特開 2024-4551 印字ユニットおよび携帯型端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004551

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】印字ユニットおよび携帯型端末

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20240110BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 C

B41J3/36 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104176

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 浩平

【テーマコード（参考）】

2C055

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C055CC01

2C055CC05

2C065AA01

2C065AB01

2C065AD02

2C065AD03

2C065CC02

2C065CC04

(57)【要約】

【課題】優れた耐衝撃性を有する印字ユニットを提供する。
【解決手段】印字ユニット６は、プラテンローラ５０と、プラテンローラ５０に圧接するサーマルヘッド４０と、サーマルヘッド４０を挟んでプラテンローラ５０の反対側に配置され、サーマルヘッド４０を支持するヘッド支持板８０と、ヘッド支持板８０を挟んでプラテンローラ５０の反対側に配置された背板部１１を有するとともに、ヘッド支持板８０の両端を支持する本体フレーム１０と、背板部１１とヘッド支持板８０との間に配置され、ヘッド支持板８０をプラテンローラ５０側に押圧する少なくとも１つの付勢部材９０と、ヘッド支持板８０に設けられ、ヘッド支持板８０から背板部１１側に突出し、少なくとも１つの付勢部材９０のうち所定の付勢部材９０の変位を規制する突出部８５と、を備える。背板部１１のうち突出部８５とヘッド支持板８０の厚み方向で向かい合う箇所には、凹部２３が形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延在し、記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを挟んで前記プラテンローラの反対側に配置され、前記サーマルヘッドを支持する支持板と、
前記支持板を挟んで前記プラテンローラの反対側に配置された背板部を有するとともに、前記支持板における前記軸方向の両端を支持するフレームと、
前記背板部と前記支持板との間に配置され、前記支持板を前記プラテンローラ側に押圧する少なくとも１つの付勢部材と、
前記支持板に設けられ、前記支持板から前記背板部側に突出し、前記少なくとも１つの付勢部材のうち所定の付勢部材の変位を規制する突出部と、
を備え、
前記背板部のうち前記突出部と前記支持板の厚み方向で向かい合う箇所には、凹部が形成されている、
印字ユニット。

【請求項2】

前記少なくとも１つの付勢部材は、前記軸方向に３個以上並んでおり、
前記突出部は、前記少なくとも１つの付勢部材のうち前記軸方向の両端に配置された付勢部材以外の付勢部材の変位を規制する、
請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記少なくとも１つの付勢部材は、奇数個設けられており、
前記突出部は、前記少なくとも１つの付勢部材のうち前記軸方向の両端に配置された付勢部材から数えて中間に配置された付勢部材の変位を規制する、
請求項２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

前記凹部は、前記突出部の高さよりも深い、
請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項5】

前記突出部が前記凹部に進入するように前記支持板が撓む場合に、前記突出部が前記背板部に対して非接触の状態で、前記支持板が前記背板部のうち前記凹部の外側部分に接触する、
請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印字ユニットを備えた携帯型端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニットおよび携帯型端末に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、下記特許文献１に記載の印字ユニットが知られている。この印字ユニットは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。

【0003】

上記従来の印字ユニットは、サーマルヘッドが固定された支持板と、プラテンローラおよび支持板を支持するフレームと、支持板とフレームとの間の隙間に配置され、支持板をプラテンローラ側に押圧する弾性部材と、を備える。弾性部材は、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に所定のヘッド加圧力を作用させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１５９４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の印字ユニットにおいては、支持板とフレームとの間に隙間が存在するので、支持板が撓む余地がある。このため、印字ユニットに落下時等の衝撃が加わると、支持板が撓んでサーマルヘッドにひずみが生じ、サーマルヘッドが破損する可能性がある。

【0006】

そこで本発明は、優れた耐衝撃性を有する印字ユニット、およびその印字ユニットを備えた携帯型端末を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様に係る印字ユニットは、軸方向に延在し、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを挟んで前記プラテンローラの反対側に配置され、前記サーマルヘッドを支持する支持板と、前記支持板を挟んで前記プラテンローラの反対側に配置された背板部を有するとともに、前記支持板における前記軸方向の両端を支持するフレームと、前記背板部と前記支持板との間に配置され、前記支持板を前記プラテンローラ側に押圧する少なくとも１つの付勢部材と、前記支持板に設けられ、前記支持板から前記背板部側に突出し、前記少なくとも１つの付勢部材のうち所定の付勢部材の変位を規制する突出部と、を備え、前記背板部のうち前記突出部と前記支持板の厚み方向で向かい合う箇所には、凹部が形成されている。

【0008】

仮に印字ユニットに加わる衝撃によって支持板が変位して突出部が背板部に接触すると、突出部が背板部に接触した後にも支持板に慣性が作用し続ける。この場合、支持板は、突出部が背板部に変位を規制されることで、突出部が背板部に接触しない場合と比較して、より大きな曲率で撓むように変形し得る。第１の態様によれば、支持板が背板部側に変位しても、凹部が突出部を受け入れて、突出部が背板部に接触することを抑制できる。これにより、印字ユニットに衝撃が加わっても、支持板が比較的大きな曲率で撓むことを抑制できる。このため、支持板に支持されたサーマルヘッドに過度なひずみが生じてサーマルヘッドが破損することを抑制できる。したがって、優れた耐衝撃性を有する印字ユニットを提供できる。

【0009】

本発明の第２の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様に係る印字ユニットにおいて、前記少なくとも１つの付勢部材は、前記軸方向に３個以上並んでおり、前記突出部は、前記少なくとも１つの付勢部材のうち前記軸方向の両端に配置された付勢部材以外の付勢部材の変位を規制してもよい。

【0010】

第２の態様によれば、支持板における軸方向の中央部が背板部に接近するように支持板が撓んでも、全ての突出部のうち変位量が比較的大きい突出部を凹部が受け入れる。したがって、突出部が背板部に接触することをより確実に抑制できる。

【0011】

本発明の第３の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様または第２の態様に係る印字ユニットにおいて、前記少なくとも１つの付勢部材は、奇数個設けられており、前記突出部は、前記少なくとも１つの付勢部材のうち前記軸方向の両端に配置された付勢部材から数えて中間に配置された付勢部材の変位を規制してもよい。

【0012】

第３の態様によれば、支持板における軸方向の中央部が背板部に接近するように支持板が撓んでも、全ての突出部のうち最も変位量の大きい突出部を凹部が受け入れる。したがって、突出部が背板部に接触することをより確実に抑制できる。

【0013】

本発明の第４の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様から第３の態様のいずれかの態様に係る印字ユニットにおいて、前記凹部は、前記突出部の高さよりも深くてもよい。

【0014】

第４の態様によれば、突出部が凹部の底面に接触することを抑制できる。

【0015】

本発明の第５の態様に係る印字ユニットは、前記突出部が前記凹部に進入するように前記支持板が撓む場合に、前記突出部が前記背板部に対して非接触の状態で、前記支持板が前記背板部のうち前記凹部の外側部分に接触してもよい。

【0016】

第５の態様によれば、突出部が背板部に接触する場合と比較して、支持板が背板部に接触した際に反力が支持板の広範囲に加わるので、サーマルヘッドの比較的狭い範囲に過度な外力が加わることを抑制できる。したがって、サーマルヘッドに応力集中が生じることを回避して、サーマルヘッドが破損することをより効果的に抑制できる。

【0017】

本発明の第６の態様に係る携帯型端末は、上記第１の態様から第５の態様のいずれかの態様に係る印字ユニットを備える。

【0018】

第６の態様によれば、耐久性の高い携帯型端末を提供できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、優れた耐衝撃性を有する印字ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態の携帯型端末の斜視図である。

【図2】実施形態の印字ユニットの斜視図である。

【図3】実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。

【図4】実施形態の印字ユニットの一部を示す斜視図である。

【図5】実施形態の印字ユニットを上方から見た図である。

【図6】実施形態の印字ユニットを左方から見た図である。

【図7】実施形態のヘッド支持板の平面図である。

【図8】実施形態の印字ユニットを後上方から見た図である。

【図9】図５のＩＸ部を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0022】

（携帯型端末）
図１は、実施形態の携帯型端末の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態で携帯型端末１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

【0023】

携帯型端末１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット６と、を有する。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや、金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部７と、本体部７の長手方向の一端部において、本体部７の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部８と、を有する。本体部７の長手方向の一端部には、印字ユニット６が収容されている。本体部７の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット６を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部７の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部８には、ロール紙Ｒが収容される。印字ユニット６は、いわゆるサーマルプリンタである。

【0024】

（印字ユニット）
図２は、実施形態の印字ユニットの斜視図である。図３は、実施形態の印字ユニットの分解斜視図である。
図２および図３に示すように、印字ユニット６は、記録紙Ｐを搬送するプラテンローラ５０と、プラテンローラ５０の外周面に圧接し、記録紙Ｐに印字するサーマルヘッド４０と、サーマルヘッド４０を挟んでプラテンローラ５０の反対側に配置され、サーマルヘッド４０を支持するヘッド支持板８０（支持板）と、ヘッド支持板８０を挟んでプラテンローラ５０の反対側に配置された背板部１１を有するとともに、プラテンローラ５０およびヘッド支持板８０を支持する本体フレーム１０（フレーム）と、ヘッド支持板８０を付勢する付勢部材９０と、プラテンローラ５０を回転軸線Ｏ回りに回転させるモータ６０と、モータ６０の駆動力を減速して、プラテンローラ５０に固定された従動ギヤ５４に伝達する第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２と、を備える。

【0025】

図２に示すように、印字ユニット６は、プラテンローラ５０とサーマルヘッド４０との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に向かって搬送する。以下、主に印字ユニット６の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向Ｌ１と定義するとともに、矢印Ａが指向する方向を上方と定義する。また、上下方向Ｌ１に直交し、プラテンローラ５０の軸方向に一致する方向を左右方向Ｌ２と定義する。さらに、上下方向Ｌ１および左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３と定義し、前後方向Ｌ３においてサーマルヘッド４０に対するプラテンローラ５０側を前方と定義する。

【0026】

図４は、実施形態の印字ユニットの一部の構成部材を示す斜視図である。図５は、実施形態の印字ユニットを上方から見た図である。
図３から図５に示すように、本体フレーム１０は、上下方向Ｌ１から見て前方に開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、本体フレーム１０は、左右方向Ｌ２に延在する背板部１１と、背板部１１の左右方向Ｌ２における一方側（左側）の端部から前方に立設された第１側壁部１２と、背板部１１の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部から前方に立設された第２側壁部１３と、第１側壁部１２と第２側壁部１３との間に設けられた紙ガイド部１８と、を有する。これら背板部１１、第１側壁部１２、第２側壁部１３および紙ガイド部１８は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等により一体成形されている。

【0027】

背板部１１は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１４Ａが形成されている。第２側壁部１３は、左右方向Ｌ２に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１４Ｂが形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂは、左右方向Ｌ２から見て互いに一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂには、プラテンローラ５０が着脱可能に挿入される。

【0028】

図６は、実施形態の印字ユニットを左方から見た図である。
図４および図６に示すように、第１側壁部１２には、孔部１２ａが形成されている。第２側壁部１３には、孔部１３ａが形成されている。孔部１２ａ，１３ａは、左右方向Ｌ２から見て互いに一致するように形成されている。孔部１２ａ，１３ａは、左右方向Ｌ２から見て一対の辺が前後方向Ｌ３に延び、かつ残り一対の辺が上下方向Ｌ１に延びる矩形状に形成されている。

【0029】

図３および図４に示すように、紙ガイド部１８は、左右方向Ｌ２に沿って延びる柱状に形成されている。紙ガイド部１８の左側の端部は、第１側壁部１２の内側面に接続している。紙ガイド部１８の右側の端部は、第２側壁部１３の内側面に接続している。

【0030】

図３に示すように、第２側壁部１３の外側には、ギヤボックス部１５が形成されている。ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３の周縁から左右方向Ｌ２の外側に向かって立設された周壁部１６を有する。つまり、ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３および周壁部１６によって形成され、左右方向Ｌ２の外側に向かって開口している。周壁部１６は、左右方向Ｌ２から見て上方に向けて開放されている。周壁部１６には、下方に向かって凹む一対の係止凹部１７が形成されている。一対の係止凹部１７は、周壁部１６の上方開放部の前後両側に形成されている。一対の係止凹部１７には、ギヤカバー３０が係合する。ギヤカバー３０は、ギヤボックス部１５の内側を左右方向Ｌ２の外側から覆う。ギヤボックス部１５の内部には、互いに噛み合う第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２が回転可能に組み付けられている。

【0031】

モータ６０は、出力軸線Ｑ回りトルクを発生させる。モータ６０は、出力軸線Ｑがプラテンローラ５０の回転軸線Ｏ（図２参照）と平行になるように配置されている。モータ６０は、紙ガイド部１８を挟んでプラテンローラ５０とは反対側であって、背板部１１の下方に配置されている。モータ６０は、第２側壁部１３における左右方向Ｌ３の内側を向く面に固定されている。モータ６０の出力軸６１は、第２側壁部１３を貫通している。出力軸６１は、ギヤボックス部１５の内側で第１減速ギヤ３１に噛合している。モータ６０には、フレキシブルプリント基板７０が接続されている。モータ６０は、フレキシブルプリント基板７０を介して制御部５（図１参照）に電気的に接続されている。モータ６０は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。

【0032】

サーマルヘッド４０は、記録紙Ｐ（図２参照）に対して印刷を行うものである。サーマルヘッド４０は、背板部１１の前方に配置されている。サーマルヘッド４０は、前後方向Ｌ３から見て左右方向Ｌ２を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド４０は、その厚み方向を前後方向Ｌ３に一致させた状態で配置されている。サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａは、背板部１１の反対側（前方）を向いている。サーマルヘッド４０のヘッド面４０ａには、左右方向Ｌ２に多数の発熱素子４１が配列されている。

【0033】

ヘッド面４０ａは、記録紙Ｐの印字面と対向し、プラテンローラ５０の外周面との間で記録紙Ｐを挟持可能である。サーマルヘッド４０は、フレキシブルプリント基板７０を介して制御部５（図１参照）に接続され、サーマルヘッド４０上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて発熱素子４１の発熱を制御している。サーマルヘッド４０は、発熱素子４１の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。サーマルヘッド４０は、ヘッド支持板８０の前面に両面テープ等を用いて貼り付けられることで、ヘッド支持板８０に固定されている。

【0034】

ヘッド支持板８０は、背板部１１の前方、かつ紙ガイド部１８よりも後方に配置されている。ヘッド支持板８０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間に配置されている。ヘッド支持板８０は、金属材料により形成されている。ヘッド支持板８０は、左右方向Ｌ２を長手方向とした板状の部材である。ヘッド支持板８０は、厚み方向を前後方向Ｌ３に一致させた状態で配置されている。ヘッド支持板８０は、後述する突出部８５を除く全体にわたって一定の厚さで左右方向Ｌ２および上下方向Ｌ１に延びている。ヘッド支持板８０の前面には、サーマルヘッド４０が固定されている。サーマルヘッド４０における左右方向Ｌ２の中間位置は、ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ２の中間位置と一致する。

【0035】

図７は、実施形態のヘッド支持板の平面図である。
図７に示すように、ヘッド支持板８０は、被固定部８１と、一対のストッパ８３と、を備える。

【0036】

被固定部８１は、ヘッド支持板８０の下部に設けられている。被固定部８１は、ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ２の中央部に位置し、下方に突出している。被固定部８１は、本体フレーム１０の背板部１１および紙ガイド部１８に挟持されて、本体フレーム１０に対する前後方向Ｌ３の変位を実質的に規制されている。ヘッド支持板８０は、被固定部８１を中心に、上部が前後動するように回動可能とされている。

【0037】

図３および図７に示すように、一対のストッパ８３は、ヘッド支持板８０の上端部に設けられている。一対のストッパ８３は、前後方向Ｌ３から見て略一定の幅で左右方向Ｌ２の外側に突出している。ストッパ８３は、本体フレーム１０の孔部１２ａ，１３ａに１つずつ挿入されている。ストッパ８３は、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に対して前後方向Ｌ３に隙間を有している。ストッパ８３は、ヘッド支持板８０の回動に伴って孔部１２ａ，１３ａ内を前後方向Ｌ３に沿って移動し、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ８３は、孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触することにより、ヘッド支持板８０の回動量を規制している。ストッパ８３と孔部１２ａ，１３ａの内壁面との後方の隙間Ｇ（図６参照）は、前進したストッパ８３が孔部１２ａ，１３ａの内壁面に接触しても、ヘッド支持板８０のうち被固定部８１およびストッパ８３以外の箇所が本体フレーム１０に接触しない大きさに設定されている。

【0038】

図２に示すように、プラテンローラ５０は、本体フレーム１０によって回転軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。プラテンローラ５０は、回転軸線Ｏを左右方向Ｌ２に一致させた状態でサーマルヘッド４０に対向配置されている。プラテンローラ５０は、サーマルヘッド４０との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転軸線Ｏを中心に回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。

【0039】

図３に示すように、プラテンローラ５０は、ローラシャフト５１と、ローラシャフト５１に外装されたローラ本体５２と、ローラシャフト５１の両端に装着された一対の軸受５３と、を有する。ローラシャフト５１は、本体フレーム１０の第１側壁部１２と第２側壁部１３との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５２は、例えばゴム等により形成され、左右方向Ｌ２に沿って、ローラシャフト５１の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

【0040】

図２および図３に示すように、プラテンローラ５０の一対の軸受５３は、本体フレーム１０の第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入される。軸受５３は、本体フレーム１０に支持された係止ばね１９によって第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂ内に保持されている。これによりプラテンローラ５０は、本体フレーム１０に対して回転可能に保持されている。また、プラテンローラ５０は、係止ばね１９を弾性変形させて軸受５３を第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに進退させることにより、本体フレーム１０に対して着脱可能となっている。プラテンローラ５０は、第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐをサーマルヘッド４０との間に挟み、ローラ本体５２の外周面がサーマルヘッド４０のヘッド面４０ａに接触するように設けられている。

【0041】

図３に示すように、プラテンローラ５０の左右方向Ｌ２における他方側（右側）の端部には、従動ギヤ５４が固定されている。従動ギヤ５４は、プラテンローラ５０が第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持されたときに、ギヤボックス部１５の上部に組み付けられる。従動ギヤ５４は、第２減速ギヤ３２に噛合している。これにより、モータ６０からの回転駆動力は、第１減速ギヤ３１および第２減速ギヤ３２を介して従動ギヤ５４に伝達される。プラテンローラ５０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ（図２参照）を送り出すことができる。

【0042】

図８は、実施形態の印字ユニットを後上方から見た図である。
図５および図８に示すように、付勢部材９０は、ヘッド支持板８０と背板部１１との間に配置されている。付勢部材９０は、ヘッド支持板８０と背板部１１とを互いに離間させる方向に付勢している。付勢部材９０は、ヘッド支持板８０をプラテンローラ５０側に押圧する。付勢部材９０は、前後方向Ｌ３に伸縮する圧縮コイルばねである。具体的に、付勢部材９０は、前方から後方に向かって縮径する円錐ばねである。付勢部材９０の後端部は、背板部１１の前面１１ａに当接している。付勢部材９０の前端部は、ヘッド支持板８０の背板部１１側を向く面（後面）に当接している。付勢部材９０は、ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ２の中間位置に対して左右対称に配置されている。付勢部材９０は、左右方向Ｌ２に等間隔で３個並んでいる。

【0043】

図７および図８に示すように、ヘッド支持板８０の後面には、突出部８５が形成されている。突出部８５は、円柱状に形成され、ヘッド支持板８０から背板部１１側に突出している。突出部８５の高さは、互いに等しい。突出部８５は、ヘッド支持板８０の厚み方向（前後方向）から見て背板部１１に重なるように配置されている。突出部８５は、各付勢部材９０に対して一対ずつ設けられている。一対の突出部８５は、左右方向Ｌ２に間隔をあけて設けられている。一対の突出部８５の間隔は、付勢部材９０の前端部の左右方向Ｌ２の幅よりも小さい。一対の突出部８５は、付勢部材９０の前端部に上方から接触可能である。一対の突出部８５は、付勢部材９０の前端部に接触して付勢部材９０の上方移動を規制することで、付勢部材９０を位置決めしている。なお、以下の説明において、突出部８５のうち中央の付勢部材９０に対応する一対の突出部８５のそれぞれを、中央突出部８５Ａと称する場合がある。中央の付勢部材９０は、全ての付勢部材９０のうち左右方向Ｌ２の両端に配置された付勢部材９０以外の付勢部材９０の１つであって、全ての付勢部材９０のうち左右方向Ｌ２の両端に配置された付勢部材９０から数えて中間に配置された付勢部材９０である。

【0044】

図９は、図５のＩＸ部を示す拡大図である。
図４、図５および図９に示すように、背板部１１には、付勢部材９０を保持する保持部２１と、背板部１１と突出部８５との接触を避ける凹部２３と、が形成されている。

【0045】

保持部２１は、背板部１１の前面１１ａに開口するとともに後方に窪む凹状に形成されている。保持部２１は、上下方向Ｌ１に延びて、背板部１１の上端面に開口している。保持部２１は、付勢部材９０と同数（本実施形態では３つ）設けられている。保持部２１には、付勢部材９０の後端部が配置される。保持部２１は、付勢部材９０の後端部が上方から進入することを許容し、かつ付勢部材９０の後端部の左右方向Ｌ２の変位を規制する。

【0046】

凹部２３は、背板部１１のうちヘッド支持板８０の各突出部８５と前後方向Ｌ３で向かい合う箇所に１つずつ形成されている。凹部２３は、背板部１１の前面１１ａに開口するとともに後方に窪んでいる。凹部２３は、背板部１１の前面１１ａから上端面にわたって連続して開口している。凹部２３は、背板部１１のうち前後方向Ｌ３から見て各突出部８５に重なる部分の全体を含むように形成されている。これにより、凹部２３は、後方に変位した突出部８５が背板部１１に接触することを避けている。

【0047】

凹部２３は、保持部２１に左右方向Ｌ２で隣接する箇所に１つずつ形成されている。中央突出部８５Ａを受け入れる凹部２３の上下方向の寸法は、中央の付勢部材９０を保持する保持部２１の上下方向の寸法よりも小さい。各凹部２３は、保持部２１に連通している。背板部１１の上端面において、凹部２３の開口は、保持部２１の開口と連続している。背板部１１の上端面における凹部２３および保持部２１の開口縁は、面取りされている。凹部２３は、隣接する保持部２１よりも浅く形成されている。凹部２３は、突出部８５の高さよりも深い。図９に示すように、凹部２３の深さＤは、背板部１１の前面１１ａを基準とした深さである。突出部８５の高さＨは、ヘッド支持板８０の後面を基準とした高さである。

【0048】

上述した印字ユニット６の作用について説明する。
印字ユニット６に落下時等の衝撃が加わると、ヘッド支持板８０に慣性が作用し、ヘッド支持板８０が本体フレーム１０に対して瞬間的に変位しようとする。ヘッド支持板８０は、落下の向きによってはヘッド支持板８０のストッパ８３と本体フレーム１０の孔部１２ａ，１３ａの内壁面との隙間を狭めるように本体フレーム１０に対して変位する。また、ヘッド支持板８０は、ストッパ８３が本体フレーム１０に対して変位することを規制された状態では、左右方向Ｌ２の両端が実質的に固定端とされて撓む。この場合、ヘッド支持板８０のうち左右方向Ｌ２の中央部における変位量が最も大きくなり得る。特にヘッド支持板８０は、前後方向Ｌ３に厚みを有する板状に形成されているので、前後方向Ｌ３に撓みやすい。

【0049】

本体フレーム１０の背板部１１のうち、ヘッド支持板８０に設けられた突出部８５に前後方向Ｌ３で向かい合う箇所に凹部２３が形成されている。これにより、ヘッド支持板８０が前後方向Ｌ３に沿って背板部１１側に変位しても、凹部２３が突出部８５を受け入れて、突出部８５が背板部１１に接触することを抑制できる。

【0050】

なお、突出部８５が凹部２３に進入するようにヘッド支持板８０が撓んだ場合に、突出部８５が背板部１１に対して非接触の状態で、ヘッド支持板８０が背板部１１のうち凹部２３の外側部分に接触する。このときヘッド支持板８０は、背板部１１の前面１１ａのうち、凹部２３の開口周辺における平坦部分に面接触する。

【0051】

ここで、仮に印字ユニットに加わる衝撃によってヘッド支持板が変位して突出部が背板部に接触すると、突出部が背板部に接触した後にもヘッド支持板に慣性が作用し続ける。この場合、ヘッド支持板は、突出部が背板部に変位を規制されることで、突出部が背板部に接触しない場合と比較して、より大きな曲率で撓むように変形し得る。本実施形態によれば、突出部８５が背板部１１に接触することを回避できるので、印字ユニット６に衝撃が加わっても、ヘッド支持板８０が比較的大きな曲率で撓むことを抑制できる。このため、ヘッド支持板８０に支持されたサーマルヘッド４０に過度なひずみが生じてサーマルヘッド４０が破損することを抑制できる。したがって、優れた耐衝撃性を有する印字ユニット６を提供できる。

【0052】

また、本実施形態では、凹部２３は、全ての付勢部材９０のうち左右方向Ｌ３の両端に配置された付勢部材９０以外の付勢部材９０の１つに対応する突出部８５（中央突出部８５Ａ）に向かい合う箇所に形成されている。ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ３の中央部が背板部１１に接近するようにヘッド支持板８０が撓んだ場合には、ヘッド支持板８０の中央部に近い突出部８５ほど変位量が大きくなる。本実施形態によれば、ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ３の中央部が背板部１１に接近するようにヘッド支持板８０が撓んでも、全ての突出部８５のうち変位量が比較的大きい突出部８５を凹部２３が受け入れる。したがって、突出部８５が背板部１１に接触することをより確実に抑制できる。

【0053】

さらに本実施形態では、凹部２３は、全ての付勢部材９０のうち左右方向Ｌ３の両端に配置された付勢部材９０から数えて中間に配置された付勢部材９０に対応する突出部８５（中央突出部８５Ａ）に向かい合う箇所に形成されている。この構成によれば、ヘッド支持板８０における左右方向Ｌ３の中央部が背板部１１に接近するようにヘッド支持板８０が撓んでも、全ての突出部８５のうち最も変位量の大きい突出部８５を凹部２３が受け入れる。したがって、突出部８５が背板部１１に接触することをより確実に抑制できる。

【0054】

しかも、凹部２３は突出部８５の高さよりも深いので、突出部８５が凹部２３の底面に接触することを抑制できる。

【0055】

突出部８５が凹部２３に進入するようにヘッド支持板８０が撓む場合に、突出部８５が背板部１１に対して非接触の状態で、ヘッド支持板８０が背板部１１のうち凹部２３の外側部分に接触する。これにより、突出部が背板部に接触する場合と比較して、ヘッド支持板８０が背板部１１に接触した際に反力がヘッド支持板８０の広範囲に加わるので、サーマルヘッド４０の比較的狭い範囲に過度な外力が加わることを抑制できる。したがって、サーマルヘッド４０に応力集中が生じることを回避して、サーマルヘッド４０が破損することをより効果的に抑制できる。

【0056】

そして、本実施形態の携帯型端末１は、上述した印字ユニット６を備えるので、耐久性の高い携帯型端末とすることができる。

【0057】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、印字ユニット６に複数の付勢部材９０が設けられ、各付勢部材９０に対して突出部８５が設けられ、背板部１１のうち各突出部８５に向かい合う箇所に凹部２３が形成されているが、この構成に限定されない。例えば、付勢部材は１個だけ設けられていてもよい。また、凹部は、背板部のうち一部の突出部に向かい合う箇所のみに形成されていてもよい。この場合、一部の突出部は、全ての付勢部材のうち左右方向の両端に配置された付勢部材以外の付勢部材の変位を規制する突出部を含むことが望ましい。すなわち凹部は、少なくとも両端以外の付勢部材に対応する突出部に向かい合う箇所に形成されていることが望ましい。さらに、一部の突出部は、付勢部材が複数かつ奇数個設けられている場合には、全ての付勢部材のうち左右方向の両端に配置された付勢部材から数えて中間に配置された付勢部材の変位を規制する突出部を含むことがより望ましい。すなわち凹部は、少なくとも中央の付勢部材に対応する突出部に向かい合う箇所に形成されていることがより望ましい。例えば、凹部は、中央突出部８５Ａに向かい合う箇所のみに形成されていてもよい。

【0058】

上記実施形態では、突出部が円柱状に形成されているが、突出部の形状は特に限定されない。また、突出部は、１個の付勢部材に対して１個だけ設けられていてもよいし、３個以上設けられていてもよい。

【0059】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0060】

１…携帯型端末 ６…印字ユニット １０…本体フレーム（フレーム） １１…背板部 ２３…凹部 ４０…サーマルヘッド ５０…プラテンローラ ８０…ヘッド支持板（支持板） ８５…突出部 ９０…付勢部材 Ｐ…記録紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】