特開 2024-44745 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044745

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240326BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240326BHJP

   G06V 20/56 20220101ALI20240326BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20240326BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240326BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240326BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240326BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20240326BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G06T7/00 650B

G06V20/56

G08B21/24

G08B25/00 510M

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022150478

(22)【出願日】2022-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】糠野 友彦

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H181

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB36

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087BB18

5C087BB73

5C087DD14

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG66

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL15

5H181MC19

5H181MC27

5L096AA06

5L096BA02

5L096BA04

5L096CA04

5L096DA01

5L096DA03

5L096KA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】実環境に則した動物衝突注意の喚起を行う情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理システム１００において、情報処理装置１は、記憶部１２と、情報処理部１１と、を備える。記憶部１２は、動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップ１３を記憶する。情報処理部１１は、車載カメラ１０２によって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、画像が撮像された日時および場所と、を含む画像情報に基づいて、記憶部１２に記憶された動物出現マップ１３における注意エリアを更新する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶する記憶部と、
車載カメラによって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新する情報処理部と
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記情報処理部は、
前記動物出現マップにおける前記注意エリアに、前記動物情報および前記撮像情報を対応付けて前記動物出現マップを更新する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記動物出現マップに基づく通知条件が成立する場合に、前記車載カメラが搭載された車両のユーザに対して動物の出現状況を通知する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記通知条件は、
前記画像情報に基づく時期に前記注意エリアを前記車両が走行する場合に成立する
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報処理部は、
前記画像情報に基づいて、前記通知条件を更新する
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記情報処理部は、
更新した前記動物出現マップを車載ディスプレイに表示させる
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

車載カメラによって撮像された画像から動物を画像認識し、画像認識した動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む画像情報とを対応付けた画像情報をセンタ装置に送信する車載機と、
動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶し、
前記車載機から受信する前記画像情報に基づいて、前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新するセンタ装置と
を含む情報処理システム。

【請求項8】

情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶し、
車載カメラによって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新する
情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

山間部や田園地帯などの道路に動物が飛び出してくる恐れがあるエリアの道路脇には、動物に対する注意を喚起するために動物警戒標識が設置される。

【0003】

また、車両カメラで撮影された動物警戒標識に描かれた動物種類から、車両のユーザに通知すべき動物の種類を絞り込むことによって動物の画像認識処理を高速化し、動物を画像認識した場合に注意喚起を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２７４３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、道路に動物が出現する頻度が高いエリアは、動物警戒標識が設置されて以降に、季節、降水量、および気温の変化や、農作物荒らしの対策などによって環境が変化するため、時間の経過と共に動物の出現状況が変化する。このため、動物警戒標識だけでは実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができない。

【0006】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができる情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、記憶部と、情報処理部とを備える。記憶部は、動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶する。情報処理部は、車載カメラによって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新する。

【発明の効果】

【0008】

実施形態の一態様に係る情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法は、実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態の対比例に係る動物出現マップの説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る動物出現マップの説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示すタイミングチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る車載機の情報処理部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係るセンタ装置の情報処理部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る車載機の情報処理部が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係るセンタ装置の情報処理部が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

［１．動物出現マップ］
まず、動物出現マップについて説明する。図１は、実施形態の対比例に係る動物出現マップＭ１の説明図である。図２は、実施形態に係る動物出現マップＭ２の説明図である。

【0012】

山間部や田園地帯などでは、道路に動物が飛び出してくる恐れがあり、動物と車両との衝突事故が発生することもある。

【0013】

このため、例えば、図１に示すように、道路に動物が飛び出してくる恐れがある注意エリアＥ１を車両１０１が走行する場合に、動物警戒標識Ｃの設置場所と注意エリアＥ１とを示す動物出現マップＭ１を車載の表示装置に表示させる車載機がある。

【0014】

しかしながら、道路に動物が出現する頻度が高いエリアは、動物警戒標識が設置されて以降に、季節、降水量、および気温の変化や、農作物荒らしの対策などによって環境が変化する。

【0015】

このため、例えば、図１に示すように、注意エリアＥ１では２０１２年以前に、動物の出現が３件発生していたが、２０１２年以降では、動物の出現が発生なしになり、注意エリアＥ１とは異なるエリアＥ２で２０１２年以降に動物の出現が頻発することがある。

【0016】

図１に示す例では、エリアＥ２において、２０１２年以降に、動物の出現が３件発生しており、４月～６月に動物の発生が集中している。このように、対比例に係る動物出現マップＭ１は、直近の動物出現状況を反映したものでないため、実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができない。

【0017】

そこで、実施形態に係る情報処理装置は、例えば、対比例に係る動物出現マップＭ１などの動物の出現頻度が高い注意エリアを示す既存の動物出現マップを記憶させておく。さらに、実施形態に係る情報処理装置は、車両１０１に搭載される車載カメラによって撮像される車両周辺の画像を取得する。

【0018】

そして、実施形態に係る情報処理装置は、取得した画像から画像認識される動物に関する動物情報と、画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、動物出現マップＭ１における注意エリアを更新する。

【0019】

つまり、実施形態に係る情報処理装置は、順次取得する画像に基づいて、例えば、最近動物の出現が確認されなくなった注意エリアＥ１を動物出現マップＭ１から削除する。そして、実施形態に係る情報処理装置は、最近頻繁に動物の出現が確認されるようになったエリアＥ２を動物出現マップＭ１に追加して更新する。

【0020】

これにより、実施形態に係る情報処理装置は、実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができるようになる。

【0021】

例えば、図２に示すように、実施形態に係る情報処理装置は、最近頻繁に動物が出現するエリアＥ２を車両１０１が走行する場合に、動物警戒標識Ｃと共に、動物に対する注意が必要なエリアＥ２を示すように更新した動物出現マップＭ２を表示装置に表示させる。

【0022】

このとき、実施形態に係る情報処理装置は、例えば、動物出現マップＭ２上のエリアＥ２の位置に、「近年、鹿の飛び出しが多く確認されています。運転に注意してください。」という注意喚起のテキストを表示させる。

【0023】

このとき、実施形態に係る情報処理装置は、注意喚起の音声メッセージを出力させるように構成されてもよい。これにより、実施形態に係る情報処理装置は、より詳細な動物衝突注意の喚起を行うことができる。

【0024】

［２．情報処理方法の概要］
次に、図３を参照して、実施形態に係る情報処理方法の概要について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示すタイミングチャートである。以下では、実施形態に係る情報処理装置が複数の車載機１と無線通信可能なセンタ装置２である場合について説明する。

【0025】

図３に示すように、実施形態に係る情報処理方法では、センタ装置２は、まず、既存の動物出現マップを記憶する（ステップＳ１）。その後、車載機１は、車載カメラ１０２から車両１０１の周辺が撮像された画像を取得する（ステップＳ２）。

【0026】

続いて、車載機１は、取得した画像から動物を画像認識する（ステップＳ３）。そして、車載機１は、画像認識によって動物を検知した場合に、検知した動物に関する動物情報と、画像が撮像された場所および時間を含む撮像情報とを対応付けた画像情報をセンタ装置２に送信する（ステップＳ４）。

【0027】

動物情報には、検知された動物の名称または動物の種類などの情報が含まれる。撮像情報には、画像が撮像された日時および場所を示す情報に加えて、画像が撮像された大まかなエリアの位置、画像が撮像された大まかな時期、例えば、朝、昼、夕方、夜、春、夏、秋、および冬などを示す情報を含む。撮像情報には、車載カメラ１０２から取得された画像が含まれてもよい。

【0028】

なお、車載機１は、動物を検知しない場合にも、画像情報をセンタ装置２に送信することもできる。この場合、動物情報として、動物を検知しなかったことを示す情報が含まれる。撮像情報には、画像と、画像が撮像された日時および場所を示す情報が含まれる。

【0029】

センタ装置２は、車載機１から画像情報を受信すると、動物出現マップにおける注意エリアに、動物情報および撮像情報を対応付けて動物出現マップを更新する（ステップＳ５）。これにより、センタ装置２は、実環境に則した動物出現マップを生成することができる。

【0030】

続いて、センタ装置２は、更新された動物出現マップに基づいて、通知条件を更新する（ステップＳ６）。通知条件は、動物が出現する頻度の高い注意エリアと、動物が出現する頻度が高い時期を含む。センタ装置２は、更新した動物出現マップに対応付けた撮像情報に基づいて、注意エリアおよび動物が出現する頻度の高い時期を更新する。通知条件は、画像情報に基づく時期に注意エリアを車両１０１が走行する場合に成立する条件である。

【0031】

センタ装置２は、更新した動物出現マップと、更新した通知条件とを含む更新情報を車載機１に送信する（ステップＳ７）。その後、車載機１は、受信した更新情報に含まれる通知条件が成立する場合（ステップＳ８）に、車両１０１のユーザに対して動物の出現状況を通知する（ステップＳ９）。

【0032】

例えば、センタ装置２は、注意エリアを車両１０１が走行する場合に、注意エリアで最近出没した動物の種類、動物の出現件数、および動物の出現時期などを含む動物の出現状況をユーザに通知する。

【0033】

このように、センタ装置２は、随時更新される最新の通知条件が成立した場合に、車両１０１のユーザに動物の出現状況を通知することによって、実環境に則した動物衝突注意の喚起を行うことができる。

【0034】

また、通知条件は、車載機１から送信される画像情報に基づく時期に、車両１０１が注意エリアを走行する場合に成立するので、車載機１は、現状において動物が出現する頻度が高い時期および場所で動物衝突注意の喚起を行うことができる。

【0035】

また、センタ装置２は、車載機１から随時送信される画像情報に基づいて通知条件を更新するので、画像情報を受信する度に、最新の通知条件を車載機１に提供することができる。なお、ここでは、車載機１が常時、車載カメラ１０２から画像を取得する場合について説明したが、車載機１は、センタ装置２から撮像指示を受信した場合に、車載カメラ１０２から画像を取得することもできる。かかる処理については、図７および図８を参照して後述する。

【0036】

［３．情報処理システムの構成］
次に、図４を参照して、実施形態に係る情報処理システム１００の構成について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理システム１００の構成例を示すブロック図である。

【0037】

図４に示すように、情報処理システム１００は、複数の車両１０１にそれぞれ搭載される車載機１と、センタ装置２とを含む。各車載機１とセンタ装置２とは、例えば、インターネットなどの通信ネットワークＮを介して、相互に無線通信可能に接続される。

【0038】

車載機１は、車載カメラ１０２と、表示装置１０３とに接続される。車載カメラ１０２は、例えば、車両１０１の周囲を撮像するイメージセンサである。表示装置１０３は、社室内に設けられて、各種情報および画像を表示可能な液晶ディスプレイである。車載機１または表示装置１０３は、音声を出力する図示しないスピーカを備える。なお、車載機１または表示装置１０３は、カーナビゲーション装置であってもよい。

【0039】

車載機１は、情報処理部１１と、記憶部１２とを備える。記憶部１２は、例えば、データフラッシュ等の情報記憶デバイスであり、前述した動物出現マップ１３と、通知条件１４と、画像情報１５とを記憶する。

【0040】

情報処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。情報処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより車載機１の動作を制御する。

【0041】

なお、情報処理部１１は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0042】

情報処理部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって車両１０１の位置を測位する機能を備える。情報処理部１１は、表示装置１０３がカーナビゲーション装置である場合、表示装置１０３から車両１０１の位置を取得することもできる。

【0043】

情報処理部１１は、車載カメラ１０２から車両１０１の周囲が撮像された画像を取得する。情報処理部１１は、取得した画像から画像に写る動物を画像認識して検出する。情報処理部１１は、例えば、パターンマッチングによって動物を画像認識する。情報処理部１１は、例えば、動物を画像認識するために機械学習されたＡＩ（Artificial Intelligence）モデルによって動物を画像認識するように構成されてもよい。

【0044】

情報処理部１１は、画像認識した動物に関する動物情報と、画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とを対応付けて画像情報１５を生成し、画像情報１５を記憶部１２に記憶させる。画像情報１５は、車載カメラ１０２によって撮像された車両１０１の周囲の画像そのものを含んでもよい。

【0045】

そして、情報処理部１１は、画像情報１５をセンタ装置２に送信する。情報処理部１１は、例えば、車両１０１のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオフされた場合に、画像情報１５をセンタ装置２に送信する。

【0046】

情報処理部１１は、センタ装置２との通信状態が良好な場合に、画像情報１５をセンタ装置２に送信することもできる。情報処理部１１は、車載カメラ１０２から画像を取得する毎に、画像情報１５をセンタ装置２に送信することもできる。また、情報処理部１１は、センタ装置２から撮像指示を受信した場合に、車載カメラ１０２から画像を取得することもできる。

【0047】

情報処理部１１は、通知条件１４が成立した場合に、動物の出現状況を表示装置１０３によって車両１０１のユーザに通知する。通知条件１４は、例えば、車両１０１が動物の出現する頻度の高い注意エリアを、動物の出現頻度の高い時期に走行する場合に成立する。

【0048】

つまり、情報処理部１１は、車両１０１が動物の出現する頻度の高い注意エリアを、動物の出現頻度の高い時期に走行する場合に、走行中の注意エリアにおける最近の動物の出現状況を画像および音声によってユーザに通知する。

【0049】

また、情報処理部１１は、センタ装置２によって更新される動物出現マップ２３および通知条件２４を含む更新情報を受信する場合に、更新情報に基づいて、記憶部１２に記憶されている動物出現マップ１３および通知条件２４を更新する。

【0050】

センタ装置２は、情報処理部２１と、記憶部２２とを備える。記憶部２２は、例えば、データフラッシュ等の情報記憶デバイスであり、前述した動物出現マップ２３と、通知条件２４と、画像情報２５とを記憶する。

【0051】

情報処理部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。情報処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することによりセンタ装置２の動作を制御する。

【0052】

なお、情報処理部２１は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0053】

情報処理部２１は、予め既存の動物出現マップ２３を記憶部２２に記憶させる。情報処理部２１は、車載機１から画像情報１５を受信すると、画像情報１５を記憶部２２に記憶された画像情報２５に追加して記憶させる。

【0054】

また、情報処理部２１は、受信する画像情報１５に含まれる動物情報および撮像情報に基づいて、動物出現マップ２３および通知条件２４を更新する。情報処理部２１は、動物出現マップ２３に動物情報と撮像情報とを対応付けることによって、動物出現マップ２３を更新する。

【0055】

例えば、情報処理部２１は、これまで動物の出現が発生しなかったエリアで動物の出現が頻発する場合、その時期のそのエリアを注意エリアとして動物出現マップ２３に追加する。

【0056】

また、情報処理部２１は、これまで動物の出現が頻発していたエリアで動物の出現が発生しなくなった場合には、その時期のそのエリアを動物出現マップ２３における注意エリアから除外する。

【0057】

そして、情報処理部２１は、更新した動物出現マップ２３における注意エリアを車両１０１が動物の出現が頻発する時期に走行する場合に成立する通知条件２４を更新する。そして、情報処理部２１は、更新した動物出現マップ２３と通知条件２４とを含む更新情報を車載機１に送信する。以下、実施形態に係る車載機１およびセンタ装置２が実行する処理について具体的に説明する。

【0058】

［４．車載機およびセンタ装置が実行する処理］
図５は、実施形態に係る車載機１の情報処理部１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図６は、実施形態に係るセンタ装置２の情報処理部２１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【0059】

車載機１の情報処理部１１は、車両１０１のＩＧがオンされると、図５に示す処理を実行する。具体的には、情報処理部１１は、車両１０１のＩＧがオンされると、まず、記憶部１２に記憶されている動物出現マップ１３を表示装置１０３に表示させる（ステップＳ１０１）。

【0060】

続いて、情報処理部１１は、車載カメラ１０２から撮像された画像を取得し（ステップＳ１０２）、画像認識処理を行って画像から動物を画像認識したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。情報処理部１１は、動物を画像認識しないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０５へ移す。

【0061】

また、情報処理部１１は、動物を画像認識したと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、画像認識した動物の種類を示す動物情報と、画像が撮像された日時を含む撮像情報とを対応付けた画像情報１５を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１０４）。

【0062】

なお、動物情報は、動物の名称を含んでもよい。また、画像情報１５は、画像が撮像された大まかな時間帯、例えば、朝、昼、夕方、または、夜や、画像が撮像された大まかな時期、例えば、春、夏、秋、または、冬などの情報を含んでもよい。

【0063】

その後、情報処理部１１は、センタ装置２から更新情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。更新情報は、例えば、更新された動物出現マップ２３および更新された通知条件２４を含む。

【0064】

情報処理部１１は、更新情報を受信しないと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０７へ移す。また、情報処理部１１は、更新情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、更新情報に基づいて、記憶部１２に記憶されている動物出現マップ１３および通知条件１４を更新する（ステップＳ１０６）。

【0065】

その後、情報処理部１１は、通知条件１４が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。情報処理部１１は、通知条件１４に含まれる時間帯に注意エリアを車両１０１が走行する場合に、通知条件１４が成立したと判定する。

【0066】

情報処理部１１は、通知条件１４が成立していないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０９へ移す。また、情報処理部１１は、通知条件１４が成立したと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、動物出現マップ１３に対応付けられた動物の出現状況を表示装置１０３に表示させて、車両１０１のユーザに通知する（ステップＳ１０８）。情報処理部１１は、表示装置１０３がスピーカを備える場合、音声によって動物の出現状況を通知するように構成されてもよい。

【0067】

その後、情報処理部１１は、ＩＧがオフされたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。情報処理部１１は、ＩＧがオフされていないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０１へ移す。また、情報処理部１１は、ＩＧがオフされたと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、動物情報と撮像情報とを対応付けた画像情報１５を記憶部１２から読み出して、センタ装置２に送信し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

【0068】

一方、センタ装置２の情報処理部２１は、起動されると、図６に示す処理を繰り返し実行する。具体的には、図６に示すように、情報処理部２１は、起動されると、まず、車載機１から画像情報１５を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

【0069】

情報処理部２１は、画像情報１５を受信しないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。情報処理部２１は、画像情報１５を受信したと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、受信した画像情報１５を記憶部２２に記憶している画像情報２５に追加して記憶する（ステップＳ２０２）。

【0070】

続いて、情報処理部２１は、受信した画像情報１５に基づいて、動物出現マップ２３における注意エリアを更新し（ステップＳ２０３）、通知条件２４を更新する（ステップＳ２０４）。そして、情報処理部２１は、更新情報を車載機１に送信して（ステップＳ２０５）、今回の処理を終了する。

【0071】

［５．車載機およびセンタ装置が実行する処理の変形例］
次に、図７および図８を参照して、実施形態に係る車載機１およびセンタ装置２が実行する処理の変形例について説明する。

【0072】

図７は、実施形態に係る車載機１の情報処理部１１が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。図８は、実施形態に係るセンタ装置２の情報処理部２１が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。

【0073】

図５および図６に示す処理では、車載機１が車載カメラ１０２から常時画像を取得して動物を画像認識し、画像情報１５をセンタ装置２に送信し、センタ装置２が画像情報１５に基づいて、動物出現マップ２３を更新したが、これは一例である。

【0074】

情報処理システム１００では、車載機１がセンタ装置２から撮像指示を受信した場合に、車載カメラ１０２から画像を取得してセンタ装置２に送信し、センタ装置２が画像から動物を画像認識して、動物出現マップ２３を更新することもできる。

【0075】

この場合、図７に示すように、車載機１の情報処理部１１は、ＩＧがオンされると、まず、車両１０１が走行中の走行エリアをセンタ装置２に送信し、記憶部１２に記憶されている動物出現マップ１３を表示装置１０３に表示させる（ステップＳ３０１）。

【0076】

続いて、情報処理部１１は、センタ装置２から撮像指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。情報処理部１１は、撮像指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０５へ移す。

【0077】

情報処理部１１は、撮像指示を受信したと判定した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、車載カメラ１０２から画像を取得する（ステップＳ３０３）。そして、情報処理部１１は、画像と、画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とを対応付けた画像情報１５を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ３０４）。

【0078】

続いて、情報処理部１１は、センタ装置２から更新情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。情報処理部１１は、更新情報を受信しないと判定した場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０７へ移す。また、情報処理部１１は、更新情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、動物出現マップ１３および通知条件１４を更新する（ステップＳ３０６）。

【0079】

続いて、情報処理部１１は、通知条件１４が成立したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。情報処理部１１は、通知条件１４が成立していないと判定した場合（ステップＳ３０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０９へ移す。

【0080】

また、情報処理部１１は、通知条件１４が成立したと判定した場合（ステップＳ３０７，Ｙｅｓ）、動物出現マップ１３に対応付けられた動物の出現状況を表示装置１０３に表示させて、車両１０１のユーザに通知する（ステップＳ３０８）。情報処理部１１は、表示装置１０３がスピーカを備える場合、音声によって動物の出現状況を通知するように構成されてもよい。

【0081】

その後、情報処理部１１は、ＩＧがオフされたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。情報処理部１１は、ＩＧがオフされていないと判定した場合（ステップＳ３０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０１へ移す。

【0082】

また、情報処理部１１は、ＩＧがオフされたと判定した場合（ステップＳ３０９，Ｙｅｓ）、画像と撮像情報とを対応付けた画像情報１５をセンタ装置２に送信して（ステップＳ３１０）、処理を終了する。

【0083】

一方、センタ装置２の情報処理部２１は、起動されると、図８に示す処理を繰り返し実行する。具体的には、図８に示すように、情報処理部２１は、起動されると、まず、車載機１から走行エリアを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。

【0084】

情報処理部２１は、走行エリアを受信しないと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０４へ移す。また、情報処理部２１は、走行エリアを受信したと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、受信した走行エリアが調査エリアか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0085】

情報処理部２１は、走行エリアが調査エリアでないと判定した場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０４へ移す。また、情報処理部２１は、走行エリアが調査エリアであると判定した場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、車載機１に撮像指示を送信する（ステップＳ４０３）。

【0086】

続いて、情報処理部２１は、画像情報１５を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。情報処理部２１は、画像情報１５を受信しないと判定した場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。

【0087】

また、情報処理部２１は、画像情報１５を受信したと判定した場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、受信した画像情報１５を記憶部１２に記憶されている画像情報２５に追加して記憶させる（ステップＳ４０５）。そして、情報処理部２１は、画像から動物を画像認識したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。

【0088】

情報処理部２１は、動物を画像認識しないと判定した場合（ステップＳ４０６，Ｎｏ）、今回の処理を終了する。また、情報処理部２１は、動物を画像認識したと判定した場合（ステップＳ４０６，Ｙｅｓ）、受信した画像情報１５と動物の画像認識結果とに基づいて、動物出現マップ２３における注意エリアを更新する（ステップＳ４０７）。

【0089】

続いて、情報処理部２１は、画像情報２５に基づいて、通知条件２４を更新する（ステップＳ４０８）。そして、情報処理部２１は、更新情報を車載機１に送信して（ステップＳ４０９）、今回の処理を終了する。

【0090】

上記した実施形態では、車載機１とセンタ装置２とが協働して、動物出現マップ１３，２３を更新したが、本実施形態によれば、複数の車両１０１に搭載される車載機１同士を連携させることによって、動物出現マップ１３を更新することも可能である。

【0091】

この場合、例えば、図５に示す車載機１の情報処理部１１が実行する処理のうち、ステップＳ１０５における更新情報の送信元を他の車載機１とし、ステップＳ１１０における画像情報１５の送信先を他の車載機１とすればよい。これにより、各車載機１は、他の車載機１と連携することにより、実環境に応じて動物出現マップ１３を更新することができる。

【0092】

［６．付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶する記憶部と、
車載カメラによって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新する情報処理部と
を備える情報処理装置。
（２）
前記情報処理部は、
前記動物出現マップにおける前記注意エリアに、前記動物情報および前記撮像情報を対応付けて前記動物出現マップを更新する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記動物出現マップに基づく通知条件が成立する場合に、前記車載カメラが搭載された車両のユーザに対して動物の出現状況を通知する
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記通知条件は、
前記画像情報に基づく時期に前記注意エリアを前記車両が走行する場合に成立する
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記情報処理部は、
前記画像情報に基づいて、前記通知条件を更新する
前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記情報処理部は、
更新した前記動物出現マップを車載ディスプレイに表示させる
前記（１）～（５）のいずれか一つに記載の情報処理装置。
（７）
車載カメラによって撮像された画像から動物を画像認識し、画像認識した動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む画像情報とを対応付けた画像情報をセンタ装置に送信する車載機と、
動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶し、
前記車載機から受信する前記画像情報に基づいて、前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新するセンタ装置と
を含む情報処理システム。
（８）
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
動物の出現頻度が高い注意エリアを示す動物出現マップを記憶し、
車載カメラによって撮像された画像から画像認識される動物に関する動物情報と、前記画像が撮像された日時および場所を含む撮像情報とが対応付けられた画像情報に基づいて、前記動物出現マップにおける前記注意エリアを更新する
情報処理方法。

【0093】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ 車載機
２ センタ装置
１１ 情報処理部
１２ 記憶部
１３ 動物出現マップ
１４ 通知条件
１５ 画像情報
２１ 情報処理部
２２ 記憶部
２３ 動物出現マップ
２４ 通知条件
２５ 画像情報
１００ 情報処理システム
１０１ 車両
１０２ 車載カメラ
１０３ 表示装置
Ｃ 動物警戒標識
Ｅ１ 注意エリア
Ｅ２ エリア
Ｍ１，Ｍ２ 動物出現マップ
Ｎ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】