特開 2024-44432 巻取装置及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044432

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】巻取装置及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/038 20060101AFI20240326BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B65H23/038 Z

B41J15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022149940

(22)【出願日】2022-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 聡

【テーマコード（参考）】

2C060

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C060BA04

2C060BC03

2C060BC04

2C060BC42

2C060BC47

2C060BC48

2C060BC52

2C060BC99

3F104CA15

3F104CA27

3F104CA34

(57)【要約】

【課題】媒体を巻き取る際の巻きずれを抑制することが可能な巻取装置及び印刷装置を提供する。
【解決手段】巻取ユニット４０は、Ｙ軸に沿う軸回りに回転して、搬送される長尺の媒体Ｍを巻き取る巻取ローラー４１と、Ｙ軸に沿って延在し、巻取ローラー４１に巻き取られる前の媒体Ｍが巻き掛けられる巻取ガイド部材４４と、巻取ガイド部材４４の一部を、巻取ガイド部材４４に巻き掛けられた媒体Ｍに向かって押圧して、巻取ガイド部材４４を媒体Ｍに向かって凸状に変形させる押圧部材８０と、を備え、押圧部材８０は、Ｙ軸に沿って移動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿う軸回りに回転して、搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、
前記第１方向に沿って延在し、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられるガイド部材と、
前記ガイド部材の一部を、前記ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記ガイド部材は、前記媒体の搬送に従動して回転し、
前記付勢部材は、前記ガイド部材の回転に従動して回転する押圧ローラーを有し、前記押圧ローラーによって前記ガイド部材を押圧することを特徴とする巻取装置。

【請求項3】

請求項２に記載の巻取装置であって、
前記押圧ローラーは、前記ガイド部材を押圧する方向に沿う軸回りに回動可能であることを特徴とする巻取装置。

【請求項4】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記ガイド部材は、前記媒体の搬送に従動して回転しないことを特徴とする巻取装置。

【請求項5】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記付勢部材は、前記ガイド部材を付勢する付勢量を調整可能であることを特徴とする巻取装置。

【請求項6】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記第１方向に沿って延在し、前記付勢部材を支持する支持梁を備え、
前記付勢部材は、前記支持梁に沿って移動可能であることを特徴とする巻取装置。

【請求項7】

請求項６に記載の巻取装置であって、
前記支持梁には、前記第１方向に沿って目盛りが付されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項8】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記ガイド部材には、前記第１方向に沿って目盛りが付されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項9】

請求項７または請求項８に記載の巻取装置であって、
前記媒体の前記第１方向の長さ、及び前記媒体の前記第１方向の位置の少なくとも一方を表す媒体情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記媒体情報に基づいて、前記付勢部材を配置すべき位置に対応する目盛りの値を報知する報知部と、を備えることを特徴とする巻取装置。

【請求項10】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記付勢部材は、前記ガイド部材の前記第１方向に沿う複数の位置を前記媒体に向かって付勢することを特徴とする巻取装置。

【請求項11】

請求項１に記載の巻取装置であって、
前記付勢部材を前記第１方向に沿って移動させる駆動部を備えることを特徴とする巻取装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の巻取装置であって、
前記駆動部による駆動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記媒体の前記第１方向の長さ、及び前記媒体の前記第１方向の位置の少なくとも一方を表す媒体情報を取得し、
前記駆動部を制御して、取得した前記媒体情報に応じた位置に前記付勢部材を移動させることを特徴とする巻取装置。

【請求項13】

長尺の媒体に印刷を行う印刷部と、
第１方向に沿う軸回りに回転して、前記印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、
前記第１方向に沿って延在し、前記印刷が行われた後で且つ前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられる第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の一部を、前記第１ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記第１ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる第１付勢部材と、を備え、
前記第１付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする印刷装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の印刷装置であって、
前記第１方向に沿う軸回りに回転して、前記印刷部に向けて前記媒体を繰り出す供給ローラーと、
前記第１方向に沿って延在し、前記供給ローラーから繰り出された後で且つ前記印刷がなされる前の前記媒体が巻き掛けられる第２ガイド部材と、
前記第２ガイド部材の一部を、前記第２ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記第２ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる第２付勢部材と、を備え、
前記第２付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺の媒体を巻き取る巻取装置、及びこの巻取装置を備える印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

長尺の媒体を搬送する装置において、長尺の媒体の幅方向へのずれを抑制する技術が種々提案されている。特許文献１には、搬送されるテープが巻き掛けられて、テープの搬送をガイドするテープガイドが記載されている。このテープガイドは、円筒状のガイド部材であり、テープと接触するガイド面は、テープの幅方向において、中央が頂部となるような円弧状に湾曲している。このため、このテープガイドに巻き掛けられたテープの張力は、ガイド面の幅方向の中央で最大となる。この結果、ガイド面上のテープには、幅方向の張力を均等に保つために、テープの幅方向の中央がガイド面の幅方向の中央に移動するセンタリング効果が生じるため、テープの幅方向のずれが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１１５３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、幅が異なる複数種類の長尺の媒体を搬送可能な装置において、特許文献１に記載のガイド部材を採用すると、長尺の媒体の幅に関わらず、長尺の媒体の幅方向の中央をガイド部材の幅方向の中央に合わせて搬送させる必要がある。このため、長尺の媒体の幅方向の中央がガイド部材の幅方向の中央からずれた状態で長尺の媒体がセットされた場合や、長尺の媒体の幅方向の中央をガイド部材の幅方向の中央以外の位置に合わせたい場合には、幅方向のずれを抑制することができなかった。つまり、幅が異なる複数種類の媒体を巻き取り可能な巻取装置においては、巻き取りの進行に伴って媒体が幅方向にずれる巻きずれが生じてしまうという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

巻取装置は、第１方向に沿う軸回りに回転して、搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記第１方向に沿って延在し、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられるガイド部材と、前記ガイド部材の一部を、前記ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる付勢部材と、を備え、前記付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする。

【0006】

印刷装置は、長尺の媒体に印刷を行う印刷部と、第１方向に沿う軸回りに回転して、前記印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記第１方向に沿って延在し、前記印刷が行われた後で且つ前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられる第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の一部を、前記第１ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記第１ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる第１付勢部材と、を備え、前記第１付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態のプリンターの構成を示す断面模式図。

【図2】キャリッジを－Ｘ側から見た側面図。

【図3】プリンターの構成を示すブロック図。

【図4】押圧部材を示す斜視図。

【図5】押圧部材を示す斜視図。

【図6】目盛りが付された支持梁を示す斜視図。

【図7】第２実施形態のプリンターの構成を示すブロック図。

【図8】第３実施形態のプリンターの構成を示す断面模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

１．第１実施形態
以下、第１実施形態のプリンター１０について説明する。
図１は、第１実施形態のプリンター１０の構成を示す断面模式図である。
図１に示すように、プリンター１０は、液体であるインクを媒体Ｍに吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。プリンター１０は、長尺の媒体Ｍに印刷を行う印刷ユニット２０と、媒体Ｍを印刷ユニット２０に送出する供給ユニット３０と、印刷後の媒体Ｍを巻き取る巻取ユニット４０とを備えている。プリンター１０は、印刷装置に相当し、印刷ユニット２０は、印刷部に相当する。また、巻取ユニット４０は、巻取装置に相当する。

【0009】

図１を含む各図には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。Ｘ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の幅方向に対応する。Ｙ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の奥行き方向及び媒体Ｍの幅方向に対応する。Ｚ軸は、プリンター１０の設置面に対して垂直であり、プリンター１０の高さ方向に対応する。

【0010】

以降、Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、供給ユニット３０から巻取ユニット４０へ向かう方向である。図１の場合、＋Ｘ方向は、図の左に向かう方向である。Ｘ軸に平行な－Ｘ方向は、＋Ｘ方向の反対の方向である。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、供給ユニット３０に対して巻取ユニット４０を左に配置したときの、プリンター１０の奥から手前に向かう方向である。図１の場合、＋Ｙ方向は、図の手前に向かう方向である。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対の方向である。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、プリンター１０の設置面から上方に向かう方向である。図１の場合、＋Ｚ方向は、図の上に向かう方向である。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、＋Ｚ方向の反対の方向である。なお、±Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であり、第１方向に相当する。つまり、Ｙ軸に沿うことは、第１方向に沿うことと同義である。

【0011】

印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、搬送ローラー対２２、プラテン２３、印刷ヘッド２４、キャリッジ２５、搬送ローラー駆動機構２８、排出ガイドフレーム２９、及び制御ユニット５０を備えている。

【0012】

供給ガイドフレーム２１は、供給ユニット３０から送出された媒体Ｍを搬送ローラー対２２に案内する。供給ガイドフレーム２１は、＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に媒体Ｍを案内する。供給ガイドフレーム２１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

【0013】

搬送ローラー対２２は、第１搬送ローラー２２ａ及び第２搬送ローラー２２ｂを有し、媒体Ｍを搬送する。第１搬送ローラー２２ａは、媒体Ｍに対して－Ｚ側に配置され、第２搬送ローラー２２ｂは、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置される。第１搬送ローラー２２ａまたは第２搬送ローラー２２ｂは、搬送ローラー駆動機構２８からの駆動力により回転駆動される。第１搬送ローラー２２ａ及び第２搬送ローラー２２ｂは、互いに押圧されることにより媒体Ｍを挟持し、一方のローラーの回転駆動により、媒体Ｍを印刷ヘッド２４が位置する＋Ｘ方向に搬送する。

【0014】

プラテン２３は、印刷ヘッド２４に対して－Ｚ方向の位置に設けられる。プラテン２３は、搬送ローラー対２２によって搬送された媒体Ｍを支持する平板状の部材である。なお、プラテン２３に対して－Ｚ方向の位置に吸引ファンが設けられてもよい。この場合、プラテン２３には、気流を流通させる貫通孔が設けられ、吸引ファンの気流により、媒体Ｍはプラテン２３に引き付けられる。

【0015】

印刷ヘッド２４は、プラテン２３に支持された媒体Ｍに画像の形成、即ち印刷を行う。本実施形態の印刷ヘッド２４は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドであり、印刷ヘッド駆動機構６１（図３参照）から出力される駆動信号に基づいて、ノズルから媒体Ｍにインクを吐出することにより、媒体Ｍ上に画像を形成する。

【0016】

キャリッジ２５は、印刷ヘッド２４を支持する。キャリッジ２５は、キャリッジ駆動機構６２（図３参照）の駆動により、Ｙ軸に沿って往復移動が可能である。キャリッジ２５がＹ軸に沿って媒体Ｍ上を移動しているときに、印刷ヘッド２４が媒体Ｍにインクを吐出することにより、Ｙ軸に沿って画像が形成される。そして、この動作と、媒体Ｍを所定量だけ＋Ｘ方向に搬送する動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍの広い範囲に画像が形成される。

【0017】

図２は、キャリッジ２５を－Ｘ側から見た側面図である。
図２に示すように、キャリッジ２５は、±Ｙ方向において、媒体Ｍに印刷が実行される印刷領域ＰＬと、印刷領域ＰＬの±Ｙ方向における一端に設けられた退避領域ＮＰＬと、に移動可能である。

【0018】

印刷領域ＰＬは、±Ｙ方向においてプラテン２３を含む領域であり、印刷ヘッド２４による媒体Ｍへの印刷が実行可能な領域である。退避領域ＮＰＬは、±Ｙ方向においてキャリッジ２５が移動可能な領域のうち、印刷領域ＰＬ以外の領域であり、本実施形態では、印刷領域ＰＬの＋Ｙ側に設けられている。退避領域ＮＰＬには、例えば、印刷ヘッド２４のメンテナンスを行うメンテナンス部２６が配置されており、長い時間ノズル内に留まっているインクを排出させる処理等、印刷ヘッド２４のメンテナンスが行われる際に、キャリッジ２５は、退避領域ＮＰＬに移動する。

【0019】

図１に戻って、排出ガイドフレーム２９は、印刷ヘッド２４により印刷が行われた媒体Ｍを巻取ユニット４０に案内する。排出ガイドフレーム２９は、媒体Ｍを＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。排出ガイドフレーム２９は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

【0020】

なお、媒体Ｍを挟んで排出ガイドフレーム２９と対向する位置に、乾燥ユニットが設けられてもよい。乾燥ユニットは、例えば、加熱源としてヒーターを備える。乾燥ユニットは、排出ガイドフレーム２９上の媒体Ｍを加熱し、吐出されたインクの媒体Ｍへの定着を促す。

【0021】

制御ユニット５０は、媒体Ｍの搬送制御、媒体Ｍへの印刷制御等の各種制御を行う。例えば、制御ユニット５０は、図示しない外部のコンピューター等から印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて印刷を行う。制御ユニット５０は、１または複数のユニットで構成されてもよい。制御ユニット５０の詳細については後述する。

【0022】

供給ユニット３０は、供給ローラー３１、供給ローラー駆動機構３２、供給ガイド部材３３、及び供給バー部材３４を備えている。供給ユニット３０には、長尺の媒体Ｍをロール状に巻き掛けた媒体ロール６０が装着される。

【0023】

供給ローラー３１は、Ｙ軸に沿って延在し、媒体ロール６０を支持する。供給ローラー３１は、Ｙ軸に沿った回転軸回りに回転可能であり、図１の側面視で時計回りに回転することにより、媒体ロール６０から印刷ユニット２０に向けて媒体Ｍを繰り出す。供給ローラー３１は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。

【0024】

供給ローラー駆動機構３２は、制御ユニット５０の制御に基づいて供給ローラー３１を回転させる。供給ローラー駆動機構３２は、図示しないモーター等の駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構と、制御ユニット５０からの制御信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路とを備える。

【0025】

供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸に沿って延在する。具体的には、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸と平行である。供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、例えば、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料を用いて形成される押出成形部材またはパイプ加工部材によって構成され得るが、媒体Ｍと隙間なく接触できるように、弾性部材によって構成されてもよい。

【0026】

供給ガイド部材３３は、供給ローラー３１の＋Ｘ側に配置されている。供給ガイド部材３３には、供給ローラー３１から繰り出された後で且つ印刷ユニット２０で印刷がなされる前の媒体Ｍが巻き掛けられる。供給ガイド部材３３は、巻き掛けられた媒体Ｍを＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。供給ガイド部材３３は、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍと接触する。供給ガイド部材３３は、例えば、円筒状の部材である。供給ガイド部材３３は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等に回転可能に支持され、媒体Ｍの搬送に従動して回転する。供給ガイド部材３３は、第２ガイド部材に相当する。

【0027】

供給バー部材３４は、供給ガイド部材３３の＋Ｘ側に配置されている。供給バー部材３４には、供給ガイド部材３３に案内されて搬送される媒体Ｍが巻き掛けられ、媒体Ｍにテンションを付与する。供給バー部材３４は、巻き掛けられた媒体Ｍが供給ガイドフレーム２１を介して搬送ローラー対２２に搬送されるよう、媒体Ｍを＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。供給バー部材３４は、直接、または図示しないカバー部材を介して媒体Ｍと接触する。供給バー部材３４は、供給バー駆動機構３５（図３参照）の駆動によって、±Ｚ方向に揺動可能であり、供給バー部材３４の揺動により、媒体Ｍに付与されるテンションが調整される。供給バー部材３４は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。

【0028】

巻取ユニット４０は、巻取ローラー４１、巻取ローラー駆動機構４２、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、支持梁４５、及び押圧部材８０を備えている。巻取ユニット４０は、印刷ユニット２０から搬送される媒体Ｍ、即ち印刷ユニット２０で印刷が行われた媒体Ｍを巻き取る。

【0029】

巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿って延在する円筒状のローラーであり、搬送される印刷後の媒体Ｍを、巻取ローラー４１に装着されたロール芯７１に巻き取る。つまり、巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿う回転軸回りに回転可能であり、図１の側面視で時計回りに回転することにより、印刷ユニット２０で印刷が行われた媒体Ｍをロール芯７１に巻き取る。ロール芯７１に巻き取られた媒体Ｍは、ロール状の印刷媒体ロール７０となり、巻き取りが進行するにつれて、印刷媒体ロール７０のロール径、即ち直径が増加する。図１に破線で示した印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍの全体が巻き取られた場合の状態を示している。巻取ローラー４１は、巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。なお、媒体Ｍがロール芯７１に巻き取られる構成に限定されず、媒体Ｍが巻取ローラー４１に直接巻き取られる構成であってもよい。

【0030】

巻取ローラー駆動機構４２は、制御ユニット５０の制御に基づいて、巻取ローラー４１を回転させる。巻取ローラー駆動機構４２は、図示しないモーター等の駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構と、制御ユニット５０からの制御信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路とを備える。巻取ローラー駆動機構４２は、巻取ローラー４１を回転させることによって、巻取ローラー４１に媒体Ｍを巻き取らせる。

【0031】

巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１の回転軸に沿って延在する。具体的には、巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１の回転軸と平行である。巻取バー部材４３及び巻取ガイド部材４４は、例えば、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料を用いて形成される押出成形部材またはパイプ加工部材によって構成され得るが、媒体Ｍと隙間なく接触できるように、弾性部材によって構成されてもよい。

【0032】

巻取バー部材４３は、巻取ローラー４１の－Ｘ側に配置されている。巻取バー部材４３には、印刷ヘッド２４で印刷された媒体Ｍが巻き掛けられ、媒体Ｍにテンションを付与する。巻取バー部材４３は、巻き掛けられた媒体Ｍを、巻取ガイド部材４４に向けて＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。巻取バー部材４３は、直接、または図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの印刷面と接触する。巻取バー部材４３は、巻取バー駆動機構４６（図３参照）の駆動によって、±Ｚ方向に揺動可能であり、巻取バー部材４３の揺動により、媒体Ｍに付与されるテンションが調整される。巻取バー部材４３は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。

【0033】

巻取ガイド部材４４は、巻取バー部材４３の＋Ｘ側で、且つ巻取ローラー４１の－Ｘ側に配置されている。つまり、巻取ガイド部材４４は、±Ｘ方向において、巻取バー部材４３と巻取ローラー４１との間に配置されている。巻取ガイド部材４４には、巻取バー部材４３を通過して、巻取ローラー４１に巻き取られる前の媒体Ｍが巻き掛けられる。巻取ガイド部材４４は、巻き掛けられた媒体Ｍを、巻取ローラー４１に向けて＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。巻取ガイド部材４４は、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの裏面、即ち印刷面の反対側の面と接触する。巻取ガイド部材４４は、例えば、円筒状の部材である。巻取ガイド部材４４は、巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等に回転可能に支持され、媒体Ｍの搬送に従動して回転する。巻取ガイド部材４４は、ガイド部材及び第１ガイド部材に相当する。

【0034】

押圧部材８０は、Ｙ軸に沿って延在する支持梁４５に支持され、巻取ガイド部材４４の一部を＋Ｚ方向に押圧する。支持梁４５は、巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって支持されている。押圧部材８０の詳細については、後述する。

【0035】

図３は、プリンター１０の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御ユニット５０は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェイス部５３と、操作部５４と、報知部５５とを備えている。記憶部５２及びインターフェイス部５３は、制御部５１に接続されている。

【0036】

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有する。制御部５１は、記憶部５２に記憶されている図示しない制御プログラムに従って動作することにより、プリンター１０の各種動作を制御する。

【0037】

記憶部５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリー、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージを含む。記憶部５２は、上述の制御プログラムとともに、様々な情報を記憶する。

【0038】

インターフェイス部５３には、プリンター１０に備わる各駆動機構が接続されている。具体的には、インターフェイス部５３には、印刷ユニット２０の搬送ローラー駆動機構２８、印刷ヘッド駆動機構６１、及びキャリッジ駆動機構６２が接続され、さらに、供給ユニット３０の供給ローラー駆動機構３２及び供給バー駆動機構３５が接続され、さらに、巻取ユニット４０の巻取ローラー駆動機構４２及び巻取バー駆動機構４６が接続されている。制御部５１は、インターフェイス部５３を介して、これらの駆動機構に制御信号を送信し、各駆動機構の動作を制御する。

【0039】

インターフェイス部５３には、さらに、印刷ユニット２０の媒体検出部６３が接続されている。媒体検出部６３は、例えば、キャリッジ２５に搭載された光センサーであり、－Ｚ方向における媒体Ｍの有無を検出する。制御部５１は、キャリッジ駆動機構６２を制御してキャリッジ２５をＹ軸に沿って移動させながら、媒体検出部６３に媒体Ｍの有無を検出させることにより、媒体Ｍの幅、即ち媒体Ｍの±Ｙ方向の長さと、媒体Ｍの±Ｙ方向の位置、即ち±Ｙ方向における媒体Ｍの設置位置とを取得することができる。

【0040】

操作部５４は、操作ボタン等によって構成され、ユーザーによってなされる入力操作を受け付けて、入力操作に対応する情報を制御部５１に伝達する。報知部５５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置によって構成され、制御部５１の制御に基づく情報等を、文字や画像によって報知する。なお、操作部５４は、タッチパネルのように、報知部５５の表示装置と一体的な構成であってもよい。また、報知部５５は、表示装置の代わりに、音声発生装置で構成されてもよい。この場合、報知部５５は、制御部５１の制御に基づく情報等を、音声によって報知する。また、報知部５５は、通信装置によって構成されてもよい。この場合、報知部５５は、ユーザーが所持する端末装置等に、制御部５１の制御に基づく情報等を送信する。

【0041】

なお、制御ユニット５０は、印刷ユニット２０に備えられる構成に限定されず、供給ユニット３０または巻取ユニット４０に備えられてもよいし、印刷ユニット２０、供給ユニット３０及び巻取ユニット４０とは独立した構成であってもよい。

【0042】

図４は、押圧部材８０を示す斜視図である。
図４に示すように、押圧部材８０は、ベース部８１と、支持軸８２と、ローラー保持部８３と、ローラー回転軸８４と、押圧ローラー８５とを備えている。

【0043】

ベース部８１は、±Ｙ方向から見て－Ｚ方向に開口するＵ字状の部材である。ベース部８１は、上部から－Ｚ方向に延出する一対の側片によって支持梁４５の一部を±Ｘ方向から挟むように支持梁４５上に設置される。ベース部８１は、支持梁４５に沿って±Ｙ方向に移動可能である。
ベース部８１の上部には、支持軸８２が接続されている。支持軸８２は、ベース部８１の上部から＋Ｚ方向に延出する円柱状の軸である。

【0044】

ローラー保持部８３は、＋Ｚ方向に開口するＵ字状の部材であり、その底部は、支持軸８２の上端に回動可能に接続されている。つまり、ローラー保持部８３は、ローラー回転軸８４及び押圧ローラー８５とともに、巻取ガイド部材４４を押圧する方向である＋Ｚ方向に沿う支持軸８２回りに回動可能である。ローラー保持部８３の底部から＋Ｚ方向に延出する一対の側片は、ローラー回転軸８４の両端を支持する。ローラー回転軸８４は、水平方向に延在する円柱状の軸である。

【0045】

ローラー回転軸８４の長さ方向の略中央には、円盤状の押圧ローラー８５が取り付けられている。押圧ローラー８５は、ローラー回転軸８４回りに回転可能である。押圧ローラー８５の上端、即ち＋Ｚ側の端部は、巻取ガイド部材４４に当接し、巻取ガイド部材４４を＋Ｚ方向に押圧する。

【0046】

つまり、上記のように構成された押圧部材８０は、巻取ガイド部材４４の一部を、押圧ローラー８５によって＋Ｚ方向に押圧し、巻取ガイド部材４４を＋Ｚ方向に凸となるように変形させる。言い換えれば、押圧部材８０は、巻取ガイド部材４４の、押圧ローラー８５と当接する部位を、巻取ガイド部材４４に巻き掛けられた媒体Ｍに向かって付勢し、巻取ガイド部材４４を媒体Ｍに向かって凸状に変形させる。押圧部材８０は、付勢部材及び第１付勢部材に相当する。また、押圧部材８０は、支持梁４５に沿って、即ちＹ軸に沿って移動可能である。ユーザーは、支持梁４５に対してベース部８１を摺動せることにより、押圧部材８０を、支持梁４５上の任意の位置に配置することができる。

【0047】

プリンター１０で媒体Ｍの搬送や印刷を行う際には、ユーザーは、押圧ローラー８５が媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する位置で巻取ガイド部材４４を押圧するように、設置した媒体Ｍの幅や設置位置に応じて、ベース部８１の±Ｙ方向の位置を調整する。さらに、ユーザーは、押圧部材８０を、図４に示す姿勢、即ちローラー回転軸８４がＹ軸に沿った姿勢となるように、ローラー保持部８３を支持軸８２回りに回動させる。これにより、巻取ユニット４０での媒体Ｍの搬送に伴って、巻取ガイド部材４４が回転すると、押圧ローラー８５は、巻取ガイド部材４４への押圧、即ち巻取ガイド部材４４の凸状の変形を維持したまま、巻取ガイド部材４４の回転に従動して回転する。この結果、巻取ガイド部材４４において、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央を凸にした状態でロール芯７１への巻き取りが進行するため、媒体Ｍは、センタリング効果により、±Ｙ方向にずれることが抑制される。

【0048】

なお、押圧部材８０の±Ｙ方向の位置を調整する場合、ユーザーは、図４に示す状態から、ローラー保持部８３を支持軸８２回りに９０°回動させ、図５に示すように、ローラー回転軸８４をＸ軸に沿った姿勢にする。この状態で、ベース部８１を±Ｙ方向に移動させると、押圧ローラー８５は、巻取ガイド部材４４の下面を転がるように回転するため、押圧部材８０の±Ｙ方向の移動を容易に行うことができる。

【0049】

また、図６に示すように、支持梁４５には、Ｙ軸に沿って目盛りＳｃが付されていることが望ましい。この構成によれば、ユーザーは、押圧部材８０の±Ｙ方向の位置を調整する際に、この目盛りＳｃを目安にすることで、押圧部材８０を所望の位置に移動させることが容易になる。なお、支持梁４５に目盛りＳｃが付される代わりに、巻取ガイド部材４４に、Ｙ軸に沿って同様の目盛りＳｃが付されてもよいし、支持梁４５と巻取ガイド部材４４の双方に目盛りＳｃが付されてもよい。ただし、巻取ガイド部材４４に目盛りＳｃが付される場合には、巻取ガイド部材４４の回転により、目盛りＳｃが媒体Ｍに覆われて見えづらくなることがないよう、巻取ガイド部材４４の周方向に複数列の目盛りＳｃが付されることが望ましい。

【0050】

さらに、支持梁４５及び巻取ガイド部材４４の少なくとも一方に目盛りＳｃが付される場合において、制御部５１は、押圧部材８０を配置すべき位置に対応する目盛りＳｃの値、即ち媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する目盛りＳｃの値を、報知部５５によってユーザーに報知することが望ましい。この構成によれば、ユーザーは、押圧部材８０を配置すべき位置を容易に認識することができる。報知すべき目盛りＳｃの値は、例えば、媒体検出部６３の検出結果に基づいて、制御部５１が取得した媒体Ｍの幅と、媒体Ｍの±Ｙ方向における設置位置とを用いて導出可能である。または、操作部５４を介してユーザーに媒体Ｍの幅及び設置位置を入力させ、制御部５１がこの値を取得して、報知すべき目盛りＳｃの値を導出してもよい。制御部５１が取得する媒体Ｍの幅及び±Ｙ方向の設置位置は、媒体情報に相当し、この場合の制御部５１は、取得部に相当する。なお、制御部５１が取得すべき媒体情報は、媒体Ｍの幅及び±Ｙ方向の設置位置のいずれか一方であってもよい。

【0051】

また、図示は省略するが、押圧部材８０は、巻取ガイド部材４４に対する押圧量、即ち巻取ガイド部材４４の＋Ｚ方向への変形量を調整可能であることが望ましい。押圧量の調整は、例えば、支持軸８２の外周にねじを形成して、ベース部８１とローラー保持部８３との距離を調整可能にするとともに、ダブルナットを用いてその距離を維持すること等で実現可能である。また、支持軸８２を、ウォームギア等の伝達機構を介してモーター等の駆動源に接続し、押圧量を電動で調整できるようにしてもよい。この構成によれば、押圧部材８０による押圧量が調整可能であるため、媒体Ｍの種類等に応じて押圧量を調整することにより、押圧によって得られるセンタリング効果を媒体Ｍの種類等に応じて最適化することができる。押圧部材８０によって巻取ガイド部材４４を押圧する押圧量は、巻取ガイド部材４４を付勢する付勢量に相当する。
なお、図４～図６では、巻取ガイド部材４４が大きく変形した状態が示されているが、押圧部材８０による実際の押圧量、即ち巻取ガイド部材４４の変形量は、例えば、数ミリメートル程度の小さな量であってもよい。

【0052】

以上、説明したように、本実施形態の巻取ユニット４０及びプリンター１０によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、巻取ガイド部材４４を凸状に変形させる押圧部材８０が、媒体Ｍの幅方向である±Ｙ方向に沿って移動可能であるため、巻取ガイド部材４４において凸の頂点となる位置を、媒体Ｍの幅や、±Ｙ方向における媒体Ｍの設置位置に応じて変更することが可能となる。この結果、媒体Ｍの幅や設置位置に関わらず、媒体Ｍを巻き取る際の巻きずれを抑制することが可能となる。

【0053】

なお、印刷の途中で、定期的または不定期で印刷ヘッド２４のメンテナンスを行う構成では、キャリッジ２５が頻繁に退避領域ＮＰＬに移動するため、印刷に要する時間が長くなりやすい。このため、キャリッジ２５の総移動距離を短くして印刷に要する時間を短縮するために、媒体Ｍは、その幅に関わらず、プラテン２３上で退避領域ＮＰＬ側、即ち＋Ｙ側に位置するように、プリンター１０にセットされることが望ましい。
これに関して、本実施形態では、押圧部材８０が±Ｙ方向に移動可能であることから、媒体Ｍをプリンター１０にセットする際に、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央を基準にする必要がなく、退避領域ＮＰＬ側に寄せてセットすることが可能となる。このため、メンテナンスを行いつつ印刷を実行する際の印刷時間を短縮することが可能となる。

【0054】

また、本実施形態によれば、巻取ガイド部材４４は、媒体Ｍの搬送に従動して回転し、押圧部材８０は、巻取ガイド部材４４の回転に従動して回転する押圧ローラー８５によって巻取ガイド部材４４を押圧する。この結果、巻取ガイド部材４４と押圧ローラー８５との間の摩擦が低減するため、巻取ガイド部材４４及び押圧ローラー８５の劣化を抑制することができる。

【0055】

また、本実施形態によれば、押圧ローラー８５が押圧方向に沿うＺ軸回りに回動可能であるため、押圧部材８０をＹ軸に沿って移動させる際には、押圧ローラー８５を９０°回動させることにより、押圧部材８０を滑らかに移動させることができる。

【0056】

また、本実施形態によれば、押圧部材８０が、Ｙ軸に沿って延在する支持梁４５に沿って移動可能であるため、押圧部材８０をＹ軸に沿って精度よく移動させることができる。

【0057】

２．第２実施形態
次に、第２実施形態のプリンター１０について説明する。
本実施形態のプリンター１０は、押圧部材８０の±Ｙ方向の位置の調整が、制御部５１の制御によってなされる点で第１実施形態と異なっている。それ以外の構成については、第１実施形態と共通であるため、その説明を省略する。

【0058】

図７は、第２実施形態のプリンター１０の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、第２実施形態の巻取ユニット４０は、押圧部材駆動機構４７を備えている。押圧部材駆動機構４７は、図示しないモーター等の駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達するラックアンドピニオン等の伝達機構と、制御ユニット５０からの制御信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路とを備え、押圧部材８０を支持梁４５に沿って、即ちＹ軸に沿って移動させる。そして、制御部５１は、押圧部材駆動機構４７を制御して、押圧部材８０の±Ｙ方向の位置を調整することができる。押圧部材駆動機構４７は、駆動部に相当する。

【0059】

具体的には、制御部５１は、媒体検出部６３の検出結果に基づいて、媒体Ｍの幅と、媒体Ｍの±Ｙ方向における設置位置とを含む媒体情報を取得する。そして、取得した媒体情報に応じて、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する位置、即ち押圧部材８０を配置すべき押圧位置を決定する。その後、制御部５１は、押圧部材駆動機構４７を制御して、押圧部材８０を、決定した押圧位置に移動させる。なお、制御部５１が取得する媒体情報は、操作部５４を介してユーザーが入力する情報であってもよい。また、制御部５１が取得すべき媒体情報は、媒体Ｍの幅及び±Ｙ方向の設置位置のいずれか一方であってもよい。

【0060】

また、押圧部材駆動機構４７は、ローラー保持部８３を支持軸８２回りに回動させる機構を含んでいることが望ましい。この場合、制御部５１は、押圧部材８０を±Ｙ方向に移動させる際に、まず、ローラー回転軸８４がＹ軸に沿った姿勢（図４参照）からＸ軸に沿った姿勢（図５参照）となるように、ローラー保持部８３を９０°回動させる。そして、この状態で押圧部材８０を押圧位置に移動させる。その後、制御部５１は、ローラー保持部８３を９０°回動させ、ローラー回転軸８４をＹ軸に沿った姿勢に戻す（図４参照）。

【0061】

以上説明したように、本実施形態の巻取ユニット４０及びプリンター１０によれば、押圧部材８０を±Ｙ方向に移動させる押圧部材駆動機構４７を備えるため、押圧部材８０の移動が容易になる。また、制御部５１は、媒体Ｍの幅や設置位置を取得して押圧位置を決定し、押圧部材駆動機構４７によって押圧部材８０を押圧位置に移動させるため、押圧部材８０を移動させる際の精度が向上する。

【0062】

３．第３実施形態
次に、第３実施形態のプリンター１０について説明する。
本実施形態のプリンター１０は、印刷ユニット２０の上流側に配置される供給ユニット３０に押圧部材９０が備わる点で第１実施形態と異なっている。それ以外の構成については、第１実施形態と共通であるため、その説明を省略する。

【0063】

図８は、第３実施形態のプリンター１０の構成を示す断面模式図である。
図８に示すように、供給ユニット３０は、押圧部材９０を備えている。押圧部材９０は、Ｙ軸に沿って延在する支持梁３６に支持され、供給ガイド部材３３の一部を＋Ｚ方向に押圧する。支持梁３６は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって支持されている。

【0064】

押圧部材９０の構成は、押圧部材８０と同様であるため、詳細な説明は省略する。つまり、押圧部材９０は、供給ガイド部材３３の一部を＋Ｚ方向に押圧し、供給ガイド部材３３を＋Ｚ方向に凸となるように変形させる。言い換えれば、押圧部材９０は、供給ガイド部材３３の一部を、供給ガイド部材３３に巻き掛けられた媒体Ｍに向かって付勢し、供給ガイド部材３３を媒体Ｍに向かって凸状に変形させる。押圧部材９０は、第２付勢部材に相当する。また、押圧部材９０は、支持梁３６に沿って、即ちＹ軸に沿って移動可能である。ユーザーは、押圧部材９０のベース部を支持梁３６に対して摺動せることにより、押圧部材９０を、支持梁３６上の任意の位置に配置することができる。具体的には、ユーザーは、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する位置に押圧部材９０を配置する。

【0065】

以上説明したように、本実施形態のプリンター１０によれば、印刷ユニット２０の上流側でも媒体Ｍの±Ｙ方向へのずれが抑制されるため、媒体Ｍを巻き取る際の巻きずれを一層抑制することが可能となる。
なお、第２実施形態と同様、押圧部材９０を±Ｙ方向に移動させる駆動機構をさらに備え、制御部５１の制御に基づいて、押圧部材９０の±Ｙ方向の位置の調整が可能な構成としてもよい。

【0066】

上記の各実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0067】

上記実施形態では、押圧部材８０が巻取ガイド部材４４を押圧する押圧位置を、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する位置としているが、押圧位置は、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央に対応する位置以外であってもよい。例えば、巻取ガイド部材４４の形状や設置状態の僅かな誤差等に起因して、押圧すべき位置が変化する場合があり得る。このため、媒体Ｍの幅や種類等に応じた適切な押圧位置を、実験等によって予め求めておくことが望ましい。

【0068】

上記実施形態において、押圧部材８０は、ローラー回転軸８４回りに回転する押圧ローラー８５を有し、この押圧ローラー８５は、ローラー保持部８３とともに支持軸８２回りに回転可能な構成であるが、この構成に限定されない。例えば、押圧ローラー８５の代わりに、任意の方向に回転が可能な球体を有するローラーによって押圧する構成であってもよい。この構成によれば、押圧部材８０を±Ｙ方向に移動する際に、ローラー保持部８３を９０°回動させる必要がなくなる。

【0069】

上記実施形態において、押圧部材８０の±Ｙ方向への移動が容易になるように、巻取ガイド部材４４と押圧部材８０とが一時的に離間する機構を備えるようにしてもよい。ただし、巻取ガイド部材４４を可動式にすると、巻取ガイド部材４４の平行度が乱れる恐れがあるため、例えば、支持梁４５を可動式とすることが望ましい。

【0070】

上記実施形態では、巻取ガイド部材４４は、図示しないフレーム等に回転可能に支持され、媒体Ｍの搬送に従動して回転可能であるが、巻取ガイド部材４４がフレーム等に回転不能に支持される構成、つまり、巻取ガイド部材４４が媒体Ｍの搬送に従動して回転しない構成であってもよい。この構成によれば、巻取ガイド部材４４が従動回転しない部材であるため、巻取ガイド部材４４と媒体Ｍとの間の摩擦が大きくなり、媒体Ｍに対して大きなテンションを付与することが可能となる。なお、この場合の押圧部材８０は、巻取ガイド部材４４の回転に従動して回転する押圧ローラー８５を備える必要はなく、回転不能な部材で押圧する構成であってもよい。或いは、押圧部材８０を、押圧ローラー８５を備える構成にするとともに、押圧部材８０の±Ｙ方向への移動が容易になるように、ローラー回転軸８４が常にＸ軸に沿った姿勢（図５参照）である構成にすることもできる。また、巻取ガイド部材４４が従動回転しない構成の場合には、巻取ガイド部材４４は、媒体Ｍと接する部位については、円筒状等の円滑な形状である必要があるが、媒体Ｍと接しない部位については、いかなる形状であってもよい。また、従動回転しない巻取ガイド部材４４に目盛りＳｃを付す場合には、媒体Ｍと接しない部位、即ち媒体Ｍによって覆い隠されない位置に付すようにすればよい。

【0071】

上記実施形態において、複数の押圧部材８０を±Ｙ方向に並べて配置する構成、即ち複数の押圧部材８０によって巻取ガイド部材４４のＹ軸に沿う複数の位置を媒体Ｍに向かって付勢する構成としてもよい。この場合、複数の押圧部材８０は、媒体Ｍの±Ｙ方向の中央を基準にして対称に配置されることが望ましい。この構成によれば、媒体Ｍが幅広の場合等においても、媒体Ｍの巻きずれを抑制することができる。なお、複数の押圧部材８０は、一体的に構成されてもよいし、各々が個別に±Ｙ方向に移動できるように構成されてもよい。また、複数の押圧部材８０のそれぞれの押圧量は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0072】

上記実施形態では、巻取ガイド部材４４に当接する押圧部材８０によって巻取ガイド部材４４を＋Ｚ方向に押圧する構成、即ち押圧によって巻取ガイド部材４４を付勢する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、押圧部材８０の代わりに、磁力等によって非接触で巻取ガイド部材４４を付勢する部材を用いてもよい。例えば、巻取ガイド部材４４を強磁性体の材料で構成するとともに、巻取ガイド部材４４の＋Ｚ側に、±Ｙ方向に移動可能な磁石を配置して、巻取ガイド部材４４の一部を、磁石の磁力によって＋Ｚ方向に付勢する構成とすることが可能である。この場合には、磁石が付勢部材及び第１付勢部材に相当する。

【0073】

上記実施形態において、巻取ガイド部材４４及び支持梁４５の少なくとも一方に目盛りＳｃを付す場合に、目盛りＳｃに添えられる値は、基準位置からの距離を表す数値であってもよいが、これに限定されない。例えば、媒体Ｍの幅に関わらず、媒体Ｍの±Ｙ方向の一端を所定の位置に合わせて媒体Ｍをプリンター１０にセットする態様では、押圧位置は、媒体Ｍの幅によって定まる。このため、媒体Ｍの幅を表す数値を、対応する押圧位置の目盛りＳｃに添えるようにすれば、ユーザーは、セットした媒体Ｍの幅に基づいて、適切な押圧位置を容易に認識することができる。

【0074】

上記実施形態では、巻取ローラー４１が円筒状の場合を例示したが、ロール芯７１を支持して回転させることが可能であれば、円筒状でなくてもよい。

【0075】

上記実施形態では、供給バー部材３４及び巻取バー部材４３は、巻き掛けられた媒体Ｍにテンションを付与させているが、この構成に限定されない。例えば、線接触または点接触する部材で媒体Ｍを押圧して媒体Ｍにテンションを付与する構成であってもよい。

【0076】

上記実施形態において、プリンター１０は、媒体Ｍに印刷を行う装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンター等であってもよい。また、印刷方式は、インクジェット式に限定されず、サーマル式、ドットインパクト式、レーザー式等であってもよい。

【0077】

上記実施形態では、印刷ユニット２０の下流側に配置された巻取ユニット４０が、印刷ユニット２０によって印刷が行われた媒体Ｍを巻き取る構成を示したが、巻取ユニット４０の用途はこれに限定されない。例えば、供給ユニット３０に装着される媒体ロール６０、即ち印刷前の媒体Ｍが巻き取られている媒体ロール６０を形成する用途に用いられてもよい。

【0078】

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

【0079】

巻取装置は、第１方向に沿う軸回りに回転して、搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記第１方向に沿って延在し、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられるガイド部材と、前記ガイド部材の一部を、前記ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる付勢部材と、を備え、前記付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする。

【0080】

この構成によれば、ガイド部材を凸状に変形させる付勢部材が、媒体の幅方向である第１方向に沿って移動可能であるため、ガイド部材において凸の頂点となる位置を、媒体の幅や、第１方向における媒体の設置位置に応じて変更することが可能となる。この結果、媒体の幅や設置位置に関わらず、媒体を巻き取る際の巻きずれを抑制することが可能となる。

【0081】

上記の巻取装置において、前記ガイド部材は、前記媒体の搬送に従動して回転し、前記付勢部材は、前記ガイド部材の回転に従動して回転する押圧ローラーを有し、前記押圧ローラーによって前記ガイド部材を押圧することが望ましい。

【0082】

この構成によれば、ガイド部材は、媒体の搬送に従動して回転し、付勢部材は、ガイド部材の回転に従動して回転する押圧ローラーによってガイド部材を押圧する。この結果、ガイド部材と付勢部材との間の摩擦が低減するため、ガイド部材及び付勢部材の劣化を抑制することができる。

【0083】

上記の巻取装置において、前記押圧ローラーは、前記ガイド部材を押圧する方向に沿う軸回りに回動可能であることが望ましい。

【0084】

この構成によれば、押圧ローラーが押圧方向に沿う軸回りに回動可能であるため、付勢部材を第１方向に沿って移動させる際には、押圧ローラーを９０°回動させることにより、付勢部材を滑らかに移動させることができる。

【0085】

上記の巻取装置において、前記ガイド部材は、前記媒体の搬送に従動して回転しなくてもよい。

【0086】

この構成によれば、ガイド部材が従動回転しない部材であるため、ガイド部材と媒体との間の摩擦が大きくなり、媒体に対して大きなテンションを付与することが可能となる。

【0087】

上記の巻取装置において、前記付勢部材は、前記ガイド部材を付勢する付勢量を調整可能であることが望ましい。

【0088】

この構成によれば、付勢部材による付勢量が調整可能であるため、媒体の種類等に応じて付勢量を調整することにより、付勢によって得られるセンタリング効果を媒体の種類等に応じて最適化することができる。

【0089】

上記の巻取装置において、前記第１方向に沿って延在し、前記付勢部材を支持する支持梁を備え、前記付勢部材は、前記支持梁に沿って移動可能であることが望ましい。

【0090】

この構成によれば、付勢部材が、第１方向に沿って延在する支持梁に沿って移動可能であるため、付勢部材を第１方向に沿って精度よく移動させることができる。

【0091】

上記の巻取装置において、前記支持梁には、前記第１方向に沿って目盛りが付されていることが望ましい。

【0092】

この構成によれば、支持梁に目盛りが付されているため、目盛りを目安にすることにより、付勢部材を所望の位置に移動させることが容易になる。

【0093】

上記の巻取装置において、前記ガイド部材には、前記第１方向に沿って目盛りが付されていることが望ましい。

【0094】

この構成によれば、ガイド部材に目盛りが付されているため、目盛りを目安にすることにより、付勢部材を所望の位置に移動させることが容易になる。

【0095】

上記の巻取装置において、前記媒体の前記第１方向の長さ、及び前記媒体の前記第１方向の位置の少なくとも一方を表す媒体情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記媒体情報に基づいて、前記付勢部材を配置すべき位置に対応する目盛りの値を報知する報知部と、を備えることが望ましい。

【0096】

この構成によれば、取得部が取得した媒体の幅や設置位置に基づいて、付勢部材を配置すべき位置に対応する目盛りの値を報知部が報知するため、ユーザーは、付勢部材を配置すべき位置を容易に認識することができる。

【0097】

上記の巻取装置において、前記付勢部材は、前記ガイド部材の前記第１方向に沿う複数の位置を前記媒体に向かって付勢してもよい。

【0098】

この構成によれば、付勢部材がガイド部材の複数の位置を付勢するため、媒体が幅広の場合等においても、媒体の巻きずれを抑制することができる。

【0099】

上記の巻取装置において、前記付勢部材を前記第１方向に沿って移動させる駆動部を備えることが望ましい。

【0100】

この構成によれば、付勢部材を第１方向に沿って移動させる駆動部を備えるため、付勢部材の移動が容易になる。

【0101】

上記の巻取装置において、前記駆動部による駆動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記媒体の前記第１方向の長さ、及び前記媒体の前記第１方向の位置の少なくとも一方を表す媒体情報を取得し、前記駆動部を制御して、取得した前記媒体情報に応じた位置に前記付勢部材を移動させることが望ましい。

【0102】

この構成によれば、制御部は、媒体の幅や設置位置等の媒体情報を取得する。そして、駆動部を制御して、取得した媒体情報に応じた位置に付勢部材を移動させるため、付勢部材を移動させる際の精度が向上する。

【0103】

印刷装置は、長尺の媒体に印刷を行う印刷部と、第１方向に沿う軸回りに回転して、前記印刷が行われた前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記第１方向に沿って延在し、前記印刷が行われた後で且つ前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体が巻き掛けられる第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の一部を、前記第１ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記第１ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる第１付勢部材と、を備え、前記第１付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることを特徴とする。

【0104】

この構成によれば、第１ガイド部材を凸状に変形させる第１付勢部材が、媒体の幅方向である第１方向に沿って移動可能であるため、第１ガイド部材において凸の頂点となる位置を、媒体の幅や、第１方向における媒体の設置位置に応じて変更することが可能となる。この結果、媒体の幅や設置位置に関わらず、媒体を巻き取る際の巻きずれを抑制することが可能となる。

【0105】

上記の印刷装置において、前記第１方向に沿う軸回りに回転して、前記印刷部に向けて前記媒体を繰り出す供給ローラーと、前記第１方向に沿って延在し、前記供給ローラーから繰り出された後で且つ前記印刷がなされる前の前記媒体が巻き掛けられる第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材の一部を、前記第２ガイド部材に巻き掛けられた前記媒体に向かって付勢して、前記第２ガイド部材を前記媒体に向かって凸状に変形させる第２付勢部材と、を備え、前記第２付勢部材は、前記第１方向に沿って移動可能であることが望ましい。

【0106】

この構成によれば、印刷部の上流側でも媒体の第１方向へのずれが抑制されるため、媒体を巻き取る際の巻きずれを一層抑制することが可能となる。

【符号の説明】

【0107】

１０…プリンター、２０…印刷ユニット、２１…供給ガイドフレーム、２２…搬送ローラー対、２２ａ…第１搬送ローラー、２２ｂ…第２搬送ローラー、２３…プラテン、２４…印刷ヘッド、２５…キャリッジ、２６…メンテナンス部、２８…搬送ローラー駆動機構、２９…排出ガイドフレーム、３０…供給ユニット、３１…供給ローラー、３２…供給ローラー駆動機構、３３…供給ガイド部材、３４…供給バー部材、３５…供給バー駆動機構、３６…支持梁、４０…巻取ユニット、４１…巻取ローラー、４２…巻取ローラー駆動機構、４３…巻取バー部材、４４…巻取ガイド部材、４５…支持梁、４６…巻取バー駆動機構、４７…押圧部材駆動機構、５０…制御ユニット、５１…制御部、５２…記憶部、５３…インターフェイス部、５４…操作部、５５…報知部、６０…媒体ロール、６１…印刷ヘッド駆動機構、６２…キャリッジ駆動機構、６３…媒体検出部、７０…印刷媒体ロール、７１…ロール芯、８０，９０…押圧部材、８１…ベース部、８２…支持軸、８３…ローラー保持部、８４…ローラー回転軸、８５…押圧ローラー、Ｍ…媒体、ＰＬ…印刷領域、ＮＰＬ…退避領域、Ｓｃ…目盛り。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】