。

【0033】

このように、ＦＭＣＷ方式では、反射波を利用して、物体までの距離、物体の速度、及び物体に対する角度を算出することができる。計測装置１００では、ＦＭＣＷ方式を利用して、人物までの距離、人物の速度、及び人物に対する角度を算出する。ただし、計測装置１００は、人物までの距離、人物の速度、及び人物に対する角度を算出することができれば、ＦＭＣＷ方式以外の方式を利用してもよい。例えば、計測装置１００は、パルス方式を用いて人物までの距離を算出してもよいし、ドップラー方式を用いて人物の速度を算出してもよいし、ＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output）を利用して受信アンテナ間で受信した受信信号の位相差から人物に対する角度を算出してもよい。

【0034】

（計測装置の構成例）
次に、第１実施形態に係る計測装置１００の構成例について説明する。図２は、計測装置１００の構成例を表す図である。

【0035】

図２に示すように、計測装置１００は、ＲＦ（Radio Frequency）部１１０と、解析部１２０と、通信モジュール１４０とを有する。ＲＦ部１１０は、シンセサイザ１１１と、送信アンテナ１１２と、受信アンテナ１１３と、ミキサ１１４とを有する。また、解析部１２０は、ＡＤＣ（Analogue to Digital Converter）１２１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２３と、メモリ１３０とを有する。

【0036】

シンセサイザ１１１は、周波数変調された送信信号を出力する。送信信号は、例えば、時間の経過とともに周期的に周波数が増加及び／又は減少する信号である。送信信号は、例えば、チャープ信号又は周波数掃引信号などと称される場合がある。送信信号の周波数は、上述したように、例えば、ミリ波として用いられる周波数であってもよい。シンセサイザ１１１は、複数の送信信号を周期的に出力してもよい。シンセサイザ１１１は、送信信号を送信アンテナ１１２とミキサ１１４へ出力する。

【0037】

送信アンテナ１１２は、送信信号を送信する。送信アンテナ１１２から送信された送信信号は電磁波として、計測装置１００の計測空間内に存在する人物へ送信される。各人物へ送信された電磁波は、各人物の表面で反射して、反射波として計測装置１００へ向かう。

【0038】

受信アンテナ１１３は、所定の間隔ｄで配置された複数の受信アンテナを有する。受信アンテナ１１３は、反射波を受信し、受信した反射波を、受信信号としてミキサ１１４へ出力する。

【0039】

ミキサ１１４は、シンセサイザ１１１からの送信信号と、受信アンテナ１１３からの受信信号とを混合し、中間周波数帯の中間周波数信号（又はＩＦ信号）を生成する。すなわち、ミキサ１１４では、送信波と受信波とを混合して、中間周波数信号を生成している。ミキサ１１４は、中間周波数信号を解析部１２０のＡＤＣ１２１へ出力する。

【0040】

ＡＤＣ１２１は、アナログ信号である中間周波数信号をデジタル信号の中間周波数信号へ変換する。ＡＤＣ１２１は、デジタル信号へ変換した中間周波数信号をＤＳＰ１２２へ出力する。

【0041】

ＤＳＰ１２２は、例えば、ＦＭＣＷ方式を利用して、反射波からバイタルデータを取得する。

【0042】

第１に、ＤＳＰ１２２は、中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式における距離ＦＦＴを施し、計測装置１００から人物への距離を算出する。距離ＦＦＴ後の中間周波数信号を距離情報と称する場合がある。

【0043】

第２に、ＤＳＰ１２２は、距離ＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式によるドップラーＦＦＴを施し、人物の速度（人物のバイタルサインによる表面の速度）を算出する。ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号を速度情報と称する場合がある。ＤＳＰ１２２は、速度情報に対し、心音に該当する所定の周波数でフィルタリングすることで、人物の心拍データを取得できる。また、ＤＳＰ１２２は、速度情報に対し、呼吸に該当する所定の周波数でフィルタリングすることで人物の呼吸データを取得できる。

【0044】

第３に、ＤＳＰ１２２は、ドップラーＦＦＴ後の中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式による角度ＦＦＴを施し、人物の計測装置１００に対する角度を算出する。角度ＦＦＴ後の中間周波数信号を角度情報と称する場合がある。

【0045】

ＤＳＰ１２２は、心拍データと呼吸データとをＣＰＵ１２３へ出力する。以下では、心拍データと呼吸データとを含むデータをバイタルデータと称する場合がある。また、ＤＳＰ１２２は、距離情報と角度情報とを、ＣＰＵ１２３へ出力する。距離と角度とにより、物体の位置が特定される。そのため、ＤＳＰ１２２では、距離情報と角度情報とを位置情報としてＣＰＵ１２３へ出力してもよい。

【0046】

ＣＰＵ１２３は、計測装置１００を制御する。ＣＰＵ１２３は、ＤＳＰ１２２から取得したバイタルデータと位置情報とを、通信モジュール１４０を介して、サーバ２００へ送信する。ＣＰＵ１２３は、バイタルデータに基づいて、平均値を計算したり、標準偏差を計算したり、バイタルデータについての統計データを計算することもできる。ＣＰＵ１２３は、統計データをサーバ２００へ送信する。統計データはバイタルデータ（又は混在バイタルデータ）の一例であってもよい。

【0047】

メモリ１３０は、各種データを記憶する。メモリ１３０は、ＣＰＵ１２３が処理を行う際のワーキングメモリとして機能してもよい。メモリ１３０は、プログラムを記憶してもよい。ＣＰＵ１２３は、当該プログラムをメモリ１３０から読み出して実行することで、統計データを算出する処理を実行してもよい。

【0048】

通信モジュール１４０は、サーバ２００と通信を行う。通信モジュール１４０は、バイタルデータと位置情報とをサーバ２００へ送信する。通信モジュール１４０は、ＣＰＵ１２３から統計データを取得したときは、統計データをサーバ２００へ送信する。

【0049】

（サーバの構成例）
次に、サーバ２００の構成例を説明する。

【0050】

図３は、第１実施形態に係るサーバ２００の構成例を示す図である。図３に示すように、サーバ２００は、通信モジュール２１０と、特定部２２０とを有する。特定部２２０は、ＣＰＵ２２１とメモリ２２２とを含む。

【0051】

通信モジュール２１０は、計測装置１００と通信を行う。通信モジュール２１０は、計測装置１００から送信されたバイタルデータと位置情報とを受信する。また、通信モジュール２１０は、統計データを計測装置１００から受信することもできる。通信モジュール２１０は、バイタルデータと位置情報と統計データとを特定部２２０へ出力する。通信モジュール２１０は、情報端末と通信することもできる。

【0052】

ＣＰＵ２２１は、メモリ２２２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、特定部２２０としての機能を実現する。

【0053】

特定部２２０は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。具体的には、特定部２２０は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータから各人物の個別バイタルデータを分離する。そして、特定部２２０は、個別バイタルデータと登録バイタルデータとを比較して、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する。詳細は動作例で説明する。メモリ２２２は、ＣＰＵ２２１（又は特定部２２０）のワーキングメモリとして機能してもよい。特定部２２０は、ＣＰＵ２２１とメモリ２２２とを含むコンピュータであってもよい。

【0054】

（第１実施形態の動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。

【0055】

（全体動作例）
図４は、第１実施形態に係る全体の動作例を表す図である。

【0056】

図４に示すように、情報処理システム１０は、処理を開始すると（ステップＳ１０）、最初に、初期登録処理を行う（ステップＳ２０）。初期登録処理では、各人物のバイタルデータがサーバ２００のメモリ２２２に登録バイタルデータとして記録される。具体的には、以下の処理が行われる。すなわち、計測装置１００を利用して、各人物のバイタルデータが取得される。取得したバイタルデータは、サーバ２００に送信される。サーバ２００では、バイタルデータを登録バイタルデータとして、メモリ２２２に記憶する。初期登録処理の詳細は後述する。

【0057】

次に、情報処理システム１０では、個人特定処理を行う（ステップＳ３０）。個人特定処理では、混在バイタルデータに含まれる各個人の個別バイタルデータが特定される。具体的には、以下の処理が行われる。すなわち、計測装置１００を利用して、混在バイタルデータと位置情報とが取得される。混在バイタルデータと位置情報とは、サーバ２００へ送信される。サーバ２００では、混在バイタルデータを、位置情報に基づいて、個別バイタルデータに分離し、分離した各個別バイタルデータと、メモリ２２２に記憶された登録バイタルデータとを比較することで、分離した個別バイタルデータはどの人物の個別バイタルデータであるかを特定する。これにより、サーバ２００では、混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定することができる。個人特定処理の詳細は後述する。

【0058】

そして、情報処理システム１０は、一連の動作を終了する（ステップＳ４０）。

【0059】

以下では、第１実施形態に係る動作例として、最初に、（１）初期登録処理について説明し、次に、（２）個人特定処理について説明する。

【0060】

（１）初期登録処理
図５は、第１実施形態に係る初期登録処理の動作例を表す図である。

【0061】

図５に示すように、ステップＳ２１において、情報処理システム１０は、初期登録処理を開始する。

【0062】

ステップＳ２２において、計測装置１００は、計測空間内において人物の有無を確認する。例えば、以下のようにして人物の有無を確認する。すなわち、計測装置１００の送信アンテナ１１２は、計測空間内に存在する１人の人物に向けて電磁波（例えば第２電磁波）を送信する。受信アンテナ１１３は、当該人物の反射波（例えば第２反射波）を受信する。ＣＰＵ１２３が、受信アンテナ１１３において反射波を受信したことを検出したときに、計測装置１００は人物が存在することを確認してもよい。一方、受信アンテナ１１３が反射波を受信したことをＣＰＵ１２３が検出していないとき、計測装置１００は人物が存在しないことを確認してもよい。

【0063】

ステップＳ２３において、計測装置１００は、人物が存在することを確認すると、計測処理を行う。計測処理は、各個人の心拍数を計測する計測処理を含む。また、計測処理は、各個人の呼吸数を計測する計測処理を含む。最初に、（１．１）心拍数の計測処理について説明し、次に、（１．２）呼吸数の計測処理について説明する。

【0064】

（１．１）心拍数の計測処理
図６は、第１実施形態に係る心拍数の計測処理についての動作例を表す図である。

【0065】

図６に示すように、ステップＳ２３０において、計測装置１００は、心拍数の計測処理を開始する。

【0066】

ステップＳ２３１において、計測装置１００はデータを取得する。例えば、ミキサ１１４において、中間周波数信号を取得することで、データを取得することとしてもよい。

【0067】

ステップＳ２３２において、ＤＳＰ１２２は、速度情報を取得する。例えば、ＤＳＰ１２２は、上述したように、中間周波数信号に対して距離ＦＦＴを実行し、距離ＦＦＴ後の中間周波数信号に対してドップラーＦＦＴを施すことで、ドップラーＦＦＴ処理後の中間周波数信号を速度情報として取得する。

【0068】

ステップＳ２３３において、ＤＳＰ１２２は、速度情報を心音に該当する周波数（例えば、２０Ｈｚ～２００Ｈｚのうちいずれかの周波数）でフィルタリングする。

【0069】

ステップＳ２３４において、ＤＳＰ１２２は、ステップＳ２３３によるフィルタリングの結果、当該人物の心音波形を得る。

【0070】

そして、ステップＳ２３５において、ＤＳＰ１２２は、心拍数を取得する。

【0071】

図７（Ａ）は、第１実施形態に係る心音波形の例を表す図である。図７（Ａ）において、横軸は時間、縦軸は心音の大きさを夫々表す。図７（Ａ）に示すように、心音は、ほぼ一定間隔でピーク位置を有する。心拍間隔とは、心音のピーク位置の間隔のことである。ＤＳＰ１２２は、心音波形から心音のピーク位置を取得し、心音のピーク位置から心拍間隔を取得する。そして、ＤＳＰ１２２は、心拍間隔の逆数を算出することで、当該人物の心拍数を取得する。ＤＳＰ１２２は、１つの心拍間隔から、１つの心拍数を取得する。

【0072】

図６に戻り、ステップＳ２３６において、計測装置１００は、心拍数の計測処理を終了する。ＤＳＰ１２２は、心拍数を心拍データとしてＣＰＵ１２３へ出力してもよい。

【0073】

（１．２）呼吸数の計測処理
図８は、第１実施形態に係る呼吸数の計測処理についての動作例を表す図である。

【0074】

図８に示すように、ステップＳ２４０において、計測装置１００は、呼吸数の計測処理を開始する。

【0075】

ステップＳ２３１とステップＳ２３２は、図６に示す心拍数の計測処理と同一処理である。

【0076】

ステップＳ２４１において、ＤＳＰ１２２は、速度情報を、呼吸を表す周波数（例えば、０．１Ｈｚ～１Ｈｚのうちのいずれかの周波数）でフィルタリングする。

【0077】

ステップＳ２４２において、ＤＳＰ１２２は、ステップＳ２４１によるフィルタリングにより、当該人物の呼吸波形を取得する。

【0078】

そして、ステップＳ２４３において、ＤＳＰ１２２は、当該人物の呼吸数を取得する。

【0079】

図７（Ｂ）は、第１実施形態に係る呼吸波形の例を表す図である。図７（Ｂ）において、横軸は時間、縦軸は呼吸の圧力を夫々表す。図７（Ｂ）に示すように、呼吸は、ほぼ一定間隔でピーク位置を有する。呼吸間隔とは、呼吸のピーク位置の間隔（又は呼吸の周期）のことである。ＤＳＰ１２２は、呼吸波形からピーク位置を取得し、ピーク位置から呼吸間隔を取得する。そして、ＤＳＰ１２２は、呼吸間隔の逆数を算出することで、当該人物の呼吸数を取得する。ＤＳＰ１２２は、１つの呼吸間隔から１つの呼吸数を取得する。

【0080】

図８に戻り、ステップＳ２４４において、計測装置１００は、呼吸数の計測処理を終了する。ＤＳＰ１２２は、呼吸数を呼吸データとしてＣＰＵ１２３へ出力してもよい。

【0081】

以上の計測処理により、計測装置１００は、当該人物の心拍数と呼吸数とを取得する。

【0082】

図５に戻り、ステップＳ２５において、計測装置１００は、心拍数と呼吸数とを統計データとして記録する。例えば、ＣＰＵ１２３は、ＤＳＰ１２２から取得した心拍数と呼吸数とから統計データを算出し、メモリ１３０に記録する。

【0083】

図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。図９（Ａ）から図９（Ｃ）は、「Ａさん」の統計データの例を表している。このうち、図９（Ａ）は、心拍数に関する統計データの例を表している。

【0084】

図９（Ａ）に示すように、心拍数に関する統計データは、「心拍数の平均値」と、「平均値＋３σ」（σは心拍数の標準偏差を表す）と、「平均値－３σ」と、「変動率」とを含む。平均値は、所定期間における心拍数の平均値を表す。変動率とは、心拍が継続的に増加及び／又は減少した際の一拍あたりの変化量を表す。心拍数は必ずしも一定ではなく、運動又は自律神経によって変動する。例えば、安静時から立ち上がり時には、心拍数は変化する。変動率は、例えば、心拍数の平均値からの変化量を表している。

【0085】

例えば、ＣＰＵ１２３は、以下のようにして各値を計算する。すなわち、ＣＰＵ１２３は、ＤＳＰ１２２から取得した一定期間内における心拍数を算出し、当該心拍数について複数期間における平均値を算出することで、「心拍数の平均値」を算出する。また、ＣＰＵ１２３は、所定式を用いて、心拍数の平均値から心拍数の標準偏差σを算出することで、「平均値±３σ」を算出する。なお、「平均値±３σ」は、平均値を中心として、心拍数の９９．７％が含まれる範囲を表している。更に、ＣＰＵ１２３は、例えば、一定期間内の心拍数について、その平均値からの増減数を算出し、増減数の平均値を「変動率」として算出する。

【0086】

図９（Ｂ）は、「Ａさん」の呼吸数に関する統計データの例を表している。図９（Ｂ）に示すように、呼吸数に関する統計データは、「呼吸数の平均値」と、「平均値＋３σ」と、「平均値－３σ」とを含む。例えば、ＣＰＵ１２３は、以下のようにして各値を計算する。すなわち、ＣＰＵ１２３は、ＤＳＰ１２２から取得した一定期間内における呼吸数を算出し、当該呼吸数について複数期間における平均値を算出することで、「呼吸数の平均値」を算出する。また、ＣＰＵ１２３は、所定式を用いて、呼吸数の平均値から呼吸数の標準偏差σを算出することで、「平均値±３σ」を算出する。

【0087】

図９（Ｃ）は、心拍と呼吸との分布情報を表す図である。図９（Ｃ）では、分布情報が心拍と呼吸との一次関数（ｙ＝４ｘ）として表され、その一次関数がグラフ形式で表されている。図９（Ｃ）に示すグラフでは、横軸が心拍、縦軸が呼吸を夫々表している。ＣＰＵ１２３は、心拍数の平均値と呼吸数の平均値とに基づいて、心拍と呼吸との一次関数を算出してもよいし、各心拍数と各呼吸数とに基づいて、一次関数を算出してもよい。ＣＰＵ１２３は、算出した一次関数を、呼吸と心拍との分布情報の統計データとしてもよい。

【0088】

ＣＰＵ１２３は、心拍数に関する統計データ（図９（Ａ）と、呼吸数に関する統計データ（図９（Ｂ）と、呼吸と心拍との分布情報に関する統計データ（図９（Ｃ））とを、１つの統計データとして、サーバ２００へ送信する。

【0089】

図５に戻り、ステップＳ２６において、サーバ２００は、統計データと、ＩＤと、ユーザ情報とを紐づけて、データベース（ＤＢ）に記録する。

【0090】

図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）は、第１実施形態に係るＤＢの例を表す図である。このうち、図１０（Ａ）は、「Ａさん」の統計データを、「Ａさん」のＩＤに紐づけたＤＢの例を表している。また、図１０（Ｂ）は、ＩＤとユーザ情報とを紐づけたＤＢの例を表している。

【0091】

サーバ２００の特定部２２０は、ＩＤ（図１０（Ａ）では、「ａａａａ」）を発行し、計測装置１００から取得した統計データに対して、発行したＩＤを割り当てることで、統計データとＩＤとを紐づける。そして、特定部２２０は、ＩＤとユーザ情報とを紐づける。例えば、特定部２２０は、以下の処理により、ＩＤとユーザ情報とを紐づける。

【0092】

すなわち、特定部２２０は、通信モジュール２１０を介して、「Ａさん」が所有する情報端末に対して、「Ａさん」のユーザ情報を入力するように促す情報を送信する。「Ａさん」が情報端末に自身のユーザ情報を入力し、入力したユーザ情報が情報端末から通信モジュール２１０を介して特定部２２０へ送信される。特定部２２０は、ユーザ情報と、発行したＩＤとを紐づける。

【0093】

又は、サーバ２００を操作する入力者により、直接、ユーザ情報がサーバ２００に入力されるようにしてもよい。特定部２２０は、ユーザ情報と発行したＩＤとを紐づける。

【0094】

図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）とに示すように、ＩＤを介して、「Ａさん」の統計データと、ユーザ情報とが紐づけられる。特定部２２０は、統計データと、ＩＤと、ユーザ情報とを含むＤＢを、メモリ２２２に記録する。

【0095】

図５に戻り、ステップＳ２７において、情報処理システム１０は、初期登録処理を終了する。

【0096】

以上が初期登録処理（図４のステップＳ２０）の動作例である。初期登録処理により、例えば、図９（Ａ）から図９（Ｃ）に示す統計データが、「Ａさん」の統計データであるとして、メモリ２２２に記録される。

【0097】

初期登録処理によりメモリ２２２に記録された統計データが、登録バイタルデータであってもよい。或いは、初期登録処理によりメモリ２２２に記録された統計データに、登録バイタルデータが含まれるとしてもよい。

【0098】

なお、図１０（Ｂ）に示すユーザ情報は、測定対象となる人物（又はユーザ）の名前と性別とが含まれる例を表しているが、性別が含まれずに名前が含まれる例であってもよい。或いは、ユーザ情報には、人物の画像情報が含まれてもよい。特定部２２０は、通信モジュール２１０を介して、人物を撮像する撮像装置から画像情報を受信し、画像情報をユーザ情報に含めて、メモリ２２２に記録してもよい。

【0099】

次に、情報処理システム１０は、計測空間に複数人物が存在する場合に取得した混在バイタルデータから、登録バイタルデータを利用して、混在バイタルデータに含まれる各個人のバイタルデータを特定する個人特定処理（図４のステップＳ３０）を行う。

【0100】

（２）個人特定処理
次に、個人特定処理の動作例について説明する。個人特定処理では、２つのシナリオを用いて、その動作例を説明する。

【0101】

図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）は、第１実施形態に係るシナリオの例を表す図である。第１シナリオは、図１１（Ａ）に示すように、計測装置１００の計測空間には、最初に１人（「Ａさん」）存在し、その後、別の１人（「Ｂさん」）が計測空間に入ってくるシナリオである。第２シナリオは、図１１（Ｂ）に示すように、最初から、二人（「Ａさん」と「Ｂさん」）が計測空間に存在するシナリオである。最初に、第１シナリオでの個人特定処理の動作例について説明し、次に、第２シナリオでの個人特定処理の動作例について説明する。

【0102】

（２．１）第１シナリオでの個人特定処理
図１２は、第１シナリオでの個人特定処理の動作例を表す図である。最初は、「Ａさん」が測定空間に存在し、「Ｂさん」は測定空間には存在しない。

【0103】

図１２に示すように、ステップＳ３１において、情報処理システム１０は、個人特定処理を開始する。

【0104】

ステップＳ３２からステップＳ３４は、「Ａさん」個人に対するバイタルデータの取得処理（図５のステップＳ２２からステップＳ２５）と夫々同一の処理が行われる。

【0105】

図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）は、ステップＳ３４により、計測装置１００が算出した、「Ａさん」の統計データの例を表す図である。

【0106】

図１２に戻り、ステップＳ３５において、計測装置１００は、統計データをサーバ２００へ送信し、サーバ２００は、統計データとＤＢとを照合する。例えば、サーバ２００の特定部２２０は、図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）に示す統計データと、ＤＢとしてメモリ２２２に記録された、図９（Ａ）から図９（Ｃ）に示す統計データとを照合する。

【0107】

図１２に戻り、ステップＳ３６において、特定部２２０は、図１３（Ａ）から図１３（Ｃ）に示す統計データと、図９（Ａ）から図９（Ｃ）に示す統計データとが同一であるため、ステップＳ３４で算出した統計データが、「Ａさん」の統計データであることを特定する。

【0108】

ステップＳ３７において、計測空間に、他の人（「Ｂさん」）が入ってくる。

【0109】

ステップＳ３８において、特定部２２０は、バイタルデータ分離処理を行う。

【0110】

すなわち、計測装置１００では、「Ｂさん」が計測空間に入った後も、電磁波を送信し、その反射波に基づいて、バイタルデータを取得する。「Ｂさん」が計測空間に入る前は、「Ａさん」が計測空間に存在するため、取得したバイタルデータは、「Ａさん」のバイタルデータである（ステップＳ３６）。一方、「Ｂさん」が計測空間に入った後に計測装置１００で取得したバイタルデータは、「Ａさん」のバイタルデータと、「Ｂさん」のバイタルデータとが混在した混在バイタルデータとなる。

【0111】

計測装置１００は、取得した混在バイタルデータを、サーバ２００へ送信する。サーバ２００の特定部２２０は、混在バイタルデータに対して、バイタルデータ分離処理を行う。

【0112】

（２．１．１）バイタルデータ分離処理
図１４は、第１実施形態に係るバイタルデータ分離処理の動作例を表す図である。

【0113】

図１４に示すように、ステップＳ３８０において、情報処理システム１０は、バイタルデータ分離処理を開始する。

【0114】

ステップＳ３８１において、特定部２２０は、他人が測定空間に入ってきたか否かを、心拍データから推定する。ここで、他人が測定空間に入ってきたか否かを特定する判定方法について説明する。

【0115】

図１５（Ａ）は、第１実施形態に係る心音波形の例を表す図である。例えば、特定部２２０は、計測装置１００から取得した心拍数のバイタルデータ（心拍データ）に基づいて、図１５（Ａ）に示す心音波形を再現できる。図１５（Ａ）に示す心音波形は、横軸が時間、縦軸が心拍の大きさを夫々表す。なお、以下では、「心音波形」と「心拍データ」とを区別しないで用いる場合がある。

【0116】

図１５（Ａ）に示すように、中央の点線を境に、「Ａさん」のみの心音波形から、「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形へ変化する。

【0117】

第１に、心拍間隔（又は心拍数）に着目する。図１５（Ａ）に示すように、「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形の心拍間隔は、「Ａさん」のみの心音波形の心拍間隔よりも短い。言い換えると、「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形の心拍数（又は心拍数の平均値）は、「Ａさん」のみ心拍数の平均値より多くなっている。すなわち、特定部２２０は、計測装置１００から取得したバイタルデータに含まれる心拍数（例えば第１心拍数）が、登録バイタルデータに含まれる心拍数（例えば第２心拍数）の平均値よりも多いとき、取得したバイタルデータが混在バイタルデータであるとして、当該バイタルデータに複数人物の個別バイタルデータが含まれることを推定する。つまり、特定部２２０は、他の人が測定空間に入ってきたと判定する。混在バイタルデータには、複数人物の心拍数が混在しているため、その心拍数は、「Ａさん」１人の心拍数よりも多くなるからである。第１心拍数は平均値により表されてもよい。図１５（Ｂ）は、「Ａさん」の心拍数に関する統計データの例を表している。図１５（Ｂ）では、「Ａさん」と「Ｂさん」とを含む心音波形の心拍間隔の平均値が、「Ａさん」の心拍間隔の平均値よりも短いことを表している。

【0118】

第２に、１回の心音波形の時間的な長さに着目する。「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形は、２人分の心音が１回の心音波形に表される場合がある。そのため、「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形における１回の心音波形は、「Ａさん」のみの心音波形と比較して、時間的に長い場合がある。そこで、特定部２２０では、心拍データから、所定の式を利用して、１回の心音波形の時間的な長さを算出する。そして、特定部２２０は、当該長さが閾値以上のとき、他の人が測定空間に入ってきたことを判定してもよい。

【0119】

図１４に戻り、ステップＳ３８２において、計測装置１００は、他の人（「Ｂさん」）が計測空間に入った後も、バイタルデータを取得する。

【0120】

ステップＳ３８３において、計測装置１００は、計測空間内の距離情報と角度情報とを取得する。例えば、ＤＳＰ１２２は、距離ＦＦＴ処理後の中間周波数信号を距離情報として取得し、角度ＦＦＴ処理後の中間周波数信号を角度情報として取得することができる。ＤＳＰ１２２は、距離情報と角度情報とを位置情報として、ＣＰＵ１２３を介して、サーバ２００へ送信する。

【0121】

図１６（Ａ）は、第１実施形態に係る距離と角度との関係例を表す図である。図１６（Ａ）に示すように、距離と角度とによって、位置を特定することができる。すなわち、２組の距離情報と角度情報とにより、２人（「Ａさん」と「Ｂさん」）の位置を特定することができる。ただし、ここでは、どちらの位置が「Ａさん」の位置を表し、どちらの位置が「Ｂさん」の位置を表すかまでは特定できないが、少なくとも２人が存在する位置を特定することは可能である。このように、距離情報と角度情報とにより、位置情報が表される。

【0122】

図１４に戻り、ステップＳ３８４において、特定部２２０は、距離情報と角度情報とからブロック分けを行う。

【0123】

図１６（Ｂ）は、第１実施形態に係るブロック分けの例を表す図である。図１６（Ｂ）に示すように、例えば、計測空間を６個のブロックに分割することで、ブロック分けを行う。特定部２２０は、予め決められた６個のブロックに分割することで、ブロック分けを行ってもよい。

【0124】

図１４に戻り、ステップＳ３８５において、特定部２２０は、ブロック毎に心拍データを取得する。図１６（Ｃ）は、第１実施形態に係るブロック毎の心拍データの例を表す図である。特定部２２０では、ステップＳ３８３により、位置情報を取得しているため、当該位置情報により示された位置（距離と角度）から、２人の心拍データを得ることができる。

【0125】

図１４に戻り、ステップＳ３８７において、特定部２２０は、心拍データを分離する。図１７（Ｃ）は、混在バイタルデータのうち、心拍データ（又は心拍波形）を、２つの心拍データ（又は心拍波形）に分離する例を表している。具体的には、例えば、以下のようにして分離が行われる。

【0126】

すなわち、計測装置１００では、複数人物からの反射波から取得した（距離ＦＦＴ後の）中間周波数信号に対して、ＦＭＣＷ方式におけるドップラーＦＦＴを施すことで、各人物の計測装置１００に対する速度情報を取得できる。すなわち、計測装置１００では、中間周波数信号から、「Ａさん」の速度情報と「Ｂさん」の速度情報とを個別に取得できる。計測装置１００は、２つの速度情報を特定部２２０へ送信する。特定部２２０では、「Ａさん」の速度情報に基づいて、「Ａさん」の心拍数と呼吸数、すなわち、「Ａさん」のバイタルデータを取得できる。また、特定部２２０では、「Ｂさん」の速度情報に基づいて、「Ｂさん」の心拍数と呼吸数、すなわち、「Ｂさん」のバイタルデータを取得できる。特定部２２０は、計測装置１００から連続的に速度情報を取得することで、各人物のバイタルデータを取得できる。これにより、特定部２２０では、ブロック毎に心拍データを取得し（ステップＳ３８５）、心拍データを分離することができる（ステップＳ３８７）。なお、この段階では、特定部２２０は、混在バイタルデータから個別バイタルデータに分離できても、どちらの個別バイタルデータが「Ａさん」のバイタルデータであるのか、又は「Ｂさん」のバイタルデータであるのかまでは、特定できていないものとする。

【0127】

図１４に戻り、ステップＳ３８８において、特定部２２０は、バイタルデータの分離処理を終了する。

【0128】

図１２に戻り、情報処理システム１０は、バイタルデータの分離処理（ステップＳ３８）を終了すると、ステップＳ４０において、人物特定処理を行う。人物特定処理では、分離した個別バイタルデータがどの人物のバイタルデータであるかを特定する処理が行われる。例えば、図１７（Ｃ）に示す例では、分離した２つの個別バイタルデータ（又は心拍データ）について、どちらが「Ａさん」のバイタルデータであり、どちらが「Ｂさん」のバイタルデータであるかが特定される。

【0129】

（２．１．２）人物特定処理
図１８は、第１実施形態に係る人物特定処理の動作例を表す図である。

【0130】

図１８に示すように、ステップＳ４００において、特定部２２０は、人物特定処理を開始する。

【0131】

ステップＳ４０１において、特定部２２０は、「Ａさん」の心音が発生する時間帯（Ｔ±ΔＴ）を予測する。

【0132】

図１９（Ａ）と図１９（Ｂ）は、第１実施形態に係る心音波形の例を表す図である。このうち、図１９（Ａ）は、「Ａさん」と「Ｂさん」とが混在した心音波形の例を表している。一方、図１９（Ｂ）は、「Ａさん」の心音波形と「Ｂさん」の心音波形とに分離した心音波形の例を表している。なお、上述したように、分離した心音波形は、どちらが「Ａさん」で、どちらが「Ｂさん」であるかは、この段階では把握されていない。仮に、図１９（Ｂ）における分離波形のうち、上側を「Ｘさん」の心音波形とし、下側の心音波形を「Ｙさん」の心音波形とする。

【0133】

Ｔは、いずれかの人物の登録バイタルデータに含まれる心拍数の平均値を表す。ΔＴは、当該心拍数の変動率を表す。Ｔ及びΔＴが、「Ａさん」に関する心拍数の平均値及び変動率を夫々表すと仮定すると、図９（Ａ）に示す統計データを用いて、Ｔ＝７８８ｍｓｅｃ、ΔＴ＝２１８ｍｓｅｃとなる。従って、時間帯（Ｔ－ΔＴ）は、７８８－２１８＝５７０ｍｓｅｃとなり、時間帯（Ｔ＋ΔＴ）は、７８８＋２１８＝１００６ｍｓｅｃとなる。すなわち、「Ａさん」の所定間隔は、５７０ｍｓｅｃから１００６ｍｓｅｃまでの間の時間帯となる。

【0134】

このように、特定部２２０は、ある人物の心拍数の平均値に変動率を減算した減算値（Ｔ－ΔＴ）と、平均値に変動率を加算した加算値（Ｔ＋ΔＴ）との間隔を、心音が発生する時間帯としている。当該時間帯を、以下では、当該人物の所定間隔と称する場合がある。

【0135】

図１８に戻り、ステップＳ４０２において、特定部２２０は、心音波形のピークが、所定間隔（Ｔ±ΔＴ）にいくつ存在するかを判定する。すなわち、特定部２２０は、混在バイタルデータのうち、分離前の最後に心音ピークが発生したタイミングから、所定間隔内に、個別バイタルデータのうち、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する個別バイタルデータがいくつ存在するかを判定する。

【0136】

図１９（Ｂ）に示す例では、「Ａさん」の所定間隔（５７０ｍｓｅｃ～１００６ｍｓｅｃ）が破線四角で表され、分離前の最後に心音ピークが発生したタイミングは「Ｚ」で表されている。特定部２２０は、「Ｚ」を開始タイミング（０ｍｓｅｃ）として、２つの分離データについて、所定間隔（５７０ｍｓｅｃ～１００６ｍｓｅｃ）内に、いくつ心音ピークが存在するかを判定している。図１９（Ｂ）の例では、「Ｘさん」の心音波形において、所定間隔内の８３５ｍｓｅｃにおいて心音ピークが１つ存在する。他方、「Ｙさん」の心音波形においては、所定間隔内には心音ピークが存在しない。特定部２２０は、心音波形のピークが、所定間隔（Ｔ±ΔＴ）に「１つ」存在すると判定する。

【0137】

他方、仮に、図１９（Ｂ）に示す「Ｙさん」の心音波形においても、Ａさんの所定間隔（５７０ｍｓｅｃ～１００６ｍｓｅｃ）に１つ心音ピークが存在する場合、Ａさんの所定間隔（５７０ｍｓｅｃ～１００６ｍｓｅｃ）に２つのピークが存在することになる。「Ｘさん」の心音波形も「Ｙさん」の心音波形も、どちらも、「Ａさん」の所定間隔内に心音のピークが存在すると、「Ｘさん」の心音波形と「Ｙさん」の心音波形とについて、どちらが「Ａさん」の心音波形であるかを特定することができない。その場合は、特定部２２０は、統計データを利用して識別する処理（図１８のステップＳ４０４以降の処理）を行う。

【0138】

すなわち、ステップＳ４０２において、心音波形のピークが、Ａさんの所定間隔（Ｔ±ΔＴ）に１つ存在するとき、処理は、ステップＳ４０３へ移行する。一方、ステップＳ４０２において、心音波形のピークが複数存在する（「２つ以上」）とき、処理は、ステップＳ４０４へ移行する。

【0139】

ステップＳ４０３において、特定部２２０は、該当する心音波形を「Ａさん」の心音波形として特定する。すなわち、特定部２２０は、分離した「Ｘさん」の個別バイタルデータを、「Ａさん」の個別バイタルデータとして特定する。

【0140】

なお、図１９（Ｂ）の例において、「Ｙさん」の心音波形については、「Ｂさん」の心拍データに基づいて、「Ｂさん」の心音波形として特定することができる。つまり、特定部２２０は、「Ｂさん」の心拍データから、「Ｂさん」の所定間隔（Ｔ±ΔＴ）を算出する。そして、特定部２２０は、分離前の最後に心音ピークが発生したタイミング「Ｚ」を開始タイミング（０ｍｓｅｃ）として、「Ｙさん」の心音ピークが、「Ｂさん」の所定間隔内に存在することを確認する。これにより、分離後の「Ｙさん」の心音波形を、「Ｂさん」の心音波形として特定できる。

【0141】

このように、ステップＳ４０１からステップＳ４０３においては、特定部２２０は、個別バイタルデータ及び登録バイタルデータに含まれる心音波形のタイミングに基づいて、混在バイタルデータに含まれる個別バイタルデータを特定するようにしている。特定部２２０は、ステップＳ４０３の処理を行うと、ステップＳ４０７の処理を行う。

【0142】

一方、ステップＳ４０４において、特定部２２０は、「Ｘさん」の統計データと、「Ｙさん」の統計データとを、計測装置１００から取得する。例えば、特定部２２０は、以下のようにして統計データを取得する。すなわち、特定部２２０は、計測装置１００から取得した「Ｘさん」の速度情報から「Ｘさん」のバイタルデータを算出し、算出した「Ｘさん」のバイタルデータから「Ｘさん」の統計データを算出する。また、特定部２２０は、計測装置１００から取得した「Ｙさん」の速度情報から「Ｙさん」のバイタルデータを算出し、算出した「Ｙさん」のバイタルデータから「Ｙさん」の統計データを算出する。

【0143】

ステップＳ４０５において、特定部２２０は、「Ｘさん」の統計データ及び「Ｙさん」の統計データと、ＤＢに登録されている統計データ（又は登録バイタルデータ）とを比較する。

【0144】

ステップＳ４０６において、特定部２２０は、「Ｘさん」の統計データ及び「Ｙさん」の統計データのうち、「Ａさん」の統計データに合致する方を、「Ａさん」の心音波形として特定する。

【0145】

図２０（Ａ）から図２０（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。図２０（Ａ）から図２０（Ｃ）に示す例では、心拍数の平均値も、呼吸数の平均値も、分布情報も、いずれも、「Ｘさん」の統計データは、「Ｙさん」の統計データよりも、「Ａさん」の統計データに近いデータとなっている。従って、特定部２２０は、「Ｘさん」の心音波形を、「Ａさん」の心音波形として特定する。

【0146】

図１８に戻り、ステップＳ４０７において、特定部２２０は、「Ａさん」以外の統計データ（すなわち、「Ｙさん」の統計データ）を、データベースに登録された統計データ（又は登録バイタルデータ）と照合する。

【0147】

ステップＳ４０８において、特定部２２０は、「Ａさん」以外の統計データが、データベースに登録された照合可能な統計データと合致するか否かを判定する。「Ａさん」以外の統計データが、照合可能な統計データと合致すれば（ステップＳ４０８でＹｅｓ）、処理はステップＳ４０９へ移行する。一方、「Ａさん」以外の統計データが照合可能な統計データと合致しないとき（ステップＳ４０８でＮｏ）、処理はステップＳ４１１へ移行する。

【0148】

ステップＳ４０９において、特定部２２０は、「Ａさん」以外の統計データが、照合可能な統計データとして「Ｂさん」の統計データと合致するときは、「Ｙさん」の心音波形を、「Ｂさん」の心音波形として特定する。

【0149】

そして、ステップＳ４１０において、特定部２２０は、人物特定処理を終了する。

【0150】

一方、ステップＳ４１１において、特定部２２０は、照合可能な統計データがＤＢには登録されていないため、「Ｙさん」の心音波形を、特定不可と判定する。そして、処理は、ステップＳ４１０へ移行する。

【0151】

このように、特定部２２０は、所定間隔内に、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する個別バイタルデータが複数存在するとき（ステップＳ４０２で「２つ以上」のとき）、個別バイタルデータの統計データと、登録バイタルデータの統計データとに基づいて、各個人の個別バイタルデータを特定している。

【0152】

以上が、人物特定処理である。

【0153】

図１２に戻り、特定部２２０は、人物特定処理（ステップＳ４０）を終了すると、ステップＳ４２において、バイタルデータをメモリ２２２に蓄積する。

【0154】

ステップＳ４３において、特定部２２０は、蓄積したバイタルデータに基づいて、自律神経分析を行う。特定部２２０は、自律神経分析の結果を、通信モジュール２１０を介して、情報端末へ送信してもよい。

【0155】

そして、ステップＳ４４において、情報処理システム１０は、第１シナリオにおける個人特定処理を終了する。

【0156】

このように、第１シナリオにおける個人特定処理（図１２）では、最初に、「Ａさん」が計測空間に存在するため、特定部２２０では、取得した統計データと、ＤＢに登録された「Ａさん」の統計データとを比較して、取得したバイタルデータが、「Ａさん」のバイタルデータであることを特定する（ステップＳ３３～ステップＳ３６）。そして、計測空間に「Ｂさん」が入ってくることで、特定部２２０は、混在バイタルデータを取得すると、位置情報に基づいて、混在バイタルデータを分離するバイタルデータ分離処理を行う（ステップＳ３８）。その後、特定部２２０は、分離した個別バイタルデータと、ＤＢに登録された登録バイタルデータ（又は統計データ）とを比較して、分離した個別バイタルデータがどの人物のバイタルデータであるかを特定する（ステップＳ４０）。

【0157】

従って、情報処理システム１０は、混在バイタルデータであっても、各人物の個別バイタルデータを適切に特定することが可能である。

【0158】

（２．２）第２シナリオでの個人特定処理
第２シナリオは、計測空間に最初から複数の人物が存在するシナリオ（例えば図１１（Ｂ））である。

【0159】

図２１は、第２シナリオにおける個人特定処理の動作例を表す図である。

【0160】

図２１に示すように、ステップＳ５１において、情報処理システム１０は、第２シナリオにおける個人特定処理を開始する。

【0161】

ステップＳ５２において、特定部２２０は、位置情報を取得する。特定部２２０は、第１シナリオにおける位置情報取得（図１４のステップＳ３８３）と同様に、計測装置１００から位置情報を取得する。

【0162】

ステップＳ５３において、特定部２２０は、位置情報に基づいて、混在バイタルデータを分離する。特定部２２０は、第１シナリオにおけるバイタルデータ分離処理（図１２のステップＳ３８）と同様に、位置情報のうち、「Ａさん」の速度情報と「Ｂさん」の速度情報とを用いて、混在バイタルデータを分離する。

【0163】

なお、分離したバイタルデータは、この段階では、「Ａさん」のバイタルデータか、「Ｂさん」のバイタルデータかは把握することができない。例えば、特定部２２０では、「Ｘさん」のバイタルデータと、「Ｙさん」のバイタルデータとして、分離して管理してもよい。

【0164】

ステップＳ５４において、計測装置１００は、反射波から取得した中間周波数信号から、「Ｘさん」の速度情報と「Ｙさん」の速度情報を取得する。そして、計測装置１００は、これらの速度情報に基づいて、「Ｘさん」に対応する心拍数と呼吸数とを計測し、「Ｙさん」に対応する心拍数と呼吸数とを計測する。

【0165】

ステップＳ５５において、計測装置１００は、「Ｘさん」に対応する統計データを算出し、「Ｙさん」に対応する統計データを算出する。

【0166】

図２２（Ａ）から図２２（Ｃ）は、第１実施形態に係る統計データの例を表す図である。図２２（Ａ）から図２２（Ｃ）に示すように、計測装置１００は、「Ｘさん」の心拍数と呼吸数とから統計データを算出する。また、計測装置１００は、「Ｙさん」の心拍数と呼吸数とから「Ｙさん」の統計データを算出する。

【0167】

図２１に戻り、ステップＳ５６において、計測装置１００は、２つの統計データ（又は個別バイタルデータ）をサーバ２００へ送信し、各統計データをＤＢに登録された統計データ（又は登録バイタルデータ）と照合する。

【0168】

ステップＳ５７において、サーバ２００の特定部２２０は、「Ｘさん」の統計データと、ＤＢに登録された「Ａさん」の統計データ（又は登録バイタルデータ）とを照合して、一致すると、「Ｘさん」のバイタルデータ（ステップＳ５３）は「Ａさん」のバイタルデータであることを特定する。一方、特定部２２０は、「Ｙさん」の統計データと、ＤＢに登録された「Ｂさん」の統計データ（又は登録バイタルデータ）とを照合して、一致すると、「Ｙさん」のバイタルデータ（ステップＳ５３）は「Ｂさん」のバイタルデータであることを特定する。

【0169】

ステップＳ５８において、特定部２２０は、「Ａさん」のバイタルデータと、「Ｂさん」のバイタルデータとを、メモリ２２２に記録する。

【0170】

ステップＳ５９において、特定部２２０は、記録した各バイタルデータに基づいて、自律神経分析を行う。

【0171】

そして、ステップＳ６０において、情報処理システム１０は、第２シナリオにおける個人特定処理を終了する。

【0172】

このように、第２シナリオにおける個人特定処理においても、特定部２２０が、混在バイタルデータを取得すると、当該混在バイタルデータを、位置情報に基づいて分離する（ステップＳ５３）。そして、特定部２２０は、分離した個別バイタルデータと、ＤＢに登録された登録バイタルデータとを比較して、分離した個別バイタルデータがどの人物のバイタルデータであるかを特定する（ステップＳ５７）。

【0173】

従って、情報処理システム１０は、第２シナリオにおける個人特定処理においても、混在バイタルデータの中から各人物の個別バイタルデータを適切に特定することが可能である。

【0174】

［その他の実施形態］
上述した実施形態に係る各処理又は各機能をコンピュータに実行させるプログラム（情報処理プログラム）が提供されてもよい。又は、上述した実施形態に係る各処理又は各機能を情報処理システム１０に実行させるプログラム（例えば、情報処理プログラム）が提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、計測装置１００に含まれるメモリ１３０、及びサーバ２００に含まれるメモリ２２２であってもよい。

【0175】

また、第１実施形態で説明したＣＰＵ１２３及び２２１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサ又はコントローラが用いられてもよい。

【0176】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。

【0177】

（付記）
（付記１）
計測装置と、
情報処理装置と、を有し、
前記計測装置は、複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータ及び各人物の位置情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する、
情報処理システム。

【0178】

（付記２）
前記情報処理装置は、メモリを含み、
前記情報処理装置は、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータから各人物の前記個別バイタルデータを分離し、前記個別バイタルデータと、前記メモリに記憶された各人物の登録バイタルデータとを比較して、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の前記個別バイタルデータを特定する、
付記１記載の情報処理システム。

【0179】

（付記３）
前記第１電磁波は、周波数変調された送信波である、
付記１又は付記２記載の情報処理システム。

【0180】

（付記４）
前記計測装置は、前記第１反射波に基づいて、前記各人物の前記計測装置からの距離と、前記各人物の前記計測装置に対する角度とを算出することで、前記各人物の位置情報を取得する、
付記１乃至付記３のいずれかに記載の情報処理システム。

【0181】

（付記５）
前記混在バイタルデータは、前記複数人物の第１心拍数を含み、
前記登録バイタルデータは、前記各人物の第２心拍数を含み、
前記情報処理装置は、前記混在バイタルデータに含まれる前記第１心拍数が、前記登録バイタルデータに含まれるいずれかの前記人物の前記第２心拍数の平均値よりも多いとき、前記混在バイタルデータに、前記複数人物の前記個別バイタルデータを含むことを確認する、
付記１乃至付記４のいずれかに記載の情報処理システム。

【0182】

（付記６）
前記情報処理装置は、前記個別バイタルデータ及び前記登録バイタルデータに含まれる心音波形のタイミングに基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる前記個別バイタルデータを特定する、
付記１乃至付記５のいずれかに記載の情報処理システム。

【0183】

（付記７）
前記混在バイタルデータは、前記複数人物の心拍に関連する心拍データを含み、
前記個別バイタルデータは、前記各人物の心拍に関連する心拍データを含み、
前記登録バイタルデータは、前記各人物の心拍数の平均値と、前記各人物の心拍の一拍あたりの変化量を表す変動率とを含む心拍データを含み、
前記情報処理装置は、前記平均値に前記変動率を減算した減算値と、前記平均値に前記変動率を加算した加算値との間隔を当該人物の所定間隔とし、前記混在バイタルデータのうち、分離前の最後に心音ピークが発生したタイミングから、前記所定間隔内に、前記個別バイタルデータのうち、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する前記個別バイタルデータが１つ存在するとき、当該個別バイタルデータを当該人物の前記個別バイタルデータとして特定する、
付記１乃至付記６のいずれかに記載の情報処理システム。

【0184】

（付記８）
前記情報処理装置は、前記所定間隔内に、分離後に最初に心音ピークが発生するタイミングを有する前記個別バイタルデータが複数存在するとき、前記個別バイタルデータの統計データと、前記登録バイタルデータの統計データとに基づいて、前記各人物の前記個別バイタルデータを特定する、
付記１乃至付記７のいずれかに記載の情報処理システム。

【0185】

（付記９）
前記登録バイタルデータは、各人物に向けて送信された第２電磁波の第２反射波を利用して前記計測装置において取得したバイタルデータである、
付記１乃至付記８のいずれかに記載の情報処理システム。

【0186】

（付記１０）
複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して取得した混在バイタルデータを計測装置から入力し、前記第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する特定部、を有する
情報処理装置。

【0187】

（付記１１）
情報処理システムに、
複数人物に向けて送信された第１電磁波の第１反射波を利用して、混在バイタルデータを取得する処理と、
前記第１反射波に基づいて、各人物の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記混在バイタルデータに含まれる各人物の個別バイタルデータを特定する処理と、を実行させる
情報処理プログラム。

【符号の説明】

【0188】

１０ ：情報処理システム １００ ：計測装置
１１０ ：ＲＦ部 １１1 ：シンセサイザ
１１２ ：送信アンテナ １１３ ：受信アンテナ
１１４ ：ミキサ １２０ ：解析部
１２２ ：ＤＳＰ １２３ ：ＣＰＵ
１３０ ：メモリ １４０ ：通信モジュール
２００ ：サーバ（情報処理装置） ２１０ ：通信モジュール
２２０ ：特定部 ２２１ ：ＣＰＵ
２２２ ：メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】