知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024043901
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】測定装置
(51)【国際特許分類】
G01C 15/00 20060101AFI20240326BHJP
G01D 11/30 20060101ALI20240326BHJP
【ＦＩ】
G01C15/00 105Z
G01C15/00 103C
G01D11/30 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022149137
(22)【出願日】2022-09-20
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100098796
【弁理士】
【氏名又は名称】新井 全
(74)【代理人】
【識別番号】100121647
【弁理士】
【氏名又は名称】野口 和孝
(74)【代理人】
【識別番号】100187377
【弁理士】
【氏名又は名称】芳野 理之
(72)【発明者】
【氏名】金田 泰久
(72)【発明者】
【氏名】青木 武夫
(57)【要約】
【課題】収納ケースから取り出し易く、腰痛などを予防できる測定装置を提供すること。
【解決手段】測定用のレーザ光を射出するレーザ光射出部を有する測定装置本体２と、測定装置本体２を水平方向に回転可能に支持する台座部と、測定装置本体２から突出したハンドル７０，７１とを備えた測定装置であって、ハンドル７０，７１は、握られた際に手首が曲がらないように、測定装置本体２の立てた状態における水平方向中心ＯＰから左右にそれぞれ角度θ１，θ２が４０～４５度の範囲であって、水平方向中心ＯＰからの径方向に沿って背面側に突出しており、測定装置本体２の前記ハンドル７０，７１とは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部８０が形成され、立てた状態において、ハンドル７０，７１とレーザ光射出部に電圧を印加するバッテリー３８,３９とは、膨出部８０を基準にして上下方向の位置が異なっている。
【選択図】図１１
【解決手段】測定用のレーザ光を射出するレーザ光射出部を有する測定装置本体２と、測定装置本体２を水平方向に回転可能に支持する台座部と、測定装置本体２から突出したハンドル７０，７１とを備えた測定装置であって、ハンドル７０，７１は、握られた際に手首が曲がらないように、測定装置本体２の立てた状態における水平方向中心ＯＰから左右にそれぞれ角度θ１，θ２が４０～４５度の範囲であって、水平方向中心ＯＰからの径方向に沿って背面側に突出しており、測定装置本体２の前記ハンドル７０，７１とは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部８０が形成され、立てた状態において、ハンドル７０，７１とレーザ光射出部に電圧を印加するバッテリー３８,３９とは、膨出部８０を基準にして上下方向の位置が異なっている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定用のレーザ光を射出するレーザ光射出部を有する測定装置本体と、前記測定装置本体を水平方向に回転可能に支持する台座部と、前記測定装置本体から突出したハンドルとを備えた測定装置であって、
前記ハンドルは、前記測定装置本体の立てた状態における水平方向中心から左右にそれぞれ４０～４５度の範囲であって、前記水平方向中心からの径方向に沿って背面側に突出しており、
前記測定装置本体の前記ハンドルとは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部が形成され、
前記立てた状態において、前記ハンドルと前記レーザ光射出部に電圧を印加するバッテリーとは、前記膨出部を基準にして上下方向の位置が異なっている
ことを特徴とする測定装置。
前記ハンドルは、前記測定装置本体の立てた状態における水平方向中心から左右にそれぞれ４０～４５度の範囲であって、前記水平方向中心からの径方向に沿って背面側に突出しており、
前記測定装置本体の前記ハンドルとは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部が形成され、
前記立てた状態において、前記ハンドルと前記レーザ光射出部に電圧を印加するバッテリーとは、前記膨出部を基準にして上下方向の位置が異なっている
ことを特徴とする測定装置。
【請求項2】
前記ハンドルは前記膨出部から上面側に配置され、
前記測定装置本体は、前記立てた状態において、前記上面における前記正面側が、下に向って傾斜すると共に外側に凸状となる湾曲斜面とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
前記測定装置本体は、前記立てた状態において、前記上面における前記正面側が、下に向って傾斜すると共に外側に凸状となる湾曲斜面とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項3】
前記測定装置本体は、前記レーザ光射出部が配置された鏡筒部と、前記鏡筒部を垂直方向に回転可能に支持する托架部とを有し、
前記鏡筒部と前記托架部には、互いの境界周辺の正面側に連なった面を有し、
前記鏡筒部から前記托架部にわたって連続模様が施されている
ことを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
前記鏡筒部と前記托架部には、互いの境界周辺の正面側に連なった面を有し、
前記鏡筒部から前記托架部にわたって連続模様が施されている
ことを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項4】
前記バッテリーは、前記立てた状態において、前記左右の前記ハンドルの夫々の直下に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の測定装置。
【請求項5】
前記測定装置本体の左右側面には、前記ハンドルに手袋をした手を導くガイドとなる窪み部が形成されており、
前記窪み部は、前記立てた状態において、手袋をはめた親指以外の４本の指に対応した高さを有し、かつ、前記測定装置本体の中央部から上側にかけて配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の測定装置。
前記窪み部は、前記立てた状態において、手袋をはめた親指以外の４本の指に対応した高さを有し、かつ、前記測定装置本体の中央部から上側にかけて配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ハンドル付き測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、レーザ光を利用した測定装置が知られており、射出したレーザ光の反射光を受光して対象物の空間位置情報を取得したり、レーザ光を対象物に当てて土木建築の基準面や基準線を定めたりする等、様々な場合で測定装置が利用されている。
この測定装置は水平・垂直レベルが重要なため、三脚を用いることが多く、測定者は測定装置に付けられたハンドルを持って三脚の上に載せ、三脚と測定装置とを固定して使用する。
この測定装置は水平・垂直レベルが重要なため、三脚を用いることが多く、測定者は測定装置に付けられたハンドルを持って三脚の上に載せ、三脚と測定装置とを固定して使用する。
【0003】
このように、重い測定装置を背の高い三脚上に固定する必要があることから、持ち易い測定装置が提案されている。例えば、特許文献１の測定装置のハンドルは、手指で把持されるグリップ部と、グリップ部をハウジングに付けて支持する支持アーム部とから構成され、支持アーム部の上面には親指の腹の形状にあった湾曲部が形成されている。そうすると、ハンドルを、親指を除く４本の指で握ると共に、支持アーム部の下面に人差し指を当接させて人差し指で支持アーム部を下支えすると共に、水平方向についてグリップ部よりも重心に近い支持アーム部を人差し指と親指で挟持して、測量機を容易に持つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１４６３９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１では、測定者が起立した状態で測定装置を持つには優れているが、この特許文献１の測定装置に限らず従来の測定装置は、床等においた収納ケースから測定装置を取り出す瞬間の体への負担までは考慮しきれていない。即ち、例えばギックリ腰は、急に姿勢を変えたときや、前かがみで物を持った時に起きやすく、そうすると、測定装置を持ち上げようとする瞬間が腰痛を招く起因になり得る。
【0006】
本発明は、このような問題を解決するものであり、収納ケースから取り出し易く、例えば腰痛の原因など、身体に与える負荷を軽減する測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題は、測定用のレーザ光を射出するレーザ光射出部を有する測定装置本体と、前記測定装置本体を水平方向に回転可能に支持する台座部と、前記測定装置本体から突出したハンドルとを備えた測定装置であって、前記ハンドルは、前記測定装置本体の立てた状態における水平方向中心から左右にそれぞれ４０～４５度の範囲であって、前記水平方向中心からの径方向に沿って背面側に突出しており、前記測定装置本体の前記ハンドルとは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部が形成され、前記立てた状態において、前記ハンドルと前記レーザ光射出部に電圧を印加するバッテリーとは、前記膨出部を基準にして上下方向の位置が異なっている測定装置により解決される。
【0008】
上記発明によれば、レーザ光を用いて測定する測定装置において、ハンドルは、測定装置本体を立てた状態において、その水平方向中心からの径方向に沿って背面側に突出している。そうすると、正面側を下にして収納ケースに寝かした状態で収納ケースの蓋を開けると、ハンドルは上側に出ている。このため、収納ケースから測定装置を取り出すためにハンドルを把持する際、ハンドルが上にある分、深く前屈しなくても把持できる。したがって、前屈の際の腰への負担を軽減できる。即ち、ここに言う「背面」とは、正面を下に寝かした状態で、上から見て視認可能な面を意味する。
しかも、このハンドルは、測定装置本体の中心から左右にそれぞれ４０～４５度の範囲に配置されている。そうすると、一般的に肩幅より小さい測定装置のハンドルを握った際、手首が曲がり難くなって掌屈や背屈を防止する要素になり、握る力を効果的に発揮できる。
更に、測定装置本体のハンドルとは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部が形成され、そして、立てた状態において、ハンドルとバッテリーとは膨出部を基準にして相対的に上下逆に配置されている。そうすると、正面側を下にして寝かした状態で、測定装置をケースから取り出す際、ハンドルを持ちあげると、重いバッテリー側が下向きに力が働き、膨出部が支点となって梃子の原理でハンドル側が上向きに回動して持ち上げ易くなり、前屈状態での力を抑えることができる。
しかも、このハンドルは、測定装置本体の中心から左右にそれぞれ４０～４５度の範囲に配置されている。そうすると、一般的に肩幅より小さい測定装置のハンドルを握った際、手首が曲がり難くなって掌屈や背屈を防止する要素になり、握る力を効果的に発揮できる。
更に、測定装置本体のハンドルとは反対側の正面側には、最も前方に膨出した膨出部が形成され、そして、立てた状態において、ハンドルとバッテリーとは膨出部を基準にして相対的に上下逆に配置されている。そうすると、正面側を下にして寝かした状態で、測定装置をケースから取り出す際、ハンドルを持ちあげると、重いバッテリー側が下向きに力が働き、膨出部が支点となって梃子の原理でハンドル側が上向きに回動して持ち上げ易くなり、前屈状態での力を抑えることができる。
【0009】
また好ましくは、前記測定装置本体は、前記立てた状態において、前記上面における前記正面側が、下に向って傾斜すると共に外側に凸状となる湾曲斜面とされていることを特徴とする。
そうすると、正面側を下にして収納ケースに寝かせた測定装置を収納ケースから取り出すために、上述のように膨出部を支点にしてハンドル側（上面側）を上向きに回動させる際、収納ケースに測定装置本体が引っかかることを防止して、円滑に測定装置を収納ケースから取り出せる。
そうすると、正面側を下にして収納ケースに寝かせた測定装置を収納ケースから取り出すために、上述のように膨出部を支点にしてハンドル側（上面側）を上向きに回動させる際、収納ケースに測定装置本体が引っかかることを防止して、円滑に測定装置を収納ケースから取り出せる。
【0010】
また好ましくは、前記測定装置本体は、前記レーザ光射出部が配置された鏡筒部と、前記鏡筒部を垂直方向に回転可能に支持する托架部とを有し、前記鏡筒部と前記托架部には、互いの境界周辺の正面側に連なった面を有し、前記鏡筒部から前記托架部にわたって連続模様が施されていることを特徴とする。
そうすると、鏡筒部及び托架部は、互いの境界周辺の正面側に連なった面を有するため、本体がケース内で他の部材に引っかかる事態を防止できる。
この点、このような形状であると、遠隔操作などで遠くから装置を見る際、鏡筒部と托架部との境界が視認し難くなり、鏡筒部の動きが分かり難くなるが、本発明では鏡筒部から托架部にわたって連続模様が施されているため、鏡筒が回転すると連続模様が位置ずれして、動きが分かり易くなる。
そうすると、鏡筒部及び托架部は、互いの境界周辺の正面側に連なった面を有するため、本体がケース内で他の部材に引っかかる事態を防止できる。
この点、このような形状であると、遠隔操作などで遠くから装置を見る際、鏡筒部と托架部との境界が視認し難くなり、鏡筒部の動きが分かり難くなるが、本発明では鏡筒部から托架部にわたって連続模様が施されているため、鏡筒が回転すると連続模様が位置ずれして、動きが分かり易くなる。
【0011】
また好ましくは、前記バッテリーは、前記立てた状態において、前記左右の前記ハンドルの夫々の直下に配置されていることを特徴とする。
従って、重心をハンドル側に寄せて、測定装置を持ち易くすることができる。
従って、重心をハンドル側に寄せて、測定装置を持ち易くすることができる。
【0012】
また好ましくは、前記測定装置本体の左右側面には、前記ハンドルに手袋をした手を導くガイドとなる窪み部が形成されており、前記窪み部は、前記立てた状態において、前記手袋をはめた親指以外の４本の指に対応した高さを有し、かつ、前記測定装置本体の中央部から上側にかけて配置されていることを特徴とする。
そうすると、測定者は、スペース的に余裕のある窪み部に導かれて、ハンドルの中央部から上側（即ち、バッテリーから相当に離れた位置）を把持するようになる。従って、上述のように収納ケースから寝ている測定装置を取り出す際、膨出部が支点となって、ハンドルの側を梃子の原理で更に上向きに回動させ易くなる。
そうすると、測定者は、スペース的に余裕のある窪み部に導かれて、ハンドルの中央部から上側（即ち、バッテリーから相当に離れた位置）を把持するようになる。従って、上述のように収納ケースから寝ている測定装置を取り出す際、膨出部が支点となって、ハンドルの側を梃子の原理で更に上向きに回動させ易くなる。
【発明の効果】
【0013】
以上説明したように、本発明によれば、収納ケースから取り出し易く、たとえば腰痛の原因など、身体に与える負荷を軽減する測定装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態に係る測定装置の使用状態を示す模式的正面図。
【図2】本発明の実施形態に係る測定装置の正面図。
【図10】収納ケースの蓋を開けて、測定装置を露出させた状態の例を示す図。
【図12】拳状態の手首の可動範囲を示す図であり、（ａ）は掌屈の図、（ｂ）は手首が曲げられていない図、（ｃ）は背屈の図。
【図14】連続模様を説明するための図であり（Ａ）は駆動していない状態の図、（Ｂ）は鏡筒部５０が下回転した図。
【図23】本発明の実施形態の変形例に係る測定装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図において付した同じ符号は同様の構成を有している。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図において付した同じ符号は同様の構成を有している。
【0016】
図１～図９は本発明の実施形態に係る測定装置１であり、先ずは、使用状態を示す模式的正面図である図１を中心に、適宜、図２～図９を参照して測定装置１を説明する。なお、以下にいう「正面」とは、本実施形態では図１の広角カメラ１９が位置する面、或いは、駆動していない状態における窓部２８が位置する面である。
図の測定装置１は出射したレーザ光により対象物の空間位置情報を取得する装置であり、特に建築物の三次元形状を測定するのに優れており、レーザースキャナー等とも呼ばれる。なお、本発明の測定装置１０はレーザースキャナーに限られるものではなく、例えば土木・建築時の基準面や基準線を定めるためのレーザ墨出器・ローテーティングレーザ、或いは、距離や角度を測定するセオドライトやトータルステーション等の測量機であってもよい。
図の測定装置１は出射したレーザ光により対象物の空間位置情報を取得する装置であり、特に建築物の三次元形状を測定するのに優れており、レーザースキャナー等とも呼ばれる。なお、本発明の測定装置１０はレーザースキャナーに限られるものではなく、例えば土木・建築時の基準面や基準線を定めるためのレーザ墨出器・ローテーティングレーザ、或いは、距離や角度を測定するセオドライトやトータルステーション等の測量機であってもよい。
【0017】
測定装置１は全体が略円筒状、立てた状態(すなわち三脚上に据え置いての使用時と同じ向きになること)で平面視がハンドル70，71及びバッテリー３８，３９を除き略真円状であり、三脚上に据え置いて使用可能にするため、概ねの大きさが定まっており、図４に示す平面から見た直径Ｌは少なくとも２０歳以上の男性の平均肩幅（約３９．７ｃｍ）より小さく、好ましくは該平均肩幅の４０～５０％、本実施形態の直径Ｌは該平均肩幅の約４６％の１８．３ｃｍである。なお、図１のアンテナ７を除く高さＨ１は２９～３０ｃｍであるのが好ましく、本実施形態の高さＨ１は２９．８ｃｍである。
【0018】
図１に示すように、測定装置１は、整準台４、台座部３、測定装置本体２、リモートコントローラ５を有している。
〔整準台について〕
整準台４は三脚６の上に固定され、本実施形態の場合は自動整準可能となっている。即ち、整準台４は３個の整準ネジ４ａを有し、自動整準スイッチ２１（図２参照）のＯＮにより、既知のプログラムが働いて整準ネジ４ａは回転し、自動で調節して任意の方向に傾斜するようになっている。
〔整準台について〕
整準台４は三脚６の上に固定され、本実施形態の場合は自動整準可能となっている。即ち、整準台４は３個の整準ネジ４ａを有し、自動整準スイッチ２１（図２参照）のＯＮにより、既知のプログラムが働いて整準ネジ４ａは回転し、自動で調節して任意の方向に傾斜するようになっている。
【0019】
〔台座部について〕
台座部３は整準台４の上に接続され、測定装置本体２を水平方向に回転可能に支持する。本実施形態の場合、台座部３はモータ３１とこのモータ３１で駆動する駆動ギア３２を有している。そして、駆動ギア３２と測定装置本体２の下面から突設した水平回転軸３３とが噛合し、これにより、測定装置本体２は水平方向（測定装置本体２の左右方向）に回転自在となる。
また、台座部３内には、水平回転軸３３の回転角度を検出する水平角検出器３５（エンコーダ等）が設けられ、これにより、測定装置本体２の水平方向の相対回転角が検出される。
台座部３は整準台４の上に接続され、測定装置本体２を水平方向に回転可能に支持する。本実施形態の場合、台座部３はモータ３１とこのモータ３１で駆動する駆動ギア３２を有している。そして、駆動ギア３２と測定装置本体２の下面から突設した水平回転軸３３とが噛合し、これにより、測定装置本体２は水平方向（測定装置本体２の左右方向）に回転自在となる。
また、台座部３内には、水平回転軸３３の回転角度を検出する水平角検出器３５（エンコーダ等）が設けられ、これにより、測定装置本体２の水平方向の相対回転角が検出される。
【0020】
台座部３には、図２に示すように、操作部２０とバッテリー３８，３９も設けられている。
操作部２０は図２の右から順に、装置全体の電源スイッチ２３、レーザー求心スイッチ２２、自動整準スイッチ２１を有する。レーザー求心スイッチ２２は求心作業の際に用いられ、ＯＮにすると整準台４の底面からレーザ光が床面等に向かって照射され、これを目安に位置調整できる。自動整準スイッチ２１は上述した自動整準を行うためのスイッチである。
バッテリー３８，３９は、後述するレーザ光射出部５２に電圧を印加し、また、各部品に電源を供給する駆動用電源で、本実施形態の場合は着脱可能であるが、台座部３に固定されたまま充電するタイプであってもよい。バッテリー３８，３９については後述する。
操作部２０は図２の右から順に、装置全体の電源スイッチ２３、レーザー求心スイッチ２２、自動整準スイッチ２１を有する。レーザー求心スイッチ２２は求心作業の際に用いられ、ＯＮにすると整準台４の底面からレーザ光が床面等に向かって照射され、これを目安に位置調整できる。自動整準スイッチ２１は上述した自動整準を行うためのスイッチである。
バッテリー３８，３９は、後述するレーザ光射出部５２に電圧を印加し、また、各部品に電源を供給する駆動用電源で、本実施形態の場合は着脱可能であるが、台座部３に固定されたまま充電するタイプであってもよい。バッテリー３８，３９については後述する。
【0021】
〔測定装置本体について〕
測定装置本体２は、図１に示すように、レーザ光射出部５２が内蔵された鏡筒部５０と、全体がＵ字状であり、その内側で鏡筒部５０を回転自在に支持する托架部１０とを有する。
托架部１０は、内部に駆動ギア１２と、この駆動ギア１２を駆動させるモータ１４を有する。駆動ギア１２は鏡筒部５０と托架部１０とをつなぐ垂直回転軸１６と噛合し、これにより、鏡筒部５０は垂直方向（鏡筒部５０の上下方向）に回転自在となる。
測定装置本体２は、図１に示すように、レーザ光射出部５２が内蔵された鏡筒部５０と、全体がＵ字状であり、その内側で鏡筒部５０を回転自在に支持する托架部１０とを有する。
托架部１０は、内部に駆動ギア１２と、この駆動ギア１２を駆動させるモータ１４を有する。駆動ギア１２は鏡筒部５０と托架部１０とをつなぐ垂直回転軸１６と噛合し、これにより、鏡筒部５０は垂直方向（鏡筒部５０の上下方向）に回転自在となる。
【0022】
また、托架部１０内には、垂直回転軸１６の回転角度を検出する垂直角検出器１８（エンコーダ等）が設けられ、これにより、鏡筒部５０の垂直方向の相対回転角が検出される。
このように各回転軸１６，３３、各駆動ギア１２，３２、モータ１４，３１が協働して、鏡筒部５０を所望の水平及び垂直方向へ向けることができる。また、各回転角検出器１８，３５により鏡筒部５０の水平及び垂直方向に回転した回転角を検出できる。
このように各回転軸１６，３３、各駆動ギア１２，３２、モータ１４，３１が協働して、鏡筒部５０を所望の水平及び垂直方向へ向けることができる。また、各回転角検出器１８，３５により鏡筒部５０の水平及び垂直方向に回転した回転角を検出できる。
【0023】
なお、托架部１０には広角カメラ１９が設けられている。広角カメラ１９は主に観察用であり、広角カメラ１９で取得された画像はリモートコントローラ５の表示部５ａに表示される。これにより、測定者は表示部５ａから測定対象物を探して、リモートコントローラ５で測定対象物を選択できる。この広角カメラ１９は例えば３０゜の広画角を有する。
また、測定装置本体２の一部である托架部３の外面からは一対のハンドル７０，７１が突出している。ハンドル７０，７１は測定装置１を持ち上げたり動かしたりする手段であり、剛性と耐水性の高いＡＢＳ樹脂などのプラスチック材料からなる。ハンドル７０，７１は固定式でも着脱式でもよい。このハンドル７０，７１については後述する。
また、測定装置本体２の一部である托架部３の外面からは一対のハンドル７０，７１が突出している。ハンドル７０，７１は測定装置１を持ち上げたり動かしたりする手段であり、剛性と耐水性の高いＡＢＳ樹脂などのプラスチック材料からなる。ハンドル７０，７１は固定式でも着脱式でもよい。このハンドル７０，７１については後述する。
【0024】
鏡筒部５０は、測距部を構成するレーザ光射出部５２とレーザ光受光部５４を内部に有する。
レーザ光射出部５２は発光素子と投光レンズ・偏向プリズム（不図示）を有する。発光素子はレーザ光を発する例えばレーザダイオードを利用でき、射出したレーザ光は内部にある投光レンズや偏向プリズム、そして、レーザ光の光軸上にある透明な窓部２８を透過して測定対象物に照射される。
レーザ光受光部５４は受光素子と反射偏向プリズムや結像レンズ（不図示）を有する。受光素子は例えばフォトダイオードであり、測定対象物で反射した反射光が、反射偏向プリズムや結像レンズを介して受光素子に集光される。受光素子は受光すると、それを信号にして演算処理部５６に送信し、演算処理部５６はレーザ光が返ってくるまでの時間を測定して、既知の演算により測距を行う。
レーザ光射出部５２は発光素子と投光レンズ・偏向プリズム（不図示）を有する。発光素子はレーザ光を発する例えばレーザダイオードを利用でき、射出したレーザ光は内部にある投光レンズや偏向プリズム、そして、レーザ光の光軸上にある透明な窓部２８を透過して測定対象物に照射される。
レーザ光受光部５４は受光素子と反射偏向プリズムや結像レンズ（不図示）を有する。受光素子は例えばフォトダイオードであり、測定対象物で反射した反射光が、反射偏向プリズムや結像レンズを介して受光素子に集光される。受光素子は受光すると、それを信号にして演算処理部５６に送信し、演算処理部５６はレーザ光が返ってくるまでの時間を測定して、既知の演算により測距を行う。
【0025】
このような鏡筒部５０は、上述した広角カメラ１９よりも狭い画角の狭角カメラ５８も有している。狭角カメラ５８は、広角カメラ１９で選択した測定対象物を捕捉するものであり、狭角カメラ５８で取得された画像は表示部５ａに表示される。この狭角画像は測定装置１の測定範囲と一致するので、測定者は表示部５ａによって容易に測定範囲を特定できるし、鏡筒部５０を所望の測定対象物へ向けることができる。この狭角カメラ４９は例えば５゜の狭い画角を有する。
なお、レーザ光を水平に射出する場合、本実施形態の広角カメラ１９、狭角カメラ５８、及び窓部２８は装置の上下方向に沿って一列に並んでいる。
なお、レーザ光を水平に射出する場合、本実施形態の広角カメラ１９、狭角カメラ５８、及び窓部２８は装置の上下方向に沿って一列に並んでいる。
【0026】
狭角カメラ５８の光軸とレーザ光射出部５２から出射されたレーザ光軸とは平行であり、既知の演算により、狭角カメラ５８による画像の中心とレーザ光軸とを一致させている。
そして、演算処理部５６と電気的に接続された制御部（不図示）は、垂直角検出器１８と水平角検出器３５の検出結果に基づきレーザ光（測距光）の射出方向角を特定すると共に、上記測距の結果に基づいて、既知のプログラムにより測定対象物の３次元データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。そして、測定点の３次元データと狭角画像の関連付けを行い、狭角カメラ５８で取得した狭角画像を３次元データ付きの画像としてリモートコントローラ５の表示部５ａに表示させることができる。
そして、演算処理部５６と電気的に接続された制御部（不図示）は、垂直角検出器１８と水平角検出器３５の検出結果に基づきレーザ光（測距光）の射出方向角を特定すると共に、上記測距の結果に基づいて、既知のプログラムにより測定対象物の３次元データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。そして、測定点の３次元データと狭角画像の関連付けを行い、狭角カメラ５８で取得した狭角画像を３次元データ付きの画像としてリモートコントローラ５の表示部５ａに表示させることができる。
【0027】
〔リモートコントローラについて〕
リモートコントローラ５は測定装置本体２との間でアンテナ７を介して無線ＬＡＮ等の手段で通信を行い、測定装置１を遠隔操作することができ、既知のプログラムを格納した専用端末やスマートフォンが利用される。本実施形態のリモートコントローラ５の表示部５ａには上述の広角カメラ１９や挟角カメラ５８で撮像した画像が表示されるが、表示部５ａはタッチセンサ機能を有するため、その画像を確認しながら画面に触れて鏡筒部５０や托架部１０を動かし、そして、測定対象物を選択したり捕捉したりできる。
リモートコントローラ５は測定装置本体２との間でアンテナ７を介して無線ＬＡＮ等の手段で通信を行い、測定装置１を遠隔操作することができ、既知のプログラムを格納した専用端末やスマートフォンが利用される。本実施形態のリモートコントローラ５の表示部５ａには上述の広角カメラ１９や挟角カメラ５８で撮像した画像が表示されるが、表示部５ａはタッチセンサ機能を有するため、その画像を確認しながら画面に触れて鏡筒部５０や托架部１０を動かし、そして、測定対象物を選択したり捕捉したりできる。
【0028】
以上のレーザ製品である測定装置１は精密機器であり、不使用時は、例えば図１０に示される収納ケース６０に収納される。収納ケース６０はケース本体６１と、ケース本体６１に比べて高さの低い蓋体６２を有する（図１１も参照）。ケース本体６１及び蓋体６２の内側には、測定装置１の外形に対応した凹部４０が形成されたクッション材などの保護部材６３が設けられている。図の場合、ケース本体６１の凹部４０ａは測定装置１の正面側の半体に対応し、蓋体６２の凹部４０ｂは測定装置１の背面側の半体に対応した形状である。これにより、閉蓋状態において、ケース本体６１の凹部４０ａの内面と蓋体６２の凹部４０ｂの内面が測定装置１に密着して、測定装置１を保護している。
なお、通常、図のように、傷つきが致命的な欠陥になる窓部２８や各レンズ１９，５８が配置された正面（図２の面）を下向きにし、蓋体６２に比べて保護部材６３の厚いケース本体６１の方で、測定装置１の窓部２８や各レンズ１９，５８のある正面側を保護している。このため、図示するように、蓋体６２を開けて測定装置１を取り出す際、正面とは反対の背面が露出する。
なお、通常、図のように、傷つきが致命的な欠陥になる窓部２８や各レンズ１９，５８が配置された正面（図２の面）を下向きにし、蓋体６２に比べて保護部材６３の厚いケース本体６１の方で、測定装置１の窓部２８や各レンズ１９，５８のある正面側を保護している。このため、図示するように、蓋体６２を開けて測定装置１を取り出す際、正面とは反対の背面が露出する。
【0029】
本実施形態の測定装置１は以上のように構成され、更に以下の特徴を有する。
〔ハンドルについて〕
各ハンドル７０，７１は配置を除けば同じ構成であるため、特段の言及がない限り、ここではハンドル７１の構成についてのみ説明する。
図８・９に示すように、ハンドル７１は、全体が２カ所の屈曲部７１ａ，７１ｂを有する略コの字状の縦型ハンドルであり、手指で把持されるグリップ部７２と、グリップ部７２を測定装置本体２に支持させる上下の支持アーム部７３，７４とを有している。
また、グリップ部７２は背面中心よりも外側に出ない出幅Ｄ１である。即ち、グリップ部７２が測定装置１の重心から離れて持ち難くならないように、平面視が略円形である測定装置１において、グリップ部７２は背面中心の接線ＴＡ（図５参照）よりも正面側に位置する。図の出幅Ｄ１は５．３ｃｍである。
〔ハンドルについて〕
各ハンドル７０，７１は配置を除けば同じ構成であるため、特段の言及がない限り、ここではハンドル７１の構成についてのみ説明する。
図８・９に示すように、ハンドル７１は、全体が２カ所の屈曲部７１ａ，７１ｂを有する略コの字状の縦型ハンドルであり、手指で把持されるグリップ部７２と、グリップ部７２を測定装置本体２に支持させる上下の支持アーム部７３，７４とを有している。
また、グリップ部７２は背面中心よりも外側に出ない出幅Ｄ１である。即ち、グリップ部７２が測定装置１の重心から離れて持ち難くならないように、平面視が略円形である測定装置１において、グリップ部７２は背面中心の接線ＴＡ（図５参照）よりも正面側に位置する。図の出幅Ｄ１は５．３ｃｍである。
【0030】
グリップ部７２と測定装置本体２のハウジングとの間には、手袋をはめた手指を挿入可能な挿入空間Ｓを有する。また、グリップ部７２は親指を除く指の根元の関節ＭＰ（metacarpal phalangeal joint)と指の先端から２番目の関節ＰＩＰ（proximal interphalangeal joint)の間の寸法に対応した幅寸法Ｗ１を有し（関節位置については図１２参照）、これにより、上記指の関節を曲げて手袋を介してグリップ部７２を把持できる。
【0031】
図２～図４に示すように、ハンドル７０，７１は、測定装置本体２を立てた状態において、その水平方向中心ＯＰからの径方向に沿って広角カメラ１９とは反対の背面側に、互いに離間するようにして突出している。そうすると、図１０のように、窓部２８や各レンズ１９，５８を保護するために正面側を下にして収納ケース６０に寝かした状態で、ハンドル７０，７１は上に位置する。このため、前屈して測定装置１を収納ケース６０から取り出そうとする際（図１１参照）、ハンドル７０，７１が上にある分、浅い前屈でハンドル７０，７１を把持でき、前屈の際の腰への負担を軽減できる。
【0032】
更に、ハンドル７０，７１は、全体が円筒状の測定装置１を立てた状態において、図４に示すように、測定装置本体２の水平方向中心ＯＰから左右にそれぞれ４０～４５度の範囲に配置されている。具体的には、図４に示す平面視において、水平方向中心ＯＰと、窓部２８とは真反対の背面の部分２９（即ち背面の中心）を通る中心線ＣＬを基準に、一方のハンドル７０は４０～４５度の中心角θ２で、他方のハンドル７１も４０～４５度の中心角θ１で配置されている。
これにより、図１１に示すように、日本人の２０歳以上の概ね平均身長１７２ｃｍを有する男性が腰を少し落として前傾姿勢になり、上腕部を概ね垂直に下ろした状態で肩幅より内側にあるハンドル７０，７１を握った際、手首を曲げないで持つことができた。即ち、ハンドルを握った状態で、図１２（ａ）の掌屈、及び図１２（ｃ）の背屈状態にはならず、図１２（ｂ）のように前腕と拳までが真っ直ぐになり、握る力を最も効果的に発揮できた。勿論、身長・姿勢・癖等の測定者の個性により、図１２（ｂ）の状態に必ずなるわけではないが、大体、脇の締め具合や腕の角度等の姿勢を無理なく調整でき、ハンドル７０，７１は図１２（ｂ）の状態に導くガイドの役割を発揮することとなる。
なお、図の場合、右側の角度θ１と左側の角度θ２は同じであり、それぞれ４５度で設定されている。
これにより、図１１に示すように、日本人の２０歳以上の概ね平均身長１７２ｃｍを有する男性が腰を少し落として前傾姿勢になり、上腕部を概ね垂直に下ろした状態で肩幅より内側にあるハンドル７０，７１を握った際、手首を曲げないで持つことができた。即ち、ハンドルを握った状態で、図１２（ａ）の掌屈、及び図１２（ｃ）の背屈状態にはならず、図１２（ｂ）のように前腕と拳までが真っ直ぐになり、握る力を最も効果的に発揮できた。勿論、身長・姿勢・癖等の測定者の個性により、図１２（ｂ）の状態に必ずなるわけではないが、大体、脇の締め具合や腕の角度等の姿勢を無理なく調整でき、ハンドル７０，７１は図１２（ｂ）の状態に導くガイドの役割を発揮することとなる。
なお、図の場合、右側の角度θ１と左側の角度θ２は同じであり、それぞれ４５度で設定されている。
【0033】
また、ハンドル７１の外側に露出した面、即ち、指を入れる挿入空間Ｓと反対側の面に、測定装置本体２の中で最も明度の高い目印が設けられている。従って、薄暗い室内等の比較的暗い場所で、図１０のように蓋体６２を開けて収納ケース６０から測定装置１を取り出す際、ハンドル７１を見つけ易くなり、深く腰を曲げた状態をいち早く解消できる。
【0034】
〔膨出部について〕
図６及び図７に示すように、測定装置本体２のハンドル７０，７１と反対の正面側には、最も前方に膨出した膨出部８０が形成されている。本実施形態の場合、測定装置１を立てた状態において、測定装置本体２の正面側を中央部から上側にかけて面取りするように窪ませると共に、台座部３の正面側を中央部から下側にかけて窪ませることで、膨出部８０が形成されている。
そして、測定装置１を立てた状態において、ハンドル７０，７１とバッテリー３８，３９とは膨出部８０を基準（境）にして上下方向の位置が異なっている。図の場合、ハンドル７０，７１は膨出部８０から上面側（図４の平面側）に配置され、バッテリー３８，３９は膨出部８０から下面側（図５の底面側）に配置されている。
そうすると、正面側を下にして寝かした図１３（収納ケースは図示せず）の状態から測定装置１を収納ケースから取り出す際、ハンドル７１を持ちあげると、重いバッテリー３９側が下向きに力が働き、膨出部８０が支点となって梃子の原理でハンドル７１側が上向きＬＦに回動して持ち上げ易くなり、腰を曲げた状態での力の入れ具合を抑えることができる。
図６及び図７に示すように、測定装置本体２のハンドル７０，７１と反対の正面側には、最も前方に膨出した膨出部８０が形成されている。本実施形態の場合、測定装置１を立てた状態において、測定装置本体２の正面側を中央部から上側にかけて面取りするように窪ませると共に、台座部３の正面側を中央部から下側にかけて窪ませることで、膨出部８０が形成されている。
そして、測定装置１を立てた状態において、ハンドル７０，７１とバッテリー３８，３９とは膨出部８０を基準（境）にして上下方向の位置が異なっている。図の場合、ハンドル７０，７１は膨出部８０から上面側（図４の平面側）に配置され、バッテリー３８，３９は膨出部８０から下面側（図５の底面側）に配置されている。
そうすると、正面側を下にして寝かした図１３（収納ケースは図示せず）の状態から測定装置１を収納ケースから取り出す際、ハンドル７１を持ちあげると、重いバッテリー３９側が下向きに力が働き、膨出部８０が支点となって梃子の原理でハンドル７１側が上向きＬＦに回動して持ち上げ易くなり、腰を曲げた状態での力の入れ具合を抑えることができる。
【0035】
更に、本実施形態では測定装置１を持ち上げ易くするため、次の更なる特徴を有している。
〔更なる特徴１〕
先ず、図３に示す立てた状態において、左右のバッテリー３８，３９の夫々を左右のハンドル７０，７１の夫々の直下に配置している。図３では右側のバッテリー３８は右側のハンドル７０の下に、左側のバッテリー３９は左側のハンドル７１の下に配置されている。従って、重心を可及的にハンドル７０，７１側に寄せて、重い測定装置１を持ち易くできる。バッテリー３８とバッテリー３９とは同じ重量であることが好ましい。
〔更なる特徴１〕
先ず、図３に示す立てた状態において、左右のバッテリー３８，３９の夫々を左右のハンドル７０，７１の夫々の直下に配置している。図３では右側のバッテリー３８は右側のハンドル７０の下に、左側のバッテリー３９は左側のハンドル７１の下に配置されている。従って、重心を可及的にハンドル７０，７１側に寄せて、重い測定装置１を持ち易くできる。バッテリー３８とバッテリー３９とは同じ重量であることが好ましい。
【0036】
〔更なる特徴２〕
次に、図３及び図１３に示すように、測定装置本体２の左右側面（本実施形態では托架部１０の左右側面）の夫々には窪み部２５が形成されている。窪み部２５は、手袋をした手をハンドル７０，７１と測定装置本体２の左右側面との間の空間Ｓに容易に指を導くためのガイドである。具体的には、測定装置１を立てた状態において、手袋をはめた親指以外の４本の指に対応した高さＨ２（図１３の寝かせた状態の横幅であり、図６も参照）は手袋をはめた親指以外の４本の指の幅に対応している。そして、この窪み部２５が測定装置本体２の中央部から上側（図４の平面側）にかけて（即ち、空間Ｓに対応した側面の上側に寄せて）配置されている。そうすると、図１３に示すように、測定者は、このスペース的に余裕のある窪み部２５に導かれて、ハンドル７０，７１のバッテリー３８，３９から最も離れた位置を把持するようになり、梃子の原理でＬＦ方向に回転させ易くなる。
なお、ハンドル７０，７１を最初から上側（図４の平面側）のみに設けても本実施形態と同様の効果を得られるが、そうすると、背の高い三脚の上に測定装置１を置いて固定する際、ハンドルが上の方のみになって操作し難くなる。このため、図３の立てた状態において、ハンドル７０，７１を測定装置本体２の上部から下部まで大きく設け、かつ、指を導くガイドとなる窪み部２５を空間Ｓの上部を基準にして、手袋をはめた４本の指が入る高さＨ２にするのが好ましい。
次に、図３及び図１３に示すように、測定装置本体２の左右側面（本実施形態では托架部１０の左右側面）の夫々には窪み部２５が形成されている。窪み部２５は、手袋をした手をハンドル７０，７１と測定装置本体２の左右側面との間の空間Ｓに容易に指を導くためのガイドである。具体的には、測定装置１を立てた状態において、手袋をはめた親指以外の４本の指に対応した高さＨ２（図１３の寝かせた状態の横幅であり、図６も参照）は手袋をはめた親指以外の４本の指の幅に対応している。そして、この窪み部２５が測定装置本体２の中央部から上側（図４の平面側）にかけて（即ち、空間Ｓに対応した側面の上側に寄せて）配置されている。そうすると、図１３に示すように、測定者は、このスペース的に余裕のある窪み部２５に導かれて、ハンドル７０，７１のバッテリー３８，３９から最も離れた位置を把持するようになり、梃子の原理でＬＦ方向に回転させ易くなる。
なお、ハンドル７０，７１を最初から上側（図４の平面側）のみに設けても本実施形態と同様の効果を得られるが、そうすると、背の高い三脚の上に測定装置１を置いて固定する際、ハンドルが上の方のみになって操作し難くなる。このため、図３の立てた状態において、ハンドル７０，７１を測定装置本体２の上部から下部まで大きく設け、かつ、指を導くガイドとなる窪み部２５を空間Ｓの上部を基準にして、手袋をはめた４本の指が入る高さＨ２にするのが好ましい。
【0037】
〔更なる特徴３〕
次に、図６～図８に示すように、測定装置本体２は、立てた状態における上面（図４の平面から見た面）の正面側の領域２Ａを、下に向って傾斜すると共に外側に凸状となる湾曲斜面にしている。具体的には、鏡筒部５０と托架部１０の両方の上面における正面側の領域５０Ａ，１０Ａを（図８参照）、上述のよう同様に湾曲した湾曲斜面にしている。そうすると、図１３のように窓部２８のある正面側を下にして収納ケースに寝かせた測定装置１を収納ケースから取り出すために、膨出部８０を支点にしてＬＦ方向に回動させる際、収納ケースの保護部材６３に測定装置本体２が引っかかることを可及的に防止して、円滑に測定装置１を収納ケースから取り出せる。
なお、狭角カメラ５８だけは湾曲斜面ではないが、これは狭角カメラ５８の光軸とレーザ光射出部５２から射出されたレーザ光軸とを平行にする必要があるからであり、このように一部に湾曲斜面が存在しない場合も本発明に含まれる。
次に、図６～図８に示すように、測定装置本体２は、立てた状態における上面（図４の平面から見た面）の正面側の領域２Ａを、下に向って傾斜すると共に外側に凸状となる湾曲斜面にしている。具体的には、鏡筒部５０と托架部１０の両方の上面における正面側の領域５０Ａ，１０Ａを（図８参照）、上述のよう同様に湾曲した湾曲斜面にしている。そうすると、図１３のように窓部２８のある正面側を下にして収納ケースに寝かせた測定装置１を収納ケースから取り出すために、膨出部８０を支点にしてＬＦ方向に回動させる際、収納ケースの保護部材６３に測定装置本体２が引っかかることを可及的に防止して、円滑に測定装置１を収納ケースから取り出せる。
なお、狭角カメラ５８だけは湾曲斜面ではないが、これは狭角カメラ５８の光軸とレーザ光射出部５２から射出されたレーザ光軸とを平行にする必要があるからであり、このように一部に湾曲斜面が存在しない場合も本発明に含まれる。
【0038】
〔更なる特徴４〕
次に、図２及び図８に示すように、鏡筒部５０と托架部１０とは、互いの境界周辺の正面側に連なった面２６，２７を有している。この「連なった面」というのは、鏡筒部５０と托架部１０とは密着していないため境界に空間は存在するものの、互いの面２６，２７の境界付近が同一面であるかのように近接している様子を指す。このように連なった面２６，２７としたのは、収納ケースから取り出す際の引っかかりを可及的に回避するためである。
なお、上記連なった面は、全体的に円筒状の測定装置本体２の正面側を平坦に切り取ったような形状とされている。これにより、全体が略円筒状である場合に比べて、測定者は正面を把握し易い。
次に、図２及び図８に示すように、鏡筒部５０と托架部１０とは、互いの境界周辺の正面側に連なった面２６，２７を有している。この「連なった面」というのは、鏡筒部５０と托架部１０とは密着していないため境界に空間は存在するものの、互いの面２６，２７の境界付近が同一面であるかのように近接している様子を指す。このように連なった面２６，２７としたのは、収納ケースから取り出す際の引っかかりを可及的に回避するためである。
なお、上記連なった面は、全体的に円筒状の測定装置本体２の正面側を平坦に切り取ったような形状とされている。これにより、全体が略円筒状である場合に比べて、測定者は正面を把握し易い。
【0039】
ここで、上述のように、鏡筒部５０と托架部１０とが正面側に連なった面２６，２７であると、遠隔操作などで遠くから装置を見る際、鏡筒部５０と托架部１０との境界が視認し難くなる。その上、そもそも本実施形態では、托架部１０から鏡筒部５０が可及的に食み出ないようになっている。そうすると、このような構成では、鏡筒部５０の動きが分かり難くなる。そこで、鏡筒部５０の動きが分かり易くなるように、以下の更なる特徴を有する。
【0040】
〔更なる特徴５〕
先ず、図８・９に示すように、測定装置１は、鏡筒部５０が回転した際に点灯するＬＥＤ等からなるインジケータ４１，４３を有する。インジケータ４１，４３は、托架部１０の外面であって、鏡筒部５０の下側に配置されている。図のインジケータ４１，４３は正面と背面に配置され、同じ色で点灯するようになっているが、正面と背面とで異なる色で点灯したり、或いは、点滅する等の異なる方法で点灯したりし、正面と背面とを区別可能にしてもよい。
先ず、図８・９に示すように、測定装置１は、鏡筒部５０が回転した際に点灯するＬＥＤ等からなるインジケータ４１，４３を有する。インジケータ４１，４３は、托架部１０の外面であって、鏡筒部５０の下側に配置されている。図のインジケータ４１，４３は正面と背面に配置され、同じ色で点灯するようになっているが、正面と背面とで異なる色で点灯したり、或いは、点滅する等の異なる方法で点灯したりし、正面と背面とを区別可能にしてもよい。
【0041】
〔更なる特徴６〕
次に、本実施形態では、鏡筒部５０の回転により模様がずれるようにした連続模様が鏡筒部５０から托架部１０にわたって施されている。
図１４はこの連続模様を説明するための図であり、図１４（Ａ）は駆動していない状態の図、図１４（Ｂ）は鏡筒部５０が下回転した図である。
図１４（Ａ）のように鏡筒部５０と托架部１０との間には空間があるが、駆動していない状態において、鏡筒部５０の托架部１０側の模様Ｄ２と、托架部１０鏡筒部５０側の模様Ｄ１とが近接することで、連続模様ＤＳが施されている。
図の連続模様ＤＳは鏡筒部５０から托架部１０にかけて施された線ないし帯状であり、窓部２８、カメラ１９，５８を囲むように輪状とされている。従って、鏡筒部５０が垂直方向に回転すると、図１４（Ｂ）のように鏡筒部５０の線・帯Ｄ２と托架部１０の線・帯Ｄ１とが離間して連続模様がくずれ、これにより鏡筒部５０の動きが分かる。なお、連続模様ＤＳは統一した色彩を有し、線・帯の幅が狭くても目立つように黄色系統とされている。
次に、本実施形態では、鏡筒部５０の回転により模様がずれるようにした連続模様が鏡筒部５０から托架部１０にわたって施されている。
図１４はこの連続模様を説明するための図であり、図１４（Ａ）は駆動していない状態の図、図１４（Ｂ）は鏡筒部５０が下回転した図である。
図１４（Ａ）のように鏡筒部５０と托架部１０との間には空間があるが、駆動していない状態において、鏡筒部５０の托架部１０側の模様Ｄ２と、托架部１０鏡筒部５０側の模様Ｄ１とが近接することで、連続模様ＤＳが施されている。
図の連続模様ＤＳは鏡筒部５０から托架部１０にかけて施された線ないし帯状であり、窓部２８、カメラ１９，５８を囲むように輪状とされている。従って、鏡筒部５０が垂直方向に回転すると、図１４（Ｂ）のように鏡筒部５０の線・帯Ｄ２と托架部１０の線・帯Ｄ１とが離間して連続模様がくずれ、これにより鏡筒部５０の動きが分かる。なお、連続模様ＤＳは統一した色彩を有し、線・帯の幅が狭くても目立つように黄色系統とされている。
【0042】
〔更なる特徴７〕
次に、上記輪状の連続模様ＤＳで囲まれた内側領域（図１４の平行斜線の領域）ＧＮは、連続模様ＤＳとは異なる色彩であり、かつ、鏡筒部５０の上下領域（即ち、上面における正面側の領域と、下面における正面側の領域）５０Ａ，５０Ｂを除き統一した色彩とされている。
この内側領域ＧＮの色彩は連続模様ＤＳの色彩と遠いのが好ましく、本実施形態の連続模様ＤＳは黄色系統なので、その内側領域ＧＮは鏡筒部５０の上下領域５０Ａ，５０Ｂを除き黒系統とされている。なお、鏡筒部５０の上下領域５０Ａ，５０Ｂは、連続模様ＤＳ及び内側領域ＧＮと異なる色彩で、好ましくは連続模様ＤＳの色彩と内側領域ＧＮの色彩の中間の色相であり、図の場合は銀色である。
連続模様ＤＳで囲まれた内側領域ＧＮは以上のように構成されているため、図１４（Ｂ）のように鏡筒部５０が下回転すると、托架部１０側の内側領域ＧＮの黒系統が動かない一方、鏡筒部５０の上側領域５０Ａの銀色が上から増していく動きになり、逆に、鏡筒部５０が上回転すると、鏡筒部５０の下側領域５０Ｂの銀色が下から増していく動きになり、上下方向の動きも分かり易くなる。
次に、上記輪状の連続模様ＤＳで囲まれた内側領域（図１４の平行斜線の領域）ＧＮは、連続模様ＤＳとは異なる色彩であり、かつ、鏡筒部５０の上下領域（即ち、上面における正面側の領域と、下面における正面側の領域）５０Ａ，５０Ｂを除き統一した色彩とされている。
この内側領域ＧＮの色彩は連続模様ＤＳの色彩と遠いのが好ましく、本実施形態の連続模様ＤＳは黄色系統なので、その内側領域ＧＮは鏡筒部５０の上下領域５０Ａ，５０Ｂを除き黒系統とされている。なお、鏡筒部５０の上下領域５０Ａ，５０Ｂは、連続模様ＤＳ及び内側領域ＧＮと異なる色彩で、好ましくは連続模様ＤＳの色彩と内側領域ＧＮの色彩の中間の色相であり、図の場合は銀色である。
連続模様ＤＳで囲まれた内側領域ＧＮは以上のように構成されているため、図１４（Ｂ）のように鏡筒部５０が下回転すると、托架部１０側の内側領域ＧＮの黒系統が動かない一方、鏡筒部５０の上側領域５０Ａの銀色が上から増していく動きになり、逆に、鏡筒部５０が上回転すると、鏡筒部５０の下側領域５０Ｂの銀色が下から増していく動きになり、上下方向の動きも分かり易くなる。
【0043】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
例えば、図１～図９では、広角カメラ１９のある正面に膨出部８０を配置し、広角カメラ１９とは反対側の背面にハンドル７０，７１を配置しているが、膨出部８０とハンドル７０，７１の位置関係は水平方向中心ＯＰを基準にした相対的なものであり、広角カメラ１９は正面と背面を決める基準に必ずしもならない。
例えば、図１～図９では、広角カメラ１９のある正面に膨出部８０を配置し、広角カメラ１９とは反対側の背面にハンドル７０，７１を配置しているが、膨出部８０とハンドル７０，７１の位置関係は水平方向中心ＯＰを基準にした相対的なものであり、広角カメラ１９は正面と背面を決める基準に必ずしもならない。
【0044】
また、図１５～図２２の破線で示す領域について、アンテナ７は内蔵式でもよく、また、無くても構わない。また、バッテリー３８，３９は一つにまとめてもよい。また、図７の膨出部８０は測定装置本体２側の膨出部８０Ａ、台座部３側の膨出部８０Ｂとから構成されているが、本発明はこれに限られず、測定装置本体２側の膨出部８０Ａだけを膨出部８０にし、台座部３に膨出部を形成しなくてもよい。
【0045】
或いは、上記実施形態では、図６に示すように測定装置本体２の膨出部８０よりも上側は、略垂直の平坦面となるように窪ませているが、変形例である図２３・２４に示す測定装置９０ように、測定装置本体２の膨出部８０よりも上側は、測定装置本体２の外形が上面に向かうに従って窄まるようにした傾斜面とされても構わない。
なお、図１～図９の測定装置１では、鏡筒部５０全体が垂直方向に回転して窓部２８も回転していたが、図２３・２４の測定装置９０は鏡筒部９４の外側に露出した面全体が透明な窓部であり、その内側のレーザ光射出部が垂直方向に回転してレーザ光を射出するようになっている。また、測定装置９０のカメラ９２は広角カメラと挟角カメラの２つの機能を持っている。以上のような構成であっても本発明に含まれる。
なお、図１～図９の測定装置１では、鏡筒部５０全体が垂直方向に回転して窓部２８も回転していたが、図２３・２４の測定装置９０は鏡筒部９４の外側に露出した面全体が透明な窓部であり、その内側のレーザ光射出部が垂直方向に回転してレーザ光を射出するようになっている。また、測定装置９０のカメラ９２は広角カメラと挟角カメラの２つの機能を持っている。以上のような構成であっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0046】
１，９０・・・測定装置、２・・・測定装置本体、２Ａ・・・湾曲斜面、３・・・台座部、１０・・・托架部、２５・・・窪み部、３８，３９・・・バッテリー、５０・・・鏡筒部、５２・・・レーザ光射出部、７０，７１・・・ハンドル、８０・・・膨出部、ＯＰ・・・水平方向中心、ＤＳ・・・連続模様
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】