特開 2024-43988 農作業機用台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024043988

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】農作業機用台車

(51)【国際特許分類】

   A01B 51/04 20060101AFI20240326BHJP

【ＦＩ】

A01B51/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149267

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 大輔

【テーマコード（参考）】

2B041

【Ｆターム（参考）】

2B041AA13

2B041AA20

2B041AB05

2B041AC03

2B041BA02

(57)【要約】

【課題】 車幅の増大を抑制して走行車体と共に移動できる農作業機用台車を提供することを目的とする。
【解決手段】 キャスタを備え作業機Ｒを非接地姿勢に支持すべく設けられ、被牽引部材によって走行車体に連結した状態で走行車体ともに走行し、作業機Ｒの使用時における幅方向を、走行車体の前後方向に対して略平行にした状態で走行車体に連結する農作業機用台車とした。また、キャスタ５７を備えた下部フレーム５６Ｕと下部フレーム５６Ｕから上下方向に延びる縦フレーム５６Ｖを備え、被牽引部材５８を作業機Ｒに設けてなる。さらにキャスタ６２を備えた下部フレーム６１Ｕと下部フレーム６１Ｕから上下方向に延びる縦フレーム６１Ｖを備え、走行車体に対する被牽引部材６４を縦フレーム６１Ｖに設けてなる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャスタ（５７，６２，６５，６６）を備え作業機（Ｒ）を非接地姿勢に支持すべく設けられ、被牽引部材（５８，６４）によって走行車体に連結した状態で走行車体ともに走行し、作業機（Ｒ）の使用時における幅方向を、走行車体の前後方向に対して略平行にした状態で走行車体に連結したことを特徴とする農作業機用台車。

【請求項2】

キャスタ（５７）を備えた下部フレーム（５６Ｕ）と下部フレーム（５６Ｕ）から上下方向に延びる縦フレーム（５６Ｖ）を備え、被牽引部材（５８）を作業機（Ｒ）に設けてなる請求項１に記載の農作業機用台車。

【請求項3】

キャスタ（６２）を備えた下部フレーム（６１Ｕ）と下部フレーム（６１Ｕ）から上下方向に延びる縦フレーム（６１Ｖ）を備え、走行車体に対する被牽引部材（６４）を縦フレーム（６１Ｖ）に設けてなる請求項１に記載の農作業機用台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機用台車に関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタに装着して使用する作業機をトラクタから取り外した状態で安定的に支持するスタンドが公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２００２－３３０６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業機を装着した状態で公道を走行する場合、作業機を含めた作業車両全体の幅が所定の幅を超えると対向車線にはみ出すことがあり、通常よりも走行に注意を要する場合があった。

【0005】

本発明は、車幅の増大を抑制して走行車体と共に移動できる農作業機用台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、キャスタ５７，６２，６５，６６を備え作業機Ｒを非接地姿勢に支持すべく設けられ、被牽引部材５８，６４によって走行車体に連結した状態で走行車体ともに走行し、作業機Ｒの使用時における幅方向を、走行車体の前後方向に対して略平行にした状態で走行車体に連結する農作業機用台車とした。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、キャスタ５７を備えた下部フレーム５６Ｕと下部フレーム５６Ｕから上下方向に延びる縦フレーム５６Ｖを備え、被牽引部材５８を作業機Ｒに設けてなる。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
キャスタ６２を備えた下部フレーム６１Ｕと下部フレーム６１Ｕから上下方向に延びる縦フレーム６１Ｖを備え、走行車体に対する被牽引部材６４を縦フレーム６１Ｖに設けてなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、幅方向を走行車体の前後方向に向けた状態で走行車体に連結して走行することにより、公道走行において幅の増大を抑制して作業機を牽引できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明における実施の形態の農用トラクタの側面図である。

【図2】本発明における実施の形態の農用トラクタの平面図である。

【図3】本発明における実施の形態の農用トラクタのロータリ耕耘装置の側面図である。

【図4】（Ａ）本発明における実施の形態の農用トラクタの作業用スタンド一例を示す側面図、（Ｂ）その平面図である。

【図5】（Ａ）本発明における実施の形態の農用トラクタの作業用スタンド一例を示す側面図、（Ｂ）その平面図である。

【図6】本発明における実施の形態の農用トラクタの牽引走行状態を示す平面図である。

【図7】（Ａ）本発明における実施の形態の農用トラクタのキャスタ一例を示す一部断面の正面図、（Ｂ）その側面図である。

【図8】本発明における実施の形態の農用トラクタの作業用スタンドの別例を示す側面図である。

【図9】本発明における実施の形態の農用トラクタの作業用スタンドの別例を示す側面図である。

【図10】（Ａ）本発明における実施の形態の農用トラクタの作業用スタンドの更に別例を示す側面図、（Ｂ）その平面図である。

【図11】（Ａ）本発明における実施の形態の農用トラクタのフロントゲージ輪状態の側面図、（Ｂ）本発明における実施の形態の農用トラクタのリヤゲージ輪状態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１および２は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にディーゼルエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース８を備え、このシリンダケース８の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に取り付けられている。リフトアーム９は昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク１１と左右のロアーリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機（ロータリ耕耘装置または耕耘ロータリ装置とも呼ばれる）Ｒを装着し、リフトロッド１３を介してロアーリンク１２をリフトアーム９に連結することにより、作業機Ｒを昇降可能に構成している。

【0013】

前記ハンドル６や運転席７等は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して車体に固定されてあり、車体の振動がキャビン１６に伝達されにくくしている。

【0014】

尚キャビン１６は、フロア１７と、フロア１７左右前部に立設した前部支柱１８と、運転席７の後部左右に立設した後部支柱１９と、前後中間部に立設する中間支柱２０と、これら支柱上端同士を接続する上フレーム２１とによって一体化した枠組み構成とし、ルーフ２２で覆われている。そして、前記運転席７を支持するボックス状のシートフレーム２３、運転席７後面を囲う後部プレート２４、後輪５の上部を覆う左右フェンダ２５等を剛体化して強度を確保し、さらに、前後側面にはガラス窓部を構成し、左右開閉ドア２６部から昇降できる。

【0015】

図３に基づいて後部装着の作業機Ｒとしてのロータリ耕耘装置について説明する。左右のロアーリンク１２，１２の後端部間には門形のヒッチフレーム２８を架設し、このヒッチフレーム２８の上部中央位置に上部フック２９を固設するとともにトップリンク１１の後端部を連結し、更に、ヒッチフレーム２８の左右下端部に下部フック３０，３０を装着してクイックヒッチ装置３１が構成されている。

【0016】

尚、下部フック３０にはレバー３２の前後動によって回動するロックプレート３３が枢着されており、ロータリ耕耘装置Ｒ側の下部ピン３４が下部フック３０へ嵌入されたときに、該ロックプレート３３によって下部ピン３４をロックできるようにしてある。

【0017】

一方、ロータリ耕耘装置Ｒの上部中央にはマスト３６が設けられており、このマスト３６の前端部に上部ピン３７を設ける。また、ロータリ耕耘装置Ｒのフレーム３８には前記下部フック３０，３０に対峙して下部ピン３４，３４を左右へ突設する。

【0018】

而して、ロータリ耕耘装置Ｒの耕耘爪３９の上方はメインカバー４０により被蔽され、メインカバー４０の後部にリヤカバー４１を回動自在に枢着する。これらメインカバー４０とリヤカバー４１は図外電動モータの駆動により一体となって耕耘軸４３の軸回りに回動可能に形成され、耕深を浅く設定するとメインカバー４０とリヤカバー４１が後方へ回動し、耕深を深く設定するとメインカバー４０とリヤカバー４１が前方へ回動する。

【0019】

尚、メインカバー４０に突設されたハンガプレート４５に水平軸芯を有した支持軸４５ａを回動可能に設け、下端側をリヤカバー４１に取り付けたプレッシャロッド４６の途中を上記支持軸４５ａに形成した貫通孔に通して上下動自在に装着し、このプレッシャロッド４６に巻装した下部バネ４６ａにてリヤカバー４１の所定角度以上の上昇を許容するがそれ以上の上昇を抑制すべく下方へ押圧し、リヤカバー４１の跳ね上がりを抑止する一方、プレッシャロッド４６の上端側にはリヤカバー４１の過剰な下方揺動を規制する上部バネ４６ｂを巻装している。

【0020】

なお、トラクタ後部のＰＴＯ軸４７からの駆動力は自在継手４８を経由してロータリフレーム４９中央の伝動ボックス５０内伝動機構に入力され、さらにロータリフレーム４９内の伝動軸、及び耕耘伝動ケース５１内チェン等を経て耕耘軸５２を回転駆動する。耕耘軸５２の駆動によって前記耕耘爪３９で土壌耕耘できる。

【0021】

図４から図７により、農作業機用台車（農作業機用スタンドまたはスタンドとも呼ばれる）５５について説明する。一対のＬ型フレーム５６ａ，５６ｂを耕耘ロータリ装置Ｒの左右幅を確保できる間隔にて連結フレーム５６ｃで一体化することにより、下部フレーム５６Ｕと縦フレーム５６Ｖに形成し、下部フレーム５６Ｕにはキャスタ５７を設けている。縦フレーム５６Ｖの上端に、ロータリ耕耘装置Ｒのロータリフレーム４９の左右端部側に設けた水平ロッド部４９ａを係合できる被牽引部材（係止フック部とも呼ばれる）５８を構成している。

【0022】

スタンド５５への載せ替えは次の手順で行う。トラクタ後部に装着状態の耕耘ロータリ装置Ｒを上昇させてスタンド５５を所定下方位置にのぞませる。徐々に耕耘ロータリ装置Ｒを下降し、上記水平ロッド部４９ａを係止フック部５８に係合させる。ヒッチフレーム２８の上部フック２９の係合を外す。ロータリ耕耘装置Ｒを乗せたスタンド５５をトラクタ後方に移動する。

【0023】

なお、スタンド５５に移されたロータリ耕耘装置Ｒの重心は前後左右に配置するキャスタ５７の間隔内にあって転倒を招く恐れが無い。

【0024】

ロータリ耕耘装置Ｒの前記耕耘伝動ケース５１の外側に、被牽引部材５９を構成している。この被牽引部材５９は、伝動ケース５１に固定されるブラケット５９ａと、このブラケット５９ａに挿通自在に固定される挿通部５９ｂと、挿通部と一体の連結杆５９ｃからなり、ブラケット５９ａに対して挿通部５９ｂを通常挿通固定状態と９０度回転する状態とに変更できる構成とされていて、連結杆５９ｃが横向きに突出する牽引状態（図４）と、連結杆５９ｃが下向く収納状態（図５）に変更できる。

【0025】

前記被牽引部材５９の連結杆５９ｃは連結ピン孔５９ｄを備え、トラクタ後部に構成される牽引ヒッチにピン連結できる。この連結状態は図６のように、ロータリ耕耘装置Ｒの使用時における幅方向をトラクタ車体の前後方向に対して略平行にした状態、つまりロータリ耕耘装置Ｒの長手方向がトラクタ車体の進行方向に沿う状態で牽引できる。よって公道走行においても幅の増大を抑制してロータリ耕耘装置Ｒを牽引できる。

【0026】

キャスタ５７について補足説明する。トラクタによる被牽引走行と、スタンド５５をトラクタ後部から離れる移動する走行とに対応するため、平面視で０度と９０度に切替え可能に構成している。すなわち、キャスタ５７のブラケット６０ａに垂直の支点ピン６０ｂを設け、下部フレーム５６Ｕの下方には支点ピン６０ｂを挿通可能な筒状ブラケット６０ｃを設ける。支点ピン６０ｂと筒状ブラケット６０ｃには固定ピン挿通孔を形成し、標準状態と９０度切換えた状態で固定できるよう構成している。

【0027】

図８，図９は、作業機用スタンドの別例を示す。別例のスタンド６１は、スタンド５５同様に下部フレーム６１Ｕ、縦フレーム６１Ｖ及びキャスタ６２を有する。そして縦フレーム６１Ｖの左右中央上部に、前記トラクタ後部に構成するクイックヒッチ装置３１と同構成のクイック装置６３を設けている。したがってトラクタ後部に装着されたロータリ耕耘装置Ｒは、トラクタから取り外されてクイック装置６３のフック６３ａに係合して保持される。したがって、左右長の異なる作業機にも対応できる。

【0028】

前記縦フレーム６１Ｖに被牽引部材６４を構成する。縦フレーム６１Ｖの上下中間部にブラケット６４ａを固定し横向きに連結杆６４ｂを設けてなる。このように構成すると、前記実施例と同様に、ロータリ耕耘装置Ｒの使用時における幅方向をトラクタ車体の前後方向に対して略平行にした状態、つまりロータリ耕耘装置Ｒの長手方向がトラクタ車体の進行方向に沿う状態で牽引できる。よって公道走行においても幅の増大を抑制してロータリ耕耘装置Ｒを牽引できる。

【0029】

次いで図１０，図１１に基づき、作業用スタンドの更に別例を示す。ロータリ耕耘装置Ｒのフレーム部前後左右にキャスタ６５，６６を設けるものである。フレーム部前方に向けてブラケット６７を設け、各前端部に筒状のホルダ６８を設けて、前後左右キャスタのうち、前キャスタ６５を装着するものである。一方ロータリ耕耘装置Ｒのフレーム部から後方の突出する連結フレーム６９後端左右のヒッチ７０部には後キャスタ６６を装着している。各キャスタ６５，６６はそれぞれ独立して上下調整が可能に設けられ、ロータリ耕耘装置Ｒを上昇させて耕耘爪３９が非接地の状態とすることができる。したがって、適宜に被牽引部材を構成することによってトラクタで公道走行を行うことができる。また、キャスタの支持高さを調整できる構成とすることにより、前キャスタ６５はフロントゲージ輪（図１１（Ａ））に、後キャスタ６６はリヤゲージ輪に代用できる（同図（Ｂ））。

【0030】

なお上記実施例において、図示は省略したが、被牽引部材は第一の実施例同様に耕耘伝動ケース５１に設けるとよい。

【符号の説明】

【0031】

５６Ｕ下部フレーム
５６Ｖ縦フレーム
５７キャスタ
５８被牽引部材
６１Ｕ下部フレーム
６１Ｖ縦フレーム
６２キャスタ
６４被牽引部材
６５キャスタ
６６キャスタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】