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特開2024-46089移動検出装置および鞍乗車両

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046089

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】移動検出装置および鞍乗車両

(51)【国際特許分類】

G05G 5/05 20060101AFI20240327BHJP

G05G 25/00 20060101ALI20240327BHJP

G05G 1/30 20080401ALI20240327BHJP

G05G 1/38 20080401ALI20240327BHJP

B62K 23/08 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

G05G5/05

G05G25/00 C

G05G1/30 B

G05G1/38

B62K23/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151261

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000222934

【氏名又は名称】東洋電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松聡

(72)【発明者】

【氏名】大谷貴之

(72)【発明者】

【氏名】村田敏一

【テーマコード（参考）】

3J070

【Ｆターム（参考）】

3J070AA32

3J070BA09

3J070BA51

3J070BA57

3J070CD13

3J070CD15

3J070DA04

3J070EA13

(57)【要約】

【課題】移動の検出精度を高める。
【解決手段】ベース１０がハウジング３０に対して相対的に回動すると、第１駆動部１１および第２駆動部１２は、第１方向Ｆ１または第２方向Ｆ２に移動する。第１弾性部材Ｓ１は駆動部１１、１２間に配置され、第２弾性部材Ｓ２は、第１弾性部材Ｓ１と略同じ方向に伸縮するよう配置され、第１押さえ部材２１は、第１弾性部材Ｓ１および第２弾性部材Ｓ２における第２方向Ｆ２の端部に配置される。押さえ部材２２、２３は、第１弾性部材Ｓ１における第１方向Ｆ１の端部に配置される。中立状態においては、第１押さえ部材２１は第１駆動部１１とハウジング３０とに当接し、第２押さえ部材２２は第２駆動部１２に当接し且つハウジング３０に当接せず、第３押さえ部材２３はハウジング３０に当接し且つ第２駆動部１２に当接しない。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部材と、
一体に移動する第１駆動部および第２駆動部を含み、中立状態となる位置を含む移動範囲を、前記固定部材に対して相対的に、前記第１、第２駆動部が第１方向と前記第１方向に沿う方向とは反対の第２方向とに移動する移動部材と、
前記固定部材に対する前記移動部材の移動を検出する検出部と、
第１押さえ部材、第２押さえ部材および第３押さえ部材と、
前記移動部材の前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に配置され、前記第１駆動部によって前記第１押さえ部材を介して前記第１方向に駆動され、前記第２駆動部によって前記第２押さえ部材を介して前記第２方向に駆動される第１弾性部材と、
前記第１弾性部材と略同じ方向に伸縮するように配置された第２弾性部材と、を有し、
前記第１押さえ部材は、前記第１弾性部材における前記第２方向の端部で且つ前記第２弾性部材における前記第２方向の端部に配置され、前記中立状態においては前記第１駆動部と前記固定部材とに当接し、
前記第２押さえ部材は、前記第１弾性部材における前記第１方向の端部に配置され、前記中立状態においては前記第２駆動部に当接し且つ前記固定部材に当接せず、
前記第３押さえ部材は、前記第２弾性部材における前記第１方向の端部に配置され、前記中立状態において前記固定部材に当接し且つ、前記第２駆動部に当接しない、移動検出装置。

【請求項2】

前記第１押さえ部材、前記第２押さえ部材、前記第３押さえ部材、前記第１弾性部材および前記第２弾性部材は、同軸上に配置される、請求項１に記載の移動検出装置。

【請求項3】

前記第２押さえ部材は、前記第１弾性部材の伸縮方向において前記第３押さえ部材の被係合部と係合する係合部を含み、前記中立状態においては、前記被係合部と前記係合部とは当接しない、請求項１に記載の移動検出装置。

【請求項4】

前記第１、第２駆動部の前記第２方向への移動中に、前記被係合部に前記係合部が当接することで、前記第２押さえ部材と一緒に前記第３押さえ部材が前記第２方向へ移動する、請求項３に記載の移動検出装置。

【請求項5】

前記被係合部に前記係合部が当接した状態からの前記第１、第２駆動部の前記第２方向への移動中は、前記固定部材によって前記第１押さえ部材の移動が規制されることで、前記第１弾性部材および前記第２弾性部材が圧縮される、請求項４に記載の移動検出装置。

【請求項6】

前記中立状態からの前記第１、第２駆動部の前記第１方向への移動中は、前記被係合部と前記係合部とは当接せず、前記第１押さえ部材は前記第１方向へ移動し、且つ、前記第３押さえ部材は前記第１方向へ移動しない、請求項３に記載の移動検出装置。

【請求項7】

前記第１、第２駆動部の前記第１方向への移動中は、前記固定部材によって第３押さえ部材の移動が規制されることで、前記第２弾性部材が圧縮される、請求項６に記載の移動検出装置。

【請求項8】

前記第１、第２駆動部の前記第１方向への移動中に、前記第２押さえ部材が前記固定部材に当接すると、前記第２押さえ部材の移動が規制され、且つ、さらに前記第１弾性部材が圧縮される、請求項７に記載の移動検出装置。

【請求項9】

前記移動部材は、回動中心を中心として回動し、
前記検出部は、前記固定部材に対する前記移動部材の回動角度を検出する、請求項１に記載の移動検出装置。

【請求項10】

前記中立状態において、前記第１弾性部材および前記第２弾性部材はいずれも圧縮状態である、請求項１に記載の移動検出装置。

【請求項11】

前記移動部材は、鞍乗車両のシフトペダルの操作によって移動する、請求項１に記載の移動検出装置。

【請求項12】

請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の移動検出装置と、
操作されることで前記移動部材を移動させるシフトペダルと、を備える、鞍乗車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、移動検出装置および鞍乗車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、固定部材と移動部材とを備え、移動部材の移動を検出することで、検出対象の操作等を検出する装置が知られている。例えば、特許文献１は、２つの部材間の相対的な回転角度を検出することで、二輪車のシフトペダルの操作を検出している。

【0003】

特許文献１では、磁石保持部材（固定部材）と、磁気検出手段を保持する検出手段保持部材（移動部材）との間に圧縮コイルバネ（弾性部材）が設けられる。自動二輪車のシフトペダルの操作によって検出手段保持部材が回転し、弾性部材を弾性変形させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－５１０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、弾性部材の弾性力によって、移動部材がホームポジション（中立位置）に復帰する。しかし、弾性部材は、固定部材と移動部材との間に配置されるので、中立位置でがたつきが生じ、検出精度が低下するおそれがある。

【0006】

本技術は、移動の検出精度を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本技術の移動検出装置は、固定部材と、一体に移動する第１駆動部および第２駆動部を含み、中立状態となる位置を含む移動範囲を、前記固定部材に対して相対的に、前記第１、第２駆動部が第１方向と前記第１方向に沿う方向とは反対の第２方向とに移動する移動部材と、前記固定部材に対する前記移動部材の移動を検出する検出部と、第１押さえ部材、第２押さえ部材および第３押さえ部材と、前記移動部材の前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に配置され、前記第１駆動部によって前記第１押さえ部材を介して前記第１方向に駆動され、前記第２駆動部によって前記第２押さえ部材を介して前記第２方向に駆動される第１弾性部材と、前記第１弾性部材と略同じ方向に伸縮するように配置された第２弾性部材と、を有し、前記第１押さえ部材は、前記第１弾性部材における前記第２方向の端部で且つ前記第２弾性部材における前記第２方向の端部に配置され、前記中立状態においては前記第１駆動部と前記固定部材とに当接し、前記第２押さえ部材は、前記第１弾性部材における前記第１方向の端部に配置され、前記中立状態においては前記第２駆動部に当接し且つ前記固定部材に当接せず、前記第３押さえ部材は、前記第２弾性部材における前記第１方向の端部に配置され、前記中立状態において前記固定部材に当接し且つ、前記第２駆動部に当接しない。

【発明の効果】

【0008】

本技術によれば、移動の検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】移動検出装置の主要部の斜視図である。

【図2】移動検出装置の主要部の斜視図である。

【図3】－Ｚ側からみた移動検出装置の要部の模式図である。

【図4】Ａ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5】Ａ－Ａ線に沿う断面図である。

【図6】Ａ－Ａ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本技術の実施の形態を説明する。

【0011】

図１、図２は、本技術の一実施の形態に係る移動検出装置の主要部の斜視図である。

【0012】

この移動検出装置１００は、例えば、鞍乗車両１０１に備えられる。鞍乗車両１０１は一例として自動二輪車であるが、これに限定されない。移動検出装置１００は、鞍乗車両１０１のシフトペダル３３の操作によって移動する移動部材としてのベース１０を有する。移動検出装置１００は、ベース１０の移動を検出することで、実質的にシフトペダル３３の操作、さらにはその操作量を検出する。一例として、クイックシフタでのペダル操作が検出される。以降、各部の方向を、図１等に示したＸ、Ｙ、Ｚ座標軸を基準として呼称する。

【0013】

移動検出装置１００は、主な構成要素として、第１ハウジング３１、第２ハウジング３２、ベース１０、第１弾性部材Ｓ１、第２弾性部材Ｓ２、第１押さえ部材２１、第２押さえ部材２２、第３押さえ部材２３、回動軸１４、マグネット１５、磁気センサ３６等を備える。

【0014】

第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とがガスケット（不図示）を介して結合されることで、固定部材としてのハウジング３０（図４～図６参照）が構成される。センサケース３７（図４～図５）と第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とがビスで共締め固定されている。第１ハウジング３１とセンサケース３７とが、移動検出装置１００の外装となる。

【0015】

ベース１０には回動軸１４がスプライン結合されている。回動軸１４は、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とに軸支されている。これにより、ベース１０および回動軸１４は、ハウジング３０に対して相対的に、回動軸１４の軸線である回動中心Ｃ１を中心として一体に回動（揺動）する。シフトペダル３３は、連結部材３４を介して、ベース１０における＋Ｙ側に突出した被接続部１３の接続穴に連結されている。シフトペダル３３の操作により連結部材３４が移動し、ベース１０を回動させる。

【0016】

回動軸１４内にマグネット１５が固定される（図２）。マグネット１５は、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に現れるように着磁されている。磁気センサ３６はセンサケース３７に保持され、マグネット１５と対向するよう配置される。マグネット１５が回動すると磁気センサ３６の出力が変化する。磁気センサ３６は、ハウジング３０に対するベース１０の移動（回動角度）を検出する検出部である。磁気センサ３６の出力信号は、ハーネス３５を通じて車両本体の制御部（不図示）へ供給される。

【0017】

ベース１０のうち、被接続部１３に対して回動軸１４より－Ｙ側の部分は、ハウジング３１、３２により形成される空間に収容される。当該空間に収容される部分において、ベース１０は環状部を有し、環状部のうち－Ｘ側の壁部が第１駆動部１１で、＋Ｘ側の壁部が第２駆動部１２となっている。被接続部１３、駆動部１１、１２は一体に回動する。

【0018】

ハウジング３１、３２により形成される空間内で、且つ第１駆動部１１と第２駆動部１２との間に弾性部材Ｓ１、Ｓ２が配置される。弾性部材Ｓ１、Ｓ２は一例としてコイルスプリングであるが、これに限定されない。第１弾性部材Ｓ１と第２弾性部材Ｓ２とは、略同じ方向（概ねＸ軸方向）に伸縮するように配置されている。具体的には、第２弾性部材Ｓ２の内周側に第１弾性部材Ｓ１が配置されている。

【0019】

図３（ａ）～（ｃ）は、－Ｚ側からみた移動検出装置１００の要部の模式図である。回動中心Ｃ１を中心とするベース１０の回動方向については、－Ｚ側からみて、時計方向をＲ１方向とし、反時計方向をＲ２方向とする。

【0020】

シフトペダル３３が中立位置にあるとき、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の付勢力によって、ベース１０は、図３（ａ）に示す中立状態となる。図３（ｂ）は、ベース１０がＲ１方向に回動した状態を示し、図３（ｃ）は、ベース１０がＲ２方向に回動した状態を示している。ベース１０は、中立状態となる位置を含む移動範囲をハウジング３０に対して相対的に回動する。

【0021】

ベース１０が回動する際、押さえ部材２１、２２、２３は、弾性部材Ｓ１、Ｓ２との協働により、ベース１０の回動方向に応じた動作をする。以下、図４～図６で、押さえ部材２１、２２、２３、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の配置および動作を説明する。

【0022】

図４～図６は、図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図４、図５、図６は、ベース１０の回動位置に関し、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ対応している。弾性部材Ｓ１、Ｓ２の中心軸線は共通であり、Ａ－Ａ線は、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の中心軸線を含む。押さえ部材２１、２２、２３、弾性部材Ｓ１、Ｓ２は、Ｘ軸方向に沿って、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の中心軸線上に（同軸上に）配置されている。

【0023】

ベース１０が回動することによって、駆動部１１、１２は第１方向Ｆ１または第２方向Ｆ２に移動する。第１方向Ｆ１は概ね＋Ｘ方向であり、第２方向Ｆ２は、第１方向Ｆ１に沿う方向とは反対の概ね－Ｘ方向である。方向Ｆ１、Ｆ２は、回動中心Ｃ１を中心とする円の接線方向とほぼ一致するが、ベース１０の回動角度によっては接線方向と完全に一致するとは限らない。そこで、ベース１０のように回動する部材については、方向Ｆ１、Ｆ２を、回動中心Ｃ１を視点として径方向外側に駆動部１１、１２を見たときの駆動部１１、１２の移動方向、すなわち回動中心Ｃ１から見た駆動部１１、１２の移動方向と定義してもよい。

【0024】

駆動部１１、１２の移動に着目すれば、ベース１０がＲ１方向に回動すると駆動部１１、１２は第１方向Ｆ１に移動し、ベース１０がＲ２方向に回動すると駆動部１１、１２は第２方向Ｆ２に移動する。

【0025】

図４に示すように、第１弾性部材Ｓ１は、Ｘ軸方向において第１駆動部１１と第２駆動部１２との間に配置される。押さえ部材２１、２２、２３は、ハウジング３０（ハウジング３１、３２）により形成される空間内で、第１方向Ｆ１または第２方向Ｆ２に移動可能である。ハウジング３０により形成される内壁のうち、－Ｘ側にあって＋Ｘ側を向く面が受け面３０ａであり、＋Ｘ側にあって－Ｘ側を向く面が受け面３０ｂである。受け面３０ａを基準面Ｐ１とする。

【0026】

第１押さえ部材２１は、第２弾性部材Ｓ２と受け面３０ａとの間に介在する。第１押さえ部材２１は、第１弾性部材Ｓ１における第２方向Ｆ２の端部で且つ第２弾性部材Ｓ２における第２方向Ｆ２の端部に配置される。第１押さえ部材２１は、第１弾性部材Ｓ１および第２弾性部材Ｓ２に固定されているが、これらに固定されることは必須でない。

【0027】

第３押さえ部材２３は、第２弾性部材Ｓ２と受け面３０ｂとの間に介在する。第３押さえ部材２３は、第２弾性部材Ｓ２における第１方向Ｆ１の端部に配置されている。第３押さえ部材２３は、第２弾性部材Ｓ２に固定されているが、固定されることは必須でない。

【0028】

第２押さえ部材２２は、第１弾性部材Ｓ１における第１方向Ｆ１の端部に配置されている。第１弾性部材Ｓ１は、第１押さえ部材２１と第２押さえ部材２２とに対して固定されているが、固定されていることは必須でない。中立状態において、弾性部材Ｓ１、Ｓ２はいずれも圧縮状態である。

【0029】

第１弾性部材Ｓ１は、ベース１０がＲ１方向に回動することによって、第１駆動部１１によって第１押さえ部材２１を介して第１方向Ｆ１に駆動される。また、第１弾性部材Ｓ１は、ベース１０がＲ２方向に回動することによって、第２駆動部１２によって第２押さえ部材２２を介して第２方向Ｆ２に駆動される。

【0030】

第１押さえ部材２１には、第２方向Ｆ２の端部に凹部が形成され、当該凹部の底面である対向面２１ｂが第１駆動部１１と対向する。第２押さえ部材２２には、第１方向Ｆ１の端部に凹部が形成され、当該凹部の底面である対向面２２ｂが第２駆動部１２と対向する。

【0031】

中立状態においては、第１押さえ部材２１は、第１駆動部１１とハウジング３０の受け面３０ａとに当接している。第１駆動部１１は第１押さえ部材２１の対向面２１ｂに当接している。また、第２押さえ部材２２は、中立状態においては第２駆動部１２に当接し且つ、ハウジング３０の受け面３０ｂに当接していない。また、第３押さえ部材２３は、第２駆動部１２に当接することはなく、且つ、中立状態においては受け面３０ｂに当接する。

【0032】

第２押さえ部材２２の対向面２２ａが受け面３０ｂと対向し、第２押さえ部材２２の対向面２２ｂが第２駆動部１２と対向する。Ｘ軸方向において、受け面３０ａと受け面３０ｂとの距離Ｌ１は固定値である。Ｘ軸方向において、第２駆動部１２の第２方向Ｆ２の端面から受け面３０ａまでの距離Ｌ２は可変値である。Ｘ軸方向において、ハウジング３０の受け面３０ｂと第２押さえ部材２２の対向面２２ｂとの間隔ＣＬ１は可変値である。中立状態においては、Ｌ２＜Ｌ１が成立し、且つ間隔ＣＬ１が０より大きくなるように設計されている。

【0033】

第２押さえ部材２２は、段差形状の係合部２２ｃを含む。第３押さえ部材２３は、係合部２２ｃに対応する段差形状の被係合部２３ｂを含む。第２押さえ部材２２の係合部２２ｃは、第１弾性部材Ｓ１の伸縮方向（Ｘ軸方向）において第３押さえ部材２３の被係合部２３ｂと係合し、中立状態においては、係合部２２ｃと被係合部２３ｂとは当接しない。すなわち、中立状態においては、Ｘ軸方向において、係合部２２ｃと被係合部２３ｂとの間に０より大きい間隔ＣＬ２が生じるように設計されている。

【0034】

仮に、第２押さえ部材２２と第３押さえ部材２３とが一体となった「一体押さえ部材」を設け、且つ、第１弾性部材Ｓ１が存在しない構成を考える。この場合、受け面３０ａと受け面３０ｂとの距離Ｌ１と、第１駆動部１１と第２駆動部１２との間隔とのうち、製造誤差によって短く製造された方によって、中立状態における第２弾性部材Ｓ２の状態が決まってしまう。つまり、一体押さえ部材は、多くの場合、中立状態においては受け面３０ｂまたは第２駆動部１２のいずれか片方だけに当接する。すると、第１押さえ部材２１、第２弾性部材Ｓ２および一体押さえ部材は、駆動部１１、１２間、または受け面３０ａ、３０ｂ間のどちらかに対して浮いた状態となる。この場合、第１押さえ部材２１および一体押さえ部材に対して、ベース１０またはハウジング３０のがたつきやブレが生じる。

【0035】

これに対し、本実施の形態では、駆動部１１、１２間に介在するスプリング（第１弾性部材Ｓ１）と、受け面３０ａ、３０ｂ間に介在するスプリング（第２弾性部材Ｓ２）とが独立しているのでがたつきが生じにくい。すなわち、第１弾性部材Ｓ１が、押さえ部材２１、２２間で独立して圧縮状態で介在し、第２弾性部材Ｓ２が、押さえ部材２１、２３間で独立して圧縮状態で介在する。従って、製造による寸法誤差を考慮して、中立状態において、Ｌ２＜Ｌ１、０＜ＣＬ１、０＜ＣＬ２という条件が成立するように設計することで、がたつきを抑制でき、移動の検出精度が高まる。

【0036】

次に、動作を説明する。

【0037】

図５に示すように、中立状態から、駆動部１１、１２が第１方向Ｆ１へ移動する行程においては、第３押さえ部材２３は受け面３０ｂに当接していて、第１方向Ｆ１への移動が規制されている。一方、第１駆動部１１が第１押さえ部材２１を第１方向Ｆ１へ押す。第１押さえ部材２１が第１方向Ｆ１へ移動することで、第１弾性部材Ｓ１からの付勢力が第２押さえ部材２２に作用するので、第２押さえ部材２２も第１方向Ｆ１へ移動する。やがて、第２押さえ部材２２が受け面３０ｂに当接すると、その後、第２押さえ部材２２の第１方向Ｆ１への移動が規制される。その後は、第２駆動部１２は、第２押さえ部材２２から離れて第１方向Ｆ１へ移動する。また、中立状態から、係合部２２ｃは被係合部２３ｂから一層離れていき、両者が当接することはない。

【0038】

このように、中立状態からの駆動部１１、１２の第１方向Ｆ１への移動中は、被係合部２３ｂは係合部２２ｃとは当接せず、第１押さえ部材２１は第１方向Ｆ１へ移動し、且つ、第３押さえ部材２３は第１方向Ｆ１へ移動しない。また、受け面３０ｂによって第３押さえ部材２３の移動が規制されることで、第２弾性部材Ｓ２が圧縮される。第２押さえ部材２２が受け面３０ｂに当接すると、第１方向Ｆ１への第２押さえ部材２２の移動が規制され、且つ、第１弾性部材Ｓ１が圧縮される。

【0039】

従って、第２押さえ部材２２が受け面３０ｂに当接した状態から駆動部１１、１２が第１方向Ｆ１へさらに移動する行程においては、第１弾性部材Ｓ１および第２弾性部材Ｓ２が共に圧縮され、反力が増加する。従って、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の両者から、増加分の反力が第１駆動部１１に作用する。

【0040】

図６に示すように、中立状態から、駆動部１１、１２が第２方向Ｆ２へ移動する行程においては、第２駆動部１２が第２押さえ部材２２を第２方向Ｆ２へ押し、やがて係合部２２ｃが被係合部２３ｂと当接する。その後、係合部２２ｃが被係合部２３ｂを押すので、第３押さえ部材２３も第２方向Ｆ２へ移動する。すなわち、駆動部１１、１２の第２方向Ｆ２への移動中に、係合部２２ｃが被係合部２３ｂに当接することで、第２押さえ部材２２と一緒に第３押さえ部材２３が第２方向Ｆ２へ移動する。

【0041】

一方、中立状態から、駆動部１１、１２が第２方向Ｆ２へ移動する行程において、第１押さえ部材２１は受け面３０ａに当接していて、第２方向Ｆ２への移動が規制されている。そのため、第１駆動部１１は、第１押さえ部材２１から離れて第２方向Ｆ２へ移動する。

【0042】

従って、係合部２２ｃが被係合部２３ｂと当接した状態から駆動部１１、１２が第２方向Ｆ２へさらに移動する行程においては、第１弾性部材Ｓ１および第２弾性部材Ｓ２が共に圧縮され、反力が増加する。従って、弾性部材Ｓ１、Ｓ２の両者から、増加分の反力が第２駆動部１２に作用する。

【0043】

本実施の形態によれば、中立状態においては、第１押さえ部材２１は第１駆動部１１とハウジング３０とに当接し、第２押さえ部材２２は第２駆動部１２に当接し且つ、ハウジング３０に当接せず、第３押さえ部材２３はハウジング３０に当接し且つ、第２駆動部１２に当接しない。すなわち、中立状態において、Ｌ２＜Ｌ１、０＜ＣＬ１、０＜ＣＬ２という条件（図４）が成立することで、ベース１０またはハウジング３０のがたつきを抑制することができる。その結果、ハウジング３０に対するベース１０の移動（回動角度）の検出精度を高めることができ、検出対象であるシフトペダル３３の操作の検出精度を高めることができる。

【0044】

また、押さえ部材２１、２２、２３、弾性部材Ｓ１、Ｓ２は、同軸上に配置されたので、スペース効率向上による小型化が可能となる。なお、小型化の効果を求めない場合は、これらが同軸上に配置されることは必須でない。例えば、弾性部材Ｓ１、Ｓ２は、互いに異なる軸線上に並列に配置されてもよい。あるいは、弾性部材Ｓ１、Ｓ２は、ベース１０の方向Ｆ１、Ｆ２への揺動に対し、ベース１０を中立状態に付勢するように配置されていればよく、並列以外の配置でもよい。また、押さえ部材２２が環状に構成されることも必須でなく、押さえ部材２２、２３が並列に配置されてもよい。

【0045】

また、中立状態においては、係合部２２ｃが被係合部２３ｂとは当接しないので、押さえ部２２、２３間の製造誤差を吸収することができる。

【0046】

また、駆動部１１、１２が第１方向Ｆ１へ移動する行程においては、第２押さえ部材２２が受け面３０ｂと当接した以後、弾性部材Ｓ１、Ｓ２による増加分の反力が第１駆動部１１に作用する。また、駆動部１１、１２が第２方向Ｆ２へ移動する行程においては、係合部２２ｃが被係合部２３ｂと当接した以後、弾性部材Ｓ１、Ｓ２による増加分の反力が第１駆動部１１に作用する。従って、中立状態におけるのがたつきを抑制しつつ、弾性部材Ｓ１、Ｓ２による荷重変化をＦ１、Ｆ２の双方向の移動行程において作用させることができる。

【0047】

なお、中立状態でのベース１０またはハウジング３０のがたつきを抑制する観点に限れば、係合部２２ｃおよび被係合部２３ｂを設けることは必須でない。例えば、第３押さえ部材２３の内周側で第２押さえ部材２２が方向Ｆ１、Ｆ２に摺動自在に配置されてもよい。この場合、駆動部１１、１２が第２方向Ｆ２へ移動する行程においては、第３押さえ部材２３は移動しないので、第２弾性部材Ｓ２による反力の増加分は生じない。

【0048】

なお、操作や移動の検出対象としてシフトペダル３３を例示したが、これに限定されない。言い換えると、ベース１０は、他の検出対象である部材の操作や移動によって移動してもよい。

【0049】

なお、ベース１０として、回動移動するものを例示したが、これに限らない。例えば、第１押さえ部材２１や第２押さえ部材２２を駆動する駆動部１１、１２の移動方向が直進移動となるようなベース１０であってもよい。

【0050】

以上、本技術をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本技術はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この技術の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本技術に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

１０ベース、１１第１駆動部、１２第２駆動部、２１第１押さえ部材、２２第２押さえ部材、２３第３押さえ部材、３０ハウジング、３１第１ハウジング、３２第２ハウジング、３６磁気センサ、Ｆ１第１方向、Ｆ２第２方向、Ｓ１第１弾性部材、Ｓ２第２弾性部材

【図1】