特開 2024-44575 ビード移載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044575

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】ビード移載装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/32 20060101AFI20240326BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B29D30/32

B65G47/90 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022150184

(22)【出願日】2022-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥村 一喜

【テーマコード（参考）】

3F072

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

3F072AA22

3F072GC01

3F072GD03

3F072GD09

3F072KA11

3F072KD07

3F072KE07

4F215AH20

4F215VA12

4F215VD12

4F215VM06

4F215VP32

4F501TA12

4F501TC11

4F501TF06

4F501TL31

4F501TV08

(57)【要約】

【課題】ビード移載装置のフックでビードを吊り下げる際に、フックによってビードを傷つけることを抑制する。
【解決手段】ビード移載装置１０は、アーム部２１、アーム部２１の先端部に突設されビードＢが載置される爪部２２、を有するフック２０と、フック２０により吊り下げられたビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで変位させる変位機構３０と、アーム部２１を支持する第１回転軸４２を有し、第１回転軸４２を正転方向及び逆転方向へ回動させて、フック２０を揺動させる第１揺動機構４０と、を備え、フック２０が、第１揺動機構４０によって、爪部２２が略水平方向に延び、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢと重なる位置に配置される第１作動位置Ｘ１と、爪部２２が水平方向に対して傾斜する方向に延び、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢと重ならない位置に配置される第１待機位置Ｙ１と、の間で揺動される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状のビードを、軸方向を略水平とした姿勢で第１位置から第２位置へ移載するビード移載装置であって、
アーム部と、前記アーム部の先端部に突設され前記ビードの内径側上部が載置される爪部と、を有するフックと、
設定された経路に沿って前記フックを変位させて、前記フックにより吊り下げられた前記ビードを前記第１位置から前記第２位置まで変位させる変位機構と、
水平方向に延びると共に前記アーム部を支持する第１回転軸を有し、前記第１回転軸を正転方向及び逆転方向へ回動して、前記フックを揺動させる第１揺動機構と、
を備え、
前記フックが、
前記第１揺動機構によって、
前記爪部が略水平方向に延び、前記ビードの軸方向について、前記爪部が前記ビードと重なる位置に配置される第１作動位置と、
前記爪部が水平方向に対して傾斜する方向に延び、前記ビードの軸方向について、前記爪部が前記ビードと重ならない位置に配置される第１待機位置と、の間で揺動される、ビード移載装置。

【請求項2】

前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向について前記フックより前記第２位置側に配置される規制アームと、
水平方向に延びると共に前記規制アームを支持する第２回転軸を有し、前記第２回転軸を正転方向及び逆転方向へ回動して、前記規制アームを揺動させる第２揺動機構と、をさらに備え、
前記規制アームが、
前記第２揺動機構によって、
前記フックに吊り下げられた前記ビードの前面と対面する第２作動位置と、
前記フックに吊り下げられた前記ビードの前面と対面しない第２待機位置と、の間で揺動される、請求項１に記載のビード移載装置。

【請求項3】

前記爪部が、先端側に向かって先細りとなる形状を有する、請求項１又は請求項２に記載のビード移載装置。

【請求項4】

前記フックが左右一対で設けられる、請求項１又は請求項２に記載のビード移載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤを構成するビードの移載に用いるビード移載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤを構成する要素の一つにビードがある。ビードは、円環状の部材であり、円環状に形成されたワイヤからなるコアの外周側に未加硫ゴムからなり略三角形状の断面を有するエイペックスを接合して構成される。タイヤの製造工程において、ビードは、製造後一旦ストッカ等の所定位置にストックされると共に、ビードを使用する際にストッカから台車に移載され、台車によって使用する工程に搬送される。従来、ストッカから台車へビードを移載する作業には、ビード移載装置が用いられている。ビードを移載する装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。

【0003】

図６は、従来のビード移載装置を示す概略的な模式図である。図７は、従来のフックの動作を示す概略的な模式図である。図６に示す従来のビード移載装置１００は、フック１０１と、レール１０５に沿って走行する走行体１０４とを備える。フック１０１は、走行体１０４に付設されており、走行体１０４の走行に伴って前後方向へ変位可能に構成される。

【0004】

従来のフック１０１は、アーム部１０２と、爪部１０３とを備える。フック１０１において、爪部１０３は、前後方向に向けて略水平に延びている。フック１０１は、ビードＢの内側に爪部１０３を挿通すると共に、ビードＢの内径側の上端部分が爪部１０３に載置されることで、ビードＢを吊り下げることができる。さらに、従来のフック１０１は、アーム部１０２と爪部１０３との間に図示しない変位機構を有し、前記変位機構によって、爪部１０３がアーム部１０２に対して前後方向へ変位可能に構成される。

【0005】

図７に示すように、従来のビード移載装置１００では、フック１０１の爪部１０３にビードＢが載置される前には、爪部１０３を後方側へ変位させて、爪部１０３とビードＢとを離間させておき（図７左図参照）、その状態から爪部１０３をビードＢ側へ前進させることで（図７の右図参照）、爪部１０３にビードＢが載置される。従来のビード移載装置１００では、このようにして、フック１０１でビードＢを吊り下げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平５－２１２８１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来のビード移載装置１００を用いた場合、フック１０１の爪部１０３をビードＢ側へ前進させたときに、爪部１０３とビードＢとが擦れて、ビードＢに傷がつく場合があった。

【0008】

本発明は、ビード移載装置のフックでビードを吊り下げる際に、フックによってビードを傷つけることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）本発明に係るビード移載装置は、円環状のビードを、軸方向を略水平とした姿勢で第１位置から第２位置へ移載するビード移載装置であって、アーム部と、前記アーム部の先端部に突設され前記ビードの内径側上部が載置される爪部と、を有するフックと、設定された経路に沿って前記フックを変位させて、前記フックにより吊り下げられた前記ビードを前記第１位置から前記第２位置まで変位させる変位機構と、水平方向に延びると共に前記アーム部を支持する第１回転軸を有し、前記第１回転軸を正転方向及び逆転方向へ回動して、前記フックを揺動させる第１揺動機構と、を備え、前記フックが、前記第１揺動機構によって、前記爪部が水平方向に対して傾斜する方向に延び、前記ビードの軸方向について、前記爪部が略水平方向に延び、前記ビードの軸方向について、前記爪部が前記ビードと重なる位置に配置される第１作動位置と、前記爪部が前記ビードと重ならない位置に配置される第１待機位置と、の間で揺動される。

【0010】

上記構成のビード移載装置によれば、フックでビードを吊り下げる際に、ビードとフックとの擦れを抑制することができる。これにより、ビード移載装置のフックでビードを吊り下げる際に、フックによってビードを傷つけることを抑制することができる。

【0011】

（２）本発明の前記（１）の態様のビード移載装置は、前記第１位置から前記第２位置へ向かう方向について前記フックより前記第２位置側に配置される規制アームと、水平方向に延びると共に前記規制アームを支持する第２回転軸を有し、前記第２回転軸を正転方向及び逆転方向へ回動して、前記規制アームを揺動させる第２揺動機構と、をさらに備え、前記規制アームが、前記第２揺動機構によって、前記フックに吊り下げられた前記ビードの前面と対面する第２作動位置と、前記フックに吊り下げられた前記ビードの前面と対面しない第２待機位置と、の間で揺動されると好ましい。
上記構成のビード移載装置によれば、移載中におけるフックからのビードの脱落を抑制することができる。

【0012】

（３）本発明の前記（２）の態様のビード移載装置は、前記爪部が、先端側に向かって先細りとなる形状を有すると好ましい。
上記構成のビード移載装置によれば、ビードとフックとの擦れを抑制することができる。

【0013】

（４）本発明の前記（１）～（３）の何れか１つの態様のビード移載装置は、前記フックが左右一対で設けられると好ましい。
上記構成のビード移載装置によれば、フックが１つである場合に比べて、移載中におけるビードの揺れを抑制することができる。これにより、フックからのビードの脱落を抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、フックでビードを吊り下げる際に、ビードとフックとの擦れを抑制することができる。これにより、ビードの傷つきを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るビード移載装置の全体構成を示す概略的な模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な斜視模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な側面模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な正面模式図である。

【図5】ビード移載装置の制御ブロック図である。

【図6】従来のビード移載装置を概略的に示す模式図である。

【図7】従来のビード移載装置におけるフックの動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

【0017】

［ビード移載装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るビード移載装置の全体構成を示す概略的な模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な側面模式図である。図３は、本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な正面模式図である。図４は、本発明の一実施形態に係るビード移載装置の部分的な斜視模式図である。図１～図４には、本発明に係るビード移載装置の実施形態であるビード移載装置１０を示している。図１に示すビード移載装置１０は、タイヤの製造工程の一部に配置され、ビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に移載するための装置である。以下の説明では、図１～図４の各矢印に示すように、前後方向、上下方向、及び左右方向を規定する。以下の説明では、第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に向かう方向を前方向、その反対方向を後方向と称し、第１位置Ｓ１側から第２位置Ｓ２を見た場合に、左手となる水平方向を左方向、右手となる水平方向を右方向と称する。以下の説明では、前後方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と称する。

【0018】

図２に示すように、ビード移載装置１０による移載の対象物であるビードＢは、円環状の部材であり、ワイヤを円環状に形成したコアｂ１と、コアｂ１の外周側に接合された未加硫ゴムからなるエイペックスｂ２と、を備える。図１に示すように、本実施形態では、製造されたビードＢをストックしておくためのストッカ５のロッド部５ａを第１位置Ｓ１とし、ビードＢを搬送するための台車６のロッド部６ａを第２位置Ｓ２とする。なお、ロッド部５ａ及びロッド部６ａは、左右方向に一対で配置される。ビード移載装置１０は、ストッカ５のロッド部５ａ（第１位置Ｓ１）において吊り下げた状態でストックされているビードＢを、台車６のロッド部６ａ（第２位置Ｓ２）に移載する。

【0019】

図１～図４に示すように、ビード移載装置１０は、フック２０、変位機構３０、第１揺動機構４０、及び第２揺動機構５０を備える。

【0020】

フック２０は、ビードＢを吊り下げるための部位であり、アーム部２１と爪部２２とを備える。フック２０は、変位機構３０及び第１揺動機構４０により支持される。

【0021】

アーム部２１は、金属製の平板からなる腕状の部位であり、一端側が第１揺動機構４０（後で説明する第１回転軸４２）に連結される。爪部２２は、略棒状の部材で構成される。本実施形態の爪部２２は、円錐状の形態を有し、軸方向に延びている。爪部２２は、その軸方向をアーム部２１の長さ方向に対して直交する方向へ向けて、アーム部２１の他端側に設けられる。爪部２２は、ビードＢの内側に挿通され、当該ビードＢの内径側の上端部分に直接接触する。爪部２２は、このようにして、ビードＢが載置される。

【0022】

ビード移載装置１０において、爪部２２は、外周面に角部がない形状を有すると好ましく、この場合、爪部２２にビードＢが接触したときの擦れを抑制することができる。また、ビード移載装置１０において、爪部２２は、先端側に向かって先細りとなる形状を有すると好ましく、この場合、爪部２２がビードＢに接触するときの衝撃及び擦れを緩和することができる。本実施形態で例示した爪部２２は、円錐形状を有しており、角部がなく、先端側に向かって先細りとなっている。なお、本実施形態では、円錐形状を有する爪部２２を例示しているが、本発明のビード移載装置における爪部の形状はこれに限定されず、例えば、円柱状であってもよい。

【0023】

変位機構３０は、フック２０及び第１揺動機構４０を変位させるための機構である。変位機構３０は、前後変位部３１及び上下変位部３４を備える。前後変位部３１は、前後方向に延びる第１レール３２と、第１レール３２に沿って走行する第１走行体３３とを備える。第１走行体３３は、図示しない第１走行輪と、前記第１走行輪を駆動する第１モータ３３ａ（図５参照）とを有しており、第１モータ３３ａで前記第１走行輪を駆動することにより第１レール３２に沿って前後方向に走行（変位）することができる。変位機構３０は、前後変位部３１によって、第１揺動機構４０及びフック２０を、前後方向へ変位させることができる。

【0024】

上下変位部３４は、第１走行体３３から下方に延びる第２レール３５と、第２レール３５に沿って走行する第２走行体３６とを備える。第２走行体３６は、図示しない第２走行輪と、前記第２走行輪を駆動する第２モータ３６ａ（図５参照）とを有しており、第２モータ３６ａで前記第２走行輪を駆動することにより第２レール３５に沿って上下方向に走行（変位）することができる。変位機構３０は、上下変位部３４によって、第１揺動機構４０及びフック２０を、上下方向へ変位させることができる。

【0025】

なお、本発明に係るビード移載装置１０における変位機構３０の構成は、本実施形態で示した構成に限定されず、フック２０を前後方向及び上下方向へ変位させることが可能な機構であればよく、例えば、ロボットアーム等であってもよい。また、本実施形態では、変位機構３０として、フック２０を２つの軸方向（前後方向及び上下方向）に変位可能とする機構を例示しているが、本発明に係るビード移載装置が備える変位機構は、さらに多くの自由度を有する機構であってもよく、例えば、左右方向へ変位する機構や、各軸回りの回動する機構をさらに備えていてもよい。

【0026】

第１揺動機構４０は、フック２０を揺動させるための機構である。第１揺動機構４０は、第１本体部４１及び第１回転軸４２を備える。第１本体部４１は、第２走行体３６のケーシングを兼ねている。第１回転軸４２は、左右方向へ水平に延びている。第１本体部４１は、第１回転軸４２を回転駆動する第１駆動源４３（図５参照）を有し、第１駆動源４３の駆動によって、第１回転軸４２が所定角度だけ、正転方向（図３における反時計回りの方向）及び逆転方向（図３における時計回りの方向）へ回転される。第１駆動源４３としては、例えば、電動モータ、電動アクチュエータ等を採用することができる。

【0027】

フック２０は、ビードＢを吊り下げるための部位を構成する。フック２０は、アーム部２１の一端が、第１回転軸４２に固定されている。このため、アーム部２１は、第１回転軸４２の往復回動に伴って、略前後方向に揺動する。アーム部２１は、第１回転軸４２が正転方向へ最大限回転した場合、第１作動位置Ｘ１に位置し、第１回転軸４２が逆転方向へ最大限回転した場合、第１待機位置Ｙ１に位置する。

【0028】

アーム部２１が第１作動位置Ｘ１に位置する場合、爪部２２は、軸方向が略水平となり、略前後方向に延びる姿勢となる。このとき、フック２０は、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢと重なる位置に配置され、爪部２２にビードＢを載置することが可能となる。換言すると、アーム部２１が第１作動位置Ｘ１に位置する場合、爪部２２は、ビードＢを引っ掛けることができる。なお、本実施形態で示す爪部２２は、アーム部２１が第１作動位置Ｘ１に位置する場合、爪部２２の軸方向が、当該爪部２２の先端側に向けて先上がりとなる姿勢としてもよい。この場合、爪部２２に載置されたビードＢが、爪部２２からより外れにくくなる。

【0029】

アーム部２１が第１待機位置Ｙ１に位置する場合、爪部２２は、水平方向に対して傾斜した方向に向いて、先下がりの姿勢となる。このとき、フック２０は、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢから離間した（重ならない）位置に配置され、爪部２２にビードＢを載置することができなくなる。換言すると、アーム部２１が第１待機位置Ｙ１に位置する場合、爪部２２は、ビードＢを引っ掛けることができない。アーム部２１が第１作動位置Ｘ１から第１待機位置Ｙ１に回動した場合、爪部２２に載っていたビードＢは、爪部２２をすべり落ちてフック２０から脱落する。

【0030】

以上に説明した通り、ビード移載装置１０において、フック２０は、第１揺動機構４０によって、第１作動位置Ｘ１と第１待機位置Ｙ１との間で揺動される。なお、第１作動位置Ｘ１に位置するアーム部２１と、第１待機位置Ｙ１に位置するアーム部２１とが成す角度は、ビードＢの径、爪部２２の形状及び大きさ等に応じて、適宜設定する。

【0031】

第２揺動機構５０は、規制アーム２５を揺動させるための機構である。第２揺動機構５０は、第２本体部５１及び第２回転軸５２を備える。第２回転軸５２は、前後方向へ水平に延びている。第２本体部５１は、第２回転軸５２を回転駆動する第２駆動源５３（図５参照）を有し、第２駆動源５３の駆動によって、第２回転軸５２を所定角度だけ、正転方向（図４における反時計回りの方向）及び逆転方向（図４における時計回りの方向）へ回転させることができる。第２駆動源５３としては、例えば、電動モータ、電動アクチュエータ等を採用することができる。

【0032】

規制アーム２５は、爪部２２に載置されたビードＢが当該爪部２２から脱落するのを抑制するための部位を構成する。規制アーム２５は、規制部２６を備える。規制部２６は、平板状である規制アーム２５の先端側の一部を後方側へ屈曲させて構成される。このため、規制部２６とビードＢの前面との離間距離は、規制アーム２５における規制部２６以外の部位とビードＢの前面との離間距離に比べて小さい。規制部２６は、爪部２２に載置されたビードＢの前面と対面して、当該ビードＢの前方への変位を規制する。規制アーム２５は、一端が第２回転軸５２に固定されており、他端に規制部２６が設けられる。規制アーム２５は、第２回転軸５２の往復回動に伴って、略左右方向に揺動する。規制アーム２５は、第２回転軸５２が正転方向へ最大限回転した場合、第２作動位置Ｘ２に位置し、第２回転軸５２が逆転方向へ最大限回転した場合、第２待機位置Ｙ２に位置する。

【0033】

規制アーム２５が第２作動位置Ｘ２に位置する場合、規制部２６は、ビードＢの前面と対面する位置に配置される。このとき、規制部２６と爪部２２との間に形成される隙間は、ビードＢの厚みに比べて小さいと好ましく、この場合、ビードＢが、規制部２６と爪部２２との間を通過して脱落することがない。

【0034】

図２及び図４に示すように、ビード移載装置１０は、フック２０を左右一対で設けている。このため、ビード移載装置１０では、フック２０が一つだけである場合に比べて、フック２０で吊り下げたビードＢが（特に左右方向へ）揺れにくい。なお、本実施形態で示すビード移載装置１０は、左右一対のフック２０を備えているが、本発明に係るビード移載装置は、フックの個数が一つであってもよい。

【0035】

［制御装置］
図５は、ビード移載装置の制御ブロック図である。ビード移載装置１０は、図５に示す制御装置１５をさらに備える。制御装置１５は、ビード移載装置１０の動作を制御する装置である。制御装置１５は、ビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで移載するための制御プログラムがインストールされたパーソナルコンピュータや、その他の制御デバイスにより構成される。図５に示すように、制御装置１５は、変位機構３０、第１揺動機構４０、及び第２揺動機構５０に接続され、各機構３０，４０，５０の動作を制御する。

【0036】

図１及び図５に示すように、制御装置１５は、変位機構３０における第１モータ３３ａの動作を制御し、前後方向における第１走行体３３（フック２０）の位置を調整する。制御装置１５は、変位機構３０における第２モータ３６ａの動作を制御し、上下方向における第２走行体３６（第１本体部４１及びフック２０）の位置を調整する。制御装置１５は、第１揺動機構４０における第１駆動源４３の動作を制御し、アーム部２１の回動位置を、第１作動位置Ｘ１又は第１待機位置Ｙ１に切り換える。制御装置１５は、第２揺動機構５０における第２駆動源５３の動作を制御し、規制アーム２５の回動位置を、第２作動位置Ｘ２又は第２待機位置Ｙ２に切り換える。

【0037】

［ビード移載装置による移載動作について］
図１に示すように、ビード移載装置１０は、第１位置Ｓ１（ロッド部５ａ）に準備されているビードＢを、第２位置Ｓ２（ロッド部６ｂ）に移載する。円環状のビードＢは、軸方向を略水平方向に向けた姿勢で、ビード移載装置１０により搬送される。

【0038】

図１左図に示すように、ビード移載装置１０では、第１位置Ｓ１（ロッド部５ａ）にあるビードＢをフック２０で吊り下げる。このときフック２０は、まず変位機構３０によって、第１位置Ｓ１にあるビードＢを吊り下げることができる位置に位置決めされると共に、第１揺動機構４０によって、アーム部２１が第１待機位置Ｙ１に位置される。次に、フック２０は、第１揺動機構４０によって、フック２０（アーム部２１）が第１作動位置Ｘ１に回動される。このとき、ビードＢは、その内側に爪部２２が挿通され、当該爪部２２に載置される。このように、本発明に係るビード移載装置１０は、フック２０を回動させて、ビードＢを吊り下げるように構成される。

【0039】

次に、ビード移載装置１０では、第２揺動機構５０により、規制アーム２５を第２待機位置Ｙ２から第２作動位置Ｘ２に回動させて、ビードＢの前面と対向する位置に規制部２６を配置する。このように、本発明に係るビード移載装置１０は、フック２０に吊り下げられたビードＢの前面に規制部２６を配置して、ビードＢの前方への変位を規制するように構成される。

【0040】

次に、図１中図に示すように、ビード移載装置１０では、変位機構３０を作動させて、ビードＢを第１位置Ｓ１（ロッド部５ａ）から第２位置Ｓ２（ロッド部６ａ）まで搬送する。このとき、フック２０は、第１揺動機構４０によって、第１作動位置Ｘ１に位置する状態が維持される。またこのとき、規制アーム２５は、第２揺動機構５０によって、規制部２６がビードＢの前面に位置する状態が維持される。

【0041】

ビード移載装置１０では、ビードＢの前面と対向する位置に規制部２６を配置した状態で、ビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に搬送する。このため、ビード移載装置１０では、ビードＢが搬送中に前後左右へ揺れたとしても、規制部２６によって前方への変位が規制され、これにより、爪部２２からのビードＢの脱落が抑制される。ビード移載装置１０では、変位機構３０によって、ビードＢの内側にロッド部６ａが挿通されるように当該ビードＢの上下方向の位置を調整しながら、ビードＢを第２位置Ｓ２（ロッド部６ａ）まで搬送する。

【0042】

次に、図１右図に示すように、ビード移載装置１０では、ビードＢの前方への搬送が完了した後、第２揺動機構５０を作動させて、規制アーム２５を第２待機位置Ｙ２に回動させると共に、第１揺動機構４０を作動させて、フック２０（アーム部２１）を第１待機位置Ｙ１に回動させる。このときビードＢは、爪部２２を滑り落ちてロッド部６ａに受け渡され、ロッド部６ａに吊り下げられた状態となる。ビード移載装置１０は、このようにして、ビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２に移載する。

【0043】

ビード移載装置１０では、ビードＢの第２位置Ｓ２への移載を完了した後、変位機構３０によって、フック２０を第２位置Ｓ２から第１位置Ｓ１に変位させる。ビード移載装置１０では、以上の動作を繰り返して、ストッカ５に準備されたビードＢを、台車６に移載する。

【0044】

［ビードの傷つきについて］
図７に示すように、従来のビード移載装置１００は、爪部１０３を後方から前方へ変位させることによって、爪部１０３にビードＢを載置するように構成される。このような構成のビード移載装置１００では、爪部１０３が前方へ変位してビードＢに接触した時点から、さらに前方へと変位する間、ビードＢに爪部１０３が擦り続けられることとなる。

【0045】

一方、図１に示すように、ビード移載装置１０は、爪部２２を第１回転軸４２回りの周方向へ変位させて、爪部２２にビードＢを載置するように構成される。このような構成のビード移載装置１０において、爪部２２は、ビードＢが載置される位置に到達する直前まで、ビードＢと接触しない。このため、爪部２２がビードＢを擦りながら周方向へ変位する変位量（距離）は、ビード移載装置１００において爪部１０３がビードＢを擦りながら前方向へ変位する変位量（距離）に比べて小さい。このため、本発明に係るビード移載装置１０では、フック２０でビードＢを吊り下げる際に、ビードＢとフック２０との擦れを抑制することができる。

【0046】

さらに、ビード移載装置１０では、爪部２２の形状を円錐形状としているため、爪部２２の形状を円柱形状とした場合に比べると、ビードＢと接触する部位が先下がりに傾斜している分だけ、爪部２２がビードＢに接触するまでに要するアーム部２１の回動量が大きくなる。換言すると、このような構成のビード移載装置１０では、爪部２２の形状を円柱形状とした場合に比べて、爪部２２がより遅いタイミングでビードＢと接触する。このため、本発明に係るビード移載装置１０では、爪部２２がビードＢを擦りながら周方向へ変位する変位量（距離）がより小さくなる。このため、本発明に係るビード移載装置１０では、フック２０とビードＢとの擦れによる傷つきをより抑制することができる。

【0047】

さらに、本発明に係るビード移載装置１０において、円錐形状である爪部２２は、外周面に角部を有していないため、外周面に角部がある形状の爪部を採用した場合に比べて、ビードＢをより傷つけにくくなっている。

【0048】

［各実施形態の作用効果］
（１）以上に説明した本実施形態のビード移載装置１０は、円環状のビードＢを、軸方向を略水平とした姿勢で第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２へ移載する装置である。ビード移載装置１０は、アーム部２１と、アーム部２１の先端部に突設されビードＢの内径側上部が載置される爪部２２と、を有するフック２０と、設定された経路に沿ってフック２０を変位させて、フック２０により吊り下げられたビードＢを第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで変位させる変位機構３０と、水平方向に延びると共にアーム部２１を支持する第１回転軸４２を有し、第１回転軸４２を正転方向及び逆転方向へ回動して、フック２０を揺動させる第１揺動機構４０と、を備える。ビード移載装置１０では、フック２０（アーム部２１）が、第１揺動機構４０によって、爪部２２が略水平方向に延び、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢと重なる位置に配置される第１作動位置Ｘ１と、爪部２２が水平方向に対して傾斜する方向に延び、ビードＢの軸方向について、爪部２２がビードＢと重ならない位置に配置される第１待機位置Ｙ１と、の間で揺動される。

【0049】

このような構成のビード移載装置１０によれば、フック２０にビードＢが載置される際に、ビードＢとフック２０との擦れを抑制することができる。これにより、ビード移載装置１０のフック２０にビードＢが載置される際に、フック２０によってビードＢを傷つけることを抑制することができる。

【0050】

（２）以上に説明した本実施形態のビード移載装置１０は、第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２へ向かう前後方向についてフック２０より第２位置Ｓ２側に配置される規制アーム２５と、水平方向に延びると共に規制アーム２５を支持する第２回転軸５２を有し、第２回転軸５２を正転方向及び逆転方向へ回動して、規制アーム２５を揺動させる第２揺動機構５０と、をさらに備える。ビード移載装置１０では、規制アーム２５が、第２揺動機構５０によって、フック２０に吊り下げられたビードＢの前面と対面する第２作動位置Ｘ２と、フック２０に吊り下げられたビードＢの前面と対面しない第２待機位置Ｙ２と、の間で揺動される。
このような構成のビード移載装置１０によれば、第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２への移載中において、フック２０からビードＢが脱落することを抑制することができる。

【0051】

（３）以上に説明した本実施形態のビード移載装置１０は、爪部２２が、円錐形状を有しており、先端側に向かって先細りとなる形状を有する。
このような構成のビード移載装置１０によれば、ビードＢとフック２０との擦れを抑制することができる。

【0052】

（４）以上に説明した本実施形態のビード移載装置１０は、フック２０が左右一対で設けられる。
このような構成のビード移載装置１０によれば、フック２０が１つである場合に比べて、移載中におけるビードＢの揺れを抑制することができる。これにより、フック２０からのビードＢの脱落を抑制することができる。

【産業上の利用可能性】

【0053】

以上説明されたビード移載装置は、タイヤの製造に用いるビードを移載する用途だけでなく、傷がつくことを嫌う円環状のワークを移載する用途に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0054】

１０：ビード移載装置
２０：フック
２１：アーム部
２２：爪部
２５：規制アーム
３０：変位機構
４０：第１揺動機構
４２：第１回転軸
５０：第２揺動機構
Ｓ１：第１位置
Ｓ２：第２位置
Ｘ１：第１作動位置
Ｙ１：第１待機位置
Ｘ２：第２作動位置
Ｙ２：第２待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】