特開 2024-45796 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024045796

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 107

B41J2/01 201

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022150778

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】工藤 賢治

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB29

2C056EC07

2C056EC37

2C056FB08

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】印刷装置において、被印刷物の搬送方向を迅速かつ正確に判別し、搬送方向に基づく印刷部の制御を行う。
【解決手段】印刷装置（インクジェット印刷装置１）は、被印刷物Ｍに印刷を行う印刷部（インクジェットヘッド１０）と、被印刷物Ｍを搬送する搬送装置（コンベア１００）に設けられたエンコーダ１１０の位相差に基づいて被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別し、この判別した搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づいて印刷部を制御する制御部２１とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷物に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷物を搬送する搬送装置に設けられたエンコーダの位相差に基づいて前記被印刷物の搬送方向を判別し、当該判別した搬送方向に基づいて前記印刷部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記搬送方向における前記印刷部の一方側に配置され、前記被印刷物を検知する第１センサと、
前記搬送方向における前記印刷部の他方側に配置され、前記被印刷物を検知する第２センサとを更に備え、
前記制御部は、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの前記搬送方向における上流側の一方が前記被印刷物を検知した検知時間に基づいて前記印刷部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷部は、少なくとも前記搬送方向に配列されインクを吐出する複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部のうち前記搬送方向の両端に位置する吐出部は、下地印刷用インクを吐出する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。

【請求項4】

前記印刷部は、インクを吐出する吐出部を有し、
前記印刷装置は、
前記搬送方向における前記吐出部の一方側から、当該吐出部が吐出するインクのミストを吸引する第１ファンと、
前記搬送方向における前記吐出部の他方側から、前記ミストを吸引する第２ファンと
を更に備え、
前記制御部は、前記搬送方向に基づいて前記第１ファン及び前記第２ファンを制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判別した搬送方向に基づいて被印刷物に印刷を行う印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷ヘッドの主走査方向の両端部のうち、一方の端部側を印刷の基準位置とする第１の印刷モードと、他方の端部側を印刷の基準位置とする第２の印刷モードとを選択的に用い、第１の印刷モードと第２の印刷モードとで画像の印刷方向を反転して印刷させる印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０３４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、段ボールなどの被印刷物を搬送するコンベアなどの搬送装置において、被印刷物の搬送方向を左右で切り替えることが可能な搬送装置がある。このような搬送装置によって搬送される被印刷物に印刷を行う印刷装置では、印刷部の配置に制限が発生したり、左方向専用の印刷部と右方向専用の印刷部とで２つの印刷部を準備する必要が生じたりする。

【0005】

なお、センサによって検知された被印刷物の位置に基づいて被印刷物の搬送方向を判別し、印刷部の制御を行うことが考えられるが、このような被印刷物の位置に基づく印刷部の制御は、検知センサを印刷部の直前に配置することになるため、被印刷物の検知信号を取得してからの画像処理が追いつかないことがある。また、例えば、被印刷物の搬送開始から搬送方向を判別するまでに時間を要し、被印刷物の搬送開始直後に印刷部の制御を行うことができないなどの問題がある。

【0006】

本発明の目的は、被印刷物の搬送方向を迅速かつ正確に判別し、搬送方向に基づく印刷部の制御を行うことができる印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

１つの態様では、印刷装置は、被印刷物に印刷を行う印刷部と、前記被印刷物を搬送する搬送装置に設けられたエンコーダの位相差に基づいて前記被印刷物の搬送方向を判別し、当該判別した搬送方向に基づいて前記印刷部を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記態様によれば、被印刷物の搬送方向を迅速かつ正確に判別し、搬送方向に基づく印刷部の制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置（搬送方向が左方向）を示す斜視図である。

【図2】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置（搬送方向が右方向）を示す斜視図である。

【図3】一実施の形態におけるインクジェット印刷装置の制御構成を示すブロック図である。

【図4】一実施の形態におけるエンコーダの位相差を説明するための説明図である。

【図5】一実施の形態におけるインクジェットヘッドの制御を説明するためのフローチャートである。

【図6A】一実施の形態におけるインクジェットヘッドの制御（搬送方向が左方向）を説明するための説明図である。

【図6B】一実施の形態におけるインクジェットヘッドの制御（搬送方向が右方向）を説明するための説明図である。

【図7】一実施の形態における画像データの基準位置を説明するための説明図である。

【図8】一実施の形態の変形例におけるインクジェットヘッドを説明するための説明図である。

【図9】他の実施の形態におけるインクジェットヘッドを示す正面図である。

【図10】他の実施の形態におけるインクジェット印刷装置の制御構成を示すブロック図である。

【図11A】他の実施の形態における第１ファン及び第２ファンの制御を説明するための説明図（その１）である。

【図11B】他の実施の形態における第１ファン及び第２ファンの制御を説明するための説明図（その２）である。

【図11C】他の実施の形態における第１ファン及び第２ファンの制御を説明するための説明図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、インクジェット印刷装置を一例として図面を参照しながら説明する。

【0011】

＜一実施の形態＞
図１及び図２は、インクジェット印刷装置１を示す斜視図である。

【0012】

図３は、インクジェット印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。

【0013】

なお、図１及び図２、並びに後述する図６Ａ、図６Ｂ、図８、図９、及び図１１Ａ～図１１Ｃにおける前後、左右、及び上下の各方向は、コンベア１００の搬送方向Ｄ１，Ｄ２を左方向及び右方向とした場合の説明の便宜上の一例であり、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0014】

図１～図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１０と、第１センサ３１と、第２センサ３２とを備える。また、図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、制御部２１と、記憶部２２と、インターフェース部２３とを更に備える。インクジェット印刷装置１は、コンベア１００の前部側に配置されている。ここで、インクジェット印刷装置１（印刷装置）と、コンベア１００（搬送装置）とを備えるシステムを印刷システムと呼ぶことができる。

【0015】

インクジェットヘッド１０は、後述する図６Ａ及び図６Ｂに示すように、それぞれにインクを吐出する複数のノズル１１ａが設けられた複数のヘッド１１を有する。ノズル１１ａは、吐出部の一例である。なお、インクジェットヘッド１０は、プリントバーと呼ぶこともできる。また、インクジェットヘッド１０は、インク循環部などのインク供給部に接続され、インクを供給されるとよい。

【0016】

インクジェットヘッド１０は、被印刷物Ｍに印刷を行う印刷部の一例であり、ノズル１１ａが横方向（後方）にインクを吐出することによって、コンベア１００上を搬送される被印刷物Ｍに印刷を行う。なお、ノズル１１ａがインクを吐出する横方向は、鉛直方向（図１における上下方向）と、被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２（左右方向）とに交差する方向であり、例えば水平方向である。但し、横方向は、水平方向に限らず、水平方向に対して上下に傾斜した方向であってもよい。また、インクジェットヘッド１０は、下方にインクを吐出することによって被印刷物Ｍに印刷を行うものであってもよい。また、インクジェットヘッド１０を一例とする印刷部は、例えば感熱方式等の、インクジェット方式以外の印刷部が用いられてもよい。この場合、本実施の形態に係る印刷装置は、インクジェット印刷装置１以外の印刷装置となる。

【0017】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、インクジェットヘッド１０（背面側に位置するヘッド１１を表すため、想像線である２点鎖線で図示）は、複数のヘッド１１を有する。例えば、インクジェットヘッド１０は、１２個のヘッド１１を有する。この１２個のヘッド１１のうち右側の６個のヘッド１１のそれぞれには、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル１１ａが上下方向に配列されたノズル列と、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル１１ａが上下方向に配列されたノズル列とが設けられている。１２個のヘッド１１のうち左側の６個のヘッド１１のそれぞれには、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル１１ａが上下方向に配列されたノズル列と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル１１ａが上下方向に配列されたノズル列とが設けられている。上記の６個ずつのヘッド１１は、千鳥状に左右方向（搬送方向Ｄ１，Ｄ２）の位置を異ならせながら高さ方向に配列されている。この結果、インクジェットヘッド１０において、各ヘッド１１に設けられた複数のノズル１１ａは、搬送方向Ｄ１，Ｄ２及び上下方向に配列されている。

【0018】

そして、一例ではあるが、インクジェットヘッド１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色（フルカラー）で、図１及び図２に示すように、「〇〇リンゴ」、「収穫日＊月＊日」などの文字（＊についてはバリアブル印刷）や、２つのリンゴの模様などの所定の画像の印刷を被印刷物Ｍの側面（前面）に行う。

【0019】

コンベア１００は、被印刷物Ｍを搬送する搬送装置の一例であり、例えば、製函機の一部として配置されるベルトコンベアである。被印刷物Ｍは、例えば、段ボール（箱体）などの立体物であるが、特に制限されない。コンベア１００は、左方向である搬送方向Ｄ１と、右方向である搬送方向Ｄ２とに搬送方向Ｄ１，Ｄ２を切り替えることができる。コンベア１００には、エンコーダ１１０が設けられている。このエンコーダ１１０は、例えば、コンベア１００の搬送部材（ベルト、プーリなど）、この搬送部材を駆動する駆動源（モータなど）、この駆動源が発生させる動力を伝達する伝達機構（ギアなど）などに取り付けられるとよい。なお、コンベア１００は、ベルトコンベアではなくローラコンベアであってもよい。また、図１及び図２には図示しないが、コンベア１００上を搬送される被印刷物Ｍを、コンベア１００の後部側に配置された搬送ガイドによってガイドし、ガイドされた被印刷物Ｍにインクジェットヘッド１０が印刷を行うとよい。

【0020】

図３に示す制御部２１は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、インクジェットヘッド１０などの各部を制御する。

【0021】

記憶部２２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0022】

インターフェース部２３は、コンベア１００（エンコーダ１１０）、印刷制御装置、ユーザ端末などの外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部２３は、エンコーダ１１０の出力信号や、印刷対象の画像データ（例えば、図７に示す「Ｂ」の文字の画像データ）を含む印刷ジョブを受信する。

【0023】

第１センサ３１は、左右方向（搬送方向Ｄ１，Ｄ２）におけるインクジェットヘッド１０の右側（一方側の一例）に配置され、第２センサ３２は、左右方向（搬送方向Ｄ１，Ｄ２）におけるインクジェットヘッド１０の左側（他方側の一例）に配置されている。例えば、第１センサ３１及び第２センサ３２は、光学式センサであり、被印刷物Ｍを検知する。この場合、制御部２１は、第１センサ３１及び第２センサ３２が出力する被印刷物Ｍの有無の検知信号（検知結果）に基づいて、被印刷物Ｍの通過などの搬送状態を判別することができる。

【0024】

例えば、図１に示すように被印刷物Ｍが左方向である搬送方向Ｄ１に搬送される場合、第１センサ３１は、搬送方向Ｄ１におけるインクジェットヘッド１０の上流側に位置するため、供給側センサ（給紙センサ）として機能し、第２センサ３２は、搬送方向Ｄ１におけるインクジェットヘッド１０の下流側に位置するため、排出側センサ（排紙センサ）として機能する。

【0025】

また、図２に示すように被印刷物Ｍが右方向である搬送方向Ｄ２に搬送される場合、第１センサ３１は、搬送方向Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０の下流側に位置するため、排出側センサとして機能し、第２センサ３２は、搬送方向Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０の上流側に位置するため、供給側センサとして機能する。

【0026】

制御部２１は、第１センサ３１及び第２センサ３２のうちの搬送方向Ｄ１，Ｄ２における上流側の一方（供給側センサ）が被印刷物Ｍを検知した検知時間に基づいてインクジェットヘッド１０を制御するとよい。また、制御部２１は、第１センサ３１及び第２センサ３２のうちの搬送方向Ｄ１，Ｄ２における下流側の一方（排出側センサ）が被印刷物Ｍを検知したことに基づいて被印刷物Ｍの搬送が正常に行われていることを判別するとよい。

【0027】

図４は、エンコーダ１１０の位相差を説明するための説明図である。

【0028】

図４に示す例では、エンコーダ１１０は、コンベア１００の回転を検出するロータリーエンコーダである。コンベア１００が正転する場合には、エンコーダ１１０が出力する出力信号において、Ａ相が立ち上がった後にＢ相が立ち上がる。一方、コンベア１００が逆転する場合には、エンコーダ１１０が出力する出力信号において、Ｂ相が立ち上がった後にＡ相が立ち上がる。そのため、制御部２１は、エンコーダ１１０から取得する位相差に基づいて被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別することができる。なお、制御部２１は、エンコーダ１１０の位相差に基づいてコンベア１００側の機器が判別した搬送方向Ｄ１，Ｄ２の情報を取得することで、搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別してもよい。また、エンコーダ１１０は、コンベア１００の水平移動を検出するリニアエンコーダであってもよい。

【0029】

図５は、インクジェットヘッド１０の制御を説明するためのフローチャートである。

【0030】

図６Ａ及び図６Ｂは、インクジェットヘッド１０の制御を説明するための説明図である。

【0031】

図５に示すように、被印刷物Ｍの搬送及び印刷が開始される場合、まず、制御部２１は、エンコーダ１１０の位相差から搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別する（ステップＳ１）。

【0032】

制御部２１は、図６Ａに示すように被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１が左方向であることを判別した場合（ステップＳ１：Ｄ１）、搬送方向Ｄ１におけるインクジェットヘッド１０の上流側に位置する第１センサ３１が被印刷物Ｍを検知した検知時間等に基づいてインクジェットヘッド１０を制御し（ステップＳ２）、印刷を開始させる（ステップＳ４）。

【0033】

例えば、制御部２１は、ヘッド１１ごとに第１センサ３１との搬送方向Ｄ１における距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが異なるため、この距離ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じてヘッド１１のノズル１１ａからの吐出タイミングを調整する。なお、ヘッド１１ごとに２列のノズル１１ａが設けられているため、この２列のノズル１１ａ同士でも第１センサ３１との搬送方向Ｄ１における距離が異なるため、同一ヘッド１１であっても列ごとにノズル１１ａの吐出タイミングが異なってもよい。

【0034】

次に、制御部２１が、図６Ｂに示すように被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ２が右方向であることを判別した場合（ステップＳ１：Ｄ２）、搬送方向Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０の上流側に位置する第２センサ３２が被印刷物Ｍを検知した検知時間等に基づいてインクジェットヘッド１０を制御し（ステップＳ３）、印刷を開始させる（ステップＳ４）。

【0035】

例えば、制御部２１は、ヘッド１１ごとに第２センサ３２との搬送方向Ｄ２における距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが異なり、また同一ヘッド１１でも図６Ａの例（第１センサ３１との距離）とは距離ａ，ｂ，ｃ，ｄが異なるため、図６Ｂの距離ａ，ｂ，ｃ，ｄに応じてヘッド１１のノズル１１ａからの吐出タイミングを調整する。

【0036】

ところで、図６Ａの搬送方向Ｄ１が左方向の例のように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にインクが吐出される場合と、図６Ｂの搬送方向Ｄ２が右方向の例のように、その逆の順にインクが吐出される場合とで、印刷された画像の色味が異なることになる。そのため、制御部２１は、各搬送方向Ｄ１，Ｄ２の制御（ステップＳ２，Ｓ３）において、インクの吐出タイミングの変更のみならず、カラープロファイルの設定によって、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に応じて色味を合わせるとよい。

【0037】

また、制御部２１は、図６Ａの搬送方向Ｄ１が左方向の例では、図７に示す画像データの左端の基準位置Ｐ１（図６Ａに示す下側の右端のヘッド１１の基準位置Ｐ１に対応）から画像データの読み出しを行うのに対し、図６Ｂの搬送方向Ｄ２が右方向の例では、図７に示す画像データの右端の基準位置Ｐ２（図６Ｂに示す下側の左端のヘッド１１の基準位置Ｐ２に対応）から画像データの読み出しを行う。

【0038】

制御部２１は、被印刷物Ｍの印刷が終了すると、次の被印刷物Ｍがあるかを判定し（ステップＳ５）、次の被印刷物Ｍがあれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、印刷処理（ステップＳ４）に戻る。また、制御部２１は、次の被印刷物Ｍが無ければ（ステップＳ５：ＮＯ）、図５に示す処理を終了する。

【0039】

以上説明した一実施の形態では、印刷装置の一例であるインクジェット印刷装置１は、被印刷物Ｍに印刷を行う印刷部の一例であるインクジェットヘッド１０と、被印刷物Ｍを搬送する搬送装置の一例であるコンベア１００に設けられたエンコーダ１１０の位相差に基づいて被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別し、この判別した搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づいてインクジェットヘッド１０を制御する制御部２１とを備える。

【0040】

このように、制御部２１は、エンコーダ１１０の位相差から判別される被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づいて、インクジェットヘッド１０を制御することができる。そのため、搬送方向Ｄ１，Ｄ２のそれぞれに専用のインクジェットヘッド１０を計２つ配置する態様と比較してインクジェット印刷装置１の構成を簡素にしたりコスト削減を図ったりすることができる。また、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に応じたインクジェット印刷装置１の配置の制限や設定の変更などを省略することができるため、インクジェット印刷装置１のレイアウト変更が容易になる。更には、被印刷物Ｍの位置を検知するセンサの検知結果に基づいて被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別する態様と比較して、被印刷物Ｍの搬送開始直後に迅速かつ正確に搬送方向Ｄ１，Ｄ２を判別することができる。よって、本実施の形態によれば、被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を迅速かつ正確に判別し、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づくインクジェットヘッド１０（印刷部）の制御を行うことができる。

【0041】

また、本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０の右側（一方側の一例）に配置され、被印刷物Ｍを検知する第１センサ３１と、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０の左側（他方側の一例）に配置され、被印刷物Ｍを検知する第２センサ３２とを更に備える。制御部２１は、第１センサ３１及び第２センサ３２のうちの搬送方向Ｄ１，Ｄ２における上流側の一方が被印刷物Ｍを検知した検知時間に基づいてインクジェットヘッド１０を制御する。

【0042】

これにより、搬送方向Ｄ１，Ｄ２によらず第１センサ３１及び第２センサ３２のうちの片方を供給側センサ（給紙センサ）として機能させ、ノズル１１ａのインクの吐出タイミングを調整することができる。また、第１センサ３１及び第２センサ３２のうちのもう一方を排出側センサ（排紙センサ）として機能させ、被印刷物Ｍの搬送が正常に行われているかを判別することなどに利用することもできる。

【0043】

＜一実施の形態の変形例＞
図８は、変形例におけるインクジェットヘッド５０を説明するための説明図である。

【0044】

本変形例におけるインクジェットヘッド５０のヘッド５１の吐出部の一例である複数のノズル５１ａは、上述の図６Ａ及び図６Ｂに示すインクジェットヘッド１０のノズル１１ａが吐出するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色のインクに加えて、下地印刷用インクの一例であるホワイト（Ｗ）のインクを吐出する。

【0045】

図８に示すように、インクジェットヘッド５０（背面側に位置するヘッド５１を表すため、想像線である２点鎖線で図示）は、複数のヘッド５１を有する。例えば、インクジェットヘッド５０は、それぞれがホワイト（Ｗ）及びブラック（Ｋ）のインクを吐出する２列のノズル５１ａが設けられた６つのヘッド５１と、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する２列のノズル５１ａが設けられた６つのヘッド５１と、イエロー（Ｙ）及びホワイト（Ｗ）のインクを吐出する２列のノズル５１ａが設けられた６個のヘッド５１とを有する。上記の６個ずつのヘッド５１は、千鳥状に左右方向の位置を異ならせながら高さ方向に配列されている。この結果、インクジェットヘッド５０において、各ヘッド５１に設けられたノズル５１ａは、搬送方向Ｄ１，Ｄ２（左右方向）及び上下方向に配列されている。

【0046】

また、インクジェットヘッド５０において、複数のノズル５１ａのうち搬送方向Ｄ１，Ｄ２の両端（左端及び右端）に位置するノズル５１ａは、ホワイト（Ｗ）のインクを吐出する。そのため、搬送方向Ｄ１，Ｄ２が左右方向のどちらであっても、インクジェットヘッド５０は、ホワイト（Ｗ）のインクを他のインクよりも先に吐出することができる。

【0047】

以上説明した本変形例では、印刷部の一例であるインクジェットヘッド５０は、少なくとも搬送方向Ｄ１，Ｄ２に配列されインクを吐出する複数の吐出部の一例である複数のノズル５１ａを有する。複数のノズル５１ａのうち搬送方向Ｄ１，Ｄ２の両端に位置するノズル５１ａは、下地印刷用インクの一例であるホワイト（Ｗ）のインクを吐出する。

【0048】

これにより、搬送方向Ｄ１，Ｄ２が左右方向のどちらであっても、インクジェットヘッド５０のノズル５１ａは、ホワイト（Ｗ）のインクを他のインクよりも先に吐出し、下地印刷を行うことができる。

【0049】

＜他の実施の形態＞
図９は、他の実施の形態におけるインクジェットヘッド１０を示す正面図である。

【0050】

図１０は、他の実施の形態におけるインクジェット印刷装置２の制御構成を示すブロック図である。

【0051】

本実施の形態におけるインクジェット印刷装置２は、第１ダクト６１、第２ダクト６２、第１ファン７１、及び第２ファン７２を更に備えることを除いて、上述の一実施の形態におけるインクジェット印刷装置１と同一にすることができる。そのため、詳細な説明は省略する。

【0052】

図９に示す第１ダクト６１は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０（吐出部の一例である図６Ａ及び図６Ｂに示すノズル１１ａ）の右側（一方側の一例）に配置され、図１０に示す第１ファン７１が吸引するエアの流路を形成する。第２ダクト６２は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるインクジェットヘッド１０（ノズル１１ａ）の左側（他方側の一例）に配置され、第２ファン７２が吸引するエアの流路を形成する。

【0053】

第１ファン７１は、第１ダクト６１を介して、インクジェットヘッド１０の右側から、ノズル１１ａが吐出するインクのミストを吸引する。第２ファン７２は、第２ダクト６２を介して、インクジェットヘッド１０の左側から、ノズル１１ａが吐出するインクのミストを吸引する。なお、第１ダクト６１及び第２ダクト６２は、インクジェットヘッド１０の内部に１つずつ、又は複数ずつ（例えば、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に並ぶ４列のヘッド１１のそれぞれの上流側及び下流側）設けられていてもよい。この場合でも、第１ファン７１及び第２ファン７２は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるノズル１１ａの両側からミストを吸引することができる。なお、第１ファン７１及び第２ファン７２は、上述の図８に示す変形例におけるインクジェットヘッド５０（ノズル５１ａ）の搬送方向Ｄ１，Ｄ２の両側からミストを吸引してもよい。

【0054】

制御部２１は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づいて第１ファン７１及び第２ファン７２を制御する。例えば、図１１Ａ～図１１Ｃに示すように搬送方向Ｄ１が左方向の場合を例に説明すると、制御部２１は、図１１Ａに示すようにインクジェットヘッド１０がインクを吐出しているときには、被印刷物Ｍの搬送に伴う気流でインクジェットヘッド１０から搬送方向Ｄ１（左方向）に流れるミストを吸引するために、搬送方向Ｄ１の下流側に位置する第２ダクト６２に接続された第２ファン７２にミストを吸引させる（第１制御）。この第１制御では、搬送方向Ｄ１の上流側からもミストが吸引されると、気流乱れによるインクの着弾精度が悪化するため、制御部２１は、搬送方向Ｄ１の上流側に位置する第１ダクト６１に接続された第１ファン７１を停止させるとよい。

【0055】

また、図１１Ｂに示すように、インクジェットヘッド１０に対向する被印刷物Ｍが存在しないときには、制御部２１は、拡散したミストを吸引するために、搬送方向Ｄ１の上流側の第１ダクト６１に接続された第１ファン７１と、搬送方向Ｄ１の下流側の第２ダクト６２に接続された第２ファン７２との両方にミストを吸引させる（第２制御）。

【0056】

また、図１１Ｃに示すように、インクジェットヘッド１０がインクを吐出しておらず、かつ、インクジェットヘッド１０の上流側の第１ダクト６１に対向する位置に被印刷物Ｍが進入しているときには、制御部２１は、下流側の第２ダクト６２からミストを吸引しつつ、この第２ダクト６２からのミストの吸引を補助（アシスト）するために、第１ダクト６１に接続された第１ファン７１にエアを吹き出させ、被印刷物Ｍとの間の隙間を通る気流を生じさせてもよい（第３制御）。この場合、第１ファン７１のエアの吹き出しによって、被印刷物Ｍに付着した塵埃などを吹き飛ばすこともできる。

【0057】

なお、制御部２１は、１つの被印刷物Ｍが搬送されるごとに、第１制御、第２制御、及び第３制御を繰り返し行うか、或いは、第１制御及び第２制御のみを繰り返し行うとよい。また、第１ファン７１及び第２ファン７２は、エア（ミスト）の吸引及びエアの吹き出しのうち少なくとも吸引を行うことができるとよいが、吹き出しのみを行うものであってもよい。この場合、制御部２１は、例えば、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるノズル１１ａの少なくとも上流側に位置する第１ファン７１及び第２ファン７２にエアを吹き出させることによって被印刷物Ｍに付着した塵埃を吹き飛ばすとよい。

【0058】

以上説明した他の実施の形態では、上述の一実施の形態と同様の事項に関しては同様の効果、すなわち、被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１，Ｄ２を迅速かつ正確に判別し、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づくインクジェットヘッド１０（印刷部）の制御を行うことができるなどの効果を得ることができる。

【0059】

また、本実施の形態では、印刷部の一例であるインクジェットヘッド１０は、インクを吐出する吐出部（図６Ａ及び図６Ｂに示すノズル１１ａ）を有する。インクジェット印刷装置１は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるノズル１１ａ（インクジェットヘッド１０）の一方側から、ノズル１１ａが吐出するインクのミストを吸引する第１ファン７１と、搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるノズル１１ａの他方側から、ミストを吸引する第２ファン７２とを更に備える。制御部２１は、搬送方向Ｄ１，Ｄ２に基づいて第１ファン７１及び第２ファン７２を制御する。

【0060】

これにより、搬送方向Ｄ１，Ｄ２が左右方向のどちらであっても、例えば、図１１Ａに示すように搬送方向Ｄ１，Ｄ２におけるノズル１１ａの下流側のみからミストを吸引する制御などを行うことができる。

【0061】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、各実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0062】

［付記１］
被印刷物に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷物を搬送する搬送装置に設けられたエンコーダの位相差に基づいて前記被印刷物の搬送方向を判別し、当該判別した搬送方向に基づいて前記印刷部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

【0063】

［付記２］
前記搬送方向における前記印刷部の一方側に配置され、前記被印刷物を検知する第１センサと、
前記搬送方向における前記印刷部の他方側に配置され、前記被印刷物を検知する第２センサとを更に備え、
前記制御部は、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの前記搬送方向における上流側の一方が前記被印刷物を検知した検知時間に基づいて前記印刷部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

【0064】

［付記３］
前記印刷部は、少なくとも前記搬送方向に配列されインクを吐出する複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部のうち前記搬送方向の両端に位置する吐出部は、下地印刷用インクを吐出する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

【0065】

［付記４］
前記印刷部は、インクを吐出する吐出部を有し、
前記印刷装置は、
前記搬送方向における前記吐出部の一方側から、当該吐出部が吐出するインクのミストを吸引する第１ファンと、
前記搬送方向における前記吐出部の他方側から、前記ミストを吸引する第２ファンと
を更に備え、
前記制御部は、前記搬送方向に基づいて前記第１ファン及び前記第２ファンを制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。

【符号の説明】

【0066】

１，２ インクジェット印刷装置
１０ インクジェットヘッド
１１ ヘッド
１１ａ ノズル
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ インターフェース部
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
５０ インクジェットヘッド
５１ ヘッド
５１ａ ノズル
６１ 第１ダクト
６２ 第２ダクト
７１ 第１ファン
７２ 第２ファン
１００ コンベア
１１０ エンコーダ
Ｄ１，Ｄ２ 搬送方向
Ｍ 被印刷物
Ｐ１，Ｐ２ 基準位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】