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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024044885
(43)【公開日】2024-04-02
(54)【発明の名称】撮影補助装置及び撮影補助方法
(51)【国際特許分類】
G16H 20/10 20180101AFI20240326BHJP
A61J 3/00 20060101ALI20240326BHJP
【ＦＩ】
G16H20/10
A61J3/00 310Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022150679
(22)【出願日】2022-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】000149837
【氏名又は名称】富士フイルム富山化学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 純
【テーマコード（参考）】
4C047
5L099
【Ｆターム（参考）】
4C047AA17
4C047CC15
4C047CC16
4C047KK10
4C047KK13
4C047KK30
4C047KK31
5L099AA25
(57)【要約】
【課題】薬剤の撮影における環境光の影響が抑制され、好ましい薬剤の撮影が実現される、撮影補助装置及び撮影補助方法を提供する。
【解決手段】撮影補助装置１０は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐが配置される構造を有する第１部材であり、配置される分包袋の撮影対象の面と反対側の面の側に位置する第１面を有する第１部材１２、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材１４、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、第１部材を挟んで第２部材の反対側に配置される第３部材１６と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】撮影補助装置１０は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐが配置される構造を有する第１部材であり、配置される分包袋の撮影対象の面と反対側の面の側に位置する第１面を有する第１部材１２、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材１４、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、第１部材を挟んで第２部材の反対側に配置される第３部材１６と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、前記配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備えた撮影補助装置。
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備えた撮影補助装置。
【請求項2】
前記第３部材は、前記撮影補助装置を設置する際の脚部を有し、
前記脚部は、前記第１面の法線が水平方向の成分を有し、かつ、前記第２部材が延在する方向が前記法線の方向の成分を有する姿勢で前記撮影補助装置を設置させる請求項１に記載の撮影補助装置。
前記脚部は、前記第１面の法線が水平方向の成分を有し、かつ、前記第２部材が延在する方向が前記法線の方向の成分を有する姿勢で前記撮影補助装置を設置させる請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項3】
前記第２部材は、前記第２部材の延在する方向と直交する方向に延在する側面部材を備えた請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項4】
前記第２部材は、前記側面部材の端が、前記第３部材の延在する方向と直交する方向における前記第３部材の端と接合される請求項３に記載の撮影補助装置。
【請求項5】
前記第２部材の先端は、前記第３部材の先端よりも前記第１部材から離れた位置となる請求項４に記載の撮影補助装置。
【請求項6】
前記第２部材は、前記第１面とのなす角度が９０度を超える構造を有する請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項7】
前記第３部材は、前記第１面とのなす角度が９０度を超える構造を有する請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項8】
前記第３部材は、前記第１面とのなす角度が１２０度以上となる構造を有する請求項１に記載の撮影補助装置。
【請求項9】
前記第１部材は、前記分包袋に収容される前記薬剤の移動を抑制する移動抑制機構を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の撮影補助装置。
【請求項10】
前記移動抑制機構は、前記分包袋を前記第１面へ向けて押圧する押圧部材を備えた請求項９に記載の撮影補助装置。
【請求項11】
前記押圧部材は、前記第１面と対向する第１対向面に配置される請求項１０に記載の撮影補助装置。
【請求項12】
前記第１対向面は、前記第１面の平面形状に対応する形状を有し、前記第１面に対応する位置に形成される貫通穴が形成され、
前記押圧部材は、前記第１対向面の前記貫通穴の周囲に配置される請求項１１に記載の撮影補助装置。
前記押圧部材は、前記第１対向面の前記貫通穴の周囲に配置される請求項１１に記載の撮影補助装置。
【請求項13】
前記押圧部材は、弾性部材が用いられる請求項１０に記載の撮影補助装置。
【請求項14】
前記移動抑制機構は、前記第１面における前記押圧部材を用いて前記分包袋が押圧される位置に配置される緩衝部材を備えた請求項１０に記載の撮影補助装置。
【請求項15】
前記第１面は、複数の突起が形成される請求項９に記載の撮影補助装置。
【請求項16】
前記第１面は、縁に対して中央が凸となる形状を有する請求項９に記載の撮影補助装置。
【請求項17】
前記第１面は、前記分包袋が前記第１部材へ挿入される方向に延在する複数の凸部が形成され、
前記複数の凸部は、前記第１面に対して平行となる方向であり、前記凸部が延在する方向と直交する方向に沿って距離を空けて配置される請求項９に記載の撮影補助装置。
前記複数の凸部は、前記第１面に対して平行となる方向であり、前記凸部が延在する方向と直交する方向に沿って距離を空けて配置される請求項９に記載の撮影補助装置。
【請求項18】
薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、前記配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材を備えた撮影補助装置を用いて、前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法であって、
前記撮影補助装置は、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備え、
前記第１面が鉛直上方向を向く姿勢を適用して設置された前記撮影補助装置の前記第１部材へ、前記薬剤が収容された分包袋を配置し、
前記第１面へ配置された前記分包袋の位置を固定し、
前記第１面へ前記分包袋が固定された撮影補助装置の姿勢を、前記第１面が鉛直上方向を向く姿勢から、前記第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢へ変え、前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法。
前記撮影補助装置は、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備え、
前記第１面が鉛直上方向を向く姿勢を適用して設置された前記撮影補助装置の前記第１部材へ、前記薬剤が収容された分包袋を配置し、
前記第１面へ配置された前記分包袋の位置を固定し、
前記第１面へ前記分包袋が固定された撮影補助装置の姿勢を、前記第１面が鉛直上方向を向く姿勢から、前記第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢へ変え、前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法。
【請求項19】
薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、前記配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材を備えた撮影補助装置を用いて、前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法であって、
前記撮影補助装置は、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備え、
前記第３部材の少なくとも一部が脚部として機能し、前記第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢を適用して設置された前記撮影補助装置を用いて前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法。
前記撮影補助装置は、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、前記第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、
前記第１部材から延在し、前記分包袋が配置される位置の前記第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、前記第１部材を挟んで前記第２部材の反対側に配置される第３部材と、
を備え、
前記第３部材の少なくとも一部が脚部として機能し、前記第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢を適用して設置された前記撮影補助装置を用いて前記薬剤の撮影を補助する撮影補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮影補助装置及び撮影補助方法に関する。
【背景技術】
【0002】
病院などの医療機関では、患者等が持参した持参薬の鑑別を実施している。持参薬は、１つの分包袋に複数の薬剤が封入され一包化されている場合がある。一包化されている持参薬に対して、分包袋ごとに薬剤を撮影し、薬剤の撮影データを用いて鑑別が実施される場合がある。
【0003】
特許文献１は、１以上の薬剤が含まれる薬剤群を撮影し、薬剤群の撮影データを用いて薬剤群に含まれる薬剤を識別する薬剤識別装置が記載される。同文献に記載の装置は、透明の載置台へ載置される薬剤群を、載置台の薬剤に対して反対側の下側から撮影する。薬剤群の載置台と反対側にはカバーが具備される
特許文献２は、観察対象薬剤の撮影データを用いて調剤の監査支援を実施する調剤監査装置が記載される。同文献に記載の装置は、回転台の上に装着される薬剤ホルダを用いて支持される観察対象薬剤を撮影する。観察対象薬剤の撮影は、ＰＴＰシートの正面、側面及び裏面について実施される。なお、ＰＴＰは、Press Through Packageの省略語である。
特許文献２は、観察対象薬剤の撮影データを用いて調剤の監査支援を実施する調剤監査装置が記載される。同文献に記載の装置は、回転台の上に装着される薬剤ホルダを用いて支持される観察対象薬剤を撮影する。観察対象薬剤の撮影は、ＰＴＰシートの正面、側面及び裏面について実施される。なお、ＰＴＰは、Press Through Packageの省略語である。
【0004】
特許文献３は、分包袋へ封入される薬剤を撮影し、撮影された画像から分包袋内の薬剤を認識する薬剤監査支援装置が記載される。同文献に記載の装置は、Ｌ字型の本体筐体部と、本体筐体部の下側を支持するベース部を備える。ベース部は矩形の平面形状を有している。
【0005】
特許文献４は、識別対象の薬剤の撮影画像に基づき、識別対象の薬剤の識別を実施する薬剤認識システムが記載される。同文献に記載の装置は、載置台に対して薬剤を押さえ、薬剤と分包袋との接触の程度を調整する押さえ機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－０２５４３９号公報
【特許文献2】特開２０１６－２２０９１１号公報
【特許文献3】特開２０１６－１０６６４７号公報
【特許文献4】国際公開第２０２２／０６５２７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、分包袋へ封入される薬剤を撮影する際に、分包袋の表面へ到達した環境光が分包袋の表面において反射して、分包袋の内部へ封入されている薬剤が十分に撮影できずに、薬剤の識別が困難となり得る。分包袋へ到達する環境光として、室内照明光及び太陽光などの自然光が挙げられる。
【0008】
特許文献１から特許文献４はいずれも、上記した分包袋の表面における環境光の反射という課題に関する記載及び示唆はない。また、特許文献１等には、上記した課題を解決する発明が開示されていない。
【0009】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、薬剤の撮影における環境光の影響が抑制され、好ましい薬剤の撮影が実現される、撮影補助装置及び撮影補助方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
第１態様に係る撮影補助装置は、薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材と、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、第１部材を挟んで第２部材の反対側に配置される第３部材と、を備えた撮影補助装置である。
【0011】
第１態様に係る撮影補助装置によれば、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材が具備される。これにより、分包袋の表面における環境光の反射が抑制された薬剤の撮影を実施し得る。
【0012】
第２態様に係る撮影補助装置は、第１態様の撮影補助装置において、第３部材は、撮影補助装置を設置する際の脚部を有し、脚部は、第１面の法線が水平方向の成分を有し、かつ、第２部材が延在する方向が法線の方向の成分を有する姿勢で撮影補助装置を設置させてもよい。
【0013】
第２態様によれば、第３部材は撮影補助装置を設置する際の脚部を有する。これにより、第１面の法線が水平方向の成分を有し、かつ、第２部材が延在する方向が法線の方向の成分を有する姿勢が適用される撮影補助装置の設置が実現される。
【0014】
第３部材は、脚部として機能する部材が具備されてもよいし、第３部材を構成する面が脚部として機能する構造及び形状を有していてもよい。
【0015】
第３態様に係る撮影補助装置は、第１態様又は第２態様の撮影補助装置において、第２部材は、第２部材の延在する方向と直交する方向に延在する側面部材を備えてもよい。
【0016】
第３態様によれば、第２部材の延在する方向と直交する方向からの、環境光の入射の抑制が強化される。
【0017】
第４態様に係る撮影補助装置は、第３態様の撮影補助装置において、第２部材は、側面部材の端が、第３部材の延在する方向と直交する方向における第３部材の端と接合されてもよい。
【0018】
第４態様によれば、第１部材が全周にわたって覆われる。これにより、第１部材へ配置される分包袋への光の入射の抑制が強化される。
【0019】
第５態様に係る撮影補助装置は、第３態様又は第４態様の撮影補助装置において、第２部材の先端は、第３部材の先端よりも第１部材から離れた位置とされてもよい。
【0020】
第５態様によれば、第２部材の側から入射される光の入射の抑制が強化される。
【0021】
第６態様に係る撮影補助装置は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第２部材は、第１面とのなす角度が９０度を超える構造を有していてもよい。
【0022】
第６態様によれば、撮影対象に対する撮影装置の向き及び距離の調整を含む、撮影装置の撮影範囲を調整する際に、第２部材が邪魔にならず、撮影範囲の調整がしやすい。
【0023】
第７態様に係る撮影補助装置は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第３部材は、第１面とのなす角度が９０度を超える構造を有していてもよい。
【0024】
第７態様によれば、第３部材が水平となる向きに撮影補助装置が置かれた際に、斜め上から撮影装置を第１部材へ配置される分包袋に対して正対させることが可能である。例えば、机等の作業第に対して撮影補助装置が設置され、撮影者が椅子に座った姿勢を考える。撮影者の目からカメラのファインダーを介して撮影対象の薬剤が直線で結ばれるので、撮影者の目線が下がる。撮影対象の面が仰角になっていると、その線上で撮影ができるので撮影者が姿勢を変えずに済み、撮影がしやすい。
【0025】
第８態様に係る撮影補助装置は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第３部材は、第１面とのなす角度が１２０度以上となる構造を有していてもよい。
【0026】
第８態様によれば、第１部材へ配置される分包袋を相対的に寝かせることができる。これにより、撮影範囲の調整がしやすく、かつ、分包袋の内部における薬剤の落下及び分包紙の内部における下の方への薬剤の偏りが抑制される。
【0027】
第９態様に係る撮影補助装置は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第１部材は、分包袋に収容される薬剤の移動を抑制する移動抑制機構を備えてもよい。
【0028】
第９態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の内部における薬剤の落下を抑制し得る。
【0029】
第１０態様に係る撮影補助装置は、第９態様の撮影補助装置において、移動抑制機構は、分包袋を第１面へ向けて押圧する押圧部材を備えてもよい。
【0030】
第１０態様によれば、第１部材へ配置される袋の内部において、薬剤の位置を固定し得る。
【0031】
第１１態様に係る撮影補助装置は、第１０態様の撮影補助装置において、押圧部材は、第１面と対向する第１対向面に配置されてもよい。
【0032】
第１１態様によれば、第１面と対向する側から第１面の方へ袋を押圧し得る。
【0033】
第１２態様に係る撮影補助装置は、第１１態様の撮影補助装置において、第１対向面は、第１面の平面形状に対応する形状を有し、第１面に対応する位置に形成される貫通穴が形成され、押圧部材は、第１対向面の貫通穴の周囲に配置されてもよい。
【0034】
第１２態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の周囲部が押圧される。これにより、分包袋の押圧に起因する薬剤に対するストレスが軽減される。また、押圧部材の写り込みが抑制される。
【0035】
第１３態様に係る撮影補助装置は、第１０態様から第１２態様のいずれか一態様の撮影補助装置において押圧部材は、弾性部材が用いられてもよい。
【0036】
第１３態様によれば、第１部材へ配置される分包袋に対して好ましい押圧力を付与し得る。
【0037】
第１４態様に係る撮影補助装置は、第１０態様から第１３態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、移動抑制機構は、第１面における押圧部材を用いて分包袋が押圧される位置に配置される緩衝部材を備えてもよい。
【0038】
第１４態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の内部における薬剤の落下の抑制を強化し得る。
【0039】
第１５態様に係る撮影補助装置は、第９態様から第１４態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第１面は、複数の突起が形成されてもよい。
【0040】
第１５態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の内部における薬剤の落下の抑制を強化し得る。
【0041】
第１６態様に係る撮影補助装置は、第９態様から第１４態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第１面は、縁に対して中央が凸となる形状を有していてもよい。
【0042】
第１６態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の内部における薬剤の落下の抑制を強化し得る。
【0043】
第１７態様に係る撮影補助装置は、第９態様から第１６態様のいずれか一態様の撮影補助装置において、第１面は、分包袋が第１部材へ挿入される方向に延在する複数の凸部が形成され、複数の凸部は、第１面に対して平行となる方向であり、凸部が延在する方向と直交する方向に沿って距離を空けて配置されてもよい。
【0044】
第１７態様によれば、第１部材へ配置される分包袋の内部における薬剤の落下の抑制を強化し得る。
【0045】
第１８態様に係る撮影補助方法は、薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材を備えた撮影補助装置を用いて、薬剤の撮影を補助する撮影補助方法であって、撮影補助装置は、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、第１部材を挟んで第２部材の反対側に配置される第３部材と、を備え、第１面が鉛直上方向を向く姿勢を適用して設置された撮影補助装置の第１部材へ、薬剤が収容された分包袋を配置し、第１面へ配置された分包袋の位置を固定し、第１面へ分包袋が固定された撮影補助装置の姿勢を、第１面が鉛直上方向を向く姿勢から、第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢へ変え、薬剤の撮影を補助する撮影補助方法である。
【0046】
第１８態様に係る撮影補助方法によれば、第１態様に係る撮影補助装置と同様の作用効果を得ることが可能である。
【0047】
第１８態様において、第２態様から第１７態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、撮影補助装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う撮影補助方法の構成要素として把握することができる。
【0048】
第１９態様に係る撮影補助方法は、薬剤が収容される分包袋が配置される構造を有する第１部材であり、配置される分包袋の撮影対象の面と反対側に位置する第１面を有する第１部材を備えた撮影補助装置を用いて、薬剤の撮影を補助する撮影補助方法であって、撮影補助装置は、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有する第２部材であり、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材と、第１部材から延在し、分包袋が配置される位置の第１面と反対側へ延在する構造を有し、かつ、第１部材を挟んで第２部材の反対側に配置される第３部材と、を備え、第３部材の少なくとも一部が脚部として機能し、第１面が鉛直上方向と交差する方向を向く姿勢を適用して設置された撮影補助装置を用いて薬剤の撮影を補助する撮影補助方法である。
【0049】
第１９態様に係る撮影補助方法によれば、第１態様に係る撮影補助装置と同様の作用効果を得ることが可能である。
【0050】
第１９態様において、第２態様から第１７態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、撮影補助装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う撮影補助方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【0051】
本発明によれば、第１部材へ配置される分包袋に対する環境光の入射を抑制する第２部材が具備される。これにより、分包袋の表面における環境光の反射が抑制された薬剤の撮影を実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【0052】
【発明を実施するための形態】
【0053】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
【0054】
［実施形態に係る撮影補助装置の概要］
〔全体構成〕
図１は実施形態に係る撮影補助装置における撮影状態を示す斜視図である。撮影補助装置１０は、カメラＣを用いて、一包化された複数の薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐの外側から、分包袋Ｐの内部へ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、分包袋Ｐへの環境光の入射の抑制を目的として使用される。図１にはカメラＣとして、携帯端末装置ＭＰに内蔵されるカメラを例示する。
〔全体構成〕
図１は実施形態に係る撮影補助装置における撮影状態を示す斜視図である。撮影補助装置１０は、カメラＣを用いて、一包化された複数の薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐの外側から、分包袋Ｐの内部へ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、分包袋Ｐへの環境光の入射の抑制を目的として使用される。図１にはカメラＣとして、携帯端末装置ＭＰに内蔵されるカメラを例示する。
【0055】
図示の都合上、図１ではカメラＣを用いて撮影されている分包袋Ｐ及び薬剤Ｍの図示が省略され、カメラＣを用いて撮影されている薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐと連続して構成される分包袋Ｐ及び分包袋Ｐの内部へ収容される薬剤Ｍに対して符号が付される。図２に示す分包袋Ｐ及び薬剤Ｍについても同様である。
【0056】
なお、環境光は、室内照明光及び太陽光などの自然光など、撮影補助装置が設置される環境における様々な光が含まれ得る。カメラＣは、静止画撮影が可能な撮影装置であればよく、動画撮影が可能であってもよい。
【0057】
薬剤Ｍは、錠剤及びカプセル等が含まれる。分包袋Ｐは、透明であってもよいし、一部が透明であり、一部が不透明であってもよい。分包袋Ｐは、表面及び裏面の両面が透明であってもよいし、表面又は裏面の一部の領域が不透明であってもよい。
【0058】
透明とは、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影できる程度に光を透過させるものであればよい。不透明とは、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍが視認されるが、薬剤Ｍの撮影が困難である程度の光の透過が含まれ得る。不透明の領域の例として、日付、医療機関名、患者の氏名、服用タイミング及び薬剤の名称等が印刷される領域の背景が挙げられる。
【0059】
撮影補助装置１０を用いて撮影された薬剤の撮影データは、薬剤の識別に使用される。薬剤を識別した識別データは、薬剤の鑑別に適用される。識別データは、薬剤の監査に使用されてもよい。
【0060】
図１に示す撮影補助装置１０は、配置部材１２、脚部材１４及び光抑制部材１６を備え、脚部材１４及び光抑制部材１６は、四角形形状を有する配置部材１２の外周を構成する各辺から放射状に延在する構造を有している。なお、四角形形状は、四角形の頂角が円弧に置き換えられた形状であってもよい。
【0061】
撮影補助装置１０は、全体として四角錐台形状を有している。四角錐台の一方の底面には、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐが配置される配置部材１２が配置される。四角錐台の他方の底面は、脚部材１４の先端１４Ａ及び光抑制部材１６の先端１６Ａが囲む第１開口２２とされる。なお、四角錐台の各斜辺は、図１に示すように面取りが施された曲面として構成されてもよいし、面取りが施されない辺であってもよい。
【0062】
脚部材１４の先端１４Ａは、配置部材１２の側の脚部材１４の端を基端とする場合の基端と反対側の端である。同様に、光抑制部材１６の先端１６Ａは、配置部材１２の側の光抑制部材１６の端を基端とする場合の基端と反対側の端である。
【0063】
撮影補助装置１０は、四角錐台を構成する４つの斜面のうち、１つの斜面が脚部材１４として機能し、脚部材１４として機能する斜面を除く他の３つの斜面が、光抑制部材１６として機能する。
【0064】
脚部材１４の外側面１４Ｂは、ゴム脚などの滑り止め機能を有する部材が取り付けられてもよい。脚部材１４の外側面１４Ｂは、キャスターなどの移動補助機能を有する部材が取り付けられてもよい。キャスターはブレーキ機能を有するものが好ましい。
【0065】
脚部材１４の外側面１４Ｂは、撮影補助装置１０の安定した姿勢の確保を目的として、滑り止め処理等の表面処理が施されてもよい。脚部材１４の外側面１４Ｂは、撮影補助装置１０が図１に示す姿勢が適用され、作業台に置かれる際に下側を向く面であり、作業台と接触する面である。
【0066】
撮影補助装置１０は、配置部材１２の溝２０に対して分包袋Ｐが挿入され、配置面を支持面として分包袋Ｐが規定の位置へ固定される。分包袋Ｐの内部へ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、撮影補助装置１０は脚部材１４が下へ向けられ、かつ、第１開口２２が正面を向けられる姿勢が適用される。
【0067】
ここでいう下とは、鉛直方向と直交する水平面に対して平行な面へ撮影補助装置１０が設置される場合に、鉛直下向きの成分を有する方向を表す。同様に、上は、水平面に対して平行な面へ撮影補助装置１０が設置される場合に、鉛直上向きの成分を有する方向を表す。上及び下は相対的な方向の関係を表し得る。また、正面とは、カメラＣが位置するされる側を表す。
【0068】
なお、水平面に対して平行な面の平行は、厳密な平行に限定されず、現実には水平面に対して交差する面であっても、作用効果等の観点から平行とみなすことができる、実質的な平行が含まれていてもよい。
【0069】
図２は実施形態に係る撮影補助装置における薬剤の配置状態を示す斜視図である。図２では、図１に示す参照符号の一部の図示を、適宜、省略する。図２は、配置部材１２を下へ向け、かつ、第１開口２２を上に向けて撮影補助装置１０が設置された状態を示す。撮影補助装置１０に対して分包袋Ｐが配置される際に、撮影補助装置１０は、配置部材１２が下へ向けられ、かつ、第１開口２２が上へ向けられる姿勢が適用される。分包袋Ｐは、図２の手前側から溝２０の内部へ挿入され、溝２０の奥側の面へ突き当てられて固定される。
【0070】
【0071】
なお、実施形態に記載の配置部材１２は、第１部材の一例である。実施形態に記載の光抑制部材１６は、第２部材の一例である。実施形態に記載の脚部材１４は、第３部材の一例である。実施形態に記載の溝２０は、分包袋が配置される構造の一例である。図１に示す撮影補助装置１０の姿勢から、図２に示す撮影補助装置１０の姿勢への変更は、撮影補助方法に含まれる工程の一例である。
【0072】
〔撮影補助装置の構造例〕
図３は図１に示す撮影補助装置の斜視図である。図４は図２に示す撮影補助装置の斜視図である。配置部材１２は、配置面３０を有する配置面部材３１を備える。配置部材１２は、配置面３０と対向する配置対向面３２を有する配置対向面部材３４を備える。配置面３０と配置対向面３２とは互いに平行である。配置部材１２の溝２０は、配置面３０と配置対向面３２との間の空間であり、図３における横方向へ配置部材１２を貫通する貫通溝として把握される。
図３は図１に示す撮影補助装置の斜視図である。図４は図２に示す撮影補助装置の斜視図である。配置部材１２は、配置面３０を有する配置面部材３１を備える。配置部材１２は、配置面３０と対向する配置対向面３２を有する配置対向面部材３４を備える。配置面３０と配置対向面３２とは互いに平行である。配置部材１２の溝２０は、配置面３０と配置対向面３２との間の空間であり、図３における横方向へ配置部材１２を貫通する貫通溝として把握される。
【0073】
配置対向面部材３４は、配置対向面部材３４を厚み方向へ貫通する第２開口３６が形成される。配置対向面部材３４の厚み方向は、配置面３０の法線ＮＬの方向として把握される。
【0074】
第２開口３６を構成する辺が囲む形状は、配置面３０の平面形状に対応する形状であり、第２開口３６は配置面３０に対応するサイズを有し、かつ、配置面３０に対応する位置を有する。例えば、第２開口３６を構成する辺が囲む形状は、配置面３０の平面形状に対して相似であってもよい。第１開口２２から、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、薬剤Ｍが存在し得る全領域を露出させる位置、平面形状及びサイズを有している。
【0075】
【0076】
図３に示す撮影補助装置１０は、脚部材１４が下向きとされ、水平面に対して平行となる面へ設置された場合に、配置面３０の法線ＮＬの方向が水平方向の成分を有する姿勢である。図３に示す姿勢を有する撮影補助装置１０において、光抑制部材１６は、配置部材１２の少なくとも一部を起点として、全体が配置面３０の法線ＮＬの方向の成分を有する構造として把握される。脚部材１４は、配置部材１２を挟んで光抑制部材１６の反対側の位置に配置される上面部材１６Ｄを有する。
【0077】
すなわち、脚部材１４は、配置部材１２から配置面３０と反対側へ延在する形状を有している。同様に、光抑制部材１６は全体として、配置部材１２から配置面３０と反対側へ延在する形状を有している。図３及び図４には、光抑制部材１６が延在する方向と、脚部材１４が延在する方向とが非平行であり、光抑制部材１６と脚部材１４とのなす角度が０度を超える場合を例示する。
【0078】
図３に示す撮影補助装置１０に具備される光抑制部材１６は、上面部材１６Ｄが延在する方向と直交する側面方向に延在する第１側面部材１６Ｂ及び第２側面部材１６Ｃを備える。第１側面部材１６Ｂ及び第２側面部材１６Ｃにおける上面部材１６Ｄと反対側の端は、脚部材１４と接合される構造を有する。
【0079】
なお、実施形態に記載の配置面３０は第１面の一例である。実施形態に記載の配置対向面３２は、第１対向面の一例である。実施形態に記載の第１側面部材１６Ｂ及び第２側面部材１６Ｃは、側面部材の一例である。
【0080】
図５は図１に示す撮影補助装置の正面図である。図６は図１に示す撮影補助装置の上面図である。図７は図１に示す撮影補助装置の底面図である。図８は図１に示す撮影補助装置の左側面図である。図９は図１に示す撮影補助装置の右側面図である。図１０は図１に示す撮影補助装置の裏面図である。
【0081】
【0082】
図５に示す正面図では、薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲が把握される。配置部材１２の配置面３０は、最大撮影範囲として把握される。図６、図８及び図９では、分包袋Ｐを固定する固定構造５０が把握される。なお、図６等では分包袋Ｐの図示を省略する。
【0083】
図５に示すように、撮影補助装置１０はマーカ４０を備える。マーカ４０は、印刷を用いて生成されてもよい。マーカ４０は、分包袋Ｐを固定する板バネ支持部材５６における板バネが取り付けられる面に対して反対側の面に具備される。板バネ支持部材５６及び板バネの配置の詳細は後述する。
【0084】
図５に示すマーカ４０は、４つの頂点として頂点Ｖ１、頂点Ｖ２、頂点Ｖ３及び頂点Ｖ４が規定される。図５に示す先端４０Ａ及び先端４０Ｄの形状が半円のマーカ４０では、先端４０Ａに対応する頂点Ｖ１及び先端４０Ｄに対応する頂点Ｖ４は、半円の中心の位置として把握される。図５に示す頂点Ｖ１等は、説明の都合上、図示したものであり、現実のマーカ４０は、頂点Ｖ１等を表すドット等を有していない。
【0085】
図５には、先端４０Ａ及び先端４０Ｄの形状が半円のマーカ４０を例示するが、マーカ４０の先端４０Ａ等は平らであってもよい。図１１は図５に示すマーカの変形例を示す模式図である。図１１には、先端４１Ａ及び先端４１Ｄの形状が平らのマーカ４１を例示する。
【0086】
図１１に示す先端４１Ａ及び先端４１Ｄの形状が平らのマーカ４１では、頂点Ｖ１Ａはマーカ４１の先端４１Ａの位置であり、幅方向の中点の位置として規定される。同様に、頂点Ｖ４Ａはマーカ４１の先端４１Ｄの位置であり、幅方向の中点の位置として規定される。
【0087】
図５に示すマーカ４０における角部４０Ｂの頂点Ｖ２は、長方形形状を有する辺部４０Ｅの幅方向の中点の位置であり、長方形形状を有する辺部４０Ｆの幅方向の中点の位置として規定される。同様に、角部４０Ｃに配置される頂点Ｖ３は、長方形形状を有する辺部４０Ｆの幅方向の中点の位置であり、長方形形状を有する辺部４０Ｇの幅方向の中点の位置として規定される。図１１に示すマーカ４１における頂点Ｖ２Ａ及び頂点Ｖ３Ａについても、同様である。辺部４０Ｅ等の幅方向は、辺部４０Ｅ等が延在する方向と直交する方向を適用し得る。図１１に示すマーカ４１についても同様である。
【0088】
図１２は図５に示すマーカの他の変形例を示す模式図である。同図に示すマーカ４２は、頂点Ｖ１１に対して頂点マーカＭ１が具備される。また、頂点Ｖ１２、頂点Ｖ１３及び頂点Ｖ１４のそれぞれに対して、頂点マーカＭ２、頂点マーカＭ３及び頂点マーカＭ４が具備される。
【0089】
頂点マーカＭ１は、頂点マーカＭ２、頂点マーカＭ３及び頂点マーカＭ４は、中心位置に配置されるドットと、ドットを囲む中空の円とを含んで構成される。すなわち、頂点マーカＭ１等は、同心の二重円を適用し得る。
【0090】
図５に示すマーカ４０の撮影画像は、撮影対象の薬剤Ｍ及びマーカ４０が撮影され得られた撮影画像から、撮影距離及び撮影視点の標準化を行う際の基準として機能する。撮影対象の薬剤Ｍ及びマーカ４０が一緒に撮影され得られた撮影画像に対して画像処理を施し、撮影画像からマーカ４０の４つの頂点の座標を取得する。
【0091】
まず、座標が特定されたマーカ４０の頂点Ｖ１、頂点Ｖ２、頂点Ｖ３及び頂点Ｖ４が、撮影距離及び撮影視点の標準化後に行く先の座標を指定する。座標が特定された頂点Ｖ、頂点Ｖ２、頂点Ｖ３及び頂点Ｖ４が、指定した座標の位置に変換されるような透視変換行列を求める。このような透視変換行列は、４点あれば一意に定まる。例えば、ＯｐｅｎＣＶのgetPerspectiveTransform関数によって、４点の対応関係があれば透視変換行列を求めることができる。
【0092】
求められた透視変換行列を用いて、元の撮影画像の全体を透視変換し、透視変換後の画像を取得する。このような透視変換は、ＯｐｅｎＣＶのwarpPerspective関数を用いることで実行することができる。この透視変換後の画像が、撮影距離及び撮影視点が標準化された標準化画像である。
【0093】
図１２に示す頂点マーカＭ１等は例示であり、様々な形状を適用し得る。例えば、頂点マーカＭ１等は、四角形であってもよいし、ArUcoマーカであってもよい。頂点マーカＭ１等が円形又は四角形の場合は、頂点マーカＭ１等が複数ある方がよい。複数の頂点マーカＭ１等が円形の場合は、複数の頂点マーカＭ１等は同心状の円形が好ましい。また、複数の頂点マーカＭ１等が四角形の場合は、複数の頂点マーカＭ１等は同心状の四角形が好ましい。
【0094】
マーカ４０は、図５に示す黒以外の色に着色されてもよい。マーカ４０の色は、白、緑及び黄色等、カメラを用いる撮影と人の視認性とを両立する色が好ましい。特に、一包化された薬剤が収容される分包袋Ｐの反射と区別しやすい色が好ましい。分包袋Ｐの反射と区別しやすい色の例として、緑、黄色及びオレンジ等が挙げられる。図１１に示すマーカ４１についても同様である。
【0095】
図７は脚部材１４の外側面１４Ｂの構造が把握される。図１０では、配置部材１２の配置面３０と反対側の裏面１２Ａの構造が把握される。図６等に示す固定構造５０は、板バネ５２、当接部材５４及び板バネ支持部材５６を備える。
【0096】
板バネ５２は、分包袋Ｐに対して配置面３０へ向く押圧力を付与する。板バネ５２は、板バネ支持部材５６を介して配置対向面部材３４における第２開口３６の周囲へ取り付けられる。なお、実施形態に記載の第２開口３６は、第１対向面に形成される貫通穴の一例である。
【0097】
固定構造５０は、２つの板バネ５２を備える。２つの板バネ５２の一方は、光抑制部材１６の第１側面部材１６Ｂの側の端に配置され、他方は、光抑制部材１６の第２側面部材１６Ｃの側の端に配置される。
【0098】
当接部材５４は、配置面部材３１の配置面３０の周囲に取り付けられる。配置面部材３１における当接部材５４の配置は、配置対向面部材３４における板バネ５２の配置に対応している。板バネ５２は、当接部材５４との間に分包袋Ｐの周囲部を挟み、分包袋Ｐに対して配置面３０へ向く押圧力を付与する。
【0099】
図１０に示す配置部材１２の裏面１２Ａは、図示しないスタンドを備えてもよい。スタンドは、薬剤Ｍの撮影をする際に、撮影補助装置１０の裏面１２Ａを支え、撮影補助装置１０の姿勢を安定させる脚として機能する。スタンドは、薬剤Ｍを配置する際に、撮影補助装置１０の裏面１２Ａの内部に収容されてもよい。
【0100】
図１から図１０には、脚部材１４及び光抑制部材１６が一体に構成され、一体構成の脚部材１４及び光抑制部材１６が配置部材１２へ取り付けられる態様を示す。一方、配置部材１２、脚部材１４及び光抑制部材１６のそれぞれが別の部材として構成され、配置部材１２に対して脚部材１４が取り付けられ、かつ、配置部材１２に対して光抑制部材１６が取り付けられる構造を適用し得る。
【0101】
配置部材１２に対する脚部材１４及び光抑制部材１６の取り付けは、機械的なはめ合わせを適用してもよいし、接着を適用してもよい。撮影補助装置１０は、配置部材１２に対して脚部材１４及び光抑制部材１６の少なくともいずれかが取り外し自在に構成されてもよい。
【0102】
【0103】
配置部材１２は、薬剤Ｍを撮影する際に薬剤Ｍに対して照明光を照射する照明装置７０を備える。
【0104】
照明装置７０は、配置対向面部材３４の配置対向面３２における第２開口３６の周囲に配置される。照明装置７０は、複数のＬＥＤ素子が並べられる照明装置を適用し得る。照明装置７０は、複数のＬＥＤ素子の前面にフィルタを備え、光量分布が抑制される。図１３には、照明装置７０の一部が図示される。照明装置７０は、第２開口３６の内部３６Ａに配置されてもよい。
【0105】
照明装置７０は、配置部材１２へ配置される薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐの全体を均一に照明する位置へ配置される。例えば、薬剤Ｍの厚みの最大値が９ミリメートル程度の場合、照明装置７０は薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐとの距離が１０ミリメートル以上２０ミリメートル以下となる位置に配置し得る。照明装置７０と分包袋Ｐとの距離は、薬剤Ｍの厚みに応じて、適宜、規定し得る。
【0106】
撮影補助装置１０を構成する脚部材１４及び光抑制部材１６は、環境光に対して遮光性を有する材料を用いて構成される。脚部材１４及び光抑制部材１６の材料の例として、樹脂材料及び金属材料などが挙げられる。なお、遮光性は、光の透過を完全に遮断する性能に限定されず、薬剤Ｍの撮影に支障がない範囲において、光の少なくとも一部が遮断される性能であればよい。
【0107】
撮影補助装置１０を構成する配置部材１２、脚部材１４及び光抑制部材１６は、内側の面が環境光の反射が抑制される色に着色される態様が好ましい。脚部材１４及び光抑制部材１６の内側の面に適用される色の例として、黒、つや消しの黒及びグレーなどが挙げられる。
【0108】
脚部材１４及び光抑制部材１６は、材料自体が環境光に対する遮光性を有していてもよいし、透過する材料に対して塗装などの表面処理を施して、自然光に対する遮光性を付与してもよい。
【0109】
図１３には、配置面３０に対してカメラＣと同じ側へ照明装置７０が配置され、薬剤Ｍへ照射された照明光の反射光をカメラＣが受光する態様を例示したが、配置面３０に対してカメラＣと反対側へ照明装置７０が配置され、薬剤Ｍを透過した透過光をカメラＣが受光する態様を適用してもよい。バックライト越しに薬剤Ｍを撮影すると、錠剤の刻印が浮き出る画像を取得し得る。バックライトが用いられる薬剤Ｍの撮影は、分包袋の表面及び裏面が不透明の場合に有効である。
【0110】
照明装置７０から照射される照明光は、薬剤Ｍの刻印に対して影を付けることで、刻印を認識しやすくする。また、照明光は、薬剤Ｍを明るくして、薬剤Ｍの色及び薬剤Ｍの形状の認識をしやすくする。
【0111】
［実施形態の作用効果］
実施形態に係る撮影補助装置１０は、以下の作用効果を得ることが可能である。
実施形態に係る撮影補助装置１０は、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0112】
〔１〕
撮影補助装置１０は、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍが配置される配置部材１２、配置部材１２から延在する構造を有する脚部材１４及び光抑制部材１６を備える。脚部材１４は、配置部材１２の分包袋Ｐが配置される位置の配置面３０と反対側へ延在する構造を有する。光抑制部材１６は、配置部材１２の分包袋Ｐが配置される位置の配置面３０と反対側へ延在する構造を有し、脚部材１４と対向する構造を有する。これにより、配置部材１２に対して配置される分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、光抑制部材１６が分包袋Ｐの表面へ向かう環境光の少なくとも一部を遮り、分包袋Ｐの表面における環境光の反射が抑制される。
撮影補助装置１０は、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍが配置される配置部材１２、配置部材１２から延在する構造を有する脚部材１４及び光抑制部材１６を備える。脚部材１４は、配置部材１２の分包袋Ｐが配置される位置の配置面３０と反対側へ延在する構造を有する。光抑制部材１６は、配置部材１２の分包袋Ｐが配置される位置の配置面３０と反対側へ延在する構造を有し、脚部材１４と対向する構造を有する。これにより、配置部材１２に対して配置される分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、光抑制部材１６が分包袋Ｐの表面へ向かう環境光の少なくとも一部を遮り、分包袋Ｐの表面における環境光の反射が抑制される。
【0113】
〔２〕
光抑制部材１６は、配置面３０の周囲の一部を覆う第１側面部材１６Ｂ、第２側面部材１６Ｃ及び上面部材１６Ｄを備え、脚部材１４と合わせて、配置部材１２の配置面３０の全周を覆う構造を有する。これにより、分包袋Ｐの表面へ向かう環境光を遮る機能が強化される。
光抑制部材１６は、配置面３０の周囲の一部を覆う第１側面部材１６Ｂ、第２側面部材１６Ｃ及び上面部材１６Ｄを備え、脚部材１４と合わせて、配置部材１２の配置面３０の全周を覆う構造を有する。これにより、分包袋Ｐの表面へ向かう環境光を遮る機能が強化される。
【0114】
〔３〕
撮影補助装置１０は、水平面に対して平行となる面へ設置され、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、脚部材１４が下へ向けられ、光抑制部材１６が上に向けられ、配置部材１２の配置面３０が鉛直上方向の成分を有する方向に向けられる。これにより、撮影対象の薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲の調整が容易である。
撮影補助装置１０は、水平面に対して平行となる面へ設置され、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際に、脚部材１４が下へ向けられ、光抑制部材１６が上に向けられ、配置部材１２の配置面３０が鉛直上方向の成分を有する方向に向けられる。これにより、撮影対象の薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲の調整が容易である。
【0115】
〔４〕
撮影補助装置１０は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐを配置部材１２へ配置する際に、脚部材１４の先端１４Ａ及び光抑制部材１６の先端１６Ａを上に向けて水平面に対して平行となる面へ設置される。これにより、配置部材１２へ配置された分包袋Ｐを容易に認識し得る。
撮影補助装置１０は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐを配置部材１２へ配置する際に、脚部材１４の先端１４Ａ及び光抑制部材１６の先端１６Ａを上に向けて水平面に対して平行となる面へ設置される。これにより、配置部材１２へ配置された分包袋Ｐを容易に認識し得る。
【0116】
【0117】
第１変形例に係る撮影補助装置１００は、平板状の光抑制部材１０６を備える。図１５に示す光抑制部材１０６は、図１に示す光抑制部材１６における第１側面部材１６Ｂ及び第２側面部材１６Ｃがなく、上面部材１６Ｄのみを有している。
【0118】
また、撮影補助装置１００は、平板状の脚部材１０４が光抑制部材１０６と分離された構造を有している。図１５には、脚部材１０４の外側面１０４Ｂに対して、複数のゴム脚１０４Ｃが取り付けられる。複数のゴム脚１０４Ｃは、３つ以上であればよい。撮影補助装置１００が作業台へ設置された際の撮影補助装置１００の安定した設置状態が確保されれば、脚部材１０４の外側面１０４Ｂはゴム脚１０４Ｃが取り付けられていない平面であってもよい。
【0119】
撮影補助装置１００に具備される配置部材１０２は、図１等に示す配置部材１２と同様の構成が適用される。すなわち、配置部材１０２は、配置面１３０を有する配置面部材１３１及び配置対向面１３２を有する配置対向面部材１３４を備える。配置対向面部材１３４は、厚み方向を貫通する第２開口１３６が形成される。
【0120】
水平面に対して平行な面へ設置される撮影補助装置１００において、光抑制部材１０６は配置面１３０の法線ＮＬの方向が水平方向の成分を有して設けられ、配置部材１０２の少なくとも一部を起点として、配置面１３０から配置面の法線ＮＬの方向を有して設けられる。
【0121】
また、水平面に対して平行な面へ設置される撮影補助装置１００において、脚部材１０４は配置部材１０２を介して、光抑制部材１０６に対して反対側の位置であり、脚部材１０４と対向する位置へ配置される。
【0122】
撮影補助装置１００は、脚部材１０４と光抑制部材１０６とをつなぐ補強部材を備えていてもよい。例えば、撮影補助装置１００は、脚部材１０４の先端１０４Ａと光抑制部材１０６の先端１０６Ａとをつなぐ補強部材を備え得る。補強部材の位置は、脚部材１０４の先端１０４Ａ及び光抑制部材１０６の先端１０６Ａよりも基端側の位置であってもよい。
【0123】
撮影補助装置１００は、配置部材１０２の方へ光抑制部材１０６が折りたたみ自在の構造を有していてもよい。同様に、撮影補助装置１００は、配置部材１０２の方へ脚部材１０４が折りたたみ自在の構造を有していてもよい。図１５に示す撮影補助装置１００Ａについても同様である。
【0124】
【0125】
図１５に示す脚部材１１４は、平板の両端が曲げられた構造を有しており、脚部材１１４が延在する方向と直交する方向における脚部材１１４の端１１４Ｂが、光抑制部材１１６を向く成分を有している。
【0126】
同様に、光抑制部材１１６は、平板の両端が曲げられた構造を有しており、光抑制部材１１６が延在する方向と直交する方向における光抑制部材１１６の端１１６Ｂが、脚部材１１４を向く成分を有している。
【0127】
［第１変形例の作用効果］
第１変形例に係る撮影補助装置１００は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐに対して、光抑制部材１１６の側から照射される環境光の少なくとも一部が遮断される。これにより、薬剤Ｍを撮影する際の分包袋Ｐの表面における環境光の反射が抑制される。
第１変形例に係る撮影補助装置１００は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐに対して、光抑制部材１１６の側から照射される環境光の少なくとも一部が遮断される。これにより、薬剤Ｍを撮影する際の分包袋Ｐの表面における環境光の反射が抑制される。
【0128】
［第２変形例］
図１６は第２変形例に係る撮影補助装置の斜視図である。第２変形例に係る撮影補助装置２００は、配置面２３０の法線ＮＬの方向について、光抑制部材２０６の長さが脚部材２０４の長さよりも長い構造を有している。
図１６は第２変形例に係る撮影補助装置の斜視図である。第２変形例に係る撮影補助装置２００は、配置面２３０の法線ＮＬの方向について、光抑制部材２０６の長さが脚部材２０４の長さよりも長い構造を有している。
【0129】
すなわち、撮影補助装置２００は、配置面２３０の法線ＮＬの方向について、脚部材２０４の先端２０４Ａよりも、光抑制部材２０６の先端２０６Ａが、配置部材２０２から遠い位置となり、光抑制部材２０６が脚部材２０４よりも遠位方向に延在する構造を有している。
【0130】
図１６には、光抑制部材２０６を構成する第１側面部材２０６Ｂ、第２側面部材２０６Ｃ及び上面部材２０６Ｄのうち、配置面２３０の法線ＮＬの方向について、上面部材２０６Ｄの長さが脚部材２０４の長さよりも長い構造を有する態様を例示する。
【0131】
撮影補助装置２００の光抑制部材２０６は、配置面２３０の法線ＮＬの方向について、脚部材２０４と同じ長さの部材に対して延長部材を取り付けて、脚部材２０４よりも長い構造を実現してもよい。また、図１６に示す光抑制部材２０６において、第１側面部材２０６Ｂ及び第２側面部材２０６Ｃを、上面部材２０６Ｄと同じ長さに延長してもよい。
【0132】
［第２変形例の作用効果］
第２変形例に係る撮影補助装置２００は、水平面に対して平行な面へ設置される際に、上側から照射される環境光の少なくとも一部を遮断する効果が強化される。これにより、分包袋Ｐの表面における環境光の反射の抑制が強化される。
第２変形例に係る撮影補助装置２００は、水平面に対して平行な面へ設置される際に、上側から照射される環境光の少なくとも一部を遮断する効果が強化される。これにより、分包袋Ｐの表面における環境光の反射の抑制が強化される。
【0133】
［第３変形例］
図１７は第３変形例に係る撮影補助装置の模式図である。図１７には、第３変形例に係る撮影補助装置３００の右側面図に対応する模式図を示す。第３変形例に係る撮影補助装置３００は、配置部材３０２に具備される配置面３３０を基準として光抑制部材３０６とのなす角度θ1が９０度を超える鈍角とされる構造を有している。配置面３３０を基準とする例として、配置面３３０の法線ＮＬの方向と基準とする例が挙げられる。
図１７は第３変形例に係る撮影補助装置の模式図である。図１７には、第３変形例に係る撮影補助装置３００の右側面図に対応する模式図を示す。第３変形例に係る撮影補助装置３００は、配置部材３０２に具備される配置面３３０を基準として光抑制部材３０６とのなす角度θ1が９０度を超える鈍角とされる構造を有している。配置面３３０を基準とする例として、配置面３３０の法線ＮＬの方向と基準とする例が挙げられる。
【0134】
［第３変形例の作用効果］
第３変形例に係る撮影補助装置３００は、水平面に対して平行な面へ設置される際に、光抑制部材３０６が水平面に対して上を向く。これにより、薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲の調整がしやすくなる。
第３変形例に係る撮影補助装置３００は、水平面に対して平行な面へ設置される際に、光抑制部材３０６が水平面に対して上を向く。これにより、薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲の調整がしやすくなる。
【0135】
第３変形例に係る撮影補助装置３００において、配置面３３０と脚部材３０４とが直交する態様であっても、上記した作用効果を得ることが可能である。なお、直交は厳密な直交に限定されず、作用効果等の観点から直交とみなし得る実質的な直交が含まれ得る。
【0136】
［第４変形例］
第４変形例として、図６等に示す固定構造５０に関する変形例を示す。以下に示す固定構造は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐ及び分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを固定するものであり、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際の、分包袋Ｐの内部における薬剤Ｍの移動を抑制する。
第４変形例として、図６等に示す固定構造５０に関する変形例を示す。以下に示す固定構造は、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐ及び分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを固定するものであり、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍを撮影する際の、分包袋Ｐの内部における薬剤Ｍの移動を抑制する。
【0137】
〔配置面の第１変形例〕
図１８は配置面の第１変形例の説明図である。図１８には、第４変形例に係る撮影補助装置４００の縦断面図を示す。撮影補助装置４００は、配置部材４０２、脚部材４０４及び光抑制部材４０６を備える点で、図１等に示す撮影補助装置１０と同様の構成を有している。
図１８は配置面の第１変形例の説明図である。図１８には、第４変形例に係る撮影補助装置４００の縦断面図を示す。撮影補助装置４００は、配置部材４０２、脚部材４０４及び光抑制部材４０６を備える点で、図１等に示す撮影補助装置１０と同様の構成を有している。
【0138】
撮影補助装置４００は、配置部材４０２に対して固定部４５０が具備される。固定部４５０は、板バネ４５２及び緩衝部材４５８を備える。板バネ４５２は、図６等に示す板バネ５２と同様に、配置対向面部材４３４の配置対向面４３２に対して配置される。板バネ４５２は、図６等に示す板バネ支持部材５６と同様の構造及び配置が適用される支持部材を用いて支持される。図１８では、図６に示す板バネ支持部材５６に対応する支持部材の図示を省略する。
【0139】
固定部４５０は、板バネ４５２に代わり配置面４３０の全面を覆うサイズ及び配置を有する透明の弾性板を備えてもよい。透明の弾性板の材料の例として、アクリル樹脂が挙げられる。
【0140】
緩衝部材４５８は、配置面部材４３１の配置面４３０へ配置される。緩衝部材４５８は、分包袋Ｐの１分包に対応する形状及びサイズを有し、かつ、分包袋Ｐの１分包の全面を覆う位置に配置されてもよいし、分包袋Ｐの１分包よりも小さい緩衝部材４５８が、配置面４３０の一部に対して配置されてもよい。
【0141】
緩衝部材４５８は、分包袋Ｐが板バネ４５２に押圧された際に、薬剤Ｍの形状に応じて変形する性能を有する部材を適用し得る。緩衝部材４５８の材料の例として、ポリウレタン等が挙げられる。
【0142】
なお、実施形態に記載の固定部４５０は、分包袋に収容される薬剤の移動を抑制する移動抑制機構の一例である。以下に説明する固定部４５０等も同様である。実施形態に記載の板バネ４５２は、押圧部材の一例であり、弾性部材の一例である。
【0143】
第１変形例に係る配置面４３０が適用される撮影補助装置４００は、緩衝部材４５８の変形に起因して薬剤Ｍの位置が固定される。これにより、薬剤Ｍの移動が抑制される。特に、撮影を実施する際の薬剤Ｍの落下が抑制される。
【0144】
〔配置面の第２変形例〕
図１９は配置面の第２変形例の説明図である。図１９には、撮影補助装置４００Ａの縦断面図を示す。図１９に示す固定部４５０Ａは、図１８に示す緩衝部材４５８に代わり、複数の凸形状４５９が形成される緩衝部材４５８Ａが具備される。すなわち、配置部材４０２Ａは、配置面４３０Ａに対して緩衝部材４５８Ａが配置される。
図１９は配置面の第２変形例の説明図である。図１９には、撮影補助装置４００Ａの縦断面図を示す。図１９に示す固定部４５０Ａは、図１８に示す緩衝部材４５８に代わり、複数の凸形状４５９が形成される緩衝部材４５８Ａが具備される。すなわち、配置部材４０２Ａは、配置面４３０Ａに対して緩衝部材４５８Ａが配置される。
【0145】
緩衝部材４５８Ａが有する複数の凸形状４５９のサイズ及び配置は、撮影対象の薬剤Ｍのサイズ及び数等に応じて規定し得る。凸形状４５９の材料は、硬質であってもよいし、柔軟性を有していてもよい。なお、実施形態に記載の凸形状４５９は、背景面へ形成される複数の突起の一例である。
【0146】
第２変形例に係る配置面４３０Ａが適用される撮影補助装置４００Ａは、緩衝部材４５８Ａの凸形状４５９に対して薬剤Ｍが押し当てられ、薬剤Ｍの位置が固定される。これにより、薬剤Ｍの移動が抑制される。特に、撮影を実施する際の薬剤Ｍの落下が抑制される。
【0147】
〔配置面の第３変形例〕
図２０は配置面の第３変形例の説明図である。図２０には、撮影補助装置４００Ｂの上面図を示す。撮影補助装置４００Ｂは、固定部４５０Ｂを備える。固定部４５０Ｂは、図１８に示す緩衝部材４５８に代わり、緩衝部材４５８Ｂを備える。すなわち、置部４０２Ｂは、配置面４３０Ｂに対して緩衝部材４５８Ｂが配置される。
図２０は配置面の第３変形例の説明図である。図２０には、撮影補助装置４００Ｂの上面図を示す。撮影補助装置４００Ｂは、固定部４５０Ｂを備える。固定部４５０Ｂは、図１８に示す緩衝部材４５８に代わり、緩衝部材４５８Ｂを備える。すなわち、置部４０２Ｂは、配置面４３０Ｂに対して緩衝部材４５８Ｂが配置される。
【0148】
緩衝部材４５８Ｂは、配置面４３０Ｂにおける中央部４７０の厚みが相対的に厚く、板バネ４５２の当接位置４７２の厚みが相対的に薄い形状を有している。緩衝部材４５８Ｂの材料は、硬質であってもよいし、柔軟性を有していてもよい。なお、実施形態に記載の緩衝部材４５８Ｂの形状は、縁に対して中央が凸となる形状の一例である。
【0149】
第３変形例に係る配置面４３０Ｂが適用される撮影補助装置４００Ｂは、緩衝部材４５８Ｂの中央部４７０に対して分包袋Ｐが押し当てられ、分包袋Ｐへ収容される薬剤Ｍの位置が固定される。これにより、薬剤Ｍの移動が抑制される。特に、撮影を実施する際の薬剤Ｍの落下が抑制される。
【0150】
〔配置面の第４変形例〕
図２１は配置面の第４変形例の説明図である。図２１には、撮影補助装置４００Ｃのうち配置部材４０２Ｃを図示し、脚部材及び光抑制部の図示を省略する。撮影補助装置４００Ｃは、図１等に示す脚部材１４及び光抑制部材１６を適用してもよいし、変形例に係る脚部材及び光抑制部を適用してもよい。
図２１は配置面の第４変形例の説明図である。図２１には、撮影補助装置４００Ｃのうち配置部材４０２Ｃを図示し、脚部材及び光抑制部の図示を省略する。撮影補助装置４００Ｃは、図１等に示す脚部材１４及び光抑制部材１６を適用してもよいし、変形例に係る脚部材及び光抑制部を適用してもよい。
【0151】
【0152】
溝４２０が貫通する方向に沿って、薬剤Ｍが収容される分包袋Ｐを溝４２０へ挿入する際に、隣り合う凸部４８０の間に薬剤Ｍが保持される。これにより、溝４２０が貫通する方向における薬剤Ｍの移動である、薬剤Ｍの落下が抑制される。
【0153】
第４変形例に示す非平面の配置面における法線ＮＬは、配置面に規定される複数の法線を代表する代表法線を適用し得る。代表法線の例として、配置面の重心位置における法線が挙げられる。
【0154】
［第５変形例］
図２２は第５変形例に係る撮影補助装置の説明図である。図２２には、撮影補助装置５００の右側面図を示す。撮影補助装置５００は、脚部材５０４が延在する方向と、配置部５０２に具備される配置面５３０とのなす角の角度θ2が１２０度以上となる構造を有する。
図２２は第５変形例に係る撮影補助装置の説明図である。図２２には、撮影補助装置５００の右側面図を示す。撮影補助装置５００は、脚部材５０４が延在する方向と、配置部５０２に具備される配置面５３０とのなす角の角度θ2が１２０度以上となる構造を有する。
【0155】
撮影補助装置５００は、水平面に対して平行となる面へ脚部材５０４を下に向けて撮影補助装置５００が設置される際に、配置面５３０を十分に寝かせることができ、薬剤Ｍを撮影する際の撮影範囲の調整が容易である。なお、図２２における符号５０６は光抑制部材を表す。
【0156】
［他の変形例］
図１等には、全体として四角錐台形状を有する撮影補助装置１０を例示したが、撮影補助装置１０は、円錐台形状を有していてもよいし、四角柱形状又は円柱形状を有していてもよい。
図１等には、全体として四角錐台形状を有する撮影補助装置１０を例示したが、撮影補助装置１０は、円錐台形状を有していてもよいし、四角柱形状又は円柱形状を有していてもよい。
【0157】
すなわち、図１等には、配置面３０の重心を通る法線ＮＬに対して、脚部材１４及び光抑制部材１６が放射状に延びる構造を有する撮影補助装置１０を例示したが、脚部材１４及び光抑制部材１６の少なくともいずれかが、配置面３０の法線ＮＬに対して平行に延びる構造を有していてもよい。
【0158】
撮影補助装置は、第１開口２２の配置面３０と反対側の位置に対して、カメラを固定するカメラ固定部材を備えてもよい。カメラ固定部材は、撮影補助装置と一体構成でもよいし、撮影補助装置からの取り外しが自在に構成されてもよい。
【0159】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0160】
１０ 撮影補助装置
１２ 配置部材
１２Ａ 裏面
１４ 脚部材
１４Ａ 脚部材の先端
１４Ｂ 外側面
１６ 光抑制部材
１６Ａ 光抑制部材の先端
１６Ｂ 第１側面部材
１６Ｃ 第２側面部材
１６Ｄ 上面部材
２０ 溝
２２ 第１開口
３０ 配置面
３１ 配置面部材
３２ 配置対向面
３４ 配置対向面部材
３６ 第２開口
３６Ａ 第２開口の内部
４０ マーカ
４０Ａ 先端
４０Ｂ 角部
４０Ｃ 角部
４０Ｄ 先端
４１ マーカ
４１Ａ 先端
４１Ｄ 先端
４２ マーカ
５０ 固定部材
５２ 板バネ
５４ 当接部部材
５６ 板バネ支持部材
７０ 照明装置
１００ 撮影補助装置
１００Ａ 撮影補助装置
１０２ 配置部材
１０４ 脚部材
１０４Ａ 先端
１０４Ｂ 外側面
１０４Ｃ ゴム脚
１０６ 光抑制部材
１０６Ａ 先端
１１４ 脚部材
１１４Ｂ 脚部材の端
１１６ 光抑制部材
１１６Ｂ 光抑制部材の端
１３０ 配置面
１３１ 配置面部材
１３２ 配置対向面
１３４ 配置対向面部材
１３６ 第２開口
２００ 撮影補助装置
２０２ 配置部材
２０４ 脚部材
２０４Ａ 脚部材の先端
２０６ 光抑制部材
２０６Ａ 光抑制部材の先端
２０６Ｂ 第１側面部材
２０６Ｃ 第２側面部材
２０６Ｄ 上面部材
２３０ 配置面
３００ 撮影補助装置
３０２ 配置部材
３０４ 脚部材
３０６ 光抑制部材
３３０ 配置面
４００ 撮影補助装置
４００Ａ 撮影補助装置
４００Ｂ 撮影補助装置
４００Ｃ 撮影補助装置
４０２ 配置部材
４０２Ａ 配置部材
４０２Ｂ 配置部材
４０２Ｃ 配置部材
４２０ 溝
４３０ 配置面
４３０Ａ 配置面
４３０Ｂ 配置面
４３０Ｃ 配置面
４３１ 配置面部材
４３２ 配置対向面
４３４ 配置対向面部材
４５０ 固定部
４５０Ａ 固定部
４５０Ｂ 固定部
４５２ 板バネ
４５８ 緩衝部材
４５８Ａ 緩衝部材
４５８Ｂ 緩衝部材
４５９ 凸形状
４７０ 配置面の中央部
４７２ 当接位置
４８０ 凸部
５００ 撮影補助装置
５０２ 配置部材
５０４ 脚部材
５０６ 光抑制部材
５３０ 配置面
Ｃ カメラ
Ｍ 薬剤
Ｍ１ 頂点マーカ
Ｍ１Ａ 頂点マーカ
Ｍ２ 頂点マーカ
Ｍ２Ａ 頂点マーカ
Ｍ３ 頂点マーカ
Ｍ３Ａ 頂点マーカ
Ｍ４ 頂点マーカ
Ｍ４Ａ 頂点マーカ
ＭＰ 携帯端末装置
ＮＬ 配置面の法線
Ｐ 分包袋
Ｖ１ 頂点
Ｖ２ 頂点
Ｖ３ 頂点
Ｖ４ 頂点
Ｖ１１ 頂点
Ｖ１２ 頂点
Ｖ１３ 頂点
Ｖ１４ 頂点
Ｖ１Ａ 頂点
Ｖ１Ｂ 頂点
Ｖ１Ｃ 頂点
Ｖ１Ｄ 頂点
θ1 配置面と光抑制部材とのなす角
θ2 配置面と脚部材とのなす角
１２ 配置部材
１２Ａ 裏面
１４ 脚部材
１４Ａ 脚部材の先端
１４Ｂ 外側面
１６ 光抑制部材
１６Ａ 光抑制部材の先端
１６Ｂ 第１側面部材
１６Ｃ 第２側面部材
１６Ｄ 上面部材
２０ 溝
２２ 第１開口
３０ 配置面
３１ 配置面部材
３２ 配置対向面
３４ 配置対向面部材
３６ 第２開口
３６Ａ 第２開口の内部
４０ マーカ
４０Ａ 先端
４０Ｂ 角部
４０Ｃ 角部
４０Ｄ 先端
４１ マーカ
４１Ａ 先端
４１Ｄ 先端
４２ マーカ
５０ 固定部材
５２ 板バネ
５４ 当接部部材
５６ 板バネ支持部材
７０ 照明装置
１００ 撮影補助装置
１００Ａ 撮影補助装置
１０２ 配置部材
１０４ 脚部材
１０４Ａ 先端
１０４Ｂ 外側面
１０４Ｃ ゴム脚
１０６ 光抑制部材
１０６Ａ 先端
１１４ 脚部材
１１４Ｂ 脚部材の端
１１６ 光抑制部材
１１６Ｂ 光抑制部材の端
１３０ 配置面
１３１ 配置面部材
１３２ 配置対向面
１３４ 配置対向面部材
１３６ 第２開口
２００ 撮影補助装置
２０２ 配置部材
２０４ 脚部材
２０４Ａ 脚部材の先端
２０６ 光抑制部材
２０６Ａ 光抑制部材の先端
２０６Ｂ 第１側面部材
２０６Ｃ 第２側面部材
２０６Ｄ 上面部材
２３０ 配置面
３００ 撮影補助装置
３０２ 配置部材
３０４ 脚部材
３０６ 光抑制部材
３３０ 配置面
４００ 撮影補助装置
４００Ａ 撮影補助装置
４００Ｂ 撮影補助装置
４００Ｃ 撮影補助装置
４０２ 配置部材
４０２Ａ 配置部材
４０２Ｂ 配置部材
４０２Ｃ 配置部材
４２０ 溝
４３０ 配置面
４３０Ａ 配置面
４３０Ｂ 配置面
４３０Ｃ 配置面
４３１ 配置面部材
４３２ 配置対向面
４３４ 配置対向面部材
４５０ 固定部
４５０Ａ 固定部
４５０Ｂ 固定部
４５２ 板バネ
４５８ 緩衝部材
４５８Ａ 緩衝部材
４５８Ｂ 緩衝部材
４５９ 凸形状
４７０ 配置面の中央部
４７２ 当接位置
４８０ 凸部
５００ 撮影補助装置
５０２ 配置部材
５０４ 脚部材
５０６ 光抑制部材
５３０ 配置面
Ｃ カメラ
Ｍ 薬剤
Ｍ１ 頂点マーカ
Ｍ１Ａ 頂点マーカ
Ｍ２ 頂点マーカ
Ｍ２Ａ 頂点マーカ
Ｍ３ 頂点マーカ
Ｍ３Ａ 頂点マーカ
Ｍ４ 頂点マーカ
Ｍ４Ａ 頂点マーカ
ＭＰ 携帯端末装置
ＮＬ 配置面の法線
Ｐ 分包袋
Ｖ１ 頂点
Ｖ２ 頂点
Ｖ３ 頂点
Ｖ４ 頂点
Ｖ１１ 頂点
Ｖ１２ 頂点
Ｖ１３ 頂点
Ｖ１４ 頂点
Ｖ１Ａ 頂点
Ｖ１Ｂ 頂点
Ｖ１Ｃ 頂点
Ｖ１Ｄ 頂点
θ1 配置面と光抑制部材とのなす角
θ2 配置面と脚部材とのなす角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】