特開 2024-43919 液体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043919

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】液体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240326BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 301

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149161

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】岡田 富行

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA26

2C056EB07

2C056EB29

2C056EC23

2C056EC26

2C056FA13

2C056JB01

(57)【要約】

【課題】液体の供給不良がある状態で液体の供給を行うことを低減することが可能になる液体供給装置を提供する。
【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２１と、インクジェットヘッド２１の加速度を検出する加速度センサ４と、加速度センサ４により閾値以上の加速度が検出された場合、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが必要と判断する制御部１２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体供給部と、
前記液体供給部の加速度を検出する検出部と、
前記検出部により閾値以上の加速度が検出された場合、前記液体供給部のメンテナンスが必要と判断する判断部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。

【請求項2】

前記液体供給部は、回動可能であり、
前記閾値は、前記液体供給部の回動角度に応じて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。

【請求項3】

前記判断部は、前記検出部により前記閾値以上の加速度が検出された場合において、前記液体供給部のメンテナンスを実行するか否かの選択を受け付け、メンテナンスを実行しないことが選択された場合には、メンテナンスは不要と判断することを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドが衝撃や振動を受けることで、ノズル内のインクのメニスカスが破壊されることがある。メニスカスの破壊は、インクの吐出不良を招く。

【0003】

インクジェットヘッドの振動に関し、特許文献１には、所定レベル以上のインクジェットヘッドの振動が検出されると画像形成を停止することで、振動によりインクの着弾位置が定まらないことによる印刷画質の低下を抑える技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－３０２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、インクジェットヘッドに対する衝撃、振動によるメニスカスの破壊には対処していない。このため、メニスカスの破壊によるインクの吐出不良がある状態で印刷を行い、結果として無駄な印刷を行うおそれがある。

【0006】

また、ディスペンサ等の、インクジェット印刷装置以外の液体供給装置においても、液体供給部に対する衝撃、振動で生じる不具合による液体の供給不良がある状態で液体の供給を行うことで液体の無駄が生じることがある。

【0007】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、液体の供給不良がある状態で液体の供給を行うことを低減することが可能になる液体供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の液体供給装置は、液体供給部と、前記液体供給部の加速度を検出する検出部と、前記検出部により閾値以上の加速度が検出された場合、前記液体供給部のメンテナンスが必要と判断する判断部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の液体供給装置によれば、液体の供給不良がある状態で液体の供給を行うことを低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。

【図3】ヘッドユニットの水平方向印刷位置および待機位置を示す図である。

【図4】ヘッドユニットの下方向印刷位置および待機位置を示す図である。

【図5】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールの概略構成図であり、（ａ）は、ノズル内のインクのメニスカスが正常な状態における図、（ｂ）は、ノズル内のインクのメニスカスが破壊された状態における図である。

【図6】図１に示すインクジェット印刷装置の加速度センサの状態を示す図であり、（ａ）は、ヘッドユニットが水平方向印刷位置にあるときの図、（ｂ）は、ヘッドユニットが待機位置または下方向印刷位置にあるときの図である。

【図7】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。

【図8】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図9】ヘッド加速度の閾値および検出値の一例を示す図である。

【図10】メンテナンス案内画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、ヘッドユニットの水平方向印刷位置および待機位置を示す図である。図４は、ヘッドユニットの下方向印刷位置および待機位置を示す図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールの概略構成図であり、図５（ａ）は、ノズル内のインクのメニスカスが正常な状態における図、図５（ｂ）は、ノズル内のインクのメニスカスが破壊された状態における図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置の加速度センサの状態を示す図であり、図６（ａ）は、ヘッドユニットが水平方向印刷位置にあるときの図、図６（ｂ）は、ヘッドユニットが待機位置または下方向印刷位置にあるときの図である。図７は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。なお、図７は、ヘッドユニットが待機位置または下方向印刷位置にある状態での図である。

【0014】

以下の説明において、図２の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は、互いに直交し、かつ、いずれも上下方向に直交し、水平方向に平行な方向である。

【0015】

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置（液体供給装置に相当）１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、加速度センサ（検出部に相当）４と、フィルタ部５と、メンテナンス部６と、インク循環部７Ａ～７Ｄと、インク補給部８Ａ～８Ｄと、圧力生成部９と、操作パネル１０と、記憶部１１と、制御部（判断部に相当）１２とを備える。なお、インク循環部７Ａ～７Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0016】

搬送部２は、印刷媒体１６を搬送する。印刷媒体１６としては、段ボール箱のような立体物や、用紙のようなシート状のものを用いることができる。

【0017】

ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される印刷媒体１６にインクを吐出して印刷を行う。図２～図４に示すように、ヘッドユニット３は、インクジェットヘッド（液体供給部に相当）２１Ａ～２１Ｄと、ヘッドホルダ２２とを備える。

【0018】

ヘッドユニット３は、図３において実線で示す水平方向印刷位置と、二点鎖線で示す待機位置との間で、手動により回動可能である。なお、モータ等の駆動力によりヘッドユニット３が回動可能に構成されていてもよい。

【0019】

また、ヘッドユニット３は、図４において実線で示す下方向印刷位置と、二点鎖線で示す待機位置との間で、手動により昇降可能である。なお、モータ等の駆動力によりヘッドユニット３が昇降可能に構成されていてもよい。

【0020】

上述の水平方向印刷位置は、水平方向印刷を行う際のヘッドユニット３の位置である。水平方向印刷は、印刷媒体１６の水平方向に対して直交する面（鉛直面）である被印刷面に対して水平方向にインクを吐出して行う印刷である。ヘッドユニット３が水平方向印刷位置に配置されているとき、後述するヘッドモジュール２６のノズル面２６ａが左向きの鉛直面となっている。

【0021】

上述の待機位置は、インクジェット印刷装置１が動作しない待機状態であるときのヘッドユニット３の位置である。また、待機位置は、メンテナンス部６を用いたインクジェットヘッド２１のメンテナンスを行う際のヘッドユニット３の位置でもある。ヘッドユニット３が待機位置に配置されているとき、ヘッドモジュール２６のノズル面２６ａが下向きの水平面となっている。

【0022】

上述の下方向印刷位置は、下方向印刷を行う際のヘッドユニット３の位置であり、待機位置よりも低い位置にある。下方向印刷は、印刷媒体１６の水平面である被印刷面に対して下方向にインクを吐出して行う印刷である。ヘッドユニット３が下方向印刷位置に配置されているときも、待機位置に配置されているときと同様に、ヘッドモジュール２６のノズル面２６ａが下向きの水平面となっている。下方向印刷位置として、印刷媒体１６の厚さ（高さ）に応じた複数通りの高さ位置が設定可能になっている。

【0023】

ヘッドユニット３は、図示しないロック機構により、ノズル面２６ａが鉛直面となる水平方向印刷位置に配置された状態で固定可能になっている。また、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置に配置されたことは、図示しないセンサにより検出可能になっている。

【0024】

また、ヘッドユニット３は、図示しないロック機構により、待機位置および下方向印刷位置のようにノズル面２６ａが下向きの水平面となる状態で固定可能になっている。また、待機位置、および下方向印刷位置の複数通りの高さ位置について、それぞれの位置にヘッドユニット３が配置されたことは、図示しないセンサにより検出可能になっている。

【0025】

インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄは、印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

【0026】

インクジェットヘッド２１は、複数のヘッドモジュール２６を備える。本実施の形態では、インクジェットヘッド２１は、６個のヘッドモジュール２６を備える。インクジェットヘッド２１において、ヘッドモジュール２６は、印刷幅方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２１において、印刷幅方向に沿って配列された６個のヘッドモジュール２６が、印刷幅方向に直交する前後方向における位置を交互にずらして配置されている。ここで、印刷幅方向は、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置にある状態では上下方向であり、ヘッドユニット３が待機位置または下方向印刷位置にある状態では左右方向である。

【0027】

ヘッドモジュール２６は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、インクを吐出するノズル２７を有する。ノズル２７は、ヘッドモジュール２６のノズル面２６ａに開口している。ヘッドモジュール２６には、印刷幅方向に沿って複数のノズル２７が配置されている。

【0028】

ノズル２７は、ノズル面２６ａに対して直交する方向にインクを吐出する。図５（ａ）に示すように、ノズル２７内には、インクのメニスカスが形成されている。これに対し、インクジェットヘッド２１（ヘッドモジュール２６）が衝撃、振動を受け、インクジェットヘッド２１（ヘッドモジュール２６）に想定外の圧力が加わることで、図５（ｂ）に示すように、ノズル２７内のインクのメニスカスが破壊されることがある。インクのメニスカスが破壊された状態では、インクの吐出不良が生じる。

【0029】

ヘッドホルダ２２は、インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄを保持する。ヘッドホルダ２２には、前後方向に延びる回動軸２９が設けられている。回動軸２９を中心に、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置と待機位置との間で回動可能となっている。すなわち、インクジェットヘッド２１が、回動軸２９を中心に、ノズル面２６ａが左向きの鉛直面となる位置と、ノズル面２６ａが下向きの水平面となる位置との間で回動可能となっている。

【0030】

加速度センサ４は、インクジェットヘッド２１の加速度（ヘッド加速度）を検出する。加速度センサ４は、インクジェットヘッド２１の衝撃、振動を検出するために用いられるものである。加速度センサ４は、ヘッドホルダ２２に取り付けられている。加速度センサ４は、ノズル２７の近傍における衝撃、振動を検出できるように、ノズル面２６ａに近い位置に配置されることが好ましい。

【0031】

本実施の形態では、加速度センサ４は、３軸加速度センサからなる。加速度センサ４は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向の重力加速度を測定する。すなわち、加速度センサ４が検出する加速度には、Ｘ軸成分、Ｙ軸成分、およびＺ軸成分の３成分が含まれる。

【0032】

加速度センサ４は、図６（ａ）に示すように、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置にある状態で、Ｘ軸のプラス方向が前方向となり、Ｙ軸のプラス方向が右方向となり、Ｚ軸のプラス方向が下方向となるように、ヘッドホルダ２２に取り付けられている。ヘッドユニット３が水平方向印刷位置にあるときは、加速度センサ４において、図６（ａ）に示すように、Ｚ軸方向のプラスの重力加速度が検出される。

【0033】

ヘッドユニット３が待機位置または下方向印刷位置にある状態では、図６（ｂ）に示すように、加速度センサ４のＸ軸のプラス方向が前方向となり、Ｙ軸のプラス方向が上方向となり、Ｚ軸のプラス方向が右方向となる。ヘッドユニット３が待機位置または下方向印刷位置にあるときは、加速度センサ４において、図６（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向のマイナスの重力加速度が検出される。

【0034】

ここで、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置にあるとき、インクジェットヘッド２１の回動角度であるヘッド角度θが０°であり、ヘッドユニット３が待機位置または下方向印刷位置にあるとき、ヘッド角度θが－９０°であるとする。なお、ヘッドユニット３が水平方向印刷位置にあるときのヘッド角度θ、およびヘッドユニット３が待機位置または下方向印刷位置にあるときのヘッド角度θは、所定の誤差を含む範囲内であってもよい。

【0035】

フィルタ部５は、加速度センサ４が検出した加速度のＹ軸成分およびＺ軸成分からノイズ成分を除去する。フィルタ部５は、Ｙ軸ローパスフィルタ３１と、Ｚ軸ローパスフィルタ３２とを備える。

【0036】

Ｙ軸ローパスフィルタ３１は、加速度センサ４が検出した加速度のＹ軸成分に対してノイズ成分を減衰させるフィルタ処理を行うローパスフィルタである。

【0037】

Ｚ軸ローパスフィルタ３２は、加速度センサ４が検出した加速度のＺ軸成分に対してノイズ成分を減衰させるフィルタ処理を行うローパスフィルタである。

【0038】

メンテナンス部６は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを行うものである。メンテナンス部６は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを行う際に配置される展開位置と、展開位置から退避した退避位置との間で、手動により移動可能である。展開位置は、図３に示すメンテナンス部６の位置であり、待機位置に配置されたヘッドユニット３の直下の位置である。退避位置にあるメンテナンス部６の図示は省略している。メンテナンス部６が展開位置に配置されたこと、および退避位置に配置されたことは、それぞれ図示しないセンサにより検出可能になっている。なお、モータ等の駆動力によりメンテナンス部６が展開位置退避位置との間で移動可能に構成されていてもよい。

【0039】

メンテナンス部６は、図３に示すように、インク受け部４１と、ワイパ４２とを備える。

【0040】

インク受け部４１は、インクジェットヘッド２１のメンテナンス時にワイパ４２によるワイプによりノズル面２６ａから除去されるインク等を受けるものである。

【0041】

ワイパ４２は、インクジェットヘッド２１のヘッドモジュール２６のノズル面２６ａをワイプして、ノズル面２６ａ上のインク等を除去する。メンテナンス部６には、インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄのそれぞれに対して、千鳥状に配置された６つのヘッドモジュール２６のうちの前側の３つのヘッドモジュール２６をワイプするワイパ４２と、後側の３つのヘッドモジュール２６をワイプするワイパ４２とが設けられている。すなわち、メンテナンス部６には、８枚のワイパ４２が設けられている。

【0042】

インク循環部７Ａ～７Ｄは、インクを循環しつつ、それぞれインクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄにインクを供給する。図７に示すように、インク循環部７は、加圧タンク５１と、加圧タンク液面センサ５２と、分配器５３と、集合器５４と、負圧タンク５５と、負圧タンク液面センサ５６と、インクポンプ５７と、インク循環管５８～６０と、加圧エア経路６１と、負圧エア経路６２とを備える。

【0043】

加圧タンク５１は、インクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する。加圧タンク５１は、インク循環管５８および分配器５３を介してインクジェットヘッド２１に接続されている。加圧タンク５１には、圧力生成部９により、インクジェットヘッド２１にインクを送液するための正圧が付与される。加圧タンク５１は、インクジェットヘッド２１より低い位置に配置されている。

【0044】

加圧タンク液面センサ５２は、加圧タンク５１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ５２は、加圧タンク５１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0045】

分配器５３は、インク循環管５８を介して加圧タンク５１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２１の各ヘッドモジュール２６に分配する。

【0046】

集合器５４は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール２６から集める。集合器５４により集められたインクは、インク循環管５９を介して負圧タンク５５へと流れる。

【0047】

負圧タンク５５は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを受け取って貯留する。負圧タンク５５は、集合器５４およびインク循環管５９を介してインクジェットヘッド２１に接続されている。また、負圧タンク５５は、後述するインク補給部８のインクカートリッジ６６から補給されるインクを貯留する。負圧タンク５５には、圧力生成部９により、インクジェットヘッド２１からインクを回収するための負圧が付与される。負圧タンク５５は、加圧タンク５１と同形状のタンクで構成され、加圧タンク５１と同じ高さ位置に配置されている。

【0048】

負圧タンク液面センサ５６は、負圧タンク５５内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク５５における基準高さは、加圧タンク５１における基準高さと同じである。負圧タンク液面センサ５６は、負圧タンク５５内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0049】

インクポンプ５７は、負圧タンク５５から加圧タンク５１へインクを送液する。インクポンプ５７は、インク循環管６０の途中に設けられている。

【0050】

インク循環管５８は、加圧タンク５１と分配器５３とを接続する。インク循環管５８には、加圧タンク５１から分配器５３に向かってインクが流れる。インク循環管５９は、集合器５４と負圧タンク５５とを接続する。インク循環管５９には、集合器５４から負圧タンク５５に向かってインクが流れる。インク循環管６０は、負圧タンク５５と加圧タンク５１とを接続する。インク循環管６０には、負圧タンク５５から加圧タンク５１に向かってインクが流れる。インク循環管５８～６０と分配器５３と集合器５４とにより、加圧タンク５１とインクジェットヘッド２１と負圧タンク５５との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

【0051】

加圧エア経路６１は、圧力生成部９と加圧タンク５１のインクの液面上の空気層とを接続する。

【0052】

負圧エア経路６２は、圧力生成部９と負圧タンク５５のインクの液面上の空気層とを接続する。

【0053】

インク補給部８Ａ～８Ｄは、それぞれインク循環部７Ａ～７Ｄにインクを補給する。図７に示すように、インク補給部８は、インクカートリッジ６６と、インク補給弁６７と、インク補給管６８とを備える。

【0054】

インクカートリッジ６６は、インクジェットヘッド２１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ６６内のインクは、インク補給管６８を介してインク循環部７の負圧タンク５５に供給される。

【0055】

インク補給弁６７は、インク補給管６８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク５５へインクを補給する際、インク補給弁６７が開かれる。

【0056】

インク補給管６８は、インクカートリッジ６６と負圧タンク５５とを接続する。インク補給管６８には、インクカートリッジ６６から負圧タンク５５に向かってインクが流れる。

【0057】

圧力生成部９は、インク循環部７の加圧タンク５１および負圧タンク５５にインク循環のための圧力を生成する。具体的には、圧力生成部９は、インク循環時（印刷動作時）において、負圧エア経路６２を介して負圧タンク５５から空気を吸引するとともに、加圧エア経路６１を介して加圧タンク５１に空気を送ることで、加圧タンク５１に正圧を付与し、負圧タンク５５に負圧を付与する。また、圧力生成部９は、インクジェットヘッド２１のメンテナンス時における加圧パージのための正圧（パージ圧）をインク循環部７の加圧タンク５１に付与する。圧力生成部９は、インク循環部７Ａ～７Ｄに共通のものである。

【0058】

操作パネル１０は、各種の画面を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１０は、表示部７１と、入力部７２とを備える。

【0059】

表示部７１は、後述するメンテナンス案内画面８１等の各種の画面を表示する。表示部７１は、液晶表示パネル等を有する。

【0060】

入力部７２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部７２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

【0061】

記憶部１１は、各種のプログラムを記憶している。また、記憶部１１は、加速度センサ４が検出したヘッド加速度等を記憶する。記憶部１１は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶装置からなる。

【0062】

制御部１２は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。

【0063】

制御部１２は、印刷を行う際、インク循環部７においてインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２１からインクを吐出させる。

【0064】

制御部１２は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを行う際、圧力生成部９を制御して、インク循環部７Ａ～７Ｄの加圧タンク５１にメンテナンス用の正圧を付与する。これにより、各ヘッドモジュール２６の各ノズル２７からインクが押し出されるパージが行われる。パージ後、制御部１２は、ヘッドモジュール２６のノズル面２６ａをワイパ４２によりワイプするようメンテナンス部６を制御する。

【0065】

制御部１２は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが終了してから、そのメンテナンス後の最初の印刷時の印刷準備完了までの間において、加速度センサ４により閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが必要と判断する。この場合において、後述するメンテナンス案内画面８１に対する操作によりメンテナンスを実行することが選択されると、制御部１２は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを実行する。

【0066】

次に、インクジェット印刷装置１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。

【0067】

図８のステップＳ１において、制御部１２は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを実行する。

【0068】

ここで、インクジェットヘッド２１のメンテナンスは、例えば、所定枚数の印刷が行われるごとに、実行される。また、後述するメンテナンス案内画面８１に対する操作によりメンテナンスを実行することが選択されると、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが実行される。

【0069】

具体的には、制御部１２は、ヘッドユニット３を待機位置に配置し、メンテナンス部６を展開位置に配置するようユーザに指示する画面を表示部７１に表示させる。

【0070】

ヘッドユニット３が待機位置に配置され、メンテナンス部６が展開位置に配置された状態になると、制御部１２は、メンテナンスの開始を指示するための画面を表示部７１に表示させる。

【0071】

入力部７２に対するユーザの操作によりメンテナンスの開始が指示されると、制御部１２は、圧力生成部９を制御して、インク循環部７Ａ～７Ｄの加圧タンク５１にメンテナンス用の正圧を付与する。これにより、各ヘッドモジュール２６の各ノズル２７からインクが押し出されるパージが行われる。パージによりノズル２７から排出されたインクの少なくとも一部は、ノズル面２６ａに付着する。

【0072】

パージ後、制御部１２は、ヘッドモジュール２６のノズル面２６ａをワイパ４２によりワイプするようメンテナンス部６を制御する。これにより、ノズル面２６ａに付着したインクとともに、ノズル面２６ａ上のゴミ等が除去される。この結果、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが終了となる。

【0073】

次いで、ステップＳ２において、制御部１２は、ヘッド加速度、ヘッド角度θ、およびヘッド加速度と閾値Ｔｈとの比較結果の記録を開始する。この後、制御部１２は、所定時間（例えば０．０１秒）ごとに、ヘッド加速度、ヘッド角度θ、およびヘッド加速度と閾値Ｔｈとの比較結果を、記憶部１１に記憶させる。

【0074】

具体的には、制御部１２は、所定時間ごとに、加速度センサ４が検出した加速度のＹ軸成分をヘッド加速度として取得し、取得したヘッド加速度を記憶部１１に記憶させる。

【0075】

また、制御部１２は、下記の式（１）からヘッド角度θを算出する。制御部１２は、所定時間ごとにヘッド角度θを算出し、算出したヘッド角度θを記憶部１１に記憶させる。

【0076】

θ＝ａｒｃｔａｎ（ｚ／ｙ） …（１）
ここで、ｙは、Ｙ軸ローパスフィルタ３１でノイズ成分を除去して得られた、加速度センサ４が検出した加速度のＹ軸成分である。ｚは、Ｚ軸ローパスフィルタ３２でノイズ成分を除去して得られた、加速度センサ４が検出した加速度のＺ軸成分である。

【0077】

また、制御部１２は、所定時間ごとに、ヘッド加速度の検出値と、ヘッド角度θに応じたヘッド加速度の閾値Ｔｈとを比較し、ヘッド加速度が閾値Ｔｈ以上であるか否かを判断する。制御部１２は、このヘッド加速度と閾値Ｔｈとの比較結果（ヘッド加速度が閾値Ｔｈ以上であるか否か）を記憶部１１に記憶させる。

【0078】

ここで、ヘッド加速度の閾値Ｔｈは、インクジェットヘッド２１が衝撃、振動を受けたことによるメニスカスの破壊が生じるか否かを判断するためのものである。ヘッド加速度の閾値Ｔｈは、図９に示すように、ヘッド角度θに応じて変化する。ヘッド角度θが０°に近いほど、インクジェットヘッド２１が衝撃、振動を受けた場合にメニスカスの破壊が生じやすくなるため、閾値Ｔｈが小さくなる。ヘッド角度θと閾値Ｔｈとの関係は、予め実験等に基づき設定されており、ヘッド角度θと閾値Ｔｈとを関連付けたテーブルが記憶部１１に記憶されている。

【0079】

図８に戻り、ステップＳ３において、制御部１２は、印刷が指示されたか否かを判断する。制御部１２は、外部装置から印刷ジョブが入力されると、印刷が指示されたと判断する。印刷が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ３を繰り返す。

【0080】

印刷が指示されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１２は、印刷準備が完了したか否かを判断する。

【0081】

ここで、印刷を指示したユーザは、メンテナンス部６を退避位置へ移動させ、ヘッドユニット３を、印刷を行う位置に配置する作業を行う。例えば、印刷ジョブが水平方向印刷を行うものである場合、ユーザは、ヘッドユニット３を待機位置から水平方向印刷位置へ回動させる。ヘッドユニット３が水平方向印刷位置に配置されたことは、前述のように、図示しないセンサにより検出可能である。ヘッドユニット３が下方向印刷位置に配置される場合も同様である。ヘッドユニット３が印刷ジョブに基づく印刷時の位置である水平方向印刷位置または下方向印刷位置に配置されたことがセンサにより検出されると、制御部１２は、印刷準備が完了したと判断する。

【0082】

印刷準備が完了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ４を繰り返す。

【0083】

印刷準備が完了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１２は、記憶部１１に記録したヘッド加速度と閾値Ｔｈとの比較結果に基づき、直近のインクジェットヘッド２１のメンテナンスが終了してから今回の印刷準備完了までの間に、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出されたか否かを判断する。

【0084】

例えば、印刷準備のためにヘッドユニット３を待機位置から水平方向印刷位置へ回動させる際に、ヘッドユニット３が周辺の配線やインクチューブ等の部材に接触することで、インクジェットヘッド２１が衝撃や振動を受けることがある。

【0085】

そして、このような衝撃や振動により、加速度センサ４で閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出されることがある。図９の例は、ヘッドユニット３が待機位置から水平方向印刷位置へ回動する途中において、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出されたことを示している。

【0086】

なお、印刷準備が完了すると、制御部１２は、ヘッド加速度、ヘッド角度θ、およびヘッド加速度と閾値Ｔｈとの比較結果の記録を終了する。

【0087】

閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１２は、図１０に示すメンテナンス案内画面８１を表示部７１に表示させる。

【0088】

ここで、制御部１２は、閾値Ｔｈ以上の加速度が検出された場合、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが必要と判断する。この場合において、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを実行するか否かの選択を受け付けるために、制御部１２は、メンテナンス案内画面８１を表示部７１に表示させる。

【0089】

メンテナンス案内画面８１には、メンテナンスが必要であることを通知するメッセージ８２が表示される。また、メンテナンス案内画面８１には、メンテナンスを実行することを選択するためのメンテナンス実行ボタン８３と、メンテナンスを実行しないことを選択するためのメンテナンス不要ボタン８４とが表示される。

【0090】

メンテナンス案内画面８１が表示されると、ユーザが、メンテナンス実行ボタン８３またはメンテナンス不要ボタン８４を押下する操作を行う。例えば、今回の印刷が、インクの吐出不良が許容されるテスト印刷等である場合には、メンテナンスを実行しないことを選択するためにユーザがメンテナンス不要ボタン８４を押下することがある。

【0091】

図８に戻り、ステップＳ７において、制御部１２は、メンテナンスを実行することが選択されたか否か、すなわちメンテナンス実行ボタン８３が押下されたか否かを判断する。

【0092】

メンテナンスを実行することが選択されたと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ１に戻り、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを実行する。

【0093】

この場合、ユーザが、インクジェットヘッド２１の衝撃や振動の原因となった部材を移動させる等の作業を行った後、ヘッドユニット３を待機位置に配置する作業を行う。そして、パージが行われた後、ワイパ４２によるヘッドモジュール２６のノズル面２６ａのワイプが行われる。

【0094】

ステップＳ７において、メンテナンスを実行しないことが選択された、すなわちメンテナンス不要ボタン８４が押下されたと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１２は、メンテナンスが不要と判断し、ステップＳ８において、印刷を実行する。

【0095】

具体的には、制御部１２は、圧力生成部９により、インク循環部７Ａ～７Ｄの加圧タンク５１および負圧タンク５５にインク循環のためのそれぞれの設定圧を生成させる。これにより、インク循環部７Ａ～７Ｄにおけるインク循環が開始され、加圧タンク５１からインクジェットヘッド２１を経由して負圧タンク５５へインクが流れる。

【0096】

インク循環が開始されると、制御部１２は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部１２は、搬送部２により印刷媒体１６を搬送しつつ、インクジェットヘッド２１Ａ～２１Ｄからインクを吐出して印刷媒体１６に画像を印刷するよう制御する。

【0097】

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク５１からインクジェットヘッド２１へインクが供給され、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクが負圧タンク５５に回収される。加圧タンク液面センサ５２がオフで負圧タンク液面センサ５６がオンの状態になると、制御部１２は、インクポンプ５７を駆動させる。これにより、負圧タンク５５から加圧タンク５１へインクが送液される。加圧タンク５１がオンになると、制御部１２は、インクポンプ５７を停止させる。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

【0098】

また、加圧タンク液面センサ５２および負圧タンク液面センサ５６がともにオフになると、制御部１２は、インク補給弁６７を開放する。これにより、インクカートリッジ６６から負圧タンク５５へインクが補給される。負圧タンク液面センサ５６がオンになると、制御部１２は、インク補給弁６７を閉鎖する。

【0099】

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部１２は、圧力生成部９を制御してインク循環部７Ａ～７Ｄにおけるインク循環を終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。

【0100】

ステップＳ５において、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度は検出されなかったと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ８に進み、印刷を実行する。これにより、一連の動作が終了となる。

【0101】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部１２は、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが終了してから、そのメンテナンス後の最初の印刷時の印刷準備完了までの間において、加速度センサ４により閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合、インクジェットヘッド２１のメンテナンスが必要と判断する。これにより、インクジェットヘッド２１が衝撃や振動を受けてメニスカスが破壊されているおそれがある場合に、インクジェットヘッド２１のメンテナンスを実行することが可能になる。この結果、インクの吐出不良がある状態で印刷を行うことを低減することが可能になる。

【0102】

また、インクジェット印刷装置１では、ヘッド角度θによってメニスカスの破壊しやすさが変化するのに対し、ヘッド加速度の閾値Ｔｈがヘッド角度θに応じて設定されているので、メンテナンスが必要であるか否かの判断の精度が高められる。

【0103】

また、制御部１２は、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合において、メンテナンス案内画面８１により、メンテナンスを実行するか否かの選択を受け付ける。そして、メンテナンスを実行しないことが選択された場合には、メンテナンスは不要と判断する。これにより、不要なメンテナンスを省略してインクの無駄を抑制することが可能になる。

【0104】

なお、上述した実施の形態では、メンテナンスが終了してからメンテナンス後の最初の印刷時の印刷準備完了までの期間に閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合にメンテナンスが必要と判断した。しかし、この期間に限らず、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合に、メンテナンスが必要と判断するようにしてもよい。

【0105】

また、上述した実施の形態では、ヘッド加速度の閾値Ｔｈをヘッド角度θに応じて設定したが、これに限らず、例えば、ヘッド角度θに関わらず一定の閾値を設定してもよい。

【0106】

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド２１が、ノズル面２６ａが鉛直面となる位置と、ノズル面２６ａが下向きの水平面となる位置との間で回動可能とした。しかし、これに限らず、例えば、インクジェットヘッド２１が、ノズル面２６ａが下向きの水平面となる位置と、ノズル面２６ａが上向きの水平面となる位置との間で回動可能な構成でも本発明は適用可能である。

【0107】

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド２１が、印刷幅方向に直交する前後方向に延びる回動軸２９を中心に回動可能とした。しかし、インクジェットヘッド２１が、印刷幅方向に延びる回動軸２９を中心に回動可能な構成でも本発明は適用可能である。

【0108】

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド２１（ヘッドユニット３）が回動可能としたが、インクジェットヘッド２１（ヘッドユニット３）が固定の構成でも本発明は適用可能である。

【0109】

また、上述した実施の形態では、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合において、メンテナンスを実行するか否かの選択を受け付けた。しかし、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出された場合には、無条件でメンテナンスを実行するようにしてもよい。

【0110】

また、閾値Ｔｈ以上のヘッド加速度が検出されると、その時点で、操作パネル１０の警告ランプ（図示せず）を点滅させる等によりユーザに知らせるようにしてもよい。

【0111】

また、上述した実施の形態では、加速度センサ４が検出した加速度のＹ軸成分をヘッド加速度とした。しかし、加速度センサ４が検出した加速度のＸ軸成分Ａｘ、Ｙ軸成分Ａｙ、およびＺ軸成分Ａｚの合成値Ａ＝√（Ａｘ^２＋Ａｙ^２＋Ａｚ^２）を、ヘッド加速度として用いてもよい。

【0112】

また、ディスペンサ等の、インクジェット印刷装置以外の液体供給装置にも本発明は適用可能である。

【0113】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0114】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0115】

（付記１）
液体供給部と、
前記液体供給部の加速度を検出する検出部と、
前記検出部により閾値以上の加速度が検出された場合、前記液体供給部のメンテナンスが必要と判断する判断部と
を備えることを特徴とする液体供給装置。

【0116】

（付記２）
前記液体供給部は、回動可能であり、
前記閾値は、前記液体供給部の回動角度に応じて設定されていることを特徴とする付記１に記載の液体供給装置。

【0117】

（付記３）
前記判断部は、前記検出部により前記閾値以上の加速度が検出された場合において、前記液体供給部のメンテナンスを実行するか否かの選択を受け付け、メンテナンスを実行しないことが選択された場合には、メンテナンスは不要と判断することを特徴とする付記１または２に記載の液体供給装置。

【符号の説明】

【0118】

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３ ヘッドユニット
４ 加速度センサ
５ フィルタ部
６ メンテナンス部
７，７Ａ～７Ｄ インク循環部
８，８Ａ～８Ｄ インク補給部
９ 圧力生成部
１０ 操作パネル
１１ 記憶部
１２ 制御部
２１，２１Ａ～２１Ｄ インクジェットヘッド
２２ ヘッドホルダ
２６ ヘッドモジュール
２６ａ ノズル面
２７ ノズル
３１ Ｙ軸ローパスフィルタ
３２ Ｚ軸ローパスフィルタ
４１ インク受け部
４２ ワイパ
５１ 加圧タンク
５２ 加圧タンク液面センサ
５３ 分配器
５４ 集合器
５５ 負圧タンク
５６ 負圧タンク液面センサ
５７ インクポンプ
５８～６０ インク循環管
６１ 加圧エア経路
６２ 負圧エア経路
７１ 表示部
７２ 入力部
８１ メンテナンス案内画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】