特開 2024-45919 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024045919

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20240327BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20240327BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 K

B23Q17/00 A

B23Q17/09 H

B23Q17/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151015

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100125737

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 昭博

(72)【発明者】

【氏名】幸村 数善

(72)【発明者】

【氏名】大塚 裕也

(72)【発明者】

【氏名】廣田 奈緒美

(72)【発明者】

【氏名】中川 太智

(72)【発明者】

【氏名】岩井 揚子

【テーマコード（参考）】

3C029

【Ｆターム（参考）】

3C029CC03

3C029EE01

3C029FF02

3C029FF05

(57)【要約】

【課題】作業者による回収ボックスの確認作業を不要にした工作機械を提供すること。
【解決手段】ワークに対する切削加工を実行するための加工装置と、前記加工装置のワークに対する切削加工により発生する切屑を機外へと送り出す排出装置と、前記加工装置および前記排出装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記加工装置の所定のモータに関して負荷情報と基準時間とによって特定した切屑体積を切屑用基準データとして備え、ワーク加工時に使用される前記モータの実際の負荷情報および加工時間に従い前記切屑用基準データから切屑体積を算出し、その切屑体積を積算することにより前記排出装置の排出口に置かれた回収ボックス内に集められる切屑の合計体積を算出する工作機械。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークに対する切削加工を実行するための加工装置と、
前記加工装置のワークに対する切削加工により発生する切屑を機外へと送り出す排出装置と、
前記加工装置および前記排出装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記加工装置の所定のモータに関して負荷情報と基準時間とによって特定した切屑体積を切屑用基準データとして備え、ワーク加工時に使用される前記モータの実際の負荷情報および加工時間に従い前記切屑用基準データから切屑体積を算出し、その切屑体積を積算することにより前記排出装置の排出口に置かれた回収ボックス内に集められる切屑の合計体積を算出する工作機械。

【請求項2】

前記負荷情報は、前記モータに供給される電流を測定して得られる負荷電流値である請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記切屑用基準データは、前記モータに関して負荷情報を一定範囲に区切ってレベル分けし、各レベル範囲において前記基準時間の加工で発生する切屑のおおよその体積を示したものである請求項１に記載の工作機械。

【請求項4】

前記制御装置は、前記合計体積が前記回収ボックの容積に対応して設定された限界割合に達したところで、作業者に対する所定の報知を行う警報処理を実行する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の工作機械。

【請求項5】

前記制御装置は、前記合計体積が前記回収ボックの容積に対して前記限界割合以で設定された準備割合に達したところで、作業者に対する所定の報知を行う予報処理を実行する請求項４に記載の工作機械。

【請求項6】

前記加工装置は、把持したワークに回転を与えるためのスピンドルモータを備えた主軸装置と、回転工具に回転を与えるための工具用モータを備えた工具側装置であり、
前記制御装置は、前記スピンドルモータおよび前記工具用モータに関して前記切屑用基準データを備え、ワーク加工時に使用される前記スピンドルモータまたは前記工具用モータの実際の負荷情報および加工時間に従い前記切屑用基準データから切屑体積を算出し、その切屑体積を積算することにより前記排出装置の排出口に置かれた回収ボックス内の切屑の合計体積を算出する請求項１に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者による回収ボックスの確認作業を不要にした工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械ではワークに対する切削加工によって切屑が発生するため、クーラントで洗い流した後にチップコンベアなどによって回収が行われる。そうした切屑は回収ボックスに集められ、一定量に達したところで溢れる前に空の回収ボックスとの交換が行われる。しかし、そのタイミングを目視で何度も確認するのは作業者にとって煩わしくミスも生じやすい。すなわち、作業者が行う回収ボックス内の切屑を確認する作業は無駄な手間であり、その一方で作業者が切屑の確認を怠ってしまうと、切屑が容器から溢れたり、切屑が落ち切らずにチップコンベアに巻き付いてしまうなどの問題が生じる。

【0003】

この点、下記特許文献１には作業者が適切なタイミングで切屑を除去することを支援する数値制御装置が記載されている。その数値制御装置は、工作機械において工具がワークを切削する際の切屑の堆積量を推測するものである。ワークの切削加工が行われる際、切削に対応する負荷が主軸に加わるため、主軸モータは比較的大きな出力を発生し、電流値が比較的大きくなる。そして、その電流値に応じてワークに対する切削加工が行われていることから、切屑が発生しているか否かの判断および切屑の堆積量が推定できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１９／１２３５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、前記従来技術は、工作機械がワークを切削する際の加工条件や切屑の形状を特定する加工モードを基に切屑の体積量を算出するものであるが、その条件などが複雑であり実現が困難である。加工条件は、ワークの形状や材質、工具の形状や材質、工具がワークを切削する際の切込量等々であり、加工モードは、ワークが円柱か円柱以外の柱であるかなどである。そのため、回収ボックスが溜められた切屑によって交換が必要な時期であることを、より簡単に確認できるようにすることが望まれる。

【0006】

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、作業者による回収ボックスの確認作業を不要にした工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る工作機械は、ワークに対する切削加工を実行するための加工装置と、前記加工装置のワークに対する切削加工により発生する切屑を機外へと送り出す排出装置と、前記加工装置および前記排出装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記加工装置の所定のモータに関して負荷情報と基準時間とによって特定した切屑体積を切屑用基準データとして備え、ワーク加工時に使用される前記モータの実際の負荷情報および加工時間に従い前記切屑用基準データから切屑体積を算出し、その切屑体積を積算することにより前記排出装置の排出口に置かれた回収ボックス内に集められる切屑の合計体積を算出するものである。

【発明の効果】

【0008】

前記構成によれば、加工装置によってワークに対する切削加工が実行され、その切削加工によって発生した切屑を排出装置機が外へと送り出すことにより、排出口に置かれた回収ボックス内に切屑が集められる。その際、制御装置では、ワーク加工時に使用されるモータの実際の負荷情報および加工時間に従い切屑用基準データから切屑体積を算出し、その切屑体積を積算することにより前記排出装置の排出口に置かれた回収ボックス内に集められる切屑の合計体積を算出するので、その値が一定量に達したところで報知させるようにすれば、作業者による回収ボックスの確認作業が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】工作機械の一実施形態について主要な内部構造を示した斜視図である。

【図2】工作機械の一実施形態を示した全体の外観斜視図である。

【図3】工作機械を制御する制御システムを示したブロック図である。

【図4】切屑用基準データのイメージ図である。

【図5】切屑情報報知プログラムの処理工程を示したフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る工作機械の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の工作機械について主要な内部構造を示した斜視図である。この工作機械１は、加工装置を有することによりＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持つようにした複合加工機である。その加工装置は、ワークＷを把持する第１ワーク主軸装置３および第２ワーク主軸装置５、複数の工具Ｔを有する第１タレット装置４および第２タレット装置６であり、それぞれが左右対称に配置され対向２軸旋盤を構成し、更に加工装置として機体中央に工具主軸装置２が設けられている。

【0011】

第１および第２ワーク主軸装置３，５は同じ構造であり、主軸台１２にスピンドルが回転自在に組み込まれ、そこに加工対象であるワークＷを把持および解放するチャック機構１１が組付けられている。チャック機構１１はスピンドルモータ１３の駆動によって回転し、そこに把持されたワークＷに対する加工時の位相決めや所定速度での回転が与えられる。主軸台１２やスピンドルモータ１３は、搭載された主軸スライド１４がガイドレール１５に沿って摺動自在であり、ボールネジ機構に連結されたＺ軸サーボモータの制御によって位置決め移動が可能になっている。

【0012】

第１タレット装置４および第２タレット装置６も同じ構造であり、タレット１６に複数の工具Ｔ（タレット工具）が円周方向に等間隔で取り付けられ、割出し用サーボモータ１７の回転制御によって、任意の工具Ｔを円周上の加工位置に位置決めできるよう構成されている。第１および第２タレット装置４，６は、タレット１６をＺ軸に直交する２方向に移動させるようにした駆動機構が設けられている。略三角形状のベーススライド１８がベース７に対して前方斜め４５度上方にスライド可能であり、タレット１６を搭載したタレットスライド１９がベーススライド１８に対して前方斜め４５度下方にスライド可能に組み付けられている。そして、ベーススライド１８やタレットスライド１９は、各々のサーボモータによって回転するネジ軸のボールネジ機構によって各方向に移動するよう構成されている。

【0013】

工具主軸装置２は、主軸ヘッド２１内に工具用モータや工具スピンドルが内蔵されたビルトインタイプであり、下端部に設けられた工具装着部に対して様々な工具Ｔ（主軸ヘッド工具）の取り換えが行われるようになっている。主軸ヘッド２１は、主軸スライド２２に対して回転可能に取り付けられ、回転伝達機構を介してＢ軸モータ２３の回転が伝達されるよう構成されている。工具主軸装置２は、機体前後方向の水平なＹ軸に沿ってガイドレールが固定され、そこにベーススライド２５が摺動可能に組付けられている。また、ベーススライド２５は、その前面側に機体上下方向の鉛直なＸ軸に沿ってレール部が固定され、主軸スライド２２が摺動可能に組付けられている。ベーススライド２５と主軸スライド２２は、ともにボールネジ機構が設けられ、Ｙ軸サーボ―モータまたはＸ軸サーボモータの駆動によって、主軸ヘッド２１が各軸方向に移動可能になっている。

【0014】

次に、図２は、工作機械１全体の外観斜視図である。工作機械１は、ベッド上の第１ワーク主軸装置３など各種加工装置が機体カバー３０によって覆われている。機体正面には中央に操作表示装置３１が設けられ、その左右両側には左正面扉３３と右正面扉３４とが形成されている。機体の正面中央には工具主軸装置２に対して工具Ｔの交換を行う自動工具交換装置８が設けられ、複数の工具を収納したツールマガジン３５が機体前面上部に配置されている。また、工作機械１にはガントリ式のワーク自動搬送装置９が設けられ、機体内部にてワークＷを３軸方向に移動させるよう構成されている。

【0015】

続いて、工作機械１におけるワークＷの加工は、ワーク自動搬送装置９によってワークＷが第１ワーク主軸装置３や第２ワーク主軸装置５へと運ばれ、チャック機構１１によって把持される。第１および第２タレット装置４，６で旋回割出しされた工具Ｔは、ベーススライド１８やタレットスライド１９の移動によりワークＷに対する加工位置へと送られる。そうした工具Ｔに対して主軸スライド２４がＺ軸方向に移動し、回転するワークＷに工具Ｔが当てられることにより外径旋削や中ぐり加工などの切削加工が行われる。

【0016】

第１ワーク主軸装置３で把持されたワークＷに対する第１加工は、第１タレット装置４による加工のほか、工具主軸装置２を加えた加工、或いは工具主軸装置２のみによる加工が行われる。第２ワーク主軸装置５で把持されたワークＷに対する第２加工でも同様である。ワークＷに対する加工時の工作機械１は、洗浄用あるいは冷却用としてクーラントが機内において噴射される。そして、加工によって発生したワークＷの切屑はクーラントによって洗い流され、機体底部にある貯留槽３７に溜められた後、チップコンベア１０によって機外へと排出され回収ボックス２０内に溜められるようになっている。

【0017】

そのチップコンベア１０は、機体前部に投入口３６が位置するように貯留槽３７が配置されている。機体幅方向に長い貯留槽３７は、図面左側において上方に傾斜した排出ダクト３８が形成され、機体カバー３０の外にまで延びたところに排出口３９が形成されている。こうした貯留槽３７や排出ダクト３８内には無端のコンベアベルトが組み込まれており、貯留槽３７内の切屑がコンベアベルトの回転駆動によって排出口３９へと運ばれるようになっている。排出口３９に達した切屑は、そこから落下して下に配置された回収ボックス２０内に溜められることとなる。

【0018】

回収ボックス２０は、切屑がある程度の量に達したところで空の回収ボックス２０と交換する必要がある。しかし、回収ボックス２０の交換時期は、ワークＷに対する加工内容によって異なるため、作業者による確認の繰り返しが必要になってしまい負担となる。一方で交換が遅れた場合には、回収ボックス２０内に溜まった切屑が溢れてしまう。また、溜まった切屑の山が高くなってしまうと、排出口３９から落ち切らない切屑がコンベアベルトに巻き付いてしまい、工作機械１の緊急停止につながる。これは、工作機械１の生産性を低下させてしまうほか、作業者にとっては復旧作業に労力をかける必要が生じる。

【0019】

本実施形態の工作機械１は、そうした回収ボックス２０の交換のタイミングを作業者に知らせる切屑情報報知システムが備えられている。工作機械１における加工時の切屑は、第１および第２ワーク主軸装置３，５のチャック機構１１に把持されたワークＷに対する、第１タレット装置４および第２タレット装置６の工具Ｔ（タレット工具）のほか、工具主軸装置２の工具Ｔ（主軸ヘッド工具）による各種加工によって発生する。本実施形態の切屑情報報知システムでは、こうした各種の加工の際に駆動するモータの負荷情報から切屑の体積を算出する構成が採られている。モータの負荷情報として本実施形態では負荷電流値を測定するよう構成されている。

【0020】

図３は、工作機械１を制御する制御システムを示したブロック図である。工作機械１の制御装置７は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、不揮発性メモリ４４がバスラインを介して接続されている。ＣＰＵ４１は、制御装置全体を統括制御するものであり、ＲＯＭ４２にはＣＰＵ４１が実行するシステムプログラムや制御パラメータ等が格納され、ＲＡＭ４３には一時的な計算データや表示データ等が格納される。不揮発性メモリ４４にはＣＰＵ４１が行う処理に必要な情報が記憶され、工作機械１のシーケンスプログラムなどが格納されている。特に、本実施形態には切屑情報報知システムを実行させるための切屑情報報知プログラムが格納されている。

【0021】

制御装置７にはＩ／Ｏポート４５が設けられ、第１及び第２ワーク主軸装置３，５、第１および第２タレット装置４，６、自動工具交換装置８およびワーク自動搬送装置９など、各装置の駆動モータが各々ドライバ回路４７を介して接続されている。本実施形態のドライバ回路４７には、該当するモータの負荷情報である負荷電流値を測定するための電流値測定部４８が設けられている。つまり、電流値測定部４８は、第１および第２ワーク主軸装置３，５の主軸を回転させるスピンドルモータ１３、工具主軸装置２や第１タレット装置４および第２タレット装置６の回転工具を回転させる工具用モータにおける負荷電流値を測定するものである。

【0022】

例えば、第１ワーク主軸装置３で行われる切削加工では、回転するワークＷに工具が当たることによりスピンドルモータ１３には負荷がかかる。その負荷電流値を測定することにより、おおよその負荷トルクの大きさを推測することができるが、それはワークＷの加工によって発生する切削量にも相関する。本実施形態の切屑情報報知システムでは、図４に示す切屑用基準データが使用される。切屑用基準データは、負荷電流値を一定範囲に区切った各範囲のレベルに対し、任意に設定した基準時間の加工において発生する切屑のおおよその体積を示したものである。

【0023】

ここで、切屑用基準データは、０＜Ｉ≦ｉ１の負荷電流値Ｉの範囲をレベル１、ｉ１＜Ｉ≦ｉ２の負荷電流値の範囲をレベル２、そしてｉ２＜Ｉ≦ｉ３の負荷電流値の範囲をレベル３とし、各レベルにおいて基準時間を６０秒と設定した加工によって発生する切屑の体積を切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３とする。切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３は、一点鎖線で囲んだ面積で表すように負荷電流値に従って大きくなる。また、切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３は、旋削加工や穴あけ加工など各種切削加工のほか、使用する工具によっても異なる。そこで、本実施形態の切屑情報報知システムでは、各種加工に応じた複数の切屑用基準データが作成され格納されている。

【0024】

ワークＷに対する切削加工では、第１および第２ワーク主軸装置３，５のスピンドルモータ１３が対象であり、その駆動制御において測定された負荷電流値からレベル１，２，３の範囲が特定され、対応する切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３が決定される。そして、同じ切削加工であってもバイトなど使用する切削工具によって負荷電流値に対する切削量が異なるため、切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３を工具毎に設定した切屑用基準データが作成される。

【0025】

また、回転工具を使用した穴あけ加工などでは、工具主軸装置２や第１および第２タレット装置４，６の工具用モータが対象であり、その駆動制御において測定された負荷電流値からレベル１，２，３の範囲が特定され、対応する切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３が決定される。しかし、ここでも使用する回転工具によって負荷電流値に対する切削量が異なるため、切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３を工具毎に設定した切屑用基準データが作成される。なお、基準時間（６０秒）の加工によって発生する切屑の量（切屑体積ｘ１，ｘ２，ｘ３）は、各種切削工具ごとに実際の測定あるいはシミュレーションによって得ることができる。

【0026】

切屑情報報知プログラムでは、こうじた切屑用基準データを基に切屑の合計体積が算出され、回収ボックス２０の交換時期の報知が行われる。図５は、その切屑情報報知プログラムの処理工程を示したフローチャート図である。例えば、第１および第２ワーク主軸装置３，５に把持されたワークＷに対する加工が行われる場合、先ずワークＷに対する加工情報が取得される（Ｓ１０１）。そして、この加工情報から測定対象となるモータが特定され、使用する工具に対する切屑用基準データを取得する切屑体積算出準備が行われる（Ｓ１０２）。

【0027】

ワークＷの加工について、第１ワーク主軸装置３に把持されたワークＷにするバイトを使用した切削加工について説明する。このとき測定対象となるモータは、スピンドルモータ１３であり、使用されるバイトに関する切屑用基準データに従った切屑体積算出処理が実行される。スピンドルモータ１３の出力によって回転するワークＷにバイトが当てられ、外径切削などの加工が実行される。その際、スピンドルモータ１３の受ける負荷によって電流値が変化するため、それを基に加工開始時刻が読み取られる（Ｓ１０３）。第１ワーク主軸装置３に対するドライバ回路４７の電流値測定部４８では、スピンドルモータ１３を駆動させる電力についてその負荷電流値が測定される。そして、測定値から切屑用基準データにおける負荷電流値のレベルが判定される（Ｓ１０４）。

【0028】

次に、ワークＷに対する切削加工の終了は、回転するワークＷからバイトが離されてスピンドルモータ１３の電流値が変化するため、そのタイミングで加工終了時刻が読み取られる（Ｓ１０５）。よって、加工開始時刻から加工終了時刻までの加工時間ｔｎ（ｓ）が求められ、切屑用基準データを基にした切屑体積ｖｎが算出される（Ｓ１０６）。例えば、加工時のスピンドルモータ１３における負荷電流値がレベル２であれば、加工時間ｔｎにおける切屑体積ｖｎはｘ２・ｔｎ／６０となる。そして、切屑体積ｖｎの値がこれまでの加工毎に算出および積算された合計体積Ｖｎ－１に加算され、その合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の９５パーセント（限界割合）を超える値になっているか否かについて比較が行われる（Ｓ１０７）。

【0029】

合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の９５パーセントを超えていない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、次に合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の８０パーセント（準備割合）を超える値になっているか否かについて比較が行われる（Ｓ１０８）。そして、合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の８０パーセントを超えていない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、本処理を終了する。一方で、合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の８０パーセントを超えていた場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、予報処理が行われ（Ｓ１０９）、本処理を終了する。

【0030】

予報処理は、回収ボックス２０内の切屑の量が多くなってきていることが、操作表示装置３１を介して音声やモニタ表示によって作業者に対して報知される。これにより、作業者は、回収ボックス２０の交換時期が近いことが確認できる。また、操作表示装置３１のモニタには回収ボックス２０内に溜まった切屑の山が高くなっていることを示すなどして、回収ボックス２０内の切屑を平らにすることを作業者に促す。その後、合計体積Ｖｎが回収ボックス２０の容積の９５パーセントを超えた場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、警報処理が行われ（Ｓ１１０）、本処理を終了する。警報処理は、回収ボックス２０の交換が必要な時期を知らせるものであり、操作表示装置３１を介して音声やモニタ表示によって作業者に対して報知される。

【0031】

複合加工機である工作機械１は様々な加工が行われ、例に挙げた加工以外にも切屑情報報知プログラに従って切屑体積算出処理が行われる。第２ワーク主軸装置５に把持されたワークＷにする切削加工のほか、工具主軸装置２や第１タレット装置４および第２タレット装置６の回転工具による加工である、こうした加工でも同様に切屑体積ｖｎおよび合計体積Ｖｎが算出され、回収ボックス２０内の体積比較が行われる。ところで、合計体積Ｖｎは加工終了時に算出された値であり、回収ボックス２０内の切屑体積との間には時間差が生じる。そのため、前述した８０パーセントや９５パーセントの値は、その時間差を考慮した値であり、任意に変更可能な値である。

【0032】

操作表示装置３１に示された警報を確認した作業者は、回収ボックス２０を空のものに交換し、操作表示装置３１において回収ボックス２０に対する切屑の合計体積Ｖｎをリセットしてゼロにする。これにより再び加工毎に切屑体積ｖｎが算出され、その値を加算した合計体積Ｖｎによって交換時期の確認が行われる。よって、本実施形態によれば作業者は、回収ボックス２０内の切屑の量を確認する必要がなくなり作業効率を上げることができる。

【0033】

また、切屑情報報知システムは従来の工作機械に対して構造的な改良を必要としないため、コストを抑えて上記効果を得ることができる。工作機械１は複合加工機であり、ワークＷに対して様々な加工を行うことができるため、加工時に発生する切屑の量も大小さまざまである。特に、加工内容によって切屑の形状が異なり、短いものや長い線状のものなど様々である。本実施形態では、そうした切屑に対応するように予め切屑用基準データを備えているので、切屑体積ｖｎや合計体積Ｖｎについて妥当な値を算出することが可能になり、適切な予報処理（Ｓ１０９）や警報処理（Ｓ１１０）を実行することができる。

【0034】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、負荷情報としてモータを駆動する電流値を挙げて説明したが、電圧や回転数などを負荷情報としてもよい。
前記実施形態の工作機械は、加工装置として第１および第２ワーク主軸装置３，５、第１および第２タレット装置４，６、そして工具主軸装置２を有する複合加工機を例に挙げたが、１軸旋盤やマシニングセンタなどであってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１…工作機械 ２…工具主軸装置 ３…第１ワーク主軸装置 ４…第１タレット装置 ５…第２ワーク主軸装置 ６…第２タレット装置 ７制御装置 １０…チップコンベ １３…スピンドルモータ ２０…回収ボックス ３１…操作表示装置 ３９…排出口 ４７ライバ回路 ４８…電流値測定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】