特開 2024-44101 充電予測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044101

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】充電予測システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240326BHJP

   G06Q 10/04 20230101ALI20240326BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240326BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20240326BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 A

G06Q10/04

G06Q50/10

G16Y40/20

G16Y10/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149446

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 諭

(72)【発明者】

【氏名】三松 隼太

(72)【発明者】

【氏名】高木 靖

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB08

5H181EE02

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC04

5H181MC12

5H181MC27

5L049AA04

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】充電スタンドの将来の混雑状況を予測可能とする。
【解決手段】充電予測システムは、駆動源に電力を供給する車載バッテリを有する車両と、特定の走行路の所定の位置に対応付けて設置され、前記車載バッテリの充電が可能な充電スタンドと、制御装置と、を備え、前記制御装置のプロセッサは、前記特定の走行路を走行する複数の前記車両について、前記第１残走行距離ごとの実際の前記充電車両割合のデータを示す実績データを記憶装置に蓄積することと、前記特定の走行路を現在走行中の所定グループの前記車両について、前記記憶装置に蓄積された前記実績データに基づいて、前記充電車両割合の予測値を導出することと、前記充電車両割合の予測値に基づいて、前記充電スタンドでの充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間を導出することと、を含む処理を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源に電力を供給する車載バッテリを有する車両と、
特定の走行路の所定の位置に対応付けて設置され、前記車載バッテリの充電が可能な充電スタンドと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記充電スタンドで充電したか否かに拘わらず前記充電スタンドを通過した前記車両の総数に対する前記充電スタンドで充電した前記車両の数の割合を示す指標が、充電車両割合であり、
前記車両が前記充電スタンドで充電する直前に前記車載バッテリに蓄えられている電力で走行可能な距離を示す指標が、第１残走行距離であり、
前記プロセッサは、
前記特定の走行路を走行する複数の前記車両について、前記第１残走行距離ごとの実際の前記充電車両割合のデータを示す実績データを記憶装置に蓄積することと、
前記特定の走行路を現在走行中の所定グループの前記車両について、前記記憶装置に蓄積された前記実績データに基づいて、前記充電車両割合の予測値を導出することと、
前記充電車両割合の予測値に基づいて、前記充電スタンドでの充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間を導出することと、
を含む処理を実行する、充電予測システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記実績データに基づいて、前記第１残走行距離と前記充電車両割合との関係を示す関数である割合関数を導出すること、
を含む処理を実行し、
前記充電車両割合の予測値を導出する処理では、前記割合関数に基づいて、前記充電車両割合の予測値が導出される、請求項１に記載の充電予測システム。

【請求項3】

前記予測待ち時間を導出する処理において、前記プロセッサは、
前記所定グループのうちの任意の前記車両についての前記充電車両割合の予測値に、予め設定された１台当たりの充電時間を乗算することで、前記予測待ち時間のうちの前記任意の前記車両に関する分を示す個別予測待ち時間を導出することと、
前記個別予測待ち時間を、前記所定グループの全ての前記車両について合計することで、前記予測待ち時間を導出することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の充電予測システム。

【請求項4】

前記特定の走行路には、前記特定の走行路を走行する前記車両が前記特定の走行路から出ることが可能な分岐部が設けられており、
前記プロセッサは、
前記分岐部において前記車両が前記特定の走行路から出たか否かに拘わらず前記分岐部を通過した前記車両の総数に対する前記特定の走行路から出た前記車両の数の割合を示す指標である除外車両割合を導出すること、
を含む処理を実行し、
前記個別予測待ち時間を導出する処理において、前記プロセッサは、
前記所定グループのうちの前記任意の前記車両についての前記充電車両割合の予測値から、前記特定の走行路における前記任意の前記車両と前記充電スタンドとの間の前記分岐部についての前記除外車両割合を減算し、減算後の値に前記１台当たりの充電時間を乗算することで、前記個別予測待ち時間を導出する、請求項３に記載の充電予測システム。

【請求項5】

前記特定の走行路を現在走行中の前記車両が前記充電スタンドに到達するまでの時間の予測値の範囲である予測到達時間帯が複数定義されており、
前記所定グループは、前記予測到達時間帯に応じて設定され、
前記充電車両割合の予測値を導出する処理では、前記予測到達時間帯ごとに前記充電車両割合の予測値が導出され、
前記予測待ち時間を導出する処理では、前記予測到達時間帯ごとに前記予測待ち時間が導出され、
特定の前記車両が前記充電スタンドに到達するまでの時間の予測値が属する前記予測到達時間帯の前記予測待ち時間が、前記特定の前記車両が前記充電スタンドで充電するときの待ち時間の予測値とされる、請求項１または２に記載の充電予測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電の混雑状況を予測する充電予測システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、車両が充電ステーションで充電する可能性を予測する技術が開示されている。かかる特許文献１では、車両のバッテリ残量が少ないほど、充電可能性が高く予測され、バッテリ残量が多いほど、充電可能性が低く予測される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１３８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電気自動車などの車両は、充電スタンドで車載バッテリの充電を行うことがある。車両が充電スタンドに到達したとき、充電スタンドが先に使用されている場合には、充電スタンドに後から到達した車両については、自車両の充電が開始できるまで充電待ちが発生する。このような充電待ちがどの程度であるか、すなわち、充電スタンドの混雑状況を、自車両が充電スタンドに到達する前に予測することが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、充電スタンドの将来の混雑状況を予測可能な充電予測システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る充電予測システムは、
駆動源に電力を供給する車載バッテリを有する車両と、
特定の走行路の所定の位置に対応付けて設置され、前記車載バッテリの充電が可能な充電スタンドと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
１つまたは複数のプロセッサと、
前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
前記充電スタンドで充電したか否かに拘わらず前記充電スタンドを通過した前記車両の総数に対する前記充電スタンドで充電した前記車両の数の割合を示す指標が、充電車両割合であり、
前記車両が前記充電スタンドで充電する直前に前記車載バッテリに蓄えられている電力で走行可能な距離を示す指標が、第１残走行距離であり、
前記プロセッサは、
前記特定の走行路を走行する複数の前記車両について、前記第１残走行距離ごとの実際の前記充電車両割合のデータを示す実績データを記憶装置に蓄積することと、
前記特定の走行路を現在走行中の所定グループの前記車両について、前記記憶装置に蓄積された前記実績データに基づいて、前記充電車両割合の予測値を導出することと、
前記充電車両割合の予測値に基づいて、前記充電スタンドでの充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間を導出することと、
を含む処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、充電スタンドの将来の混雑状況を予測可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態にかかる充電予測システムの概要を説明する図である。

【図2】図２は、充電予測システムを構成する車両、充電スタンドおよびサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、蓄積された実績データの一例を示す図である。

【図4】図４は、気温、時間帯および渋滞情報の組み合わせ条件ごとに割合関数が導出されて作成された割合関数マップの一例を示す図である。

【図5】図５は、予測待ち時間の導出の一具体例を説明する図である。

【図6】図６は、複数の充電スタンドのうち第１充電スタンドについての予測待ち時間の推移の一例を示す図である。

【図7】図７は、複数の充電スタンドのうち第２充電スタンドについての予測待ち時間の推移の一例を示す図である。

【図8】図８は、特定の車両におけるナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。

【図9】図９は、実績データを蓄積するフェーズにおける車両総数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。

【図10】図１０は、実績データを蓄積するフェーズにおける充電車両数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。

【図11】図１１は、実績データを蓄積するフェーズにおける割合関数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。

【図12】図１２は、予測待ち時間を導出するフェーズにおけるスタンド制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。

【図13】図１３は、計算対象抽出処理の流れを説明するフローチャートである。

【図14】図１４は、サーバ制御部の動作の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

図１は、本実施形態にかかる充電予測システム１の概要を説明する図である。充電予測システム１は、車両１０、充電スタンド１２およびサーバ装置１４を備える。車両１０は、後述するが、駆動源に電力を供給する車載バッテリを有する電気自動車である。なお、車両１０は、ハイブリッド電気自動車であってもよい。

【0011】

充電スタンド１２は、後述するが、車両１０の車載バッテリの充電が可能な構成となっている。以後、車載バッテリの充電のことを、単に充電という場合がある。

【0012】

充電スタンド１２は、例えば、特定の走行路２０の所定の位置に対応付けて設置され。図１では、２つの充電スタンド１２が示されているが、充電スタンド１２の数は、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。

【0013】

特定の走行路２０は、例えば、高速道路や自動車専用道路などである。１または複数の車両１０は、特定の走行路２０を走行することができる。図１では、特定の走行路２０内に２つの車両１０が示されているが、特定の走行路２０を走行する車両１０の数は、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。

【0014】

特定の走行路２０の所定の位置としては、例えば、サービスエリア２２がある。充電スタンド１２は、サービスエリア２２内に設置される。特定の走行路２０を走行する車両１０は、サービスエリア２２に立ち寄ることができ、サービスエリア２２内の充電スタンド１２で充電することができる。

【0015】

特定の走行路２０には、充電スタンド１２が対応付けられた位置とは別の位置において、分岐部２４および合流部２６が設けられる。特定の走行路２０を走行する車両１０は、分岐部２４において、特定の走行路２０から出ることができる。特定の走行路２０以外を走行する車両１０は、合流部２６において、特定の走行路２０に入ることができる。なお、分岐部２４および合流部２６は、別々の位置に設けられてもよいし、実質的に同じ位置に設けられてもよい。

【0016】

サーバ装置１４は、例えば、クラウドサーバなどであり、複数の充電スタンド１２を管理することができる。

【0017】

図２は、充電予測システム１を構成する車両１０、充電スタンド１２およびサーバ装置１４の構成の一例を示すブロック図である。車両１０、充電スタンド１２およびサーバ装置１４は、例えば、インターネットなどの所定の通信ネットワーク３０を通じて、互いに通信可能な構成となっている。

【0018】

車両１０は、車両通信部４０、車載バッテリ４２、充電口４４およびナビゲーション装置４６を備える。車両通信部４０は、通信ネットワーク３０を通じて充電スタンド１２およびサーバ装置１４と通信を確立することができる。

【0019】

車載バッテリ４２は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの充放電が可能な２次電池である。充電口４４は、車載バッテリ４２と電気的に接続可能となっている。充電口４４は、後述する充電スタンド１２の充電コネクタが接続可能な構成となっている。

【0020】

ナビゲーション装置４６は、ＧＰＳを用いて自車両の位置を特定することができる。ナビゲーション装置４６は、地図情報、走行ルート、自車両の位置などの各種の情報を表示可能な表示装置を有する。地図情報は、特定の走行路２０の情報、充電スタンド１２の設置位置の情報を含んでもよい。

【0021】

車両１０は、制御装置５０を備える。制御装置５０は、１つまたは複数のプロセッサ５２ａと、プロセッサ５２ａに接続される１つまたは複数のメモリ５２ｂとを備える。メモリ５２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ５２ａは、メモリ５２ｂに含まれるプログラムと協働して、車両１０全体を制御する。また、プロセッサ５２ａは、プログラムを実行することで、車両充電制御部５４としても機能する。車両充電制御部５４は、車載バッテリ４２の充電に関する各種の処理を実行する。

【0022】

充電スタンド１２は、スタンド通信部６０、電力変換装置６２、充電コネクタ６４、外気温度センサ６６および記憶装置６８を備える。スタンド通信部６０は、通信ネットワーク３０を通じてサーバ装置１４および車両１０と通信を確立することができる。

【0023】

電力変換装置６２は、充電コネクタ６４と電気的に接続可能となっている。電力変換装置６２は、例えば、商用電源の電力を変換して充電コネクタ６４に供給する。充電コネクタ６４は、車両１０の充電口４４と接続可能な構成となっている。充電コネクタ６４が充電口４４に接続されると、充電スタンド１２は、充電口４４を介して車載バッテリ４２に電力を供給して車載バッテリ４２を充電することができる。

【0024】

外気温度センサ６６は、充電スタンド１２の周囲の外気の温度を検出する。以後、外気の温度を、気温という場合がある。

【0025】

記憶装置６８は、不揮発性の記憶素子で構成される。なお、不揮発性の記憶素子は、フラッシュメモリなどの電気的に読み書き可能な不揮発性の記憶素子などを含んでもよい。

【0026】

充電スタンド１２は、制御装置７０を備える。制御装置７０は、１つまたは複数のプロセッサ７２ａと、プロセッサ７２ａに接続される１つまたは複数のメモリ７２ｂとを備える。メモリ７２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ７２ａは、メモリ７２ｂに含まれるプログラムと協働して、スタンド制御部７４として機能する。スタンド制御部７４は、充電スタンド１２全体を制御する。

【0027】

また、スタンド制御部７４は、スタンド制御部７４が属する充電スタンド１２、すなわち、自スタンドについて、将来の充電の混雑状況の予測に関する制御も行う。例えば、スタンド制御部７４は、自スタンドでの充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間を導出する。スタンド制御部７４については、後に詳述する。

【0028】

サーバ装置１４は、サーバ通信部８０および記憶装置８２を備える。サーバ通信部８０は、通信ネットワーク３０を通じて充電スタンドおよび車両と通信を確立することができる。

【0029】

記憶装置８２は、不揮発性の記憶素子で構成される。なお、不揮発性の記憶素子は、フラッシュメモリなどの電気的に読み書き可能な不揮発性の記憶素子などを含んでもよい。

【0030】

サーバ装置１４は、制御装置９０を備える。制御装置９０は、１つまたは複数のプロセッサ９２ａと、プロセッサ９２ａに接続される１つまたは複数のメモリ９２ｂとを備える。メモリ９２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ９２ａは、メモリ９２ｂに含まれるプログラムと協働して、サーバ制御部９４として機能する。サーバ制御部９４は、サーバ装置１４全体を制御する。

【0031】

また、サーバ制御部９４は、各々の充電スタンド１２で導出された予測待ち時間などの各種の情報を収集することができる。サーバ制御部９４は、収集した予測待ち時間などの各種の情報に基づいて、特定の車両１０が各々の充電スタンド１２で充電すると仮定した場合の充電スタンド１２ごとの予測待ち時間を導出することができる。

【0032】

ここで、充電予測システム１では、充電車両割合という指標、および、第１残走行距離という指標を定義する。

【0033】

充電車両割合は、対象となる充電スタンド１２で充電したか否かに拘わらず、充電スタンド１２を通過した車両１０の総数に対する当該充電スタンド１２で充電した車両１０の割合を示す。ここで、充電スタンド１２を通過したとは、特定の走行路２０における充電スタンド１２が対応付けられた所定の位置を通過したことを意味し、車両１０が充電スタンド１２に近づいたのちに遠ざかることを示し、車両１０が実際に充電スタンド１２の近傍を通ることを要さない。充電車両割合は、充電スタンド１２ごとに導出される。

【0034】

詳細には、スタンド制御部７４は、自スタンドを車両１０が通過するごとに、通過した車両１０の総数である車両総数を更新する。スタンド制御部７４は、特定の走行路２０を走行する車両１０のそれぞれと通信を行い、車両１０のそれぞれから車両１０の現在位置を取得することができる。スタンド制御部７４は、例えば、車両１０の位置が、自スタンドが設置されているサービスエリア２２の出口と特定の走行路２０の本線との合流部より先に移動した場合、自スタンドを車両１０が通過したと判定することができる。

【0035】

また、スタンド制御部７４は、自スタンドの充電コネクタ６４が車両１０に接続されて充電が実行された場合、充電が実行された車両１０の数である充電車両数を更新する。スタンド制御部７４は、充電車両数を車両総数で除算して百分率で表すことで、充電車両割合を導出することができる。

【0036】

第１残走行距離は、車両１０が充電スタンド１２で充電する直前に車載バッテリ４２に蓄えられている電力で走行可能な距離を示す。換言すると、第１残走行距離は、車両１０が充電スタンド１２で充電しなかったと仮定した場合、車両１０が当該充電スタンド１２の位置または当該充電スタンド１２の周囲の位置から先にどの程度の距離だけ走行可能であるかを示す。

【0037】

スタンド制御部７４は、自スタンドの充電コネクタ６４が車両１０に接続されたときに、当該車両１０から当該車両１０の第１残走行距離を取得する。車両１０は、例えば、充電コネクタ６４が接続されたときのＳＯＣ（State Of Charge）に基づいて、当該タイミングでの第１残走行距離を特定することができる。なお、ＳＯＣは、車載バッテリ４２の満充電容量に対する現在の充電容量を百分率で表した充電率を示す。また、スタンド制御部７４は、車両１０が充電スタンド１２を通過したとき、通信により車両１０から第１残走行距離を取得することができる。

【0038】

スタンド制御部７４は、特定の走行路２０を走行する複数の車両１０について、充電スタンド１２において充電したか否かに拘わらず、逐次、第１残走行距離ごとの実際の充電車両割合のデータを示す実績データを記憶装置６８に蓄積する。

【0039】

図３は、蓄積された実績データの一例を示す図である。図３中の黒丸は、第１残走行距離ごとの実際の充電車両割合のデータを示す。例えば、任意の第１残走行距離に対応する充電車両割合は、任意の第１残走行距離の条件の下での充電車両数を、当該任意の第１残走行距離の条件の下での車両総数で除算して百分率で表すことで導出することができる。任意の第１残走行距離の条件の下での充電車両数は、充電した車両１０の数のうち当該任意の第１残走行距離のときに充電した車両１０の数を意味する。任意の第１残走行距離の条件の下での車両総数は、充電スタンド１２を通過した車両１０の車両総数のうち充電スタンド１２を通過したときの第１残走行距離が当該任意の第１残走行距離であるときの車両１０の車両総数を意味する。なお、車両総数および充電車両数などの取り扱いの便宜のため、第１残走行距離は、互いに近似する値を代表値に纏めるなど、数値が適宜アレンジされてもよい。

【0040】

第１残走行距離と充電車両割合との関係を示す関数を、割合関数という場合がある。割合関数は、例えば、一次関数「ｙ＝ａｘ＋ｂ」で表される。実線Ａ１０は、複数の充電スタンド１２のうち第１充電スタンドについての割合関数を表す。スタンド制御部７４は、第１充電スタンドについての複数の実績データを最小二乗法により近似することで、実線Ａ１０で示す割合関数を導出することができる。実線Ａ１２は、複数の充電スタンド１２のうち第２充電スタンドについての割合関数を表す。スタンド制御部７４は、第２充電スタンドについての複数の実績データを最小二乗法により近似することで、実線Ａ１２で示す割合関数を導出することができる。

【0041】

ここで、個々の実績データには、当該実績データを取得したときの充電スタンド１２の周囲の気温、当該実績データを取得したときの時間帯、当該実績データを取得したときの渋滞情報が関連付けられている。ここでの渋滞情報は、特定の走行路２０における当該実績データに対応する充電スタンド１２から先の任意の位置での渋滞の有無および渋滞の程度を含む。

【0042】

上述のように個々の実績データに気温、時間帯および渋滞情報が関連付けられているため、これら気温、時間帯および渋滞情報の組み合わせ条件ごとに、割合関数を詳細に区分して導出することができる。

【0043】

図４は、気温、時間帯および渋滞情報の組み合わせ条件ごとに割合関数が導出されて作成された割合関数マップの一例を示す図である。図４は、１つの充電スタンド１２についての割合関数マップを示す。割合関数マップは、充電スタンド１２ごとに作成される。割合関数マップは、充電スタンド１２の記憶装置６８に記憶される。

【0044】

図４中の「ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１」、「ｙ＝ａ２ｘ＋ｂ２」、「ｙ＝ａ３ｘ＋ｂ３」、「ｙ＝ａ４ｘ＋ｂ４」、「ｙ＝ａ５ｘ＋ｂ５」は、気温、時間帯および渋滞情報の組み合わせ条件ごとの割合関数の一例である。

【0045】

スタンド制御部７４は、特定の走行路２０を現在走行中の所定グループの車両１０について、記憶装置６８に蓄積された実績データに基づいて、充電車両割合の予測値を導出する。より詳細には、スタンド制御部７４は、当該所定グループの車両１０について、記憶装置６８に記憶された割合関数マップ、すなわち、割合関数マップの特定の割合関数に基づいて、充電車両割合の予測値を導出する。

【0046】

所定グループは、特定の走行路２０における充電スタンド１２によりも手前に位置する車両１０、換言すると、充電スタンド１２を通り過ぎていない車両１０を前提とする。ここで、特定の走行路２０を現在走行中の車両１０が充電スタンド１２に到達するまでの時間の予測値の範囲を、予測到達時間帯という場合がある。充電予測システム１では、複数の予測到達時間帯が定義されている。例えば、予測到達時間帯は、０分以上３０分未満の予測到達時間帯、３０分以上６０分未満の予測到達時間帯、６０分以上９０分未満の予測到達時間帯、９０分以上１２０分未満の予測到達時間帯などのように複数に区切られている。

【0047】

所定グループは、予測到達時間帯に応じて設定される。例えば、所定グループは、充電スタンド１２までの予測到達時間帯が、０分以上３０分未満の時間帯に属する車両１０のグループ、３０分以上６０分未満の時間帯に属する車両１０のグループなどのように設定される。なお、予測到達時間帯は、３０分の時間長に設定される態様に限らず、任意の時間長に設定されてもよい。

【0048】

スタンド制御部７４は、導出された充電車両割合の予測値に基づいて、充電スタンド１２での充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間を導出する。より詳細には、スタンド制御部７４は、以下の式（１）に従って予測待ち時間を導出する。

【数1】

【0049】

上記式（１）において、「Ｔｗ」は、予測待ち時間を示す。「ａｘ＋ｂ」は、任意の割合関数を用いて導出される充電車両割合の予測値に対応する。「Ｔｃ」は、充電スタンド１２における１台当たりの充電時間、すなわち、１台の車両１０の充電の継続時間の代表値を示す。「Ｔｃ」は、予め設定される。「Ｔｃ」は、例えば、３０分などに設定されるが、例示した時間に限らず、任意の時間に設定されてもよい。「ｎ」は、所定グループ内の車両１０の総数を示す。

【0050】

上記式（１）の「ｃ」は、分岐部２４における除外車両割合を示す。除外車両割合は、分岐部２４において車両１０が特定の走行路２０から出たか否かに拘わらず、分岐部２４を通過した車両１０の総数に対する、分岐部２４を通じて特定の走行路２０から出た車両１０の数の割合を示す指標である。除外車両割合については、例えば、スタンド制御部７４が導出してもよいし、サーバ制御部９４が導出して導出結果をスタンド制御部７４に送信するようにしてもよい。

【0051】

例えば、スタンド制御部７４は、分岐部２４を車両１０が通過するごとに、通過した車両１０の総数を更新する。ここで、分岐部２４を通過したとは、特定の走行路２０における分岐部２４が対応付けられた位置を通過したことを意味する。例えば、スタンド制御部７４は、分岐部２４が対応付けられた位置の直前の位置を車両１０が通り過ぎたことによって分岐部２４を通過したと判断してもよい。また、車両１０が分岐部２４における出口のゲートを通過した場合、当該出口のゲートは、特定の走行路２０から車両１０が出た旨を、通信ネットワーク３０を通じて充電スタンド１２に送信する。スタンド制御部７４は、それを受信すると、特定の走行路２０から出た車両１０の数を更新する。スタンド制御部７４は、特定の走行路２０から出た車両１０の数を、分岐部２４を通過した車両１０の総数で除算して百分率で表して、除外車両割合を導出することができる。

【0052】

上記式（１）で示すように、スタンド制御部７４は、所定グループのうちの任意の車両１０についての充電車両割合の予測値「ａｘ＋ｂ」から、特定の走行路２０における任意の車両１０と充電スタンド１２との間の分岐部２４についての除外車両割合「ｃ」を減算する。スタンド制御部７４は、当該減算後の値に１台当たりの充電時間「Ｔｃ」を乗算する。これにより、スタンド制御部７４は、予測待ち時間のうちの任意の車両１０に関する分を示す個別予測待ち時間「（（ａｘ＋ｂ）－ｃ）×Ｔｃ」を導出することができる。

【0053】

なお、特定の走行路２０における任意の車両１０と充電スタンド１２との間に分岐部２４が複数ある場合、スタンド制御部７４は、充電車両割合の予測値「ａｘ＋ｂ」から、複数の分岐部２４のそれぞれの除外車両割合を減算する。

【0054】

また、特定の走行路２０における任意の車両１０と充電スタンド１２との間に分岐部２４が無い場合、スタンド制御部７４は、除外車両割合の減算を省略してもよい。

【0055】

上記式（１）で示すように、スタンド制御部７４は、個別予測待ち時間「（（ａｘ＋ｂ）－ｃ）×Ｔｃ」を、所定グループの全ての車両１０「ｎ」について合計することで、予測待ち時間「Ｔｗ」を導出する。

【0056】

上記式（１）の充電車両割合の予測値「ａｘ＋ｂ」は、所定グループごと、すなわち、予測到達時間帯ごとに導出される。そうすることで、予測待ち時間「Ｔｗ」は、所定グループごと、すなわち、予測到達時間帯ごとに導出されることになる。

【0057】

また、車両１０が合流部２６における入口のゲートを通過して特定の走行路に入った場合、当該入口のゲートは、特定の走行路２０に車両１０が入った旨を、通信ネットワーク３０を通じて充電スタンド１２に送信する。スタンド制御部７４は、それを受信することで、特定の走行路２０の車両１０が増えたことを認識することができる。スタンド制御部７４は、合流部２６を通じて特定の走行路２０に新たに入った車両１０が所定グループに属する場合、当該車両１０も予測待ち時間の計算対象に含めて予測待ち時間の導出を行う。

【0058】

図５は、予測待ち時間「Ｔｗ」の導出の一具体例を説明する図である。図５では、特定の走行路２０を走行中の車両１０のうち、第１車両１０ａおよび第２車両１０ｂに着目する。また、図５では、複数の充電スタンドのうち第１充電スタンド１２ａに着目する。

【0059】

図５の例において、第１車両１０ａは、第１充電スタンド１２ａまでの予測到達時間が４０分であり、第２車両１０ｂは、第１充電スタンド１２ａまでの予測到達時間が４５分であるとする。また、図５の例では、予測到達時間が３０分以上６０分未満の車両１０を所定グループの車両１０とする。図５の破線の四角で示すように、所定グループに属する車両１０が、第１車両１０ａおよび第２車両１０ｂの２つであるとする。

【0060】

ここで、充電予測システム１では、第２残走行距離を定義する。第２残走行距離は、特定の走行路２０を現在走行中の車両１０が、車載バッテリ４２に現在蓄えられている電力で走行可能な距離を示す指標である。車両１０は、現在のＳＯＣに基づいて第２残走行距離を特定することができる。

【0061】

図５の例では、第１車両１０ａの第２残走行距離が１００ｋｍであり、特定の走行路２０における第１車両１０ａと第１充電スタンド１２ａとの間の距離が５０ｋｍであるとする。この場合、第１車両１０ａが第１充電スタンド１２ａに到達したと仮定した場合における第１車両１０ａの第１残走行距離の予測値は、５０ｋｍ（１００ｋｍ－５０ｋｍ＝５０ｋｍ）となる。

【0062】

また、図５の例では、第２車両１０ｂの第２残走行距離が２５５ｋｍであり、特定の走行路２０における第２車両１０ｂと第１充電スタンド１２ａとの間の距離が５５ｋｍであるとする。この場合、第２車両１０ｂが第１充電スタンド１２ａに到達したと仮定した場合における第２車両１０ｂの第１残走行距離の予測値は、２００ｋｍ（２５５ｋｍ－５５ｋｍ＝２００ｋｍ）となる。

【0063】

また、図５の例では、第１車両１０ａと第１充電スタンド１２ａとの間、および、第２車両１０ｂと第１充電スタンド１２ａとの間には、１つの分岐部２４があるとする。この分岐部２４における除外車両割合が５％であるとする。

【0064】

これらの条件において、第１充電スタンド１２ａのスタンド制御部７４は、上記式（１）に従って、第１充電スタンド１２ａにおける予測待ち時間を導出する。

【0065】

例えば、スタンド制御部７４は、現在時刻、現在の気温および現在の渋滞情報に基づいて、記憶装置６８に記憶されている割合関数マップの中から割合関数を特定する。スタンド制御部７４は、特定した割合関数と、第１車両１０ａの第１残走行距離「５０ｋｍ」とから、第１車両１０ａの充電車両割合の予測値「４０％」を導出する。スタンド制御部７４は、特定した割合関数と、第２車両１０ｂの第１残走行距離「２００ｋｍ」とから、第２車両１０ｂの充電車両割合の予測値「２０％」を導出する。

【0066】

スタンド制御部７４は、第１車両１０ａの充電車両割合の予測値「４０％」から、分岐部２４の除外車両割合「５％」を減算し、減算後の値に、１台当たりの充電時間「３０分」を乗算して、第１車両１０ａの個別予測待ち時間「１０．５分」を導出する。

【0067】

スタンド制御部７４は、第２車両１０ｂの充電車両割合の予測値「２０％」から、分岐部２４の除外車両割合「５％」を減算し、減算後の値に、１台当たりの充電時間「３０分」を乗算して、第２車両１０ｂの個別予測待ち時間「４．５分」を導出する。

【0068】

所定グループに属する車両１０が第１車両１０ａおよび第２車両１０ｂであるため、スタンド制御部７４は、第１車両１０ａの個別予測待ち時間「１０．５分」と第２車両１０ｂの個別予測待ち時間「４．５分」を合計して、予測待ち時間「１５分」を導出する。

【0069】

なお、上記式（１）では、個別予測待ち時間を所定グループの車両１０の数で合計することで予測待ち時間が導出されていた。しかし、予測待ち時間を導出するために、一旦、個別予測待ち時間を導出するする態様に限らない。例えば、充電車両割合から除外車両割合を減算した減算結果である割合を、所定グループの車両１０の全てについて合計して、割合の合計を導出した後に、当該割合の合計に、１台当たりの充電時間を乗算することで予測待ち時間が導出されてもよい。なお、この態様においても、除外車両割合の減算が省略されてもよい。

【0070】

図５では、予測到達時間が３０分以上６０分未満の車両１０のグループについて説明したが、このグループと同様にして、他のグループについての予測待ち時間の導出も行われる。また、複数の充電スタンド１２のうち第１充電スタンド１２ａについて説明したが、第１充電スタンド１２ａと同様にして、複数の充電スタンド１２のそれぞれにおいても予測待ち時間の導出が行われる。それぞれの充電スタンド１２で導出された予測待ち時間は、充電スタンド１２を識別する情報と関連付けて、サーバ装置１４に送信される。

【0071】

図６は、複数の充電スタンド１２のうち第１充電スタンドについての予測待ち時間の推移の一例を示す図である。図６の例において、第１充電スタンドまでの予測到達時間が０分以上３０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は３０分である。第１充電スタンドまでの予測到達時間が３０分以上６０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は６０分である。第１充電スタンドまでの予測到達時間が６０分以上９０分未満の予測時間帯における予測待ち時間は７０分である。第１充電スタンドまでの予測到達時間が９０分以上１２０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は４０分である。

【0072】

ここで、充電スタンド１２の混雑状況、すなわち、充電スタンド１２の予測待ち時間の提示先の車両を、特定の車両とする。サーバ制御部９４は、特定の車両１０が充電スタンド１２に到達するまでの到達時間の予測値を導出する。

【0073】

図６の例では、特定の車両１０が第１充電スタンドに到達するまでの予測到達時間が「５０分」であるとし、この予測到達時間は、３０分以上６０分未満の予測到達時間帯に属する。この場合、３０分以上６０分未満の予測到達時間帯の予測待ち時間「６０分」が、特定の車両１０が第１充電スタンドで充電するときの待ち時間の予測値とされる。

【0074】

図７は、複数の充電スタンド１２のうち第２充電スタンドについての予測待ち時間の推移の一例を示す図である。図７の例において、第２充電スタンドまでの予測到達時間が０分以上３０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は２０分である。第２充電スタンドまでの予測到達時間が３０分以上６０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は４０分である。第２充電スタンドまでの予測到達時間が６０分以上９０分未満の予測時間帯における予測待ち時間は５０分である。第２充電スタンドまでの予測到達時間が９０分以上１２０分未満の予測到達時間帯における予測待ち時間は３０分である。

【0075】

図７の例では、特定の車両１０が第２充電スタンドに到達するまでの予測到達時間が「７０分」であるとし、この予測到達時間は、６０分以上９０分未満の予測到達時間帯に属する。この場合、６０分以上９０分未満の予測到達時間帯の予測待ち時間「５０分」が、特定の車両１０が第２充電スタンドで充電するときの待ち時間の予測値とされる。

【0076】

図８は、特定の車両１０におけるナビゲーション装置４６の表示画面１００の一例を示す図である。サーバ制御部９４は、特定の車両１０についての充電スタンド１２ごとの待ち時間の予測値の導出結果に基づいて、特定の車両１０のナビゲーション装置４６に表示させる表示情報を生成して、特定の車両１０に送信する。特定の車両１０の車両充電制御部５４は、表示情報を受信すると、受信した表示情報に基づいた表示画面１００をナビゲーション装置４６の表示装置に表示させる。

【0077】

図８の例の表示画面１００では、特定の走行路を通るルートが表示されるとともに、例えば、第１充電スタンドに係る表示１１０、および、第２充電スタンドに係る表示１１２が表示される。そして、第１充電スタンドに係る表示１１０では、特定の車両１０が第１充電スタンドで充電するときの予測待ち時間「６０分」の情報が表示される。第２充電スタンドに係る表示１１２では、特定の車両１０が第２充電スタンドで充電するときの予測待ち時間「５０分」の情報が表示される。

【0078】

このように、特定の車両１０がそれぞれの充電スタンド１２で充電するときの待ち時間が表示されるため、特定の車両１０の搭乗者は、どこの充電スタンド１２で充電するのがよいかを、容易に判断することができる。特定の車両１０の搭乗者は、表示画面１００を見ることで、例えば、第１充電スタンドでの予測待ち時間よりも第２充電スタンドでの予測待ち時間の方が短いこと等を把握することができる。それにより、例えば、特定の車両１０の搭乗者は、第１充電スタンドを意図的に通過して第２充電スタンドで充電を行うようにする、というように充電の予定をフレキシブルに調整することができる。

【0079】

図９は、実績データを蓄積するフェーズにおける車両総数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。車両１０は、特定の走行路２０に入ると、自車両の位置および自車両の識別情報をサーバ装置１４に送信する。サーバ制御部９４は、特定の走行路２０に入った車両１０の位置および識別情報を、充電スタンド１２それぞれに送信する。充電スタンド１２は、それらの情報を受信すると、図９の一連の処理を開始する。

【0080】

スタンド制御部７４は、特定の走行路２０に入った車両１０の位置が自スタンドの手前にあるかを判定する（Ｓ１０）。当該車両１０の位置が自スタンドより先、すなわち、自スタンドから遠ざかる位置にある場合（Ｓ１０におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、一連の処理を終了する。

【0081】

特定の走行路２０に入った車両１０の位置が自スタンドの手前、すなわち、自スタンドに近づく位置にある場合（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、当該車両１０との通信を確立する（Ｓ１１）。以後、スタンド制御部７４は、通信を終了するまで当該車両１０との通信の確立を維持する。

【0082】

次に、スタンド制御部７４は、自スタンドが属するサービスエリア２２の出口と本線との合流位置を、車両１０が通過したかを判定する（Ｓ１２）。合流位置を車両１０が通過した場合（Ｓ１２におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、現在時刻が属する現在の時間帯を特定する（Ｓ１３）。スタンド制御部７４は、外気温度センサ６６により検出された現在の気温を取得する（Ｓ１４）。スタンド制御部７４は、道路交通情報を管理する所定のサーバから通信ネットワーク３０を通じて現在の渋滞情報を取得する（Ｓ１５）。

【0083】

スタンド制御部７４は、合流位置を通過した車両１０から、当該車両１０の第１残走行距離を取得する（Ｓ１６）。スタンド制御部７４は、取得した現在の時間帯、現在の気温、現在の渋滞情報および第１残走行距離の条件に対応する車両総数を１つカウントアップする（Ｓ１７）。スタンド制御部７４は、カウントアップ後の車両総数を記憶装置６８に記憶させることで、当該車両総数を更新する（Ｓ１４）そして、スタンド制御部７４は、当該車両１０との通信を終了して（Ｓ１５）、一連の処理を終了する。

【0084】

合流位置を車両１０が通過していない場合（Ｓ１２におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、車両１０の現在の位置情報に基づいて、車両１０が特定の走行路２０から出たかを判定する（Ｓ２０）。当該車両１０が特定の走行路２０から出ていないと判定した場合（Ｓ２０におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、合流位置を車両１０が通過したかの判定を繰り返し行う（Ｓ１２）。当該車両１０が特定の走行路２０から出たと判定した場合（Ｓ２０におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、当該車両１０との通信を終了して（Ｓ１９）、一連の処理を終了する。

【0085】

図１０は、実績データを蓄積するフェーズにおける充電車両数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。

【0086】

充電スタンド１２の充電コネクタ６４が車両１０の充電口４４に接続された場合（Ｓ３０におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、ステップＳ３１以降の処理を実行する。充電コネクタ６４が充電口４４に接続されていない場合（Ｓ３０におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、充電コネクタ６４が充電口４４に接続されるまで待機する。

【0087】

充電コネクタ６４が充電口４４に接続されると、スタンド制御部７４は、現在時刻が属する現在の時間帯を特定する（Ｓ３１）。スタンド制御部７４は、外気温度センサ６６により検出された現在の気温を取得する（Ｓ３２）。スタンド制御部７４は、道路交通情報を管理する所定のサーバから通信ネットワーク３０を通じて現在の渋滞情報を取得する（Ｓ３３）。

【0088】

スタンド制御部７４は、充電コネクタ６４を介して接続された車両１０から、当該車両１０の第１残走行距離を取得する（Ｓ３４）。その後、スタンド制御部７４は、電力変換装置６２を制御して充電コネクタ６４を通じて車両１０に電力を供給することで、充電を実行する（Ｓ３５）。

【0089】

次に、スタンド制御部７４は、現在の時間帯、現在の気温、現在の渋滞情報および第１残走行距離の条件に対応する充電車両数を１つカウントアップする（Ｓ３６）。スタンド制御部７４は、カウントアップ後の充電車両数を記憶装置６８に記憶させることで、当該条件に対応する充電車両数を更新し（Ｓ３７）、一連の処理を終了する。

【0090】

図１１は、実績データを蓄積するフェーズにおける割合関数の更新に関する処理の流れを説明するフローチャートである。スタンド制御部７４は、所定の時間が経過するごとに訪れる所定の割込みタイミングが到来するごとに、図１１で示す一連の処理を繰り返し実行する。

【0091】

所定の割込みタイミングが到来すると、スタンド制御部７４は、環境に関する条件である時間帯、気温および渋滞情報の組み合わせの条件を決定する（Ｓ４０）。スタンド制御部７４は、第１残走行距離の条件を決定する（Ｓ４１）。例えば、第１残走行距離は、後述する繰り返しが発生するごとに、小さい値から大きい値に所定値間隔で順次切り替えられて決定される。

【0092】

スタンド制御部７４は、決定された環境に関する条件および第１残走行距離の条件に対応する車両総数を読み出す（Ｓ４２）。スタンド制御部７４は、決定された環境に関する条件および第１残走行距離の条件に対応する充電車両数を読み出す（Ｓ４３）。スタンド制御部７４は、読み出した充電車両数を、読み出した車両総数で除算して百分率で表すことで、決定した時間帯、気温、渋滞情報および第１残走行距離に対応する充電車両割合を導出する（Ｓ４４）。

【0093】

スタンド制御部７４は、ステップＳ４０で既に決定された第１残走行距離の条件とは別の条件の車両１０があるかを判定する（Ｓ４５）。別の条件の車両１０がある場合（Ｓ４５におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、まだ決定されていない第１残走行距離の条件を決定し（Ｓ４１）、ステップＳ４２以降の処理を繰り返し行う。

【0094】

別の条件の車両１０がない場合（Ｓ４５におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、決定した時間帯、気温および渋滞情報の条件の下、第１残走行距離の条件ごとに導出された充電車両割合に基づいて、決定した時間帯、気温および渋滞情報に対応する割合関数を導出する（Ｓ４６）。スタンド制御部７４は、導出した割合関数を記憶装置６８に記憶させ（Ｓ４７）、一連の処理を終了する。これにより、決定した時間帯、気温および渋滞情報に対応する割合関数が更新され、結果的に、割合関数マップが更新される。

【0095】

なお、スタンド制御部７４は、ステップＳ４０において、時間帯、気温および渋滞情報の組み合わせ条件を変えて、ステップＳ４１以降の処理を繰り返し行ってもよい。そうすることで、割合関数マップを、より適切に更新することができる。

【0096】

図１２は、予測待ち時間を導出するフェーズにおけるスタンド制御部７４の動作の流れを説明するフローチャートである。スタンド制御部７４は、所定の時間が経過するごとに訪れる所定の割込みタイミングが到来するごとに、図１２で示す一連の処理を繰り返し実行する。

【0097】

所定の割込みタイミングが到来すると、スタンド制御部７４は、まず、予測待ち時間の計算対象の車両を抽出する計算対象抽出処理（Ｓ５０）を実行する。

【0098】

図１３は、計算対象抽出処理（Ｓ５０）の流れを説明するフローチャートである。計算対象抽出処理（Ｓ５０）が開始されると、スタンド制御部７４は、特定の走行路２０を走行中の任意の車両１０を決定する（Ｓ５１）。

【0099】

スタンド制御部７４は、決定した車両１０から、当該車両１０の現在位置を取得する（Ｓ５２）。スタンド制御部７４は、決定した車両１０から、当該車両１０の第２残走行距離を取得する（Ｓ５３）。スタンド制御部７４は、取得した車両１０の現在位置と自スタンドの位置とに基づいて、特定の走行路２０における、決定した車両１０と自スタンドとの間の距離を導出する（Ｓ５４）。スタンド制御部７４は、取得した車両１０の第２残走行距離と、導出した距離とから、決定した車両１０の第１残走行距離の予測値を導出する（Ｓ５５）。

【0100】

次に、スタンド制御部７４は、第１残走行距離の予測値が０より大きいかを判定する（Ｓ５６）。第１残走行距離の予測値が０より大きいと判定された場合（Ｓ５６におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、決定した車両１０を、計算対象の車両１０とする（Ｓ５７）。そして、スタンド制御部７４は、計算対象とされた車両１０と自スタンドとの間の距離に基づいて、当該車両１０が自スタンドに到達するまでの予測到達時間を導出し（Ｓ５８）、ステップＳ６０の処理に進む。

【0101】

第１残走行距離の予測値が０以下と判定された場合（Ｓ５６におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、決定した車両１０を、計算対象から除外し（Ｓ５９）、ステップＳ６０の処理に進む。

【0102】

ステップＳ６０において、スタンド制御部７４は、特定の走行路２０を走行中の残りの車両１０があるかを判定する（Ｓ６０）。残りの車両１０があると判定された場合（Ｓ６０におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、残りの車両１０のうち任意の車両１０を決定し（Ｓ５１）、ステップＳ５２以降を繰り返し行う。残りの車両１０がないと判定された場合（Ｓ６０におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、計算対象抽出処理（Ｓ５０）を終了する。

【0103】

図１２に戻って、計算対象抽出処理（Ｓ５０）の後、スタンド制御部７４は、現在時刻から現在の時間帯を特定する（Ｓ７０）。スタンド制御部７４は、外気温度センサ６６により検出された現在の気温を取得する（Ｓ７１）。スタンド制御部７４は、道路交通情報を管理する所定のサーバから通信ネットワーク３０を通じて現在の渋滞情報を取得する（Ｓ７２）。

【0104】

スタンド制御部７４は、現在の時間帯、現在の気温、現在の状態情報および記憶装置６８に記憶されている割合関数マップに基づいて、利用する割合関数を特定する（Ｓ７３）。

【0105】

次に、スタンド制御部７４は、複数の予測到達時間帯のうち任意の予測到達時間帯を決定する（Ｓ７４）。スタンド制御部７４は、決定した予測到達時間帯に属する全ての車両１０を所定グループの車両１０に決定する（Ｓ７５）。スタンド制御部７４は、所定グループの車両１０の第１残走行距離を車両１０ごとに導出し、その第１残走行距離と、特定した割合関数に基づいて、所定グループの車両１０の充電車両割合の予測値を車両１０ごとに導出する（Ｓ７６）。

【0106】

次に、スタンド制御部７４は、導出した車両１０ごとの充電車両割合の予測値に基づいて、車両１０ごとに個別予測待ち時間を導出する（Ｓ７８）。スタンド制御部７４は、導出した車両１０ごとの個別予測待ち時間を、決定した予測到達時間帯の全ての車両１０について合計することで、予測待ち時間を導出する（Ｓ７８）。スタンド制御部７４は、導出した予測待ち時間を、予測到達時間帯および自スタンドを識別する情報と関連付けて記憶装置６８に記憶させる（Ｓ７９）。

【0107】

次に、スタンド制御部７４は、残りの予測到達時間帯があるかを判定する（Ｓ８０）。残りの予測到達時間帯があると判定された場合（Ｓ８０におけるＹＥＳ）、スタンド制御部７４は、残りの予測到達時間帯のうち任意の予測到達時間帯を決定し（Ｓ７４）、ステップＳ７５以降の処理を繰り返す。これにより、予測到達時間帯ごとに予測待ち時間が導出されることになる。

【0108】

残りの予測到達時間帯がないと判定した場合（Ｓ８０におけるＮＯ）、スタンド制御部７４は、予測待ち時間の導出結果を、通信ネットワーク３０を通じてサーバ装置１４に送信し（Ｓ８１）、一連の処理を終了する。サーバ装置１４のサーバ制御部９４は、予測待ち時間の導出結果を受信すると、受信した予測待ち時間の導出結果を記憶装置８２に記憶させる。

【0109】

図１４は、サーバ制御部９４の動作の流れを説明するフローチャートである。サーバ制御部９４は、所定の時間が経過するごとに訪れる所定の割込みタイミングが到来するごとに、図１４で示す一連の処理を繰り返し実行する。

【0110】

所定の割込みタイミングが到来すると、サーバ制御部９４は、予測待ち時間の結果の提示先の車両１０を決定し、特定の車両１０とする（Ｓ７０）。サーバ制御部９４は、特定の車両１０について、充電スタンド１２に到達するまでの予測到達時間を充電スタンド１２ごとに導出する（Ｓ９１）。サーバ制御部９４は、導出した予測到達時間が属する予測到達時間帯を充電スタンド１２ごとに特定する（Ｓ９２）。

【0111】

サーバ制御部９４は、特定された予測到達時間帯と充電スタンド１２との組み合わせに対応する予測待ち時間を、充電スタンド１２ごとに記憶装置８２から読み出す（Ｓ９３）。

【0112】

サーバ制御部９４は、読み出した予測待ち時間と充電スタンド１２との組み合わせに基づいて、表示画面１００に表示させる表示情報を生成する（Ｓ９４）。サーバ制御部９４は、生成した表示情報を、特定の車両１０に送信し（Ｓ９５）、一連の処理を終了する。

【0113】

なお、サーバ制御部９４は、予測待ち時間の結果を提示すべき車両１０が複数ある場合には、特定の車両１０を変更して（Ｓ９０）、ステップＳ９１以降を、特定の車両１０の数分だけ実行してもよい。

【0114】

以上のように、本実施形態の充電予測システム１では、特定の走行路２０を走行する複数の車両１０について、第１残走行距離ごとの実際の充電車両割合のデータを示す実績データが記憶装置６８に蓄積される。本実施形態の充電予測システム１では、特定の走行路２０を現在走行中の所定グループの車両１０について、記憶装置６８に蓄積された実績データに基づいて、充電車両割合の予測値が導出される。本実施形態の充電予測システム１では、充電車両割合の予測値に基づいて、充電スタンド１２での充電が開始されるまでの待ち時間の予測値を示す予測待ち時間が導出される。

【0115】

本実施形態における予測待ち時間は、充電スタンドにおける将来の混雑状況を示す指標であるため、本実施形態の充電予測システム１によれば、充電スタンド１２の将来の混雑状況を予測可能となる。

【0116】

また、本実施形態の充電予測システム１では、第１残走行距離および充電車両割合という指標を用いることで、予測待ち時間の導出精度を向上させることが可能となる。

【0117】

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0118】

１ 充電予測システム
１０ 車両
１２ 充電スタンド
２０ 特定の走行路
２４ 分岐部
４２ 車載バッテリ
６８ 記憶装置
７０ 制御装置
７２ａ プロセッサ
７２ｂ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】