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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024044392
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】収納装置
(51)【国際特許分類】
G07G 1/00 20060101AFI20240326BHJP
【ＦＩ】
G07G1/00 321B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022149883
(22)【出願日】2022-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】津雪 泰弘
【テーマコード（参考）】
3E142
【Ｆターム（参考）】
3E142BA05
3E142FA48
3E142GA16
(57)【要約】
【課題】回転軸が互いに異なる２つの収納部を適切に連動させる。
【解決手段】収納装置は、第１開口部を有し、第１軸を中心に回動することにより第１開口部を開閉させることが可能な第１収納部と、第２開口部を有し、第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより第２開口部を開閉させることが可能であり、第１開口部及び第２開口部が開いている状態において第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、第１軸に平行な第３軸を中心に第１収納部に対して回動可能な状態で第１収納部に連結され、かつ、第２軸に平行な第４軸を中心に第２収納部に対して回動可能な状態で第２収納部に連結され、第１開口部及び第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように第１収納部及び第２収納部を互いに連動させる連結部材と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】収納装置は、第１開口部を有し、第１軸を中心に回動することにより第１開口部を開閉させることが可能な第１収納部と、第２開口部を有し、第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより第２開口部を開閉させることが可能であり、第１開口部及び第２開口部が開いている状態において第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、第１軸に平行な第３軸を中心に第１収納部に対して回動可能な状態で第１収納部に連結され、かつ、第２軸に平行な第４軸を中心に第２収納部に対して回動可能な状態で第２収納部に連結され、第１開口部及び第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように第１収納部及び第２収納部を互いに連動させる連結部材と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１開口部を有し、第１軸を中心に回動することにより前記第１開口部を開閉させることが可能な第１収納部と、
第２開口部を有し、前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより前記第２開口部を開閉させることが可能であり、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において前記第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、
前記第１軸に平行な第３軸を中心に前記第１収納部に対して回動可能な状態で前記第１収納部に連結され、かつ、前記第２軸に平行な第４軸を中心に前記第２収納部に対して回動可能な状態で前記第２収納部に連結され、前記第１開口部及び前記第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように前記第１収納部及び前記第２収納部を互いに連動させる連結部材と、
を備える収納装置。
第２開口部を有し、前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより前記第２開口部を開閉させることが可能であり、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において前記第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、
前記第１軸に平行な第３軸を中心に前記第１収納部に対して回動可能な状態で前記第１収納部に連結され、かつ、前記第２軸に平行な第４軸を中心に前記第２収納部に対して回動可能な状態で前記第２収納部に連結され、前記第１開口部及び前記第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように前記第１収納部及び前記第２収納部を互いに連動させる連結部材と、
を備える収納装置。
【請求項2】
前記第１軸から前記第３軸までの距離が、前記第２軸から前記第４軸までの距離に略等しい、
請求項１に記載の収納装置。
請求項１に記載の収納装置。
【請求項3】
前記第１開口部及び前記第２開口部が閉じている状態において、前記第１軸に平行な方向から見て、前記第１軸及び前記第３軸を繋ぐ第１仮想線分と、前記第２軸及び前記第４軸を繋ぐ第２仮想線分と、が略平行である、
請求項１に記載の収納装置。
請求項１に記載の収納装置。
【請求項4】
前記第１軸に平行な方向から見て、前記第１軸及び前記第３軸を繋ぐ第１仮想線分と、前記第３軸及び前記第４軸を繋ぐ連結仮想線分と、がなす角は、前記第１開口部及び前記第２開口部が閉じている状態から、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態までのいずれの状態においても１８０°未満である、
請求項１に記載の収納装置。
請求項１に記載の収納装置。
【請求項5】
前記第１開口部が開く方向に前記第１収納部を付勢する第１付勢部材と、
前記第２開口部が開く方向に前記第２収納部を付勢する第２付勢部材と、
前記第１開口部及び前記第２開口部が閉じた状態で、前記第１収納部及び前記第２収納部の少なくとも一方を回動不能な状態に保持することが可能な保持部材と、
を備え、
前記保持部材による保持が解除されることで、前記第１収納部及び前記第２収納部が、前記連結部材により連動した状態で、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢力により、前記第１開口部及び前記第２開口部が開く方向に回動する、
請求項１に記載の収納装置。
前記第２開口部が開く方向に前記第２収納部を付勢する第２付勢部材と、
前記第１開口部及び前記第２開口部が閉じた状態で、前記第１収納部及び前記第２収納部の少なくとも一方を回動不能な状態に保持することが可能な保持部材と、
を備え、
前記保持部材による保持が解除されることで、前記第１収納部及び前記第２収納部が、前記連結部材により連動した状態で、前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材の付勢力により、前記第１開口部及び前記第２開口部が開く方向に回動する、
請求項１に記載の収納装置。
【請求項6】
前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において、前記連結部材による前記第１収納部及び前記第２収納部の連動を解除可能な解除機構を備える、
請求項１に記載の収納装置。
請求項１に記載の収納装置。
【請求項7】
前記解除機構は、
前記連結部材及び第２収納部の一方に設けられた、前記第１軸に垂直な面に沿って円弧状に延びるレールと、
前記連結部材及び第２収納部の他方に設けられた、前記レールに係合可能な係合部材と、
を備え、
前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態における前記係合部材を、前記レールに沿って移動不能な位置から、前記レールに沿って移動可能な位置へ、前記第１軸に平行な方向に移動させることにより、前記第２開口部が閉じるように前記第２収納部が前記第１収納部と連動せずに回動するのを許容する、
請求項６に記載の収納装置。
前記連結部材及び第２収納部の一方に設けられた、前記第１軸に垂直な面に沿って円弧状に延びるレールと、
前記連結部材及び第２収納部の他方に設けられた、前記レールに係合可能な係合部材と、
を備え、
前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態における前記係合部材を、前記レールに沿って移動不能な位置から、前記レールに沿って移動可能な位置へ、前記第１軸に平行な方向に移動させることにより、前記第２開口部が閉じるように前記第２収納部が前記第１収納部と連動せずに回動するのを許容する、
請求項６に記載の収納装置。
【請求項8】
前記レールは、前記連結部材に設けられており、
前記係合部材は、前記第２収納部に設けられており、
前記レールは、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において、前記第２軸に平行な方向から見て前記第２軸を中心とする円と重なる位置に設けられている、
請求項７に記載の収納装置。
前記係合部材は、前記第２収納部に設けられており、
前記レールは、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において、前記第２軸に平行な方向から見て前記第２軸を中心とする円と重なる位置に設けられている、
請求項７に記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収納装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、金銭等を収納可能な収納部を有する収納装置がある。特許文献１には、上段及び下段の２つの収納部が設けられた収納装置において、これらの２つの収納部が共通の回転軸を中心に連動して回動（双方向に回転）することにより開閉する構造が開示されている。特許文献１においては、上段の収納部の保持アーム部に固定された連動ピンを、下段の収納部の側板部に設けられた円弧状のガイド溝の端部に当接させることで、上段及び下段の収納部を連動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－２６１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の連動方法は、２つの収納部の回転軸が共通であることが前提となっており、２つの収納部の回転軸が互いに異なる場合には適用できないという課題がある。
【0005】
本発明は、回転軸が互いに異なる２つの収納部を適切に連動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る収納装置は、
第１開口部を有し、第１軸を中心に回動することにより前記第１開口部を開閉させることが可能な第１収納部と、
第２開口部を有し、前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより前記第２開口部を開閉させることが可能であり、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において前記第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、
前記第１軸に平行な第３軸を中心に前記第１収納部に対して回動可能な状態で前記第１収納部に連結され、かつ、前記第２軸に平行な第４軸を中心に前記第２収納部に対して回動可能な状態で前記第２収納部に連結され、前記第１開口部及び前記第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように前記第１収納部及び前記第２収納部を互いに連動させる連結部材と、
を備える。
第１開口部を有し、第１軸を中心に回動することにより前記第１開口部を開閉させることが可能な第１収納部と、
第２開口部を有し、前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動することにより前記第２開口部を開閉させることが可能であり、前記第１開口部及び前記第２開口部が開いている状態において前記第１開口部の少なくとも一部を覆うように設けられた第２収納部と、
前記第１軸に平行な第３軸を中心に前記第１収納部に対して回動可能な状態で前記第１収納部に連結され、かつ、前記第２軸に平行な第４軸を中心に前記第２収納部に対して回動可能な状態で前記第２収納部に連結され、前記第１開口部及び前記第２開口部の開閉状態が互いに略同じになるように前記第１収納部及び前記第２収納部を互いに連動させる連結部材と、
を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、回転軸が互いに異なる２つの収納部を適切に連動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】金銭収納装置の構成を示す斜視図である。
【図2】金銭収納装置の構成を示す斜視図である。
【図3】金銭収納装置の構成を示す斜視図である。
【図4】開状態の金銭収納装置を＋Ｘ方向から見た図である。
【図5】上段ドロア閉状態の金銭収納装置を＋Ｘ方向から見た図である。
【図6】閉状態における下段ドロア、上段ドロア及び連結部材を＋Ｘ方向から見た図である。
【図7】開状態における下段ドロア、上段ドロア及び連結部材を＋Ｘ方向から見た図である。
【図8】下段ドロア及び上段ドロアを閉じる場合に、第３軸及び第４軸が動く向きを示す図である。
【図9】下段ドロア及び上段ドロアの連動態様を説明する図である。
【図10】上段ドロア閉状態における下段ドロア、上段ドロア及び連結部材を＋Ｘ方向から見た図である。
【図11】解除機構の構成を示す図である。
【図12】連動解除ボタンが係合部材を押圧していない状態を示す断面図である。
【図13】連動解除ボタンが係合部材を押圧している状態を示す断面図である。
【図14】ロック切替機構の構成を示す断面図である。
【図15】ロック切替機構の構成を示す断面図である。
【図16】金銭収納装置におけるロック切替機構の位置を示す斜視図である。
【図17】ロック切替機構を制御するための金銭収納装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0010】
＜金銭収納装置の構成＞
図１～図３は、本実施形態の金銭収納装置１の構成を示す斜視図である。
金銭収納装置１（収納装置）は、顧客に商品を販売したりサービスを提供したりする店舗などにおいて会計に用いられるキャッシュレジスターである。金銭収納装置１のユーザは、例えば店舗の店員である。金銭収納装置１は、筐体３と、表示印字部２と、筐体３の内部に設けられ、会計時に受け渡される金銭を収納可能な下段ドロア１０（第１収納部）及び上段ドロア２０（第２収納部）などを備える。
図１～図３は、本実施形態の金銭収納装置１の構成を示す斜視図である。
金銭収納装置１（収納装置）は、顧客に商品を販売したりサービスを提供したりする店舗などにおいて会計に用いられるキャッシュレジスターである。金銭収納装置１のユーザは、例えば店舗の店員である。金銭収納装置１は、筐体３と、表示印字部２と、筐体３の内部に設けられ、会計時に受け渡される金銭を収納可能な下段ドロア１０（第１収納部）及び上段ドロア２０（第２収納部）などを備える。
【0011】
筐体３は、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を保持している内部筐体３２（図２及び図３参照）と、内部筐体３２の外側に取り付けられた外装部材３１と、を有する。また、筐体３は、略矩形状の底面３ａと、底面３ａがなす略矩形状における対向する２辺に連なり底面３ａに垂直な略等脚台形状の２つの側面３ｂ、３ｃと、側面３ｂ、３ｃがなす台形の上底同士に連なる略矩形の上面３ｄと、側面３ｂ、３ｃがなす台形の斜辺同士に連なる前面３ｅと、を有する。このうち前面３ｅは、会計時に顧客に向かう面である。筐体３には、上面３ｄから前面３ｅにかけて開口を有する凹部３０３が設けられており、表示印字部２は、凹部３０３に嵌合するように筐体３に着脱可能に装着されている。ただし、これに限られず、表示印字部２は、筐体３に固定されていてもよい。筐体３のうち前面３ｅとは反対側（背面側）は開口部３ｆとなっており、この開口部３ｆに、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が設けられている。また、筐体３の１つの側面３ｃには、連動解除ボタン５０（操作部材）が設けられている。連動解除ボタン５０の機能については後述する。
【0012】
以下では、底面３ａに垂直、かつ図１における上方向に向かう方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向及び側面３ｂ、３ｃに垂直、かつ側面３ｂから側面３ｃに向かう方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向及びＺ方向に垂直、かつ前面３ｅから開口部３ｆに向かう方向をＹ方向とする。筐体３のうちの、Ｙ方向について中央より－Ｙ方向側の前面部３０１に、凹部３０３及び表示印字部２が設けられている。また、筐体３のうちの、Ｙ方向について中央より＋Ｙ方向側の背面部３０２に、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が設けられている。
【0013】
表示印字部２は、外部の端末装置６との間で無線によるデータ通信（例えば、ブルートゥース（登録商標）による近距離無線通信）が可能である。端末装置６は、例えばスマートフォンである。ただし、端末装置６はこれに限られず、タブレット型端末、ノート型のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、又は据置型のＰＣ等であってもよい。表示印字部２は、端末装置６から送信される制御信号に基づいて、会計に係る情報を表示したり、印字紙に印字してレシートを出力したりする。
なお、金銭収納装置１に、ユーザの操作を受け付ける操作部が設けられていてもよく、この操作部に対する操作に応じて表示印字部２を動作させることが可能であってもよい。
なお、金銭収納装置１に、ユーザの操作を受け付ける操作部が設けられていてもよく、この操作部に対する操作に応じて表示印字部２を動作させることが可能であってもよい。
【0014】
下段ドロア１０は、Ｘ方向に平行な第１軸Ａ１を中心に回動する。この回動は、第１軸Ａ１を中心とする双方向の回転を含む。下段ドロア１０は、図２及び図３に示すように、第１開口部１０ａを有し、第１軸Ａ１を中心に回動することにより、第１開口部１０ａを塞ぐ第１部材（ここでは、上段ドロア２０）と第１開口部１０ａとの位置関係を変化させて第１開口部１０ａを開閉させることが可能である。第１開口部１０ａが開いている状態において、第１開口部１０ａから金銭を投入することで下段ドロア１０の内部に金銭を収納することができる。また、収納された金銭を第１開口部１０ａから取り出すことができる。以下では、第１開口部１０ａが開くように下段ドロア１０を回動させることを、「下段ドロア１０を開ける」とも記し、第１開口部１０ａが閉じるように下段ドロア１０を回動させることを、「下段ドロア１０を閉じる」とも記す。また、「第１開口部１０ａが開いている状態」は、図２のように第１開口部１０ａが全開となっている状態を指すものとし、「第１開口部１０ａが閉じている状態」は、図１のように第１開口部１０ａが完全に閉じている状態を指すものとする。本実施形態では、第１開口部１０ａが閉じている状態を基準（０°）とした場合に、第１軸Ａ１を中心とした下段ドロア１０の回動角φ１（図７参照）の最大値は、５４°である。すなわち、第１開口部１０ａが閉じている状態から開いている状態まで変化する場合に、下段ドロア１０は、第１軸Ａ１を中心に５４°回転する。
【0015】
上段ドロア２０は、第１軸Ａ１に平行な第２軸Ａ２を中心に回動する。この回動は、第２軸Ａ２を中心とする双方向の回転を含む。上段ドロア２０は、図２に示すように、第２開口部２０ａを有し、第２軸Ａ２を中心に回動することにより、第２開口部２０ａを塞ぐ第２部材（ここでは、筐体３のうちの上面３ｄをなす部分）と第２開口部２０ａとの位置関係を変化させて第２開口部２０ａを開閉させることが可能である。第２開口部２０ａが開いている状態において、第２開口部２０ａから金銭を投入することで上段ドロア２０の内部に金銭を収納することができる。また、収納された金銭を第２開口部２０ａから取り出すことができる。以下では、第２開口部２０ａが開くように上段ドロア２０を回動させることを、「上段ドロア２０を開ける」とも記し、第２開口部２０ａが閉じるように上段ドロア２０を回動させることを、「上段ドロア２０を閉じる」とも記す。また、「第２開口部２０ａが開いている状態」は、図２のように第２開口部２０ａが全開となっている状態を指すものとし、「第２開口部２０ａが閉じている状態」は、図１のように第２開口部２０ａが完全に閉じている状態を指すものとする。本実施形態では、第２開口部２０ａが閉じている状態を基準（０°）とした場合に、第２軸Ａ２を中心とした上段ドロア２０の回動角φ２（図７参照）の最大値は、５１°である。すなわち、第２開口部２０ａが閉じている状態から開いている状態まで変化する場合に、上段ドロア２０は、第２軸Ａ２を中心に５１°回転する。
【0016】
図１は、下段ドロア１０の第１開口部１０ａ及び上段ドロア２０の第２開口部２０ａが閉じている状態（以下、「閉状態」と記す）を示す。また、図２は、下段ドロア１０の第１開口部１０ａ及び上段ドロア２０の第２開口部２０ａが開いている状態（以下、「開状態」と記す）を示す。また、図３は、下段ドロア１０の第１開口部１０ａが開いており、上段ドロア２０の第２開口部２０ａが閉じている状態（以下では、「上段ドロア閉状態」と記す）を示す。
【0017】
図２及び図３に示すように、下段ドロア１０の内部には、硬貨を収納可能な下段内部ケース１２（内部ケース）が設けられている。下段内部ケース１２は、収納された硬貨ごと下段ドロア１０から取り出すことが可能となっている。下段内部ケース１２の内部は、仕切板１２１によって複数の区画に区分されており、硬貨を種類ごとに分けて収納することができる。仕切板１２１は、下段ドロア１０の第１開口部１０ａが閉じている状態、及び開いている状態のいずれにおいても、各区画に収納された硬貨が隣接する区画に混入しないような高さ及び形状で設けられている。
【0018】
上段ドロア２０の内部には、硬貨を収納可能な上段内部ケース２２１と、紙幣や金券などを収納可能な紙幣収納部２２２が設けられている。上段内部ケース２２１は、収納された硬貨ごと上段ドロア２０から取り出すことが可能となっている。ただし、上段内部ケース２２１は、上段ドロア２０から取り出し不能に固定されていてもよい。紙幣収納部２２２は、紙幣や金券を、長手方向がＸ方向に略平行となるような向きで収納することができるようになっている。紙幣収納部２２２は、収納された紙幣や金券ごと上段ドロア２０から取り出すことが可能となっていてもよい。上段内部ケース２２１及び紙幣収納部２２２は、上段ドロア２０の第２開口部２０ａが閉じている状態、及び開いている状態のいずれにおいても、収納された硬貨や紙幣などがこぼれないような形状で設けられている。
なお、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の各々に収納される金銭の種類は、上記に限られない。例えば、下段ドロア１０に紙幣や金券などを収納可能とされていてもよい。
なお、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の各々に収納される金銭の種類は、上記に限られない。例えば、下段ドロア１０に紙幣や金券などを収納可能とされていてもよい。
【0019】
下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、図１に示す閉状態にあるときには、回動不能な保持状態とされている（ロックされている）。金銭収納装置１は、端末装置６から、ロックを解除するための制御信号を受信すると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を、回動可能な保持解除状態に切り替える（すなわち、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のロックを解除する）。下段ドロア１０は、後述する第１ばね１６（第１付勢部材）（図６参照）により、第１開口部１０ａが開く方向に付勢されている。また、上段ドロア２０は、後述する第２ばね２６（第２付勢部材）（図６参照）により、第２開口部２０ａが開く方向に付勢されている。このため、下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、保持状態から保持解除状態に切り替えられると、第１ばね１６及び第２ばね２６の付勢力により、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開く方向に自動的に回動する。下段ドロア１０及び上段ドロア２０には、このときの回動の勢いが付き過ぎないように負荷を与える図示しないダンパーが設けられており、これらのダンパーの作用によって、回動の速度が一定以下の速度に保たれるようになっている。保持状態と保持解除状態との間の切り替えは、ロック切替機構７０（切替機構）（図１４～図１７参照）により行われる。ロック切替機構７０の構成については後述する。
【0020】
下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、図１に示す閉状態において保持解除状態に切り替えられた場合には、後述する連結部材４０（図６～図８参照）の作用によって、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになるように連動して回動する。このように下段ドロア１０及び上段ドロア２０が連動して回動することにより、図２に示す開状態に移行する。ここで、「第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになる」態様には、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが同時に開き始め（すなわち、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動が同時に開始し）、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開口量が同時に最大となる（すなわち、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動が同時に終了する）態様のほか、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの一方が他方より遅れて開き始める態様、及び第１開口部１０ａの開口量及び第２開口部２０ａの開口量の一方が他方より遅れて最大となる態様が含まれる。言い換えると、第１開口部１０ａが開き始めてから開き終わるまでの下段ドロア１０の回動、及び第２開口部２０ａが開き始めてから開き終わるまでの上段ドロア２０の回動が、少なくとも一部の期間において連動する態様を含む。
【0021】
図２に示す開状態において、連動解除ボタン５０を－Ｘ方向に押し込むと、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態とすることができる。連動解除ボタン５０を押し込んだ状態で、第２開口部２０ａが閉じる方向に上段ドロア２０を動かすと、上段ドロア２０を、下段ドロア１０とは連動させずに（下段ドロア１０とは独立に）閉じることができる。これにより図３に示す上段ドロア閉状態に移行する。
【0022】
ここで、開状態及び上段ドロア閉状態における第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの位置関係について、図２～図５を参照して説明する。
図４は、開状態の金銭収納装置１を＋Ｘ方向から見た図である。
図５は、上段ドロア閉状態の金銭収納装置１を＋Ｘ方向から見た図である。
図４は、開状態の金銭収納装置１を＋Ｘ方向から見た図である。
図５は、上段ドロア閉状態の金銭収納装置１を＋Ｘ方向から見た図である。
【0023】
図２及び図４に示す開状態では、下段ドロア１０のうちの＋Ｘ方向に向いた側壁１３が、筐体３から一部露出している。この状態まで下段ドロア１０が回動することにより、第１開口部１０ａが開いた状態となっている。詳しくは、第１開口部１０ａは、その開口面の法線が、＋Ｚ方向から若干＋Ｙ方向に傾斜した状態で開いている。
【0024】
また、開状態では、上段ドロア２０のうちの＋Ｘ方向に向いた側壁２３が筐体３から一部露出している。この状態まで上段ドロア２０が回動することにより、第２開口部２０ａが開いた状態となっている。詳しくは、第２開口部２０ａは、その開口面の法線が、＋Ｚ方向から若干＋Ｙ方向に傾斜した状態で開いている。
【0025】
また、開状態では、上段ドロア２０は、＋Ｚ方向から見て、下段ドロア１０の第１開口部１０ａの一部を覆っている。開状態においても、第１開口部１０ａのうち上段ドロア２０により覆われていない部分から、下段ドロア１０への金銭の出し入れが可能である。ただし、下段内部ケース１２を出し入れするときの下段内部ケース１２の通過経路の一部が上段ドロア２０により塞がれているため、開状態では、下段ドロア１０の内部から下段内部ケース１２を取り出すことはできない。
【0026】
図３及び図５に示すように、開状態から上段ドロア２０のみを閉じて（手により筐体３の内部に押し込んで）上段ドロア閉状態に移行させると、＋Ｚ方向から見て、下段ドロア１０の第１開口部１０ａの全体が上段ドロア２０により覆われない状態となる。よって、下段ドロア１０への金銭の出し入れがしやすくなる。また、下段内部ケース１２の通過経路が上段ドロア２０により塞がれない状態となるため、図５に示すように、下段ドロア１０の内部から下段内部ケース１２を取り出すことができる。
【0027】
図３及び図５に示す上段ドロア閉状態において、上段ドロア２０を押し込んでいる手を離すと、第２ばね２６の付勢力により上段ドロア２０が開く。これにより、図２及び図４に示す開状態に戻る。また、開状態に戻ると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が連結部材４０により連動して回動する状態に復帰する。この後、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の一方を押し込んで閉じることで、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連動して回動させて、図１に示す閉状態に移行させることができる。
【0028】
【0029】
図６は、閉状態における下段ドロア１０、上段ドロア２０及び連結部材４０を＋Ｘ方向から見た図である。
図６に示すように、下段ドロア１０は、Ｘ方向に延びる軸部材１１を有する。軸部材１１は、内部筐体３２に対して回動可能な状態で内部筐体３２に取り付けられている。これにより、下段ドロア１０は、軸部材１１の中心軸に相当する第１軸Ａ１を中心に回動することができる。なお、軸部材１１が内部筐体３２に対して固定され、下段ドロア１０が軸部材１１に対して回動可能な構成としてもよい。図６に示す閉状態では、下段ドロア１０の第１底面１４が、ＸＹ平面に平行な内部筐体３２の内部底面３２ａ（図１参照）に当接している。下段ドロア１０には、閉状態において第１底面１４の－Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に延びる突起部１８が設けられている。閉状態では、突起部１８は、ロック切替機構７０の保持部材７２により＋Ｚ方向への移動が規制されるように保持されている。
下段ドロア１０は、第１底面１４とは角度が異なる第２底面１５をさらに有する。第２底面１５は、図７に示す開状態において内部底面３２ａに当接する。
図６に示すように、下段ドロア１０は、Ｘ方向に延びる軸部材１１を有する。軸部材１１は、内部筐体３２に対して回動可能な状態で内部筐体３２に取り付けられている。これにより、下段ドロア１０は、軸部材１１の中心軸に相当する第１軸Ａ１を中心に回動することができる。なお、軸部材１１が内部筐体３２に対して固定され、下段ドロア１０が軸部材１１に対して回動可能な構成としてもよい。図６に示す閉状態では、下段ドロア１０の第１底面１４が、ＸＹ平面に平行な内部筐体３２の内部底面３２ａ（図１参照）に当接している。下段ドロア１０には、閉状態において第１底面１４の－Ｙ方向側の端部から－Ｙ方向に延びる突起部１８が設けられている。閉状態では、突起部１８は、ロック切替機構７０の保持部材７２により＋Ｚ方向への移動が規制されるように保持されている。
下段ドロア１０は、第１底面１４とは角度が異なる第２底面１５をさらに有する。第２底面１５は、図７に示す開状態において内部底面３２ａに当接する。
【0030】
下段ドロア１０の側壁１３には、軸部材１１の近傍に第１ばね収納部１６ａが設けられている。第１ばね収納部１６ａには、第１ばね１６が、側壁１３に付勢力を及ぼす状態で格納されている。第１ばね１６は、らせん状に巻かれた部分と、らせん状の部分から突出する直線状の部分とを有するトーションばね（ねじりばね）である。第１ばね１６が側壁１３に及ぼす付勢力の向きは、第１開口部１０ａが開く方向に下段ドロア１０を回動させる向きである。第１ばね収納部１６ａ及び第１ばね１６は、図６に示されている＋Ｘ方向側の側壁１３とは反対側の、－Ｘ方向側の側壁１３にも同様に設けられている。ただし、この構成に限られず、第１ばね収納部１６ａ及び第１ばね１６は、＋Ｘ方向側の側壁１３及び－Ｘ方向側の側壁１３の少なくとも一方に設けられていればよい。
【0031】
また、下段ドロア１０の側壁１３の外面には、＋Ｘ方向に突出する円柱形状の軸部材１７が設けられている。軸部材１７は、連結部材４０との連結に用いられる。軸部材１７の中心軸が、第３軸Ａ３に相当する。第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１に平行である。
【0032】
上段ドロア２０は、Ｘ方向に延びる軸部材２１を有する。軸部材２１は、内部筐体３２に対して回動可能な状態で内部筐体３２に取り付けられている。これにより、上段ドロア２０は、軸部材２１の中心軸に相当する第２軸Ａ２を中心に回動することができる。なお、軸部材２１が内部筐体３２に対して固定され、上段ドロア２０が軸部材２１に対して回動可能な構成としてもよい。上段ドロア２０の側壁２３は、下段ドロア１０の側壁１３よりも外側に位置している。詳しくは、図６に示されている＋Ｘ方向側の側壁２３は、下段ドロア１０の＋Ｘ方向側の側壁１３よりも＋Ｘ方向側に位置しており、図６に示されている側壁２３とは反対側（－Ｘ方向側）の側壁２３は、下段ドロア１０の－Ｘ方向側の側壁１３よりも－Ｘ方向側に位置している。よって、上段ドロア２０の側壁２３の内面の一部は、下段ドロア１０の側壁１３の外面の一部に対向する。
【0033】
上段ドロア２０の側壁２３には、軸部材２１の近傍に第２ばね収納部２６ａが設けられている。第２ばね収納部２６ａには、第２ばね２６が、側壁２３に付勢力を及ぼす状態で格納されている。第２ばね２６は、第１ばね１６と同様の形状のトーションばねである。第２ばね２６が側壁２３に及ぼす付勢力の向きは、第２開口部２０ａが開く方向に上段ドロア２０を回動させる向きである。第２ばね収納部２６ａ及び第２ばね２６は、図６に示されている＋Ｘ方向側の側壁２３とは反対側の、－Ｘ方向側の側壁２３にも同様に設けられている。ただし、この構成に限られず、第２ばね収納部２６ａ及び第２ばね２６は、＋Ｘ方向側の側壁２３及び－Ｘ方向側の側壁２３の少なくとも一方に設けられていればよい。
【0034】
また、上段ドロア２０の側壁２３の外面には、係合部材５１が取り付けられている。係合部材５１は、円筒形状の円筒部５１３（図１１参照）と、外面の一部が平坦となっている平坦部５１２（図１１参照）とを有し、＋Ｘ方向から見た形状が円形のベアリングである。係合部材５１は、側壁２３の外面に設けられた＋Ｘ方向に延びる軸部材２８（図１２及び図１３参照）に挿通されており、当該軸部材２８に沿ってＸ方向に摺動可能となっている。軸部材２８及び係合部材５１の中心軸が、第４軸Ａ４に相当する。第４軸Ａ４は、第２軸Ａ２に平行である。また、係合部材５１の－Ｘ方向側の端部は、軸部材２８に設けられた第３ばね５３（図１１～図１３参照）に当接している。第３ばね５３は、圧縮コイルばねであり、軸部材２８の付け根に位置するばね受け２８１と係合部材５１との間に挟持されている。この構成によって、係合部材５１は、第３ばね５３により＋Ｘ方向に付勢されている。
【0035】
金銭収納装置１は、下段ドロア１０及び上段ドロア２０に連結された連結部材４０を備える。連結部材４０は、所定形状を有する平板状の部材である。連結部材４０には、円弧状のレール４１、第１連結部４２及び第２連結部４３が設けられている。
【0036】
第１連結部４２は、下段ドロア１０の軸部材１７に係合する形状の、略円柱形状の部分を含む貫通孔である。連結部材４０は、第１連結部４２に軸部材１７が係合することで、第３軸Ａ３を中心に下段ドロア１０に対して回動可能な状態で、下段ドロア１０に連結されている。
【0037】
第２連結部４３は、上段ドロア２０に取り付けられた係合部材５１に係合する形状の、略円柱形状の部分を含む貫通孔である。連結部材４０は、第２連結部４３に係合部材５１が係合することで、第４軸Ａ４を中心に上段ドロア２０に対して回動可能な状態で、上段ドロア２０に連結されている。
【0038】
レール４１は、係合部材５１が係合可能な形状を有し、第２連結部４３に連通している。ただし、通常時には、第２連結部４３に係合する係合部材５１がレール４１に移動できないようになっている。ここで、通常時とは、連動解除ボタン５０が押されていない状態をいう。レール４１の詳細な構造、及び連動解除ボタン５０の機能については、後述する。
【0039】
このように、連結部材４０が、第３軸Ａ３を中心に回動可能な状態で下段ドロア１０に連結し、第４軸Ａ４を中心に回動可能な状態で上段ドロア２０に連結していることで、第１軸Ａ１～第４軸Ａ４に対応する４つの可動節を有した状態で下段ドロア１０及び上段ドロア２０が連結されている。
【0040】
＋Ｘ方向（第１軸Ａ１に平行な方向）から見て、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３を繋ぐ仮想線分を第１仮想線分Ｌ１とし、第２軸Ａ２及び第４軸Ａ４を繋ぐ仮想線分を第２仮想線分Ｌ２とし、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を繋ぐ仮想線分を連結仮想線分Ｌ３とする。第１軸Ａ１から第３軸Ａ３までの第１距離ｄ１（第１仮想線分Ｌ１の長さ）は、第２軸Ａ２から第４軸Ａ４までの第２距離ｄ２（第２仮想線分Ｌ２の長さ）に略等しくなっている。ここで、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２が略等しいとは、例えば、第１距離ｄ１が第２距離ｄ２の０．９倍以上１．１倍以下であることをいう。上述のとおり、本実施形態では、下段ドロア１０の回動角φ１の最大値（５４°）と、上段ドロア２０の回動角φ２の最大値（５１°）とが若干異なっている。このように回動角φ１、φ２の最大値に差を設けつつ、閉状態から開状態まで連結部材４０により連動させることができるように、本実施形態では、回動角の最大値が大きい側の第１距離ｄ１が、第２距離ｄ２に略等しい範囲内で、回動角の最大値が小さい側の第２距離ｄ２に対して若干短くなっている。言い換えると、閉状態及び開状態のいずれにおいても第３軸Ａ３と第４軸Ａ４との間の距離が等しくなるように、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２が調整されている。
下段ドロア１０の回動角φ１の最大値と、上段ドロア２０の回動角φ２の最大値とを等しくする場合には、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２を等しくすることで、連結部材４０により、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を閉状態と開状態との間で連動させることができる。
なお、図６に示す第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２は一例であり、第１距離ｄ１が第２距離ｄ２の０．９倍未満であってもよいし、１．１倍よりも大きくてもよい。
下段ドロア１０の回動角φ１の最大値と、上段ドロア２０の回動角φ２の最大値とを等しくする場合には、第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２を等しくすることで、連結部材４０により、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を閉状態と開状態との間で連動させることができる。
なお、図６に示す第１距離ｄ１及び第２距離ｄ２は一例であり、第１距離ｄ１が第２距離ｄ２の０．９倍未満であってもよいし、１．１倍よりも大きくてもよい。
【0041】
また、図６に示す閉状態において、第１仮想線分Ｌ１と第２仮想線分Ｌ２とは略平行（本実施形態では、厳密に平行）となっている。ここで、略平行とは、例えば、第１仮想線分Ｌ１と第２仮想線分Ｌ２とがなす角が１０°以下であることをいう。ただし、この構成に限られず、第１仮想線分Ｌ１と第２仮想線分Ｌ２とがなす角を１０°よりも大きくしてもよい。
【0042】
連結部材４０は、通常時において、下段ドロア１０の軸部材１７を通る第３軸Ａ３と、上段ドロア２０の係合部材５１を通る第４軸Ａ４との距離が一定に保たれる状態で下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連結する。よって、図６に示す閉状態において、突起部１８が保持部材７２により保持された保持状態から、保持部材７２による保持が解除された保持解除状態に切り替えられると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、連結部材４０により連動した状態で、第１ばね１６及び第２ばね２６の付勢力により、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開く方向に連動して回動する。詳しくは、下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、連結部材４０により連結されていることで、第３軸Ａ３と第４軸Ａ４との距離が一定となる位置関係を保ちつつ、開状態となるまで連動して回動する。連結部材４０は、下段ドロア１０と上段ドロア２０との位置関係をこのように維持することで、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになるように下段ドロア１０及び上段ドロア２０を互いに連動させる。
【0043】
図７は、開状態における下段ドロア１０、上段ドロア２０及び連結部材４０を＋Ｘ方向から見た図である。
下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動した回動は、図７に示す開状態に至るまで継続する。開状態では、下段ドロア１０の第１底面１４が内部筐体３２の内部底面３２ａから離れ、第１底面１４とは角度が異なる第２底面１５が内部底面３２ａに当接する。下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動した回動は、第２底面１５が内部底面３２ａに当接することによって終了する。
下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動した回動は、図７に示す開状態に至るまで継続する。開状態では、下段ドロア１０の第１底面１４が内部筐体３２の内部底面３２ａから離れ、第１底面１４とは角度が異なる第２底面１５が内部底面３２ａに当接する。下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動した回動は、第２底面１５が内部底面３２ａに当接することによって終了する。
【0044】
図７では、図６に示す閉状態における第３軸Ａ３の位置が、第３軸初期位置Ｐ３として示されており、閉状態における第４軸Ａ４の位置が、第４軸初期位置Ｐ４として示されている。開状態において、第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１を中心に第３軸初期位置Ｐ３から回動角φ１の最大値（５４°）だけ回転した位置にある。また、開状態において、第４軸Ａ４は、第２軸Ａ２を中心に第４軸初期位置Ｐ４から回動角φ２の最大値（５１°）だけ回転した位置にある。
【0045】
図７に示す開状態から、ユーザが下段ドロア１０又は上段ドロア２０を閉じる方向に押圧すると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、連結部材４０により連結された状態で、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになるように、閉じる方向に連動して回動する。これにより、図６に示す閉状態に戻すことができる。下段ドロア１０を押圧する場合には、ユーザは、下段ドロア１０の先端の点１０ｐ又はその近傍を押圧し、上段ドロア２０を押圧する場合には、ユーザは、上段ドロア２０の先端の点２０ｐ又はその近傍を押圧する。本実施形態では、第１軸Ａ１から点１０ｐまでの長さ（第１軸Ａ１を中心とする点１０ｐの回転半径）は、９７ｍｍであり、第２軸Ａ２から点２０ｐまでの長さ（第２軸Ａ２を中心とする点２０ｐの回転半径）は、７５ｍｍである。
【0046】
＋Ｘ方向から見て、第１仮想線分Ｌ１と、連結仮想線分Ｌ３とがなす角θは、図６の閉状態から図７の開状態までのいずれの状態においても１８０°未満である。図７の開状態において角度θが１８０°未満であることにより、上段ドロア２０を閉じる方向に押圧した場合に、上段ドロア２０を押圧する力を、連結部材４０を介して、下段ドロア１０を閉じる方向の力として下段ドロア１０に伝えることができる。
【0047】
図８は、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を閉じる場合に、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４が動く向きを示す図である。
開状態から下段ドロア１０及び上段ドロア２０が閉じ始める際には、図８の矢印ａ１に示すように、下段ドロア１０の第３軸Ａ３、及び上段ドロア２０の第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。また、閉状態に至る直前においても、矢印ａ２に示すように、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。開状態と閉状態との間の中間状態においても同様に、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。このように、連結部材４０により連結して下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連動させる構成によれば、連結部材４０による２箇所の連結箇所（第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４）が常に略同一方向に動くため、手で下段ドロア１０又は上段ドロア２０を押圧する力を効率よく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝えて回動させることができる。
開状態から下段ドロア１０及び上段ドロア２０が閉じ始める際には、図８の矢印ａ１に示すように、下段ドロア１０の第３軸Ａ３、及び上段ドロア２０の第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。また、閉状態に至る直前においても、矢印ａ２に示すように、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。開状態と閉状態との間の中間状態においても同様に、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４は、略同一方向に動く。このように、連結部材４０により連結して下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連動させる構成によれば、連結部材４０による２箇所の連結箇所（第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４）が常に略同一方向に動くため、手で下段ドロア１０又は上段ドロア２０を押圧する力を効率よく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝えて回動させることができる。
【0048】
図９は、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動態様を説明する図である。
図９の「回動角」は、閉状態を基準（０°）として、下段ドロア１０又は上段ドロア２０が閉状態から何度回動したかを表している。図９では、上段ドロア２０の回動範囲（５１°）を８．５°単位の６つの回動区間に区分し、上段ドロア２０が８．５°回動するごとに、その時点における下段ドロア１０の回動角が何度になるかが示されている。本実施形態では、下段ドロア１０の回動角φ１の最大値（５４°）が上段ドロア２０の回動角φ２の最大値（５１°）と異なるため、各回動区間における下段ドロア１０の回動角は、上段ドロア２０の回動角とは若干異なっている。
また、各行における「回動角の差分」は、当該行の「回動角」と、１つ上の行の「回動角」との差分（すなわち、各回動区間における回動角の変化量）を表す。また、各行における「回動角の差分の比」は、上段ドロア２０の「回動角の差分」に対する、下段ドロア１０の「回動角の差分」の比を表す。「回動角の差分の比」が「１」に近いほど、その行に対応する回動区間における、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動角の変化量が近いことを表す。
図９の「回動角」は、閉状態を基準（０°）として、下段ドロア１０又は上段ドロア２０が閉状態から何度回動したかを表している。図９では、上段ドロア２０の回動範囲（５１°）を８．５°単位の６つの回動区間に区分し、上段ドロア２０が８．５°回動するごとに、その時点における下段ドロア１０の回動角が何度になるかが示されている。本実施形態では、下段ドロア１０の回動角φ１の最大値（５４°）が上段ドロア２０の回動角φ２の最大値（５１°）と異なるため、各回動区間における下段ドロア１０の回動角は、上段ドロア２０の回動角とは若干異なっている。
また、各行における「回動角の差分」は、当該行の「回動角」と、１つ上の行の「回動角」との差分（すなわち、各回動区間における回動角の変化量）を表す。また、各行における「回動角の差分の比」は、上段ドロア２０の「回動角の差分」に対する、下段ドロア１０の「回動角の差分」の比を表す。「回動角の差分の比」が「１」に近いほど、その行に対応する回動区間における、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動角の変化量が近いことを表す。
【0049】
図９に示すように、本実施形態では、６つの回動区間において、下段ドロア１０の開角度の変化量が９°前後でほぼ一定になっている。また、「回動角の差分の比」は、どの回動区間においても「１」に近い値で安定している。よって、閉状態から開状態まで（又は、開状態から閉状態まで）、下段ドロア１０の回動角及び上段ドロア２０の回動角がほぼ一定の変化率で変化する。また、「回動角」の値、及び「回動角の差分」の値も、下段ドロア１０と上段ドロア２０とで近似している。これらは、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、略同一の姿勢（向き、回動角）を保ちつつ連動して回動することを表している。下段ドロア１０及び上段ドロア２０がこのような態様で連動して回動することにより、いずれの回動区間においても、第１ばね１６及び第２ばね２６による開く方向の付勢力と、手による閉じる方向の押圧力とが、バランスよく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝わる。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を開く際の回動速度を２つのドロアでほぼ均一にすることができる。また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで（押圧して）連動させて閉じる際に、２つのドロアの回動角の変化量が不均一であること（回動区間ごとの回動角の差分の比が不均一であること）に起因する、押し込むための負荷の変化（トルクの変化）を小さくすることができる。
【0050】
＜下段ドロア及び上段ドロアの連動の解除＞
図７に示す開状態において、図１の連動解除ボタン５０を－Ｘ方向に押し込むことにより、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態とすることができる。すなわち、連動解除ボタン５０を押し込むことで、第２開口部２０ａが閉じるように上段ドロア２０が回動することが許容される状態となる。連動解除ボタン５０を押し込んだ状態で上段ドロア２０を閉じる方向に押圧して動かすことで、上段ドロア２０を下段ドロア１０とは連動させずに閉じて、上段ドロア閉状態に移行させることができる。
図７に示す開状態において、図１の連動解除ボタン５０を－Ｘ方向に押し込むことにより、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態とすることができる。すなわち、連動解除ボタン５０を押し込むことで、第２開口部２０ａが閉じるように上段ドロア２０が回動することが許容される状態となる。連動解除ボタン５０を押し込んだ状態で上段ドロア２０を閉じる方向に押圧して動かすことで、上段ドロア２０を下段ドロア１０とは連動させずに閉じて、上段ドロア閉状態に移行させることができる。
【0051】
図１０は、上段ドロア閉状態における下段ドロア１０、上段ドロア２０及び連結部材４０を＋Ｘ方向から見た図である。
上段ドロア閉状態では、下段ドロア１０及び連結部材４０の位置は、開状態における位置から変化しておらず、上段ドロア２０のみが閉じている。また、上段ドロア閉状態では、下段ドロア１０の側壁１３に設けられた係止リブ１９が、上段ドロア２０に設けられた係止溝２９に係合する。これにより、上段ドロア閉状態において下段ドロア１０を閉じる方向に押圧しても、下段ドロア１０が閉じないようになっている。上段ドロア閉状態において、上段ドロア２０に対する押圧を解除すると（上段ドロア２０から手を離すと）、第２ばね２６の付勢力によって上段ドロア２０が自動的に開き、図７の開状態に戻る。
上段ドロア閉状態では、下段ドロア１０及び連結部材４０の位置は、開状態における位置から変化しておらず、上段ドロア２０のみが閉じている。また、上段ドロア閉状態では、下段ドロア１０の側壁１３に設けられた係止リブ１９が、上段ドロア２０に設けられた係止溝２９に係合する。これにより、上段ドロア閉状態において下段ドロア１０を閉じる方向に押圧しても、下段ドロア１０が閉じないようになっている。上段ドロア閉状態において、上段ドロア２０に対する押圧を解除すると（上段ドロア２０から手を離すと）、第２ばね２６の付勢力によって上段ドロア２０が自動的に開き、図７の開状態に戻る。
【0052】
以下では、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動の解除するための構成について説明する。
図７に示す開状態において、円弧状のレール４１は、第２軸Ａ２に平行な方向から見て第２軸Ａ２を中心とする円と重なる。言い換えると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、図６の閉状態から連動して回動し、図７の開状態となったときに、レール４１がなす円弧を含む円の中心が第２軸Ａ２に一致するようになっている。図７に示す開状態において、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除するためには、係合部材５１が第２連結部４３からレール４１に移動（退避）可能な状態とする必要がある。係合部材５１がレール４１に移動可能であると、図７の開状態における下段ドロア１０及び連結部材４０の位置を維持したまま、上段ドロア２０のみを、下段ドロア１０に対して独立に回動させることができる。以下、図１１～図１３を参照して、係合部材５１をレール４１に移動させるための解除機構Ｍの構成について説明する。
図７に示す開状態において、円弧状のレール４１は、第２軸Ａ２に平行な方向から見て第２軸Ａ２を中心とする円と重なる。言い換えると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、図６の閉状態から連動して回動し、図７の開状態となったときに、レール４１がなす円弧を含む円の中心が第２軸Ａ２に一致するようになっている。図７に示す開状態において、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除するためには、係合部材５１が第２連結部４３からレール４１に移動（退避）可能な状態とする必要がある。係合部材５１がレール４１に移動可能であると、図７の開状態における下段ドロア１０及び連結部材４０の位置を維持したまま、上段ドロア２０のみを、下段ドロア１０に対して独立に回動させることができる。以下、図１１～図１３を参照して、係合部材５１をレール４１に移動させるための解除機構Ｍの構成について説明する。
【0053】
図１１は、解除機構Ｍの構成を示す図である。
解除機構Ｍは、連動解除ボタン５０と、係合部材５１と、連結部材４０に設けられたレール４１と、を有する。図１１は、連動解除ボタン５０、係合部材５１及び連結部材４０を、上段ドロア２０の側壁２３側から見た分解斜視図である。
解除機構Ｍは、連動解除ボタン５０と、係合部材５１と、連結部材４０に設けられたレール４１と、を有する。図１１は、連動解除ボタン５０、係合部材５１及び連結部材４０を、上段ドロア２０の側壁２３側から見た分解斜視図である。
【0054】
図１１に示すように、係合部材５１は、円筒形状の円筒部５１３と、円筒部５１３の＋Ｘ方向側に位置する平坦部５１２と、を有する。平坦部５１２は、円筒部５１３と同様の円筒形状の側面の一部を、Ｘ方向に平行な一対の平面をなすように切り欠いた形状を有する。すなわち、平坦部５１２は、図１１に示されている平面とは反対側にも、当該平面と平行な平面を有する。平坦部５１２と円筒部５１３との境界には、Ｘ方向に垂直な当接面５１４が設けられている。当接面５１４は、＋Ｘ方向から見て、円筒部５１３のうち平坦部５１２と重ならない部分に相当する。
【0055】
連結部材４０の第２連結部４３は、係合部材５１の平坦部５１２及び円筒部５１３が通過可能な孔部４３３と、孔部４３３の＋Ｘ方向側の先端に位置し、連結部材４０の内面４０１に平行な係止面４３１と、を有する。係止面４３１には、第３ばね５３により付勢された係合部材５１の当接面５１４が当接するようになっている。内面４０１は、第１軸Ａ１に垂直（Ｘ方向に垂直）である。
【0056】
連結部材４０のレール４１は、連結部材４０の内面４０１に平行な（Ｘ方向に垂直な）レール主面４１１と、内面４０１に垂直な（Ｘ方向に平行な）レール側面４１２と、を有する。また、連結部材４０には、対向するレール側面４１２同士の幅（レール４１の幅）よりも狭い幅を有するスリット４１３が設けられている。スリット４１３は、連結部材４０を貫通しており、第２連結部４３の内部まで延びている。係合部材５１の当接面５１４が第２連結部４３の係止面４３１に当接している状態では、係合部材５１の平坦部５１２は、スリット４１３内に位置している。
【0057】
レール４１のレール主面４１１は、第２連結部４３の係止面４３１よりも－Ｘ方向側に位置している。このため、レール主面４１１と係止面４３１との間には、段差部４３２が形成されている。段差部４３２は、レール主面４１１及び係止面４３１を繋ぐ、Ｘ方向に平行な曲面（円筒面の一部）である。係合部材５１の当接面５１４が第２連結部４３の係止面４３１に当接している状態では、係合部材５１の円筒部５１３の側面が段差部４３２に引っ掛かるようになっている。これにより、係合部材５１の位置が規制され、第２連結部４３からレール４１に移動しないようになっている。
【0058】
係合部材５１の当接面５１４が第２連結部４３の係止面４３１に当接している状態において、連動解除ボタン５０を－Ｘ方向に押し込むことにより、第３ばね５３による付勢力に抗して係合部材５１を－Ｘ方向に移動させることによって、係合部材５１の当接面５１４を、レール４１のレール主面４１１よりも－Ｘ方向側に位置させることができる。これにより、段差部４３２による円筒部５１３の位置の規制が解除され、円筒部５１３が段差部４３２を乗り越えてレール４１内に移動することが可能な状態となる。言い換えると、連動解除ボタン５０を押し込むことにより、係合部材５１が、第２連結部４３からレール４１に移動可能な状態とすることができる。これにより、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態とすることができる。レール４１内を移動する係合部材５１は、第３ばね５３により＋Ｘ方向に付勢されて、当接面５１４がレール主面４１１に当接した状態となる。また、平坦部５１２は、スリット４１３の内部を移動する。
【0059】
連動解除ボタン５０は、ユーザにより押圧される面（＋Ｘ方向に向く面）とは反対側に、Ｘ方向に延びる押し込み部５０１と、Ｘ方向に平行な板状のリブ５０２と、フック５０３とを有する。押し込み部５０１は、ユーザにより連動解除ボタン５０が－Ｘ方向に押圧されると、係合部材５１（平坦部５１２）の＋Ｘ方向側の端面である頂面５１１に当接して係合部材５１を－Ｘ方向に押し込む。
【0060】
図１２は、連動解除ボタン５０が係合部材５１を押圧していない状態を示す断面図である。
図１３は、連動解除ボタン５０が係合部材５１を押圧している状態を示す断面図である。
図１２及び図１３に示すように、連動解除ボタン５０は、第４ばね５４により＋Ｘ方向に付勢されている。第４ばね５４は、圧縮コイルばねであり、内部筐体３２の外面と、連動解除ボタン５０の内壁面との間に保持されている。連動解除ボタン５０の押し込み部５０１は、内部筐体３２に設けられた貫通孔３２１に挿通されている。
図１３は、連動解除ボタン５０が係合部材５１を押圧している状態を示す断面図である。
図１２及び図１３に示すように、連動解除ボタン５０は、第４ばね５４により＋Ｘ方向に付勢されている。第４ばね５４は、圧縮コイルばねであり、内部筐体３２の外面と、連動解除ボタン５０の内壁面との間に保持されている。連動解除ボタン５０の押し込み部５０１は、内部筐体３２に設けられた貫通孔３２１に挿通されている。
【0061】
図１２に示すように、連動解除ボタン５０が押し込まれていない状態では、連動解除ボタン５０は、第４ばね５４により＋Ｘ方向に付勢されて、フック５０３が内部筐体３２に係合する位置にあり、押し込み部５０１が係合部材５１に当接しない。上述したとおり、図１２に示す状態では、係合部材５１の円筒部５１３は、段差部４３２により位置が規制されて、レール４１には移動しないようになっている。
【0062】
第４ばね５４による付勢力に抗して連動解除ボタン５０が－Ｘ方向に押し込まれると、押し込み部５０１が係合部材５１の頂面５１１に当接する。さらに連動解除ボタン５０が押し込まれると、図１３に示すように、押し込み部５０１が、第３ばね５３による付勢力に抗して係合部材５１を－Ｘ方向にさらに移動させる。図１３の状態では、係合部材５１の当接面５１４は、レール４１のレール主面４１１よりも－Ｘ方向側に位置している。よって、図１３に示す状態において上段ドロア２０を回動させると、係合部材５１の円筒部５１３を段差部４３２に当接させずに段差部４３２を通過させることが可能であり、係合部材５１を第２連結部４３からレール４１に移動させることができる。よって、図１３に示す状態は、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態に相当する。このように、解除機構Ｍは、開状態における係合部材５１を、レール４１に沿って移動不能な位置（図１２における係合部材５１の位置）から、レール４１に沿って移動可能な位置（図１３における係合部材５１の位置）へ、第１軸Ａ１に平行な方向に移動させることにより、第２開口部２０ａが閉じるように上段ドロア２０が下段ドロア１０と連動せずに回動するのを許容する。
【0063】
また、図１３のように連動解除ボタン５０が係合部材５１を押し込んでいる状態では、連動解除ボタン５０のリブ５０２が、連結部材４０の先端に設けられたリブ４４と係合する。これにより、上段ドロア２０が回動して係合部材５１が第２連結部４３からレール４１に移動する際に、係合部材５１とともに連結部材４０の位置がずれることのないように連結部材４０を押さえることができる。
【0064】
図１０の上段ドロア閉状態において、上段ドロア２０を押し込んでいる手を離すと、第２ばね２６の付勢力により上段ドロア２０が開く方向に回動する。この回動に応じて、係合部材５１が、レール４１内を第２連結部４３に向かって移動する。上段ドロア２０が開状態の位置まで回動すると、係合部材５１は、第２連結部４３に移動する。第２連結部４３に移動した係合部材５１は、第３ばね５３により付勢されて当接面５１４が係止面４３１に当接し、円筒部５１３の位置が段差部４３２に規制された状態となる。これにより、連結部材４０により下段ドロア１０及び上段ドロア２０が互いに連動して回動する状態に復帰する。
【0065】
＜ロック切替機構＞
次に、ロック切替機構７０の構成について説明する。
図１４及び図１５は、ロック切替機構７０の構成を示す断面図である。
ロック切替機構７０は、保持部材駆動部７１と、保持部材７２と、第５ばね７３と、操作部７４などを有する。
次に、ロック切替機構７０の構成について説明する。
図１４及び図１５は、ロック切替機構７０の構成を示す断面図である。
ロック切替機構７０は、保持部材駆動部７１と、保持部材７２と、第５ばね７３と、操作部７４などを有する。
【0066】
保持部材７２は、＋Ｙ方向に延びる棒状の部材である。保持部材７２の－Ｙ方向側の端部は、保持部材駆動部７１が有する移動体７１１に固定されている。保持部材７２の＋Ｙ方向側の先端近傍は、先端に近いほど＋Ｚ方向の高さが減少するようなテーパー部となっている。図１４に示すように、保持部材７２は、閉状態において、＋Ｙ方向の先端部における－Ｚ方向に向く面が、下段ドロア１０の突起部１８の＋Ｚ方向に向く面に係合することにより、下段ドロア１０を閉じた状態に保持する。閉状態における下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、連結部材４０により相互の位置関係が規制されているため、下段ドロア１０が閉じた状態となることにより、上段ドロア２０も閉じた状態に保持される。図１４に示す保持部材７２の位置を、以下では「係合位置」と記す。
【0067】
また、保持部材７２の－Ｙ方向側の端部からは、－Ｚ方向に操作部７４が延びている。操作部７４は、保持部材７２と一繋がりの部材であってもよいし、保持部材７２とは別個に設けられて保持部材７２に取り付けられたものであってもよい。操作部７４は、内部筐体３２に開けられた貫通孔３２ｂに挿通されている。操作部７４は、－Ｚ方向から見て貫通孔３２ｂから露出しており、ユーザが操作することができる。
【0068】
第５ばね７３は、保持部材７２の周りに巻き回された圧縮コイルばねである。第５ばね７３の－Ｙ方向側の端部は内部筐体３２に固定されており、＋Ｙ方向側の端部は保持部材７２に固定されている。この構成により、第５ばね７３は、保持部材７２を＋Ｙ方向に付勢する。操作部７４は、保持部材７２が係合位置（図１４）にあるときに貫通孔３２ｂのうち＋Ｙ方向側の壁面に当接する位置に設けられている。このため、保持部材７２は、第５ばね７３の付勢力によって係合位置よりも＋Ｙ方向側に移動しないようになっている。第５ばね７３は、保持部材７２が係合位置から－Ｙ方向に移動したときには、弾性変形量に応じた付勢力で保持部材７２を＋Ｙ方向に付勢する。
【0069】
保持部材駆動部７１は、移動体７１１と、移動体７１１をＹ方向に移動させる図示略のソレノイドとを有する。図１４及び図１５では、ソレノイド等の保持部材駆動部７１の内部構造は記載が省略されている。ソレノイドは、例えば、移動体７１１に固定されＹ方向に延びる棒状の鉄心と、鉄心の－Ｙ方向側に設けられた固定磁極と、鉄心及び固定磁極の周りに設けられたコイルと、コイルに電流を流す回路と、を有する。コイルに電流が流れると、鉄心が磁化されて固定磁極に向かって－Ｙ方向に移動する。これにより、図１５に示すように、鉄心に繋がる移動体７１１、及び移動体７１１に固定された保持部材７２が、第５ばね７３による付勢力に抗して－Ｙ方向に移動し、保持部材７２と突起部１８との係合が解除される。図１５に示す保持部材７２の位置を、以下では「係合解除位置」と記す。保持部材７２が係合解除位置に移動して突起部１８との係合が解除されると、下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、回動可能な保持解除状態となる。よって、下段ドロア１０及び上段ドロア２０は、トーションばねの付勢力により、開く方向に連動して回動する。
【0070】
下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動が開始された後にコイルへの電流の供給が停止されると、鉄心の磁化が解消され、鉄心、移動体７１１及び保持部材７２が、第５ばね７３の付勢力により＋Ｙ方向に移動する。これにより、保持部材７２が係合位置に戻る。
【0071】
下段ドロア１０及び上段ドロア２０が開状態から閉状態に戻るときには、下段ドロア１０の突起部１８の－Ｚ方向に向いた面が、保持部材７２の先端のテーパー部における＋Ｚ方向に向いた面に当接し、第５ばね７３による付勢力に抗して保持部材７２を－Ｙ方向に押圧する。詳しくは、突起部１８が保持部材７２のテーパー部に当接した後に、突起部１８が－Ｚ方向にさらに移動すると、当該移動に応じてテーパー部における突起部１８の当接位置がテーパー部の先端側にずれていくことにより保持部材７２が－Ｙ方向に押し込まれる。突起部１８が保持部材７２よりも－Ｚ方向側まで移動すると、保持部材７２の突起部１８による押圧が解除されて、第５ばね７３の付勢力により保持部材７２が＋Ｙ方向に係合位置まで移動する。これにより、突起部１８が保持部材７２に係合し、保持状態となる。
【0072】
このようにして、ロック切替機構７０は、閉状態における下段ドロア１０及び上段ドロア２０の状態を、閉じた状態に保持する保持状態と、開く方向への回動が可能な保持解除状態との間で切り替える。
【0073】
上記のように、保持部材駆動部７１は、電気的な制御によりソレノイドを動作させて、保持部材７２を係合位置から係合解除位置に移動させる。ただし、保持部材駆動部７１のみが保持部材７２を移動させることが可能である構成とすると、停電や故障などにより保持部材駆動部７１の電気的な制御が不能となった場合に、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を開くことができなくなる。
そこで、本実施形態では、保持部材７２は、保持部材駆動部７１によらずにユーザの操作により係合位置から係合解除位置に移動させることが可能に設けられている。すなわち、図１４に示すように保持部材７２が係合位置にある場合に、ユーザが操作部７４を－Ｙ方向に移動させることで、図１５に示すように保持部材７２を係合解除位置に移動させて、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を保持解除状態とすることができる。
そこで、本実施形態では、保持部材７２は、保持部材駆動部７１によらずにユーザの操作により係合位置から係合解除位置に移動させることが可能に設けられている。すなわち、図１４に示すように保持部材７２が係合位置にある場合に、ユーザが操作部７４を－Ｙ方向に移動させることで、図１５に示すように保持部材７２を係合解除位置に移動させて、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を保持解除状態とすることができる。
【0074】
図１６は、金銭収納装置１におけるロック切替機構７０の位置を示す斜視図である。
図１６は、筐体３のうち＋Ｙ方向についての中心よりも－Ｙ方向側の前面部３０１の内部を示している。図１４では、ロック切替機構７０の位置を見やすく示すために、ロック切替機構７０、表示印字部２及び下段ドロア１０以外の構成の記載が省略されている。図１６に示すように、ロック切替機構７０は、Ｘ方向について筐体３の中央に設けられている。また、下段ドロア１０には、Ｘ方向についての中央に突起部１８が設けられている。これにより、保持部材７２及び突起部１８が係合しているときに下段ドロア１０に掛かる応力を、Ｘ方向について中央部の両側で均等にすることができる。よって、保持部材７２及び突起部１８による保持状態を安定させることができる。
図１６は、筐体３のうち＋Ｙ方向についての中心よりも－Ｙ方向側の前面部３０１の内部を示している。図１４では、ロック切替機構７０の位置を見やすく示すために、ロック切替機構７０、表示印字部２及び下段ドロア１０以外の構成の記載が省略されている。図１６に示すように、ロック切替機構７０は、Ｘ方向について筐体３の中央に設けられている。また、下段ドロア１０には、Ｘ方向についての中央に突起部１８が設けられている。これにより、保持部材７２及び突起部１８が係合しているときに下段ドロア１０に掛かる応力を、Ｘ方向について中央部の両側で均等にすることができる。よって、保持部材７２及び突起部１８による保持状態を安定させることができる。
【0075】
なお、本実施形態では、保持部材７２が下段ドロア１０の突起部１８に係合するが、これに限られず、保持部材７２が上段ドロア２０に係合する構成、又は下段ドロア１０及び上段ドロア２０の双方に係合する構成としてもよい。
【0076】
図１７は、ロック切替機構７０を制御するための金銭収納装置１の機能構成を示すブロック図である。
金銭収納装置１は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ６２（Random Access Memory）と、記憶部６３と、通信部６４と、上述の保持部材駆動部７１を有するロック切替機構７０と、バス６５などを備える。金銭収納装置１の各部は、バス６５を介して接続されている。
金銭収納装置１は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ６２（Random Access Memory）と、記憶部６３と、通信部６４と、上述の保持部材駆動部７１を有するロック切替機構７０と、バス６５などを備える。金銭収納装置１の各部は、バス６５を介して接続されている。
【0077】
ＣＰＵ６１は、記憶部６３に記憶されているプログラム６３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、ロック切替機構７０の動作を制御するプロセッサ（１以上の処理部）である。なお、金銭収納装置１は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ６１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより「１以上の処理部」が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0078】
記憶部６３は、コンピュータとしてのＣＰＵ６１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム６３１及び各種データを記憶する。記憶部６３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部６３に格納されている。
【0079】
通信部６４は、例えばアンテナを含む通信モジュール等によって構成され、端末装置６との間で所定の通信規格（本実施形態ではブルートゥース）に従ってデータの送受信を行う。
【0080】
ＣＰＵ６１は、通信部６４を介して端末装置６から、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のロックを解除するための制御信号を受信すると、保持部材駆動部７１に対してソレノイドを動作させるための制御信号を出力する。保持部材駆動部７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってソレノイドのコイルに電流を流し、保持部材７２を保持位置から保持解除位置に移動させる。
【0081】
＜効果＞
以上のように、本実施形態に係る金銭収納装置１は、第１開口部１０ａを有し、第１軸Ａ１を中心に回動することにより第１開口部１０ａを開閉させることが可能な下段ドロア１０と、第２開口部２０ａを有し、第１軸Ａ１に平行な第２軸Ａ２を中心に回動することにより第２開口部２０ａを開閉させることが可能であり、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態において第１開口部１０ａの少なくとも一部を覆うように設けられた上段ドロア２０と、第１軸Ａ１に平行な第３軸Ａ３を中心に下段ドロア１０に対して回動可能な状態で下段ドロア１０に連結され、かつ、第２軸Ａ２に平行な第４軸Ａ４を中心に上段ドロア２０に対して回動可能な状態で上段ドロア２０に連結され、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになるように下段ドロア１０及び上段ドロア２０を互いに連動させる連結部材４０と、を備える。
これにより、回転軸が互いに異なる下段ドロア１０及び上段ドロア２０を適切に連動させることができる。
また、閉状態から開状態まで、下段ドロア１０の回動角及び上段ドロア２０の回動角がほぼ一定の変化率で変化する構成とすることができる。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を開く際の回動速度を２つのドロアでほぼ均一にすることができる。また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで連動させて閉じる際に、２つのドロアの回動角の変化量が不均一であることに起因する、押し込むための負荷の変化を小さくすることができる。
また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が連動して回動する際の各時点において第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４が動く方向が略同一となるような構成とすることができる。このため、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで連動させて閉じる際に、下段ドロア１０又は上段ドロア２０を押し込む力を効率よく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝えて回動させることができる。
以上のように、本実施形態に係る金銭収納装置１は、第１開口部１０ａを有し、第１軸Ａ１を中心に回動することにより第１開口部１０ａを開閉させることが可能な下段ドロア１０と、第２開口部２０ａを有し、第１軸Ａ１に平行な第２軸Ａ２を中心に回動することにより第２開口部２０ａを開閉させることが可能であり、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態において第１開口部１０ａの少なくとも一部を覆うように設けられた上段ドロア２０と、第１軸Ａ１に平行な第３軸Ａ３を中心に下段ドロア１０に対して回動可能な状態で下段ドロア１０に連結され、かつ、第２軸Ａ２に平行な第４軸Ａ４を中心に上段ドロア２０に対して回動可能な状態で上段ドロア２０に連結され、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａの開閉状態が互いに略同じになるように下段ドロア１０及び上段ドロア２０を互いに連動させる連結部材４０と、を備える。
これにより、回転軸が互いに異なる下段ドロア１０及び上段ドロア２０を適切に連動させることができる。
また、閉状態から開状態まで、下段ドロア１０の回動角及び上段ドロア２０の回動角がほぼ一定の変化率で変化する構成とすることができる。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を開く際の回動速度を２つのドロアでほぼ均一にすることができる。また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで連動させて閉じる際に、２つのドロアの回動角の変化量が不均一であることに起因する、押し込むための負荷の変化を小さくすることができる。
また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が連動して回動する際の各時点において第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４が動く方向が略同一となるような構成とすることができる。このため、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで連動させて閉じる際に、下段ドロア１０又は上段ドロア２０を押し込む力を効率よく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝えて回動させることができる。
【0082】
また、第１軸Ａ１から第３軸Ａ３までの第１距離ｄ１が、第２軸Ａ２から第４軸Ａ４までの第２距離ｄ２に略等しい。これにより、下段ドロア１０の回動角φ１の最大値と、上段ドロア２０の回動角φ２の最大値とを、ほぼ等しくすることができる。よって、回動中の下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動角をほぼ揃えることができる。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のいずれかを押し込んで連動させて閉じる際の負荷の変化を小さくすることができる。
【0083】
また、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが閉じている状態において、第１軸Ａ１に平行な方向から見て、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３を繋ぐ第１仮想線分Ｌ１と、第２軸Ａ２及び第４軸Ａ４を繋ぐ第２仮想線分Ｌ２と、が略平行である。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の回動時に、連結部材４０による２箇所の連結箇所（第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４）が常に略同一方向に動く構成とすることができる。このため、手で下段ドロア１０又は上段ドロア２０を押し込む力を効率よく下段ドロア１０及び上段ドロア２０に伝えて回動させることができる。
【0084】
また、第１軸Ａ１に平行な方向から見て、第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３を繋ぐ第１仮想線分Ｌ１と、第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を繋ぐ連結仮想線分Ｌ３と、がなす角θは、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが閉じている状態から、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態までのいずれの状態においても１８０°未満である。これにより、上段ドロア２０を閉じる方向に押し込んだ場合に、上段ドロア２０を押し込む力を、連結部材４０を介して、下段ドロア１０を閉じる方向の力として下段ドロア１０に伝えることができる。
【0085】
また、金銭収納装置１は、第１開口部１０ａが開く方向に下段ドロア１０を付勢する第１ばね１６と、第２開口部２０ａが開く方向に上段ドロア２０を付勢する第２ばね２６と、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが閉じた状態で、下段ドロア１０及び上段ドロア２０の少なくとも一方を回動不能な状態に保持することが可能な保持部材７２と、を備え、保持部材７２による保持が解除さレール４１ことで、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、連結部材４０により連動した状態で、第１ばね１６及び第２ばね２６の付勢力により、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開く方向に回動する。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連動させつつ自動的に開くことができる。
【0086】
また、金銭収納装置１は、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態において、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な解除機構Ｍを備える。これにより、下段ドロア１０及び上段ドロア２０を連動させて開閉する態様に加えて、上段ドロア２０を、下段ドロア１０とは連動させずに（下段ドロア１０とは独立に）開閉することができる。
【0087】
また、解除機構Ｍは、連結部材４０に設けられた、第１軸Ａ１に垂直な面に沿って円弧状に延びるレール４１と、上段ドロア２０に設けられた、レール４１に係合可能な係合部材５１と、を備え、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態における係合部材５１を、レール４１に沿って移動不能な位置から、レール４１に沿って移動可能な位置へ、第１軸Ａ１に平行な方向に移動させることにより、第２開口部２０ａが閉じるように上段ドロア２０が下段ドロア１０と連動せずに回動するのを許容する。これにより、下段ドロア１０の第１開口部１０ａを開けたまま上段ドロア２０の第２開口部２０ａを閉じて、上段ドロア２０が第１開口部１０ａを覆わない状態とすることができる。よって、下段ドロア１０内の収納物を取り出しやすくすることができる。
【0088】
また、レール４１は、連結部材４０に設けられており、係合部材５１は、上段ドロア２０に設けられており、レール４１は、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態において、第２軸Ａ２に平行な方向から見て第２軸Ａ２を中心とする円と重なる位置に設けられている。これによれば、第１開口部１０ａ及び第２開口部２０ａが開いている状態（開状態）となった場合に限り、係合部材５１をレール４１に移動させること（上段ドロア２０を、下段ドロア１０とは連動させずに開閉させること）が可能となる。よって、意図しないタイミングで上段ドロア２０及び下段ドロア１０の連動が解除される不具合が生じないようにすることができる。
【0089】
＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明の実施の態様の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、収納装置として、金銭を収納する金銭収納装置１を例示したが、これに限られず、収納装置は、金銭以外の任意の収納物を収納可能なものであってもよい。
なお、上記実施形態における記述は、本発明の実施の態様の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、収納装置として、金銭を収納する金銭収納装置１を例示したが、これに限られず、収納装置は、金銭以外の任意の収納物を収納可能なものであってもよい。
【0090】
また、係合部材５１を連結部材４０側に取り付け、上段ドロア２０の側壁２３に、係合部材５１が移動可能なレール４１を設けてもよい。
【0091】
また、上記実施形態では、連結部材４０による下段ドロア１０及び上段ドロア２０の連動を解除可能な状態において、下段ドロア１０を開けたまま上段ドロア２０を閉じることが可能な構成を例示したが、これに限られず、上記連動を解除可能な状態において、上段ドロア２０を開けたまま下段ドロア１０を閉じることが可能な構成としてもよい。
【0092】
また、上記実施形態では、金銭収納装置１が水平面に載置されている場合において、水平方向に延びる第１軸Ａ１を中心に第１収納部としての下段ドロア１０が回動し、水平方向に延びる第２軸Ａ２を中心に第２収納部としての上段ドロア２０が回動する例を用いて説明したが、第１収納部及び第２収納部が開く向きはこれに限られない。例えば、金銭収納装置１が水平面に載置されている場合において、鉛直方向に延びる第１軸を中心に第１収納部が回動し、鉛直方向に延びる第２軸を中心に第２収納部が回動する構成であってもよい。
【0093】
また、上記実施形態では、上段ドロア閉状態において上段ドロア２０が下段ドロア１０の第１開口部１０ａを覆わない状態となる構成を例示したが、これに限られず、上段ドロア閉状態において上段ドロア２０が下段ドロア１０の第１開口部１０ａの一部を覆う構成、すなわち、上段ドロア閉状態における上段ドロア２０が第１開口部１０ａを覆う部分の大きさが、図２に示す開状態における上段ドロア２０が第１開口部１０ａを覆う部分の大きさよりも小さくなるような構成であってもよい。
【0094】
また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０が、第１ばね１６及び第２ばね２６の付勢力により自動的に回動する構成を例示したが、これに限られず、第１ばね１６及び第２ばね２６を省略し、ユーザが下段ドロア１０又は上段ドロア２０の一部を把持して動かす操作に応じて回動する構成としてもよい。また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のうちの一方にトーションばねを設けて付勢してもよい。
【0095】
また、下段ドロア１０に、取り出し可能な下段内部ケース１２を設けた構成を例示したが、下段内部ケース１２は、下段ドロア１０に対して取り出し不能に固定されていてもよい。また、下段内部ケース１２を省略し、下段内部ケース１２の仕切板１２１に相当する構成などを下段ドロア１０の内部に直接設けてもよい。
【0096】
また、下段ドロア１０及び上段ドロア２０のロックを解除するための構成は、上記実施形態で例示したロック切替機構７０に限られない。例えば、筐体３に設けられたボタンやスイッチなどをユーザが操作することによりロックが解除される構成としてもよい。
【0097】
また、上記実施形態における金銭収納装置１の構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【0098】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0099】
１ 金銭収納装置（収納装置）
２ 表示印字部
３ 筐体
３１ 外装部材
３２ 内部筐体
６ 端末装置
１０ 下段ドロア（第１収納部）
１０ａ 第１開口部
１１ 軸部材
１２ 下段内部ケース
１３ 側壁
１４ 第１底面
１５ 第２底面
１６ 第１ばね（第１付勢部材）
１６ａ 第１ばね収納部
１７ 軸部材
１８ 突起部
１９ 係止リブ
２０ 上段ドロア（第２収納部）
２０ａ 第２開口部
２１ 軸部材
２２１ 上段内部ケース
２２２ 紙幣収納部
２３ 側壁
２６ 第２ばね（第２付勢部材）
２６ａ 第２ばね収納部
２８ 軸部材
２９ 係止溝
４０ 連結部材
４１ レール
４０１ 内面
４１１ レール主面
４１２ レール側面
４１３ スリット
４２ 第１連結部
４３ 第２連結部
４３１ 係止面
４３２ 段差部
４３３ 孔部
４４ リブ
５０ 連動解除ボタン
５０１ 押し込み部
５０２ リブ
５０３ フック
５１ 係合部材
５１１ 頂面
５１２ 平坦部
５１３ 円筒部
５１４ 当接面
５３ 第３ばね
５４ 第４ばね
６１ ＣＰＵ
７０ ロック切替機構
７２ 保持部材
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ａ３ 第３軸
Ｌ１ 第１仮想線分
Ｌ２ 第２仮想線分
Ｌ３ 連結仮想線分
Ｍ 解除機構
Ｐ３ 第３軸初期位置
Ｐ４ 第４軸初期位置
２ 表示印字部
３ 筐体
３１ 外装部材
３２ 内部筐体
６ 端末装置
１０ 下段ドロア（第１収納部）
１０ａ 第１開口部
１１ 軸部材
１２ 下段内部ケース
１３ 側壁
１４ 第１底面
１５ 第２底面
１６ 第１ばね（第１付勢部材）
１６ａ 第１ばね収納部
１７ 軸部材
１８ 突起部
１９ 係止リブ
２０ 上段ドロア（第２収納部）
２０ａ 第２開口部
２１ 軸部材
２２１ 上段内部ケース
２２２ 紙幣収納部
２３ 側壁
２６ 第２ばね（第２付勢部材）
２６ａ 第２ばね収納部
２８ 軸部材
２９ 係止溝
４０ 連結部材
４１ レール
４０１ 内面
４１１ レール主面
４１２ レール側面
４１３ スリット
４２ 第１連結部
４３ 第２連結部
４３１ 係止面
４３２ 段差部
４３３ 孔部
４４ リブ
５０ 連動解除ボタン
５０１ 押し込み部
５０２ リブ
５０３ フック
５１ 係合部材
５１１ 頂面
５１２ 平坦部
５１３ 円筒部
５１４ 当接面
５３ 第３ばね
５４ 第４ばね
６１ ＣＰＵ
７０ ロック切替機構
７２ 保持部材
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ａ３ 第３軸
Ｌ１ 第１仮想線分
Ｌ２ 第２仮想線分
Ｌ３ 連結仮想線分
Ｍ 解除機構
Ｐ３ 第３軸初期位置
Ｐ４ 第４軸初期位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】