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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024044404
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】印刷装置およびインク供給方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20240326BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240326BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 111
B41J2/175 121
B41J2/175 153
B41J2/175 501
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022149902
(22)【出願日】2022-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100105935
【弁理士】
【氏名又は名称】振角 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100136836
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 一正
(72)【発明者】
【氏名】八坂 一郎
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB20
2C056EB21
2C056EB50
2C056EC15
2C056EC17
2C056EC18
2C056EC20
2C056EC46
2C056KB08
2C056KB37
2C056KB40
(57)【要約】
【課題】メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制可能とする。
【解決手段】攪拌羽根８７３に対応して設けられたローレベルＬｍｌ（所定位置）と、メインタンク９７内のインクの液位との位置関係がメイン液位センサＳ９７によって検出される。メインタンク９７のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことが検出されると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクが送られる（ステップＳ１０６～Ｓ１０８、第１メイン送液動作）。これによって、メインタンク９７内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
【選択図】図９
【解決手段】攪拌羽根８７３に対応して設けられたローレベルＬｍｌ（所定位置）と、メインタンク９７内のインクの液位との位置関係がメイン液位センサＳ９７によって検出される。メインタンク９７のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことが検出されると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクが送られる（ステップＳ１０６～Ｓ１０８、第１メイン送液動作）。これによって、メインタンク９７内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する後段バッファタンクと、
前記後段バッファタンクに供給されるインクを貯留する前段バッファタンクと、
前記前段バッファタンクと前記後段バッファタンクとを接続して連通させるバッファ送液配管と、
前記前段バッファタンクと前記後段バッファタンクとの間で前記バッファ送液配管に取り付けられて前記前段バッファタンクから前記後段バッファタンクへ前記バッファ送液配管に沿ってインクを送るバッファ送液ポンプと、
前記前段バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクと前記前段バッファタンクとを接続して連通させるメイン送液配管と、
前記メインタンクと前記前段バッファタンクとの間で前記メイン送液配管に取り付けられて前記メインタンクから前記前段バッファタンクへ前記メイン送液配管に沿ってインクを送るメイン送液ポンプと、
前記メインタンク内に配置されたメインタンク攪拌部材を有し、前記メインタンク攪拌部材を回転させることで前記メインタンクに貯留されるインクを攪拌するメインタンク攪拌部と、
前記メインタンク内のインクの液位と、前記メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出するメインタンク液位検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記メインタンク液位検出部の検出結果を取得するメインタンク液位取得部と、
前記メインタンク液位取得部が前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、前記メインタンクから前記前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作を前記メイン送液ポンプが実行するように、前記メイン送液ポンプを制御するメイン送液ポンプ制御部と、
を有する、
印刷装置。
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する後段バッファタンクと、
前記後段バッファタンクに供給されるインクを貯留する前段バッファタンクと、
前記前段バッファタンクと前記後段バッファタンクとを接続して連通させるバッファ送液配管と、
前記前段バッファタンクと前記後段バッファタンクとの間で前記バッファ送液配管に取り付けられて前記前段バッファタンクから前記後段バッファタンクへ前記バッファ送液配管に沿ってインクを送るバッファ送液ポンプと、
前記前段バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクと前記前段バッファタンクとを接続して連通させるメイン送液配管と、
前記メインタンクと前記前段バッファタンクとの間で前記メイン送液配管に取り付けられて前記メインタンクから前記前段バッファタンクへ前記メイン送液配管に沿ってインクを送るメイン送液ポンプと、
前記メインタンク内に配置されたメインタンク攪拌部材を有し、前記メインタンク攪拌部材を回転させることで前記メインタンクに貯留されるインクを攪拌するメインタンク攪拌部と、
前記メインタンク内のインクの液位と、前記メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出するメインタンク液位検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記メインタンク液位検出部の検出結果を取得するメインタンク液位取得部と、
前記メインタンク液位取得部が前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、前記メインタンクから前記前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作を前記メイン送液ポンプが実行するように、前記メイン送液ポンプを制御するメイン送液ポンプ制御部と、
を有する、
印刷装置。
【請求項2】
前記前段バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、前記前段バッファタンクに対して設けられた前段通常液位範囲との位置関係を検出する前段バッファタンク液位検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記前段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する前段バッファタンク液位取得部を有し、
前記前段バッファタンク液位取得部が、前記前段バッファタンク内のインクの液位が前記前段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得した場合に、前記メインタンク液位取得部が取得する検出結果が前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを示すのであれば、前記メイン送液ポンプ制御部は、前記第１メイン送液動作を前記メイン送液ポンプが実行するように、前記メイン送液ポンプを制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記前段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する前段バッファタンク液位取得部を有し、
前記前段バッファタンク液位取得部が、前記前段バッファタンク内のインクの液位が前記前段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得した場合に、前記メインタンク液位取得部が取得する検出結果が前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを示すのであれば、前記メイン送液ポンプ制御部は、前記第１メイン送液動作を前記メイン送液ポンプが実行するように、前記メイン送液ポンプを制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記前段バッファタンク液位取得部が、前記前段バッファタンク内のインクの液位が前記前段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得した場合に、前記メインタンク液位取得部が取得する検出結果が前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置以上であることを示すのであれば、前記メイン送液ポンプ制御部は、前記第１メイン送液動作と異なる態様で前記メインタンクから前記前段バッファタンクにインクを送液する第２メイン送液動作を前記メイン送液ポンプが実行するように、前記メイン送液ポンプを制御する、
請求項２に記載の印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第２メイン送液動作では、前記前段バッファタンク内のインクの液位が前記前段通常液位範囲の上端に到達するまで、前記メイン送液ポンプは、前記メインタンクから前記前段バッファタンクへインクを送る請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記第１メイン送液動作では、前記前段バッファタンク内のインクの液位が前記前段通常液位範囲の上端より高い位置に設けられた前段上限位置に到達するまで、前記メイン送液ポンプは、前記メインタンクから前記前段バッファタンクへインクを送る請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記前段バッファタンク内に配置された前段バッファタンク攪拌部材を有し、前記前段バッファタンク攪拌部材を回転させることで前記前段バッファタンクに貯留されるインクを攪拌する前段バッファタンク攪拌部をさらに備える請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記前段バッファタンク攪拌部材は、前記前段通常液位範囲より下側に配置される請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記後段バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、前記後段バッファタンクに対して設けられた後段通常液位範囲との位置関係を検出する後段バッファタンク液位検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記後段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する後段バッファタンク液位取得部と、
前記後段バッファタンク液位取得部が前記後段バッファタンク内のインクの液位が前記後段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、前記前段バッファタンクから前記後段バッファタンクにインクを送液するバッファ送液動作を前記バッファ送液ポンプが実行するように、前記バッファ送液ポンプを制御するバッファ送液ポンプ制御部と、
を有する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記後段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する後段バッファタンク液位取得部と、
前記後段バッファタンク液位取得部が前記後段バッファタンク内のインクの液位が前記後段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、前記前段バッファタンクから前記後段バッファタンクにインクを送液するバッファ送液動作を前記バッファ送液ポンプが実行するように、前記バッファ送液ポンプを制御するバッファ送液ポンプ制御部と、
を有する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記バッファ送液動作では、前記後段バッファタンク内のインクの液位が前記後段通常液位範囲の上端に到達するまで、前記バッファ送液ポンプは、前記前段バッファタンクから前記後段バッファタンクへインクを送る、
請求項８に記載の印刷装置。
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記後段バッファタンク内に配置された後段バッファタンク攪拌部材を有し、前記後段バッファタンク攪拌部材を回転させることで前記後段バッファタンクに貯留されるインクを攪拌する後段バッファタンク攪拌部をさらに備える請求項８に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記後段バッファタンク攪拌部材は、前記後段通常液位範囲より下側に配置される請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記バッファ送液ポンプと前記後段バッファタンクとの間において前記バッファ送液配管に設けられた分岐部と前記前段バッファタンクとを接続して連通させるバッファ戻し配管と、
前記分岐部と前記後段バッファタンクとの間において前記バッファ送液配管に設けられた送り制限電磁弁と、
前記分岐部と前記前段バッファタンクとの間において前記バッファ戻し配管に設けられた戻し制限電磁弁と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記送り制限電磁弁の開閉を制御する送り制限電磁弁制御部と、
前記戻し制限電磁弁の開閉を制御する戻し制限電磁弁制御部と、
を有し、
前記送り制限電磁弁が開くように前記送り制限電磁弁制御部が前記送り制限電磁弁を制御することで前記送り制限電磁弁を介して前記分岐部から前記後段バッファタンクへインクが送られるのを許容しつつ、前記戻し制限電磁弁が閉じるように前記戻し制限電磁弁制御部が前記戻し制限電磁弁を制御することで前記戻し制限電磁弁を介して前記分岐部から前記前段バッファタンクへインクが戻されるのを制限した状態で、前記バッファ送液ポンプが送液を実行するように前記バッファ送液ポンプ制御部が前記バッファ送液ポンプを制御することで、前記バッファ送液動作が実行され、
前記送り制限電磁弁が閉じるように前記送り制限電磁弁制御部が前記送り制限電磁弁を制御することで前記送り制限電磁弁を介して前記分岐部から前記後段バッファタンクへインクが送られるのを制限しつつ、前記戻し制限電磁弁が開くように前記戻し制限電磁弁制御部が前記戻し制限電磁弁を制御することで前記戻し制限電磁弁を介して前記分岐部から前記前段バッファタンクへインクが戻されるのを許容した状態で、前記バッファ送液ポンプが送液を実行するように前記バッファ送液ポンプ制御部が前記バッファ送液ポンプを制御することで、前記前段バッファタンクから前記バッファ送液配管の前記分岐部に到達したインクが前記バッファ戻し配管を介して前記前段バッファタンクに戻るバッファ戻し送液が実行される、
請求項８に記載の印刷装置。
前記分岐部と前記後段バッファタンクとの間において前記バッファ送液配管に設けられた送り制限電磁弁と、
前記分岐部と前記前段バッファタンクとの間において前記バッファ戻し配管に設けられた戻し制限電磁弁と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記送り制限電磁弁の開閉を制御する送り制限電磁弁制御部と、
前記戻し制限電磁弁の開閉を制御する戻し制限電磁弁制御部と、
を有し、
前記送り制限電磁弁が開くように前記送り制限電磁弁制御部が前記送り制限電磁弁を制御することで前記送り制限電磁弁を介して前記分岐部から前記後段バッファタンクへインクが送られるのを許容しつつ、前記戻し制限電磁弁が閉じるように前記戻し制限電磁弁制御部が前記戻し制限電磁弁を制御することで前記戻し制限電磁弁を介して前記分岐部から前記前段バッファタンクへインクが戻されるのを制限した状態で、前記バッファ送液ポンプが送液を実行するように前記バッファ送液ポンプ制御部が前記バッファ送液ポンプを制御することで、前記バッファ送液動作が実行され、
前記送り制限電磁弁が閉じるように前記送り制限電磁弁制御部が前記送り制限電磁弁を制御することで前記送り制限電磁弁を介して前記分岐部から前記後段バッファタンクへインクが送られるのを制限しつつ、前記戻し制限電磁弁が開くように前記戻し制限電磁弁制御部が前記戻し制限電磁弁を制御することで前記戻し制限電磁弁を介して前記分岐部から前記前段バッファタンクへインクが戻されるのを許容した状態で、前記バッファ送液ポンプが送液を実行するように前記バッファ送液ポンプ制御部が前記バッファ送液ポンプを制御することで、前記前段バッファタンクから前記バッファ送液配管の前記分岐部に到達したインクが前記バッファ戻し配管を介して前記前段バッファタンクに戻るバッファ戻し送液が実行される、
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項13】
前記メインタンク攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根であり、
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の位置に対応して設けられている請求項１に記載の印刷装置。
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の位置に対応して設けられている請求項１に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の下端と同じ高さに設けられる請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の上端と同じ高さに設けられる請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根より高い位置に設けられる請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項17】
前記インクは白インクである請求項１に記載の印刷装置。
【請求項18】
ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する後段バッファタンクと、前記後段バッファタンクに供給されるインクを貯留する前段バッファタンクと、前記前段バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、前記メインタンク内に配置されたメインタンク攪拌部材を有し、前記メインタンク攪拌部材を回転させることで前記メインタンクに貯留されるインクを攪拌するメインタンク攪拌部と、を備えた印刷装置におけるインク供給方法であって、
前記メインタンク内のインクの液位と、前記メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する工程と、
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことが検出されたのに応じて、前記メインタンクから前記前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作を実行する工程と、
を備えた、
インク供給方法。
前記メインタンク内のインクの液位と、前記メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する工程と、
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことが検出されたのに応じて、前記メインタンクから前記前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作を実行する工程と、
を備えた、
インク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、吐出ヘッドに対して供給されるインクを貯留する中間タンクと、中間タンクに供給されるインクを貯留するメインタンクとを備えた印刷装置が記載されている。この印刷装置では、吐出ヘッドからのインクの吐出に伴って中間タンク内のインクが減少すると、メインタンクから中間タンクにインクが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記のような印刷装置では、メインタンクに貯留されたインクに含まれる顔料が沈降する場合があった。このような顔料の沈降は、例えば顔料として酸化チタンを含む白インクにおいて特に顕著である。そこで、メインタンク内に配置された攪拌部材によってインクを攪拌するといった対策を取ることができる。ただし、中間タンク内のインクの減少に伴ってメインタンクから中間タンクへインクが供給されるのに応じて、メインタンク内のインクの液位が攪拌部材によって攪拌できる位置よりも低下する。その結果、攪拌部材によって攪拌できない状態のインクがメインタンク内に多量に残留してしまう場合があった。
【0005】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る印刷装置は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する後段バッファタンクと、後段バッファタンクに供給されるインクを貯留する前段バッファタンクと、前段バッファタンクと後段バッファタンクとを接続して連通させるバッファ送液配管と、前段バッファタンクと後段バッファタンクとの間でバッファ送液配管に取り付けられて前段バッファタンクから後段バッファタンクへバッファ送液配管に沿ってインクを送るバッファ送液ポンプと、前段バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンクと前段バッファタンクとを接続して連通させるメイン送液配管と、メインタンクと前段バッファタンクとの間でメイン送液配管に取り付けられてメインタンクから前段バッファタンクへメイン送液配管に沿ってインクを送るメイン送液ポンプと、メインタンク内に配置されたメインタンク攪拌部材を有し、メインタンク攪拌部材を回転させることでメインタンクに貯留されるインクを攪拌するメインタンク攪拌部と、メインタンク内のインクの液位と、メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出するメインタンク液位検出部と、制御部と、を備え、制御部は、メインタンク液位検出部の検出結果を取得するメインタンク液位取得部と、メインタンク液位取得部がメインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、メインタンクから前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作をメイン送液ポンプが実行するように、メイン送液ポンプを制御するメイン送液ポンプ制御部と、を有する。
【0007】
本発明に係るインク供給方法は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドに供給されるインクを貯留する後段バッファタンクと、後段バッファタンクに供給されるインクを貯留する前段バッファタンクと、前段バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンク内に配置されたメインタンク攪拌部材を有し、メインタンク攪拌部材を回転させることでメインタンクに貯留されるインクを攪拌するメインタンク攪拌部と、を備えた印刷装置におけるインク供給方法であって、メインタンク内のインクの液位と、メインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する工程と、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されたのに応じて、メインタンクから前段バッファタンクにインクを送液する第１メイン送液動作を実行する工程と、を備える。
【0008】
このように構成された本発明（印刷装置、インク供給方法）では、メインタンク、前段バッファタンクおよび後段バッファタンクが設けられ、メインタンクから前段バッファタンクへインクが供給され、さらに前段バッファタンクから後段バッファタンクへインクが供給される。そして、後段バッファタンクに貯留されるインクが吐出ヘッドに供給されて、吐出ヘッドのノズルから吐出される。また、メインタンク内にはメインタンク攪拌部材が配置され、メインタンク攪拌部材が回転することでメインタンクに貯留されるインクが攪拌される。そして、このメインタンク攪拌部材に対応して設けられた所定位置と、メインタンク内のインクの液位との位置関係が検出される。また、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されると、メインタンクから前段バッファタンクへインクが送られる（第１メイン送液動作）。これによって、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
【0009】
また、前段バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、前段バッファタンクに対して設けられた前段通常液位範囲との位置関係を検出する前段バッファタンク液位検出部をさらに備え、制御部は、前段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する前段バッファタンク液位取得部を有し、前段バッファタンク液位取得部が、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得した場合に、メインタンク液位取得部が取得する検出結果がメインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを示すのであれば、メイン送液ポンプ制御部は、第１メイン送液動作をメイン送液ポンプが実行するように、メイン送液ポンプを制御するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第１送液動作によって前段バッファタンクにインクを補充できる。
【0010】
また、前段バッファタンク液位取得部が、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得した場合に、メインタンク液位取得部が取得する検出結果がメインタンク内のインクの液位が所定位置以上であることを示すのであれば、メイン送液ポンプ制御部は、第１メイン送液動作と異なる態様でメインタンクから前段バッファタンクにインクを送液する第２メイン送液動作をメイン送液ポンプが実行するように、メイン送液ポンプを制御するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第２送液動作によって前段バッファタンクにインクを補充できる。
【0011】
また、第２メイン送液動作では、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の上端に到達するまで、メイン送液ポンプは、メインタンクから前段バッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、第２メイン送液動作を実行することで、前段通常液位範囲の下端未満にまで減少した前段バッファタンク内のインクの液位を前段通常液位範囲の上端まで上昇させることができる。
【0012】
また、第１メイン送液動作では、前段バッファタンク内のインクの液位が前段通常液位範囲の上端より高い位置に設けられた前段上限位置に到達するまで、メイン送液ポンプは、メインタンクから前段バッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できなくなったインクを、メインタンクから前段バッファタンクへ多量に送ることができる。
【0013】
また、前段バッファタンク内に配置された前段バッファタンク攪拌部材を有し、前段バッファタンク攪拌部材を回転させることで前段バッファタンクに貯留されるインクを攪拌する前段バッファタンク攪拌部をさらに備えるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクを前段バッファタンクに送って、前段バッファタンク攪拌部材により攪拌することができる。
【0014】
また、前段バッファタンク攪拌部材は、前段通常液位範囲より下側に配置されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、前段通常液範囲より下側に配置された前段バッファタンク攪拌部材によって、前段バッファタンク内のインクが攪拌される。よって、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクを前段バッファタンクに送って、前段バッファタンク攪拌部材により確実に攪拌することができる。
【0015】
また、後段バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、後段バッファタンクに対して設けられた後段通常液位範囲との位置関係を検出する後段バッファタンク液位検出部をさらに備え、制御部は、後段バッファタンク液位検出部の検出結果を取得する後段バッファタンク液位取得部と、 後段バッファタンク液位取得部が後段バッファタンク内のインクの液位が後段通常液位範囲の下端より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて、前段バッファタンクから後段バッファタンクにインクを送液するバッファ送液動作をバッファ送液ポンプが実行するように、バッファ送液ポンプを制御するバッファ送液ポンプ制御部と、を有するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、後段バッファタンク内のインクの液位が後段通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、バッファ送液動作によって後段バッファタンクにインクを補充できる。
【0016】
また、バッファ送液動作では、後段バッファタンク内のインクの液位が後段通常液位範囲の上端に到達するまで、バッファ送液ポンプは、前段バッファタンクから後段バッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、バッファ送液動作を実行することで、後段通常液位範囲の下端未満にまで減少した後段バッファタンク内のインクの液位を後段通常液位範囲の上端まで上昇させることができる。
【0017】
また、後段バッファタンク内に配置された後段バッファタンク攪拌部材を有し、後段バッファタンク攪拌部材を回転させることで後段バッファタンクに貯留されるインクを攪拌する後段バッファタンク攪拌部をさらに備えるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、後段バッファタンクに貯留されるインクを、後段バッファタンク攪拌部材により攪拌することができる。
【0018】
また、後段バッファタンク攪拌部材は、後段通常液位範囲より下側に配置されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、後段バッファタンクに貯留されるインクを、後段通常液位範囲より下側の後段バッファタンク攪拌部材により攪拌することができる。
【0019】
また、バッファ送液ポンプと後段バッファタンクとの間においてバッファ送液配管に設けられた分岐部と前段バッファタンクとを接続して連通させるバッファ戻し配管と、分岐部と後段バッファタンクとの間においてバッファ送液配管に設けられた送り制限電磁弁と、分岐部と前段バッファタンクとの間においてバッファ戻し配管に設けられた戻し制限電磁弁と、をさらに備え、制御部は、送り制限電磁弁の開閉を制御する送り制限電磁弁制御部と、戻し制限電磁弁の開閉を制御する戻し制限電磁弁制御部と、を有し、送り制限電磁弁が開くように送り制限電磁弁制御部が送り制限電磁弁を制御することで送り制限電磁弁を介して分岐部から後段バッファタンクへインクが送られるのを許容しつつ、戻し制限電磁弁が閉じるように戻し制限電磁弁制御部が戻し制限電磁弁を制御することで戻し制限電磁弁を介して分岐部から前段バッファタンクへインクが戻されるのを制限した状態で、バッファ送液ポンプが送液を実行するようにバッファ送液ポンプ制御部がバッファ送液ポンプを制御することで、バッファ送液動作が実行され、送り制限電磁弁が閉じるように送り制限電磁弁制御部が送り制限電磁弁を制御することで送り制限電磁弁を介して分岐部から後段バッファタンクへインクが送られるのを制限しつつ、戻し制限電磁弁が開くように戻し制限電磁弁制御部が戻し制限電磁弁を制御することで戻し制限電磁弁を介して分岐部から前段バッファタンクへインクが戻されるのを許容した状態で、バッファ送液ポンプが送液を実行するようにバッファ送液ポンプ制御部がバッファ送液ポンプを制御することで、前段バッファタンクからバッファ送液配管の分岐部に到達したインクがバッファ戻し配管を介して前段バッファタンクに戻るバッファ戻し送液が実行されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、例えば吐出ヘッドがノズルからのインクの吐出を停止している印刷待機期間等において、バッファ戻し送液を実行することで、インクを循環させて、インクを攪拌することができる。
【0020】
また、メインタンク攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根であり、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して設けられているように、印刷装置を構成してもよい。このような攪拌羽根を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根の下端より、回転する攪拌羽根の下端が上昇する。したがって、メインタンクにおいて、回転する攪拌羽根の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して上記の所定位置を設けて、第１メイン送液動作を実行するように構成することで、メインタンクの底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。
【0021】
なお、攪拌羽根と所定位置との具体的な位置関係は、種々想定できる。そこで、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の下端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根の上端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根より高い位置に設けられてもよい。
【0022】
また、インクは白インクである場合には、本発明を適用するとよい。これによって、メインタンク内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【0023】
以上のように、本発明によれば、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図。
【図3】ヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図。
【図4】吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図。
【図5】バッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図。
【図6】印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図。
【図7A】送液制御を実行するために後段バッファタンクバッファタンクに対して設けられた後段液位センサの検出位置を模式的に示す図。
【図7B】送液制御を実行するために前段バッファタンクバッファタンクに対して設けられた前段液位センサの検出位置を模式的に示す図。
【図8】送液制御を実行するためにメインタンクに対して設けられたメイン液位センサの検出位置を模式的に示す図。
【図9】印刷装置で実行されるメインタンクからのインク送液制御の一例を示すフローチャート。
【図11】印刷装置で実行される前段バッファタンクからのインク送液制御の一例を示すフローチャート。
【図13】印刷装置で実行される送液モード切替制御の一例を示すフローチャート。
【図14A】攪拌羽根に対応して設けられるローレベルの変更例を模式的に示す図。
【図14B】攪拌羽根に対応して設けられるローレベルの変更例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置６を備える。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。
【0026】
印刷装置３は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へ搬送される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に画像を印刷する。かかる印刷装置３の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Ｍは、印刷装置３から乾燥装置６へ向けて水平方向Ｘに搬送される。
【0027】
乾燥装置６は乾燥炉６０を備え、繰出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉６０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット６１ｕと、これら上段送風ユニット６１ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット６１ｍと、これら中段送風ユニット６１ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット６１ｌとが具備されている。
【0028】
印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット６１ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ６２によって２個の中段送風ユニット６１ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット６１ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー６３によって２下段送風ユニット６１ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット６１ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置６の外部へ搬出される。
【0029】
上段送風ユニット６１ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ６４を有する。各送風チャンバ６４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル６５を有し、各ノズル６５から温風（６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ６４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ６４のノズル６５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット６１ｍおよび下段送風ユニット６１ｌのそれぞれも、上段送風ユニット６１ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ６４を有する。
【0030】
ちなみに、上段送風ユニット６１ｕの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット６１ｕの上下の送風チャンバ６４のうち下側の送風チャンバ６４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ６４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。
【0031】
図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を適宜示す。ここで、一方側Ｘ１は印刷装置３から乾燥装置６へ向う側であり、他方側Ｘ２は一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。
【0032】
カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。
【0033】
また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。
【0034】
筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。
【0035】
この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。
【0036】
さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。
【0037】
また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。
【0038】
さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。
【0039】
また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。
【0040】
また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置６へ搬出する。
【0041】
上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、ヘッドユニット３２１、３３１が有する吐出ヘッドＨと当該吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構について説明する。なお、ヘッドユニット３２１、３３１は共通する基本的構成を具備するとともに、インク供給機構の基本的な構成もヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、白インクを吐出するヘッドユニット３３１に関する構成について説明を行う。
【0042】
図３はヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図であり、図４は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図である。図３では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙが示されている。図３に示すように、ヘッドユニット３３１では、同一の色のインク（白インク）を吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されており、各吐出ヘッドＨは底面視において矩形を有する。なお、複数の吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨは千鳥状に配列されてもよい。
【0043】
図４に示すように、吐出ヘッドＨはハウジングＨａを有し、ハウジングＨａの底面では、複数のノズルＨｎが水平方向Ｙに千鳥状に配列されて開口する。ハウジングＨａの内部には、複数のノズルＨｎにそれぞれ連通する複数のキャビティＨｂと、複数のキャビティＨｂに連通するインク供給室Ｈｃとが設けられており、インク供給室Ｈｃから供給されたインクがキャビティＨｂに貯留される。また、各キャビティＨｂには圧電素子Ｄが設けられており、圧電素子Ｄが駆動信号（電気信号）に応じて変位することで、キャビティＨｂ内のインクに圧力変動を与える。この圧力変動によって、キャビティＨｂからインクが押し出されて、当該キャビティＨｂに連通するノズルＨｎからインクが吐出される。また、吐出ヘッドＨの上部では、インク流入口Ｈｄと、インク流出口Ｈｅとがそれぞれ開口し、インクは、後述するインク供給機構９ａからインク流入口Ｈｄを介してインク供給室Ｈｃに流入し、インク供給室Ｈｃからインク流出口Ｈｅを介して後述するインク回収機構９ｂへ向けて流出する。
【0044】
次に、インクを供給、回収、循環させるインク供給・回収・循環機構９について説明する。インク供給・回収・循環機構９は、吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃを含んで構成される。インク供給機構９ａは、吐出ヘッドＨへ向けてインクを供給するインク供給部９１と、このインク供給部９１に対して付与する供給圧力を生成する圧力生成部９３とを含む。インク供給部９１は、吐出ヘッドＨへ供給するインクを貯留する供給タンク９１ａと、この供給タンク９１ａから供給されるインクを吐出ヘッドＨへ送液する供給配管９１ｂとを含む。インク回収機構９ｂは、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収部９２と、このインク回収部９２に対して付与する圧力を生成する圧力生成部９４とを含む。インク回収部９２は、吐出ヘッドＨから回収したインクを貯留する回収タンク９２ａと、吐出ヘッドＨから回収したインクを回収タンク９２ａへ送液する回収配管９２ｂとを含む。
【0045】
供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａのそれぞれは、吐出ヘッドＨより上方に配置される。インク戻し機構９ｃは、回収タンク９２ａと供給タンク９１ａとを流路接続する戻り配管９０２と、この戻り配管９０２の途中の位置に介在された循環ポンプ９０と、戻り配管９０２の途中の位置に介在され、循環ポンプ９０と供給タンク９１との間に配置された脱気フィルタ９０１とを備える。そして、循環ポンプ９０は、回収タンク９２ａから供給タンク９１ａへインクを送り、脱気フィルタ９０１は、循環ポンプ９０から流出して供給タンク９１に流入する前のインクから気体を除去する。かかるインク供給機構９は、循環ポンプ９０によって、回収タンク９２から供給タンク９１に到る第１経路Ｃａに沿ってインクを送ることができる。
【0046】
さらに、インク供給機構９ａは、供給タンク９１ａに圧力Ｐ１（負圧）を与える供給側圧力生成部９３（以下、「圧力生成部９３」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９３は、圧力タンク９３１と、圧力タンク９３１を排気して圧力タンク９３１に圧力Ｐ１を生成する排気ポンプ９３２と、圧力タンク９３１にその一端が接続された可撓性のチューブ９３３と、チューブ９３３の他端にその一端が連通可能に接続され、その他端が供給タンク９１ａ内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９３１内に生成された圧力を供給タンク９１ａに伝える圧力伝達配管９３４と、を備える。そして、排気ポンプ９３２によって圧力タンク９３１内に生成された圧力Ｐ１が、チューブ９３３、圧力伝達配管９６４を介して供給タンク９１ａに与えられる。
【0047】
これに対して、供給タンク９１ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、供給タンク９１ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９３によって、供給タンク９１ａ内の気液界面に圧力Ｐ１（負圧）が与えられることとなる。
【0048】
さらに、インク回収機構９ｂは、回収タンク９２ａに圧力Ｐ２（負圧）を与える回収側圧力生成部９４（以下、「圧力生成部９４」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９４は、圧力タンク９４１と、圧力タンク９４１を排気して圧力タンク９４１に圧力Ｐ２を生成する排気ポンプ９４２と、圧力タンク９４１にその一端が接続された可撓性のチューブ９４３と、このチューブ９７３の他端にその一端が連通可能に接続されており、その他端が回収タンク９２内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９４１内に生成された圧力を回収タンク９２ａに伝える圧力伝達配管９４４と、を備える。そして、排気ポンプ９４２によって圧力タンク９４１内に生成された圧力Ｐ２がチューブ９４３、圧力伝達配管９４４を介して回収タンク９２ａに与えられる。
【0049】
これに対して、回収タンク９２ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、回収タンク９２ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９４によって、回収タンク９２ａ内の気液界面に圧力Ｐ２（負圧）が与えられることとなる。
【0050】
図４に示す状態では、圧力生成部９４が回収タンク９２ａに付与する圧力Ｐ２は、圧力生成部９３が供給タンク９１ａに付与する圧力Ｐ１より低い。この圧力Ｐ２と圧力Ｐ１との差によって、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨのインク供給室Ｈｃを介して回収タンク９２ａに到る第２経路Ｃｂに沿ってインクが流れる。また、第２経路Ｃｂに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨを介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第２経路Ｃｂ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。
【0051】
インク供給・回収・循環機構９はバッファタンク９５を備え、バッファタンク９５は、供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａより多量のインクを貯留することができる。また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａを接続する配管９５１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとを接続する配管９５２とを備える。つまり、バッファタンク９５は、配管９５１を介して供給タンク９１ａと連通し、配管９５２を介して回収タンク９２ａと連通する。
【0052】
さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた回収ポンプ９５３と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた供給ポンプ９５４と、回収ポンプ９５３と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた電磁弁９５５と、供給ポンプ９５４と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた電磁弁９５６とを備える。したがって、電磁弁９５５を開いた状態で、回収ポンプ９５３によって供給タンク９１ａから電磁弁９５５を介してバッファタンク９５へインクを回収し、電磁弁９５６が開いた状態で、供給ポンプ９６２によってバッファタンク９５から電磁弁９５６を介して回収タンク９２ａにインクを供給できる。
【0053】
このように構成されたインク供給・回収・循環機構９では、回収ポンプ９６１および供給ポンプ９６２を動作させることで、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到る第３経路Ｃｃに沿ってインクが流れる。また、第３経路Ｃｃに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第３経路Ｃｃ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。
【0054】
さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５にインクを供給する機構を備える。この点について図５を用いつつ説明を行う。図５はバッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図である。図５に示すように、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５に供給されるインクを貯留するバッファタンク９６と、バッファタンク９６に供給されるインクを貯留するメインタンク９７とを備える。つまり、インクは、メインタンク９７からバッファタンク９６に供給され、さらにバッファタンク９６からバッファタンク９５に供給される。そして、バッファタンク９５に貯留されたインクが吐出ヘッドＨに供給されてノズルＨｎから吐出される。バッファタンク９６およびメインタンク９７はバッファタンク９５より多量のインクを貯留できる容積を有し、バッファタンク９６はメインタンク９７より多量のインクを貯留できる容積を有する。例えば、バッファタンク９５は６０リットルの容積を有し、バッファタンク９６は２５０リットルの容積を有し、メインタンク９７は２００リットルの容積を有する。ただし、これらの容積の大小関係はこの例に限られない。なお、以下では、バッファタンク９５を「後段バッファタンク９５」と、バッファタンク９６を「前段バッファタンク９６」と適宜称する。
【0055】
また、インク供給・回収・循環機構９はメインタンク９７から前段バッファタンク９６にインクを送液する前段送液ユニット８１を備える。この前段送液ユニット８１は、メインタンク９７と前段バッファタンク９６とを接続する前段送液配管８１１を有し、メインタンク９７と前段バッファタンク９６とは、前段送液配管８１１を介して連通する。また、前段送液ユニット８１は、前段送液配管８１１に取り付けられた前段送液ポンプ８１２を有し、前段送液ポンプ８１２は、メインタンク９７から前段バッファタンク９６に向けて前段送液配管８１１内のインクを駆動する。さらに、前段送液ユニット８１は、前段送液ポンプ８１２とメインタンク９７との間で前段送液配管８１１に取り付けられた前段電磁弁８１３を有する。この前段電磁弁８１３は、開くことでメインタンク９７と前段送液ポンプ８１２との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることでメインタンク９７と前段送液ポンプ８１２との間のインクの流通を遮断する。かかる前段送液ユニット８１では、前段電磁弁８１３が開いた状態で、前段送液ポンプ８１２が動作して、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクを送る。
【0056】
さらに、インク供給・回収・循環機構９は前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクを送液する後段送液ユニット８２を備える。この後段送液ユニット８２は、前段バッファタンク９６と後段バッファタンク９５とを接続する後段送液配管８２１を有し、前段バッファタンク９６と後段バッファタンク９５とは、後段送液配管８２１を介して連通する。また、後段送液ユニット８２は、後段送液配管８２１に取り付けられた後段送液ポンプ８２２を有し、後段送液ポンプ８２２は、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５に向けて後段送液配管８２１内のインクを送液する。さらに、後段送液ユニット８２は、後段送液ポンプ８２２と前段バッファタンク９６との間で後段送液配管８２１に取り付けられた後段電磁弁８２３を有する。この後段電磁弁８２３は、開くことで前段バッファタンク９６と後段送液ポンプ８２２との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで前段バッファタンク９６と後段送液ポンプ８２２との間のインクの流通を遮断する。また、後段送液ユニット８２は、後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間で後段送液配管８２１に取り付けられた後段電磁弁８２４を有する。この後段電磁弁８２４は、開くことで後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間のインクの流通を遮断する。かかる後段送液ユニット８２では、後段電磁弁８２３、８２４が開いた状態で、後段送液ポンプ８２２が動作して、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へインクを送る。
【0057】
また、インク供給・回収・循環機構９は、前段バッファタンク９６から後段送液ユニット８２に流出したインクを前段バッファタンク９６に戻すインク戻しユニット８３を備える。このインク戻しユニット８３は、後段送液配管８２１において後段送液ポンプ８２２と後段電磁弁８２４との間に設けられた分岐部８２５と、前段バッファタンク９６とを接続するインク戻し配管８３１を有し、後段送液配管８２１の分岐部８２５と前段バッファタンク９６とは、インク戻し配管８３１を介して連通する。また、インク戻しユニット８３は、分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間でインク戻し配管８３１に設けられたインク戻し電磁弁８３２を有する。このインク戻し電磁弁８３２は、開くことで分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間のインクの流通を遮断する。前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクが供給される際には、インク戻しユニット８３のインク戻し電磁弁８３２は閉じており、分岐部８２５から前段バッファタンク９６へのインクの流通は遮断される。
【0058】
一方、吐出ヘッドＨのノズルＨｎからのインクの吐出が停止されている印刷待機期間等では次のようにして、前段バッファタンク９６から後段送液配管８２１に流出したインクを、インク戻しユニット８３を介して前段バッファタンク９６に戻すインク循環動作が後段送液ユニット８２およびインク戻しユニット８３によって実行される。つまり、後段電磁弁８２３は開き、後段電磁弁８２４は閉じ、インク戻し電磁弁８３２は開く。したがって、前段バッファタンク９６から後段送液ポンプ８２２までの後段送液配管８２１に沿ったインクの流通は後段電磁弁８２３によって可能にされ、後段送液配管８２１の分岐部８２５から後段バッファタンク９５までのインクの流通は後段電磁弁８２４によって遮断され、後段送液配管８２１の分岐部８２５から前段バッファタンク９６までのインク戻し配管８３１に沿ったインクの流通はインク戻し電磁弁８３２によって可能にされる。この状態で、後段送液ポンプ８２２が動作することで、上記のインク循環動作が実行される。
【0059】
また、インク供給・回収・循環機構９は、後段バッファタンク９５に貯留されるインクを攪拌する後段攪拌ユニット８５と、前段バッファタンク９６に貯留されるインクを撹拌する前段撹拌ユニット８６と、メインタンク９７に貯留されるインクを攪拌するメイン攪拌ユニット８７とを有する。なお、攪拌ユニット８５、８６、８７のうち、攪拌ユニット８７は、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構９にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給機構９には具備されない。
【0060】
後段攪拌ユニット８５は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８５１と、シャフト８５１を回転させる攪拌モータ８５２と、シャフト８５１の下端に取り付けられた攪拌羽根８５３とを有する。攪拌モータ８５２は後段バッファタンク９５の外部に配置される。一方、攪拌羽根８５３は後段バッファタンク９５の内部に配置されて、後段バッファタンク９５に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８５２がシャフト８５１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８５３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８５３によって後段バッファタンク９５内のインクが攪拌される。
【0061】
前段撹拌ユニット８６は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８６１と、シャフト８６１を回転させる攪拌モータ８６２と、シャフト８６１の下端に取り付けられた攪拌羽根８６３とを有する。攪拌モータ８６２は前段バッファタンク９６の外部に配置される。一方、攪拌羽根８６３は前段バッファタンク９６の内部に配置されて、前段バッファタンク９６に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８６２がシャフト８６１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８６３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８６３によって前段バッファタンク９６内のインクが攪拌される。
【0062】
メイン攪拌ユニット８７は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８７１と、シャフト８７１を回転させる攪拌モータ８７２と、シャフト８７１の下端に取り付けられた攪拌羽根８７３とを有する。攪拌モータ８７２はメインタンク９７の外部に配置される。一方、攪拌羽根８７３はメインタンク９７の内部に配置されて、メインタンク９７に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８７２がシャフト８７１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８７３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８７３によってメインタンク９７内のインクが攪拌される。
【0063】
なお、攪拌羽根８７３は、遠心力によって開く遠心力型の攪拌羽根である。これに対して、メインタンク９７の上面には、攪拌羽根８７３を挿入可能な挿入口９７１が設けられている。つまり、閉じた状態の攪拌羽根８７３がメインタンク９７の挿入口９７１から挿入されることで、攪拌羽根８７３をメインタンク９７の内部に配置することができる。そして、攪拌モータ８７２が攪拌羽根８７３を回転させると、攪拌羽根８７３が遠心力によって開いてインクを攪拌する。
【0064】
このような攪拌羽根８５３、８６３、８７３によってインクを攪拌することで、後段バッファタンク９５、前段バッファタンク９６およびメインタンク９７に貯留されるインクの物性を均一にすることができる。特に白インクは、高い隠蔽率を担保する等の目的から、多量の酸化チタンを顔料として含む。そのため、白インクはインク粘度が低く、また溶媒比重に対して顔料比重が大きいため、顔料が沈降しやすい。このような顔料の沈降が生じると、隠蔽率が不足したり、吐出ヘッドＨからの白インクの吐出性能が悪化したりといった不具合が生じうる。これに対して、攪拌羽根８５３、８６３、８７３により白インクを攪拌することで、顔料の沈降を抑制することができる。
【0065】
さらに、後段バッファタンク９５に対しては、後段バッファタンク９５内に貯留されるインクの液位を検出する後段液位センサＳ９５が設けられ、前段バッファタンク９６に対して、前段バッファタンク９６内に貯留されるインクの液位を検出する前段液位センサＳ９６が設けられ、メインタンク９７に対しては、メインタンク９７内に貯留されるインクの液位を検出するメイン液位センサＳ９７が設けられている。
【0066】
図６は印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、印刷装置３は、装置全体を統括積に制御する制御部５を備える。この制御部５は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサーである。また、印刷装置３は、キーボードやマウス等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とを有するＵＩ(User Interface)３０１を備え、制御部５はＵＩ３９を制御するＵＩ制御部５０１を有する。ＵＩ制御部５０１は、ＵＩ３９の入力機器に対する作業者の入力操作に応じた制御を実行する一方、ＵＩ３９の出力機器が作業者に情報を示すようにＵＩ３９を制御する。なお、例えばタッチパネルディスプレイ等によってＵＩ３９の入力機器と出力機器とを一体的に構成してもよい。
【0067】
制御部５は、メイン攪拌ユニット８７の攪拌モータ８７２を制御する撹拌モータ制御部５０２を有する。攪拌モータ８７２が回転するように撹拌モータ制御部５０２が攪拌モータ８７２を制御することで、攪拌羽根８７３が回転して、メインタンク９７内のインクが撹拌される。また、制御部５は、メイン液位センサＳ９７の検出結果を取得するメインセンサ出力取得部５０３を有する。
【0068】
制御部５は、前段送液ユニット８１の前段電磁弁８１３の開閉を制御する前段電磁弁制御部５０４を有し、前段電磁弁８１３は、前段電磁弁制御部５０４の制御に従って開閉する。また、制御部５は、前段送液ユニット８１の前段送液ポンプ８１２を制御する前段ポンプ制御部５０５を有し、前段送液ポンプ８１２は、前段ポンプ制御部５０５の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。
【0069】
制御部５は、前段撹拌ユニット８６の攪拌モータ８６２を制御する撹拌モータ制御部５０６を有する。攪拌モータ８６２が回転するように撹拌モータ制御部５０６が攪拌モータ８６２を制御することで、攪拌羽根８６３が回転して、前段バッファタンク９６内のインクが撹拌される。また、制御部５は、前段液位センサＳ９６の検出結果を取得する前段センサ出力取得部５０７を有する。
【0070】
制御部５は、後段送液ユニット８２の後段電磁弁８２３の開閉を制御する後段電磁弁制御部５０８を有し、後段電磁弁８２３は、後段電磁弁制御部５０８の制御に従って開閉する。また、制御部５は、後段送液ユニット８２の後段送液ポンプ８２２を制御する後段ポンプ制御部５０９を有し、後段送液ポンプ８２２は、後段ポンプ制御部５０９の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。
【0071】
制御部５は、後段送液ユニット８２の後段電磁弁８２４の開閉を制御する後段電磁弁制御部５１０を有し、後段電磁弁８２４は、後段電磁弁制御部５１０の制御に従って開閉する。また、制御部５は、インク戻しユニット８３のインク戻し電磁弁８３２の開閉を制御する戻し電磁弁制御部５１１を有し、インク戻し電磁弁８３２は、戻し電磁弁制御部５１１の制御に従って開閉する。
【0072】
また、制御部５は、後段攪拌ユニット８５の攪拌モータ８５２を制御する撹拌モータ制御部５１２を有する。攪拌モータ８５２が回転するように、撹拌モータ制御部５１２が攪拌モータ８５２を制御することで、攪拌羽根８５３が回転して、後段バッファタンク９５内のインクが撹拌される。また、制御部５は、後段液位センサＳ９５の検出結果を取得する後段センサ出力取得部５１３を有する。
【0073】
制御部５は、回収ポンプ９５３を制御する回収ポンプ制御部５１４を有し、回収ポンプ９５３は、回収ポンプ制御部５１４の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。また、制御部５は、供給ポンプ９５４を制御する供給ポンプ制御部５１５を有し、供給ポンプ９５４は、供給ポンプ制御部５１５の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。
【0074】
さらに、制御部５は、電磁弁９５５の開閉を制御する電磁弁制御部５１６を有し、電磁弁９５５は、電磁弁制御部５１６の制御に従って開閉する。また、制御部５は、電磁弁９５６の開閉を制御する電磁弁制御部５１７を有し、電磁弁９５６は、電磁弁制御部５１７の制御に従って開閉する。
【0075】
上記の構成を具備する印刷装置３では、各液位センサＳ９５、Ｓ９６、Ｓ９７が検出する液位に基づき、インクの送液が制御される。続いては、この送液制御について説明する。図７Ａは送液制御を実行するために後段バッファタンクバッファタンクに対して設けられた後段液位センサの検出位置を模式的に示す図であり、図７Ｂは送液制御を実行するために前段バッファタンクに対して設けられた前段液位センサの検出位置を模式的に示す図であり、図８は送液制御を実行するためにメインタンクに対して設けられたメイン液位センサの検出位置を模式的に示す図である。
【0076】
後段バッファタンク９５に貯留されるインクの液位を検出する後段液位センサＳ９５は、図７Ａに示すように、ローレベルＬｌｌと、ローレベルＬｌｌより高いハイレベルＬｌｈと、ハイレベルＬｌｈより高いリミットレベルＬｌｔにおける後段バッファタンク９５内のインクの有無を検出する。かかる後段液位センサＳ９５は、各レベルＬｌｌ、Ｌｌｈ、Ｌｌｔに対応して配置された液体検出センサを組み合わせることで構成できる。液体検出センサとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のセンサを使用できる。また、使用するセンサの種類に応じて、後段バッファタンク９５の内側あるいは外側にセンサを配置できる。
【0077】
かかる構成では、後段液位センサＳ９５がローレベルＬｌｌにおいてインクを検出しない場合には、後段バッファタンク９５内のインクの液位はローレベルＬｌｌ未満である。後段液位センサＳ９５がローレベルＬｌｌでインクを検出する一方、ハイレベルＬｌｈでインクを検出しない場合には、後段バッファタンク９５内のインクの液位はローレベルＬｌｌ以上であってハイレベルＬｌｈ未満である。後段液位センサＳ９５がハイレベルＬｌｈでインクを検出する一方、リミットレベルＬｌｔでインクを検出しない場合には、後段バッファタンク９５内のインクの液位はハイレベルＬｌｈ以上であってリミットレベルＬｌｔ未満である。後段液位センサＳ９５がリミットレベルＬｌｔでインクを検出する場合には、後段バッファタンク９５内のインクの液位はリミットレベルＬｌｔ以上である。
【0078】
制御部５において、後段センサ出力取得部５１３が取得した後段液位センサＳ９５の検出結果に基づき、後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２によるインクの送液を制御することで、ローレベルＬｌｌからハイレベルＬｌｈまでの通常液位範囲Ｒ９５に後段バッファタンク９５内のインクの液位が調整される。これに対して、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒ９５より下側（換言すれば、ローレベルＬｌｌより下側）に配置される。したがって、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒ９５に調整される液位の下側に位置して、後段バッファタンク９５内のインクに漬かる。
【0079】
また、後段バッファタンク９５内のインクを吐出ヘッドＨに送る配管９５２の下端は、後段バッファタンク９５の底から若干高い位置に配置され、ローレベルＬｌｌより下側に位置する。したがって、配管９５２は、通常液位範囲Ｒ９５に液位が調整された後段バッファタンク９５内のインクを、当該配管９５２の下端の開口から吸引して、吐出ヘッドＨに送ることができる。
【0080】
前段バッファタンク９６に貯留されるインクの液位を検出する前段液位センサＳ９６は、図７Ｂに示すように、ローレベルＬｆｌと、ローレベルＬｆｌより高いハイレベルＬｆｈと、ハイレベルＬｆｈより高いリミットレベルＬｆｔにおける前段バッファタンク９６内のインクの有無を検出する。かかる前段液位センサＳ９６は、各レベルＬｆｌ、Ｌｆｈ、Ｌｆｔに対応して配置された液体検出センサを組み合わせることで構成できる。液体検出センサとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のセンサを使用できる。また、使用するセンサの種類に応じて、前段バッファタンク９６の内側あるいは外側にセンサを配置できる。
【0081】
かかる構成では、前段液位センサＳ９６がローレベルＬｆｌにおいてインクを検出しない場合には、前段バッファタンク９６内のインクの液位はローレベルＬｆｌ未満である。前段液位センサＳ９６がローレベルＬｆｌでインクを検出する一方、ハイレベルＬｆｈでインクを検出しない場合には、前段バッファタンク９６内のインクの液位はローレベルＬｆｌ以上であってハイレベルＬｆｈ未満である。前段液位センサＳ９６がハイレベルＬｆｈでインクを検出する一方、リミットレベルＬｆｔでインクを検出しない場合には、前段バッファタンク９６内のインクの液位はハイレベルＬｆｈ以上であってリミットレベルＬｆｔ未満である。前段液位センサＳ９６がリミットレベルＬｆｔでインクを検出する場合には、前段バッファタンク９６内のインクの液位はリミットレベルＬｆｔ以上である。
【0082】
制御部５において、前段センサ出力取得部５０７が取得した前段液位センサＳ９６の検出結果に基づき、前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２によるインクの送液を制御することで、ローレベルＬｆｌからハイレベルＬｆｈまでの通常液位範囲Ｒ９６に前段バッファタンク９６内のインクの液位が調整される。これに対して、攪拌羽根８６３は、通常液位範囲Ｒ９６より下側（換言すれば、ローレベルＬｆｌより下側）に配置される。したがって、攪拌羽根８６３は、通常液位範囲Ｒ９６に調整される液位の下側に位置して、前段バッファタンク９６内のインクに漬かる。
【0083】
また、前段バッファタンク９６内のインクを後段バッファタンク９５に送る後段送液配管８２１の下端は、前段バッファタンク９６の底から若干高い位置に配置され、ローレベルＬｆｌより下側に位置する。したがって、後段送液配管８２１は、通常液位範囲Ｒ９６に液位が調整された前段バッファタンク９６内のインクを、当該後段送液配管８２１の下端の開口から吸引して、後段バッファタンク９５に送ることができる。
【0084】
メインタンク９７に貯留されるインクの液位を検出するメイン液位センサＳ９７は、図８に示すように、ローレベルＬｍｌにおけるメインタンク９７内のインクの有無を検出する。メイン液位センサＳ９７は、ローレベルＬｍｌに対応して配置された液体検出センサにより構成できる。液体検出センサとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のセンサを使用できる。また、使用するセンサの種類に応じて、メインタンク９７の内側あるいは外側にセンサを配置できる。なお、メインタンク９７に対するメイン液位センサＳ９７は、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構９にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給・回収・循環機構９には具備されない。
【0085】
図８に示すように、ローレベルＬｍｌは、メインタンク９７内に配置された攪拌羽根８７３の高さに対応して設けられている。この攪拌羽根８７３は、シャフト８７１の下端に設けられた回動軸８７１ａを中心に回動する複数の回動羽８７３ａを有する。図８の「静止状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が静止した状態では、回動羽８７３ａは重力によって回動軸８７１ａから垂れ下がり、攪拌羽根８７３が閉じる。一方、図８の「回転状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が回転した状態では、回動羽８７３ａは遠心力を受けて回動軸８７１ａを中心に上側へ回動して、攪拌羽根８７３が開く。そして、ローレベルＬｍｌは、回転することで開いた攪拌羽根８７３の下端と同じ高さに設けられている。
【0086】
かかる構成では、メイン液位センサＳ９７がインクを検出しない場合には、メインタンク９７内のインクの液位はローレベルＬｍｌ未満である。一方、メイン液位センサＳ９７がインクを検出する場合には、メインタンク９７内のインクの液位はローレベルＬｍｌ以上である。
【0087】
また、メインタンク９７内のインクを前段バッファタンク９６に送る前段送液配管８１１の下端は、メインタンク９７の底から若干高い位置に配置され、ローレベルＬｍｌより下側に位置する。したがって、前段送液配管８１１は、ローレベルＬｍｌ未満まで液位が下がったメインタンク９７内のインクを、当該前段送液配管８１１の下端の開口から吸引して、前段バッファタンク９６に送ることができる。
【0088】
図９は印刷装置で実行されるメインタンクからのインク送液制御の一例を示すフローチャートであり、図１０Ａおよび図１０Ｂは図９のインク送液制御において実行される動作を模式的に示す図である。図９のインク送液制御は、メインタンク９７から前段バッファタンク９６への白インクの送液を制御するものであり、制御部５によって実行される。なお、図９のインク送液制御は、カラーインクの送液に対しては適用されない。
【0089】
なお、図９のインク送液制御の開始時点において、攪拌羽根８６３は回転して前段バッファタンク９６内のインクを攪拌し、攪拌羽根８７３は回転してメインタンク９７内のインクを攪拌する。前段電磁弁８１３は閉じていてメインタンク９７から前段送液ポンプ８１２への前段電磁弁８１３を介したインクの送液は遮断されている。また、前段送液ポンプ８１２は停止している。
【0090】
ステップＳ１０１では、前段バッファタンク９６に設けられた前段液位センサＳ９６の検出結果に基づき、前段バッファタンク９６内のインクの液位がローレベルＬｆｌ未満であるか否かが前段センサ出力取得部５０７によって確認される。図１０Ａの「Ｓ１０１」の欄に示すように、前段バッファタンク９６内のインクの液位がローレベルＬｆｌ未満である場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０２に進む。
【0091】
ステップＳ１０２では、メインタンク９７に設けられたメイン液位センサＳ９７の検出結果に基づき、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満であるか否かがメインセンサ出力取得部５０３によって確認される。図１０Ａの「Ｓ１０２」の欄に示すように、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ以上である場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作（インク補充送液動作）が実行されて、図１０Ａの「Ｓ１０３」および「Ｓ１０５」の欄に示すように前段バッファタンク９６におけるインクの液位が上昇する。
【0092】
ステップＳ１０３では、前段電磁弁８１３が開くように前段電磁弁制御部５０４が前段電磁弁８１３を制御し、前段送液ポンプ８１２がインクの送液を開始するように前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２を制御する。これによって、前段送液ポンプ８１２がメインタンク９７から前段バッファタンク９６へのインクの送液を開始する。このインク送液に伴って、メインタンク９７内のインクの液位が低下する一方、前段バッファタンク９６内のインクの液位が上昇する。そして、前段バッファタンク９６内のインクの液位がローレベルＬｆｌを超えてハイレベルＬｆｈに到達したことが、前段液位センサＳ９６の検出結果に基づき前段センサ出力取得部５０７によって確認されると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、前段送液ポンプ８１２がインクの送液を停止するように前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２を制御し、前段電磁弁８１３が閉じるように前段電磁弁制御部５０４が前段電磁弁８１３を制御する（ステップＳ１０５）。これによって、前段送液ポンプ８１２によるメインタンク９７から前段バッファタンク９６へのインクの送液が停止される。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【0093】
一方、図１０Ｂの「Ｓ１０２」の欄に示すように、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満である場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作（使い切りインク送液動作）が実行されて、図１０Ｂの「Ｓ１０６」および「Ｓ１０７」の欄に示すようにバッファタンク９５におけるインクの液位が上昇する。
【0094】
ステップＳ１０６では、前段電磁弁８１３が開くように前段電磁弁制御部５０４が前段電磁弁８１３を制御し、前段送液ポンプ８１２がインクの送液を開始するように前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２を制御する。これによって、前段送液ポンプ８１２がメインタンク９７から前段バッファタンク９６へのインクの送液を開始する。このインク送液に伴って、メインタンク９７内のインクの液位が低下する一方、バッファタンク９５内のインクの液位が上昇する。そして、前段バッファタンク９６内のインクの液位がローレベルＬｆｌおよびハイレベルＬｆｈを超えてリミットレベルＬｆｔに到達したことが、前段液位センサＳ９６の検出結果に基づき前段センサ出力取得部５０７によって確認されると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、前段送液ポンプ８１２がインクの送液を停止するように前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２を制御し、前段電磁弁８１３が閉じるように前段電磁弁制御部５０４が前段電磁弁８１３を制御する（ステップＳ１０８）。これによって、前段送液ポンプ８１２によるメインタンク９７から前段バッファタンク９６へのインクの送液が停止される。
【0095】
このステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作（使い切りインク送液動作）は、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作（インク補充送液動作）よりも多量のインクをメインタンク９７から前段バッファタンク９６へ送る。かかるステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作の実行によって、メインタンク９７内の底から所定範囲の僅かなインク（例えば、メインタンク９７の容積の１～５％程度のインク）を残して、他のインクはメインタンク９７から前段バッファタンク９６に送られる。これによって、メインタンク９７のインクの残量は実質的にゼロとなる。そのため、メインタンク９７のインクが切れたことを示す残量警告を、ＵＩ３９が作業者に報知するように、ＵＩ制御部５０１がＵＩ３９を制御する（ステップＳ１０９）。
【0096】
図１１は印刷装置で実行される前段バッファタンクからのインク送液制御の一例を示すフローチャートであり、図１２は図１１のインク送液制御において実行される動作を模式的に示す図である。図１１のインク送液制御は、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へのインクの送液を制御するものであり、制御部５によって実行される。
【0097】
なお、図９のインク送液制御の開始時点において、攪拌羽根８５３は回転して後段バッファタンク９５内のインクを攪拌し、攪拌羽根８６３は回転して前段バッファタンク９６内のインクを攪拌する。後段電磁弁８２４は開いていて分岐部８２５から後段バッファタンク９５への後段電磁弁８２４を介したインクの送液は可能とされ、インク戻し電磁弁８３２は閉じていて分岐部８２５から前段バッファタンク９６へのインク戻し電磁弁８３２を介したインクの送液は遮断されている。さらに、後段電磁弁８２３は閉じていて前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５への後段電磁弁８２３を介したインクの送液は遮断されている。また、後段送液ポンプ８２２は停止している。
【0098】
ステップＳ２０１では、後段バッファタンク９５に設けられた後段液位センサＳ９５の検出結果に基づき、後段バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｌｌ未満であるか否かが後段センサ出力取得部５１３によって確認される。図１２の「Ｓ２０１」の欄に示すように、後段バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｆｌ未満である場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作（インク補充送液動作）が実行されて、図１２の「Ｓ２０４」の欄に示すように後段バッファタンク９５におけるインクの液位が上昇する。
【0099】
ステップＳ２０２では、後段電磁弁８２３が開くように後段電磁弁制御部５０８が後段電磁弁８２３を制御し、後段送液ポンプ８２２がインクの送液を開始するように後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２を制御する。これによって、後段送液ポンプ８２２が前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へのインクの送液を開始する。このインク送液に伴って、前段バッファタンク９６内のインクの液位が低下する一方、後段バッファタンク９５内のインクの液位が上昇する。そして、後段バッファタンク９５内のインクのローレベルＬｌｌを超えてハイレベルＬｌｈに到達したことが、後段液位センサＳ９５の検出結果に基づき後段センサ出力取得部５１３によって確認されると（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、後段送液ポンプ８２２がインクの送液を停止するように後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２を制御し、後段電磁弁８２３が閉じるように後段電磁弁制御部５０８が後段電磁弁８２３を制御する（ステップＳ２０４）。これによって、後段送液ポンプ８２２による前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へのインクの送液が停止される。そして、ステップＳ２０１に戻る。
【0100】
図１３は印刷装置で実行される送液モード切替制御の一例を示すフローチャートである。図１３の送液モード切替制御は、前段バッファタンク９６からインクを送液する送液モードを切り替えるものであり、制御部５によって実行される。
【0101】
ステップＳ３０１では、図１１に示したインク送液制御によって前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクが送液される。ステップＳ３０２では、制御部５は、吐出ヘッドＨのノズルＨｎから吐出したインクによって印刷媒体Ｍに画像を印刷する印刷動作が停止されたか否かを判断する。印刷動作が停止しない場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）には、図１１に示したインク送液制御が継続される（ステップＳ３０１）。
【0102】
一方、印刷動作が停止する場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ３０３～Ｓ３０６の送液動作（インク循環動作）が実行される。ステップＳ３０３では、インク戻し電磁弁８３２が開くように戻し電磁弁制御部５１１がインク戻し電磁弁８３２を制御する。これによって、分岐部８２５から前段バッファタンク９６へのインク戻し電磁弁８３２を介したインクの送液が可能となる。また、ステップＳ３０４では、後段電磁弁８２４が閉じるように、後段電磁弁制御部５１０が後段電磁弁８２４を制御する。これによって、分岐部８２５から後段バッファタンク９５への後段電磁弁８２４を介したインクの送液が遮断される。
【0103】
ステップＳ３０５では、後段電磁弁８２３が開くように後段電磁弁制御部５０８が後段電磁弁８２３を制御し、ステップＳ３０６では、後段送液ポンプ８２２がインクの送液を開始するように後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２を制御する。これによって、後段送液ポンプ８２２が前段バッファタンク９６から分岐部８２５へのインクの送液を開始する。また、上述のように、後段電磁弁８２４が閉じる一方、インク戻し電磁弁８３２が開いていることから、分岐部８２５に到達したインクは、インク戻し配管８３１に流入して、前段バッファタンク９６に戻される。
【0104】
以上に説明する実施形態では、メインタンク９７、前段バッファタンク９６および後段バッファタンク９５が設けられ、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクが供給され、さらに前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へインクが供給される。そして、後段バッファタンク９５に貯留されるインクが吐出ヘッドＨに供給されて、吐出ヘッドＨのノズルＨｎから吐出される。また、メインタンク９７内には攪拌羽根８７３（メインタンク攪拌部材）が配置され、攪拌羽根８７３が回転することでメインタンク９７に貯留されるインクが攪拌される。そして、この攪拌羽根８７３に対応して設けられたローレベルＬｍｌ（所定位置）と、メインタンク９７内のインクの液位との位置関係がメイン液位センサＳ９７によって検出される。また、メインタンク９７のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことが検出されると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクが送られる（ステップＳ１０６～Ｓ１０８、第１メイン送液動作）。これによって、メインタンク９７内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
【0105】
また、前段バッファタンク９６内に貯留されるインクの液位と、前段バッファタンク９６に対して設けられた通常液位範囲Ｒ９６（前段通常液位範囲）との位置関係を検出する前段液位センサＳ９６（前段バッファタンク液位検出部）が具備されている。これに対して、制御部５は、前段液位センサＳ９６の検出結果を取得する前段センサ出力取得部５０７（前段バッファタンク液位取得部）を有する。そして、前段センサ出力取得部５０７が、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６の下端（ローレベルＬｆｌ）より低いことを示す検出結果を取得した場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）に、メインセンサ出力取得部５０３（メインタンク液位取得部）が取得する検出結果がメインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことを示すのであれば（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、前段ポンプ制御部５０５（メイン送液ポンプ制御部）は、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作（第１メイン送液動作）を前段送液ポンプ８１２（メイン送液ポンプ）が実行するように、前段送液ポンプ８１２を制御する。かかる構成では、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６の下端（ローレベルＬｆｌ）未満に減少した場合には、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作によって前段バッファタンク９６にインクを補充できる。
【0106】
また、前段センサ出力取得部５０７が、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６の下端（ローレベルＬｆｌ）より低いことを示す検出結果を取得した場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合」に、メインセンサ出力取得部５０３が取得する検出結果がメインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ以上であることを示すのであれば、前段ポンプ制御部５０５は、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作と異なる態様でメインタンク９７から前段バッファタンク９６にインクを送液するように前段送液ポンプ８１２を制御する（ステップＳ１０３～Ｓ１０５）。かかる構成では、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６のローレベルＬｆｌ未満に減少した場合には、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作によって前段バッファタンク９６にインクを補充できる。
【0107】
また、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作では、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６の上端（ハイレベルＬｆｈ）に到達するまで、前段送液ポンプ８１２は、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクを送る。かかる構成では、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作を実行することで、通常液位範囲Ｒ９６の下端（ローレベルＬｆｌ）未満にまで減少した前段バッファタンク９６内のインクの液位を通常液位範囲Ｒ９６の上端（ハイレベルＬｆｈ）まで上昇させることができる。
【0108】
また、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作では、前段バッファタンク９６内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９６の上端（ハイレベルＬｆｈ）より高い位置に設けられたリミットレベルＬｆｔ（前段上限位置）に到達するまで、前段送液ポンプ８１２は、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクを送る。かかる構成では、メインタンク９７内において攪拌できなくなったインクを、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へ多量に送ることができる。
【0109】
また、前段バッファタンク９６内に配置された攪拌羽根８６３（前段バッファタンク攪拌部材）を有し、攪拌羽根８６３を回転させることで前段バッファタンク９６に貯留されるインクを攪拌する前段撹拌ユニット８６（前段バッファタンク攪拌部）が具備されている。かかる構成では、メインタンク９７内において攪拌できない状態になったインクを前段バッファタンク９６に送って、攪拌羽根８６３により攪拌することができる。
【0110】
また、攪拌羽根８６３は、通常液位範囲Ｒ９６より下側に配置される。かかる構成では、通常液位範囲Ｒ９６より下側に配置された攪拌羽根８６３によって、前段バッファタンク９６内のインクが攪拌される。よって、メインタンク９７内において攪拌できない状態になったインクを前段撹拌ユニット８６に送って、攪拌羽根８６３により確実に攪拌することができる。
【0111】
また、後段バッファタンク９５内に貯留されるインクの液位と、後段バッファタンク９５に対して設けられた通常液位範囲Ｒ９５（後段通常液位範囲）との位置関係を検出する後段液位センサＳ９５（後段バッファタンク液位検出部）が具備されている。これに対して、制御部５は、後段液位センサＳ９５の検出結果を取得する後段センサ出力取得部５１３（後段バッファタンク液位取得部）を有する。さらに、制御部５は、後段送液ポンプ８２２を制御する後段ポンプ制御部５０９を有する。この後段ポンプ制御部５０９は、後段センサ出力取得部５１３が後段バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９５の下端（ローレベルＬｌｌ）より低いことを示す検出結果を取得したのに応じて（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクを送液するステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作（バッファ送液動作）を後段送液ポンプ８２２（バッファ送液ポンプ）が実行するように、後段送液ポンプ８２２を制御する。かかる構成では、後段バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９５の下端（ローレベルＬｌｌ）未満に減少した場合には、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作によって後段バッファタンク９５にインクを補充できる。
【0112】
また、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作では、後段バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒ９５の上端（ハイレベルＬｌｈ）に到達するまで、後段送液ポンプ８２２が前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へインクを送る。かかる構成では、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作を実行することで、通常液位範囲Ｒ９５の下端（ローレベルＬｌｌ）未満にまで減少した後段バッファタンク９５内のインクの液位を通常液位範囲Ｒ９５の上端（ハイレベルＬｌｈ）まで上昇させることができる。
【0113】
また、後段バッファタンク９５内に配置された攪拌羽根８５３（後段バッファタンク攪拌部材）を有し、攪拌羽根８５３を回転させることで後段バッファタンク９５に貯留されるインクを攪拌する後段攪拌ユニット８５（後段バッファタンク攪拌部）が具備されている。かかる構成では、後段バッファタンク９５に貯留されるインクを、攪拌羽根８５３により攪拌することができる。
【0114】
また、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒ９５より下側に配置される。かかる構成では、後段バッファタンク９５に貯留されるインクを、通常液位範囲Ｒ９５より下側の攪拌羽根８５３により攪拌することができる。
【0115】
また、後段送液ポンプ８２２（バッファ送液ポンプ）と後段バッファタンク９５との間において後段送液配管８２１（バッファ送液配管）に設けられた分岐部８２５と前段バッファタンク９６とを接続して連通させるインク戻し配管８３１（バッファ戻し配管）が具備されている。また、分岐部８２５と後段バッファタンク９５との間において後段送液配管８２１に設けられた後段電磁弁８２４（送り制限電磁弁）と、分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間においてインク戻し配管８３１に設けられたインク戻し電磁弁８３２（戻し制限電磁弁）とが具備されている。そして、制御部５は、後段電磁弁８２４の開閉を制御する後段電磁弁制御部５１０（送り制限電磁弁制御部）と、インク戻し電磁弁８３２の開閉を制御する戻し電磁弁制御部５１１（戻し制限電磁弁制御部）とを有する。
【0116】
また、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作は、次のようにして実行される。つまり、後段電磁弁８２４が開くように後段電磁弁制御部５１０が後段電磁弁８２４を制御することで後段電磁弁８２４を介して分岐部８２５から後段バッファタンク９５へインクが送られるのを可能とする。また、インク戻し電磁弁８３２が閉じるように戻し電磁弁制御部５１１がインク戻し電磁弁８３２を制御することでインク戻し電磁弁８３２を介して分岐部８２５から後段バッファタンク９５へインクが戻されるのを制限する。この状態で、後段送液ポンプ８２２が送液を実行するように後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２を制御することで、ステップＳ２０２～Ｓ２０４の送液動作が実行される（ステップＳ３０１）。
【0117】
また、ステップＳ３０３～Ｓ３０６のインク循環動作は、次のようにして実行される。つまり、後段電磁弁８２４が閉じるように後段電磁弁制御部５１０が後段電磁弁８２４を制御することで後段電磁弁８２４を介して分岐部８２５から後段バッファタンク９５へインクが送られるのを制限する。また、インク戻し電磁弁８３２が開くように戻し電磁弁制御部５１１がインク戻し電磁弁８３２を制御することでインク戻し電磁弁８３２を介して分岐部８２５から前段バッファタンク９６へインクが戻されるのを可能とする。この状態で、後段送液ポンプ８２２が送液を実行するように後段ポンプ制御部５０９が後段送液ポンプ８２２を制御することで、前段バッファタンク９６から後段送液配管８２１の分岐部８２５に到達したインクがインク戻し配管８３１を介して前段バッファタンク９６に戻るバッファ戻し送液が実行される。かかる構成では、例えば吐出ヘッドＨがノズルＨｎからのインクの吐出を停止している印刷待機期間等において、バッファ戻し送液を実行することで、インクを循環させて、インクを攪拌することができる。
【0118】
また、攪拌羽根８７３（メインタンク攪拌部材）は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる遠心力型の攪拌羽根であり、ローレベルＬｍｌ（所定位置）は、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の位置に対応して設けられている。このような攪拌羽根８７３を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根８７３の下端より、回転する攪拌羽根８７３の下端が上昇する。したがって、メインタンク９７において、回転する攪拌羽根８７３の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の位置に対応して上記のローレベルＬｍｌを設けて、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作（第１メイン送液動作）を実行するように構成することで、メインタンク９７の底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。
【0119】
また、白インクを供給するインク供給機構９に対して上記の送液制御が適用されており、好適である。これによって、メインタンク９７内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。
【0120】
以上に説明した実施形態では、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、制御部５が本発明の「制御部」の一例に相当し、メインセンサ出力取得部５０３が本発明の「メインタンク液位取得部」の一例に相当し、前段ポンプ制御部５０５が本発明の「メイン送液ポンプ制御部」の一例に相当し、前段センサ出力取得部５０７が本発明の「前段バッファタンク液位取得部」の一例に相当し、後段ポンプ制御部５０９が本発明の「バッファ送液ポンプ制御部」の一例に相当し、後段電磁弁制御部５１０が本発明の「送り制限電磁弁制御部」の一例に相当し、戻し電磁弁制御部５１１が本発明の「戻し制限電磁弁制御部」の一例に相当し、後段センサ出力取得部５１３が本発明の「後段バッファタンク液位取得部」の一例に相当し、前段送液配管８１１が本発明の「メイン送液配管」の一例に相当し、前段送液ポンプ８１２が本発明の「メイン送液ポンプ」の一例に相当し、後段送液配管８２１が本発明の「バッファ送液配管」の一例に相当し、後段送液ポンプ８２２が本発明の「バッファ送液ポンプ」の一例に相当し、後段電磁弁８２４が本発明の「送り制限電磁弁」の一例に相当し、分岐部８２５が本発明の「分岐部」の一例に相当し、インク戻し配管８３１が本発明の「バッファ戻し配管」の一例に相当し、インク戻し電磁弁８３２が本発明の「戻し制限電磁弁」の一例に相当し、後段攪拌ユニット８５が本発明の「後段バッファタンク攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根８５３が本発明の「後段バッファタンク攪拌部材」の一例に相当し、前段撹拌ユニット８６が本発明の「前段バッファタンク攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根８６３が本発明の「前段バッファタンク攪拌部材」の一例に相当し、メイン攪拌ユニット８７が本発明の「メインタンク攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根８７３が本発明の「メインタンク攪拌部材」の一例に相当し、後段バッファタンク９５が本発明の「後段バッファタンク」の一例に相当し、前段バッファタンク９６が本発明の「前段バッファタンク」の一例に相当し、メインタンク９７が本発明の「メインタンク」の一例に相当し、ローレベルＬｍｌが本発明の「所定位置」の一例に相当し、リミットレベルＬｆｔが本発明の「前段上限位置」の一例に相当し、通常液位範囲Ｒ９５が本発明の「後段通常液位範囲」の一例に相当し、通常液位範囲Ｒ９６が本発明の「前段通常液位範囲」の一例に相当し、後段液位センサＳ９５が本発明の「後段バッファタンク液位検出部」の一例に相当し、前段液位センサＳ９６が本発明の「前段バッファタンク液位検出部」の一例に相当し、メイン液位センサＳ９７が本発明の「メインタンク液位検出部」の一例に相当し、吐出ヘッドＨが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、ノズルＨｎが本発明の「ノズル」の一例に相当し、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が本発明の「第２メイン送液動作」の一例に相当し、ステップＳ１０６～Ｓ１０８が本発明の「第１メイン送液動作」の一例に相当し、ステップＳ２０２～Ｓ２０４が本発明の「バッファ送液動作」の一例に相当する。
【0121】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、攪拌羽根８７３に対応して設けられるローレベルＬｍｌの高さを適宜変更してもよい。図１４Ａおよび図１４Ｂは攪拌羽根に対応して設けられるローレベルの変更例を模式的に示す図である。
【0122】
図１４Ａの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の上端と同じ高さにローレベルＬｍｌが設けられており、メインタンク９７内のインクを検出するメイン液位センサＳ９７は、このローレベルＬｍｌにおけるインクの有無を検出する。
【0123】
図１４Ｂの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より高い位置にローレベルＬｍｌが設けられており、メインタンク９７内のインクを検出するメイン液位センサＳ９７は、このローレベルＬｍｌにおけるインクの有無を検出する。なお、図１４Ｂの例では、例えば、メインタンク９７のインクの液位が、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より上側でローレベルＬｍより下側に位置する状態から、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作が実行された場合、メインタンク９７のインクの液位は、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より下側まで低下する。こうして、多量のインクがメインタンク９７からバッファタンク９５に送られる。
【0124】
また、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作の終了後にメインタンク９７に残るインクの量は適宜変更が可能であり、上記の１～５％に限られず、５％より多くてもよい。あるいは、メインタンク９７にインクを残さずに、メインタンク９７の全てのインクを前段バッファタンク９６に送ってもよい。
【0125】
また、図９のインク送液制御の実行に伴って、攪拌羽根８５３、攪拌羽根８６３あるいは攪拌羽根８７３の回転を制御してもよい。例えば、ステップＳ１０２において、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満と判断された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、攪拌羽根８７３の回転を停止してもよい。
【0126】
また、上記では、メインタンク９７からバッファタンク９５へのカラーインクの送液を行う制御の詳細は特に説明していない。しかしながら、カラーインクの送液は、例えば図９のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４およびＳ１０５を順に実行するフローチャートによって実行することができる。かかるカラーインクの送液は、従来から行われている制御によって適宜実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【0127】
本発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【0128】
３…印刷装置
５…制御部
５０３…メインセンサ出力取得部（メインタンク液位取得部）
５０５…前段ポンプ制御部（メイン送液ポンプ制御部）
５０７…前段センサ出力取得部（前段バッファタンク液位取得部）
５０９…後段ポンプ制御部（バッファ送液ポンプ制御部）
５１０…後段電磁弁制御部（送り制限電磁弁制御部）
５１１…戻し電磁弁制御部（戻し制限電磁弁制御部）
５１３…後段センサ出力取得部（後段バッファタンク液位取得部）
８１１…前段送液配管（メイン送液配管）
８１２…前段送液ポンプ（メイン送液ポンプ）
８２１…後段送液配管（バッファ送液配管）
８２２…後段送液ポンプ（バッファ送液ポンプ）
８２４…後段電磁弁（送り制限電磁弁）
８２５…分岐部
８３１…インク戻し配管（バッファ戻し配管）
８３２…インク戻し電磁弁（戻し制限電磁弁）
８５…後段攪拌ユニット（後段バッファタンク攪拌部）
８５３…攪拌羽根（後段バッファタンク攪拌部材）
８６…前段撹拌ユニット（前段バッファタンク攪拌部）
８６３…攪拌羽根（前段バッファタンク攪拌部材）
８７…メイン攪拌ユニット（メインタンク攪拌部）
８７３…攪拌羽根（メインタンク攪拌部材）
９５…後段バッファタンク
９６…前段バッファタンク
９７…メインタンク
Ｌｍｌ…ローレベル（所定位置）
Ｌｆｔ…リミットレベル（前段上限位置）
Ｒ９５…通常液位範囲（後段通常液位範囲）
Ｒ９６…通常液位範囲（前段通常液位範囲）
Ｓ９５…後段液位センサ（後段バッファタンク液位検出部）
Ｓ９６…前段液位センサ（前段バッファタンク液位検出部）
Ｓ９７…メイン液位センサ（メインタンク液位検出部）
Ｈ…吐出ヘッド
Ｈｎ…ノズル
Ｓ１０３～Ｓ１０５…ステップ（第２メイン送液動作）
Ｓ１０６～Ｓ１０８…ステップ（第１メイン送液動作）
Ｓ２０２～Ｓ２０４…ステップ（バッファ送液動作）
５…制御部
５０３…メインセンサ出力取得部（メインタンク液位取得部）
５０５…前段ポンプ制御部（メイン送液ポンプ制御部）
５０７…前段センサ出力取得部（前段バッファタンク液位取得部）
５０９…後段ポンプ制御部（バッファ送液ポンプ制御部）
５１０…後段電磁弁制御部（送り制限電磁弁制御部）
５１１…戻し電磁弁制御部（戻し制限電磁弁制御部）
５１３…後段センサ出力取得部（後段バッファタンク液位取得部）
８１１…前段送液配管（メイン送液配管）
８１２…前段送液ポンプ（メイン送液ポンプ）
８２１…後段送液配管（バッファ送液配管）
８２２…後段送液ポンプ（バッファ送液ポンプ）
８２４…後段電磁弁（送り制限電磁弁）
８２５…分岐部
８３１…インク戻し配管（バッファ戻し配管）
８３２…インク戻し電磁弁（戻し制限電磁弁）
８５…後段攪拌ユニット（後段バッファタンク攪拌部）
８５３…攪拌羽根（後段バッファタンク攪拌部材）
８６…前段撹拌ユニット（前段バッファタンク攪拌部）
８６３…攪拌羽根（前段バッファタンク攪拌部材）
８７…メイン攪拌ユニット（メインタンク攪拌部）
８７３…攪拌羽根（メインタンク攪拌部材）
９５…後段バッファタンク
９６…前段バッファタンク
９７…メインタンク
Ｌｍｌ…ローレベル（所定位置）
Ｌｆｔ…リミットレベル（前段上限位置）
Ｒ９５…通常液位範囲（後段通常液位範囲）
Ｒ９６…通常液位範囲（前段通常液位範囲）
Ｓ９５…後段液位センサ（後段バッファタンク液位検出部）
Ｓ９６…前段液位センサ（前段バッファタンク液位検出部）
Ｓ９７…メイン液位センサ（メインタンク液位検出部）
Ｈ…吐出ヘッド
Ｈｎ…ノズル
Ｓ１０３～Ｓ１０５…ステップ（第２メイン送液動作）
Ｓ１０６～Ｓ１０８…ステップ（第１メイン送液動作）
Ｓ２０２～Ｓ２０４…ステップ（バッファ送液動作）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】