特開 2024-44877 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024044877

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20240326BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20240326BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20240326BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 C

B41J3/36 T

B41J2/325 A

B41J15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022150667

(22)【出願日】2022-09-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】木村 哲

【テーマコード（参考）】

2C055

2C060

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC05

2C060BC02

2C060BC12

2C060BC35

2C060BC37

2C060BC99

2C065AA01

2C065AD07

2C065CC09

2C065CC12

2C065CC27

2C065CC33

2C065DA03

2C065DA29

2C065DA37

2C065DA38

(57)【要約】

【課題】周囲の温度が変化したとしても、優れた印刷品位で印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、印刷部１２０と、搬送部１３０と、温度計測部１４０、押圧部１５０と、制御部と、を備える。印刷部１２０は、筐体内に固定されて取り付けられ、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッド１２１を有する。搬送部１３０は、印刷ヘッド１２１に印刷媒体を押圧させた状態で、送出方向または引戻方向に印刷媒体を搬送するローラ１３１を有する。温度計測部１４０は、印刷部１２０の近傍の温度を計測する。押圧部は、印刷媒体に接触するローラ１３１を押圧することにより、印刷媒体を印刷ヘッド１２１に向けてローラ１３１に押圧させる。制御部は、温度計測部１４０により計測された温度に基づいて、押圧部１５０によるローラ１３１への圧力を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に固定されて取り付けられ、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、送出方向または引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷部の近傍の温度を計測する温度計測部と、
前記印刷媒体に接触する前記ローラを押圧することにより、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて前記ローラに押圧させる押圧部と、
前記温度計測部により計測された前記温度に基づいて、前記押圧部による前記ローラへの圧力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記温度計測部により計測された前記温度が基準温度未満である場合に、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに第１の圧力で押圧させるように前記押圧部を制御し、前記温度が前記基準温度以上である場合に、前記ローラによって前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第１の圧力とは異なる第２の圧力で押圧させるように前記押圧部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記温度計測部により計測された前記温度が高くなるにつれて、前記ローラによって前記印刷ヘッドを押圧する力が小さくなるように、前記押圧部を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記印刷媒体の種別を示すデータを取得する印刷媒体種別取得部を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体種別取得部により取得された前記印刷媒体の種別と、前記温度計測部により計測された前記温度と、に基づいて前記押圧部によってかけられる圧力を決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、予め記憶した、前記温度および印刷媒体毎に設定された圧力を示すテーブルを参照し、前記印刷媒体種別取得部により取得した前記印刷媒体の種別と、前記温度計測部により計測された前記温度と、に基づいて前記押圧部によってかけられる圧力を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、予め記憶した、前記印刷媒体毎に前記温度から圧力を導く関数に基づいて、前記印刷媒体種別取得部により取得した前記印刷媒体の種別と、前記温度計測部により計測された前記温度と、に基づいて前記押圧部によってかけられる圧力を決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記押圧部は、第１のカム面と第２のカム面とを有するカムと、前記カムにより移動するカムフォロワと、前記ローラを支持するローラ支持部と、前記カムフォロワとの間に配置された弾性体と、を備え、
前記第１のカム面が前記カムフォロワを押圧すると、前記カムフォロワが前記弾性体を押圧し、前記ローラ支持部が前記弾性体に付勢され、前記ローラは前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第１の圧力で押圧し、前記第２のカム面が前記カムフォロワを押圧すると、前記カムフォロワが前記弾性体を押圧し、前記ローラ支持部が前記弾性体に付勢され、前記ローラは前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第２の圧力で押圧する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記押圧部は、前記温度計測部により計測された前記温度が第１の基準温度未満である場合に、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに第１の圧力で押圧させ、前記温度が前記第１の基準温度以上、前記第１の基準温度より高い第２の基準温度未満である場合に、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧させ、前記温度が前記第２の基準温度以上である場合に、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに前記第２の圧力より小さい第３の圧力で押圧させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項9】

筐体内に固定されて取り付けられ、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、送出方向または引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷部の近傍の温度を計測する温度計測部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記温度計測部により計測された前記温度に基づいて、予め設定された圧力で、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる、
ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

テープ状の印刷媒体に文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象を印刷する印刷装置が特許文献１に開示されている。この印刷装置は、サーマルヘッドを備え、テープ状の印刷媒体を搬送しながらインクリボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体に転写することで印刷対象が印刷される。

【0003】

テープ状の印刷媒体に印刷する印刷装置では、印刷装置の周囲の温度が低い場合には、印刷媒体の温度も低下することで硬化し、印刷媒体のコシが強くなり、柔軟性や搬送経路に対する追従性が損なわれ、プラテンローラとサーマルヘッドによる印刷媒体とインクリボンの圧接、挟持力が低下し、印刷品位が低下するという問題がある。一方、印刷装置の周囲の温度が高い場合には、印刷媒体の温度も高くなることで軟化し、印刷媒体のコシが弱くなり、規定のプラテンローラとサーマルヘッドによる印刷媒体とインクリボンの圧接、挟持力ではテープが潰れ、変形し、印刷品位が低下するという問題がある。

【0004】

印刷装置の周囲の温度の変化に対応するため、特許文献１に開示された印刷装置は、サーマルヘッド周辺の温度変化に応じてサーマルヘッドのプラテンローラヘの抑圧力を調整する調整手段を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１－１５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された印刷装置では、サーマルヘッドは、ヘッドサポートの一端部に保持されており、ヘッドサポートの他端部に設けられたピンを支点として、調整手段により、周囲の温度変化に応じて、プラテンローラヘの抑圧力が調整される。サーマルヘッドはピンを支点として回動するため、温度変化に応じてサーマルヘッドのプラテンローラヘの抑圧力が調整されると、印刷媒体およびリボンの搬送方向に対して、サーマルヘッドの角度が変化する。サーマルヘッドの角度が変化すると、サーマルヘッドからインクリボンに熱が適切に伝達できず、印刷品位が低下するという問題がある。

【0007】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、周囲の温度が変化したとしても、優れた印刷品位で印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
筐体内に固定されて取り付けられ、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、送出方向または引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷部の近傍の温度を計測する温度計測部と、
前記印刷媒体に接触する前記ローラを押圧することにより、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて前記ローラに押圧させる押圧部と、
前記温度計測部により計測された前記温度に基づいて、前記押圧部による前記ローラへの圧力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一様態は、
筐体内に固定されて取り付けられ、印刷媒体に印刷対象を印刷する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記印刷ヘッドに前記印刷媒体を押圧させた状態で、送出方向または引戻方向に前記印刷媒体を搬送するローラを有する搬送部と、
前記印刷部の近傍の温度を計測する温度計測部と、
を備える印刷装置を用いて印刷する方法であり、
前記温度計測部により計測された前記温度に基づいて、予め設定された圧力で、前記ローラに前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに押圧させる、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、周囲の温度が変化したとしても、優れた印刷品位で印刷媒体に印刷対象を印刷できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置を示す図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置を示す正面図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係る印刷ヘッドを示す断面図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置を示す拡大断面図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その１）。

【図7】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置のカムの動きを示す図である（その２）。

【図8】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の第１の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図10】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る印刷装置を示す図である。

【図12】本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図13】（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係る印刷媒体を示す断面図である。

【図14】本発明の第２の実施の形態に係る温度および印刷媒体の種類毎に設定された圧力との関係を示すテーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷システムおよび印刷装置を、図面を参照しながら説明する。

【0013】

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係る印刷システム１は、図１に示すように、テープ状の印刷媒体Ｒに文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷システム１は、印刷装置１００と、端末装置２００と、を備える。印刷装置１００は、リボンに塗布されたインクを熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである。端末装置２００は、ディスプレイ２３０を有し、例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。印刷装置１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成され、端末装置２００は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータを送信する。

【0014】

理解を容易にするために、印刷媒体Ｒが搬送される方向をｘ方向、印刷媒体Ｒに垂直な方向をｙ方向、ｘ方向およびｙ方向に垂直な方向をｚ方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。

【0015】

印刷装置１００は、図２示すように、筐体１０１と、印刷部１２０と、搬送部１３０と、温度計測部１４０と、押圧部１５０と、切断部１６０と、を備える。

【0016】

筐体１０１は、印刷部１２０、搬送部１３０、温度計測部１４０、押圧部１５０、および切断部１６０を収容するものである。また、筐体１０１は、図３に示すテープ状の印刷媒体Ｒとインクが塗布されたリボンがロール状に巻かれて格納されたカートリッジ３００を格納するカートリッジ格納部１０２を備える。印刷媒体Ｒは、例えば、粘着剤が塗布された紙または樹脂と、剥離紙と、を有する。

【0017】

印刷部１２０は、図３に示すように、筐体１０１に固定されて取り付けられ、印刷ヘッド１２１と、下ガイド１２２と、を有し、テープ状の印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷するものである。印刷ヘッド１２１は、サーマルプリントヘッドを含み、剛性を高めるため、アルミダイカストなどの金属製の固定部１２３に取り付けられている。これにより、印刷媒体Ｒおよびリボンの搬送方向に対して、印刷ヘッド１２１の位置および向きが固定される。印刷ヘッド１２１は、図４に示すように、複数の発熱抵抗体１２４を備え、アルミナセラミックなどの基板上に複数の発熱抵抗体１２４をライン状に配置したものである。印刷ヘッド１２１は、印刷対象Ｓに対応した通電により、複数の発熱抵抗体１２４を選択的に発熱させ、リボン３１０の基材３１１に塗布されたインク３１２を熱によって印刷媒体Ｒに転写することで印刷を行う。温度が低い場合、リボン３１０と印刷媒体Ｒが硬化するため、温度が高い場合に比べて、ローラ１３１によって印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒをより大きい力で押圧することが好ましい。図３に戻って、下ガイド１２２は、熱伝導率の高い金属で作成された放熱板であり、印刷ヘッド１２１と切断部１６０との間であり、且つ、印刷ヘッド１２１の近傍に配置されている。これにより、下ガイド１２２は、印刷ヘッド１２１と印刷媒体Ｒおよびリボン３１０をガイドし、印刷ヘッド１２１で加熱された印刷媒体Ｒおよびリボン３１０を冷却する。

【0018】

搬送部１３０は、ローラ１３１と、ローラ支持部１３２と、テープガイド１３３と、図２に示す巻取軸１３４と、を有し、印刷媒体Ｒを送出方向（ｘ方向）または引戻方向（－ｘ方向）に搬送するものである。ここでは、搬送部１３０が、主に、印刷媒体Ｒを送出方向に搬送する例について説明する。また、搬送部１３０は、印刷媒体Ｒと共にインク３１２が塗布されたリボン３１０を搬送する。

【0019】

ローラ１３１は、金属製の芯金と芯金の周りに形成された樹脂とを有するプラテンローラを含み、サーボモータなどに駆動されて回転する。ローラ１３１を駆動するモータはサーボモータに限定されず、ステッピングモータやＤＣ（Direct Current）モータであってもよい。ローラ１３１は、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧すると共に、印刷媒体Ｒを搬送する。

【0020】

ローラ支持部１３２は、アーム１３２ａと、ローラ軸支部１３２ｂと、を備える。アーム１３２ａは、一端部１３２ｃが回転軸１３２ｄに回転可能に軸支され、他端部１３２ｅにローラ軸支部１３２ｂが取り付けられている。アーム１３２ａが回転軸１３２ｄを中心に回転することで、ローラ軸支部１３２ｂがｙ方向または－ｙ方向に移動する。ローラ軸支部１３２ｂは、ローラ１３１を回転可能に軸支する。

【0021】

テープガイド１３３は、図５に示すように、固定部１３３ａと、弯曲部１３３ｂと、先端部１３３ｃと、を有する。テープガイド１３３は、ローラ１３１より送出方向（ローラ１３１と切断部１６０との間）、且つ、ローラ１３１の近傍である位置に配置され、印刷媒体Ｒが撓むことを抑制するものである。固定部１３３ａは、ローラ１３１に対して固定された位置にテープガイド１３３を配置するために、ローラ軸支部１３２ｂに固定されている。弯曲部１３３ｂは、一端部が固定部１３３ａに固定され、ローラ１３１の回転を妨げないように弯曲した形状を有する。先端部１３３ｃは、弯曲部１３３ｂの他端部に配置され、印刷媒体Ｒが撓むと接触する位置に配置される。印刷ヘッド１２１から先端部１３３ｃまでの距離Ｌ１は、例えば、５ｍｍである。また、テープガイド１３３の先端部１３３ｃは、上述した下ガイド１２２に対向して配置され、先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間に空間を有する。これにより、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０は、テープガイド１３３の先端部１３３ｃと下ガイド１２２との間を通過し、温度変化により印刷媒体Ｒに反りが発生したとしても、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の撓みが抑えられる。

【0022】

図２に示す巻取軸１３４は、インク３１２が塗布されたリボン３１０を巻き取り、リボン３１０を印刷媒体Ｒと共に送出方向に搬送する。リボン３１０に撓みが生じないように、巻取軸１３４の回転数は、リボン３１０にテンションが与えられる回転数に調整される。巻取軸１３４の回転数は、例えば、ローラ１３１の回転数より大きく設定され、好ましくは、巻取軸１３４の回転数は、ローラ１３１の回転数の１．１倍以上に設定される。また、印刷媒体Ｒが引戻方向に搬送される場合、巻取軸１３４は空回りし、リボン３１０は印刷媒体Ｒと共に引戻方向に搬送される。

【0023】

温度計測部１４０は、温度を電気的に計測するものであり、筐体１０１に配置され、筐体１０１の内部または外部の温度を計測する温度センサと、計測した温度を示すデータを出力する温度データ出力部と、を備える。これにより、温度計測部１４０は、印刷部１２０の近傍の温度を計測することができる。なお、温度計測部１４０は、印刷部１２０の近傍の温度を計測できるものであればよく、筐体１０１の外に配置されてもよい。

【0024】

押圧部１５０は、図３に示すように、カム１５１と、カム１５１により移動するカムフォロワ１５２と、カムフォロワ１５２とローラ支持部１３２との間に配置された弾性体１５３と、を備える。押圧部１５０は、温度計測部１４０により計測された温度に対応する圧力で、ローラ１３１で印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧する装置であり、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する。具体的には、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。基準温度は、例えば、１０℃である。第１の圧力は、例えば、５００ｇｆ／ｃｍである。これにより、印刷媒体Ｒの温度が基準温度未満であっても、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。温度計測部１４０により計測された温度が基準温度以上である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。第２の圧力は、例えば、３６０ｇｆ／ｃｍである。これにより、印刷媒体Ｒの温度が基準温度以上であることで、印刷媒体Ｒが軟化したとしても、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓが鮮明に印刷される。なお、第１の圧力および第２の圧力はローラ１３１の軸方向の長さあたりの力で表される。また、カートリッジ３００を交換する際には、押圧部１５０は、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0025】

カム１５１は、ｙ軸方向に延びる回転軸を中心にステッピングモータ等により回転し、第１のカム面１５１ａと、第２のカム面１５１ｂと、第３のカム面１５１ｃと、を有する。第１のカム面１５１ａと印刷部１２０との間隔Ｄ１は、第２のカム面１５１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２より小さい。第２のカム面１５１ｂと印刷部１２０との間隔Ｄ２は、第３のカム面１５１ｃと印刷部１２０との間隔Ｄ３より小さい。また、第３のカム面１５１ｃは、嵌合部１５１ｄを有する。ここでは、カム１５１がｙ軸方向に延びる回転軸を中心に回転する例について説明するが、カム１５１の回転軸の方向やカム１５１の形状はここで説明する以外のものであってもよい。

【0026】

カムフォロワ１５２は、接触部１５２ａと、嵌合部１５１ｄに嵌合する被嵌合部１５２ｂとを有し、カム１５１により押圧され、ｙ方向または－ｙ方向に移動する。カムフォロワ１５２の接触部１５２ａが、第１のカム面１５１ａに接触している場合、ローラ軸支部１３２ｂが弾性体１５３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する。図６に示すように、カムフォロワ１５２の接触部１５２ａが、第２のカム面１５１ｂに接触している場合、ローラ支持部１３２が弾性体１５３に付勢され、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。図７に示すように、カムフォロワ１５２の接触部１５２ａが、第３のカム面１５１ｃに接触している場合、被嵌合部１５２ｂは嵌合部１５１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。

【0027】

弾性体１５３は、カムフォロワ１５２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置され、ローラ支持部１３２を付勢するものであり、例えば、板バネまたはコイルバネを含む。

【0028】

切断部１６０は、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒを切断する。切断部１６０は、切断刃と切断刃を駆動する駆動部とを有する。印刷ヘッド１２１から切断部１６０までの距離は、例えば、２０ｍｍである。

【0029】

印刷装置１００は、電気的構成として、図８に示すように、上述した印刷部１２０と、搬送部１３０と、押圧部１５０と、切断部１６０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１７０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９０と、を備える。

【0030】

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１８０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、印刷制御部１１２と、押圧制御部１１３として機能する。

【0031】

印刷対象取得部１１１は、通信部１７０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象のデータを取得し、ＲＡＭ１９０に記憶させる。

【0032】

印刷制御部１１２は、搬送部１３０が印刷媒体Ｒを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷させる。具体的には、印刷制御部１１２は、搬送部１３０を制御し、送出方向に印刷媒体Ｒおよびリボン３１０を搬送させ、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１９０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。また、印刷制御部１１２は、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷した後、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置が切断部１６０の切断刃の位置に配置するまで送出方向に印刷媒体Ｒを搬送する。その後、印刷制御部１１２は、切断部１６０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置を切断する。

【0033】

押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、温度計測部１４０により計測された温度に対応する圧力で、押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。詳細には、押圧制御部１１３は、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満である場合に、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧させ、温度が基準温度以上である場合に、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧させる。また、押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0034】

印刷部１２０は、上述したように、印刷制御部１１２の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に設けられた発熱抵抗体１２４を印刷データに応じて選択的に発熱させる。発熱した発熱抵抗体１２４は、リボン３１０に塗布されたインク３１２を印刷媒体Ｒに転写し、印刷ヘッド１２１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。

【0035】

搬送部１３０は、上述したように、印刷制御部１１２の制御に基づいて、印刷ヘッド１２１に印刷媒体Ｒを押圧させた状態で、送出方向および引戻方向に印刷媒体Ｒを搬送する。また、印刷制御部１１２の制御に基づいて、搬送部１３０は、巻取軸１３４を回転して、印刷媒体Ｒと共にインク３１２が塗布されたリボン３１０も搬送される。

【0036】

温度計測部１４０は、上述したように、筐体１０１の内部の温度を電気的に計測するものであり、計測した温度を示すデータを押圧制御部１１３に出力する。

【0037】

押圧部１５０は、上述したように、押圧制御部１１３の制御に基づいて、カム１５１を回転し、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、温度が基準温度以上である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する。また、押圧制御部１１３の制御に基づいて、カム１５１を回転し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる。

【0038】

切断部１６０は、上述したように、印刷制御部１１２の制御に基づいて、印刷部１２０により印刷対象Ｓが印刷されたテープ状の印刷媒体Ｒを切断する。

【0039】

通信部１７０は、端末装置２００から印刷対象Ｓを示すデータを受信する。通信部１７０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

【0040】

ＲＯＭ１８０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムおよび基準温度を記憶する。ＲＡＭ１９０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１９０は、印刷対象Ｓの画像データ、温度計測部１４０により計測された温度を示すデータなどの情報を記憶する。

【0041】

端末装置２００は、図９に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。

【0042】

制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。

【0043】

印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が受け付けた、または通信部２２０が受信した印刷対象Ｓを示すデータを取得する。

【0044】

印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象Ｓのデータを印刷装置１００に送信する。また、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されると、印刷開始の指示を示すデータを印刷装置１００に送信する。

【0045】

通信部２２０は、印刷装置１００に印刷対象Ｓを示すデータおよび印刷開始の指示を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１７０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

【0046】

ディスプレイ２３０は、操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

【0047】

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象Ｓのデータや印刷処理の開始、印刷開始、終了、カートリッジ交換の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

【0048】

ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられ、印刷対象Ｓを示すデータを記憶する。

【0049】

つぎに、印刷装置１００が、実行する印刷処理について説明する。

【0050】

ユーザによる印刷処理を開始させる指示に応答し、印刷装置１００は、図１０に示す印刷処理を開始する。

【0051】

まず、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信できる状態で待機し、印刷対象Ｓを示すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。印刷対象を示すデータを受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

【0052】

ユーザの操作により、端末装置２００に印刷対象Ｓが入力され、端末装置２００から印刷対象Ｓが印刷装置１００に送信されると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータを受信する（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。印刷対象Ｓを受信すると、印刷対象取得部１１１は、印刷対象Ｓを示すデータをＲＡＭ１９０に記憶させ、ユーザにより開始の指示がされれば印刷を開始できる状態で待機する（ステップＳ１０２）。

【0053】

つぎに、印刷制御部１１２は、ユーザが端末装置２００を操作して印刷開始の指示が実行されたた否かを判定する（ステップＳ１０３）。印刷開始の指示が実行されなかったと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とを繰り返す。

【0054】

印刷開始の指示が実行されたと判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、押圧制御部１１３は、温度計測部１４０により計測された温度を示すデータを取得する（ステップＳ１０４）。温度を示すデータを取得すると、押圧制御部１１３は、温度を示すデータをＲＡＭ１９０に記憶させ、温度が基準温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0055】

押圧制御部１１３は、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満であると判定すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、押圧部１５０を制御し、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧する（ステップＳ１０６）。詳細には、押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、図３に示すように、第１のカム面１５１ａがカムフォロワ１５２の接触部１５２ａに接触する位置にカム１５１を回転する。これにより、カムフォロワ１５２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１５３に付勢され、ローラ１３１により第１の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。

【0056】

押圧制御部１１３は、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満ではないと判定すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、押圧部１５０を制御し、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧する（ステップＳ１０７）。詳細には、押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、図６に示すように、第２のカム面１５１ｂがカムフォロワ１５２の接触部１５２ａに接触する位置にカム１５１を回転する。これにより、カムフォロワ１５２とローラ軸支部１３２ｂの間に配置された弾性体１５３に付勢され、ローラ１３１により第２の圧力で印刷媒体Ｒが印刷ヘッド１２１に押圧される。

【0057】

つぎに、印刷制御部１１２は、搬送部１３０が印刷媒体Ｒを送出方向に搬送した搬送距離に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷させる（ステップＳ１０８）。具体的には、印刷制御部１１２は、印刷媒体Ｒが副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を搬送される度、ＲＡＭ１９０に記憶された印刷対象Ｓの画像を、主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１２１に印刷させる。

【0058】

つぎに、印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷した後、印刷制御部１１２は、搬送部１３０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置が切断部１６０の切断刃の位置に配置するまで印刷媒体Ｒを送出方向に搬送し、切断部１６０を制御し、印刷媒体Ｒの切断予定位置を切断する（ステップＳ１０９）。

【0059】

つぎに、印刷制御部１１２は、印刷処理を終了する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。印刷処理を終了する指示を受け付けない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１１０を繰り返す。

【0060】

印刷処理を終了する指示を受け付けると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、ローラ１３１を印刷ヘッド１２１から離間させる（ステップＳ１１１）。詳細には、押圧制御部１１３は、押圧部１５０を制御し、図７に示すように、カムフォロワ１５２の接触部１５２ａが、第３のカム面１５１ｃに接触する位置にカム１５１を回転する。これにより、カムフォロワ１５２の被嵌合部１５２ｂはカム１５１の嵌合部１５１ｄに嵌合し、ローラ１３１は印刷ヘッド１２１から離間する。なお、この状態では、カートリッジ３００を交換することが可能である。その後、押圧制御部１１３は、印刷処理を終了する。

【0061】

以上のように、第１の実施の形態の印刷システム１および印刷装置１００によれば、押圧部１５０が、温度計測部１４０により計測された温度に基づいて、予め設定された圧力で、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することにより、周囲の温度が変化したとしても、優れた印刷品位で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できる。また、印刷ヘッド１２１は、印刷媒体Ｒおよびリボン３１０の搬送方向に対して、位置および向きが固定されていることにより、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧する圧力が変化したとしても、印刷ヘッド１２１からリボン３１０および印刷媒体Ｒに熱が適切に伝達でき、優れた印刷品位で印刷できる。詳細には、押圧部１５０は、温度計測部１４０により計測された温度が基準温度未満である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧し、温度が基準温度以上である場合、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する。これにより、印刷装置１００の周囲の温度が低い場合、印刷媒体Ｒの温度も低下することで硬化し、印刷媒体Ｒのコシが強くなり、柔軟性や搬送経路に対する追従性が損なわれたとしても、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧することで、優れた印刷品位で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できる。一方、印刷装置１００の周囲の温度が高い場合、印刷媒体Ｒの温度も高くなることで軟化し、印刷媒体Ｒのコシが弱くなったとしても、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力で押圧することで、優れた印刷品位で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できる。

【0062】

（第１の実施の形態の変形例）
上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１５０が、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する例について説明した。押圧部１５０は、温度計測部１４０により計測された温度に基づいて、予め設定された圧力で、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することができればよい。第２の圧力は、第１の圧力と異なればよく、第１の圧力より大きくてもよい。第１の圧力および第２の圧力は、印刷媒体Ｒの温度特性などによって決定される。

【0063】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、押圧部１５０が、カム１５１と、カム１５１により移動するカムフォロワ１５２と、を備える例について説明した。押圧部１５０は、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧し、また、ローラ１３１を離間することができればよく、カム構造以外のリニアモータを用いた構造や油圧または空気圧などの流体を用いた構造を有してもよい。

【0064】

上述の実施の形態の印刷装置１００では、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力または第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧する例について説明したが、印刷装置１００は、温度計測部１４０により計測された温度に対応する圧力で、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させることができればよい。例えば、基準温度は、第１の基準温度と第１の基準温度より高い第２の基準温度とを含んでもよい。この場合、例えば、第１の基準温度は、１０℃であり、第２の基準温度は、３０℃である。また、押圧部１５０は、温度計測部１４０により計測された温度が第１の基準温度未満である場合に、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力で押圧させ、温度が第１の基準温度以上第２の基準温度未満である場合に、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第１の圧力より小さい第２の圧力で押圧させ、温度が第２の基準温度以上である場合に、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に第２の圧力より小さい第３の圧力で押圧させる。これにより、温度により印刷媒体Ｒが硬化または軟化したとしても、より適切な圧力でローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させることができる。

【0065】

また、図１１に示すように、押圧部１５０’は、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる力を連続的に変化させてもよい。この場合、押圧部１５０’は、傾斜面１５１ｅを備えるカム１５１’と、カム１５１’の回転角を検出するポテンショメータ１５４と、を備える。ポテンショメータ１５４は、カム１５１’の回転角を検出し、回転角を示すデータを押圧制御部１１３に出力する。また、押圧制御部１１３は、温度に基づいて、予め設定された圧力で、ローラ１３１により印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧するように、押圧部１５０’を制御する。このような構成により、カムフォロワ１５２の接触部１５２ａは、カム１５１’の傾斜面１５１ｅにより押圧され、ｙ方向または－ｙ方向に移動する。押圧部１５０’は、押圧制御部１１３に制御され、カムフォロワ１５２がカム１５１’の傾斜面１５１ｅに押されることで、ローラ軸支部１３２ｂが弾性体１５３に付勢され、カム１５１’の回転角に応じた圧力で、ローラ１３１は印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧する。この場合、温度計測部１４０により計測された温度が高くなるにつれて、押圧させる力を小さくすることが好ましい。このようにすることで、温度により印刷媒体Ｒが硬化または軟化したとしても、さらに適切な圧力でローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させることができる。なお、押圧部１５０’は、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる力を連続的に変化させることができればよく、カム構造以外のリニアモータを用いた構造や油圧または空気圧などの流体を用いた構造を有してもよい。

【0066】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る印刷装置５００は、図１２に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１００が有する構成に加えて、制御部１１０に印刷媒体種別取得部１１４を備える。第２の実施の形態に係る印刷装置５００のその他の構成は、第１の実施の形態に係る印刷装置１００が有する構成と同じである。

【0067】

印刷媒体種別取得部１１４は、印刷媒体Ｒの種別を示すデータを取得し、印刷媒体Ｒの種別を示すデータをＲＡＭ１９０に記憶させる。例えば、図２に示すカートリッジ格納部１０２は、図示しないカートリッジ形状検出部を備える。カートリッジ形状検出部は、カートリッジ３００に格納された印刷媒体Ｒの種別を示す特徴的形状を検出し、検出した特徴的形状に基づいて、印刷媒体Ｒを示すデータを印刷媒体種別取得部１１４に出力する。また、カートリッジ３００は、印刷媒体Ｒの種別を示す特徴的形状を有する。この場合、印刷媒体種別取得部１１４は、カートリッジ形状検出部により、カートリッジ３００における印刷媒体Ｒの種別を示す特徴的形状を検出し、検出した特徴的形状に基づいて、印刷媒体Ｒの種別を示すデータを取得できる。また、印刷媒体種別取得部１１４は、ユーザの操作により、端末装置２００に印刷媒体Ｒの種別が入力され、端末装置２００から印刷装置５００に送信された印刷媒体Ｒの種別を示すデータに基づいて、印刷媒体種別取得部１１４は、印刷媒体Ｒの種別を示すデータを取得してもよい。印刷媒体Ｒの種別は、例えば、図１３（Ａ）に示す印刷媒体Ｒ１と、図１３（Ｂ）に示す印刷媒体Ｒ２と、図１３（Ｃ）に示す印刷媒体Ｒ３と、を含む。印刷媒体Ｒ１は、標準テープであり、３８μｍの厚さを有するＰＥＴフィルム４１１と、１５μｍの厚さを有する粘着剤４１２と、６８μｍの厚さを有する剥離紙４１３とを備える。印刷媒体Ｒ２は、マグネットテープであり、３８μｍの厚さを有するＰＥＴフィルム４２１と、１５μｍの厚さを有する粘着剤４２２と、３００μｍの厚さを有するポリエチレン磁気シート４２３と、を備える。印刷媒体Ｒ３は、収縮チューブであり、３００μｍの厚さを有するポリオレフィンチューブ４３１を備える。なお、印刷媒体Ｒは、印刷装置５００により印刷可能なものであれば特に限定されず、印刷媒体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３以外のものを含んでもよい。

【0068】

押圧制御部１１３は、印刷媒体種別取得部１１４により取得した印刷媒体Ｒの種別と、温度計測部１４０により計測された温度と、に基づいて決定した圧力で、押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。この場合、印刷装置５００は、ローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる力を連続的に変化できる、図１１に示す押圧部１５０’を備えることが好ましい。詳細には、図１４に示す、温度および印刷媒体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎に設定された圧力Ｐ１１～Ｐ３３との関係を示すテーブルを予めＲＯＭ１８０に予め記憶する。圧力Ｐ１１～Ｐ３３は、温度および印刷媒体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎に設定された最適値である。押圧制御部１１３は、印刷媒体種別取得部１１４により取得した印刷媒体Ｒの種別と、温度計測部１４０により計測された温度と、に基づいて、圧力Ｐ１１～Ｐ３３を決定する。その後、押圧制御部１１３は、決定した圧力Ｐ１１～Ｐ３３で押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。例えば、印刷媒体Ｒ１を用い、温度が第１の基準温度未満である場合、押圧制御部１１３は、決定した圧力Ｐ１１で押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。また、印刷媒体Ｒ３を用い、温度が第３の基準温度以上である場合、押圧制御部１１３は、決定した圧力Ｐ３３で押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。

【0069】

また、印刷媒体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３毎に、温度から圧力の最適値を導く関数をＲＯＭ１８０に予め記憶してもよい。印刷媒体Ｒ１の温度毎の圧力Ｐ１００の最適値を導く式（１）、印刷媒体Ｒ２の温度毎の圧力Ｐ２００の最適値を導く式（２）、印刷媒体Ｒ３の温度毎の圧力Ｐ３００の最適値を導く式（３）を以下に示す。
Ｐ１００＝ｆ（ｔ） （１）
Ｐ２００＝ｇ（ｔ） （２）
Ｐ３００＝ｈ（ｔ） （３）
ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）およびｈ（ｔ）は、それぞれ、温度ｔの関数であればよく、それぞれ、温度ｔの一次関数または二次関数であってもよい。この場合、押圧制御部１１３は、印刷媒体種別取得部１１４により取得した印刷媒体Ｒの種別と、温度計測部１４０により計測された温度ｔと、に基づいて、圧力Ｐ１００～Ｐ３００を決定する。その後、押圧制御部１１３は、決定した圧力Ｐ１００～Ｐ３００で押圧部１５０にローラ１３１に印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧させる。

【0070】

以上のように、第２の実施の形態の印刷装置５００によれば、押圧部１５０が、印刷媒体種別取得部１１４により取得した印刷媒体Ｒの種別と、温度計測部１４０により計測された温度とに基づいて決定された圧力で、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することにより、印刷媒体Ｒおよび周囲の温度が変化したとしても、優れた印刷品位で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できる。特に、印刷媒体Ｒの厚みや温度特性が異なったとしても、印刷媒体Ｒ毎に最適な圧力で、ローラ１３１によって印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することが可能である。

【0071】

（変形例）
上述の実施の形態の印刷装置１００、５００では、リボンに塗布されたインク３１２を熱によって印刷媒体Ｒに転写する熱転写型プリンタである例について説明した。印刷装置１００、５００は、印刷ヘッド１２１が熱転写できるプリントヘッドであればよく、リボンに塗布されたインク３１２を熱によって印刷媒体Ｒに転写する代わりに、熱を感知して色が変化する感熱紙に印刷する感熱方式のプリンタであってもよい。この場合、リボンが不要であるため、ランニングコストを下げることが可能である。また、レジのレシートなどの感熱紙に印刷することも可能である。印刷媒体Ｒに感熱紙を用いる場合、温度毎に感熱紙に最適な圧力を設定し、該圧力でローラ１３１により印刷媒体Ｒを印刷ヘッド１２１に押圧することが好ましい。

【0072】

上述の実施の形態の印刷システム１では、印刷装置１００、５００と、端末装置２００と、を備える例について説明した。印刷装置１００、５００は、ディスプレイと操作部とを備え、端末装置２００なしで、単体で印刷媒体Ｒに印刷対象Ｓを印刷できるものであってもよい。

【0073】

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される端末装置２００が実行する印刷補助処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

【0074】

また、印刷補助装置の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

【0075】

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

【0076】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0077】

１…印刷システム、１００、５００…印刷装置、１０１…筐体、１０２…カートリッジ格納部、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…印刷制御部、１１３…押圧制御部、１２０…印刷部、１２１…印刷ヘッド、１２２…下ガイド、１２３…固定部、１３０…搬送部、１３１…ローラ、１３２…ローラ支持部、１３２ａ…アーム、１３２ｂ…ローラ軸支部、１３２ｃ…一端部、１３２ｄ…回転軸、１３２ｅ…他端部、１３３…テープガイド、１３３ａ…固定部、１３３ｂ…弯曲部、１３３ｃ…先端部、１３４…巻取軸、１４０…温度計測部、１５０、１５０’…押圧部、１５１、１５１’…カム、１５１ａ…第１のカム面、１５１ｂ…第２のカム面、１５１ｃ…第３のカム面、１５１ｄ…嵌合部、１５１ｅ…傾斜面、１５２…カムフォロワ、１５２ａ…接触部、１５２ｂ…被嵌合部、１５３…弾性体、１５４…ポテンショメータ、１６０…切断部、１７０、２２０…通信部、１８０、２５０…ＲＯＭ、１９０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…画像取得部、２１３…マーカ検出部、２１４…画像生成表示部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、３００…カートリッジ、３１０…リボン、３１１…基材、３１０…インク、３２０…リブ、３３０…カートリッジ爪、４１１…ＰＥＴフィルム、４１２…粘着剤、４１３…剥離紙、４２１…ＰＥＴフィルム、４２２…粘着剤、４２３…ポリエチレン磁気シート、４３１…ポリオレフィンチューブ、Ｒ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３…印刷媒体、Ｓ…印刷対象、Ｄ１～Ｄ３…間隔、Ｌ１…距離、Ｐ１１～Ｐ３３、Ｐ１００、Ｐ２００、Ｐ３００…圧力、ｔ…温度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】