特開 2024-43981 フィルタシステム、フィルタ閉塞検知方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043981

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】フィルタシステム、フィルタ閉塞検知方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B01D 37/04 20060101AFI20240326BHJP

   B01D 33/04 20060101ALI20240326BHJP

   B01D 35/143 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B01D37/04

B01D33/04 F

B01D35/14 102

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149257

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】北川 義雄

(72)【発明者】

【氏名】朝倉 善男

(72)【発明者】

【氏名】安堂 豪

(72)【発明者】

【氏名】冨田 浩樹

(72)【発明者】

【氏名】石川 公博

【テーマコード（参考）】

4D116

【Ｆターム（参考）】

4D116AA02

4D116BB11

4D116BC62

4D116BC64

4D116BC66

4D116BC67

4D116BC70

4D116DD01

4D116FF12B

4D116GG02

4D116GG21

4D116KK02

4D116QA13C

4D116QA13F

4D116QC03A

4D116QC03B

4D116QC07

4D116QC08A

4D116QC09

4D116QC19

4D116QC20C

4D116QC39

4D116QC51

4D116RR01

4D116RR04

4D116RR07

4D116RR14

4D116RR19

4D116RR21

4D116RR22

4D116RR25

4D116VV09

4D116VV14

(57)【要約】

【課題】固液分離装置のフィルタの閉塞を容易に検知できるフィルタシステム、フィルタの閉塞を検知できるフィルタ閉塞検知方法および閉塞を検知するプログラムを提供する。
【解決手段】ロータ２１の回転により移動可能な固液分離部１１が設けてある固液分離装置Ｘと、固液分離部１１の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて運転値を制御できる制御装置３０と、を備え、制御装置３０は、設定した所定期間毎に、運転値の平均値である期間平均値を算出するように構成してあるフィルタシステムＳ、および、制御装置３０が、設定した所定期間毎に、運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出工程と、期間平均値に基づいて固液分離部１１の汚れの具合を判断する判断工程と、を有するフィルタ閉塞検知方法、および、期間平均値算出機能と判断機能とを前記制御装置に実現させるプログラム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備え、
当該制御装置は、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出するように構成してあるフィルタシステム。

【請求項2】

算出した期間平均値を表示する表示装置を備え、
当該表示装置は、前記期間平均値をグラフ化して表示する請求項１に記載のフィルタシステム。

【請求項3】

前記表示装置は、設定した閾値をグラフ上に表示する請求項２に記載のフィルタシステム。

【請求項4】

使用者に前記固液分離部の汚れ具合を報知できる警報装置を備え、
前記制御装置は、前記期間平均値が設定した閾値を超えたときに前記警報装置によって警報アラームを発するように構成してある請求項３に記載のフィルタシステム。

【請求項5】

前記固液分離装置がロータリフィルタ装置であり、前記固液分離部が無端帯状フィルタである請求項１に記載のフィルタシステム。

【請求項6】

前記運転値が前記運転状態に関する測定値の積算値である請求項１～５の何れか一項に記載のフィルタシステム。

【請求項7】

前記固液分離装置がロータリフィルタ装置であり、前記固液分離部が無端帯状フィルタであり、
前記運転値が前記無端帯状フィルタの走行距離である請求項６に記載のフィルタシステム。

【請求項8】

前記期間平均値の算出において、前記所定期間のうち前記固液分離装置が運転していた期間のみを考慮する請求項１に記載のフィルタシステム。

【請求項9】

ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備えたフィルタシステムにおいて、
当該制御装置が、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出工程と、
当該期間平均値に基づいて前記固液分離部の汚れの具合を判断する判断工程と、を有するフィルタ閉塞検知方法。

【請求項10】

前記判断工程は、前記期間平均値および設定した閾値に基づいて汚れの具合を判断する請求項９に記載のフィルタ閉塞検知方法。

【請求項11】

ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備えたフィルタシステムの前記固液分離部の閉塞を検知するプログラムであって、
前記制御装置によって実行されたときに、
当該制御装置が、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出機能と、
当該期間平均値に基づいて前記固液分離部の汚れの具合を判断する判断機能と、を前記制御装置に実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの回転により移動可能な無端帯状フィルタが設けられた固液分離装置を備えたフィルタシステム、フィルタ閉塞検知方法およびフィルタの閉塞を検知するプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下水処理等に使用される固液分離装置、例えばロータリフィルタ装置は、パネルフィルタが複数枚連結された無端帯状フィルタの態様で設けられた装置であり、当該無端帯状フィルタを回転駆動することによって、フィルタを再生しながら被処理水中の固形物を分離する装置である。この種の装置では、無端帯状フィルタの回転速度を調節することによって、装置の処理能力を調節できる。

【0003】

特許文献１には、水位が設定水位に上昇したことを検出した場合には除塵機を高速で運転したあと徐々に運転速度を下げるようにして制御し、水位が設定水位以下の場合には除塵機を停止または微速運転をして待機するように制御するスクリーン移動式除塵機の運転方法が開示されている。

【0004】

通常、被処理水がフィルタを通過する際、し渣（固形物）をフィルタで捕捉する。捕捉物は、洗浄水の吹き付けにより除去回収するが、フィルタには次第に汚れが蓄積する。フィルタの汚れが蓄積すると、装置の処理能力が低下するため、駆動モータの回転速度を大きくする必要がある。

【0005】

また、フィルタの汚れ状況の把握は、主に目視確認によって行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８－１７７０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ロータリフィルタ装置に流入する被処理水の水質と水量は、生活時間や天候、季節により、大きく変動するため、駆動モータの回転速度の瞬時変化だけでは、フィルタの汚れの蓄積を容易に見分けられず、気づいた時にはフィルタ閉塞に至る場合があった。

【0008】

フィルタ閉塞まで至ると、駆動モータの回転速度が上限速度に達しても処理量を維持できず、オーバーフローさせる、或いは、処理量を下げる、等の方策をとる必要があった。また、フィルタ閉塞まで至ってしまうと、例えばブラシなどでフィルタをこすっても、容易に汚れの除去ができなくなり、装置内部のフィルタを取り外しての薬液浸漬洗浄などのオフライン洗浄が必要となる。施設への被処理水の流入を止めたオフライン洗浄を行えば、施設の水処理に支障をきたす虞がある。

【0009】

また、ロータリフィルタ装置の運転中にフィルタの汚れ状況の目視確認を行うのは困難である。仮に装置停止中に確認する場合であっても、装置内部のフィルタを取り外して観察する必要があるため、煩雑であった。フィルタの汚れの見分けは、感覚的で定性的であり、使用者のスキルやノウハウによるところが大きかった。

【0010】

従って、本発明の目的は、固液分離装置のフィルタの閉塞を容易に検知できるフィルタシステム、フィルタの閉塞を検知できるフィルタ閉塞検知方法、および、フィルタの閉塞を検知するプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するための本発明に係るフィルタシステムの特徴構成は、ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備え、当該制御装置は、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出するように構成した点にある。

【0012】

ロータの回転速度は、固液分離装置に流入する被処理水の水質と水量によって決まるため、その固液分離装置固有であり、一概に決まらない。本構成のように、所定期間を設定して期間平均値を算出することで、水質と水量の変動による固液分離装置への影響を、平均化して固液分離部の汚れの具合を判断することができる。これにより、ロータの運転値の瞬時変化だけでは見分けることのできない固液分離部の汚れの蓄積を見分けることができるようになる。また、所定期間を設定することで監視期間を設定することとなり、常時監視せずに済むため、労力を削減することができる。

【0013】

使用者は、算出された期間平均値に基づいて固液分離部の汚れの具合を容易に判断することができる。また、例えば当該期間平均値の推移から、固液分離部の閉塞に至るまでに、固液分離部の汚れの蓄積の予兆に気付くことができるようになる。

【0014】

本構成のように、期間平均値に基づいて使用者が固液分離部の汚れの具合を判断できれば、予期せぬ時に、固液分離部の薬液浸漬洗浄などのオフライン洗浄（ＣＯＰ）をしなくても済むようになる。そのため、施設の水処理に支障をきたす虞を未然に防止することができる。また、固液分離部の汚れが蓄積している（或いは汚れの蓄積の予兆）ことが判断できるようになることで、薬液噴霧洗浄などのオンライン洗浄（ＣＩＰ）を、計画的に実施することができる。

【0015】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、算出した期間平均値を表示する表示装置を備え、当該表示装置が、前記期間平均値をグラフ化して表示する点にある。

【0016】

本構成によれば、使用者は表示装置に表示された期間平均値のグラフに基づいて、固液分離部の運転状態に関する運転値の変化を、視覚的に、直感的に認識することができるため、固液分離部の汚れの具合をより容易かつ直感的に判断することができる。また、従来、固液分離部の汚れの見分けは、感覚的で定性的であったが、本構成のように固液分離部の汚れの具合を直感的に判断することができれば、当該汚れの見分けにおいて使用者のスキルやノウハウによるところが減り、維持管理メンテナンスの省力化につながる。

【0017】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、設定した閾値をグラフ上に表示する点にある。

【0018】

本構成によれば、表示装置に表示した期間平均値および閾値に基づいて固液分離部の汚れの具合を視覚的に容易に判断することができる。

【0019】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、使用者に前記固液分離部の汚れ具合を報知できる警報装置を備え、前記制御装置は、前記期間平均値が設定した閾値を超えたときに前記警報装置によって警報アラームを発するように構成した点にある。

【0020】

本構成によれば、設定した閾値に基づいて警報アラームを警報装置によって発するようにできるため、使用者に固液分離部に汚れが蓄積している、或いは汚れの蓄積の予兆があることを確実に報知することができる。

【0021】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、前記固液分離装置をロータリフィルタ装置とし、前記固液分離部を無端帯状フィルタとした点にある。

【0022】

本構成によれば、既設のロータリフィルタ装置に適用して、当該ロータリフィルタ装置の無端帯状フィルタの汚れの具合を容易に判断することができる。

【0023】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、前記運転値を前記運転状態に関する測定値の積算値とした点にある。

【0024】

本構成によれば、種々の運転値を前記運転状態に関する測定値の積算値に基づいて、無端帯状フィルタの汚れの具合を容易に判断することができる。

【0025】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、前記固液分離装置がロータリフィルタ装置であり、前記固液分離部が無端帯状フィルタであり、前記運転値を前記無端帯状フィルタの走行距離とした点にある。

【0026】

本構成によれば、ロータリフィルタ装置における無端帯状フィルタの走行距離に基づいて、無端帯状フィルタの汚れの具合を容易に判断することができる。

【0027】

本発明に係るフィルタシステムの更なる特徴構成は、前記期間平均値の算出において、前記所定期間のうち前記固液分離装置が運転していた期間のみを考慮する点にある。

【0028】

本構成によれば、固液分離装置が停止した期間を考慮しないため、正確な期間に基づいて無端帯状フィルタの汚れの具合を容易に判断することができる。

【0029】

本発明に係るフィルタ閉塞検知方法の特徴構成は、ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備えたフィルタシステムにおいて、当該制御装置が、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出工程と、当該期間平均値に基づいて前記固液分離部の汚れの具合を判断する判断工程と、を有する点にある。

【0030】

本構成によれば、所定期間を設定して期間平均値を算出することで、水質と水量の変動による固液分離装置への影響を、平均化して固液分離部の汚れの具合を判断することができる。これにより、ロータの運転値の瞬時変化だけでは見分けることのできない固液分離部の汚れの蓄積を見分けることができるようになる。また、所定期間を設定することで監視期間を設定することとなり、常時監視せずに済むため、労力を削減することができる。

【0031】

本構成のように、期間平均値に基づいて使用者が固液分離部の汚れの具合を判断できれば、予期せぬ時に、固液分離部の薬液浸漬洗浄などのオフライン洗浄（ＣＯＰ）をしなくても済むようになる。そのため、施設の水処理に支障をきたす虞を未然に防止することができる。また、固液分離部の汚れが蓄積している（或いは汚れの蓄積の予兆）ことが判断できるようになることで、薬液噴霧洗浄などのオンライン洗浄（ＣＩＰ）を、計画的に実施することができる。

【0032】

本発明に係るフィルタ閉塞検知方法の更なる特徴構成は、前記判断工程が、前記期間平均値および設定した閾値に基づいて汚れの具合を判断する点にある。

【0033】

本構成によれば、期間平均値および閾値に基づいて固液分離部の汚れの具合を容易に判断することができる。

【0034】

本発明に係るプログラムの特徴構成は、ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置と、当該固液分離部の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置と、を備えたフィルタシステムの前記固液分離部の閉塞を検知するプログラムであって、前記制御装置によって実行されたときに、当該制御装置が、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出機能と、当該期間平均値に基づいて前記固液分離部の汚れの具合を判断する判断機能と、を前記制御装置に実現させる点にある。

【0035】

本構成によれば、所定期間を設定して期間平均値を算出することで、水質と水量の変動による固液分離装置への影響を、平均化して固液分離部の汚れの具合を判断することができるプログラムを供することができる。当該プログラムにより、ロータの運転値の瞬時変化だけでは見分けることのできない固液分離部の汚れの蓄積を見分けることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】実施形態のフィルタシステムを示す概略図である。

【図2】無端帯状フィルタを備えたフィルタ機構を示す平面図である。

【図3】本発明のフィルタ閉塞検知方法を示す流れ図である。

【図4】ロータリフィルタ装置に流入する被処理水の２４時間の変動パターンを示したグラフである。

【図5】無端帯状フィルタの１日の平均速度を算出したものを２週間分示したグラフである。

【図6】所定期間（１週間）毎に期間平均速度を算出した結果を示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に示したように、本発明のフィルタシステムＳは、ロータ２１の回転により移動可能な固液分離部１１が設けてある固液分離装置Ｘと、当該固液分離部１１の運転状態に関する運転値を記録でき、一次側の水位に基づいて前記運転値を制御できる制御装置３０と、を備える。

【0038】

当該制御装置３０は、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出するように構成してある。本実施形態では、当該制御装置３０は、設定した所定期間毎に、記録した固液分離部１１の運転値を集計して期間運転値を算出し、当該期間運転値を走行時間で割った期間平均値を算出するように構成した場合について説明する。

【0039】

また、フィルタシステムＳは、算出した期間平均値を表示する表示装置４０を備える。

【0040】

本発明のフィルタ閉塞検知方法は、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出工程Ａ１と、当該期間平均値に基づいて固液分離部１１の汚れの具合を判断する判断工程Ａ２と、を有する（図３）。本実施形態では、期間平均値算出工程Ａ１は、設定した所定期間毎に、記録した固液分離部１１の運転値を集計して期間運転値を算出し、当該期間運転値を走行時間で割った期間平均値を算出する場合について説明する。

【0041】

本発明のフィルタシステムＳの固液分離部１１の閉塞を検知するプログラムは、制御装置３０によって実行されたときに、制御装置３０が、設定した所定期間毎に、前記運転値の平均値である期間平均値を算出する期間平均値算出機能と、当該期間平均値に基づいて前記固液分離部の汚れの具合を判断する判断機能と、を制御装置３０に実現させるように構成してある。本実施形態では、期間平均値算出機能は、設定した所定期間毎に、記録した固液分離部１１の運転値を集計して期間運転値を算出し、当該期間運転値を走行時間で割った期間平均値を算出する場合について説明する。

【0042】

運転値は前記運転状態に関する測定値の積算値とすればよく、例えば走行距離、ロータ２１の積算回転数や積算処理水量などを適用することができるが、これらに限定されるものではない。

【0043】

本実施形態では、固液分離装置Ｘをロータリフィルタ装置とし、固液分離部１１を無端帯状フィルタとし、運転値を走行距離とした場合について説明する。この場合、制御装置３０は、当該無端帯状フィルタ１１の走行距離を演算して記録できるように構成してある。さらに、当該制御装置３０は、設定した所定期間毎に、記録した無端帯状フィルタ１１の走行距離を集計して期間走行距離（期間運転値の一例）を算出し、当該期間走行距離を走行時間で割った期間平均速度（期間平均値の一例）を算出するように構成してある。

【0044】

ロータリフィルタ装置Ｘは、通流経路１を横切るように配置され、当該通流経路１を流れる被処理水Ｗ１に含まれる固体を濾過する装置である。当該通流経路１は、水槽である筐体２の内部に設けてある。筐体２には被処理水Ｗ１の流入口３と流出口４とが設けてある。

【0045】

ロータリフィルタ装置Ｘは、図１に示したように、被処理水Ｗ１が流入する筐体２の内部の一次側（流入側）に設けた開口部２Ａに沿って移動する無端帯状フィルタ１１が備えられ、無端帯状フィルタ１１に被処理水を通流させて固体を濾過するように構成してある。本実施形態のロータリフィルタ装置Ｘは、周回軌道Ｐに沿って無端状に配列された複数のパネルフィルタ（無端帯状フィルタの例）１１を備えて通流経路１を横切るように配置してあるフィルタ機構１０と、各パネルフィルタ１１を周回軌道Ｐに沿って移動させる移動機構２０と、が備えられ、移動機構２０によって各パネルフィルタ１１を移動させながら、パネルフィルタ１１によって構成される濾過面Ｆに周回軌道Ｐの外方から内方へと被処理水Ｗ１を通流させて固体を濾過するように構成してある場合について説明する。

【0046】

ロータリフィルタ装置Ｘは、図１に示したように、さらに、各パネルフィルタ１１が濾過した被処理水Ｗ１中の固体を各パネルフィルタ１１から除去する除去機構５と、これらを収容するハウジング６と、を備える。ロータリフィルタ装置Ｘの各部は、他の材質を明記する場合を除き、ステンレス鋼、例えばＳＵＳ３０４を適当に加工することによって製造してある。

【0047】

本実施形態のロータリフィルタ装置Ｘは、被処理水Ｗ１の流路の上流側から下流側に傾く態様で設けられ、移動機構２０によって、被処理水Ｗ１が流入する一次側においてパネルフィルタ１１が下方から上方に移動する。このとき、被処理水Ｗ１に含まれる固体（し渣など）はパネルフィルタ１１によって構成される濾過面Ｆに遮られ、被処理水Ｗ１中の水分であるろ過水Ｗ２は濾過面Ｆを通過して流出口４へ移流する。

【0048】

本実施形態における周回軌道Ｐが、図１に示したように、二か所の折返部Ｐａ，Ｐｃと、折返部Ｐａ，Ｐｃ間を結ぶ二か所の直線部Ｐｂ，Ｐｄと、を有する場合について説明する。折返部Ｐａは、通流経路１における通流方向の上流側に設けてあり、折返部Ｐｃは、通流経路１における通流方向の下流側であって水面上に設けてある。直線部Ｐｂは、通流経路１における通流方向の上流側において折返部Ｐａ，Ｐｃ間に設けてあり、直線部Ｐｄは、通流経路１における通流方向の下流側において折返部Ｐａ，Ｐｃ間に設けてある。

【0049】

各パネルフィルタ１１は、図１において時計回りの矢印で示されるとおり、移動機構２０によって周回軌道Ｐに沿って、折返部Ｐａ、直線部Ｐｂ、折返部Ｐｃ、直線部Ｐｄの順に移動させられる。その際、直線部Ｐｂにあるときに当該フィルタ機構１０の濾過面Ｆとして機能する。

【0050】

除去機構５は、パネルフィルタ１１の表面の固体を掻き落とすスクレーパや、パネルフィルタ１１の裏面から表面にむけて高圧の洗浄水を噴射するスプレー機構や、パネルフィルタ１１から除去された固体を回収する回収部等を備えて構成してある。濾過された固体は、折返部Ｐｃから直線部Ｐｄへ移行する際に、除去機構５によって各パネルフィルタ１１から除去される。

【0051】

濾材１３は、網目が０．１ｍｍ～１．０ｍｍ程度の金網から構成され、濾材１３は枠体１２の濾材配設部に対して溶接や焼結等によって取り付けてあるが、このような態様に限定されるものではない。また、当該金網は、平織、綾織、平畳織、綾畳織等であってよく、網目は濾過する固体の流径に応じて適当なものを採用するとよい。

【0052】

移動機構２０は、図１，２に示したように、折返部Ｐｃを構成するスプロケット（ロータ）２１と、折返部Ｐａ及び直線部Ｐｂ、Ｐｄを構成する案内レール２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｄ）と、各パネルフィルタ１１が取り付けられるとともに、ロータ２１と噛み合う状態で当該ロータ２１と案内レール２２とに亘って巻き掛けられたローラチェーン２３と、ロータ２１を回転駆動させる電動機２４と、を備える。尚、電動機２４の駆動軸からの出力は、伝達機構２５を介してロータ２１の回転軸に伝達される。

【0053】

このように構成された移動機構２０によってロータ２１を回転させるとこれに噛み合わされたローラチェーン２３が案内レール２２に沿って案内されつつ、周回軌道Ｐに沿って移動する。

【0054】

ロータ２１を回転駆動させる電動機２４は、制御装置３０と電気的に接続されており、ロータ２１の運転状態に関する情報（回転数、電流値など）を制御装置３０に送信するように構成してある。

【0055】

制御装置３０は、電動機２４から受信した運転状態に関する情報に基づいてパネルフィルタ１１の走行距離を演算し、演算して得られた結果を記録するように構成してある公知のコンピュータの態様とすることができる。即ち、制御装置３０は、演算装置、記憶装置、および入出力装置などの、コンピュータとして一般的な構成要素を含む。ロータリフィルタ装置Ｘにおいて、パネルフィルタ１１の一次側には、水位計７が設けてあり、パネルフィルタ１１の一次側の水位を検出できる。水位計７の出力は、制御装置３０に入力される。制御装置３０には、ロータリフィルタ装置Ｘの水位に応じてロータ２１（電動機２４）の回転数を制御するＰＩＤ制御を行うための制御プログラムがインストールしてある。例えば、制御装置３０は、一次側の水位を所定の範囲に保つようにロータ２１の回転数を制御する。即ち、パネルフィルタ１１に汚れが蓄積することによって処理効率が低下するため、汚れが蓄積（水位上昇を検出）すれば、汚れが蓄積していない状態よりもロータ２１の回転数を上げるよう制御プログラムが指示をする。

【0056】

制御装置３０は、パネルフィルタ１１の走行距離を、設定した設定時間毎（例えば１分毎）に電動機２４から受信した運転状態に関する情報に基づいて演算し、演算して得られた結果を記録する。設定時間は適宜設定すればよいため、上記の時間に限定されるものではない。

【0057】

また、制御装置３０は、設定した所定期間毎に、記録したパネルフィルタ１１の走行距離を集計して期間走行距離を算出する。

【0058】

所定期間は、所望の範囲の時間を設定することができる。例えばロータリフィルタ装置Ｘへの被処理水Ｗ１流入パターンをもとに設定すればよく、具体的には、被処理水の水質と水量の変動の小さい期間、或いは、当該変動の大きい期間などに基づいて設定するとよい。これら期間は、例えば１～２４時間のうちの何れかの期間、１日～７日間のうちの何れかの期間、１～４週間のうちの何れかの期間など、適宜設定することができる。本実施形態では所定期間を１週間とした場合について説明する。

【0059】

このようにして設定した所定期間毎に、記録したパネルフィルタ１１の走行距離を集計して期間走行距離を算出する。即ち、上記の設定時間毎に得られた走行距離の複数の結果を、所定期間（１週間）毎に集計（加算）して期間走行距離を算出する。

【0060】

次に、当該期間走行距離を走行時間で割った期間平均速度を算出する（期間平均値算出工程Ａ１）。当該走行時間は、通常は上記の所定期間であるが、例えばロータリフィルタ装置Ｘを停止した期間（停止期間）がある場合は当該所定期間から停止期間を引いた時間とすればよい。即ち、期間平均値の算出において、前記所定期間のうちロータリフィルタ装置Ｘが運転していた期間のみを考慮する。このように走行時間を、前記停止期間を考慮しない期間とすることで、正確な期間に基づいて無端帯状フィルタの汚れの具合を容易に判断することができる。このようにして算出された期間平均速度は、制御装置３０に記憶される。

【0061】

制御装置３０に記憶された期間平均速度は、表示装置４０に表示することができる。当該表示装置４０は、制御装置３０に記憶されたデータを表示できる態様であれば、特に限定されるものではなく、公知のモニタ等を使用することができる。

【0062】

このとき、使用者は、表示装置４０に表示された期間平均速度に基づいてパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断する（判断工程Ａ２）ことができる。

【0063】

ロータ２１（電動機２４）の回転速度は、ロータリフィルタ装置Ｘに流入する被処理水の水質と水量によって決まるため、そのロータリフィルタ装置Ｘ固有であり、一概に決まらない。本構成のように、所定期間を設定して期間平均速度を算出することで、水質と水量の変動によるロータリフィルタ装置Ｘへの影響を、平均化してパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断することができる。これにより、ロータ２１の回転速度の瞬時変化だけでは見分けることのできないパネルフィルタ１１の汚れの蓄積を見分けることができるようになる。また、所定期間を設定することで監視期間を設定することとなり、常時監視せずに済むため、労力を削減することができる。

【0064】

使用者は、表示装置４０に表示された期間平均速度に基づいてパネルフィルタ１１の汚れの具合を容易に判断することができる。また、例えば当該期間平均速度の推移から、パネルフィルタ１１の閉塞に至るまでに、パネルフィルタ１１の汚れの蓄積の予兆に気付くことができるようになる。

【0065】

本構成のように、期間平均速度に基づいて使用者がパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断できれば、予期せぬ時に、パネルフィルタ１１の薬液浸漬洗浄などのオフライン洗浄（ＣＯＰ）をしなくても済むようになる。そのため、施設の水処理に支障をきたす虞を未然に防止することができる。また、パネルフィルタ１１の汚れが蓄積している（或いは汚れの蓄積の予兆）ことが判断できるようになることで、薬液噴霧洗浄などのオンライン洗浄（ＣＩＰ）を、計画的に実施することができる。

【0066】

表示装置４０は、当該期間平均速度のみを表示してもよいし、算出した期間平均速度をグラフ化して表示するように構成してもよい。当該グラフは、例えば横軸を所定期間、縦軸を期間平均速度とすればよい。

【0067】

本構成では、使用者は表示装置４０に表示されたグラフに基づいて、パネルフィルタ１１の速度の変化を、視覚的に、直感的に認識することができるため、パネルフィルタ１１の汚れの具合をより容易かつ直感的に判断することができる。また、従来、パネルフィルタ１１の汚れの見分けは、感覚的で定性的であったが、本構成のようにパネルフィルタ１１の汚れの具合を直感的に判断することができれば、当該汚れの見分けにおいて使用者のスキルやノウハウによるところが減り、維持管理メンテナンスの省力化につながる。

【0068】

表示装置４０は、設定した閾値をグラフ上に表示してもよい。当該閾値は、グラフ上に例えば点線などの線を引くことで表示することができるが、このような態様に限定されるものではない。

【0069】

当該閾値は任意に設定することができる。使用者が閾値を決定すれば、制御装置３０にその値を入力することによって記憶させ、表示装置４０に表示したグラフ上に表示すればよい。

【0070】

本構成では、表示装置４０に表示した期間平均速度および閾値に基づいてパネルフィルタ１１の汚れの具合を容易に判断することができる。

【0071】

フィルタシステムＳは、使用者にパネルフィルタ１１の汚れ具合を報知できる警報装置５０を備えることができる。

【0072】

警報装置５０は制御装置３０と電気的に接続してある。当該制御装置３０は、制御装置３０に記憶してある期間平均速度が設定した閾値を超えたときに警報装置５０によって警報アラームを発するように構成してある。

【0073】

本実施形態では、該制御装置３０は、期間平均速度および設定した閾値を比較し、例えば期間平均速度が設定した閾値を超えたときにパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断し、当該汚れが蓄積している（或いは汚れの蓄積の予兆がある）と判断すれば警報装置５０によって警報アラームを発するように構成する場合について説明する。

【0074】

制御装置３０は、前記判断に基づき、使用者にパネルフィルタ１１に汚れが蓄積している、或いは汚れの蓄積の予兆があることを報知する警報アラームを警報装置５０によって発するためのシグナルを、警報装置５０に伝達するように構成するとよい。

【0075】

当該警報アラームは、例えば音、光、振動および携帯端末へのメール通知など、使用者に警報を報知することができる態様であれば、特に限定されるものではない。

【0076】

本構成では、設定した閾値に基づいて警報アラームを警報装置５０によって発するようにできるため、使用者にパネルフィルタ１１に汚れが蓄積している、或いは汚れの蓄積の予兆があることを確実に報知することができる。

【実施例0077】

本発明のフィルタシステムＳにおけるフィルタ閉塞検知方法について、以下に説明する。
図４に、ロータリフィルタ装置Ｘに流入する被処理水Ｗ１の２４時間の時間流入量（ｍ^３/ｈ）の変動パターンを示す。これによれば、８時から流入量が増加し、２２時にピークとなっていることが判った。

【0078】

図４に示した被処理水Ｗ１の流入結果に基づいて自動制御されたロータリフィルタ装置Ｘにおいて、パネルフィルタ１１の１日の平均速度（ｍ/ｍｉｎ）を算出したものを２週間分示した（図５）。ここで、１日の平均速度（ｍ/ｍｉｎ）は、パネルフィルタ１１の１日間の走行距離（ｍ）を、１日間の走行時間（ｍｉｎ）で除して算出した。これによれば、日によって速度にバラツキがあることが判った。

【0079】

図５のデータに基づき、所定期間を１週間と設定し、所定期間毎に、パネルフィルタ１１の前記１日間の走行距離を全て集計して期間走行距離を算出し、当該期間走行距離を走行時間で割った期間平均速度（ｍ/ｍｉｎ）を算出した（期間平均値算出工程Ａ１）。算出された期間平均速度は制御装置３０に記憶し、グラフ化して表示装置４０に表示した（図６）。

【0080】

図６には、設定した閾値を破線で示した。これによれば、ロータリフィルタ装置Ｘを運転開始した１１週間後に期間平均速度が閾値より大きくなり、パネルフィルタ１１に汚れが蓄積していると判断することができた（判断工程Ａ２）。このとき、制御装置３０は、シグナルを警報装置５０に伝達して警報装置５０によって警報アラームを発し、使用者にパネルフィルタ１１に汚れが蓄積していることを報知した。

【0081】

図６に示したように、表示装置４０には期間平均速度がグラフ化して表示され、設定した閾値をグラフ上に表示できるため、パネルフィルタ１１の汚れの具合を視覚的に、かつ確実に判断することができた。

【0082】

〔別実施例１〕
上述した実施形態では、固液分離装置Ｘとして、無端帯状フィルタ１１を備えたロータリフィルタ装置を適用した場合について説明した。しかし、固液分離装置Ｘはロータリフィルタ装置に限定されず、円筒ドラムを備えた帯状フィルタ式ドラム型濾過装置や、固液分離部１１としてドラムスクリーンを備えた固液分離装置など、施設に流入する被処理水の水質と水量によって、１次側の水位変動に対して、駆動モータを速度制御する固液分離装置であれば、適用できる。

【0083】

〔別実施例２〕
上述した実施形態では、運転値を走行距離とし、期間平均速度（期間平均値の一例）に基づいて使用者がパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断する場合について説明した。しかし、このような態様に限定されず、運転値を、ロータを回転駆動させる電動機の回転数とし、当該期間平均速度の代わりに、ロータ２１の期間平均回転数（期間平均値の一例）に基づいて使用者がパネルフィルタ１１の汚れの具合を判断してもよい。

【0084】

この場合、制御装置３０は、ロータを回転駆動させる電動機の回転数を記録できるように構成するとよい。さらに、制御装置３０は、設定した所定期間毎に、記録した前記回転数を集計して期間回転数を算出し、当該期間回転数を走行時間で割った期間平均回転数を算出するように構成するとよい。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明は、ロータの回転により移動可能な固液分離部が設けてある固液分離装置を備えたフィルタシステム、フィルタ閉塞検知方法およびフィルタの閉塞を検知するプログラムに利用できる。

【符号の説明】

【0086】

Ｓ フィルタシステム
Ｘ 固液分離装置（ロータリフィルタ装置）
１１ 固液分離部（無端帯状フィルタ）
２１ ロータ
３０ 制御装置
４０ 表示装置
５０ 警報装置
Ａ１ 期間平均値算出工程
Ａ２ 判断工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】