(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024044678
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240326BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022150356
(22)【出願日】2022-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(72)【発明者】
【氏名】宮田 環
【テーマコード（参考）】
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H270MA14
2H270MA17
2H270MC29
2H270MD02
2H270MH16
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】リセット動作を行うのに伴って画像品位が低下するのを軽減することができるようにする。
【解決手段】現像剤担持体と、供給部材と、規制部材と、画像形成時及びリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部Ｐｒ４と、画像形成時に、現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、リセット動作時に、現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部Ｐｒ５とを有する。リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされる。
【選択図】図１
【解決手段】現像剤担持体と、供給部材と、規制部材と、画像形成時及びリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部Ｐｒ４と、画像形成時に、現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、リセット動作時に、現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部Ｐｒ５とを有する。リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）潜像が担持される像担持体と対向させて回転自在に配設され、現像剤を保持するとともに、前記像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、
（ｂ）該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、
（ｃ）所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、
（ｄ）画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、
（ｅ）前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされることを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、
（ｃ）所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、
（ｄ）画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、
（ｅ）前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方の変更量は、第１の段階において大きく、他の段階において小さくされる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方の変更量は、現像電圧の絶対値と供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされるまでは大きく、現像電圧の絶対値と供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされた後は小さくされる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記電圧制御処理部は、画像形成装置の置かれている使用条件に基づいて、前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方を段階的に変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方を段階的に変更する際の、各段階の動作時間は、供給部材が１回転する時間に基づいて設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記電圧制御処理部は、前記規制部材に画像形成用の供給電圧及びリセット動作用の供給電圧を印加する請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
（ａ）潜像が担持される像担持体と対向させて回転自在に配設され、現像剤を保持するとともに、前記像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、
（ｂ）該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、
（ｃ）所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、
（ｄ）画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、
（ｅ）前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を、前記規制部材に画像形成用の規制電圧を印加して、現像電圧と供給電圧との間、及び現像電圧と規制電圧との間に画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を、前記規制部材にリセット動作用の規制電圧を印加して、現像電圧と供給電圧との間、及び現像電圧と規制電圧との間にリセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）リセット動作用の現像電圧、供給電圧及び規制電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧及び規制電圧の絶対値との大小関係が逆にされることを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、
（ｃ）所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、
（ｄ）画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、
（ｅ）前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を、前記規制部材に画像形成用の規制電圧を印加して、現像電圧と供給電圧との間、及び現像電圧と規制電圧との間に画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を、前記規制部材にリセット動作用の規制電圧を印加して、現像電圧と供給電圧との間、及び現像電圧と規制電圧との間にリセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有するとともに、
（ｆ）リセット動作用の現像電圧、供給電圧及び規制電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧及び規制電圧の絶対値との大小関係が逆にされることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタには、画像形成ユニットが配設され、該画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面が、露光装置、例えば、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像がトナーを付着させることによって現像されてトナー像が形成され、該トナー像が転写ローラによって用紙に転写されることにより、画像が形成されるようになっている。
【0003】
前記画像形成ユニットには、感光体ドラムに当接させて現像ローラが、該現像ローラに当接させて規制ブレード及び供給ローラが配設され、現像ローラに現像電圧が、規制ブレード及び供給ローラに供給電圧が印加されると、供給ローラ上のトナーが現像ローラに供給され、規制ブレードによって現像ローラ上にトナー層が形成され、トナー層のトナーが前記静電潜像に付着させられる。
【0004】
ところで、画像が用紙に形成されるとき、すなわち、画像形成時には、供給ローラに印加される供給電圧の絶対値が現像ローラに印加される現像電圧の絶対値より大きくされ、トナーが現像ローラに付着するのが促進されるようになっているので、現像ローラ上でトナーが過剰に帯電したり、凝集したりすると、画像品位が低下してしまうことがある。
【0005】
そこで、画像形成時における現像電圧の絶対値と供給電圧の絶対値との大小関係を逆にしてリセット動作を行うようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００８－２４２３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、リセット動作が行われると、現像ローラと規制ブレードとの当接部でトナー塊が発生し、画像に斑点模様が形成されることがあり、画像品位が低下する恐れがある。
【0008】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、リセット動作を行うのに伴って画像品位が低下するのを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
そのために、本発明の画像形成装置においては、潜像が形成される像担持体と対向させて回転自在に配設され、現像剤を保持するとともに、前記像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有する。
【0010】
そして、前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、画像形成装置においては、潜像が形成される像担持体と対向させて回転自在に配設され、現像剤を保持するとともに、前記像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像剤担持体と、該現像剤担持体と対向させて回転自在に配設され、回転に伴って現像剤を現像剤担持体に供給する供給部材と、所定の部位を前記現像剤担持体に押し当てて配設され、現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、画像が媒体に形成される画像形成時、及び画像の形成が終了した後のリセット動作時に駆動部を駆動する駆動制御処理部と、前記画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧を、前記供給部材に画像形成用の供給電圧を印加して、画像形成用の電位差を形成し、前記リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧を、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧を印加して、リセット動作用の電位差を形成する電圧制御処理部とを有する。
【0012】
そして、前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されて、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされる。
【0013】
この場合、画像形成時に、前記現像剤担持体に画像形成用の現像電圧が、前記供給部材に画像形成用の供給電圧が印加されて、画像形成用の電位差が形成され、リセット動作時に、前記現像剤担持体にリセット動作用の現像電圧が、前記供給部材にリセット動作用の供給電圧が印加されて、リセット動作用の電位差が形成されるとともに、画像形成用の現像電圧の絶対値とリセット動作用の供給電圧の絶対値との大小関係が逆にされるので、現像剤担持体上で現像剤が過剰に帯電したり、凝集したりするのを防止することができる。
【0014】
したがって、画像に汚れ、白抜けによる縦筋等が形成されるような画像品位の低下を軽減することができる。
【0015】
また、前記リセット動作用の現像電圧及び供給電圧のうちの少なくとも一方が段階的に変更されるので、電位差の変化量が少なくなり、規制部材に正規帯電とは逆の極性に帯電させられた現像剤が付着するのが軽減される。したがって、画像に斑点模様が形成されるような画像品位の低下を一層軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【図4】参考例のプリンタにおける制御部の動作を示すフローチャートである。
【図5】参考例のプリンタにおける印加電圧のタイムチャートである。
【図6】参考例のプリンタにおける印加電圧テーブルの例を示す図である。
【図7】参考例のプリンタにおける画像形成ユニットの要部概念図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第１の実施の形態における印加電圧テーブルの例を示す図である。
【図10】本発明の第１の実施の形態における印加電圧のタイムチャートである。
【図11】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図12】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【0018】
【0019】
図２において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体Ｂｄの下部に媒体収容部としての給紙カセット１１が配設され、該給紙カセット１１のスタッカＳｔ１に媒体としての用紙Ｐが載置される。また、給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを１枚ずつ分離させて給紙するための給紙機構１２が配設される。
【0020】
該給紙機構１２は、繰出部材としてのホッピングローラ１３及び図示されない分離装置から成り、給紙機構１２によって１枚ずつ分離させられて媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙された用紙Ｐは、搬送部材としてのレジストローラ対ｍ１に送られた後、画像形成部ＱＡに送られる。
【0021】
該画像形成部ＱＡは、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像を形成する画像形成ユニット１６ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、各画像形成ユニット１６ｉが備える像担持体としての感光体ドラム１８と対向させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッドＨｄ等を備える。
【0022】
前記各画像形成ユニット１６ｉは、画像形成ユニット１６ｉの本体、すなわち、ユニット本体２１に対して着脱自在に配設され、現像剤としてのトナーを収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔを備える。前記トナーは、着色剤、結着樹脂及びワックスを混合し、凝集させて形成された母粒子、並びに母粒子に添加された外添剤から成り、１粒当たりの体積平均粒子径が約６〔μｍ〕にされる。本実施の形態においては、負帯電性のトナーが使用され、該トナーは正規帯電させられる場合に負の極性に帯電させられる。トナーカートリッジＣｔの一部には、後述される第１のクリーニング装置Ｃ１から供給された廃棄現像剤としての廃トナーを収容するための廃棄現像剤収容部としての廃トナー収容部Ｒｍが形成される。
【0023】
前記ユニット本体２１は、トナーカートリッジＣｔの下方に形成され、トナーカートリッジＣｔから供給されたトナーを貯蔵するトナー貯蔵部２３、前記感光体ドラム１８、該感光体ドラム１８の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ２４、トナーを保持する現像剤担持体としての現像ローラ２５、前記トナー貯蔵部２３内のトナーを現像ローラ２５に供給する供給部材としての供給ローラ２６、前記トナー貯蔵部２３内のトナーを攪拌する攪拌部材２７、現像ローラ２５に供給されたトナーの層厚を規制し、現像ローラ２５上に均一なトナー層を形成する規制部材としての規制ブレード２８、感光体ドラム１８上に残留したトナーを除去する前記第１のクリーニング装置Ｃ１、感光体ドラム１８の表面を除電する除電装置２９等を備える。なお、前記現像ローラ２５、供給ローラ２６及び規制ブレード２８によって、現像器が構成される。
【0024】
前記感光体ドラム１８は、アルミニウム等の導体に感光層を塗布することによって形成され、直径が３０〔ｍｍ〕の円筒形の形状を有し、回転自在に配設され、一方の端部に図示されないギヤを備え、後述される第１の駆動部としての画像形成用の駆動モータ（ドラムモータ）Ｍ１（図１）からの回転を受け、矢印方向に回転させられる。
【0025】
前記帯電ローラ２４は、感光体ドラム１８と対向させて（感光体ドラム１８に当接させて）回転自在に配設され、感光体ドラム１８の回転に伴って、連れ回りで矢印方向に回転させられる。
【0026】
前記現像ローラ２５は、ステンレス等の金属製の軸に、ウレタンゴム、シリコーンゴム等の導電性を有する発泡性の弾性体を被覆することによって形成され、一方の端部に図示されないギヤを備え、前記感光体ドラム１８と対向させて（感光体ドラム１８に当接させて）回転自在に配設され、前記駆動モータＭ１からの回転を受け、矢印方向に回転させられる。
【0027】
本実施の形態において、現像ローラ２５の回転数は感光体ドラム１８の回転数の約２．４倍にされる。また、現像ローラ２５の軸の他方の端部に接点が形成され、該接点を介して、後述される現像電圧制御部Ｄｒ４によって現像ローラ２５に現像電圧が印加される。
【0028】
前記供給ローラ２６は、ステンレス等の金属製の軸に、シリコーンゴム等の導電性を有する発泡性の弾性体を被覆することによって形成され、一方の端部に図示されないギヤを備え、前記現像ローラ２５と対向させて（現像ローラ２５に当接させて）回転自在に配設され、前記駆動モータＭ１からの回転を受け、矢印方向に回転させられる。
【0029】
本実施の形態において、供給ローラ２６の回転数は感光体ドラム１８の回転数の約１．６倍にされる。また、供給ローラ２６の軸の他方の端部に接点が形成され、該接点を介して、後述される供給電圧制御部Ｄｒ５によって供給ローラ２６に供給電圧が印加される。
【0030】
前記規制ブレード２８は、ステンレス等の薄板から成る弾性体ブレードであり、一方の端部が、ユニット本体２１に形成された図示されないホルダに固定され、他方の端部側の所定の部位が現像ローラ２５に押し当てて配設される。また、規制ブレード２８は、一方の端部側に形成された接点を介して供給ローラ２６の軸と導通させられ、前記供給電圧制御部Ｄｒ５によって規制ブレード２８に供給電圧が印加される。
【0031】
第１のクリーニング装置Ｃ１は、感光体ドラム１８に当接させて配設されたクリーニング部材としてのクリーニングブレードｂ１を備え、該クリーニングブレードｂ１は、ゴム等の弾性体ブレードから成り、感光体ドラム１８に付着したトナーを掻き取り、除去する。第１のクリーニング装置Ｃ１は、スパイラルから成る搬送装置Ｓｐを備え、該搬送装置Ｓｐは、感光体ドラム１８から除去されたトナーを廃トナーとして前記廃トナー収容部Ｒｍに送る。
【0032】
除電装置２９は、図示されない複数のＬＥＤチップが基板上に配列されたデバイスであり、感光体ドラム１８と対向させて配設され、感光体ドラム１８の表面を均一に露光し、除電する。
【0033】
前記ＬＥＤヘッドＨｄは、感光体ドラム１８の主走査方向に配設された発光素子としての図示されないＬＥＤ素子、ＬＥＤ駆動素子、レンズアレイ等から成り、ＬＥＤ素子からの照射光が感光体ドラム１８の表面に結像する位置に配設され、感光体ドラム１８の表面を露光し、潜像としての静電潜像を形成する。
【0034】
各画像形成ユニット１６ｉにおいて、感光体ドラム１８は、回転に伴って表面が、帯電ローラ２４によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドＨｄによって露光されて、表面に静電潜像が形成される。
【0035】
トナーカートリッジＣｔからトナー貯蔵部２３に供給されたトナーが、供給ローラ２６の回転に伴って現像ローラ２５に供給され、規制ブレード２８によって層厚が規制されて、現像ローラ２５上に均一なトナー層が形成される。このとき、トナーは、供給ローラ２６及び規制ブレード２８との摩擦によって負の極性に帯電させられ、負帯電トナーになる。
【0036】
そして、前記静電潜像は、前記現像ローラ２５上のトナーが静電的に付着させられることによって現像され、これにより、感光体ドラム１８上に現像剤像としてのトナー像が形成される。
【0037】
また、前記画像形成部ＱＡの下方に、転写ユニットｕ１が装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設される。前記転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１及び従動ローラｒ２によって走行自在に張設された無端状のベルト部材としての、かつ、搬送ベルトとしての転写ベルト３１、該転写ベルト３１の上方ベルト部３１ａを挟んで前記感光体ドラム１８と対向させて回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ３２、前記転写ベルト３１の下方ベルト部３１ｂと対向させて配設された第２のクリーニング装置Ｃ２等を備える。該第２のクリーニング装置Ｃ２は、前記転写ベルト３１に付着したトナーを掻き取り、除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレードｂ２を備える。
【0038】
前記転写ローラ３２は、導電性を有する発泡性の弾性体から成り、感光体ドラム１８上に形成されたトナー像を用紙Ｐ又は転写ベルト３１に転写する。
【0039】
前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部ＱＡ及び転写ユニットｕ１より下流側に、媒体検出部としての用紙センサｓ１が配設され、該用紙センサｓ１は、画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間から排出された用紙Ｐの有無を検出する。
【0040】
また、前記用紙センサｓ１より下流側に、定着装置としての定着器３５が装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設される。前記定着器３５は、回転自在に配設され、内部に加熱部材としての図示されないハロゲンランプを備えた第１の定着部材としての加熱ローラ３６、及び該加熱ローラ３６と対向させて回転自在に配設された第２の定着部材としての加圧ローラ３７を備える。
【0041】
前記プリンタ１０において、前記駆動モータＭ１が駆動されると、ホッピングローラ１３及びレジストローラ対ｍ１が回転させられ、用紙Ｐが給紙カセット１１から用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送される。
【0042】
また、前記駆動モータＭ１が駆動されると、駆動ローラｒ１が矢印方向に回転させられ、転写ベルト３１が矢印Ａ方向に走行させられる。画像形成ユニット１６ｉに供給された用紙Ｐは、転写ベルト３１の走行に伴って搬送され、各感光体ドラム１８と各転写ローラ３２との間を通過し、各画像形成ユニット１６ｉにおいて各感光体ドラム１８に形成されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像が感光体ドラム１８と転写ローラ３２との間に形成される電場により用紙Ｐに順次重ねて移動させられ、用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。
【0043】
そして、後述される第２の駆動部としての定着用の定着モータＭ２が駆動されると、加熱ローラ３６及び加圧ローラ３７が回転させられるとともに、排出部材としての排出ローラ対ｍ２が回転させられ、用紙Ｐは、定着器３５に送られ、該定着器３５において、加熱ローラ３６によって加熱され、加圧ローラ３７によって加圧されてカラーのトナー像が定着させられ、カラーの画像が形成され、定着器３５から排出された後、排出ローラ対ｍ２によって装置本体Ｂｄ外に排出され、筐体Ｃｓの頂部に形成されたスタッカＳｔ２に積載される。
【0044】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【0045】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【0046】
図１において、１０はプリンタ、５０は制御部、ＩＦは、プリンタ１０と図示されないホストコンピュータとを接続し、ホストコンピュータから印刷データ、印刷命令（制御コマンド）等から成る印刷ジョブを受信したり、プリンタ１０のステータス情報をホストコンピュータに送信したりする通信部としてのインタフェース部である。
【0047】
また、５１は、各画像形成ユニット１６ｉのトナーカートリッジＣｔ（図３）に取り付けられ、インタフェース部ＩＦを介して制御部５０と接続される第１の記憶部としてのＲＦＩＤタグ、５２は第２の記憶部としてのフラッシュＲＯＭ、５３は第３の記憶部としてのＲＡＭ、５４は操作・表示部としての操作パネル、ｓ１は用紙センサ、ｓ２はプリンタ１０の置かれた環境である温度及び湿度を検出する環境検出部、ＴＭは、年月日及び時刻から成る日時を計時したり、経過時間を計時したりする計時装置としてのタイマである。
【0048】
そして、Ｄｒ１は、制御部５０によって生成される印刷タイミングに従い、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する駆動制御部、Ｄｒ２は、後述される画像データ、制御部５０によって定められた制御条件等に基づいて、所定の発光タイミングでＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、所定の発光量で感光体ドラム１８を露光する露光制御部、Ｄｒ３は帯電ローラ２４に帯電電圧を印加する帯電電圧制御部、Ｄｒ４は現像ローラ２５に現像電圧を印加する現像電圧制御部、Ｄｒ５は供給ローラ２６及び規制ブレード２８に供給電圧を印加する供給電圧制御部、Ｄｒ６は転写ローラ３２に転写電圧を印加する転写電圧制御部である。
【0049】
さらに、５５は、前記駆動制御部Ｄｒ１から駆動モータＭ１に送られる駆動信号に基づいて、感光体ドラム１８の回転量を表す累積回転距離Ｌｄを検出するドラム回転量検出部、５６は、露光制御部Ｄｒ２からＬＥＤヘッドＨｄに送られるヘッド駆動信号に基づいて、ＬＥＤヘッドＨｄの累積の発光ドット数Ｄｈを検出する発光ドット検出部である。
【0050】
前記制御部５０は、演算装置としての図示されないＣＰＵ、図示されない入出力ポート等を備え、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、フラッシュＲＯＭ５２に記録されたプログラム（ソフトウェア）、制御データ等に基づいて各種の処理を行う。
【0051】
前記ＲＦＩＤタグ５１には、トナーカートリッジＣｔの交換日時、トナーカートリッジＣｔに充填されたトナーの量、トナーカートリッジＣｔ内の未使用トナー量Ｔｆ等の現像剤情報としてのトナー情報が記録される。
【0052】
前記フラッシュＲＯＭ５２には、前記プログラム、制御部５０が前記各種の処理を行うために必要な設定値、閾値等のほかに、ＬＥＤヘッドＨｄが単位ドット数発光させられることによって感光体ドラム１８に形成された静電潜像に付着させられるトナーの量を表す単位トナー消費量Ｔｕが記録される。また、前記フラッシュＲＯＭ５２には、後述される画像形成時及びリセット動作時に、帯電ローラ２４に印加される帯電電圧、現像ローラ２５に印加される現像電圧、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に印加される供給電圧等の各印加電圧が記録された印加電圧テーブルＴｂ１（図９）が記録される。
【0053】
そして、前記ＲＡＭ５３には、前記印刷データに基づいて生成され、印刷を行うための画像データのほかに、プログラムの実行に伴って生成される各種情報が一時的に記録される。なお、ＲＡＭ５３は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【0054】
前記操作パネル５４は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するための図示されないスイッチ、キー等から成る操作部６３、及びプリンタ１０の状態を表示するための図示されないＬＥＤ画面等から成る表示部６４を備える。
【0055】
また、前記制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、デューティ算出処理部Ｐｒ２、現像剤残量算出処理部としてのトナー残量算出処理部Ｐｒ３、駆動制御処理部Ｐｒ４、電圧制御処理部Ｐｒ５等を備える。
【0056】
印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、ホストコンピュータから印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブごとに印刷データを画像データに変換し、該画像データに基づいてＬＥＤヘッドＨｄを駆動して用紙Ｐに画像を形成し、印刷を行う。
【0057】
デューティ算出処理部Ｐｒ２は、デューティ算出処理を行い、前記ドラム回転量検出部５５によって検出された累積回転距離Ｌｄに対する、前記発光ドット検出部５６によって検出された発光ドット数Ｄｈの比γ
γ＝Ｄｈ／Ｌｄ
、すなわち、印刷面積に対するＬＥＤヘッドＨｄの露光面積比率を印刷デューティとして算出する。
γ＝Ｄｈ／Ｌｄ
、すなわち、印刷面積に対するＬＥＤヘッドＨｄの露光面積比率を印刷デューティとして算出する。
【0058】
トナー残量算出処理部Ｐｒ３は、現像剤残量算出処理としてのトナー残量算出処理を行い、前記発光ドット検出部５６によって検出された発光ドット数Ｄｈを読み込むとともに、前記ＲＦＩＤタグ５１から未使用トナー量Ｔｆを、フラッシュＲＯＭ５２から単位トナー消費量Ｔｕを読み出し、トナーカートリッジＣｔ内のトナー残量ＴＲ
ＴＲ＝Ｔｆ－Ｔｕ×Ｄｈ
を算出する。
ＴＲ＝Ｔｆ－Ｔｕ×Ｄｈ
を算出する。
【0059】
駆動制御処理部Ｐｒ４は、駆動制御処理を行い、駆動制御部Ｄｒ１によって駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
【0060】
電圧制御処理部Ｐｒ５は、電圧制御処理を行い、帯電電圧制御部Ｄｒ３によって帯電ローラ２４に印加される帯電電圧、現像電圧制御部Ｄｒ４によって現像ローラ２５に印加される現像電圧、供給電圧制御部Ｄｒ５によって供給ローラ２６及び規制ブレード２８に印加される供給電圧、並びに転写電圧制御部Ｄｒ６によって転写ローラ３２に印加される転写電圧を制御する。
【0061】
ところで、画像形成部ＱＡ（図２）において形成されたトナー像が転写ユニットｕ１によって用紙Ｐに転写されるとき、すなわち、画像形成時には、トナーが現像ローラ２５に付着するのを促進するために、供給ローラ２６に印加される供給電圧の絶対値が現像ローラ２５に印加される現像電圧の絶対値より大きくされる。すなわち、本実施の形態においては、負帯電性のトナーが使用されるので、供給電圧がトナーの帯電極性である負の極性側において現像電圧より大きくされる。
【0062】
ところが、供給電圧及び現像電圧が供給ローラ２６及び現像ローラ２５に印加される間画像形成時の供給電圧及び現像電圧の値が維持されると、画像品位が低下してしまう場合がある。これを回避する手段としては、例えば、画像の形成が終了し、最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した後に、供給電圧及び現像電圧の大小関係を逆にしてリセット動作を行うことが有効であると考えられる。
【0063】
次に、画像の形成が終了した後にリセット動作を行うようにした参考例のプリンタについて説明する。
【0064】
図４は参考例のプリンタにおける制御部の動作を示すフローチャート、図５は参考例のプリンタにおける印加電圧のタイムチャート、図６は参考例のプリンタにおける印加電圧テーブルの例を示す図である。なお、図５においては、駆動モータＭ１の駆動状態がオンで表され、停止状態がオフで表される。
【0065】
参考例のプリンタ１０において、ホストコンピュータからプリンタ１０にインタフェース部ＩＦを介して印刷ジョブが送られると、タイミングｔ１で、前記印刷処理部Ｐｒ１は画像の形成を開始し、前記駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する（ステップＳ１）。
【0066】
また、電圧制御処理部Ｐｒ５は、前記タイミングｔ１で、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の印加電圧を印加する（ステップＳ２）。
【0067】
すなわち、前記電圧制御処理部Ｐｒ５は、図６に示されるように、帯電ローラ２４に画像形成用の第１の帯電電圧Ｖｃ１
Ｖｃ１＝－１０００〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５に画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１
Ｖｄ１＝－１５０〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の供給電圧Ｖｓ１
Ｖｓ１＝－３００〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｃ１＝－１０００〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５に画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１
Ｖｄ１＝－１５０〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の供給電圧Ｖｓ１
Ｖｓ１＝－３００〔Ｖ〕
を印加する。
【0068】
画像形成時においては、現像ローラ２５上にトナーを付着させるために、第１の供給電圧Ｖｓ１が第１の現像電圧Ｖｄ１に対して、トナーの帯電極性側である負の極性側に大きい値にされる。
【0069】
これにより、第１の現像電圧Ｖｄ１から第１の供給電圧Ｖｓ１を減算した値である画像形成用の第１の電位差δ１
δ１＝Ｖｄ１－Ｖｓ１
＝－１５０－（－３００）
＝＋１５０〔Ｖ〕
が正の極性の値で形成される。
δ１＝Ｖｄ１－Ｖｓ１
＝－１５０－（－３００）
＝＋１５０〔Ｖ〕
が正の極性の値で形成される。
【0070】
続いて、印刷ジョブのすべての印刷データについての画像が形成されると、印刷処理部Ｐｒ１は、用紙センサｓ１（図１）のセンサ出力を読み込み、最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する（ステップＳ３）。
【0071】
最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過すると、電圧制御処理部Ｐｒ５は、タイミングｔ２で、リセット動作を開始し、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の印加電圧を印加する（ステップＳ４）。
【0072】
すなわち、電圧制御処理部Ｐｒ５は、図６に示されるように、帯電ローラ２４にリセット動作用の第２の帯電電圧Ｖｃ２
Ｖｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の現像電圧Ｖｄ２
Ｖｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の供給電圧Ｖｓ２
Ｖｓ２＝－１００〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の現像電圧Ｖｄ２
Ｖｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の供給電圧Ｖｓ２
Ｖｓ２＝－１００〔Ｖ〕
を印加する。
【0073】
リセット動作時に、電圧制御処理部Ｐｒ５は、第２の現像電圧Ｖｄ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２のうちの少なくとも一方、参考例においては、第２の現像電圧Ｖｄ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２を、第１の現像電圧Ｖｄ１及び第１の供給電圧Ｖｓ１に対して変更し、これにより、第２の現像電圧Ｖｄ２から第２の供給電圧Ｖｓ２を減算した値である第２の電位差δ２
δ２＝Ｖｄ２－Ｖｓ２
＝－２００－（－１００）
＝－１００〔Ｖ〕
が、第１の電位差δ１とは逆の極性、すなわち、負の極性の値として形成される。
δ２＝Ｖｄ２－Ｖｓ２
＝－２００－（－１００）
＝－１００〔Ｖ〕
が、第１の電位差δ１とは逆の極性、すなわち、負の極性の値として形成される。
【0074】
このように、参考例のプリンタ１０においては、リセット動作時の第２の電位差δ２の極性が画像形成時の第１の電位差δ１と逆の極性にされるので、現像ローラ２５上の負帯電トナーが供給ローラ２６及び規制ブレード２８に移動させられる。
【0075】
これにより、現像ローラ２５上でトナーが過剰に帯電したり、凝集したりするのを防止することができるだけでなく、トナー、供給ローラ２６等の摩耗粉等をトナーの移動とともに除去することができるので、画像に汚れ、白抜けによる縦筋等が形成されることがなく、画像品位が低下するのを軽減することができる。
【0076】
なお、リセット動作時に感光体ドラム１８（図２）にトナーが付着すると、画像にかぶり、汚れ等が発生し、画像品位が低下する恐れがあるので、電圧制御処理部Ｐｒ５は、現像電圧Ｖｄが変化するのに対応させて帯電電圧Ｖｃも変化させるようにしている。
【0077】
リセット動作は、現像ローラ２５上の負帯電トナーを供給ローラ２６及び規制ブレード２８に移動させるために、現像ローラ２５が１回転する時間に基づいて設定され、該時間以上の動作時間τ１行われる。
【0078】
そこで、駆動制御処理部Ｐｒ４は、各画像形成ユニット１６ｉにおいて、タイミングｔ２から動作時間τ１が経過するのを待機し（ステップＳ５）、動作時間τ１が経過すると、タイミングｔ３で、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させ（ステップＳ６）、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８への第２の印加電圧の印加を停止させる（ステップＳ７）。
【0079】
なお、現像ローラ２５が１回転する時間は印刷速度によって異なるが、用紙Ｐの搬送速度を表す感光体ドラム１８の表面の線速を１５０〔ｍｍ／ｓ〕とすると、感光体ドラム１８と現像ローラ２５との回転数の関係から２６５〔ｍｓ〕になる。すなわち、動作時間τ１は２６５〔ｍｓ〕以上にされる。
【0080】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ５ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１が経過するのを待機する。動作時間τ１が経過した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ７ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ５ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１が経過するのを待機する。動作時間τ１が経過した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ７ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
【0081】
ところで、前記参考例のプリンタ１０においては、リセット動作が行われると、画像にまだらな斑点模様が形成されてしまうことがある。
【0082】
図７は参考例のプリンタにおける画像形成ユニットの要部概念図である。
【0083】
図７において、１６ｉは画像形成ユニット、２１はユニット本体、２５は現像ローラ、２６は供給ローラ、２７は攪拌部材、２８は規制ブレード、Ｃｔはトナーカートリッジである。
【0084】
供給ローラ２６上には、本来、負帯電トナーが保持されるようになっているが、負帯電トナーが外力を受ける等して正の極性に帯電させられたトナー、すなわち、正帯電トナーになることがある。そして、該正帯電トナーが、リセット動作時において、電位差が第１の電位差δ１から第２の電位差δ２に切り替わる際に現像ローラ２５に付着し、現像ローラ２５と規制ブレード２８との当接部である規制ニップ部を通過した後に規制ブレード２８の領域Ａｒ１に付着することがあり、付着したトナーが規制ブレード２８から剥がれ、現像ローラ２５に付着すると、画像に斑点模様が形成される。
【0085】
なお、正帯電トナーは、リセット動作時において電位差が切り替わるのに伴って現像ローラ２５に付着するので、供給ローラ２６が１周する間だけ現像ローラ２５に付着し、規制ブレード２８に付着する。しかも、規制ブレード２８から剥がれるトナーの量は電位差が切り替わった直後が最も多く、その後、徐々に少なくなる。
【0086】
したがって、画像の斑点模様は、リセット動作直後、すなわち、リセット動作時に印刷ジョブを受け、次の印刷データについて画像の形成を開始したときに顕著に形成されやすくなるが、リセット動作直後でなくても、規制ブレード２８にトナーが付着していると、斑点模様が形成される。
【0087】
しかも、規制ブレード２８から剥がれたトナーが、現像ローラ２５に付着することなくユニット本体２１内を落下し、クリーニング装置Ｃ１によって回収されたり、装置本体Ｂｄ内を落下し、転写ベルト３１によって搬送され、クリーニング装置Ｃ２によって回収されたりすると、トナーが無駄に消費されることになる。
【0088】
このことから、本実施の形態においては、画像形成時に、現像ローラ２５上でトナーが過剰に帯電したり、凝集したりすることがないだけでなく、リセット動作時に、規制ブレード２８に付着したトナーが剥がれて現像ローラ２５に付着することがないようにしている。
【0089】
次に、本実施の形態におけるリセット動作について説明する。
【0090】
図８は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における印加電圧テーブルの例を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における印加電圧のタイムチャートである。なお、図１０においては、駆動モータＭ１の駆動状態がオンで表され、停止状態がオフで表される。
【0091】
ホストコンピュータからプリンタ１０にインタフェース部ＩＦを介して印刷ジョブが送られると、駆動制御処理部Ｐｒ４は、駆動制御部Ｄｒ１に駆動モータＭ１及び定着モータＭ２の駆動タイミング、印刷速度等の駆動情報を送り、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電電圧制御部Ｄｒ３、現像電圧制御部Ｄｒ４及び供給電圧制御部Ｄｒ５に、帯電電圧Ｖｃ、現像電圧Ｖｄ及び供給電圧Ｖｓの印加電圧、並びに各印加電圧の印加タイミングから成る電圧情報を送る。なお、各印加電圧は、ドラム回転量検出部５５によって検出された累積回転距離Ｌｄ、環境検出部ｓ２によって検出された雰囲気温度及び雰囲気湿度、各トナーの色、各トナーの種類等に応じて変更される。
【0092】
次に、タイミングｔ１１で、前記印刷処理部Ｐｒ１は画像の形成を開始し、前記駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動（オンに）する（ステップＳ１１）。これにより、ホッピングローラ１３（図２）及びレジストローラ対ｍ１が回転させられ、用紙Ｐが給紙カセット１１から繰り出され、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、各画像形成ユニット１６ｉにおいて、感光体ドラム１８、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、供給ローラ２６等が回転させられ、転写ユニットｕ１において、駆動ローラｒ１が回転させられ、転写ベルト３１が走行させられるとともに、各転写ローラ３２が回転させられる。
【0093】
また、電圧制御処理部Ｐｒ５は、フラッシュＲＯＭ５２の印加電圧テーブルＴｂ１を参照し、前記タイミングｔ１１で、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の印加電圧を印加する（ステップＳ１２）。
【0094】
すなわち、前記電圧制御処理部Ｐｒ５は、画像形成時に、図９に示されるように、帯電ローラ２４に画像形成用の第１の帯電電圧Ｖｃ１
Ｖｃ１＝－１０００〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５に画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１
Ｖｄ１＝－１５０〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の供給電圧Ｖｓ１
Ｖｓ１＝－３００〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｃ１＝－１０００〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５に画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１
Ｖｄ１＝－１５０〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の供給電圧Ｖｓ１
Ｖｓ１＝－３００〔Ｖ〕
を印加する。
【0095】
画像形成時においては、現像ローラ２５上にトナーを付着させるために、第１の供給電圧Ｖｓ１が第１の現像電圧Ｖｄ１に対して、トナーの帯電極性側である負の極性側に大きい値にされる。
【0096】
これにより、第１の現像電圧Ｖｄ１から第１の供給電圧Ｖｓ１を減算した値である画像形成用の第１の電位差δ１
δ１＝Ｖｄ１－Ｖｓ１
＝－１５０－（－３００）
＝＋１５０〔Ｖ〕
が正の極性の値で形成される。
δ１＝Ｖｄ１－Ｖｓ１
＝－１５０－（－３００）
＝＋１５０〔Ｖ〕
が正の極性の値で形成される。
【0097】
また、印刷処理部Ｐｒ１は、画像データを露光制御部Ｄｒ２に送り、ＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、感光体ドラム１８を露光する。
【0098】
各画像形成ユニット１６ｉにおいては、感光体ドラム１８の表面が、第１の帯電電圧Ｖｃ１が印加された帯電ローラ２４によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドＨｄによって画像データの画像パターンに応じて選択的に露光され、露光された箇所に第１の現像電圧Ｖｄ１より０〔Ｖ〕に近い電位の静電潜像が形成される。静電潜像は、感光体ドラム１８と現像ローラ２５との当接部である現像ニップ部において、第１の現像電圧Ｖｄ１が印加された現像ローラ２５と対向させられ、感光体ドラム１８と現像ローラ２５との間の電位差によって形成される電場により、トナーが静電潜像に付着させられ、トナー像が形成される。
【0099】
なお、トナー像が形成される前に、トナーは、現像ローラ２５及び供給ローラ２６の回転に伴い、現像ローラ２５と供給ローラ２６との当接部である供給ニップ部、及び現像ローラ２５と規制ブレード２８との当接部である規制ニップ部において摩擦されて負の極性に帯電させられ、現像ローラ２５と供給ローラ２６との間と、現像ローラ２５と規制ブレード２８との間との前記第１の電位差δ１によって形成される電場により、供給ローラ２６から現像ローラ２５に、規制ブレード２８から現像ローラ２５に移動させられる。
【0100】
感光体ドラム１８に形成されたトナー像及び用紙Ｐは、同じタイミングで感光体ドラム１８と転写ベルト３１との当接部である各転写ニップ部に送られ、このとき、転写ローラ３２に正の極性の電圧が印加される。そして、感光体ドラム１８上のトナー像は、感光体ドラム１８と転写ローラ３２との間の電位差によって形成される電場により、用紙Ｐに転写される。
【0101】
トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム１８上に残留した少量のトナーは、クリーニング装置Ｃ１によって除去され、廃トナー収容部Ｒｍに送られる。その後、感光体ドラム１８は、表面の全体が除電装置２９によって除電される。
【0102】
続いて、印刷ジョブのすべての印刷データについての画像が形成されると、印刷処理部Ｐｒ１は、用紙センサｓ１のセンサ出力を読み込み、最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する（ステップＳ１３）。
【0103】
最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過すると、電圧制御処理部Ｐｒ５は、タイミングｔ１２で、リセット動作を開始し、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第１の中間用の印加電圧である第１中間印加電圧を印加する（ステップＳ１４）。
【0104】
すなわち、電圧制御処理部Ｐｒ５は、図９に示されるように、帯電ローラ２４にリセット動作用の第１の中間用の帯電電圧である第１中間帯電電圧Ｖｍｃ１
Ｖｍｃ１＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第１の中間用の現像電圧である第１中間現像電圧Ｖｍｄ１
Ｖｍｄ１＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第１の中間用の供給電圧である第１中間供給電圧Ｖｍｓ１
Ｖｍｓ１＝－２００〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｍｃ１＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第１の中間用の現像電圧である第１中間現像電圧Ｖｍｄ１
Ｖｍｄ１＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第１の中間用の供給電圧である第１中間供給電圧Ｖｍｓ１
Ｖｍｓ１＝－２００〔Ｖ〕
を印加する。
【0105】
このとき、電圧制御処理部Ｐｒ５は、第１中間現像電圧Ｖｍｄ１及び第１中間供給電圧Ｖｍｓ１のうちの少なくとも一方、本実施の形態においては、第１中間現像電圧Ｖｍｄ１及び第１中間供給電圧Ｖｍｓ１を、第１の現像電圧Ｖｄ１及び第１の供給電圧Ｖｓ１に対して変更し、これにより、リセット動作用の第１中間現像電圧Ｖｍｄ１から第１中間供給電圧Ｖｍｓ１を減算した値である第１の中間電位差δｍ１
δｍ１＝Ｖｍｄ１－Ｖｍｓ１
＝－２００－（－２００）
＝０〔Ｖ〕
が形成される。
δｍ１＝Ｖｍｄ１－Ｖｍｓ１
＝－２００－（－２００）
＝０〔Ｖ〕
が形成される。
【0106】
規制ブレード２８に付着する正帯電トナーは供給ローラ２６によって保持され、前記第１の中間電位差δｍ１の形成は、供給ローラ２６が１回転する時間に基づいて設定され、該時間以上の動作時間τ１１行われる。
【0107】
なお、供給ローラ２６が１回転する時間は印刷速度によって異なるが、感光体ドラム１８の表面の線速を１５０〔ｍｍ／ｓ〕とすると、感光体ドラム１８と供給ローラ２６との回転数の関係から３８８〔ｍｓ〕になる。本実施の形態においては、電位差δを第１の電位差δ１から第１の中間電位差δｍ１に切り替えるのに伴い、供給ニップ部に保持された正帯電トナーが規制ニップ部に到達するまでの遅れ時間を考慮し、わずかにマージンを加え、供給ローラ２６が１回転する時間を４２０〔ｍｓ〕にした。すなわち、前記動作時間τ１１は４２０〔ｍｓ〕以上の時間にされる。
【0108】
したがって、電圧制御処理部Ｐｒ５は、各画像形成ユニット１６ｉにおいて、タイミングｔ１２から動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ１５）、動作時間τ１１が経過すると、タイミングｔ１３で、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の中間用の印加電圧である第２中間印加電圧を印加する（ステップＳ１６）。
【0109】
すなわち、電圧制御処理部Ｐｒ５は、図９に示されるように、帯電ローラ２４にリセット動作用の第２の中間用の帯電電圧である第２中間帯電電圧Ｖｍｃ２
Ｖｍｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の中間用の現像電圧である第２中間現像電圧Ｖｍｄ２
Ｖｍｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の中間用の供給電圧である第２中間供給電圧Ｖｍｓ２
Ｖｍｓ２＝－１５０〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｍｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の中間用の現像電圧である第２中間現像電圧Ｖｍｄ２
Ｖｍｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の中間用の供給電圧である第２中間供給電圧Ｖｍｓ２
Ｖｍｓ２＝－１５０〔Ｖ〕
を印加する。
【0110】
このとき、電圧制御処理部Ｐｒ５は、第２中間現像電圧Ｖｍｄ２及び第２中間供給電圧Ｖｍｓ２のうちの少なくとも一方、本実施の形態においては、第２中間供給電圧Ｖｍｓ２を第１中間供給電圧Ｖｍｓ１に対して変更し、これにより、リセット動作用の第２中間現像電圧Ｖｍｄ２から第２中間供給電圧Ｖｍｓ２を減算した値である第２の中間電位差δｍ２
δｍ２＝Ｖｍｄ２－Ｖｍｓ２
＝－２００－（－１５０）
＝－５０〔Ｖ〕
が負の極性の値で形成される。
δｍ２＝Ｖｍｄ２－Ｖｍｓ２
＝－２００－（－１５０）
＝－５０〔Ｖ〕
が負の極性の値で形成される。
【0111】
前記第２の中間電位差δｍ２の形成は前記動作時間τ１１行われる。
【0112】
そして、駆動制御処理部Ｐｒ４は、各画像形成ユニット１６ｉにおいて、タイミングｔ１３から動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ１７）、動作時間τ１１が経過すると、タイミングｔ１４で、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の印加電圧を印加する（ステップＳ１８）。
【0113】
すなわち、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４にリセット動作用の第２の帯電電圧Ｖｃ２
Ｖｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の現像電圧Ｖｄ２
Ｖｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の供給電圧Ｖｓ２
Ｖｓ２＝－１００〔Ｖ〕
を印加する。
Ｖｃ２＝－１０５０〔Ｖ〕
を、現像ローラ２５にリセット動作用の第２の現像電圧Ｖｄ２
Ｖｄ２＝－２００〔Ｖ〕
を、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第２の供給電圧Ｖｓ２
Ｖｓ２＝－１００〔Ｖ〕
を印加する。
【0114】
このとき、電圧制御処理部Ｐｒ５は、第２の現像電圧Ｖｄ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２のうちの少なくとも一方、本実施の形態においては、第２の供給電圧Ｖｓ２を第２中間供給電圧Ｖｍｓ２に対して変更し、これにより、第２の現像電圧Ｖｄ２から第２供給電圧Ｖｓ２を減算した値であるリセット動作用の第２の電位差δ２
δ２＝Ｖｄ２－Ｖｓ２
＝－２００－（－１００）
＝－１００〔Ｖ〕
が負の極性の値で形成される。
δ２＝Ｖｄ２－Ｖｓ２
＝－２００－（－１００）
＝－１００〔Ｖ〕
が負の極性の値で形成される。
【0115】
前記第２の電位差δ２の形成は前記動作時間τ１１行われる。
【0116】
そして、駆動制御処理部Ｐｒ４は、各画像形成ユニット１６ｉにおいて、タイミングｔ１４から動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ１９）し、動作時間τ１１が経過すると、タイミングｔ１５で、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させ（ステップＳ２０）、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８への第２の印加電圧の印加を停止させる（ステップＳ２１）。
【0117】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ１２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ１３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１中間印加電圧を印加する。
ステップＳ１５ 電圧制御処理部Ｐｒ５は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２中間印加電圧を印加する。
ステップＳ１７ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ１９ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ２１ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ１１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ１２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ１３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１中間印加電圧を印加する。
ステップＳ１５ 電圧制御処理部Ｐｒ５は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２中間印加電圧を印加する。
ステップＳ１７ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ１９ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ２１ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
【0118】
このように、本実施の形態においては、画像形成時に、現像ローラ２５に画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１が、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に画像形成用の第１の供給電圧Ｖｓ１が印加されて、画像形成用の第１の電位差δ１が形成され、リセット動作時に、現像ローラ２５にリセット動作用の第１中間現像電圧Ｖｍｄ１、第２中間現像電圧Ｖｍｄ２及び第２の現像電圧Ｖｄ２が、供給ローラ２６及び規制ブレード２８にリセット動作用の第１中間供給電圧Ｖｍｓ１、第２中間供給電圧Ｖｍｓ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２が印加されて、リセット動作用の電位差δ２が形成されるとともに、画像形成用の第１の現像電圧Ｖｄ１の絶対値とリセット動作用の第２中間供給電圧Ｖｍｓ２及び第２供給電圧Ｖｓ２の絶対値との大小関係が逆にされるので、現像ローラ２５上でトナーが過剰に帯電したり、凝集したりするのを防止することができる。したがって、画像に汚れ、白抜けによる縦筋等が形成されることがなく、画像品位が低下するのを軽減することができる。
【0119】
また、前記リセット動作用の第１中間現像電圧Ｖｍｄ１、第２中間現像電圧Ｖｍｄ２及び第２の現像電圧Ｖｄ２、並びに第１中間供給電圧Ｖｍｓ１、第２中間供給電圧Ｖｍｓ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２のうちの少なくとも一方が段階的に変更されるので、電位差の変化量が少なくなり、規制ブレード２８に正規帯電とは逆の極性に帯電させられたトナーが付着しなくなる。したがって、画像に斑点模様が形成されることがなくなり、画像品位が低下するのを一層軽減することができる。
【0120】
さらに、規制ブレード２８に正帯電トナーが付着しなくなるので、トナーの消費量を少なくすることができる。
【0121】
ところで、画像の形成が終了し、リセット動作が開始されるのに伴い、電位差が第１の電位差δ１から第１の中間電位差δｍ１に変化させられる際に、電位差の正負が逆にならなければ供給ローラ２６上の正帯電トナーが現像ローラ２５に付着することはない。
【0122】
そのために、本実施の形態においては、リセット動作用の供給電圧Ｖｓの変更量が、第１の段階において大きくされ、他の段階において小さくされる。すなわち、現像電圧Ｖｄの絶対値と供給電圧Ｖｓの絶対値との大小関係が逆にされるまでの、第１の供給電圧Ｖｓ１から第１中間供給電圧Ｖｍｓ１への変更量が大きくされて１００〔Ｖ〕にされ、現像電圧Ｖｃの絶対値と供給電圧Ｖｓの絶対値との大小関係が逆にされた後の、第１中間供給電圧Ｖｍｓ１から第２中間供給電圧Ｖｍｓ２への変更量、及び第２中間供給電圧Ｖｍｓ２から第２の供給電圧Ｖｓ２への変更量が小さくされて５０〔Ｖ〕にされる。
【0123】
したがって、第１の段階において、第１の電位差δ１から第１の中間電位差δｍ１への電位差の変化量が大きくなる分だけ、電位差を少ない回数変更するだけでリセット動作を行うことができるようになるので、リセット動作を行うのに必要な時間を短くすることができ、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を長時間駆動し続ける必要がない。その結果、プリンタ１０の耐久性を向上させることができる。
【0124】
ただし、画像形成時とリセット動作時とで電位差の正負が逆になる場合は、供給ローラ２６上の正帯電トナーが現像ローラ２５に移動するので、電位差の変化量を大きくしすぎると、正帯電トナーの現像ローラ２５に移動する量が多くなり、規制ブレード２８に付着する可能性が高くなる。
【0125】
したがって、画像形成時とリセット動作時とで電位差の正負が逆になる場合の電位差の変化量、例えば、電位差が第１の中間電位差δｍ１から第２の中間電位差δｍ２に変更される際の変化量は、電位差が第１の電位差δ１から第１の中間電位差δｍ１に変更される際の変化量より小さくされることが好ましい。本実施の形態において、画像形成時とリセット動作時とで電位差の正負が逆になる場合、電位差の変化量は５０〔Ｖ〕にされる。
【0126】
なお、本実施の形態においては、第１中間現像電圧Ｖｍｄ１、第２中間現像電圧Ｖｍｄ２及び第２の現像電圧Ｖｄ２が－２００〔Ｖ〕に固定され、第１中間供給電圧Ｖｍｓ１、第２中間供給電圧Ｖｍｓ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２が、－２００〔Ｖ〕、－１５０〔Ｖ〕、－１００〔Ｖ〕のように段階的に変更されることによって、第１の中間電位差δｍ１、第２の中間電位差δｍ２及び第２の電位差δ２が０〔Ｖ〕、－５０〔Ｖ〕、－１００〔Ｖ〕のように段階的に変化するようになっているが、第１中間供給電圧Ｖｍｓ１、第２中間供給電圧Ｖｍｓ２及び第２の供給電圧Ｖｓ２を固定し、第１中間現像電圧Ｖｍｄ１、第２中間現像電圧Ｖｍｄ２及び第２の現像電圧Ｖｄ２を変更することによって、第１の中間電位差δｍ１、第２の中間電位差δｍ２及び第２の電位差δ２を段階的に変更することができる。
【0127】
また、本実施の形態においては、プリンタ１０の使用条件に関わらず、リセット動作時に、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に各第１中間印加電圧及び各第２中間印加電圧が印加されるようになっているが、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれている場合にだけ、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に各第１中間印加電圧及び各第２中間印加電圧が印加され、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれていない場合は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に各第１中間印加電圧及び各第２中間印加電圧が印加されないようにすることができる。
【0128】
次に、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれている場合にだけ、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に各第１中間印加電圧及び各第２中間印加電圧が印加されるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【0129】
【0130】
ホストコンピュータから画像形成装置としてのプリンタ１０に通信部としてのインタフェース部ＩＦを介して印刷ジョブが送られると、印刷処理部Ｐｒ１は、画像の形成を開始し、駆動制御処理部Ｐｒ４は、第１の駆動部としての駆動モータＭ１及び第２の駆動部としての定着モータＭ２を駆動する（ステップＳ３１）。
【0131】
また、電圧制御処理部Ｐｒ５は、第２の記憶部としてのフラッシュＲＯＭ５２の印加電圧テーブルＴｂ１（図９）を参照し、前記タイミングｔ１１で、帯電装置としての帯電ローラ２４、現像剤担持体としての現像ローラ２５、並びに供給部材としての供給ローラ２６及び規制部材としての規制ブレード２８に第１の印加電圧を印加する（ステップＳ３２）。
【0132】
続いて、印刷ジョブのすべての印刷データについての画像が形成されると、印刷処理部Ｐｒ１は、媒体検出部としての用紙センサｓ１のセンサ出力を読み込み、最後の媒体としての用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する（ステップＳ３３）。
【0133】
最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過すると、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に段階的に印加電圧を印加する必要があるかどうかを、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれているかどうかによって判断する（ステップＳ３４）。
【0134】
ところで、プリンタ１０において、印刷デューティが低かったり、現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔ内のトナー残量ＴＲが少なかったり、プリンタ１０が置かれた環境である湿度が高かったりすると、現像剤としてのトナーが、供給ニップ部、規制ニップ部等で繰り返し摩擦させられて劣化し、帯電性が低下し、リセット動作時に規制ブレード２８に正帯電トナーが付着しやすくなる。
【0135】
そこで、本実施の形態においては、電圧制御処理部Ｐｒ５が、デューティ算出処理部Ｐｒ２によって算出された印刷デューティ、現像剤残量算出処理部としてのトナー残量算出処理部Ｐｒ３によって算出されたトナー残量ＴＲ、及び環境検出部ｓ２によって検出された湿度を読み込み、印刷デューティが閾値以下であるかどうかによって第１の条件が成立するかどうかを判断し、トナー残量ＴＲが閾値以下であるかどうかによって第２の条件が成立するかどうかを判断し、湿度が閾値以上であるかどうかによって第３の条件が成立するかどうかを判断し、第１～第３の条件のうち少なくとも一つの条件が成立する場合、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれていて、段階的に印加電圧を印加する必要があると判断する。
【0136】
段階的に印加電圧を印加する必要がある場合、電圧制御処理部Ｐｒ５は、リセット動作を開始し、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に第１の中間用の印加電圧である第１中間印加電圧を印加する（ステップＳ３５）。
【0137】
続いて、駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ３６）、動作時間τ１１が経過すると、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、供給ローラ２６及び規制ブレード２８に第２の中間用の印加電圧である第２中間印加電圧を印加する（ステップＳ３７）。
【0138】
そして、駆動制御処理部Ｐｒ４は更に動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ３８）、動作時間τ１１が経過すると、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に第２の印加電圧を印加する（ステップＳ３９）。
【0139】
さらに、駆動制御処理部Ｐｒ４は、動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ４０）、動作時間τ１１が経過すると、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させ（ステップＳ４１）、電圧制御処理部Ｐｒ５は、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８への第２の印加電圧の印加を停止させる（ステップＳ４２）。
【0140】
一方、段階的に印加電圧を印加する必要がない場合、電圧制御処理部Ｐｒ５は、リセット動作を開始し、帯電ローラ２４、現像ローラ２５並びに供給ローラ２６及び規制ブレード２８に第２の印加電圧を印加し（ステップＳ３９）、その後、段階的に印加電圧を印加する必要がある場合と同様に、駆動制御処理部Ｐｒ４は、動作時間τ１１が経過するのを待機し（ステップＳ４０）、動作時間τ１１が経過すると、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる（ステップＳ４１）。
【0141】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ３２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ３３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は段階的に印加電圧を印加する必要があるかどうかを判断する。段階的に印加電圧を印加する必要がある場合はステップＳ３５に進み、段階的に印加電圧を印加する必要がない場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３５ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１中間印加電圧を印加する。
ステップＳ３６ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２中間印加電圧を印加する。
ステップＳ３８ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３９ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ４０ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ４１に進む。
ステップＳ４１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ４２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ３１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する。
ステップＳ３２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１の印加電圧を印加する。
ステップＳ３３ 印刷処理部Ｐｒ１は最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過するのを待機する。最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過した場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４ 電圧制御処理部Ｐｒ５は段階的に印加電圧を印加する必要があるかどうかを判断する。段階的に印加電圧を印加する必要がある場合はステップＳ３５に進み、段階的に印加電圧を印加する必要がない場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３５ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第１中間印加電圧を印加する。
ステップＳ３６ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３７ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２中間印加電圧を印加する。
ステップＳ３８ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３９ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧を印加する。
ステップＳ４０ 駆動制御処理部Ｐｒ４は動作時間τ１１が経過するのを待機する。動作時間τ１１が経過した場合はステップＳ４１に進む。
ステップＳ４１ 駆動制御処理部Ｐｒ４は駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を停止させる。
ステップＳ４２ 電圧制御処理部Ｐｒ５は第２の印加電圧の印加を停止させ、処理を終了する。
【0142】
本実施の形態においては、プリンタ１０が斑点模様の形成されやすい使用条件に置かれていてない場合、段階的に印加電圧が印加されないので、リセット動作時に駆動モータＭ１及び定着モータＭ２を駆動する時間を短くすることができる。したがって、駆動モータＭ１及び定着モータＭ２の耐久性を向上させることができる。
【0143】
なお、前記各実施の形態においては、供給ローラ２６と規制ブレード２８とが導通させられ、同じ供給電圧Ｖｓが印加されるようになっているが、供給ローラ２６と規制ブレード２８とを導通させず、供給ローラ２６に供給電圧Ｖｓを、規制ブレード２８に規制電圧Ｖｒを印加することができる。
【0144】
その場合、供給ローラ２６から現像ローラ２５に正帯電トナーが移動するのを抑制するために、リセット動作用の現像電圧Ｖｄ、供給電圧Ｖｓ及び規制電圧Ｖｒのうちの少なくとも一方、例えば、供給電圧Ｖｓだけを変更したり、供給電圧Ｖｓ及び規制電圧Ｖｒを変更したり、現像電圧Ｖｄ、供給電圧Ｖｓ及び規制電圧Ｖｒを変更したりすることができる。
【0145】
前記各実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４色のプリンタ１０について説明したが、本発明を、単色のプリンタ、５色以上のプリンタ等に適用することができる。
【0146】
また、各実施の形態においては、用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部ＱＡ及び転写ユニットｕ１より下流側に用紙センサｓ１が配設されるようになっているが、レジストローラ対ｍ１より上流側にレジストローラ対ｍ１と隣接させて用紙センサを配設し、用紙Ｐの搬送速度、用紙センサによる検出タイミング、用紙センサから画像形成部ＱＡまでの距離等に基づいて、最後の用紙Ｐが画像形成部ＱＡと転写ユニットｕ１との間を通過したかどうかを判断することができる。
【0147】
その場合、用紙センサの配設位置による制約を受けず、用紙Ｐの実際の通過タイミングと制御上の用紙Ｐの通過判定タイミングとを近付けられるので、画像の形成を終了してからリセット動作に移行するまでのプリンタ１０の空回し時間を短くすることができる。
【0148】
また、前記各実施の形態においてはプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【0149】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0150】
１０ プリンタ
２５ 現像ローラ
２６ 供給ローラ
２８ 規制ブレード
Ｍ１ 駆動モータ
Ｐ 用紙
Ｐｒ４ 駆動制御処理部
Ｐｒ５ 電圧制御処理部
２５ 現像ローラ
２６ 供給ローラ
２８ 規制ブレード
Ｍ１ 駆動モータ
Ｐ 用紙
Ｐｒ４ 駆動制御処理部
Ｐｒ５ 電圧制御処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
