特開 2024-44741 家事支援システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044741

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】家事支援システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240326BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022150472

(22)【出願日】2022-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】上甲 康之

(72)【発明者】

【氏名】上野 真司

(72)【発明者】

【氏名】黒田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 則和

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA22

(57)【要約】

【課題】
掃除など、家電機器を用いた家事の実施状況の把握を支援することを実現する。
【解決手段】
家電機器３１～３６と、端末装置１０－１～１０－４と、端末装置１０－１～１０－４と、家事支援装置２０を有する家事支援システムにおいて、家電機器３１～３６が、家事のために稼働する稼働部３０９と、稼働部３０９の稼働を検知する稼働検知部３０３と、稼働に応じて、端末装置１０－１～１０－４と通信を行う家電通信部３０７を有し、端末装置１０－１～１０－４が、家電機器３１～３６との通信での電波強度を算出する電波強度算出部１４と、家電機器３１～３６との通信での通信時間を算出する通信時間算出部１５とを有し、家事支援装置２０が、算出された電波強度および通信時間に基づいて、最良の端末装置を特定し、特定された最良の端末装置の使用者を、家電機器３１～３６の使用者として特定する家事実施者特定部２３を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家電機器と、当該家電機器を使用する可能性のある複数の使用者の複数の端末装置と、前記端末装置と接続する家事支援装置を有する家事支援システムにおいて、
前記家電機器が、家事のために稼働する稼働部と、前記稼働部の稼働を検知する稼働検知部と、前記稼働に応じて、前記複数の端末装置のそれぞれと通信を行う家電通信部を有し、
前記家電機器と前記複数の端末装置それぞれとの通信での複数の電波強度を算出する電波強度算出部と、
前記家事支援装置が、算出された前記複数の電波強度に基づいて、最良の端末装置を特定し、特定された前記最良の端末装置の使用者を、前記家電機器の使用者として特定する家事実施者特定部を有する家事支援システム。

【請求項2】

請求項１に記載の家事支援システムにおいて、
前記家電機器と前記複数の端末装置それぞれとの通信での複数の通信時間を算出する通信時間算出部と、をさらに有し、
前記家事支援装置が、算出された前記複数の通信時間に基づいて、最良の端末装置を特定し、特定された前記最良の端末装置の使用者を、前記家電機器の使用者として特定する家事実施者特定部を有する家事支援システム。

【請求項3】

請求項２に記載の家事支援システムにおいて、
前記家電機器は、前記稼働部の稼働中に、前記端末装置と通信する家電通信部を有し、
前記電波強度算出部は、前記稼働部の稼働中の電波強度を算出し、
前記通信時間算出部は、前記稼働部の稼働中における通信時間を算出する家事支援システム。

【請求項4】

請求項２に記載の家事支援システムにおいて、
前記家事実施者特定部は、前記電波強度が最大強度であり前記通信時間が最長時間である端末装置を、前記最良の端末装置として特定する家事支援システム。

【請求項5】

請求項１または２に記載の家事支援システムにおいて、
前記家事支援装置は、さらに、前記家電機器による家事の実施の内容を特定する家事内容特定部を有する家事支援システム。

【請求項6】

請求項５に記載の家事支援システムにおいて、
前記家事支援装置は、さらに、前記家事の実施内容および家事実施者に応じて、当該家事に対するアドバイスを作成するアドバイス作成部を有する家事支援システム。

【請求項7】

請求項１または２に記載の家事支援システムにおいて、
前記家電機器は、前記家電通信部を使用者が把持するハンドル端部から掃除機ヘッドの間に設けた掃除機である家事支援システム。

【請求項8】

家事支援システムを構成する家電機器および家事支援装置と接続する複数の端末装置に含まれる第１の端末装置を、コンピュータとして機能させるためのプログラムにおいて、
前記家電機器は、家事のために稼働する稼働部と、前記稼働部の稼働を検知する稼働検知部と、前記稼働に応じて、前記端末装置を含む複数の端末装置のそれぞれと通信を行う家電通信部を有し、
前記家電機器との通信における電波強度を算出する電波強度算出部として機能させ、
算出された前記電波強度に基づいて、前記複数の端末装置から最良の端末装置を特定し、特定された前記最良の端末装置の使用者を、前記家電機器の使用者として特定することを実現するためのプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムにおいて、
前記家電機器との通信における通信時間を算出する通信時間算出部として機能させ、
算出された前記通信時間に基づいて、前記複数の端末装置から最良の端末装置を特定し、特定された前記最良の端末装置の使用者を、前記家電機器の使用者として特定することを実現するためのプログラム。

【請求項10】

請求項９に記載のプログラムにおいて、
前記家電機器は、前記稼働部の稼働中に、前記端末装置と通信する家電通信部を有し、
前記電波強度算出部は、前記稼働部の稼働中の電波強度を算出し、
前記通信時間算出部は、前記稼働部の稼働中における通信時間を算出するプログラム。

【請求項11】

請求項９に記載のプログラムにおいて、
さらに、前記第１の端末装置を、算出された前記電波強度および前記通信時間を、前記家事支援装置に送信する端末通信部として機能させ、
前記家事支援装置において、前記電波強度および前記通信時間に基づいて、前記電波強度が最大強度であり前記通信時間が最長時間である端末装置を、前記最良の端末装置として特定するプログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載のプログラムにおいて、
前記家事支援装置において、前記家電機器による家事の実施の内容を特定するプログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載のプログラムにおいて、
前記家事支援装置において、前記家事の実施内容および家事実施者に応じて、当該家事に対するアドバイスを作成するプログラム。

【請求項14】

請求項８または９に記載のプログラムにおいて、
前記家電機器は、前記家電通信部を使用者が把持するハンドル端部から掃除機ヘッドの間に設けた掃除機である家事支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家事を支援するための技術に関する。その中でも特に、家事の実行者、つまり、家事に用いられる家電機器の使用者等の実施状況を特定し、可視化する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、共稼ぎ、在宅勤務の増加などによるライフスタイルの変化が生じている。この変化に伴い、分担など家事の在り方も変容している。この変容に伴い、精度よく家事の実施状況を把握することが求められている。実施状況の把握として、特許文献１が提案されている。

【0003】

特許文献１には、「掃除のモチベーションを高めること」を課題として、「掃除に用いられるほうきであって、ほうきは、掃除面積の算出に用いられるデータを取得するデータ取得手段と、前記データを送信する通信手段を備え、ほうきの柄に設けられた指紋認証システムにより使用者を特定する使用者特定手段を備え、前記通信手段は前記使用者を示す情報を送信し、さらに、掃除の開始および終了を特定する使用期間特定手段を備え、前記通信手段は、掃除の開始および終了を示す情報を送信する」ことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2020-130370号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、上述の指紋認証の他、顔認証やボタンにより使用者を特定している。このため、特許文献１では、ほうき、つまり、家電機器の認証用の構成を追加する必要がある。このため、家電機器の構成が複雑化してしまう恐れがある。

【0006】

ここで、近年、スマート家電などと称される通信機能を有する家電機器が普及している。そこで、本発明では、家電機器の通信機能を利用して、より容易に家電機器の使用状況、つまり、家事の実施状況を把握することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明では、家電機器と使用者の端末装置の通信状況を用いて家事の実施状況を把握する。より望ましくは、通信状況として、家電機器と端末装置間の通信における電波強度および通信時間が用いられる。

【0008】

より具体的には、家電機器と、当該家電機器を使用する可能性のある複数の使用者の複数の端末装置と、前記端末装置と接続する家事支援装置を有する家事支援システムにおいて、前記家電機器が、家事のために稼働する稼働部と、前記稼働部の稼働を検知する稼働検知部と、前記稼働に応じて、前記複数の端末装置のそれぞれと通信を行う家電通信部を有し、前記家電機器と前記複数の端末装置それぞれとの通信での複数の電波強度を算出する電波強度算出部と、前記家電機器と前記複数の端末装置それぞれとの通信での複数の通信時間を算出する通信時間算出部とを有し、前記家事支援装置が、算出された前記複数の電波強度および前記複数の通信時間に基づいて、最良の端末装置を特定し、特定された前記最良の端末装置の使用者を、前記家電機器の使用者として特定する家事実施者特定部を有する家事支援システムである。

【0009】

また、本発明には、家事支援システムを構成する各装置やこれらのサブシステムも含まれる。また、これら各装置やサブシステムで実行される家事支援方法も本発明に含まれる。

【0010】

さらに、上述の各装置やサブシステムないし家事支援システムを、コンピュータとして機能させるためのプログラムやこれを格納する記憶媒体も本発明に含まれる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、家電機器を用いた家事の実施状況の把握を支援することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態における家事支援システムのシステム構成図である。

【図2】本発明の一実施形態における家電機器の機能ブロック図を示す。

【図3】本発明の一実施形態における掃除機をスティック状態で充電台に収納した状態を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態における掃除機本体の断面図である。

【図5】本発明の一実施形態における端末装置の機能ブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態における端末装置のハードウエア構成図である。

【図7】本発明の一実施形態における家事支援装置のハードウエア構成図である。

【図8】本発明の一実施形態で用いられる使用者管理情報を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態で用いられる端末管理情報を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態で用いられる稼働履歴情報を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態で用いられる使用者履歴情報を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態で用いられるログデータを示す図である。

【図13】本発明の一実施形態の処理フローを示すフローチャートである。

【図14】本発明の一実施形態における最良の端末装置の特定を説明するための図である。

【図15】本発明の一実施形態において通信基板（家電通信部）をハンドル部付近に設けた原理を説明するための図である。

【図16】本発明の一実施形態における表示画面を示す図（その１）である。

【図17】本発明の一実施形態における表示画面を示す図（その２）である。

【図18】本発明の一実施形態におけるアドバイス表示処理におけるデータの流れを示す図である。

【図19】実施例１の概要を示す図である。

【図20】実施例１の処理の詳細を示すシーケンス図である。

【図21】実施例２の概要を示す図である。

【図22】実施例２の処理の詳細を示すシーケンス図である。

【図23】実施例３の概要を示す図である。

【図24】実施例３の処理の詳細を示すシーケンス図である。

【図25】実施例４の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態について説明する。主たる使用対象の家電機器として、掃除機を用いて説明する。つまり、家事として、主に掃除の実施状況を把握する。また、掃除と他の家電機器を連携することも説明する。

【0014】

図１は、本実施形態における家事支援システムのシステム構成図である。図１においては、家屋１内に家電機器３１～３６（以下、単に家電機器３０と称する）が使用されている。また、家屋１の家族がそれぞれ端末装置１０を有しているものとする。そして、これら家電機器３０や端末装置１０は、ルータ４０を介して、もしくは直接互いに接続可能である。

【0015】

そして、ネットワーク５０には、家事支援装置２０が接続される。さらに、これら家電機器３０や端末装置１０は、ルータ４０を介して、もしくは直接インターネット等で実現できるネットワーク５０と接続する。さらに、端末装置１０、家電機器３０とルータ４０、ネットワーク５０間は、有線接続でも無線接続でも構わない。以下、これらの各装置について説明する。

【0016】

まず、家屋１には、家電機器３０として、掃除機３１、ＩＨ調理器３２、電子レンジ３３、冷蔵庫３４、空気清浄機３５および洗濯機３６が使用されている。なお、家屋１は、家電機器３０の使用領域の一例であり、他の領域にも本実施形態を適用できる。また、使用領域は、複数であってもよい。さらに、上述の各家電機器３０も一例であり、その一部であってもよいし、他の家電機器を加えてもよい。

【0017】

ここで、図２に、本実施形態における家電機器３０の機能ブロック図を示す。図２は、家電機器３０それぞれを代表するものであり、共通化して記載している。図２に示すように、家電機器３０は、制御部３０１、通信状況判定部３０４、家電通信部３０７、表示操作パネル３０８および稼働部３０９を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

【0018】

まず、制御部３０１は、制御信号作成部３０２、稼働検知部３０３および通信状況判定部３０４を有する。つまり、制御部３０１は、制御信号作成部３０２により、掃除等の当該家電機器３０の機能を実現するための制御信号を作成、出力し、家電機器３０の稼働を制御する。また、制御部３０１は、稼働検知部３０３は、当該家電機器３０が、稼働中であるかを検知する。このために、稼働検知部３０３は、例えば、家電機器３０の起動および停止を検知する。

【0019】

また、通信状況判定部３０４は、当該家電機器３０と端末装置１０間の通信状況を判定する。このために、通信状況判定部３０４は、例えば、電波強度算出部３０５および通信時間算出部３０６を有する。つまり、電波強度算出部３０５により、家電機器３０と端末装置１０間の通信における電波強度が算出される。また、通信時間算出部３０６により、家電機器３０と端末装置１０間の通信における通信時間や、通信頻度等が算出される。なお、通信状況判定部３０４については、その機能を端末装置１０に設け、家電機器３０から省略することも可能である。

【0020】

なお、制御部３０１は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能であり、制御信号作成部３０２、稼働検知部３０３や通信状況判定部３０４は、専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。なお、稼働検知部３０３は、家電機器３０の家電機器３０の稼働に関する時系列データを収集し、これに基づき稼働時間を算出してもよいし、他の部、装置でのデータに基づき稼働時間を算出してもよい。

【0021】

また、家電通信部３０７は、ルータ４０やネットワーク５０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、家電通信部３０７は、通信状況を出力したり、端末装置１０や家事支援装置２０などから制御指示を受け付けたりする。また、表示操作パネル３０８は、使用者から家電機器３０に対する操作を受け付けたり、家電機器３０の稼働状況を出力したりする。なお、表示操作パネル３０８は、操作を受け付ける操作部（例えばボタン）と、表示を行う表示部に分けて構成してもよい。

【0022】

また、稼働部３０９は、制御部３０１からの制御に従って、各種機能を実行する。このために、例えば、制御信号作成部３０２で作成された制御信号が用いられる。実行される機能としては、掃除機能、調理機能、洗濯機能、冷凍機能等であり、電動送風機、ヒータ、圧縮器やモータ、アクチュエータなどで実現できる。なお、上記に加え、カメラ等のセンサを家電機器３０に設けてもよい。特に、掃除機３１に移動位置を検知する一（座標）センサやごみの量を検知するセンサや冷蔵庫３４に庫内を撮影するカメラを設けることが望ましい。

【0023】

次に、本実施形態における主たる使用対象の家電機器３０である掃除機３１の構造について説明する。図３は、本実施形態における掃除機３１をスティック状態で充電台に収納した状態を示す斜視図である。そして、掃除機３１は、掃除機本体３１０、延長管３１１および掃除機ヘッド３１２を備えて構成されている。また、掃除機３１は、ハンディ状態、スティック状態など各種の使用状態に変更して掃除を行うことができるものである。掃除機３１が収納される充電台６０は、掃除機３１をスティック状態で収納するものであり、ベース部材６１と３つのスタンド部材６２とホルダ部材６３を備えて構成されている。そして、図２に示す機能ブロックは、主に掃除機本体３１０に実装される。

【0024】

そこで、掃除機本体３１０の実装例について説明する。図４は、本実施形態における掃除機本体３１０の断面図である。掃除機本体３１０は、ハンドル部３１３、表示操作パネル３０８、制御基板３１４、電動送風機３１５および通信基板３１６を有する。ハンドル部３１３は、使用者が掃除をするために把持する部位である。また、表示操作パネル３０８は、図２で説明した部位である。なお、表示操作パネル３０８（表示部）については、充電台６０に設けてもよい。また、制御基板３１４は、図２の制御部３０１に相当する。

【0025】

また、電動送風機３１５は、粉塵を吸引する機能を有し、図２の稼働部３０９に相当する。また、通信基板３１６は、図２の家電通信部３０７に相当する。ここで、通信基板３１６は、ハンドル部３１３付近に設けられる。特に、図４に図示したように、ハンドル部３１３に対向する位置に設けられ、使用者が直接把持しにくいことが望ましい。なお、シリンダー式においては、使用者が把持せずかつ掃除時に操作する部位（キャスターがつく掃除機本体ではない部位）に設けることが望ましい。よって、スティック式およびキャニスター式に共通して、使用者が把持するハンドル端部から掃除機ヘッド３１２の間に通信基板３１６を配置することが望ましい。そして、通信基板３１６は、掃除機３１の使用時において上部に位置する掃除機本体３１０に設けられることが望ましい。このように、人体から離れ、上部、つまり、より高い位置に配置されることにより、通信基板３１６、つまり、家電通信部３０７での通信の電波が減衰しにくくなる。つまり、本実施形態における通信状況の判定がより容易になる。以上で、家電機器３０、特に掃除機３１の説明を終わり、図１の説明に戻り、他の構成について説明する。

【0026】

図１において、端末装置１０－１～１０－４のそれぞれは、家族により、家電機器３０の管理に利用されるもので、スマートフォン、携帯電話、タブレット、ＰＣなどのコンピュータで実現できる。ここで、図５は、本実施形態における端末装置１０の機能ブロック図である。図５において、端末装置１０は、端末通信部１１、稼働検知部１２、通信状況判定部１３、入力部１６、出力部１７および記憶部１８を有する。

【0027】

そして、端末通信部１１は、ルータ４０やネットワーク５０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。また、稼働検知部１２は、家電機器３０の稼働検知部３０３と同様に、家電機器３０の稼働を検知する。このために、端末通信部１１が家電機器３０から受け付けた家電機器３０の稼働に関する時系列データを用いることができる。なお、稼働検知部３０３と稼働検知部１２の少なくとも一方を省略することもできる。

【0028】

また、通信状況判定部１３は、通信状況判定部３０４と同様に、当該端末装置１０と家電機器３０間の通信状況を判定する。このために、通信状況判定部１３は、例えば、電波強度算出部１４および通信時間算出部１５を有する。電波強度算出部１４は、電波強度算出部３０５と同様に、家電機器３０と端末装置１０間の通信における電波強度を算出する。また、通信時間算出部１５は、通信時間算出部３０６と同様に、家電機器３０と端末装置１０間の通信における通信時間を算出する。なお、通信状況判定部３０４と通信状況判定部１３の少なくとも一方を省略することもできる。さらに、電波強度算出部３０５と電波強度算出部１４、通信時間算出部３０６と通信時間算出部１５についても少なくともいずれか一方を省略してもよい。また、通信時間算出部１５は、稼働部３０９の稼働中における通信時間を算出することが望ましい。

【0029】

また、入力部１６は、使用者、つまり、家族から各種操作を受け付ける。また、出力部１７は、家事状況や家事に関するアドバイス等の各種情報を出力する。なお、入力部１６および出力部１７は、タッチパネルのように一体で構成できる。さらに、記憶部１８は、稼働検知部１２や通信状況判定部１３の処理、家電機器３０や家事支援装置２０の処理で用いられる各種情報などが記憶される。

【0030】

ここで、端末装置１０の一実現例について説明する。図６は、本実施形態における端末装置１０のハードウエア構成図である。図６において、端末装置１０は、タッチパネル１０１、処理装置１０２、通信装置１０３、記憶装置１０４を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0031】

まず、タッチパネル１０１は、図５の入力部１６および出力部１７を兼ねた構成であり、利用者の操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。なお、タッチパネル１０１は、入力デバイスと出力デバイスに分けて構成してもよい。また、処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１０４に記憶されている家電機器管理プログラム１０５（統合アプリ）に従って演算を実行する。

【0032】

そして、家電機器管理プログラム１０５は、その機能ごとに、稼働検知モジュール１０６、電波強度算出モジュール１０７および通信時間算出モジュール１０８で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

【0033】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図５に示す構成は、以下のとおりである。
稼働検知モジュール１０６：稼働検知部１２
電波強度算出モジュール１０７：電波強度算出部１４
通信時間算出モジュール１０８：通信時間算出部１５
なお、電波強度算出モジュール１０７および通信時間算出モジュール１０８は、通信状況を判定する通信状況判定モジュールとして構成してもよい。

【0034】

このため、処理装置１０２は、家電機器管理プログラム１０５に従って、稼働検知部１２、電波強度算出部１４および通信時間算出部１５（通信状況判定部１３）の処理を実行することになる。

【0035】

また、記憶装置１０４は、家電機器管理プログラム１０５、使用者管理情報１０９、端末管理情報１１０および使用者履歴情報１１１を記憶する。ここで、家電機器管理プログラム１０５は、家電機器３０を管理するためのプログラムであってもよいし、家電機器３０ごとの複数のプログラムで構成してもよい。後者については、掃除機３１、ＩＨ調理器３２、電子レンジ３３、冷蔵庫３４、空気清浄機３５や洗濯機３６各々の管理プログラムを用いることになる。

【0036】

なお、使用者管理情報１０９、端末管理情報１１０および使用者履歴情報１１１については、家事支援装置が記憶する情報を説明する際に追って説明する。
また、記憶装置１０４は、メモリのような主記憶装置と、いわゆるストレージである副記憶装置（記憶媒体）で実現してもよい。なお、副記憶装置は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどで実現してもよい。さらに、家電機器管理プログラム１０５、使用者管理情報１０９、端末管理情報１１０および使用者履歴情報１１１の少なくとも一部は省略できる。これは、後述の家事支援装置２０で保持されていればよい。またさらに、家電機器管理プログラム１０５の少なくとも一部のモジュール（機能）を、端末装置１０や家事支援装置２０に設けてもよい。

【0037】

以上で図６の説明を終わり、図１の説明に戻る。家事支援装置２０は、家電機器３０の使用、つまり、家事の支援を実現するために設けられ、サーバ、クラウドといったコンピュータで実現できる。家事の支援としては、家事の実施状況の可視化やアドバイスの作成が含まれる。このために、家事支援装置２０は、装置通信部２１、家事状況特定部２２、アドバイス作成部２５および記憶部２６を有する。

【0038】

ここで、装置通信部２１は、ネットワーク５０を介して、端末装置１０や家電機器３０と接続する。また、家事状況特定部２２は、端末装置１０や家電機器３０からの情報に基づいて、家電機器３０の使用、つまり、家事の実施状況を特定する。このために、家事状況特定部２２は、例えば、家事実施者特定部２３を用いて家事の実施者、つまり、家電機器の使用者候補を特定する。また、家事状況特定部２２は、例えば、家事内容を、家事内容特定部２４を用いて実施された家事の内容、つまり、家電機器３０の使用内容を特定する。

【0039】

また、アドバイス作成部２５は、家事状況特定部２２で特定された家事状況に応じて、家事に関するアドバイスを作成する。なお、これら家事状況特定部２２、アドバイス作成部２５については、端末装置１０や家電機器３０に設け、家事支援装置２０から省略してもよい。

【0040】

さらに、記憶部２６は、使用者管理情報２６１、端末管理情報２６２、稼働履歴情報２６３、使用者履歴情報２６４、アドバイス作成ルール２６５およびログデータ２６６を記憶する。これら各情報については、追って説明するが、その前に家事支援装置２０の一実現例について説明する。図７は、本実施形態における家事支援装置２０のハードウエア構成図である。図４において、家事支援装置２０は、処理装置２０１、通信装置２０２、メモリ２０３および副記憶装置２０４を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0041】

まず、処理装置２０１は、ＣＰＵなどのプロセッサで実現でき、後述する副記憶装置２０４に記憶されている家電機器管理プログラム２０５に従って演算を実行する。家電機器管理プログラム２０５については、後述する。

【0042】

また、通信装置２０２は、図１の装置通信部２１に該当し、ネットワーク５０と接続し、他の装置との通信を行う。

【0043】

また、メモリ２０３および副記憶装置２０４が、図１の記憶部２６に該当する。そして、メモリ２０３は、副記憶装置２０４に記憶されている家電機器管理プログラム２０５や処理装置２０１での処理に用いられる情報が展開される。また、副記憶装置２０４は、いわゆるストレージで実現でき、家電機器管理プログラム２０５、使用者管理情報２６１、端末管理情報２６２、稼働履歴情報２６３、使用者履歴情報２６４、アドバイス作成ルール２６５およびログデータ２６６を記憶する。また、副記憶装置２０４は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどの各種記憶媒体で実現してもよいし、ファイルサーバのように家事支援装置２０とは別装置で実現してもよい。

【0044】

ここで、家電機器管理プログラム２０５は、家事実施者特定モジュール２０６、家事内容特定モジュール２０７およびアドバイス作成モジュール２０８で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

【0045】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図１に示す構成は、以下のとおりである。
家事実施者特定モジュール２０６：家事実施者特定部２３
家事内容特定モジュール２０７：家事内容特定部２４
アドバイス作成モジュール２０８：アドバイス作成部２５
また、家事実施者特定モジュール２０６および家事内容特定モジュール２０７は、家電機器３０の使用、つまり、家事の実施状況を特定する家事状況特定モジュールとして構成してもよい。

【0046】

このため、処理装置２０１は、当該プログラムに従って、家事実施者特定部２３および家事内容特定部２４（家事状況特定部２２）やアドバイス作成部２５の処理を実行することになる。

【0047】

次に、副記憶装置２０４に記憶する各情報について、図６に示す情報と共に説明する。まず、図８は、本実施形態で用いられる使用者管理情報２６１を示す図である。使用者管理情報２６１は、家電機器３０を使用する使用者に関する情報である。図８において、使用者管理情報２６１は、家族ごとに、使用者、住所、連絡先、端末装置、保有機器およびレイアウト情報の各項目を有する。まず、家族は、家屋１で生活する人の単位を示す。また、使用者は、家族の構成員や自律に駆動する家事ロボットを示し、「パパ」や「ロボット掃除機」などの属性、氏名、ニックネームで表現できる。家族の構成員およびロボット掃除機を含む家事ロボットを登録することによって、だれが当該家事を実施したのか表示が可能となる。なお、家事ロボットを登録した場合、家事ロボットが通信機能を有するため、使用者管理情報２６１には家事ロボット自身ないしその通信機器を示す情報が登録されることになる。

【0048】

住所は、該当の使用者の住所を示すが、家族として単一の住所としてもよい。また、連絡先は、該当の使用者の電話番号やメールアドレスなどの連絡先を示すが、家族として単一の連絡先としてもよい。

【0049】

また、端末装置は、該当の使用者が使用する端末装置１０を示す。また、保有機器は、家屋１での家電機器３０を列挙したものであるが、使用者毎の項目としてもよい。さらに、レイアウト情報は、家屋１で家電機器３０を使用する対象、例えば、家屋のレイアウトを示す情報であり、座標情報等の位置情報と部屋の区分などが対応付けられて記憶されている。このため、レイアウト情報は、いわゆる地図（マップ）情報として実現できる。

【0050】

なお、家電機器３０が有するセンサによっては、レイアウト情報は屋内の部屋の区分が示されるマップに限られない。例えば、レイアウト情報はエリア名リストであって、マップ表示はされないものの、どのエリア、例えば、リビング、寝室などの家屋１にあるエリアの名前を示す情報である。これによって、少ないセンサを有する家電機器３０であっても、家屋１の情報を表示することができる。

【0051】

ここで、端末装置１０が記憶する使用者管理情報１０９は、使用者管理情報２６１と同様の項目を有し、当該端末装置１０を使用する使用者分のレコードで構成してもよいし、当該使用者の家族分のレコードで構成してもよい。

【0052】

次に、図９は、本実施形態で用いられる端末管理情報２６２を示す図である。端末管理情報２６２は、端末装置１０に関する情報である。図９において、端末管理情報２６２は、端末装置ごとに、使用者、通信相手機器、通信状況の各項目を有する。使用者は、該当の端末装置の使用者を示す。通信相手機器は、家電機器３０など該当の端末装置の通信相手となり得る機器を示す。

【0053】

通信状況は、該当の端末装置の通信の状況を示す。そして、本実施形態での通信状況は、通信中、電波強度および通信時間の各項目を有する。ここで、通信中は、該当の端末装置と通信相手機器が通信中かを示し、周期ごとなど所定規則に従って最新の情報に更新される。また、電波強度は、通信中における端末装置と通信相手機器の電波強度を示す。具体的には、通信中の時系列データであってもよいし、最新の通信中における最大値や平均値のような代表値を用いてもよい。また、通信時間は、通信中における端末装置と通信相手機器の通信時間、または所定時間内に通信が成立した頻度を示す。このため、通信時間として、通信開始時間および終了時間やその期間、通信頻度の何れかを用いることができる。なお、通信時間の算出方法については、端末装置側にある通信時間算出部１５単独で通信時間もしくは通信頻度を算出しても、家電機器の通信時間算出部３０６単独で通信時間もしくは通信頻度を算出してもよい。また、それぞれが始点と終点を算出しても、各々算出して整合性を確認してもよい。

【0054】

ここで、端末装置１０が記憶する端末管理情報１１０は、端末管理情報２６２と同様の項目を有し、当該端末装置１０分のレコードで構成してもよいし、当該端末装置１０の使用者の家族分のレコードで構成してもよい。

【0055】

また、図１０は、本実施形態で用いられる稼働履歴情報２６３を示す図である。稼働履歴情報２６３は、各家電機器３０の稼働の履歴を示す情報である。図１０において、稼働履歴情報２６３は、家電機器ごとに、特定使用者および稼働状況の各項目を有する。特定使用者は、家屋１での使用者のうち、家事実施者特定部２３で特定された使用者、つまり、家事実施者を示す。ここで、家事実施者特定部２３が特定使用者を特定できない、もしくは、特定しない場合、該当項目にはブランク（－）が記録されることになる（図１０の第３レコード）。ブランクは、「その他」や「不明」などの単語（意味のある情報）を表示してもよい。

【0056】

また、稼働状況とは、家電機器３０の稼働の状況を示し、稼働時間および稼働内容の各項目を有する。ここで、稼働時間とは、対象の家電機器３０が稼働していた時間（開示から終了）を示す。また、稼働内容は、家事内容特定部２４で特定された稼働の内容を示す。これは、実施された家事の内容を示すことになる。そして、本実施形態では、稼働内容として、家電機器の稼働位置やその運転内容などを示す。また、本実施形態では、家電機器ごとに、各特定特定者の稼働時間や稼働内容の合計（総計）を示すレコード（項目）を設けたが、省略してもよい。なお、端末管理情報２６２は、複数の家庭分の情報が含まれる。

【0057】

ここで、端末装置１０に稼働履歴情報２６３に相当する情報を記憶してもよい。これは、稼働履歴情報２６３と同様の項目を有し、該当の端末装置１０の家屋１で用いられる家電機器分のレコードで構成してもよい。

【0058】

また、図１１は、本実施形態で用いられる使用者履歴情報２６４を示す図である。使用者履歴情報２６４は、使用者ごとの家電機器３０の使用の履歴、つまり、家事の実施履歴を示す。このため、図１１に示すように、使用者履歴情報２６４は、使用者ごとに、使用履歴を有する。使用履歴としては、例えば、家電機器、使用時間および使用内容の各項目を有する。使用時間は、稼働履歴情報２６３の稼働時間と同様の内容を示す。使用内容は、稼働履歴情報２６３の稼働内容と同様の内容を示す。使用者が自律的に家事を行う家事ロボットの場合は、家事ロボットによる家事成果が示されることになる。

【0059】

さらに、本実施形態では、使用者ごとに、各家電機器の使用時間や使用内容の合計（総計）を示すレコード（項目）を設けたが、省略してもよい。なお、使用者履歴情報２６４は、複数の家庭分の情報が含まれる。

【0060】

ここで、端末装置１０が記憶する使用者履歴情報１１１は、使用者履歴情報２６４と同様の項目を有し、当該使用者分のレコードで構成してもよいし、当該使用者の家族をレコードとして構成してもよい。以上の各情報、特に、使用者管理情報１０９、端末管理情報１１０および使用者履歴情報１１１については、その少なくとも一部を省略してもよい。

【0061】

また、本実施形態におけるアドバイス作成ルール２６５は、稼働履歴情報２６３や使用者履歴情報２６４もしくは端末装置１０の稼働履歴情報や使用者履歴情報１１１に基づき、家事に関するアドバイスを作成するための規則を示す。例えば、上述情報が示す内容とアドバイスの対応関係を示す。また、アドバイスの作成については、人工知能を用いて実行してもよい。なお、稼働履歴情報２６３や使用者履歴情報２６４もしくは端末装置１０の稼働履歴情報や使用者履歴情報１１１については、まとめて家事に関する履歴情報として管理してもよい。

【0062】

また、図１２は、本実施形態で用いられるログデータ２６６を示す図である。ログデータ２６６は、家電機器３０の稼働や端末装置１０と家電機器３０の通信に関するログデータである。例えば、図１２に示すように、家電機器３０ごとの稼働状況および端末装置１０と家電機器３０の通信状況を含む。稼働状況は、家電機器ごとに、稼働時間および稼働内容の各項目を有する。ここで、使用時間および稼働内容は、稼働履歴情報２６３と同様の内容である。なお、稼働内容に含まれる座標情報は、上述の位置（座標）センサで検知することが可能であるが、ルータ４０や、もしくはルータ４０ではなく掃除機の充電台や各々の部屋の壁に備え付けられたコンセント等に設置されたその他電波発信源（図示せず）を用いて座標情報を特定してもよい。つまり、電波強度算出部３０５が、ルータ４０等との電波強度を算出し、この電波強度とルータ４０等の設置位置に基づいて座標情報を特定してもよい。

【0063】

また、通信状況は、通信機器ごとに、電波強度および通信時間の各項目を有する。通信機器とは、通信を行っている家電機器３０と端末装置１０を示す。また、電波強度および通信時間は、端末管理情報２６２のそれと同様である。なお、ログデータ２６６は、時間ごとに、稼働状況および通信情報を記録する構成としてもよい。なお、ログデータ２６６は、複数の家庭分のデータである。

【0064】

ここで、端末装置１０が記憶するログデータ１１２は、ログデータ２６６と同様の項目を有し、当該使用者分のレコードで構成してもよいし、当該使用者の家族をレコードとして構成してもよい。以上の各情報、特に、使用者管理情報１０９、端末管理情報１１０、使用者履歴情報１１１およびログデータ１１２については、その少なくとも一部を省略してもよい。

【0065】

以上で各情報の説明を終わり、図１の説明に戻る。ルータ４０等は、各装置を接続するための機能を有するもので、家電機器３０と同じ敷地内に設けられることが望ましい。なお、ルータ４０等は省略もしくはホームサーバといった他の通信機器と説き替え可能である。また、ネットワーク５０は、インターネットや公衆回線網等の通信網である。以上で、本実施形態の構成についての説明を終わる。

【0066】

次に、本実施形態の処理フローについて、説明する。図１３は、本実施形態の処理フローを示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、図１、図２、図５の機能ブロック図の部位を参照して説明する。また、上述のように、本処理フローの使用対象として掃除機３１を用いる。

【0067】

まず、ステップＳ１において、掃除機３１は、充電台６０に設置され、待機（充電）されている。また、ステップＳ２において、掃除機３１の稼働検知部３０３が、掃除機３１の稼働が開始されたかを判定する。このために、例えば、稼働検知部３０３は、表示操作パネル３０８において運転ボタンが押下されたかを判定する。また、稼働検知部３０３は、家電通信部３０７が端末装置１０からの制御指令（稼働開始）を受け付けたかにより、本ステップの判定を行ってもよい。ここで、端末装置１０からの制御指令については、端末装置１０もしくはその使用者の識別情報含めてもよいし、含めなくともよい。前者の場合、後述の特定使用者の特定の代わりに、制御指令の端末装置１０もしくはその使用者の識別情報を用いて、特定使用者特定してもよい。

【0068】

以上の結果、稼働が開始された場合（Ｙ）、ステップＳ３に遷移する。開始されていない場合（Ｎ）、ステップＳ１に戻り待機する。

【0069】

また、ステップＳ３において、掃除機３１の通信状況判定部３０４もしくは端末装置１０の通信状況判定部１３において、通信状況を判定する。ここで、通信状況とは、掃除機３１と端末装置１０－１～１０－４のうち少なくとも１つとの間の通信における通信状況とその通信を行った端末装置１０の対応関係を示す情報である。このために、掃除機３１と端末装置１０－１～１０－４の少なくとも１つの間でビーコン通信やその返信などの通信が実行される。そして、その通信中に適宜通信状況が判定される。なお、通信中には、通信の終了後を含んでもよい。

【0070】

ここで、通信状況の判定としては、例えば、掃除機３１の電波強度算出部３０５もしくは端末装置１０の電波強度算出部１４が、当該通信における電波強度の算出を行う。さらに、電波強度の算出に加え、掃除機３１の通信時間算出部３０６もしくは端末装置１０の通信時間算出部１５が、当該通信における通信時間の算出を行ってもよい。この結果、電波強度算出部３０５もしくは電波強度算出部１４では、電波強度を示す値とその通信を行った端末装置１０の対応関係が特定されることになる。また、通信時間算出部３０６もしくは通信時間算出部１５では、通信時間を示す値とその通信を行った端末装置１０の対応関係が特定されることになる。これらが通信状況として扱われる。

【0071】

また、ステップＳ４において、稼働検知部３０３が、該当の掃除機３１の稼働状況を収集する。これは掃除機３１の稼働中に適宜実行される。本実施形態での稼働状況とは、掃除機３１における図１０で説明した稼働状況を示し、当該掃除機３１の識別情報と対応付けられた情報となる。

【0072】

また、ステップＳ５において、稼働検知部３０３が、掃除機の掃除機３１の稼働が終了されたかを判定する。このために、例えば、稼働検知部３０３は、表示操作パネル３０８において終了ボタンが押下されたかを判定する。また、稼働検知部３０３は、家電通信部３０７が端末装置１０からの制御指令（稼働終了）を受け付けたかにより、本ステップの判定を行ってもよい。ここで、端末装置１０からの制御指令については、端末装置１０もしくはその使用者の識別情報含めてもよいし、含めなくともよい。前者の場合、後述の特定使用者の特定の代わりに、制御指令の端末装置１０もしくはその使用者の識別情報を用いて、特定使用者特定してもよい。以上の結果、稼働が終了された場合（Ｙ）、ステップＳ６に遷移する。終了されていない場合、つまり、稼働中である場合（Ｎ）、ステップＳ３、ステップＳ４に戻り、稼働（掃除）を継続する。

【0073】

また、ステップＳ６において、家事支援装置２０の家事実施者特定部２３が、ステップＳ３で判定された通信状況が「最良」である端末装置１０を特定する。ここで、最良とは、電波強度や通信時間に基づき、掃除機３１との距離の関係性を示すもので、特にその近接性に基づくものである。

【0074】

ここで、最良の端末装置１０を特定する理由および原理について説明する。図１４は、本実施形態における最良の端末装置１０の特定を説明するための図である。図１４においては、端末装置１０－１の方が、端末装置１０－２より近接している（通信距離が短い）。この場合、各端末装置１０と掃除機３１が通信することを想定する。この場合、近接する端末装置１０－１との通信の電波がより強く検知できる。逆に言えば、近接する端末装置１０－１ほど掃除機３１に近接して位置していることになる。ここで、端末装置１０は、使用者がその名のとおり携帯するため、端末装置１０－１の使用者が掃除機３１に最も近くに位置していると推定できる。つまり、端末装置１０－１の使用者が掃除機３１を使用、つまり、家事を実施していると判定できる。

【0075】

さらに、図１５は、本実施形態において通信基板３１６（家電通信部３０７）をハンドル部３１３付近に設けた原理を説明するための図である。このような配置については、図４を用いて説明したが、以下その原理について説明する、図１５（ａ）は、掃除機３１を使用者１００が使用した際の端末装置１０の通信距離を説明するための図である。図１５（ａ）において、使用者１００は、ズボンのポケットに端末装置１０を入れて、掃除機３１を使用している。ここで示されるように、ハンドル部３１３付近に通信基板３１６を設けた場合の方が、掃除機ヘッド３１２に設けた場合よりも通信距離が短くなる。この結果、ハンドル部３１３付近に通信基板３１６を設けた場合の方が、電波強度を大きく認識できるる面でより有利であると推測される。

【0076】

ここで、図１５（ｂ）に端末装置１０の高さごとに、その電波強度を測定した結果をグラフ形式で示す。また、このグラフでは、通信基板３１６の設置位置を「ハンドル部３１３付近」と「掃除機ヘッド３１２」とした場合のそれぞれについて測定されている。本グラフが示すように、端末装置１０をズボンのポケット入れている場合に電波強度が極大となる。また、仮にポケットに端末装置１０を入れていなくても、ほとんどの位置で通信基板３１６がハンドル部３１３付近に位置する方が、電波強度が大きくなる（強い）。また、端末装置１０の一例であるウェラブル端末では、指輪や眼鏡などもあるが、これらもポケットの位置（高さ）により近く、電波強度の面でやはり有利に働くことが分かる。この結果、上述のように、本実施形態では、通信基板３１６（家電通信部３０７）をハンドル部３１３付近に設けている。

【0077】

また、最良の端末装置１０の特定のために、ステップＳ６では、まず、装置通信部２１が、家電通信部３０７もしくは端末通信部１１から、ステップＳ３で判定された通信状況および稼働状況を受け付ける。なお、通信状況については、ステップＳ３やステップＳ４と並行的に逐次受け付けてもよい。

【0078】

そして、家事状況特定部２２は、受け付けられた通信状況および稼働状況をそれぞれ記憶部２６に、ログデータ２６６として記憶する。

【0079】

そして、家事実施者特定部２３が、ログデータ２６６の通信状況から最良の通信状況を抽出する。例えば、家事実施者特定部２３は、電波強度のうち最大の電波強度および／または最長の通信時間を特定する。但し、電波強度として、他の条件を用いることもできる。例えば、掃除機３１の電波強度と最も近似するものを用いることができる。そして、家事実施者特定部２３は、これらに該当する端末装置１０を特定する。

【0080】

以上で図１５の説明を終わり、ステップＳ６の説明を続ける。ここで、最良の端末装置１０の特定の１つの具体例について説明する。ここで、通信状況として、電波強度および通信時間を用いる。まず、家事実施者特定部２３は、電波強度の値が最大の電波強度を特定する。これを受け、家事実施者特定部２３は、特定された電波強度に対応する端末装置１０（例えば、端末装置１０－１）を特定する。また、家事実施者特定部２３は、通信時間の値が最長の通信時間を特定する。これを受け、家事実施者特定部２３は、同様に特定された通信時間に対応する端末装置１０（（例えば、端末装置１０－２）を特定する。

【0081】

そして、家事実施者特定部２３は、特定された端末装置１０－１と端末装置１０－２が一致するかを判定する。この結果、一致する場合は、家事実施者特定部２３は、特定された端末装置１０－１（ないし１０－２）を最良の端末装置１０として特定する。また、一致しない場合、最良の端末装置１０は無し＝ブランクとする。

【0082】

なお、本実施形態において、一致するかを以下のとおり判定してもよい。電波強度が最大もしくは通信時間が最長の端末装置１０が同じでない場合、いずれか一方が最大（最長）であり、他方が所定の上位の順位である端末装置１０を最良の端末装置１０とする。上位の順位とは２位が好適であるが、複数順位を含める場合、最上位以外の観点がより上位である端末装置１０を最良の端末装置１０としてもよい。

【0083】

さらに、最良の端末装置１０の特定の別の具体例について説明する。家事実施者特定部２３は、電波強度の値および通信時間の値を、パラメータとして予め定めた計算式で計算を実行し、通信状況についての通信状況指標を算出する。そして、家事実施者特定部２３は、通信状況指標を用いて最良の端末装置１０を特定する。

【0084】

なお、本実施形態では、各具体例を組み合わせてもよい。例えば、最大の電波強度と最長の通信時間の端末装置１０が一致しない場合、通信状況指標を算出してもよい。なお、通信状況指標を用いる場合、各端末装置１０の通信状況指標の差が所定範囲内である場合や最大の通信状況指標が閾値以下の場合、最良の端末装置１０は無し＝ブランクとしてもよい。また、最大の電波強度や最長の通信時間が閾値以下の場合、最良の端末装置１０は無し＝ブランクとしてもよい。

【0085】

本ステップで、最良の端末装置１０が特定されると、これが、掃除機３１が稼働している際に、近隣に位置した端末装置１０として特定されることになる。この結果、端末装置１０を使用する使用者が掃除機３１を使用して、掃除（家事）を実行したと推定できる。そして、本ステップでは、家事実施者特定部２３は、特定された端末装置１０の使用者を、使用者管理情報２６１もしくは端末管理情報２６２から、特定使用者として特定する
そして、ステップＳ７において、家事実施者特定部２３が、ステップＳ５で最良の端末装置１０、つまり、特定使用者が特定されたかを判定する。この結果、特定された場合（Ｙ）、ステップＳ９に遷移する。また、特定されない場合（Ｎ）、ステップＳ８に遷移する。

【0086】

また、ステップＳ８において、家事実施者特定部２３が、稼働履歴情報２６３において特定使用者にブランク（－）を記憶する。このように、ブランク、つまり、掃除機３１の使用者（家事実施者）の推定が困難であることを記憶することで、別の使用者の特定操作を省略することができ、操作性の向上が図れる。すなわち、家事における使用者特定が使用者の認証が目的ではないため、ブランクであっても主たる目的の家事は達せられる他、他の使用者の特定操作を省略できることで、家事をスムーズに開始できる。

【0087】

また、ステップＳ９において、家事実施者特定部２３が、稼働履歴情報２６３において特定使用者にステップＳ７で特定された特定使用者（例えば、パパ）を記憶する。また、本ステップでは、家事内容特定部２４が、ステップＳ７やステップＳ８で記憶された特定使用者やブランクに関連するログデータ２６６を用いて、各情報を更新する。

【0088】

以下、この更新の具体例を説明する。家事内容特定部２４は、ログデータ２６６のうち、通信状況を端末管理情報２６２および使用者履歴情報２６４に記憶する。つまり、端末管理情報２６２および使用者履歴情報２６４のうち通信状況の通信機に該当するレコードに、電波強度および通信時間が記憶される。なお、通信状況が取得された場合、端末管理情報２６２の通信中の項目に「〇」が記憶される。また、通信状況については、端末管理情報２６２および使用者履歴情報２６４の一方に記憶する構成としてもよい。

【0089】

また、家事内容特定部２４が、稼働状況を稼働履歴情報２６３および使用者履歴情報２６４に記憶する。つまり、稼働状況を、端末管理情報２６２のうち稼働状況の対象である家電機器３０（本例では掃除機３１）のレコードに、稼働時間および稼働内容が記憶される。また、稼働状況を、より理解し易い使用状況（使用時間および使用内容）に変換し、使用者履歴情報２６４に記憶される。ここで、この変換には、使用者管理情報２６１のレイアウト情報などを用いることができる。なお、端末管理情報２６２および使用者履歴情報２６４、稼働履歴情報２６３および使用者履歴情報２６４については、それぞれ一方のみ設けてもよい。さらに、ログデータ２６６のみを設けてもよい。

【0090】

また、ステップＳ１０において、家事状況特定部２２が、ステップＳ９で記録された特定使用者および／または更新された情報の修正が必要かを判定する。このために、家事状況特定部２２（家事実施者特定部２３、家事内容特定部２４）が、装置通信部２１を用いて、ステップＳ９で記録された特定使用者および／または更新された情報を出力する。この結果、掃除機３１の表示操作パネル３０８および／または端末装置１０の出力部１７に、これらの情報が表示される。例えば、更新された分の使用者履歴情報２６４が表示されるようにしてもよい。

【0091】

そして、本ステップにおいて、家事状況特定部２２が、使用者からの修正の要否を受け付ける。より具体的には、掃除機３１の表示操作パネル３０８および／または端末装置１０の入力部１６が、使用者から修正が必要である旨の入力を受け付けた場合、修正が要（Ｙ）と判定する。また、使用者から修正が必要である旨の入力を受け付けない場合、修正が不要（Ｎ）と判定する。この結果、修正が要の場合（Ｙ）、ステップＳ１１に遷移する。また、修正が不要の場合（Ｎ）、ステップＳ１２に遷移する。

【0092】

また、ステップＳ１１において、装置通信部２１が、掃除機３１の表示操作パネル３０８および／または端末装置１０の入力部１６に対する使用者の修正入力を受け付ける。この修正入力には、表示された情報に対する修正内容の指定が含まれる。そして、ステップＳ９に遷移し、家事実施者特定部２３や家事内容特定部２４が、修正内容に応じて、各情報を更新する。

【0093】

また、ステップＳ１２において、アドバイス作成部２５が、更新された情報、例えば、使用者履歴情報２６４を用いて、家事に関するアドバイスを作成する。この際、更新された情報に、アドバイス作成ルール２６５を適用することになる。この結果、使用者Ａ（パパ）の掃除時間がＢ（ママ）に比較して少ないので、Ａの掃除を増やしましょう、といった家事に関するアドバイスが作成される。また、書斎の掃除が足りないので、次回は書斎も掃除をしましょう、寝室のごみ量が少ないため頻度を減らしても問題ないです、等のアドバイスも作成できる。これによれば、使用者や家事状況が加味されたアドバイスが生成されるため、より具体的なアドバイスで家事の効率化を提供できる。

【0094】

そして、アドバイス作成部２５が装置通信部２１を介して、アドバイスを出力する。この結果、掃除機３１の表示操作パネル３０８および／または端末装置１０出力部１７がこれらのアドバイスを表示することになる。

【0095】

なお、ステップＳ１２では、以下のような表示を行ってもよい。本ステップでは、更新された情報について、家事実施についてより理解し易い形式で表示を行うことも可能である。以下、この具体的な一例について説明する。まず、前提として、本例では、使用者履歴情報２６４を用いる。本実施形態では、家事状況特定部２２が、使用者ごとの使用履歴に対する変換（修正、一部抽出、統計等）を行う。この結果、図１６や図１７に示す表示画面での表示が行われる。

【0096】

図１６は、本実施形態における表示画面を示す図（その１）である。まず、図１６（ａ）は、１週間との期間における各使用者の掃除の時間を示す画面である。この画面は、使用者履歴情報２６４の各使用者の使用時間の合計を用いて作成される。なお、本実施形態では、掃除機３１に加え、家事ロボットの一種であるいわゆるロボット掃除機（ロボ）を使用者として用いてもよい。この場合、掃除機３１とロボット掃除機を掃除機グループとして管理し、それぞれの家事、つまり、掃除の実施状況（使用状況）を管理することになる。このような図１６（ａ）により、各使用者の掃除の実施状況が把握できる。特に、各使用者がどの程度掃除を分担しているかを直感的に把握できる。

【0097】

また、図１６（ｂ）は、使用者ごとに、掃除したごみ量の割合を示している。このために、上述した掃除機３１のごみの量を検知するセンサでの検知結果を用いる。このような表示を実現するために、ログデータ２６６の稼働内容にごみの量を含めることが望ましい。この結果、各使用者の掃除の分担に関し、（ａ）とは別観点で把握することが可能となる。

【0098】

さらに、図１６（ｃ）は、使用者ごとに、掃除した場所（部屋）の割合を示している。このために、使用内容が用いられる。つまり、この画面は、使用者履歴情報２６４の各使用者の使用内容の合計を用いて作成される。この結果、各使用者の掃除の分担に関し、（ａ）や（ｃ）とは別観点で把握することが可能となる。

【0099】

図１７は、本実施形態における表示画面を示す図（その２）である。まず、図１７（ａ）は、カレンダに使用者（家事実施者）を重畳した画面である。この画面は、使用者履歴情報２６４の各使用者の日時ごとの使用時間を用いて作成される。このような図１７（ａ）により、各使用者がいつ掃除を分担しているかを直感的に把握できる。

【0100】

また、図１７（ｂ）は、使用者ごとの掃除のランキングを示す画面である。このために、上述した掃除機３１のごみの量を検知するセンサでの検知結果やメンテナンス（使用者履歴情報２６４の使用内容）を用いる。このような表示を実現するために、ログデータ２６６の稼働内容にごみの量や保守（メンテナンス）を含めることが望ましい。この結果、各使用者の掃除の分担を多角的に評価することが可能となる。

【0101】

さらに、図１７（ｃ）は、家屋１に各使用者の掃除実績を重畳した画面である。このために、上述の使用内容や使用者管理情報２６１のレイアウト情報が用いられる。つまり、この画面は、レイアウト情報に使用内容を重畳して実現できる。この結果、各使用者の掃除の分担に関し、どの部屋を誰が掃除したかを直感的に把握することが可能となる。

【0102】

なお、図１６（ａ）～（ｃ）や図１７（ａ）～（ｃ）については、その少なくとも一部を組み合わせて表示することも可能である。この組合せには、一画面（含むスクロールで移動可能）の他、各画面を切替えて表示させてもよい。このような組み合わせて表示することで、家事の分担を多角的に把握することが可能なる。なお、これら図１６、図１７の表示は、ステップＳ１０として実行してもよい。また、図１６、図１７の表示は、アドバイスの前提となる分析結果を示している。このため、これら分析結果とこれに対応するアドバイスを対応付けて表示してもよい。例えば、同じ画面内で並列表示してもよいし、ワンタッチで切り替えて表示してもよい。

【0103】

ここで、ステップＳ１２における各装置間のデータの流れについて、説明する。図１８は、本実施形態におけるステップＳ１２、つまり、アドバイス表示処理におけるデータの流れを示す図である。図１８（ａ）において、家事支援装置２０は、掃除機３１や充電台６０、端末装置１０に作成されたアドバイスを通知する。なお、掃除機３１や充電台６０に表示部がない場合は、端末装置１０のみに作成されたアドバイスを通知する。この際、端末装置１０については、最良の端末装置として特定された端末装置１０－１に限定して、アドバイスを通知してもよい。さらに、使用者がアドバイスを要求した掃除機３１や端末装置１０に対し、限定的にアドバイスが通知されてもよい。

【0104】

そして、図１８（ｂ）に示すように、通知されたアドバイスが、通知先の掃除機３１や端末装置１０で表示される。なお、図１６、図１７に示す分析結果も図１８に示すデータの流れで表示できる。

【0105】

なお、ステップＳ１２、ステップＳ９までとは別サイクルで実行されてもよい。例えば、１週間といった所定周期で実行してもよい。

【0106】

以上で、本実施形態の説明を終わる。なお、本発明は、本実施形態に限定されず、様々な応用、変形が可能である。例えば、ステップＳ１０およびステップＳ１１は省略して、ステップＳ９の後にステップＳ１２を実行してもよい。さらに、家事支援装置２０が、家事状況を特定しているが、端末装置１０や掃除機３１を始めとする家電機器３０で実行してもよい。

【0107】

またさらに、本実施形態は、以下の実施例１～４のような、より具体的な態様でも実現できる。このうち、実施例１～３では、特定使用者を特定するための処理（ステップＳ２～ステップＳ６）についての実施例であり、実施例４では掃除機３１以外の家電機器３０との連携に関する実施例である。以下、これら各実施例について説明する。

【実施例0108】

実施例１は、通信状況の判定に、ビーコンを利用する例である。図１９は、実施例１の概要を示す図である。まず、図１９（ａ）において、ルータ４０等の発信源から掃除機３１および端末装置１０－１～１０－４のそれぞれに、ビーコンＩＤを送信する（ビーコン通信を行う）。そして、掃除機３１および各端末装置１０－１～１０－４において、ビーコン通信における電波強度および通信時間を算出する。

【0109】

次に、図１９（ｂ）において、掃除機３１および端末装置１０－１～１０－４のそれぞれから家事支援装置２０に、算出された電波強度および通信時間を送信する。そして、家事支援装置２０において、電波強度および通信時間から特定使用者を特定する。例えば、掃除機３１の電波強度および通信時間に最も近似する端末装置１０の使用者が特定使用者として特定される。

【0110】

以下、実施例１の詳細について説明する。図２０は、実施例１の処理の詳細を示すシーケンス図である。なお、実施例１～３のシーケンス図では、上述の実施形態におけるステップＳ２～ステップＳ６に該当する部分を抽出して説明する。このため、シーケンス図の符号は、図１３のフローチャートと対応付けている（シーケンス図の１０の位がフローチャートに対応）。また、説明を簡易化するために、ログデータの収集（ステップＳ４）の説明は省略する。

【0111】

図２０では、まず、ステップＳ２１において、ルータ４０等の発信源にて、掃除機３１の稼働開始を検知する。具体的には、発信源は、掃除機３１の家電通信部３０７から、掃除機３１が稼働を開始したことを示す情報を受け付ける。このために、掃除機３１は、稼働検知部３０３を用いる。

【0112】

稼働の開始を検知すると、発信源から掃除機３１および端末装置１０－１～１０－４のそれぞれに、ビーコンＩＤを送信し、ビーコン通信を行う。このことによれば、使用者を特定したいタイミングのみでビーコン通信を行うため、掃除機３１および端末装置１０－１～１０－４の通信に係る電力を抑制できる。

【0113】

そして、ステップＳ３１において、掃除機３１および各端末装置１０－１～１０－４にて、ビーコンを受信する。つまり、ステップＳ３１－１において、掃除機３１の家電通信部３０７がビーコンを受信する。また、ステップＳ３１－２において、各端末装置１０－１～１０－４の端末通信部１１もビーコンを受信する。

【0114】

また、ステップＳ３２において、掃除機３１およびにて、自身のビーコン通信の電波強度を算出する。つまり、ステップＳ３２－１において、掃除機３１の電波強度算出部３０５が、当該電波強度を算出する。また、ステップＳ３２－２において、各端末装置１０－１～１０－４の電波強度算出部１４が、当該電波強度を算出する。このことによれば、ビーコン通信において、掃除機３１と各端末装置１０－１～１０－４の間で双方向の通信を行う必要がないため、安定して電波強度および通信時間の算出が可能となる。また、双方向の１対１の通信と異なり、電波強度の算出を各端末装置１０－１～１０－４で同時に行えるため、「最良」である端末装置の候補を早く絞り込める。

【0115】

なお、この際、掃除機３１の通信時間算出部３０６および各端末装置１０－１～１０－４の通信時間算出部１５が、受信タイミングを通信開始時間として検知することになる。そして、掃除機３１および各端末装置１０－１～１０－４から家事支援装置２０に対して、自身の電波強度を送信する。

【0116】

また、ステップＳ６１－１において、家事支援装置２０が、受信した電波強度に基づいて、使用者候補を特定する。例えば、家事実施者特定部２３が、端末装置１０－１～１０－４の電波強度を、掃除機３１の電波強度を比較して、所定条件を満たす端末装置１０－１～１０－４を抽出する。所定条件とは、その差分が所定位置以下であることや差分の上位であることが含まれる。そして、家事実施者特定部２３は、抽出された端末装置１０の使用者を使用者候補して特定できる。

【0117】

また、ステップＳ３３－１において、発信源が、ステップＳ２１から所定時間を経過したことを検知し、再度掃除機３１および端末装置１０－１～１０－４のそれぞれに、ビーコンＩＤを送信し、ビーコン通信を行う。

【0118】

そして、ステップＳ３１－３～ステップＳ３２－４として、ステップＳ３１－１～ステップＳ３２－２と同様の処理を実行する。また、ステップＳ６１－２において、ステップＳ６１－１と同様の処理を実行するが、ステップＳ６１－２では、ステップＳ６１－１で特定された使用者候補を対象に、絞込みを行うことが望ましい。

【0119】

また、ステップＳ５１において、ルータ４０等の発信源にて、掃除機３１の稼働終了を検知する。具体的には、発信源は、掃除機３１の家電通信部３０７から、掃除機３１が稼働を終了したことを示す情報を受け付ける。このために、掃除機３１は、稼働検知部３０３を用いる。

【0120】

そして、ステップＳ３１－５～ステップＳ３２－６として、ステップＳ３１－１～ステップＳ３２－２やステップＳ３１－３～ステップＳ３２－４と同様の処理を実行する。但し、また、この際、掃除機３１の通信時間算出部３０６および各端末装置１０－１～１０－４の通信時間算出部１５が、ビーコンＩＤの受信タイミングを通信終了時間として検知することになる。この通信終了時間の検知に応じて、通信時間算出部３０６および通信時間算出部１５が、上述の通信開始時間と通信終了時間を用いて、通信時間を算出する。このことで、掃除機３１の稼働中における通信時間が算出できる。このことは、実施例２や３でも同様である。ただし、効率的な探索のために、所定の時間内は同じ端末と双方向通信を行わないといったような排他処理があることが望ましい。さらに、通信時間の算出と同様に、稼働部３０９の稼働終了まで電波強度が算出されるため、掃除機３１の稼働中における電波強度が算出できる。このことは、実施例２や３でも同様である。なお、通信時間の算出には、所定時間内に通信が成立した頻度を用いてもよい。所定時間は、通信開始から通信終了までの一部またはすべてを含む時間である。所定の間隔でビーコンＩＤを送信し、各端末装置１０－１～１０－４がビーコンＩＤを受信できた頻度または回数を通信時間とする。これによれば、掃除機側と端末側の時間が精度よく一致していない場合であっても、どちらか一方の時計を用いて算出できるため、時計合わせの処理が不要となる。

【0121】

そして、掃除機３１の家電通信部３０７および各端末装置１０－１～１０－４の端末通信部１１が、該当の電波強度および通信時間を、家事支援装置２０に送信する。

【0122】

また、ステップＳ６１－３において、ステップＳ６１－２と同様の処理を行う。そして、ステップＳ６２において、家事支援装置２０の家事実施者特定部２３が、受信した通信時間を用いて、ステップＳ６１－３で特定された使用者候補から特定使用者を特定する。このために、例えば、家事実施者特定部２３は、使用者候補の端末装置１０の通信時間が最長の端末装置１０を特定し、この使用者を特定使用者とする。または、家事実施者特定部２３は、使用者候補の端末装置１０のうち、電波強度が掃除機３１の電波強度と最も近似し、通信時間が最長の端末装置１０を特定し、この使用者を特定使用者とすることも可能である。以上で、実施例１の説明を終わる。

【実施例0123】

実施例２は、掃除機３１を主に用いて通信状況の判定を行う例である。図２１は、実施例２の概要を示す図である。まず、図２１（ａ）において、掃除機３１は、自身の稼働中に、端末装置１０－１～１０－４のそれぞれと通信を行う。そして、掃除機３１は、各端末装置１０－１～１０－４との通信における電波強度および通信時間を算出する。これによれば、ビーコン通信の成立可否は、家事支援装置２０を介することなく、掃除機３１で判断可能であるため、端末の通信料を削減でき、さらにはより短時間で使用者を特定できる。

【0124】

次に、図２１（ｂ）において、掃除機３１において、電波強度および通信時間から使用者候補を特定する。そして、この結果を、掃除機３１から家事支援装置２０に送信する。この結果、家事支援装置２０において、使用者候補から特定使用者を特定する。

【0125】

以下、実施例２の詳細について説明する。図２２は、実施例２の処理の詳細を示すシーケンス図である。まず、ステップＳ２１において、掃除機３１の稼働検知部３０３が、掃除機３１の稼働開始を検知する。稼働の開始を検知すると、掃除機３１から端末装置１０－１～１０－４のそれぞれに、ビーコンＩＤを送信し、その応答の受信を含むビーコン通信を行う。なお、掃除機３１の通信時間算出部３０６が、ステップＳ２１や通信のタイミングを通信開始時間として検知することになる。

【0126】

また、ステップＳ３２－１において、掃除機３１の電波強度算出部３０５が、各端末装置１０－１～１０－４のビーコン通信の電波強度を算出する。そして、周期的にビーコン通信およびステップＳ３２－１を実行する。つまり、ステップＳ３２－２以降の処理が実行される。

【0127】

また、ステップＳ５１において、掃除機３１の稼働検知部３０３が、掃除機３１の稼働終了を検知すると、ステップＳ６１に遷移する。この際、通信時間算出部３０６は、稼働終了時間と上述の通信開始時間を用いて、通信時間を算出する。そして、ステップＳ６１において、通信状況判定部３０４が、使用者候補を特定する。以下、ステップＳ６１の詳細を説明する。

【0128】

ステップＳ６１では、電波強度算出部３０５が、算出された各電波強度のうち、閾値以上の電波強度である端末装置１０を抽出する。そして、電波強度算出部３０５が抽出された端末装置１０の使用者を使用者候補として特定する。また、通信時間算出部３０６が、閾値以上の通信時間である端末装置１０を抽出する。そして、通信時間算出部３０６が抽出された端末装置１０の使用者を使用者候補として特定する。これらを受け、家電通信部３０７は、家事支援装置２０に、抽出された使用者候補と、これに対応する電波強度および通信時間を送信する。

【0129】

そして、ステップＳ６２において、家事支援装置２０の家事実施者特定部２３が、受信した使用者候補から特定使用者を特定する。このために、例えば、家事実施者特定部２３は、使用者候補の端末装置１０の電波強度が最大であり、通信時間が最長での端末装置１０を特定し、この使用者を特定使用者とする。なお、この特定方法は、実施形態で説明した内容など、本例に限定されない。また、ステップＳ６２については、掃除機３１や端末装置１０のいずれかで実行してもよい。以上で、実施例２の説明を終わる。