(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004600
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】製袋充填包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20240110BHJP
B65B 9/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 H
B65B9/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104273
(22)【出願日】2022-06-29
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年２月１５日にＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０２２ 日本包装産業展の包装機械工業会ＴＯＰディスカッション『ともにつくる 未来の包程式』にて発表
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊早坂 嗣
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050BA03
3E050BA04
3E050CA01
3E050CA02
3E050CA08
3E050CB03
3E050DC02
3E050DC08
3E050DD03
3E050DD04
3E050DF01
3E050FA01
3E050FA03
3E050FB01
3E050FB02
3E050FB07
3E050GB05
3E050HB09
(57)【要約】
【課題】スループットを低下させることなく、エネルギー損失を低減することができる製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】製袋充填包装機は、帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、筒状の帯状包装材を搬送する搬送装置と、帯状包装材の重ね合わされた端部をシールする第１シール装置と、筒状に成形され且つ製品を内包した帯状包装材の両側をシールする第２シール装置と、搬送装置、第１シール装置、及び第２シール装置の動作を制御する動作制御装置と、電力を充放電するバッテリと、搬送装置、第１シール装置、及び第２シール装置の少なくとも１つで発生したエネルギーを電力としてバッテリに充電し、バッテリに充電された電力を、搬送装置、第１シール装置、第２シール装置、及び動作制御装置の少なくとも１つに供給する電力制御装置とを備える。
【選択図】図９
【解決手段】製袋充填包装機は、帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、筒状の帯状包装材を搬送する搬送装置と、帯状包装材の重ね合わされた端部をシールする第１シール装置と、筒状に成形され且つ製品を内包した帯状包装材の両側をシールする第２シール装置と、搬送装置、第１シール装置、及び第２シール装置の動作を制御する動作制御装置と、電力を充放電するバッテリと、搬送装置、第１シール装置、及び第２シール装置の少なくとも１つで発生したエネルギーを電力としてバッテリに充電し、バッテリに充電された電力を、搬送装置、第１シール装置、第２シール装置、及び動作制御装置の少なくとも１つに供給する電力制御装置とを備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状包装材から成形した袋に製品を充填する製袋充填包装機であって、
帯状包装材の幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器と、
前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された帯状包装材の重ね合わされた端部をシールする第１シール装置と、
前記第１シール装置で筒状に成形され且つ製品を内包した帯状包装材のうち、製品の両側をシールする第２シール装置と、
前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の動作を制御する動作制御装置と、
電力を充放電するバッテリと、
前記製袋充填包装機を動作させる電力を制御する電力制御装置とを備え、
前記電力制御装置は、
前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の少なくとも１つで発生したエネルギーを、電力として前記バッテリに充電し、
前記バッテリに充電された電力を、前記搬送装置、前記第１シール装置、前記第２シール装置、及び前記動作制御装置の少なくとも１つに供給することを特徴とする製袋充填包装機。
帯状包装材の幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器と、
前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された帯状包装材の重ね合わされた端部をシールする第１シール装置と、
前記第１シール装置で筒状に成形され且つ製品を内包した帯状包装材のうち、製品の両側をシールする第２シール装置と、
前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の動作を制御する動作制御装置と、
電力を充放電するバッテリと、
前記製袋充填包装機を動作させる電力を制御する電力制御装置とを備え、
前記電力制御装置は、
前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の少なくとも１つで発生したエネルギーを、電力として前記バッテリに充電し、
前記バッテリに充電された電力を、前記搬送装置、前記第１シール装置、前記第２シール装置、及び前記動作制御装置の少なくとも１つに供給することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項2】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記電力制御装置は、前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の少なくとも１つに搭載されたサーボモータの減速時に発生する回生電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
前記電力制御装置は、前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の少なくとも１つに搭載されたサーボモータの減速時に発生する回生電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項3】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記第２シール装置は、
上下方向に延設された一対の昇降ガイドシャフトと、
水平方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が一対の前記開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び一対の前記シールブロックを接離させる接離機構がユニット化されて、一対の前記昇降ガイドシャフトに沿って昇降するシールユニットとを備え、
一対の前記昇降ガイドシャフトに沿って昇降する前記シールユニットの運動エネルギー、または一対の前記開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対の前記シールブロックの直線運動エネルギーを電力に変換する非接触型のリニア発電機を備え、
前記電力制御装置は、前記リニア発電機から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
前記第２シール装置は、
上下方向に延設された一対の昇降ガイドシャフトと、
水平方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が一対の前記開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び一対の前記シールブロックを接離させる接離機構がユニット化されて、一対の前記昇降ガイドシャフトに沿って昇降するシールユニットとを備え、
一対の前記昇降ガイドシャフトに沿って昇降する前記シールユニットの運動エネルギー、または一対の前記開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対の前記シールブロックの直線運動エネルギーを電力に変換する非接触型のリニア発電機を備え、
前記電力制御装置は、前記リニア発電機から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項4】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記第２シール装置は、
筒状に成形された帯状包装材を挟んで対向配置された一対のシールブロックと、
一対の前記シールブロックそれぞれを加熱するヒータと、
前記ヒータで加熱された一対の前記シールブロックを接離させることによって、筒状に成形された帯状包装材の袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする接離機構とを備え、
前記ヒータが発生させた熱エネルギーを電力に変換する熱起電素子を備え、
前記電力制御装置は、前記熱起電素子から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
前記第２シール装置は、
筒状に成形された帯状包装材を挟んで対向配置された一対のシールブロックと、
一対の前記シールブロックそれぞれを加熱するヒータと、
前記ヒータで加熱された一対の前記シールブロックを接離させることによって、筒状に成形された帯状包装材の袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする接離機構とを備え、
前記ヒータが発生させた熱エネルギーを電力に変換する熱起電素子を備え、
前記電力制御装置は、前記熱起電素子から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項5】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記搬送装置は、
帯状包装材の搬送方向に離間した位置に配置された駆動プーリ及び従動プーリと、
前記駆動プーリを回転させる搬送モータと、
筒状に成形された帯状包装材の表面に接触した状態で前記駆動プーリ及び前記従動プーリの周りを周回することによって、帯状包装材を搬送する搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリの回転エネルギーを電力に変換する非接触型のロータリ発電機を備え、
前記電力制御装置は、前記ロータリ発電機から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
前記搬送装置は、
帯状包装材の搬送方向に離間した位置に配置された駆動プーリ及び従動プーリと、
前記駆動プーリを回転させる搬送モータと、
筒状に成形された帯状包装材の表面に接触した状態で前記駆動プーリ及び前記従動プーリの周りを周回することによって、帯状包装材を搬送する搬送ベルトとを備え、
前記駆動プーリの回転エネルギーを電力に変換する非接触型のロータリ発電機を備え、
前記電力制御装置は、前記ロータリ発電機から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項6】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
駆動中の前記製袋充填包装機の振動エネルギーを、電力に変換する圧電素子を備え、
前記電力制御装置は、前記圧電素子から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
駆動中の前記製袋充填包装機の振動エネルギーを、電力に変換する圧電素子を備え、
前記電力制御装置は、前記圧電素子から出力された電力を、前記バッテリに充電することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項7】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記電力制御装置は、前記バッテリに充電された電力を、直流のまま前記動作制御装置に供給することを特徴とする製袋充填包装機。
前記電力制御装置は、前記バッテリに充電された電力を、直流のまま前記動作制御装置に供給することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項8】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記電力制御装置は、前記バッテリに充電された電力を、交流に変換して前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置に供給することを特徴とする製袋充填包装機。
前記電力制御装置は、前記バッテリに充電された電力を、交流に変換して前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置に供給することを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項9】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、
前記電力制御装置は、前記搬送装置、前記第１シール装置、前記第２シール装置、及び前記動作制御装置に供給する電力の取得先を、前記バッテリ及び外部電源から選択することを特徴とする製袋充填包装機。
前記電力制御装置は、前記搬送装置、前記第１シール装置、前記第２シール装置、及び前記動作制御装置に供給する電力の取得先を、前記バッテリ及び外部電源から選択することを特徴とする製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エネルギーを循環させる製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、温室効果ガスによる地球温暖化を抑制するために、化石燃料の消費量の抑制、設備運用方法の改善・効率化等が促進されている。製袋充填包装機においても、消費電力を低減する技術（例えば、特許文献１を参照）、エネルギーを回収して再利用する技術（例えば、特許文献２を参照）が提案されている。
【0003】
より詳細には、特許文献１には、待機状態のときにヒータの放熱量を抑えることによって、消費電力を低減する技術が開示されている。また、特許文献２には、モータから発生する回生電力を用いてヒータを加熱する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－２５２８６６号公報
【特許文献2】特開２００９－０９１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の技術では、動作状態に復帰する際にヒータを所定温度まで上昇させるのに時間を要して、スループットが低下するという課題がある。また、特許文献２の技術では、ヒータへの電力供給が必要ない場合に、回生電力を有効利用できないという課題がある。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、スループットを低下させることなく、エネルギー損失を低減することができる製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する製袋充填包装機であって、帯状包装材の幅方向の両端部を重ね合わせて筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された帯状包装材の重ね合わされた端部をシールする第１シール装置と、前記第１シール装置で筒状に成形され且つ製品を内包した帯状包装材のうち、製品の両側をシールする第２シール装置と、前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の動作を制御する動作制御装置と、電力を充放電するバッテリと、前記製袋充填包装機を動作させる電力を制御する電力制御装置とを備え、前記電力制御装置は、前記搬送装置、前記第１シール装置、及び前記第２シール装置の少なくとも１つで発生したエネルギーを、電力として前記バッテリに充電し、前記バッテリに充電された電力を、前記搬送装置、前記第１シール装置、前記第２シール装置、及び前記動作制御装置の少なくとも１つに供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、スループットを低下させることなく、エネルギー損失を低減することができる製袋充填包装機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】縦型製袋充填包装機の全体斜視図である。
【図2】縦型製袋充填包装機の側面図である。
【図3】搬送装置の概略図である。
【図4】横シール装置の斜視図である。
【図5】横シール装置の昇降動作を示す側面図である。
【図6】横シール装置のシール動作を示す平面図である。
【図7】ホルダ及びシールブロックの断面図である。
【図8】発電機の模式図である。
【図9】縦型製袋充填包装機のハードウェア構成図である。
【図10】横型製袋充填包装機の側面図である。
【図11】横型製袋充填包装機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
【0011】
図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム供給装置１０と、搬送装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０（第１シール装置）と、横シール装置５０（第２シール装置）と、動作制御装置８０とを主に備える。
【0012】
帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。
【0013】
フィルム供給装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、搬送装置２０に搬送する装置である。フィルム供給装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。
【0014】
巻取ロール１１は、搬送装置２０が駆動することによって、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路に配置されて、搬送経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、搬送経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。
【0015】
製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、製筒器１４は、筒状に成形した帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外周面に沿って下方に移動する。
【0016】
巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム供給装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。
【0017】
図３は、搬送装置２０の概略図である。搬送装置２０は、フィルム供給装置１０によって搬送され且つ製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗを、上下方向（以下、この方向を「帯状フィルムＦｗの搬送方向」、または単に「搬送方向」と表記する。）に延びる搬送経路に沿って搬送する。本実施形態において、搬送装置２０による帯状フィルムＦｗの搬送方向は、下方向である。図３に示すように、搬送装置２０は、一対のガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂと、一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒとを主に備える。
【0018】
一対のガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂは、上下方向に離間した位置において、各々が左右方向に延設されている。一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒは、製品充填筒３０を挟んで対向配置されている。また、一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒは、互いに接離する方向にスライド可能に一対のガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂに支持されている。これにより、一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒは、製品充填筒３０の直径に合わせて位置を変更可能に構成されている。
【0019】
一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒそれぞれは、ベースプレート２３Ｌ、２３Ｒと、駆動プーリ２４Ｌ、２４Ｒと、従動プーリ２５Ｌ、２５Ｒと、テンションプーリ２６Ｌ、２６Ｒと、搬送ベルト２７Ｌ、２７Ｒと、搬送モータ２８Ｌ、２８Ｒ（サーボモータ）と、を主に備える。一対の搬送ユニット２２Ｌ、２２Ｒは、左右が反転しているだけで基本的な構成は共通するので、以下、搬送ユニット２２Ｒの構成について説明する。
【0020】
ベースプレート２３Ｒは、一対のガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂにスライド可能に支持されている。駆動プーリ２４Ｒ、従動プーリ２５Ｒ、及びテンションプーリ２６Ｒは、互いに離間した位置において、ベースプレート２３Ｒに回転可能に支持されている。より詳細には、駆動プーリ２４Ｒ及び従動プーリ２５Ｒは、上下方向（すなわち、帯状フィルムＦｗの搬送方向）に離間した位置に配置されている。テンションプーリ２６Ｒは、左右方向に移動可能にベースプレート２３Ｒに支持されている。
【0021】
搬送ベルト２７Ｒは、駆動プーリ２４Ｒ、従動プーリ２５Ｒ、及びテンションプーリ２６Ｒに掛け渡されている。そして、一対のガイドシャフト２１Ａ、２１Ｂに沿って搬送ユニット２２Ｒをスライドさせることによって、搬送ベルト２７Ｒの駆動プーリ２４Ｒ及び従動プーリ２５Ｒの間の部分が、製品充填筒３０の外周面を覆う帯状フィルムＦｗに接触する。また、テンションプーリ２６Ｒを移動させることによって、搬送ベルト２７Ｒにテンションが付与される。
【0022】
搬送モータ２８Ｒは、駆動プーリ２４Ｒを回転させる駆動力を発生させるサーボモータである。搬送モータ２８Ｒの駆動力によって駆動プーリ２４Ｒが回転すると、駆動プーリ２４Ｒ、従動プーリ２５Ｒ、及びテンションプーリ２６Ｒの周りを搬送ベルト２７Ｒが周回する。また、搬送ベルト２７Ｒを帯状フィルムＦｗに接触させた状態で周回させると、筒状に成形された帯状フィルムＦｗが製品充填筒３０に沿って下方に搬送される。
【0023】
また、搬送ユニット２２Ｒには、ロータリ発電機７０が取り付けられている。ロータリ発電機７０は、搬送モータ２８Ｒから駆動プーリ２４Ｒに駆動力を伝達する回転軸（典型的には、搬送モータ２８Ｒの出力軸）に取り付けられている非接触型の発電機である。ロータリ発電機７０は、搬送モータ２８Ｒの回転駆動力を用いて発電する。換言すれば、ロータリ発電機７０は、駆動プーリ２４Ｒの回転エネルギーを電力に変換する。そして、ロータリ発電機７０は、発電（変換）した電力を、後述する電力制御装置９０（図９参照）に出力する。
【0024】
図８（Ａ）に示すように、ロータリ発電機７０は、例えば、回転軸７１の表面に設けられた複数の磁石７１Ｎ、７１Ｓと、複数の磁石７１Ｎ、７１Ｓの周囲に配置された複数のコイル７２Ａを保持するホルダ７２とを備える。複数の磁石７１Ｎ、７１Ｓは、Ｎ極及びＳ極が回転軸７１の周方向に交互に配置されている。また、ホルダ７２は、磁石７１Ｎ、７１Ｓと径方向に所定の間隔を隔てて、複数のコイル７２Ａを保持している。さらに、複数のコイル７２Ａは、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。そして、駆動プーリ２４Ｌと共に回転軸７１が回転することによって、コイル７２Ａに電流が流れる。ロータリ発電機７０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0025】
製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの搬送方向に沿って上下方向に延設されている。また、製品充填筒３０の上端開口には、ホッパ３１が取り付けられている。製品充填筒３０は、不図示の組合せ計量器（製品供給装置）からホッパ３１を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。
【0026】
縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、搬送装置２０による帯状フィルムＦｗの搬送方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。
【0027】
縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、サーボモータ４３（図９参照）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータ４４（図９参照）が内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。
【0028】
横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする。換言すれば、横シール装置５０は、縦シール装置４０によって筒状に成形され且つ製品を内包した帯状フィルムＦｗのうち、製品の両側をシールする。
【0029】
図４は、横シール装置５０の斜視図である。図５は、横シール装置５０の昇降動作を示す側面図である。図６は、横シール装置５０のシール動作を示す平面図である。図７は、ホルダ６４Ａ及びシールブロック６５Ａの断面図である。図４～図６に示すように、横シール装置５０は、一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂと、昇降装置５２と、シールユニット６０とを主に備える。
【0030】
一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂは、縦型製袋充填包装機１の機械ベース２に立設されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂは、帯状フィルムＦｗの搬送経路を挟んで配置されている。さらに、一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂは、各々が帯状フィルムＦｗの搬送方向（すなわち、上下方向）に沿って延設されている。
【0031】
昇降装置５２は、一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂに沿って、シールユニット６０を昇降させる。昇降装置５２は、昇降モータ５３と、クランク機構５４とを主に備える。クランク機構５４は、一端（上端）が昇降モータ５３の出力軸に連結され、他端（下端）がシールユニット６０に連結されている。昇降モータ５３は、シールユニット６０を昇降させるための駆動力を発生させるサーボモータである。
【0032】
昇降モータ５３を一方に回転させると、クランク機構５４が収縮して、図５（Ａ）に示すように、シールユニット６０が上昇する。また、昇降モータ５３を他方に回転させると、クランク機構５４が伸長して、図５（Ｂ）に示すように、シールユニット６０が下降する。但し、昇降装置５２の具体的な構成は、上記の例に限定されない。
【0033】
また、図５に示すように、機械ベース２とシールユニット６０との間には、リニア発電機７３が設けられている。図５に示すリニア発電機７３は、昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂに沿って昇降するシールユニット６０の運動エネルギーを用いて発電する。換言すれば、図５に示すリニア発電機７３は、昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂに沿って昇降するシールユニット６０の運動エネルギーを電力に変換する。そして、リニア発電機７３は、発電（変換）した電力を電力制御装置９０に出力する。
【0034】
図８（Ｂ）に示すように、リニア発電機７３は、例えば、複数の磁石７４Ａを支持したシャフト７４と、シャフト７４を囲むように設けられたコイル７５Ａを保持するホルダ７５とを備える。また、複数の磁石７４Ａは、シャフト７４の軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。さらに、ホルダ７５は、磁石７４Ａと径方向に所定の間隔を隔てて、コイル７５Ａを保持している。そして、シールユニット６０共にシャフト７４が昇降（直線運動）することによって、コイル７５Ａに対して磁石７４Ａが挿抜される。これにより、コイル７５Ａに電流が流れる。リニア発電機７３の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0035】
さらに、図５に示すように、機械ベース２の上面には、圧電素子７６が取り付けられている。図５に示す圧電素子７６は、下降したシールユニット６０に当接されて、または駆動中の縦型製袋充填包装機１の振動によって発電する。すなわち、図５に示す圧電素子７６は、駆動中の縦型製袋充填包装機１の振動エネルギーを、電力に変換する。そして、圧電素子７６は、発電（変換）した電力を電力制御装置９０に出力する。圧電素子７６として、例えば、ピエゾ素子を用いることができる。
【0036】
シールユニット６０は、一対のシールブロック６５Ａ、６５Ｂを接離させることによって、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする役割を担う。シールユニット６０は、一対の昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂの間に配置されている。シールユニット６０は、例えば、昇降ブロック６１と、一対の開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂと、後端ブロック６３と、一対のホルダ６４Ａ、６４Ｂと、一対のシールブロック６５Ａ、６５Ｂと、接離機構６６とを一体化（ユニット化）したものである。
【0037】
昇降ブロック６１は、昇降ガイドシャフト５１Ａ、５１Ｂに昇降可能に支持されている。また、昇降ブロック６１は、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂを支持している。開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂは、水平方向（帯状フィルムＦｗの搬送方向に直交する方向）に延設されている。また、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂは、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを挟んで対向配置されている。さらに、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂは、後端ブロック６３及び一対のホルダ６４Ａ、６４Ｂを支持している。
【0038】
後端ブロック６３は、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂの後端に固定されている。ホルダ６４Ａは、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂの前端に固定されている。ホルダ６４Ｂは、後端ブロック６３及びホルダ６４Ａの間において、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂに沿ってスライド可能に構成されている。また、ホルダ６４Ａ、６４Ｂには、互いに対面する壁面でシールブロック６５Ａ、６５Ｂを支持している。
【0039】
接離機構６６は、後端ブロック６３とホルダ６４Ｂとの間に配置されている。そして、接離機構６６は、ホルダ６４Ａ、６４Ｂを接離させる。より詳細には、接離機構６６は、シールブロック６５Ａ、６５Ｂが接離するように、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂに沿ってホルダ６４Ｂをスライドさせる。接離機構６６は、例えば、接離モータ６７、トグル機構６８を主に備える。
【0040】
接離モータ６７は、ホルダ６４Ｂをスライドさせるための駆動力を発生させるサーボモータである。トグル機構６８は、接離モータ６７の駆動力が伝達されることによって伸縮する。トグル機構６８は、一端が後端ブロック６３に固定され、他端がホルダ６４Ｂに固定されている。但し、接離機構６６の具体的な構成は、上記の例に限定されない。
【0041】
接離モータ６７を一方に回転させると、トグル機構６８が伸長して、後端ブロック６３が後方に移動し、ホルダ６４Ｂが前方に移動する。これにより、図６（Ａ）に示すように、シールブロック６５Ａ、６５Ｂが帯状フィルムＦｗを挟んで当接する。一方、接離モータ６７を他方に回転させると、トグル機構６８が収縮して、後端ブロック６３が前方に移動し、ホルダ６４Ｂが後方に移動する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、シールブロック６５Ａ、６５Ｂが離間する。
【0042】
また、図６に示すように、昇降ブロック６１と後端ブロック６３との間には、リニア発電機７３が設けられている。すなわち、図６に示すリニア発電機７３は、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂに沿って移動する後端ブロック６３（換言すれば、シールブロック６５Ｂ）の直線運動エネルギーを用いて発電する。換言すれば、図６に示すリニア発電機７３は、開閉ガイドシャフト６２Ａ、６２Ｂに沿って移動する後端ブロック６３（換言すれば、シールブロック６５Ｂ）の直線運動エネルギーを電力に変換する。リニア発電機７３の構成は、図８（Ｂ）を用いて前述しているので、再度の説明は省略する。
【0043】
さらに、図６に示すように、昇降ブロック６１の後端ブロック６３に対面する面には、圧電素子７６が取り付けられている。図６に示す圧電素子７６は、昇降ブロック６１及び後端ブロック６３に挟持されて発電する。すなわち、図６に示す圧電素子７６は、駆動中のシールユニット６０の振動エネルギーを、電力に変換する。圧電素子７６の構成は、既に説明しているので、再度の説明は省略する。
【0044】
図７に示すように、ホルダ６４Ａは、ヒータ６９Ａを内蔵している。また、図示は省略するが、シールブロック６５Ｂは、ヒータ６９Ｂを内蔵している。そして、ヒータ６９Ａ、６９Ｂによって加熱されたシールブロック６５Ａ、６５Ｂが帯状フィルムＦｗを挟持することによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部及び底部に相当する部分が溶着（シール）される。さらに、シールブロック６５Ａは、隣接する袋Ｂｐの境界を切断するカッタ（図示省略）を備える。
【0045】
また、図７に示すように、シールブロック６５Ａには、熱起電素子７７が取り付けられている。熱起電素子７７は、ヒータ６９Ａが発生させた熱エネルギーを用いて発電する。換言すれば、熱起電素子７７は、ヒータ６９Ａが発生させた熱エネルギーを、電力に変換する。そして、熱起電素子７７は、発電（変換）した電力を電力制御装置９０に出力する。熱起電素子７７の具体的な構成は周知なので、詳細な説明は省略する。
【0046】
一例として、熱起電素子７７は、図７（Ａ）に示すように、ホルダ６４Ａとシールブロック６５Ａとの間に配置されていてもよい。他の例として、熱起電素子７７は、図７（Ｂ）に示すように、シールブロック６５Ａの下面（または、シールブロック６５Ａの上面）に配置されていてもよい。さらに、図７に示すように、熱起電素子７７は、シールブロック６５Ａに対面する面以外が断熱材で覆われているのが望ましい。
【0047】
【0048】
動作制御装置８０及び電力制御装置９０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶手段であるメモリとを備える。メモリは、例えば、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、またはこれらの組み合わせで構成される。そして、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する各処理が実現される。
【0049】
但し、動作制御装置８０及び電力制御装置９０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【0050】
動作制御装置８０は、フィルム供給装置１０、搬送装置２０、縦シール装置４０、及び横シール装置５０を連動して動作させることによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、繰り返し実行する。
【0051】
まず、動作制御装置８０は、フィルム供給装置１０及び搬送装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを搬送方向に送る。次に、動作制御装置８０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、動作制御装置８０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック６５Ａ、６５Ｂで挟んでシールする。さらに、動作制御装置８０は、隣接する袋Ｂｐの境界を切断する。
【0052】
電力制御装置９０は、バッテリ９１の充放電を制御するチャージコントローラとして機能する。より詳細には、電力制御装置９０は、サーボモータ２８Ｌ、２８Ｒ、４３、５３、６７の減速時に発生する回生電力を、サーボアンプ９２を通じて取得してバッテリ９１に充電する。また、電力制御装置９０は、ロータリ発電機７０、リニア発電機７３、圧電素子７６、及び熱起電素子７７から出力された電力を、バッテリ９１に充電する。すなわち、電力制御装置９０は、フィルム供給装置１０、搬送装置２０、縦シール装置４０、及び横シール装置５０の少なくとも１つで発生したエネルギーを、電力としてバッテリ９１に充電する。
【0053】
また、電力制御装置９０は、バッテリ９１に充電された電力を、フィルム供給装置１０、搬送装置２０、縦シール装置４０、及び横シール装置５０、及び動作制御装置８０の少なくとも１つに供給する。より詳細には、電力制御装置９０は、バッテリ９１に充電された電力を、交流に変換してフィルム供給装置１０、搬送装置２０、縦シール装置４０、及び横シール装置５０（図９では、これらを総称して、「駆動装置」と表記する。）に供給する。また、電力制御装置９０は、バッテリ９１に充電された電力を、直流のまま動作制御装置８０に供給する。
【0054】
さらに、電力制御装置９０は、駆動装置１０、２０、４０、５０及び動作制御装置８０に供給する電力の取得先を、バッテリ９１及び外部電源９３から選択する。一例として、電力制御装置９０は、バッテリ９１の充電量が閾値以上の場合に、バッテリ９１に充電された電力を、駆動装置１０、２０、４０、５０及び動作制御装置８０に供給してもよい。一方、電力制御装置９０は、バッテリ９１の充電量が閾値未満の場合に、外部電源９３から供給される電力を、駆動装置１０、２０、４０、５０及び動作制御装置８０に供給してもよい。他の例として、電力制御装置９０は、バッテリ９１及び外部電源９３のうち、操作パネル（図示省略）を通じて支持された側から、駆動装置１０、２０、４０、５０及び動作制御装置８０に供給してもよい。
【0055】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0056】
上記の実施形態によれば、駆動装置１０、２０、４０、５０で発生したエネルギーを、電力として一旦バッテリ９１に充電し、必要なときにバッテリ９１から放電するので、駆動装置１０、２０、４０、５０で発生したエネルギーを無駄にすることがない。これにより、縦型製袋充填包装機１のスループットを低下させることなく、エネルギー損失を低減することができる。その結果、エネルギー循環型の縦型製袋充填包装機１を実現することができる。
【0057】
また、上記の実施形態によれば、サーボモータ２８Ｌ、２８Ｒ、４３、５３、６７の減速時に発生する回生電力をバッテリ９１に充電する。これにより、間欠動作の多い縦型製袋充填包装機１において、エネルギー損失をさらに低減することができる。
【0058】
また、上記の実施形態によれば、ロータリ発電機７０及びリニア発電機７３を用いて、縦型製袋充填包装機１における回転エネルギー及び直線運動エネルギーを電力に変換する。ここで、図８に示すように、非接触型のロータリ発電機７０及びリニア発電機７３を用いることによって、発電によるエネルギー損失を低減することができる。その結果、駆動装置１０、２０、４０、５０の動作精度の低下を抑制することができる。但し、ロータリ発電機７０及びリニア発電機７３を設置する場所は、前述の例に限定されない。
【0059】
また、上記の実施形態によれば、圧電素子７６を用いて、縦型製袋充填包装機１の駆動時に発生する振動エネルギーを電力に変換する。どんなに防振対策を施しても装置は振動するので、この振動エネルギーを電力に変換することによって、さらにエネルギー損失を低減することができる。但し、圧電素子７６を設置する場所は、前述の例に限定されない。
【0060】
また、上記の実施形態によれば、熱起電素子７７を用いてヒータ４４、６９Ａ、６９Ｂの熱エネルギーを電力に変換する。これにより、ヒータ４４、６９Ａ、６９Ｂから大気に放出される熱エネルギーの一部を回収することができるので、さらにエネルギー損失を低減することができる。但し、熱起電素子７７を設置する場所は、前述の例に限定されない。
【0061】
また、上記の実施形態によれば、バッテリ９１に充電された電力を、必要に応じて駆動装置１０、２０、４０、５０及び動作制御装置８０に供給するので、外部電源９３から取得する電力を低減することができる。さらに、バッテリ９１及び外部電源９３からの電力供給を切り替えることによって、バッテリ９１内の電力の枯渇による縦型製袋充填包装機１の停止を防止することができる。
【0062】
［変形例］
図１０及び図１１を参照して、電力制御装置９０を搭載可能な製袋充填包装機の他の例を説明する。図１０は、横型製袋充填包装機１００の側面図である。図１１は、横型製袋充填包装機１００の平面図である。横型製袋充填包装機１００は、供給装置（図示省略）から供給される製品Ｐを１つずつ包装する装置である。図１０及び図１１に示すように、横型製袋充填包装機１００は、供給コンベア１１０と、フィルム送り装置１２０と、搬送装置１３０と、センタシール装置１３５（第１シール装置）と、エンドシール装置１４０（第２シール装置）とを主に備える。
図１０及び図１１を参照して、電力制御装置９０を搭載可能な製袋充填包装機の他の例を説明する。図１０は、横型製袋充填包装機１００の側面図である。図１１は、横型製袋充填包装機１００の平面図である。横型製袋充填包装機１００は、供給装置（図示省略）から供給される製品Ｐを１つずつ包装する装置である。図１０及び図１１に示すように、横型製袋充填包装機１００は、供給コンベア１１０と、フィルム送り装置１２０と、搬送装置１３０と、センタシール装置１３５（第１シール装置）と、エンドシール装置１４０（第２シール装置）とを主に備える。
【0063】
供給コンベア１１０は、供給装置（図示省略）から順番に供給される製品Ｐを、製筒器１２６に供給する。図１０に示すように、供給コンベア１１０は、駆動スプロケット１１４と、従動スプロケット１１５と、駆動スプロケット１１４及び従動スプロケット１１５に掛け渡された無端環状の搬送チェーン１１６と、駆動スプロケット１１４を駆動させる駆動モータ１１７（サーボモータ）とで構成される。
【0064】
また、搬送チェーン１１６には、複数のプッシャ１１８が設けられている。複数のプッシャ１１８は、製品Ｐの搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。隣接する２つのプッシャ１１８の間には、供給装置から供給される製品Ｐが進入する。そして、プッシャ１１８は、製品Ｐの後端に当接して、当該製品Ｐを押す。
【0065】
フィルム送り装置１２０は、搬送装置１３０に向けて帯状フィルムＦｗを送る。図１０及び図１１に示すように、フィルム送り装置１２０は、帯状フィルムＦｗが巻回された巻取り軸１２１と、駆動ローラ１２２と、従動ローラ１２３と、送りモータ１２４（サーボモータ）と、ガイドローラ１２５ａ、１２５ｂと、製筒器１２６とを主に備える。
【0066】
駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２３は、帯状フィルムＦｗを挟持した状態で回転する。駆動ローラ１２２は、送りモータ１２４の駆動力が伝達されて回転する。これにより、駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２３は、巻取り軸１２１に巻回された帯状フィルムＦｗを、製筒器１２６に向けて繰り出す。ガイドローラ１２５ａ、１２５ｂは、巻取り軸１２１から駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２３を経て製筒器１２６に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路に沿って配置され、繰り出される帯状フィルムＦｗにテンションを付与する。
【0067】
製筒器１２６は、フィルム送り装置１２０で送られた帯状フィルムＦｗを筒状に成形すると共に、供給コンベア１１０から供給された製品Ｐが筒状の帯状フィルムＦｗに進入する入口となる。製筒器１２６は、フィルム送り装置１２０からセンタシール装置１３５に至る帯状フィルムＦｗの搬送経路上に配置されている。また、製筒器１２６は、供給コンベア１１０の搬送方向の下流側の端部に対面して配置されている。
【0068】
フィルム送り装置１２０によって送られた帯状フィルムＦｗは、製筒器１２６に沿って移動する過程で、搬送方向に直交する幅方向の両端部が下方で重ね合わされることによって筒状に成形される。また、供給コンベア１１０から供給された製品Ｐは、製筒器１２６の内部空間を通過することによって、筒状の帯状フィルムＦｗの内部に進入する。
【0069】
搬送装置１３０は、製筒器１２６によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持して、搬送方向に搬送する。搬送装置１３０は、製筒器１２６より搬送方向の下流側に配置されている。また、搬送装置１３０は、製筒器１２６を通過した帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐより下方に配置されている。搬送装置１３０は、支持プレート１３１と、一対のフィルム送りローラ１３２、１３３と、送りモータ１３４（サーボモータ）とを主に備える。
【0070】
支持プレート１３１は、製筒器１２６より搬送方向の下流側に接続されている。支持プレート１３１は、筒状の帯状フィルムＦｗに内包された製品Ｐを支持する。また、支持プレート１３１は、搬送方向において、センタシール装置１３５の位置まで延設されている。さらに、支持プレート１３１には、幅方向の中央部を帯状フィルムＦｗの搬送方向に沿って延びるスリット１３９が設けられている。帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部は、スリット１３９を通じて支持プレート１３１の下面側に突出している。
【0071】
一対のフィルム送りローラ１３２、１３３は、支持プレート１３１の下面側に配置されている。一対のフィルム送りローラ１３２、１３３は、スリット１３９を通じて突出した帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持する。フィルム送りローラ１３２は、送りモータ１３４の駆動力が伝達されて回転する。これにより、筒状の帯状フィルムＦｗは、センタシール装置１３５に向けて搬送方向に搬送される。
【0072】
センタシール装置１３５は、製筒器１２６で重ね合わされた帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部をシールする。センタシール装置１３５は、製筒器１２６及び搬送装置１３０より搬送方向の下流側に配置されている。また、センタシール装置１３５は、帯状フィルムＦｗ及び製品Ｐ（換言すれば、支持プレート１３１）より下方に配置されている。センタシール装置１３５は、一対のシールローラ１３６、１３７と、シールモータ１３８（サーボモータ）とを主に備える。
【0073】
一対のシールローラ１３６、１３７は、フィルム送りローラ１３２、１３３より帯状フィルムＦｗの搬送方向の下流側において、支持プレート１３１の下面側に配置されている。一対のシールローラ１３６、１３７は、スリット１３９を通じて突出した帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟持する。シールローラ１３６、１３７の外周面は、ヒータ（図示省略）によって加熱されている。シールローラ１３６は、シールモータ１３８の駆動力が伝達されて回転する。これにより、シールローラ１３６、１３７に挟持された帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部がシール（溶着）される。
【0074】
エンドシール装置１４０は、製筒器１２６、搬送装置１３０、及びセンタシール装置１３５より搬送方向の下流側に配置されている。エンドシール装置１４０は、センタシール装置１３５でシールされた筒状の帯状フィルムＦｗを、搬送方向における製品Ｐの両側でシールすることによって、製品Ｐを収容した袋Ｂｐを成形する。エンドシール装置１４０は、一対のシールブロック１４１、１４２と、接離モータ１４３（サーボモータ）とを主に備える。
【0075】
一対のシールブロック１４１、１４２は、上下方向において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを挟んで配置されている。一対のシールブロック１４１、１４２の帯状フィルムＦｗに対面する面は、ヒータ（図示省略）によって加熱されている。一対のシールブロック１４１、１４２は、接離モータ１４３の駆動力が伝達されて接離する。エンドシール装置１４０は、隣接する製品Ｐの間において、一対のシールブロック１４１、１４２を当接させる。これにより、隣接する製品Ｐの間において、帯状フィルムＦｗのシールブロック１４１、１４２に挟まれた部分がシール（溶着）される。
【0076】
上記構成の横型製袋充填包装機１００に、ロータリ発電機７０、リニア発電機７３、熱起電素子７７、電力制御装置９０、サーボアンプ９２、バッテリ９１を搭載してもよい。これにより、エネルギー循環型の横型製袋充填包装機１００を得ることができる。
【符号の説明】
【0077】
１…縦型製袋充填包装機、２…機械ベース、１０…フィルム供給装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４，１２６…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０，１３０…搬送装置、２１Ａ，２１Ｂ…ガイドシャフト、２２Ｌ，２２Ｒ…搬送ユニット、２３Ｌ，２３Ｒ…ベースプレート、２４Ｌ，２４Ｒ…駆動プーリ、２５Ｌ，２５Ｒ…従動プーリ、２６Ｌ，２６Ｒ…テンションプーリ、２７Ｌ，２７Ｒ…搬送ベルト、２８Ｌ，２８Ｒ…搬送モータ、３０…製品充填筒、３１…ホッパ、４０…縦シール装置、４１，４２，６５Ａ，６５Ｂ，１４１，１４２…シールブロック、４３…サーボモータ、４４，６９Ａ，６９Ｂ…ヒータ、５０…横シール装置、５１Ａ，５１Ｂ…昇降ガイドシャフト、５２…昇降装置、５３…昇降モータ、５４…クランク機構、６０…シールユニット、６１…昇降ブロック、６２Ａ，６２Ｂ…開閉ガイドシャフト、６３…後端ブロック、６４Ａ，６４Ｂ，７２，７５…ホルダ、６６…接離機構、６７，１４３…接離モータ、６８…トグル機構、７０…ロータリ発電機、７１…回転軸、７１Ｎ，７１Ｓ，７４Ａ…磁石、７２Ａ，７５Ａ…コイル、７３…リニア発電機、７４…シャフト、７６…圧電素子、７７…熱起電素子、８０…動作制御装置、９０…電力制御装置、９１…バッテリ、９２…サーボアンプ、９３…外部電源、１００…横型製袋充填包装機、１１０…供給コンベア、１１４…駆動スプロケット、１１５…従動スプロケット、１１６…搬送チェーン、１１７…駆動モータ、１１８…プッシャ、１２０…フィルム送り装置、１２１…巻取り軸、１２２…駆動ローラ、１２３…従動ローラ、１２４…送りモータ、１２５ａ，１２５ｂ…ガイドローラ、１３１…支持プレート、１３２，１３３…フィルム送りローラ、１３４…送りモータ、１３５…センタシール装置、１３６，１３７…シールローラ、１３８…シールモータ、１３９…スリット、１４０…エンドシール装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】