特開 2024-45912 画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024045912

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151003

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 哲也

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096BA03

5L096FA64

5L096FA77

5L096GA19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】検出対象を高精度に検出する画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラムを提供する。
【解決手段】画像解析装置と、外観検査装置と、を有する画像解析システムにおいて、画像解析装置１は、分割部１１１と、検出部１１３と、設定部１１２とを有する。前記分割部は、１つの画像を複数の分割画像に分割する。前記検出部は、前記分割画像における検出対象を検出する。前記設定部は、前記検出部による検出が行われる検出領域を設定する。前記複数の分割画像の各々は、矩形である。前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含む。前記設定部は、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域を前記検出領域に設定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つの画像を複数の分割画像に分割する分割部と、
前記分割画像における検出対象を検出する検出部と、
前記検出部による検出が行われる検出領域を設定する設定部と
を有し、
前記複数の分割画像の各々は、矩形であり、
前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含み、
前記設定部は、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域を前記検出領域に設定する、画像解析装置。

【請求項2】

前記第１分割画像の左に位置する第４分割画像と前記第４分割画像のうち前記第１分割画像と重複する第３重複領域とに跨って前記検出対象が位置するか、前記第１分割画像の上に位置する第５分割画像のうちと前記第５分割画像のうち前記第１分割画像と重複する第４重複領域とに跨って前記検出対象が位置する場合、前記検出部は、前記検出対象を検出しない、請求項１に記載の画像解析装置。

【請求項3】

前記設定部は、前記検出領域を前記第１重複領域の一部及び前記第２重複領域の一部の少なくとも一方に拡張させる、請求項１又は請求項２に記載の画像解析装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記第１重複領域の幅又は前記第２重複領域の幅のうち短い方から前記検出対象の幅を引いた値を前記検出領域の拡張幅の最大値として設定する、請求項３に記載の画像解析装置。

【請求項5】

１つの画像を複数の分割画像に分割するステップと、
前記分割画像における検出対象を検出するための検出領域を設定するステップと、
前記分割画像における検出対象を検出するステップと
を含み、
前記複数の分割画像の各々は、矩形であり、
前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含み、
前記検出領域を設定するステップにおいて、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域が前記検出領域に設定される、画像解析方法。

【請求項6】

１つの画像を複数の分割画像に分割するステップと、
前記分割画像における検出対象を検出するための検出領域を設定するステップと、
前記分割画像における検出対象を検出するステップと
をコンピューターに実行させ、
前記複数の分割画像の各々は、矩形であり、
前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含み、
前記検出領域を設定するステップにおいて、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域が前記検出領域に設定される、画像解析プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の物体検出方法は、カメラで撮影した入力画像および物体のないときの背景画像を取得し、取得した入力画像および背景画像を小領域に分割し、分割した各小領域の入力画像および背景画像についてそれぞれ周波数強調演算し、周波数強調演算した後の各小領域の入力画像と背景画像とを比較して閾値以上のときに小領域に物体有と判定する（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３０２１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の物体検出方法では、分割の位置により、ある小領域において物体の縁部分のみが含まれる場合、物体が正しく検出されなかったり、検出すべき物体に似た物体を誤って検出してしまうことがある。

【0005】

本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出対象を高精度に検出することが可能な画像解析装置、画像解析方法及び画像解析プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的な画像解析装置は、分割部と、検出部と、設定部とを有する。前記分割部は、１つの画像を複数の分割画像に分割する。前記検出部は、前記分割画像における検出対象を検出する。前記設定部は、前記検出部による検出が行われる検出領域を設定する。前記複数の分割画像の各々は、矩形である。前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含む。前記設定部は、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域を前記検出領域に設定する。

【0007】

本開示の例示的な画像解析方法は、１つの画像を複数の分割画像に分割するステップと、前記分割画像における検出対象を検出するための検出領域を設定するステップと、前記分割画像における検出対象を検出するステップとを含む。前記複数の分割画像の各々は、矩形である。前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含む。前記検出領域を設定するステップにおいて、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域が前記検出領域に設定される。

【0008】

本開示の例示的な画像解析プログラムは、１つの画像を複数の分割画像に分割するステップと、前記分割画像における検出対象を検出するための検出領域を設定するステップと、前記分割画像における検出対象を検出するステップとをコンピューターに実行させる。前記複数の分割画像の各々は、矩形である。前記複数の分割画像のうち第１分割画像は、前記第１分割画像の右に位置する第２分割画像と重複する第１重複領域及び前記第１分割画像の下に位置する第３分割画像と重複する第２重複領域の少なくとも一方を含む。前記検出領域を設定するステップにおいて、前記第１分割画像における前記第１重複領域及び前記第２重複領域以外の領域が前記検出領域に設定される。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本開示によれば、検出対象を高精度に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る画像解析装置を有する画像解析システムを示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る画像解析装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、撮像装置によって撮像された撮像画像の一例を示す。

【図4】図４は、撮像画像が分割された４つの分割画像を示す図である。

【図5】図５は、撮像画像と各分割画像との関係を模式的に示す図である。

【図6】図６は、本実施形態における検出領域の一例を示す図である。

【図7】図７は、本実施形態における検出領域の他の例を示す図である。

【図8】図８は、分割画像に設定された検出領域の変形例を示す図である。

【図9】図９は、検出領域を設定する際の処理を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、分割画像ＧＡに設定された検出領域の変形例の他の例を示す図である。

【図11】図１１は、本実施形態に係る画像解析方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0012】

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像解析装置及び画像解析システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像解析装置を有する画像解析システムを示す図である。図２は、本実施形態に係る画像解析装置の構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、画像解析システム１００は、画像解析装置１と、外観検査装置２とを有する。画像解析装置１は、例えば、デスクトップ型パーソナルコンピューター（ＰＣ）である。外観検査装置２は、例えば、ノート型ＰＣと、撮像装置Ｃ１とを有する。外観検査装置２は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、又はスマートフォン等であってもよく、ユーザが使用する端末である。撮像装置Ｃ１は、例えば、カメラである。撮像装置Ｃ１は、ノート型ＰＣに接続される。

【0014】

例えば、画像解析システム１００は、複数の対象物Ｔが正常であるか異常であるか判定する検査処理に用いられる。具体的には、撮像装置Ｃ１は、複数の対象物Ｔを含む撮像領域Ｒ１を撮像し、撮像画像Ｇ１を示す画像データＤ１を生成する。画像解析装置１は、検査対象である対象物Ｔを撮像画像Ｇ１から検出する。外観検査装置２は、撮像装置Ｃ１によって生成された画像データＤ１を取得する。

【0015】

画像解析装置１と外観検査装置２とは、図示しないネットワークを介して通信を行うことができる。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ、携帯電話通信網、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。外観検査装置２は、ネットワークを介して、撮像装置Ｃ１から取得した画像データＤ１を画像解析装置１に送信する。

【0016】

図２に示すように、画像解析装置１は、制御部１１と、表示部１２と、操作部１３と、通信部１４と、記憶部１５とを有する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーを含む。制御部１１は、表示部１２、操作部１３、通信部１４及び記憶部１５を制御する。

【0017】

表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ及び有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ等を含む。表示部１２は、各種画面を表示する。

【0018】

操作部１３は、キーボード、マウス、トラックパッド等を含む。操作部１３は、ユーザの操作を受け付ける。

【0019】

通信部１４は、ネットワークを介して、画像解析装置１外部の機器と相互に通信を行う。ネットワークは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。具体的には、通信部１４は、例えば、所定の通信プロトコルに従って通信を行うネットワークインターフェースコントローラー（ＮＩＣ）、又は、ＷｉＦｉによる通信規格に準じた通信機器を含む。所定の通信プロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコル・スイート（つまり、インターネット・プロトコル・スイート）である。なお、通信部１４は、無線通信を行う無線通信モジュールであってもよい。具体的には、無線通信モジュールは、例えば、近距離無線通信を実行する。近距離無線通信は、例えば、通信距離が数メートルから数十メートル程度の無線通信である。近距離無線通信は、例えば、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）による通信規格に準じた通信である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信規格に準じた通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）である。

【0020】

記憶部１５は、半導体メモリー及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置を含む。記憶部１５は、データ及びコンピュータープログラム等を記憶する。コンピュータープログラムは、一例として、画像解析プログラムを含む。

【0021】

制御部１１は、記憶部１５に記憶された画像解析プログラムを実行することにより、分割部１１１、設定部１１２及び検出部１１３として機能する。分割部１１１は、１つの画像を複数の分割画像に分割する。検出部１１３は、分割画像における検出対象を検出する。設定部１１２は、検出部１１３による検出が行われる検出領域を設定する。

【0022】

次に、図３を参照して、画像解析装置１において用いられる画像について説明する。図３は、撮像装置Ｃ１によって撮像された撮像画像Ｇ１の一例を示す。なお、以下の説明では、検出対象パターンＴＰは検出対象の一例として記載する。

【0023】

撮像画像Ｇ１は、各々が対象物Ｔを示す複数の検出対象パターンＴＰを含む。一例として、図３に示す撮像画像Ｇ１は、７つの検出対象パターンＴＰを含む。例えば、対象物Ｔは、はんだ付けが施された箇所を示すはんだ箇所である。なお、対象物Ｔは、はんだ箇所に限定されない。

【0024】

外観検査装置２は、ネットワークを介して、画像データＤ１を画像解析装置１に送信する。画像解析装置１の通信部１４は、ネットワークを介して、外観検査装置２から送信された画像データＤ１を受信する。

【0025】

次に、図２～図５を参照して、分割部１１１による撮像画像Ｇ１の分割について説明する。図４は、撮像画像Ｇ１が分割された分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤを示す図である。図５は、撮像画像Ｇ１と分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤとの関係を模式的に示す図である。

【0026】

例えば、分割部１１１は、通信部１４によって受信された画像データＤ１を取得し、画像データＤ１の示す撮像画像Ｇ１を４つの矩形の分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤに分割する。なお、説明を簡単にするため、撮像画像Ｇ１を４つの分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤに分割する例を説明するが、撮像画像Ｇ１を分割する数は４つに限定されない。

【0027】

分割画像ＧＡは、撮像画像Ｇ１のうち左上に位置する領域を示す。分割画像ＧＢは、撮像画像Ｇ１のうち右上に位置する領域を示す。分割画像ＧＣは、撮像画像Ｇ１のうち左下に位置する領域を示す。分割画像ＧＤは、撮像画像Ｇ１のうち右下に位置する領域を示す。つまり、分割画像ＧＡは、分割画像ＧＢの左に位置するとともに分割画像ＧＣの上に位置する。分割画像ＧＢは、分割画像ＧＡの右に位置するとともに分割画像ＧＤの上に位置する。分割画像ＧＣは、分割画像ＧＡの下に位置するとともに分割画像ＧＤの左に位置する。分割画像ＧＤは、分割画像ＧＢの下に位置するとともに分割画像ＧＣの右に位置する。

【0028】

分割画像ＧＡは、検出対象パターンＴＰ１の全部、検出対象パターンＴＰ２の全部、検出対象パターンＴＰ４の全部及び検出対象パターンＴＰ６の全部と、検出対象パターンＴＰ３の一部とを含む。分割画像ＧＢは、検出対象パターンＴＰ３の全部、検出対象パターンＴＰ６の全部及び検出対象パターンＴＰ７の全部と、検出対象パターンＴＰ２の一部とを含む。分割画像ＧＣは、検出対象パターンＴＰ５の全部及び検出対象パターンＴＰ６の全部と、検出対象パターンＴＰ４の一部とを含む。分割画像ＧＤは、検出対象パターンＴＰ６の全部と、検出対象パターンＴＰ５の一部及び検出対象パターンＴＰ７の一部とを含む。

【0029】

図４及び図５に示すように、分割画像ＧＡは、分割画像ＧＢと重複する重複領域Ｗ１と、分割画像ＧＣと重複する重複領域Ｗ２とを含む。分割画像ＧＢは、分割画像ＧＡと重複する重複領域Ｗ１と、分割画像ＧＤと重複する重複領域Ｗ４とを含む。分割画像ＧＣは、分割画像ＧＡと重複する重複領域Ｗ２と、分割画像ＧＤと重複する重複領域Ｗ３とを含む。分割画像ＧＤは、分割画像ＧＢと重複する重複領域Ｗ４と、分割画像ＧＣと重複する重複領域Ｗ３とを含む。図５では、重複領域Ｗ１～重複領域Ｗ４をハッチングで示す。

【0030】

次に、図２～図６を参照して、画像解析装置１における検出対象の検出の一例について説明する。図６は、本実施形態における検出領域の一例を示す図である。

【0031】

分割部１１１によって分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤが生成されると、設定部１１２は、分割画像ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ、ＧＤのうちから１つの分割画像を選択する。図６では、設定部１１２が分割画像ＧＡを選択した例を示す。設定部１１２によって選択された分割画像ＧＡは、第１分割画像の一例である。分割画像ＧＡに含まれる重複領域Ｗ２は、第１重複領域の一例である。分割画像ＧＡに含まれる重複領域Ｗ３は、第２重複領域の一例である。

【0032】

設定部１１２は、選択した分割画像ＧＡに対して検出領域Ｖ１を設定する。具体的には、設定部１１２は、分割画像ＧＡに含まれる各画素の座標に基づいて、分割画像ＧＡのうちから重複領域Ｗ２と重複領域Ｗ３とを判定し、分割画像ＧＡにおける重複領域Ｗ２及び重複領域Ｗ３以外の領域を検出領域Ｖ１に設定する。図６では、検出領域Ｖ１をハッチングで示す。

【0033】

なお、図示しないが、一例として、設定部１１２は、分割画像ＧＢを選択した場合、分割画像ＧＢのうち重複領域Ｗ４以外の領域を検出領域に設定する。設定部１１２が分割画像ＧＢを選択した場合、分割画像ＧＢは、第１分割画像の一例であり、重複領域Ｗ４は、第２重複領域の一例である。

【0034】

分割画像ＧＡの全部を検出領域Ｖ１に設定せず、分割画像ＧＡのうち、分割画像ＧＡの右に位置する分割画像ＧＢに重複する重複領域Ｗ１と、分割画像ＧＡの下に位置する分割画像ＧＣに重複する重複領域Ｗ２とを除く領域を検出領域Ｖ１に設定することで、検出領域の重複を避けることができる。その結果、重複領域Ｗ１又は重複領域Ｗ２に位置する検出対象パターンＴＰが、２つの分割画像においてそれぞれ検出されることを防ぐことができる。したがって、画像解析装置１において、検出対象を高精度に検出できる。

【0035】

例えば、検出部１１３は、分割画像ＧＡにおける検出対象パターンＴＰを検出する。検出部１１３は、検出領域Ｖ１に含まれる各画素の色を示すパラメータと、検出領域Ｖ１に含まれる各画素の座標とに基づいて、検出対象パターンＴＰを特定する。図６に示す例では、検出部１１３は、検出対象パターンＴＰ１、検出対象パターンＴＰ２と、検出対象パターンＴＰ４とを特定する。つまり、検出部１１３は、検出領域Ｖ１において、検出対象パターンＴＰ１、検出対象パターンＴＰ２及び検出対象パターンＴＰ４を検出する。

【0036】

一方、検出部１１３は、検出領域Ｖ１には位置せず重複領域Ｗ１に一部が位置する検出対象パターンＴＰ３と、検出領域Ｖ１には位置せず重複領域Ｗ１に全部が位置する検出対象パターンＴＰ６とは、分割画像ＧＡに設定された検出領域Ｖ１において検出しない。例えば、検出部１１３は、分割画像ＧＡ以外の分割画像のいずれかに設定された検出領域において検出対象パターンＴＰ３及び検出対象パターンＴＰ６を検出する。具体的には、検出部１１３は、分割画像ＧＢに設定された検出領域において検出対象パターンＴＰ３を検出する。また、検出部１１３は、分割画像ＧＤに設定された検出領域において検出対象パターンＴＰ６を検出する。検出対象パターンＴＰ６の検出の詳細は後述する。

【0037】

次に、図２～図７を参照して、画像解析装置１における検出対象の検出の他の例について説明する。図７は、本実施形態における検出領域の他の例を示す図である。図７は、設定部１１２が分割画像ＧＤを選択した例を示す。

【0038】

設定部１１２によって選択された分割画像ＧＤは、第１分割画像の一例である。分割画像ＧＤに含まれる重複領域Ｗ３は、第３重複領域の一例である。分割画像ＧＤに含まれる重複領域Ｗ４は、第４重複領域の一例である。

【0039】

設定部１１２は、選択した分割画像ＧＤに検出領域Ｖ２を設定する。図７に示す例では、分割画像ＧＤの右に位置する分割画像及び分割画像ＧＤの下に位置する分割画像が存在しないため、設定部１１２は、分割画像ＧＤの全部を検出領域Ｖ２に設定する。

【0040】

図７に示すように、検出対象パターンＴＰ５は、一部が分割画像ＧＣであって重複領域Ｗ３以外の領域Ｗ５に位置し、残りの一部が重複領域Ｗ３に位置する。つまり、検出対象パターンＴＰ５は、分割画像ＧＣと重複領域Ｗ３とに跨って位置する。分割画像ＧＣは、第４分割画像の一例である。検出部１１３は、領域Ｗ５と重複領域Ｗ３とに跨って位置する検出対象パターンＴＰ５を、検出領域Ｖ２において検出しない。なお、検出対象パターンＴＰ５は、分割画像ＧＣに設定された検出領域において検出される。

【0041】

同様に、検出対象パターンＴＰ７は、一部が分割画像ＧＢであって重複領域Ｗ４以外の領域Ｗ６に位置し、残りの一部が重複領域Ｗ４に位置する。つまり、検出対象パターンＴＰ７は、分割画像ＧＢと重複領域Ｗ４とに跨って位置する。分割画像ＧＢは、第５分割画像の一例である。検出部１１３は、領域Ｗ６と重複領域Ｗ４とに跨って位置する検出対象パターンＴＰ７を、検出領域Ｖ２において検出しない。なお、検出対象パターンＴＰ７は、分割画像ＧＢに設定された検出領域において検出される。

【0042】

また、検出対象パターンＴＰ６は、全部が重複領域Ｗ３であって重複領域Ｗ４の領域に位置する。検出部１１３は、検出領域Ｖ２において検出対象パターンＴＰ６を検出する。

【0043】

以上のように、本実施形態において、検出領域が設定された分割画像の左及び上に隣接する分割画像のうち重複領域以外の領域と、重複領域とに跨って位置する検出対象パターンは、検出対象から除外される。つまり、本実施形態において、より左又は上に位置する分割画像における検出対象パターンの検出が優先される。その結果、２つの分割画像に跨る検出対象パターンが、２つの分割画像においてそれぞれ検出されることを防ぐことができる。

【0044】

次に、図８を参照して、本実施形態における検出領域の変形例を説明する。図８は、分割画像ＧＡに設定された検出領域の変形例の一例を示す図である。

【0045】

例えば、設定部１１２は、選択した分割画像ＧＡに対して検出領域Ｖ３を設定する。図８に示すように、設定部１１２は、図６に示す検出領域Ｖ１を右下に移動させた検出領域Ｖ３を設定する。言い換えると、設定部１１２は、検出領域を重複領域Ｗ１の一部及び重複領域Ｗ２の一部に拡張させる。

【0046】

検出領域Ｖ１を検出領域Ｖ３に移動させることで、例えば、検出領域Ｖ１からわずかに一部がはみ出した検出対象パターンＴＰ（不図示）及びわずかに一部が検出領域Ｖ１に位置する検出対象パターンＴＰ（不図示）をより検出しやすくなる。つまり、検出領域Ｖ３において、検出領域Ｖ１では検出対象パターンＴＰの縁の画像のみにより検出対象パターンＴＰであると誤認される対象パターンが検出される可能性を低減できる。

【0047】

次に、図９を参照して、検出領域Ｖ３を設定方法について説明する。図９は、検出領域Ｖ３を設定する際の処理を模式的に示す図である。

【0048】

例えば、設定部１１２は、重複領域Ｗ１の幅ｄ２又は重複領域Ｗ２の幅ｄ３のうち短い方から検出対象パターンＴＰの幅ｄ１を引いた値を検出領域Ｖ３の拡張幅ｄｍの最大値ｄｘとして設定する。図９に示すように、幅ｄ１が幅ｄ２及び幅ｄ３より短く、更に、幅ｄ３が幅ｄ２より短い場合、拡張幅ｄｍの最大値ｄｘは、幅ｄ３から幅ｄ１を引いた値である。

【0049】

仮に、拡張幅ｄｍを幅ｄ３から幅ｄ１を引いた値よりも大きい値に設定すると、検出対象パターンＴＰ９の縁が検出領域Ｖ３に位置することから、検出部１１３によって検出対象パターンＴＰ９が検出領域Ｖ３において検出されてしまう。更に、検出対象パターンＴＰ９は、全部が重複領域Ｗ２に位置することから、分割画像ＧＣに設定された検出領域においても検出部１１３によって検出される。つまり、検出部１１３は、検出対象パターンＴＰ９を二重に検出する。そこで、拡張幅ｄｍを幅ｄ３から幅ｄ１を引いた値までに制限することで、検出部１１３による検出対象パターンＴＰ９の二重の検出を防止できる。

【0050】

次に、図１０を参照して、本実施形態における検出領域の他の変形例を説明する。図１０は、分割画像ＧＡに設定された検出領域の変形例の他の例を示す図である。

【0051】

図１０に示すように、設定部１１２は、検出領域Ｖ１を移動させる以外に、図６に示す検出領域Ｖ１に加えて、重複領域Ｗ１の一部と、重複領域Ｗ２の一部とを更に含むように検出領域Ｖ３を設定してもよい。

【0052】

なお、本実施形態において、例えば、ゼロから最大値ｄｘまでの値のうち複数の値をそれぞれ拡張幅ｄｍに設定して検出対象パターンＴＰの検出を行うことで、検出対象パターンＴＰの検出精度が測定される。測定された検出精度に基づいて、例えばユーザが適切な拡張幅ｄｍを判断して画像解析装置１に対して入力する。

【0053】

本実施形態において、検出部１１３が４つの分割画像ＧＡ～ＧＤに含まれる検出対象パターンＴＰを検出すると、例えば、制御部１１は、検出結果を示す画面を生成して表示部１２に表示する処理を行う。

【0054】

例えば、検出部１１３は、分割画像ＧＡ～ＧＤの各々に設定された検出領域において検出した複数の検出対象パターンＴＰをそれぞれ示す座標を制御部１１に出力する。制御部１１は、検出部１１３から出力された各座標に基づいて、撮像画像Ｇ１における検出対象パターンＴＰを抽出し、例えば、抽出した検出対象パターンＴＰの色を変更するように撮像画像Ｇ１の各画素のパラメータを変更する。制御部１１は、検出部１１３による検出結果を示す画面として、パラメータの変更後の撮像画像Ｇ１を示す画面を表示部１２に表示する処理を行う。

【0055】

本実施形態において、撮像画像Ｇ１は、少なくとも２つに分割される。例えば、撮像画像Ｇ１は、分割画像ＧＡと分割画像ＧＢとに分割される。分割画像ＧＢは、分割画像ＧＡの右に位置する。例えば、第１分割画像として選択された分割画像ＧＡは、分割画像ＧＢと重複する重複領域Ｗ１を第１重複領域として含む。第１分割画像として選択された分割画像ＧＢは、分割画像ＧＡと重複する重複領域Ｗ１を第３重複領域として含む。

【0056】

または、撮像画像Ｇ１は、分割画像ＧＡと分割画像ＧＣとに分割される。分割画像ＧＣは、分割画像ＧＡの下に位置する。例えば、第１分割画像として選択された分割画像ＧＡは、分割画像ＧＣと重複する重複領域Ｗ２を第２重複領域として含む。第１分割画像として選択された分割画像ＧＣは、分割画像ＧＡと重複する重複領域Ｗ２を第４重複領域として含む。

【0057】

つまり、本実施形態において、第１分割画像は、第１重複領域及び第２重複領域の少なくとも一方を含む場合がある。また、第１分割画像は、第３重複領域及び第４重複領域の少なくとも一方を含む場合がある。

【0058】

次に、図１１を参照して、本実施形態に係る画像解析方法について説明する。図１１は、本実施形態に係る画像解析方法を示すフローチャートである。

【0059】

分割部１１１は、撮像画像Ｇ１を複数の矩形の分割画像に分割する（ステップＳ１１）。

【0060】

設定部１１２は、複数の分割画像のうちから１つの分割画像を第１分割画像に選択する（ステップＳ１２）。

【0061】

設定部１１２は、第１分割画像に対して検出領域を設定する（ステップＳ１３）。

【0062】

第１分割画像に含まれる検出対象パターンＴＰが、検出領域と、第１分割画像の左又は上に位置する分割画像との重複領域以外の領域とに跨って位置する場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、検出部１１３は、検出対象パターンＴＰを検出しない（ステップＳ１５）。処理は、ステップＳ１７に進む。

【0063】

一方、第１分割画像に含まれる検出対象パターンＴＰが、検出領域と、第１分割画像の左又は上に位置する分割画像との重複領域以外の領域とに跨らずに位置する場合（ステップＳ１４でＮｏ）、検出部１１３は、検出対象パターンＴＰを検出する（ステップＳ１６）。処理は、ステップＳ１７に進む。

【0064】

第１分割画像に選択されていない分割画像がある場合（ステップＳ１７でＮｏ）、設定部１１２は、複数の分割画像のうちから他の分割画像を選択する（ステップＳ１２）。

【0065】

一方、すべての分割画像が第１分割画像に選択されている場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、検出部１１３による検出対象パターンＴＰの検出処理が終了する。

【0066】

以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0067】

また、図面は、開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本開示は、画像解析装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ ：画像解析装置
１１ ：制御部
１１１ ：分割部
１１２ ：設定部
１１３ ：検出部
Ｇ１ ：撮像画像
ＧＡ ：分割画像
ＧＢ ：分割画像
ＧＣ ：分割画像
ＧＤ ：分割画像
Ｔ ：対象物
ＴＰ ：検出対象パターン
ＴＰ１ ：検出対象パターン
ＴＰ２ ：検出対象パターン
ＴＰ３ ：検出対象パターン
ＴＰ４ ：検出対象パターン
ＴＰ５ ：検出対象パターン
ＴＰ６ ：検出対象パターン
ＴＰ７ ：検出対象パターン
Ｖ１ ：検出領域
Ｖ２ ：検出領域
Ｖ３ ：検出領域
Ｗ１ ：重複領域
Ｗ２ ：重複領域
Ｗ３ ：重複領域
Ｗ４ ：重複領域
ｄｍ ：拡張幅
ｄｘ ：最大値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】