特開 2024-45021 軸方向界磁モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024045021

(43)【公開日】2024-04-02

(54)【発明の名称】軸方向界磁モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240326BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

H02K3/34 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023133655

(22)【出願日】2023-08-18

(31)【優先権主張番号】202211148088.2

(32)【優先日】2022-09-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】▲ウー▼ 耿彰

(72)【発明者】

【氏名】顔 國智

(72)【発明者】

【氏名】林 秀瑛

(72)【発明者】

【氏名】王 國▲みん▼

【テーマコード（参考）】

5H601

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H601AA03

5H601AA09

5H601CC01

5H601DD12

5H601GD08

5H601GD12

5H601JJ07

5H601JJ10

5H604AA08

5H604BB01

5H604CC01

5H604CC20

5H604PB03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】分割コアの軸方向寸法がコイルの軸方向寸法よりも小さくても、回路基板に対する分割コアの位置決めを容易に行うことができ、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制する。
【解決手段】本発明に係る軸方向界磁モータは、マグネットを有するロータ組立体と、径方向に広がる回路基板と、軸方向にマグネットと対向するように回路基板に支持され、周方向に複数並んで配置された分割コアと、分割コアに嵌められたコイルとを有するステータ組立体とを備えた軸方向界磁モータであって、複数の分割コアのそれぞれに対応して、軸方向両側および周方向から分割コアに接触して覆われ、コイルが巻回される複数の絶縁材料製のホルダを有し、回路基板は、ホルダのコイルよりも軸方向一方側に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔を有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向界磁モータであって、
ロータ組立体及びステータ組立体を有し、
前記ロータ組立体は、マグネットを有し、
前記ステータ組立体は、回路基板、分割コア及びコイルを有し、
前記回路基板は、径方向に拡張され、
前記分割コアは、前記回路基板に支持されて軸方向に前記マグネットと対向し、且つ周方向に沿って複数並んで配置され、
前記コイルは、前記分割コアに嵌められ、
前記ステータ組立体は、前記複数の分割コアのそれぞれに対応する絶縁材料からなる複数のホルダを有し、
前記ホルダは、前記複数の分割コアに軸方向および周方向の両側から接触して覆うものであって、前記コイルが巻き回され、
前記回路基板は、前記ホルダの前記コイルよりも軸方向一方側に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔を有する。

【請求項2】

請求項１に記載の軸方向界磁モータであって、
前記スロット孔の周縁は、前記ホルダに軸方向一方側から接触し、
前記スロット孔の内壁面は、前記ホルダに径方向及び周方向からそれぞれ接触する。

【請求項3】

請求項１に記載の軸方向界磁モータであって、
前記ホルダは、前記分割コアが径方向外側から径方向内側に向かって挿入される収容孔を有する。

【請求項4】

請求項３に記載の軸方向界磁モータであって、
前記ホルダは、前記分割コアに径方向内側から接触する接触部を有する。

【請求項5】

請求項４に記載の軸方向界磁モータであって、
前記ホルダは、前記分割コアに径方向外側から接触する弾性係止部を有する。

【請求項6】

請求項５に記載の軸方向界磁モータであって、
前記ホルダは、前記収容孔を囲む底板、天板及び側板を有し
前記底板は、軸方向一方側から前記分割コアに接触して前記分割コアを覆い、軸方向他方側から前記回路基板に接触し、
前記天板は、軸方向他方側から前記分割コアに接触して前記分割コアを覆い
前記側板は、前記天板と前記底板とを連結し、前記分割コアに周方向の両側から接触する。

【請求項7】

請求項６に記載の軸方向界磁モータであって、
前記天板および/または前記底板には、前記分割コアに径方向内側から接触する前記接触部が設けられている。

【請求項8】

請求項６に記載の軸方向界磁モータであって、
前記ホルダは、ボス部を有し、
該ボス部は前記底板から突出し、且つ前記スロット孔に嵌め込まれ
前記底板の前記ボス部に連なる部分は、軸方向の他方側から前記スロット孔の周縁に接触する。

【請求項9】

請求項１に記載の軸方向界磁モータであって、
前記スロット孔の内壁面に第１係合部及び第１方向において前記第１係合部と対向する第２係合部が設けられ
前記ホルダの前記スロット孔に嵌め込まれた部分は、前記第１係合部に係合する第１被係合部と、前記第２係合部に係合する第１被係合部とを有する。

【請求項10】

請求項９に記載の軸方向界磁モータであって、
前記第１方向と直交する第２方向において、前記ホルダの前記スロット孔に嵌め込まれた部分と前記スロット孔の内壁面との間には隙間が形成されている。
前記第１回路部は、低電圧電源であり、
前記第２回路部は、高電圧電源である。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸方向界磁モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マグネットを有するロータ組立体と、径方向に広がる回路基板と、マグネットと軸方向に対向するように回路基板に支持され、周方向に複数並設された分割コアと、分割コアに嵌められたコイルとを有するステータ組立体とを備えたアキシャルフラックスモータがある(特許文献１参照)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開公報第２０１９/１０７０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の軸方向界磁モータでは、分割コアの軸方向一方側の端部が、コアに嵌められたコイルよりも軸方向一方側に突出しており、回路基板には、分割コアの軸方向一方側の端部に整合するスロット孔が設けられているので、分割コアの軸方向一方側の端部を回路基板のスロット孔に嵌め込むことにより、回路基板に対して分割コアを径方向および周方向に位置決めすることができ、量産されたモータの性能やコギングトルクのばらつきの抑制に寄与する。

【0005】

ところで、実際には、コアの軸方向寸法をコイルの軸方向寸法よりも小さく形成する必要がある場合があり、その場合には、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制するために、回路基板に対する分割コアの位置決めを如何にして容易に行うかが問題となる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、分割コアの軸方向寸法がコイルの軸方向寸法よりも小さくても、回路基板に対する分割コアの位置決めを容易に行うことができ、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制することができる軸方向界磁モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、マグネットを有するロータ組立体と、径方向に広がる回路基板と、前記マグネットと軸方向に対向するように前記回路基板に支持され、周方向に複数並設された分割コアと、前記分割コアに嵌められたコイルとを有するステータ組立体とを備えた軸方向界磁モータにおいて、複数の前記分割コアのそれぞれに対応して、前記分割コアに軸方向両側および周方向から接触して被せられ、前記コイルが巻回される複数の絶縁材製のホルダを備え、前記回路基板は、前記ホルダの前記コイルよりも軸方向一方側に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔を有することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る軸方向界磁モータによれば、複数の分割コアのそれぞれに対応し、軸方向両側および周方向から分割コアに接触して覆われ、コイルが巻回される複数のホルダを備え、回路基板は、ホルダのコイルよりも軸方向一方側に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔を有するので、分割コアの軸方向寸法がコイルの軸方向寸法よりも小さくても、ホルダを介して回路基板に対する分割コアの位置決めを容易に行うことができ、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制して生産性を向上させることができるとともに、ホルダが絶縁材料からなるので、分割コアとコイルとの間の絶縁も容易に確保することができる。

【0009】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記スロット孔の周縁は、軸方向の一方側から前記ホルダに接触し、前記スロット孔の内壁面は、径方向および周方向のそれぞれにおいて前記ホルダに接触することが好ましい。

【0010】

本発明の軸方向界磁モータによれば、スロット孔の周縁がホルダに軸方向の一方側から接触し、スロット孔の内壁面がホルダに径方向および周方向にそれぞれ接触するので、ホルダを介した回路基板に対する分割コアの位置決め精度のさらなる向上に寄与し、モータ性能およびコギングトルクのばらつきのさらなる抑制に寄与する。

【0011】

また、本発明に係る軸方向界磁モータにおいて、前記ホルダは、前記分割コアが径方向外側から径方向内側に向かって挿入される収容孔を有することが好ましい。

【0012】

本発明に係る軸方向界磁モータによれば、ホルダは、分割コアが径方向外側から径方向内側に向かって挿入される収容孔を有するので、分割コアをホルダに容易に組み付けることができ、組み付け効率が向上し、組み付けコストが低減される。

【0013】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記ホルダは、前記分割コアに径方向内側から接触する接触部を有することが好ましい。

【0014】

本発明に係る軸方向界磁モータによれば、ホルダは、分割コアに径方向内側から接触する接触部を有するので、分割コアをホルダに挿入する際に、ホルダに対する分割コアの径方向の位置決めを容易に行うことができる。

【0015】

また、本発明の軸方向界磁モータにおいて、前記ホルダは、前記分割コアに径方向外側から接触する弾性係止部を有することが好ましい。

【0016】

本発明の軸方向界磁モータによれば、ホルダは、分割コアに径方向外側から接触する弾性係止部を有するので、分割コアをホルダに挿入した後に、分割コアがホルダから脱落することを回避でき、組立効率が向上し、組立コストが低減する。

【0017】

また、本発明の軸方向界磁モータにおいて、前記ホルダは、前記収容孔を囲む底板と天板と側板とを有し、前記底板は、軸方向の一方側から前記分割コアに接触して覆うとともに、軸方向の他方側から前記回路基板に接触し、前記天板は、軸方向の他方側から前記分割コアに接触して覆うものであり、前記側板は、前記天板と前記底板とを連結するとともに、周方向の両側から前記分割コアに接触するものであることが好ましい。

【0018】

本発明に係る軸方向界磁モータによれば、ホルダは、収容孔を囲む底板と、天板と、側板とを有し、底板は、軸方向の一方側から分割コアに接触して覆うとともに、軸方向の他方側から回路基板に接触し、天板は、軸方向の他方側から分割コアに接触し、側板は、天板と底板とを連結するとともに、周方向の両側から分割コアに接触するので、ホルダを介した回路基板に対する分割コアの位置決め精度をより向上させて、モータ性能やコギングトルクのばらつきをより抑制することに寄与する。

【0019】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記天板および/または前記底板には、前記分割コアに径方向内側から接触する接触部が設けられていることが好ましい。

【0020】

本発明の軸方向界磁モータによれば、天板および/または底板には、分割コアに径方向内側から接触する接触部が設けられているので、分割コアをホルダに挿入する際に、ホルダに対する分割コアの径方向の位置決めを容易に行うことができる。

【0021】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記ホルダは、前記底板から突出し、前記スロットに嵌め込まれるボス部を有し、前記底板の前記ボス部に連なる部分は、軸方向の他方側から前記スロットの周縁に接触することが好ましい。

【0022】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記スロットの内壁面には、第１の係合部と、前記第１の係合部と第１の方向で対向する第２の係合部とが設けられ、前記保持ベースの前記スロットに嵌め込まれる部分は、前記第１の係合部と係合する第１の被係合部と、前記第２の係合部と係合する第２の被係合部とを有することが好ましい。

【0023】

また、本発明の軸方向界磁モータでは、前記第１の方向と直交する第２の方向において、前記ホルダの前記スロットに嵌め込まれた部分と前記スロットの内壁面との間に隙間が形成されていることが好ましい。

【0024】

本発明の軸方向界磁モータによれば、スロットの内壁面には、第１係合部と、第１方向において第１係合部と対向する第２係合部とが設けられ、ホルダのスロットに嵌め込まれる部分は、第１係合部と係合する第１被係合部と、第２係合部と係合する第２被係合部とを有し、第１方向と直交する第２方向において、ホルダのスロットに嵌め込まれる部分とスロットの内壁面との間には隙間が形成されているので、係合部と被係合部とによって回路基板に対するホルダの位置決めがなされるとともに、ホルダのスロットに嵌め込まれる部分とスロットの内壁面との隙間を利用してホルダを回路基板に容易に嵌め込むことができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、複数の分割コアのそれぞれに対応し、軸方向両側および周方向から分割コアに接触して被せられ、コイルが巻回される複数のホルダを備え、回路基板は、ホルダのコイルよりも軸方向一方側に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔を有するので、分割コアの軸方向寸法がコイルの軸方向寸法よりも小さくても、ホルダを介して回路基板に対する分割コアの位置決めを容易に行うことができ、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制して生産性を向上させることができるとともに、ホルダが絶縁材で形成されているので、分割コアとコイルとの間の絶縁も容易に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る軸方向界磁モータを模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る軸方向界磁モータを模式的に示す分解図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る軸方向界磁モータにおけるステータ組立体を模式的に示す斜視図であり、軸方向他方側から見た状態を示している。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る軸方向界磁モータにおけるステータ組立体を模式的に示す斜視図であり、軸方向一方側から見た状態を示している。

【図5】図５は、本発明の実施の形態に係る軸方向界磁モータにおけるステータ組立体を模式的に示す部分斜視図である。

【図6】図６は、本発明の実施の形態に係る軸方向界磁モータにおけるステータ組立体を模式的に示す分解図である。

【図7】図７は、本発明の実施の形態に係る軸方向界磁モータにおけるホルダおよび分割コアを模式的に示す斜視図であり、軸方向の他方側から見た状態を示している。

【図8】図８は、本発明の実施の形態に係る軸方向界磁モータにおけるホルダおよび分割コアを模式的に示す斜視図であり、軸方向一方側から見た状態を示す。

【図9】図９は、本発明の実施の形態に係る軸方向界磁モータにおけるホルダおよび分割コアを模式的に示す分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態に係る軸方向界磁モータについて、図１から図９を参照して説明する。

【0028】

なお、本明細書において、「軸方向」とは、ステータ組立体の回転軸線に対するロータ組立体の延在方向を意味し、「径方向」とは、ステータ組立体に対するロータ組立体の回転軸線を中心とする径方向を意味し、「周方向」とは、ステータ組立体に対するロータ組立体の回転軸線を中心とする周方向を意味する。

【0029】

なお、説明の便宜上、ステータ組立体に対するロータ組立体の回転軸線をLとし、軸方向における一方側をL１とし、軸方向における他方側をL２とする。

【0030】

（軸方向界磁モータの全体構成）

【0031】

図１乃至図６に示すように、軸方向界磁モータ１は、マグネット１１２を有するロータ組立体１０と、径方向に広がる回路基板２１と、マグネット１１２と軸方向に対向するように回路基板２１に支持され、周方向に複数並設された分割コア２２と、分割コア２２に嵌められたコイル２３とを有するステータ組立体２０とを備えている。

【0032】

ここで、図１および図２に示すように、軸方向界磁モータ１は、ステータ組立体２０に対して軸方向両側から組み付けられてステータ組立体２０とともにロータ組立体１０の本体が収容される空間を囲むカバー９０をさらに備え、ロータ組立体１０は、軸受３０を介してカバー９０に回転可能に支持されている。

【0033】

（ロータ組立体の構造)

【0034】

図２に示すように、ロータ組立体１０は、ロータ１１とシャフト１２とを含む。

【0035】

ここで、ロータ１１は、図２に示すように、第１ロータ１１Aと第２ロータ１１Bとからなり、シャフト１２は、第１ロータ１１A、ステータ組立体２０および第２ロータ１１Bを軸方向に順に貫通して第１ロータ１１Aおよび第２ロータ１１Bに固定されている。

【0036】

また、図２に示すように、第１ロータ１１Aは、ステータ組立体２０の軸方向一方側L１に位置し、第１マグネットホルダ１１１Aと、マグネット１１２を構成する第１マグネット１１２Aとを有している。第１マグネット保持具１１１Aは、径方向に広がる板状(図示の例では回転軸線Lを中心とする円板状)をなし、例えば磁性体からなる。第１マグネット１１２Aは、第１マグネットホルダ１１１Aの軸方向他方側L２の面に、軸方向一方側L１においてステータ組立体２０と間隔をあけて対向するように設けられ、周方向に並んで複数設けられている。

【0037】

また、図２に示すように、第２ロータ１１Bは、ステータ組立体２０の軸方向他方側L２に位置し、第２マグネットホルダ１１１Bと、マグネット１１２を構成する第２マグネット１１２Bとを有している。第２マグネットホルダ１１１Bは、径方向に広がる板状(図示の例では回転軸線Lを中心とする円板状)をなしており、例えば磁性体からなる。第２マグネット１１２Bは、第２マグネットホルダ１１１Bの軸方向一方側L１の面に、軸方向他方側L２においてステータ組立体２０と間隔をあけて対向するように設けられ、周方向に並んで複数設けられている。

【0038】

また、図２に示すように、シャフト１２は、第１マグネットホルダ１１１A、回路基板２１および第２マグネットホルダ１１１Bを軸方向に順に貫通して第１マグネットホルダ１１１Aおよび第２マグネットホルダ１１１Bに固定されている。シャフト１２の軸方向一方側L１の端部は、軸受３０に含まれる第１軸受３０A(例えば玉軸受からなる)を介してカバー９０に回転可能に支持されており、シャフト１２の軸方向他方側L２の端部は、軸受３０に含まれる第２軸受３０B(例えば玉軸受からなる)を介してカバー９０に回転可能に支持されている。

【0039】

また、図２に示すように、ロータ組立体１０は、第１ロータ１１Aの第１マグネットホルダ１１１Aの軸方向他方側L２の面に設けられ、周方向に並ぶ第１マグネット１１２Aに囲まれた環状(図示の例では回転軸線Lを中心とする円環状)のエンコーダディスク１３をさらに備えている。

【0040】

（ステータ組立体の構造）

【0041】

ステータ組立体２０は、上述したように、回路基板２１と、分割コア２２と、コイル２３とを備えている。

【0042】

ここで、ステータ組立体２０は、図３ないし図６に示すように、複数の分割コア２２のそれぞれに対応して、分割コア２２に軸方向両側および周方向から接触して被せられ、コイル２３が巻回される複数の絶縁材料からなるホルダ２４をさらに有し、回路基板２１は、ホルダ２４のコイル２３よりも軸方向一方側L１に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔２１１を有する。

【0043】

また、回路基板２１は、図４及び図６に示すように、本体部２１Aと突出部２１Bとを有している。本体部２１Aは、軸方向に貫通する貫通孔２１２を有する環状(図示の例では回転軸線Lを中心とする円環状)をなしており、スロット孔２１１は、本体部２１Aに回転軸線Lを中心として周方向に並んで設けられており、突出部２１Bは、本体部２１Aの外周縁の周方向の一箇所から径方向外側に突出している。

【0044】

また、図４に示すように、回路基板２１には、第１の検出素子２１３と第２の検出素子２１４とが設けられている。具体的には、第１検出素子２１３は、回路基板２１の軸方向一方側L１の面であって、コード板１３と軸方向に対向するように貫通孔２１２の周縁に設けられている。第１検出素子２１３は、例えば感磁素子からなり、エンコーダディスク１３と協働してロータ組立体１０の回転角度を検出することができる。第２検出素子２１４は、回路基板２１の軸方向一方側L１の面に設けられ、第１マグネット１１２Aと軸方向に対向するように回路基板２１の外周縁に設けられている。第２検出素子２１４は、例えば感磁素子で構成され、第１マグネット１１２Aの位置を検出することができる。また、第１検出素子２１３および第２検出素子２１４は、１つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。

【0045】

また、図４及び図５に示すように、回路基板２１には、第１コネクタ２１５及び第２コネクタ２１６が設けられている。具体的には、第１コネクタ２１５及び第２コネクタ２１６は、回路基板２１の突出部２１Bの軸方向一方側L１の面に設けられており、周方向に並んでいる。第１コネクタ２１５は、外部電源と接続するためのものであり、第２コネクタ２１６は、外部との通信(例えば、第１検出素子２１３及び第２検出素子２１４の検出結果を外部に送信する)のためのものである。

【0046】

また、図６および図９に示すように、軸方向視において、分割コア２２は、径方向内側ほど周方向幅が小さくなる略台形状をなしている。分割コア２２は、周方向に等間隔で並ぶように回路基板２１に支持されている。

【0047】

コイル２３は、回路基板２１に電気的に接続されている。コイル２３は、図３および図６に示すように、軸方向視において、分割コア２２(具体的にはホルダ２４)を取り囲む筒状をなしている。コイル２３は、軸方向から見て、径方向内側ほど周方向の幅が小さくなる略台形状の外形を有している。

【0048】

また、ホルダ２４は、例えば樹脂により一体に形成されている。図６から図９に示すように、ホルダ２４は、分割コア２２が径方向外側から径方向内側に向かって挿入される収容孔CBを有している。ホルダ２４は、分割コア２２に径方向内側から接触する接触部ABを有するとともに、分割コア２２に径方向外側から接触する弾性係止部SFを有する。具体的には、ホルダ２４は、収容孔CBを画成する底板２４１と天板２４２と側板２４３とを有し、底板２４１は、軸方向の一方L１から分割コア２２に接触して覆うとともに、軸方向の他方L２から回路基板２１に接触し、天板２４２は、軸方向の他方L２から分割コア２２に接触して覆うものであり、側板２４３は、底板２４１と天板２４２とを連結し、周方向の両側から分割コア２２に接触して、分割コア２２の周方向両側の側面の一部を覆うものである。そして、底板２４１は、分割コア２２に対して径方向内側から接触する接触部ABを構成する第１接触部AB１(図示の例では底板２４１の径方向内側の端部から軸方向の他方側L２に突出する突起部からなる)が設けられ、天板２４２は、分割コア２２に対して径方向内側から接触する接触部ABを構成する第２接触部AB２(図示の例では天板２４２の径方向内側の端部から軸方向の一方側L１に突出する突起部からなる)が設けられるとともに、分割コア２２に対して径方向外側から接触する弾性係止部SF(図示の例では天板２４２の径方向外側の端部から軸方向の一方側L１に突出する突起部からなる)が設けられ、側板２４３は、底板２４１の径方向における途中部分の周方向両側と天板２４２の径方向における途中部分の周方向両側とを連結している。また、ホルダ２４はボス部２４４を有し、このボス部２４４は底板２４１から突出し、回路基板２１のスロット孔２１１に嵌め込まれている。また、ホルダ２４の収容孔CBも、軸方向視において、径方向内側ほど周方向幅が小さくなる略台形状をなしている。

【0049】

また、図５および図６から明らかなように、回路基板２１のスロット孔２１１の周縁がホルダ２４に対して軸方向の一方側L１から接触し、スロット孔２１１の内壁面がホルダ２４に対して径方向および周方向にそれぞれ接触する。具体的には、図５、図６及び図８に示すように、ホルダ２４の底板２４１のボス部２４４に連なる部分が、軸方向の他方側L２から回路基板２１のスロット２１１の周縁に接触する。また、回路基板２１のスロット孔２１１の内壁面には、第１係合部EP１(図示の例ではスロット孔２１１の径方向外方の内壁面から径方向外方に凹んだ溝部からなる)と、第１係合部EP１と第１方向(図示の例では径方向に一致)で対向する第２係合部EP２(図示の例ではスロット孔２１１の径方向内方に位置し径方向に垂直な内壁面からなる)とが設けられており、ホルダ２４のスロット孔２１１に嵌め込まれる部分(図示の例ではボス部２４４)は、第１係合部EP１と係合する第１被係合部EDP１(図示の例ではボス部２４４の径方向外方の端面から径方向外方に突出した突起からなる)と、第２係合部EP２と係合する第２被係合部EDP２(図示の例ではボス部２４４の径方向内方に位置し径方向に垂直な端面からなる)とを有している。第１の方向と直交する第２の方向(図示の例では周方向)において、ホルダ２４のスロット孔２１１に嵌め込まれた部分(図示の例ではボス部２４４)と回路基板２１のスロット孔２１１の内壁面との間には隙間が形成されている(図示の例では、軸方向に見て、スロット孔２１１は略矩形状をなし、ボス部２４４は径方向内側ほど周方向寸法が小さくなる台形状をなし、これにより、前記矩形の周方向両側の辺と前記台形の周方向両側の腰との間には径方向内側ほど周方向寸法が大きくなる隙間が形成されている)。

【0050】

また、ステータ組立体２０は、図２、図３、図４及び図６に示すように、それぞれ回転軸線Lを中心とする円環状をなす外輪２５と、外輪２５の内径よりも小さい外径を有し、外輪２５の径方向内側に設けられ、シャフト１２が軸方向に貫通する内輪２６とを備えている。回路基板２１は、外輪２５と内輪２６との間に形成された筒状空間の軸方向一方側L１の開口を閉塞することにより、分割コア２２、コイル２３およびホルダ２４が収容される収容溝を外輪２５、内輪２６および回路基板２１で囲み、この収容溝内には、分割コア２２、コイル２３、ホルダ２４、外輪２５および内輪２６を固着するポッティング材２７(例えばエポキシ樹脂等)が充填されている。また、外輪２５には、軸方向に貫通する貫通孔２５１が設けられており、この貫通孔２５１は、周方向に複数並設されている。そして、回路基板２１の本体部２１Aの外周面の大部分が外輪２５の内周面に接触し、回路基板２１の本体部２１Aの貫通孔２１２の内周面が内輪２６の外周面に接触し、回路基板２１の突出部２１Bが外輪２５の軸方向における一方側L１に設けられた凹溝を介して外輪２５から径方向外側に突出している。

【0051】

(カバーの構造)

【0052】

図１及び図２に示すように、カバー９０は、ステータ組立体２０に対して軸方向一方側L１から接触して覆う第１カバー９０Aと、ステータ組立体２０に対して軸方向他方側L２から接触して覆う第２カバー９０Bとを含む。

【0053】

ここで、第１のカバー９０Aは、図１及び図２に示すように、径方向に広がり、第１の軸受３０Aが挿入される孔部を有する板状部９１Aと、板状部９１Aの周縁から軸方向の他方側L２に延びてステータ組立体２０の外輪２５の軸方向の一方側L１の端面に接触する周壁部９２Aとを有しており、これにより、第１のカバー９０Aとステータ組立体２０との間に第１ロータ１１Aを収容する空間が形成されている。また、第２のカバー９０Bは、径方向に広がり、第２の軸受３０Bが挿入される孔部を有する板状部９１Bと、板状部９１Bの周縁から軸方向の一方L１に延びてステータ組立体２０の外輪２５の軸方向の他方L２の端面に接触する周壁部９２Bとを有し、これにより、第２のカバー９０Bとステータ組立体２０との間に第２ロータ１１Bを収容する空間が形成される。そして、第１カバー体９０Aの周壁部９２Aは、軸方向に貫通する貫通孔９２１Aを有し、この貫通孔９２１Aは、ステータ組立体２０の外輪２５の貫通孔２５１に対応するように周方向に複数並設されており、第２カバー体９０Bの周壁部９２Bは、軸方向に貫通する貫通孔９２１Bを有し、この貫通孔９２１Bは、ステータ組立体２０の外輪２５の貫通孔２５１に対応するように周方向に複数並設されている。

【0054】

また、図２に示すように、第１カバー９０Aとステータ組立体２０と第２カバー９０Bとは、ボルト８０によって固定されている。具体的には、ボルト８０は、周方向に複数並設されており、軸方向の一方側L１から第１カバー体９０Aの周壁部９２Aの貫通孔９２１Aと、ステータ組立体２０の外輪２５の貫通孔２５１と、第２カバー体９０Bの周壁部９２Bの貫通孔９２１Bとにそれぞれねじ込まれて第１カバー体９０Aとステータ組立体２０と第２カバー体９０Bとを固定する。

【0055】

本実施形態の軸方向界磁モータ１によれば、複数の分割コア２２のそれぞれに対応して、分割コア２２に軸方向両側および周方向から接触して被せられ、コイル２３が巻回される複数のホルダ２４を備え、回路基板２１は、ホルダ２４のコイル２３よりも軸方向一方側L１に突出した部分が嵌め込まれて位置決めされるスロット孔２１１を有しているので、分割コア２２の軸方向寸法がコイル２３の軸方向寸法よりも小さくても、ホルダ２４を介して回路基板２１に対する分割コア２２の位置決めを容易に行うことができ、モータ性能やコギングトルクのばらつきを抑制することができるとともに、ホルダ２４が絶縁材で形成されているので、分割コア２２とコイル２３との絶縁も容易に確保することができ、生産性が向上する。

【0056】

以上では図面を参照しながら本発明を例示的に説明し、明らかなように本発明の具体的な実現は上記実施形態に限定されるものではない。

【0057】

例えば、上記実施形態では、回路基板２１のスロット孔２１１の周縁がホルダ２４に軸方向の一方側L１から接触して回路基板２１に対するホルダ２４の軸方向の位置決めを行っているが、これに限らず、治具を用いて回路基板２１とホルダ２４とを軸方向に位置決めし、この状態で回路基板２１とホルダ２４とをポッティング材２７を用いて固定してもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、分割コア２２は、軸方向視で径方向内側ほど周方向の幅が小さくなる略台形状をなしているが、これに限らず、軸方向視で矩形等の他の形状に形成されていてもよく、その場合には、ホルダ２４の収容孔CBを対応する形状に形成すればよい。

【0059】

また、上記実施形態では、ホルダ２４は、分割コア２２が径方向外側から径方向内側に向かって挿入される収容孔CBを有しているが、これに限らず、収容孔CBは、分割コア２２が周方向に沿って挿入されるように形成されていてもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、ホルダ２４は、分割コア２２に対して径方向内側から接触する接触部ABを有しているが、これに限らず、ホルダ２４に対する分割コア２２の径方向の位置決めを治具によって行ってもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、ホルダ２４は、分割コア２２に対して径方向外側から接触する弾性係止部SFを有しているが、これに限らず、弾性係止部SFを省略してもよい。

【0062】

また、上記実施の形態では、ホルダ２４の底板２４１が軸方向の一方側L１から分割コア２２のほぼ全体を覆い、ホルダ２４の天板２４２が軸方向の他方側L２から分割コア２２のほぼ全体を覆っているが、これに限らず、軸方向に見たときに、ホルダ２４の底板２４１および天板２４２の寸法が分割コア２２の寸法よりも小さくてもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、ホルダ２４は、底板２４１から突出して回路基板２１のスロット２１１に嵌め込まれるボス部２４４を有しているが、これに限らず、ボス部２４４を省略して底板２４１をスロット２１１に嵌め込むように形成してもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、ホルダ２４の側板２４３が分割コア２２の周方向両側の側面の一部のみを覆っているが、これに限らず、ホルダ２４の側板２４３を分割コア２２の周方向両側の側面全体を覆うように形成してもよいし、ホルダ２４の側板２４３を分割コア２２の周方向一方側の側面の一部または全体を覆うように形成してもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、回路基板２１のスロット孔２１１の内壁面に、径方向に対向する第１係合部EP１および第２係合部EP２を設けたが、これに限らず、第１係合部EP１および第２係合部EP２は、径方向以外の方向に対向するように形成されていてもよく、また、第１係合部EP１および第２係合部EP２も、図示の形状に限らず、必要に応じて適宜変更可能である。

【0066】

また、上記実施形態では、周方向において、ホルダ２４のスロット孔２１１に嵌め込まれた部分と回路基板２１のスロット孔２１１の内壁面との間に隙間が形成されているが、これに限らず、この隙間を省略してもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、ロータ１１は、第１ロータ１１Aと第２ロータ１１Bとを備えているが、これに限らず、第１ロータ１１Aと第２ロータ１１Bとの一方を省略してもよい。

【0068】

また、上記実施形態では、第１検出素子２１３は、感磁素子で構成されているが、これに限らず、光学素子や誘導素子で構成されていてもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、回路基板２１上に第１検出素子２１３および第２検出素子２１４をさらに設けたが、これに限らず、第１検出素子２１３および第２検出素子２１４を省略してもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、回路基板２１に第１コネクタ２１５および第２コネクタ２１６をさらに設けたが、これに限らず、第１コネクタ２１５および第２コネクタ２１６を省略してもよい。

【0071】

本発明は、その範囲内において、実施形態の各部を自由に組み合わせたり、実施形態の各部を適宜変形したり、省略したりすることが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】