特開 2024-44192 機械式過給機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044192

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】機械式過給機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F02B 39/00 20060101AFI20240326BHJP

   F02B 33/36 20060101ALI20240326BHJP

   F04C 18/16 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

F02B39/00 T

F02B33/36

F04C18/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149590

(22)【出願日】2022-09-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103517

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 寛之

(72)【発明者】

【氏名】前田 正弘

【テーマコード（参考）】

3G005

【Ｆターム（参考）】

3G005EA06

3G005EA19

3G005FA51

3G005GB47

3G005GB73

3G005GB78

3G005KA08

(57)【要約】

【課題】第１ロータと第２ロータとの位置精度の向上を図ることができる機械式過給機の製造方法を提供する。
【解決手段】
機械式過給機１の製造方法は、仮組み工程と、計算工程と、位置決め工程と、圧入工程とを含む。仮組み工程では、第１ロータ１１および第２ロータ１２を、回転可能な状態でハウジング１３に対して組み付ける。計算工程では、第１ロータ１１および第２ロータ１２の端部を撮影した画像Ｉから、第１ロータ１１と第２ロータ１２との間隔Ｄを計算する。位置決め工程では、間隔Ｄが所定の目標値になるように、第１ロータ１１の位置、および、第２ロータ１２の位置を決める。圧入工程では、位置決め工程で決められた位置に固定された第１ロータ１１および第２ロータ１２に、第１ギア１４および第２ギア１５を圧入する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びる第１回転軸線について回転可能な第１ロータと、前記第１方向に延びる第２回転軸線について回転可能な第２ロータと、前記第１ロータおよび前記第２ロータを収容するハウジングと、前記第１ロータとともに回転可能な第１ギアと、前記第１ギアと噛み合い、前記第２ロータとともに回転可能な第２ギアとを備える機械式過給機の製造方法であって、
前記第１ロータおよび前記第２ロータを、回転可能な状態で前記ハウジングに対して組み付ける仮組み工程と、
前記第１方向から前記第１ロータおよび前記第２ロータを撮影し、撮影された画像から、前記第１ロータと前記第２ロータとの間隔を計算する計算工程と、
前記第１ロータおよび前記第２ロータの少なくとも一方を回転させて、前記計算工程で計算された前記間隔が所定の目標値になるように、前記第１ロータの回転方向における前記第１ロータの位置、および、前記第２ロータの回転方向における前記第２ロータの位置を決める位置決め工程と、
前記位置決め工程で決められた位置に前記第１ロータおよび前記第２ロータが固定された状態で、噛み合った状態で回転しないように固定された前記第１ギアおよび前記第２ギアを、前記第１ギアが前記第１ロータの端部に圧入され、前記第２ギアが前記第２ロータの端部に圧入されるように、前記第１ロータおよび前記第２ロータに対して組み付ける圧入工程と
を含む、機械式過給機の製造方法。

【請求項2】

前記計算工程において、
撮影された画像から、前記第１回転軸線、前記第２回転軸線、前記第１ロータの複数のエッジ、および、前記第２ロータの複数のエッジを認識する認識ステップと、
前記第１回転軸線の位置と、前記第１ロータの複数の前記エッジの位置とに基づいて、前記第１ロータの回転角度を計算する第１計算ステップと、
前記第２回転軸線の位置と、前記第２ロータの複数の前記エッジの位置とに基づいて、前記第２ロータの回転角度を計算する第２計算ステップと、
前記第１ロータの回転角度と、前記第２ロータの回転角度とに基づいて、前記第１ロータと前記第２ロータとの前記間隔を計算する第３計算ステップと
を実行する、請求項１に記載の機械式過給機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式過給機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドライブシャフトの周りに固定された第１ロータと、ドリブンシャフトの周りに固定された第２ロータと、第１タイミングギアと、第２タイミングギアとを備える機械式過給機が知られている。

【0003】

このような機械式過給機の製造において、第１タイミングギアをドライブシャフトの一端に圧入し、第２タイミングギアをドリブンシャフトの一端に圧入する方法が提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－２１２９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されるような機械式過給機の製造において、第１タイミングギアとドライブシャフトとの位置精度、および、第２タイミングギアとドリブンシャフトとの位置精度に加えて、第１ロータと第２ロータとの位置精度も向上させることが要求されている。

【0006】

そこで、本発明の目的は、第１ロータと第２ロータとの位置精度の向上を図ることができる機械式過給機の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明［１］は、第１方向に延びる第１回転軸線について回転可能な第１ロータと、前記第１方向に延びる第２回転軸線について回転可能な第２ロータと、前記第１ロータおよび前記第２ロータを収容するハウジングと、前記第１ロータとともに回転可能な第１ギアと、前記第１ギアと噛み合い、前記第２ロータとともに回転可能な第２ギアとを備える機械式過給機の製造方法であって、前記第１ロータおよび前記第２ロータを、回転可能な状態で前記ハウジングに対して組み付ける仮組み工程と、前記第１方向から前記第１ロータおよび前記第２ロータを撮影し、撮影された画像から、前記第１ロータと前記第２ロータとの間隔を計算する計算工程と、前記第１ロータおよび前記第２ロータの少なくとも一方を回転させて、前記計算工程で計算された前記間隔が所定の目標値になるように、前記第１ロータの回転方向における前記第１ロータの位置、および、前記第２ロータの回転方向における前記第２ロータの位置を決める位置決め工程と、前記位置決め工程で決められた位置に前記第１ロータおよび前記第２ロータが固定された状態で、噛み合った状態で回転しないように固定された前記第１ギアおよび前記第２ギアを、前記第１ギアが前記第１ロータの端部に圧入され、前記第２ギアが前記第２ロータの端部に圧入されるように、前記第１ロータおよび前記第２ロータに対して組み付ける圧入工程とを含む、機械式過給機の製造方法を含む。

【0008】

このような方法によれば、計算工程において、第１方向から第１ロータおよび第２ロータを撮影した画像から、第１ロータと第２ロータとの間隔を計算できる。

【0009】

そのため、位置合わせマークなどが無くても、第１ロータと第２ロータとの相対位置を合わせることができる。

【0010】

また、圧入工程において、第１ロータと第２ロータとの間隔が目標値になる位置で、第１ロータおよび第２ロータが固定されている。

【0011】

そのため、第１ギアおよび第２ギアを第１ロータおよび第２ロータに対して組み付けるときに第１ロータおよび第２ロータが回転してしまうことを抑制できる。

【0012】

その結果、第１ロータと第２ロータとの位置精度の向上を図ることができる。

【0013】

また、圧入工程において、第１ギアおよび第２ギアは、噛み合った状態で回転しないように固定されている。

【0014】

そのため、第１ギアおよび第２ギアを第１ロータおよび第２ロータに対して組み付けるときに第１ギアおよび第２ギアが回転してしまうことも抑制できる。

【0015】

その結果、第１ギアと第２ギアとの位置精度の向上も図ることができる。

【0016】

本発明［２］は、前記計算工程において、撮影された前記画像から、前記第１回転軸線、前記第２回転軸線、前記第１ロータの複数のエッジ、および、前記第２ロータの複数のエッジを認識する認識ステップと、前記第１回転軸線の位置と、前記第１ロータの複数の前記エッジの位置とに基づいて、前記第１ロータの回転角度を計算する第１計算ステップと、前記第２回転軸線の位置と、前記第２ロータの複数の前記エッジの位置とに基づいて、前記第２ロータの回転角度を計算する第２計算ステップと、前記第１ロータの回転角度と、前記第２ロータの回転角度とに基づいて、前記第１ロータと前記第２ロータとの前記間隔を計算する第３計算ステップとを実行する、上記［１］の機械式過給機の製造方法。

【0017】

このような方法によれば、認識ステップで認識した第１ロータの複数のエッジ、および、第２ロータの複数のエッジに基づいて、第１ロータの回転角度および第２ロータの回転角度を計算し（第１計算ステップおよび第２計算ステップ）、さらに、第１ロータと第２ロータとの間隔を計算する（第３計算ステップ）。

【0018】

そのため、第１ロータと第２ロータとの間隔を精度よく計算できる。

【0019】

その結果、位置合わせマークなどが無くても、第１ロータと第２ロータとの位置精度の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の機械式過給機の製造方法によれば、第１ロータと第２ロータとの位置精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１Ａは、本発明の機械式過給機の製造方法の一実施形態により製造される機械式過給機の構成図である。図１Ｂは、図１Ａに示される第１ロータと第２ロータとを第１方向から見た側面図である。

【図2】図２Ａおよび図２Ｂは、図１Ａに示す機械式過給機の製造工程を説明する説明図であって、図２Ａは、仮組み工程を示し、図２Ｂは、圧入工程を示す。

【図3】図３は、図２Ａに示す仮組み工程でベースに組み付けられた第１ロータおよび第２ローラを第１方向から撮影した画像を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

１．機械式過給機
図１Ａおよび図１Ｂを参照して、機械式過給機１について説明する。

【0023】

機械式過給機１は、空気を圧縮してエンジンに供給する。機械式過給機１は、例えば、車両に搭載される。具体的には、機械式過給機１は、リショルム式の機械式過給機である。図１Ａに示すように、機械式過給機１は、第１ロータ１１と、第２ロータ１２と、ハウジング１３と、第１ギア１４と、第２ギア１５とを備える。

【0024】

（１）第１ロータ
図１Ｂに示すように、第１ロータ１１は、第１方向に延びる第１回転軸線Ａ１について回転可能である。第１ロータ１１は、ロータ本体１１１と、シャフト１１２とを有する。ロータ本体１１１は、第１方向に延びる。

【0025】

ロータ本体１１１は、複数（４つ）の羽根１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄを有する。羽根１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄは、ロータ本体１１１の周面に配置される。羽根１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄのそれぞれは、第１方向に延びる螺旋形状を有する。羽根１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄは、第１ロータ１１の回転方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。

【0026】

シャフト１１２は、ロータ本体１１１の径方向において、ロータ本体１１１の中央に配置される。図１Ａに示すように、シャフト１１２は、第１回転軸線Ａ１に沿って延びる。シャフト１１２は、円柱形状を有する。シャフト１１２は、第１方向において、ロータ本体１１１を貫通する。第１方向におけるシャフト１１２の一端部は、第１方向におけるロータ本体１１１の一端部から突出する。第１方向におけるシャフト１１２の他端部は、第１方向におけるロータ本体１１１の他端部から突出する。シャフト１１２は、ロータ本体１１１とともに回転可能である。

【0027】

（２）第２ロータ
第２ロータ１２は、第１方向に延びる第２回転軸線Ａ２について回転可能である。図１Ｂに示すように、第２ロータ１２の回転方向Ｒ２は、第１ロータ１１の回転方向Ｒ１と反対である。第２回転軸線Ａ２は、第１方向と直交する第２方向において、第１回転軸線Ａ１と間隔を隔てて並ぶ。第２ロータ１２は、第２方向において、第１ロータ１１と並ぶ。第２ロータ１２は、ロータ本体１２１と、シャフト１２２とを有する。ロータ本体１２１は、第１方向に延びる。

【0028】

ロータ本体１２１は、複数（４つ）の羽根１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄを有する。羽根１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄは、ロータ本体１２１の周面に配置される。羽根１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄのそれぞれは、第１方向に延びる螺旋形状を有する。羽根１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄは、第２ロータ１２の回転方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。

【0029】

第１ロータ１１および第２ロータ１２が回転すると、第２ロータ１２の羽根１２１Ａは、第１ロータ１１の羽根１１１Ａと羽根１１１Ｂとの間に入り、第２ロータ１２の羽根１２１Ｂは、第１ロータ１１の羽根１１１Ｂと羽根１１１Ｃとの間に入り、第２ロータ１２の羽根１２１Ｃは、第１ロータ１１の羽根１１１Ｃと羽根１１１Ｄとの間に入り、第２ロータ１２の羽根１２１Ｄは、第１ロータ１１の羽根１１１Ｄと羽根１１１Ａとの間に入る。

【0030】

第２ロータ１２の羽根１２１Ａが第１ロータ１１の羽根１１１Ａと羽根１１１Ｂとの間に入った状態で、第２ロータ１２の羽根１２１Ａと第１ロータ１１の羽根１１１Ａとの間、および、第２ロータ１２の羽根１２１Ａと第１ロータ１１の羽根１１１Ｂとの間には、所定の間隔Ｄが存在する。

【0031】

なお、図示しないが、第２ロータ１２の羽根１２１Ｂが第１ロータ１１の羽根１１１Ｂと羽根１１１Ｃとの間に入った状態、第２ロータ１２の羽根１２１Ｃが第１ロータ１１の羽根１１１Ｃと羽根１１１Ｄとの間に入った状態、および、第２ロータ１２の羽根１２１Ｄが第１ロータ１１の羽根１１１Ｄと羽根１１１Ａとの間に入った状態でも、同様に、第２ロータ１２の羽根と第１ロータ１１の羽根との間には、所定の間隔Ｄが存在する。

【0032】

シャフト１２２は、ロータ本体１２１の径方向において、ロータ本体１２１の中央に配置される。図１Ａに示すように、シャフト１２２は、第２回転軸線Ａ２に沿って延びる。シャフト１２２は、円柱形状を有する。シャフト１２２は、第１方向において、ロータ本体１２１を貫通する。第１方向におけるシャフト１２２の一端部は、第１方向におけるロータ本体１２１の一端部から突出する。第１方向におけるシャフト１２２の他端部は、第１方向におけるロータ本体１２１の他端部から突出する。シャフト１２２は、ロータ本体１２１とともに回転可能である。

【0033】

（３）ハウジング
ハウジング１３は、第１ロータ１１および第２ロータ１２を収容する。詳しくは、ハウジング１３は、ベース１３Ａと、カバー１３Ｂとを有する。ベース１３Ａは、第１方向における第１ロータ１１のシャフト１１２の一端部、および、第１方向における第２ロータ１２のシャフト１２２の一端部を支持する。カバー１３Ｂは、第１ロータ１１および第２ロータ１２を覆う。

【0034】

（４）第１ギア
第１ギア１４は、第１方向における第１ロータ１１のシャフト１１２の一端部に取り付けられる。第１ギア１４は、第１方向における第１ロータ１１のシャフト１１２の一端部に圧入される。第１ギア１４は、第１ロータ１１とともに回転可能である。

【0035】

（５）第２ギア
第２ギア１５は、第１方向における第２ロータ１２のシャフト１２２の一端部に取り付けられる。第２ギア１５は、第１方向における第２ロータ１２のシャフト１２２の一端部に圧入される。第２ギア１５は、第２ロータ１２とともに回転可能である。第２ギア１５は、第１ギア１４と噛み合う。

【0036】

２．機械式過給機の製造方法
次に、機械式過給機１の製造方法について説明する。

【0037】

機械式過給機１の製造方法は、仮組み工程（図２Ａ参照）と、計算工程と、位置決め工程と、圧入工程（図２Ｂ参照）とを含む。

【0038】

（１）仮組み工程
図２Ａに示すように、仮組み工程では、第１ロータ１１および第２ロータ１２を、回転可能な状態でハウジング１３のベース１３Ａに対して組み付ける。

【0039】

詳しくは、製造装置の支持台にベース１３Ａが固定された状態で、第１方向における第１ロータ１１のシャフト１１２の一端部、および、第１方向における第２ロータ１２のシャフト１２２の一端部を、ベース１３Ａに組み付ける。

【0040】

なお、第１方向における第１ロータ１１のシャフト１１２の他端部、および、第１方向における第２ロータ１２のシャフト１２２の他端部は、それぞれ、製造装置のアームに支持される。

【0041】

図３に示すように、第１ロータ１１および第２ロータ１２がハウジング１３のベース１３Ａに仮組みされた状態で、第２ロータ１２の羽根１２１Ａは、第１ロータ１１の羽根１１１Ａと羽根１１１Ｂとの間に配置される。

【0042】

なお、「第１ロータ１１および第２ロータ１２がハウジング１３のベース１３Ａに仮組みされた状態」とは、第１ロータ１１に第１ギア１４が取り付けられておらず、かつ、第２ロータ１２に第２ギア１５が取り付けられていない状態で、第１ロータ１１および第２ロータ１２がハウジング１３のベース１３Ａに組み付けられた状態をいう。

【0043】

（２）計算工程
次に、計算工程では、第１ロータ１１および第２ロータ１２がハウジング１３のベース１３Ａに仮組みされた状態で、第１ロータ１１の羽根１１１Ａと第２ロータ１２の羽根１２１Ａとの間隔Ｄを計算する。

【0044】

間隔Ｄを計算するには、まず、第１ロータ１１および第２ロータ１２がハウジング１３のベース１３Ａに仮組みされた状態で、製造装置のカメラで、第１方向から第１ロータ１１および第２ロータ１２を撮影する。

【0045】

次に、撮影された画像Ｉから間隔Ｄを計算する。

【0046】

画像Ｉから間隔Ｄを計算するには、例えば、認識ステップと、第１計算ステップと、第２計算ステップと、第３計算ステップとを実行する。

【0047】

（２－１）認識ステップ
認識ステップでは、撮影された画像Ｉから、第１回転軸線Ａ１、第２回転軸線Ａ２、第１ロータ１１の複数のエッジＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９、，Ｅ１０，Ｅ１１，Ｅ１２および、第２ロータ１２の複数のエッジＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３，Ｅ２４，Ｅ２５，Ｅ２６，Ｅ２７，Ｅ２８，Ｅ２９，Ｅ３０，Ｅ３１，Ｅ３２を認識する。

【0048】

本実施形態では、エッジＥ１，Ｅ２，Ｅ３は、それぞれ、羽根１１１Ａの突部の頂点である。エッジＥ４，Ｅ５，Ｅ６は、それぞれ、羽根１１１Ｂの突部の頂点である。エッジＥ７，Ｅ８，Ｅ９は、それぞれ、羽根１１１Ｃの突部の頂点である。エッジＥ１０，Ｅ１１，Ｅ１２は、それぞれ、羽根１１１Ｄの突部の頂点である。

【0049】

また、エッジＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３は、それぞれ、羽根１２１Ａの突部の頂点である。エッジＥ２４，Ｅ２５，Ｅ２６は、それぞれ、羽根１２１Ｂの突部の頂点である。エッジＥ２７，Ｅ２８，Ｅ２９は、それぞれ、羽根１２１Ｃの突部の頂点である。エッジＥ３０，Ｅ３１，Ｅ３２は、それぞれ、羽根１２１Ｄの突部の頂点である。

【0050】

複数のエッジの選択基準は、第１ロータ１１および第２ロータ１２の形状に応じて、変更可能である。

【0051】

（２－２）第１計算ステップ
第１計算ステップでは、第１回転軸線Ａ１の位置と、第１ロータ１１のエッジＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０，Ｅ１１，Ｅ１２の位置とに基づいて、第１ロータ１１の回転角度θ１を計算する。

【0052】

例えば、第１回転軸線Ａ１と第２回転軸線Ａ２とを結ぶベースラインＬ０と第１回転軸線Ａ１とエッジＥ１とを結ぶラインＬ１とからなる角度θ１を、第１ロータ１１の回転角度θ１と定義する場合、画像Ｉ中における第１回転軸線Ａ１の座標と、第２回転軸線Ａ２の座標と、エッジＥ１の座標とから回転角度θ１を計算する。また、エッジＥ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０，Ｅ１１，Ｅ１２のそれぞれの座標に基づいて、回転角度θ１を補正する。

【0053】

（２－３）第２計算ステップ
第２計算ステップでは、第２回転軸線Ａ２の位置と、第２ロータ１２のエッジＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３，Ｅ２４，Ｅ２５，Ｅ２６，Ｅ２７，Ｅ２８，Ｅ２９，Ｅ３０，Ｅ３１，Ｅ３２の位置とに基づいて、第２ロータ１２の回転角度θ２を計算する。

【0054】

例えば、第２回転軸線Ａ２とエッジＥ２１とを結ぶラインＬ２とベースラインＬ０とからなる角度θ２を、第２ロータ１２の回転角度θ２と定義する場合、画像Ｉ中における第１回転軸線Ａ１の座標と、第２回転軸線Ａ２の座標と、エッジＥ２１の座標とから回転角度θ２を計算する。また、エッジＥ２２，Ｅ２３，Ｅ２４，Ｅ２５，Ｅ２６，Ｅ２７，Ｅ２８，Ｅ２９，Ｅ３０，Ｅ３１，Ｅ３２のそれぞれの座標に基づいて、回転角度θ２を補正する。

【0055】

（２－４）第３計算ステップ
第３計算ステップは、第１ロータ１１の回転角度θ１と、第２ロータ１２の回転角度θ２とに基づいて、間隔Ｄ（図１Ｂ参照）を計算する。例えば、図３に示す画像Ｉでは、間隔Ｄは、０ｍｍと計算される。

【0056】

（３）位置決め工程
次に、位置決め工程では、第１ロータ１１および第２ロータ１２の少なくとも一方を回転させて、計算工程で計算された間隔Ｄが所定の目標値になるように、第１ロータ１１の回転方向Ｒ１における第１ロータ１１の位置、および、第２ロータ１２の回転方向Ｒ２における第２ロータ１２の位置を決める。

【0057】

本実施形態では、製造装置のアームが、図３に示す位置の第１ロータ１１を回転方向Ｒ１（図１Ｂ参照）に回転させるとともに、図３に示す位置の第２ロータ１２を回転方向Ｒ２（図１Ｂ参照）に回転させて、第１ロータ１１を、図１Ｂに示す位置に位置決めするとともに、第２ロータ１２を、図１Ｂに示す位置に位置決めする。これにより、間隔Ｄは、所定の目標値になる。間隔Ｄの目標値は、例えば、１ｍｍである。

【0058】

（４）圧入工程
次に、図２Ｂに示すように、圧入工程では、位置決め工程で決められた位置に第１ロータ１１および第２ロータ１２が固定された状態で、第１ギア１４および第２ギア１５を、第１ロータ１１および第２ロータ１２に対して組み付ける。このとき、第１ギア１４および第２ギア１５は、ジグＺにより、噛み合った状態で回転しないように固定されている。第１ギア１４は、第１ロータ１１のシャフト１１２の一端部に圧入され、第２ギア１５は、第２ロータ１２のシャフト１２２の一端部に圧入される。

【0059】

３．作用効果
（１）機械式過給機１の製造方法によれば、計算工程において、図３に示すように、第１方向から第１ロータ１１および第２ロータ１２を撮影した画像Ｉから、第１ロータ１１と第２ロータ１２との間隔Ｄを計算できる。

【0060】

そのため、位置合わせマークなどが無くても、第１ロータ１１と第２ロータ１２との相対位置を合わせることができる。

【0061】

また、圧入工程において、第１ロータ１１と第２ロータ１２との間隔Ｄが目標値になる位置で、第１ロータ１１および第２ロータ１２が固定されている。

【0062】

そのため、第１ギア１４および第２ギア１５を第１ロータ１１および第２ロータ１２に対して組み付けるときに、第１ロータ１１および第２ロータ１２が回転してしまうことを抑制できる。

【0063】

その結果、第１ロータ１１と第２ロータ１２との位置精度の向上を図ることができる。

【0064】

また、圧入工程において、第１ギア１４および第２ギア１５は、噛み合った状態で回転しないように固定されている。

【0065】

そのため、第１ギア１４および第２ギア１５を第１ロータ１１および第２ロータ１２に対して組み付けるときに、第１ギア１４および第２ギア１５が回転してしまうことも抑制できる。

【0066】

その結果、第１ギア１４と第２ギア１５との位置精度の向上も図ることができる。

【0067】

（２）機械式過給機１の製造方法によれば、図３に示すように、認識ステップで認識した第１ロータ１１のエッジＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０，Ｅ１１，Ｅ１２、および、第２ロータ１２のエッジＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３，Ｅ２４，Ｅ２５，Ｅ２６，Ｅ２７，Ｅ２８，Ｅ２９，Ｅ３０，Ｅ３１，Ｅ３２に基づいて、第１ロータ１１の回転角度θ１および第２ロータ１２の回転角度θ２を計算し（第１計算ステップおよび第２計算ステップ）、さらに、第１ロータ１１と第２ロータ１２との間隔Ｄを計算する（第３計算ステップ）。

【0068】

そのため、第１ロータ１１と第２ロータ１２との間隔Ｄを精度よく計算できる。

【0069】

その結果、位置合わせマークなどが無くても、第１ロータ１１と第２ロータ１２との位置精度の向上を図ることができる。

【0070】

４．変形例
次に、変形例について説明する。変形例において、上記した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

【0071】

上記した仮組み工程、位置決め工程および圧入工程は、製造装置を用いずに、作業者が実施してもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ 機械式過給機
１１ 第１ロータ
１２ 第２ロータ
１３ ハウジング
１４ 第１ギア
１５ 第２ギア
Ａ１ 第１回転軸線
Ａ２ 第２回転軸線
Ｄ 間隔
Ｅ１ エッジ
Ｅ２１ エッジ
Ｉ 画像
θ１ 回転角度
θ２ 回転角度

【図1】

【図2】

【図3】