特開 2024-46106 交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046106

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/28 20090101AFI20240327BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

H04W16/28

H04W4/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151291

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】藤田 博己

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA23

5K067CC04

5K067DD42

5K067DD44

5K067DD45

5K067DD46

5K067EE71

5K067FF16

5K067KK03

(57)【要約】

【課題】路車間通信及び路路間通信の双方を適切に行うことが可能な交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機を提供する。
【解決手段】一態様に係る交通通信システムは、第１無線路側機と、車両に搭載された車載通信機と、第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムである。前記交通通信システムにおいて、第２無線路側機は、複数のアンテナと、通信相手に応じて、複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いるアンテナを選択する制御部とを有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１無線路側機と、
車両に搭載された車載通信機と、
前記第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、前記車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムであって、
前記第２無線路側機は、
複数のアンテナと、
通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択する制御部と、を有する
交通通信システム。

【請求項2】

前記通信相手は、前記第１無線路側機及び前記車載通信機のいずれかである
請求項１記載の交通通信システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記通信相手が前記車載通信機の場合、前記複数アンテナのうち、運用者により定められた第１アンテナを前記送信用アンテナとして選択し、
前記通信相手が前記第１無線路側機の場合、前記第２無線路側機が前記第１無線路側機と前記無線通信を行ったときの無線品質に応じて前記複数のアンテナのうちいずれかを前記送信用アンテナとして選択する
請求項２記載の交通通信システム。

【請求項4】

前記第２無線路側機は、前記無線品質に関する通信履歴情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記通信履歴情報に基づいて前記送信用アンテナを選択する
請求項３記載の交通通信システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１無線路側機から受信した無線信号に対する前記アンテナ毎の前記無線品質を前記第１無線路側機に紐づけて、前記通信履歴情報として前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記通信履歴情報に基づいて、前記第１無線路側機に対する前記無線品質が最も良い前記アンテナを、前記第１無線路側機に対する前記送信用アンテナとして選択する
請求項４記載の交通通信システム。

【請求項6】

前記制御部は、過去に前記無線信号を受信したことがない第３無線路側機への無線送信を行う場合、前記複数のアンテナのうち、運用者により定められたアンテナを前記送信用アンテナとして選択する
請求項３記載の交通通信システム。

【請求項7】

前記無線品質は、少なくとも、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、信号対干渉比（ＳＩＲ：Signal to Interference Ratio）、信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ：Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）、及び基準信号受信品質（ＲＳＲＱ：Reference Signal Received Quality）のいずれかである
請求項３乃至請求項６のいずかに記載の交通通信システム。

【請求項8】

前記第２無線路側機と前記第１無線路側機との前記無線通信は路路間通信であり、前記第２無線路側機と前記車載通信機との前記無線通信は路車間通信であり、
前記路路間通信と前記路車間通信とは、予め割り当てられた互いに異なるタイムスロットを利用して前記無線通信が夫々行われ、
前記制御部は、前記各タイムスロットを表すタイムスロット番号に基づいて、前記通信相手が前記第１無線路側機及び前記車載通信機のいずれであるかを判定する
請求項２記載の交通通信システム。

【請求項9】

第１無線路側機と、車両に搭載された車載通信機と、前記第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、前記車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムにおける交通通信方法であって、
複数のアンテナを有する前記第２無線路側機が、通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択するステップ、を有する
交通通信方法。

【請求項10】

他の無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車両に搭載された車載通信機と無線通信が可能な無線路側機であって、
複数のアンテナと、
通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択する制御部と、を有する
無線路側機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通事故の危険を回避可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。非特許文献１には、路側に設けられる基地局である無線路側機と、車両に設けられる移動局である車載通信機とを有する交通通信システムの標準規格について規定されている。

【0003】

交通通信システムにおいて、例えば、以下のような技術がある。すなわち、車載通信機との間で路車間通信を行う無線路側機において、他の無線路側機との無線通信である路路間通信を行う無線路側機がある（例えば、以下の特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９ １．３版 「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５０７１１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の無線路側機において無線品質を改善する余地があった。

【0007】

本開示は、無線品質が改善され得る交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の態様に係る交通通信システムは、第１無線路側機と、車両に搭載された車載通信機と、第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムである。前記交通通信システムにおいて、第２無線路側機は、複数のアンテナと、通信相手に応じて、複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いるアンテナを選択する制御部とを有する。

【0009】

第２の態様に係る交通通信方法は、第１無線路側機と、車両に搭載された車載通信機と、第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムにおける交通通信方法である。前記交通通信方法は、複数のアンテナを有する第２無線路側機が、通信相手に応じて、複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いるアンテナを選択するステップを有する。

【0010】

第３の態様に係る無線路側機は、他の無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車両に搭載された車載通信機と無線通信が可能な無線路側機である。前記無線路側機は、複数のアンテナと、通信相手に応じて、複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いるアンテナを選択する制御部とを有する。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、無線品質が改善され得る交通通信システム、交通通信方法、及び無線路側機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態に係る交通通信システムの構成例を表す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るタイムスロットの割り当て例を表す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る無線路側機の構成例を表す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

[第１実施形態]
ＩＴＳにおける無線路側機では、車載通信機と路車間通信を行うとともに、他の無線路側機と路路間通信を行う場合がある。

【0014】

車載通信機は車両に搭載されている。そのため、路車間通信に関しては、無線路側機のアンテナは、車両が走行する道路方向に向けて設置されることが好ましい。

【0015】

一方、無線路側機は、信号機など、固定して設置される場合がある。そのため、路路間通信に関しては、無線路側機のアンテナは、他の無線路側機方向へ向けて設置されることが好ましい。

【0016】

しかし、無線路側機では、１本のアンテナを利用して、路車間通信及び路路間通信の双方が行われる場合がある。このようなケースにおいて、路車間通信を考慮して、１本のアンテナを道路方向に向けると、他の路側機に対する無線品質が一定以下となり、他の路側機への無線送信が適切に行われない場合がある。一方、無線路側機において、路路間通信を考慮して、１本のアンテナを他の無線路側機の方向へ向けると、車載通信機に対する無線品質が一定以下となり、車載通信機への無線送信が適切に行われない場合がある。

【0017】

そこで、第１実施形態では、路車間通信及び路路間通信の双方が適切に行われることを目的としている。

【0018】

以下において、一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

【0019】

（交通通信システムの構成例）
最初に、第１実施形態に係る交通通信システムの構成例について説明する。以下において、非特許文献１の標準規格に基づく無線通信を行う交通通信システムについて主として説明する。しかしながら、第１実施形態に係る交通通信システムでは、この標準規格に限定されるものではなく、例えば、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）（登録商標。以下同じ。）のＶ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）規格に基づく無線通信が行われてもよいし、３ＧＰＰのＩＡＢ（Integrated Access. Backhaul）規格に基づく無線通信が行われてもよい。

【0020】

図１は、第１実施形態に係る交通通信システム１０の構成例を示す図である。図１に示すように、交通通信システム１０は、無線路側機１００－１乃至１００－３と、車両２００－１乃至２００－３に夫々搭載された車載通信機２５０－１乃至２５０－３とを有する。

【0021】

無線路側機１００－１乃至１００－３は、道路付近に設置されている。無線路側機１００－１乃至１００－３は、道路付近に設けられた支柱（又は電柱）に設置されてもよいし、交通信号灯器（例えば、信号機）に設置されてもよい。無線路側機１００－１乃至１００－３は、通信回線を介してサーバ装置に接続されてもよい。サーバ装置は、中央装置と呼ばれ、無線路側機１００－１乃至１００－３が受信する情報に基づいて各種の交通情報を収集し、道路交通を管理してもよい。無線路側機１００－１乃至１００－３を基地局と称する場合がある。なお、以下において、無線路側機１００－１乃至１００－３を特に区別しない場合は、無線路側機１００と称する場合がある。

【0022】

車両２００－１乃至２００－３は、道路を通行する車両であればよい。車両２００－１乃至２００－３は、例えば、普通自動車や軽自動車等の自動車、又は自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。また、車両２００－１乃至２００－３は、自動運転車両であってもよい。車両２００－１乃至２００－３には、車載通信機２５０－１乃至２５０－３が夫々設けられている。車載通信機２５０－１乃至２５０－３は、車両２００－１乃至２００－３に夫々固定的に設けられる据置型の通信機であってもよいし、車両２００－１乃至２００－３にケーブルを介して夫々一時的に接続される可搬型の通信機であってもよい。車載通信機２５０－１乃至２５０－３を移動局と称する場合がある。なお、以下において、車両２００－１乃至２００－３を特に区別しない場合は、車両２００と称する場合がある。また、以下において、車載通信機２５０－１乃至２５０－３を特に区別しない場合は、車載通信機２５０と称する場合がある。

【0023】

図１に示す交通通信システム１０では、３台の無線路側機１００－１乃至１００－３について例示されているが、無線路側機１００は１台でもよいし、２台でもよいし、４台以上でもよい。また、図１に示す交通通信システム１０では、３台の車載通信機２５０－１乃至２５０－３について例示されているが、車載通信機２５０は１台でもよいし、２台でもよいし、４台以上でもよい。

【0024】

図１に示す交通通信システム１０において、無線路側機１００－１（例えば第２無線路側機）は、無線路側機１００－２及び１００－３（例えば第１無線路側機）と無線通信が可能であるとともに、車載通信機２５０と無線通信が可能となっている。すなわち、無線路側機１００－１は、無線路側機１００－２及び１００－３と路路間通信が可能であり、車載通信機２５０と路車間通信が可能な無線路側機となっている。他の無線路側機１００－２及び１００－３も、無線路側機１００－１と同様に、路路間通信及び路車間通信の双方が可能であってもよい。

【0025】

（路路間通信及び路車間通信）
ここで、路路間通信及び路車間通信について説明する。

【0026】

交通通信システム１０では、干渉を考慮して、路車間通信、路路間通信、及び車車間通信が各々時分割で行われる。ここで、路車間通信とは、無線路側機１００と車載通信機２５０との間の通信を表す。また、路路間通信とは、無線路側機１００間の通信を表す。更に、車車間通信とは、車載通信機２５０間の通信を表す。

【0027】

図２は、交通通信システム１０で用いられるタイムスロットの割り当て例を表す図である。

【0028】

図２に示すように、路車間通信においては、無線路側機１００に対して、路車間通信期間が割り当てられる。路車間通信期間は、「１６μｓ」を１制御単位（「ユニット」と呼ばれる）として、１００ｍｓ周期（「制御周期」と呼ばれる）中に、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で、最大「１６」個が設定可能である。

【0029】

一方、路路間通信においても、路車間通信期間（又はタイムスロット。以下では、「タイムスロット」と称する場合がある。）を用いて無線通信が行われる。ただし、路路間通信が行われる場合、路車間通信とは別のタイムスロットが割り当てられる。図２の例では、路車間通信用のタイムスロットとして、スロット番号「１」とスロット番号「２」が割り当てられるのに対して、路路間通信用のタイムスロットとして、スロット番号「１５」とスロット番号「１６」が割り当てられる。

【0030】

図２に示す例は一例であって、路車間通信と路路間通信とで異なるタイムスロットであればよく、他のスロット番号が割り当てられてもよい。すなわち、路車間通信と路路間通信とで、予め割り当てられた互いに異なるタイムスロットが利用されて、無線通信が行われる。なお、割り当て自体は、各通信が行われる前に事前に行われるものとする。

【0031】

一方、車車間通信は、路車間通信期間（又はタイムスロット）以外の期間が用いられる。図２に示す例では、スロット番号「１」から「１６」までの期間以外の期間で車車間通信が行われる。

【0032】

（路路間通信及び路車間通信で用いられるメッセージ）
路車間通信では、例えば、無線路側機１００は、路車間メッセージをブロードキャスト（報知）で送信する。路車間メッセージは、路車間通信期間に関する情報を含む。路車間メッセージは、例えば、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）協会発行の「ＩＴＳ無線路側機 通信アプリケーション共通規格」に準拠した所定フォーマットを有する。具体的には、無線路側機１００は、自身の送信情報として送信時刻及び路車間通信期間情報（転送回数及び路車間通信期間長）を含む路車間メッセージを周囲の車載通信機２５０に送信（報知）することにより、自身の送信時間を確保する。

【0033】

このような路車間メッセージを受信した車載通信機２５０は、路車間メッセージに含まれる送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間メッセージに含まれる路車間通信期間情報に基づいて自身の送信を停止し、無線路側機１００の送信期間以外のタイミングで送信を行う。具体的には、車載通信機２５０は、無線路側機１００に割り当てられた路車間通信期間以外の時間、及び無線路側機１００に未割当の路車間通信期間において、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）方式により車両情報メッセージをブロードキャスト（報知）する。無線路側機１００では、車載通信機２５０から送信された車両情報メッセージを、路車間通信期間のうち、自身の路車間メッセージの送信に用いなかった路車間通信期間で受信することになる。

【0034】

路路間通信に関しては、例えば、無線路側機１００は、路路間メッセージをブロードキャスト（報知）で送信する。路路間メッセージも、例えば、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）協会発行の「ＩＴＳ無線路側機 通信アプリケーション共通規格」に準拠した所定フォーマットを有する。路路間メッセージは、送信元の無線路側機１００を識別するための情報である送信元情報（又は識別情報）を含んでもよい。路路間メッセージは、路路間通信期間に関する情報を含む。路路間通信期間に関する情報は、基本的には、路車間通信期間に関する情報と同様であり、対象が路路間通信である点で異なる。具体的には、無線路側機１００は、自身の送信情報として送信時刻及び路路間通信期間情報（転送回数及路路間通信期間長）を含む路路間メッセージを、他の無線路側機へブロードキャスト（報知）することにより、自身の送信時間を確保する。他の無線路側機も同様に、路路間メッセージを、無線路側機１００へブロードキャストで送信することで、自身の送信時間を確保する。この場合、無線路側機１００と他の無線路側機とは、路路間通信用のタイムスロットを共用することになるが、互いに異なるタイムスロット（又はタイムスロット内に含まれる異なるフレーム）を利用して、送信を行うことで、干渉防止を実現することができる。

【0035】

なお、車車間通信では、上述した車両情報メッセージが用いられる。車載通信機２５０は、無線路側機１００に対する送信と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）方式を利用して、車両情報メッセージをブロードキャストで送信する。

【0036】

このように、路車間通信及び車車間通信により、周辺車両の状態、交通情報、歩行者の有無等を認識し、交通事故の危険を回避するための支援を行うことができる。また、路路間通信により、例えば、信号制御に関する情報を隣接する交差点の信号機との間で送受信することで、信号制御を高度化することも可能となり、環境に配慮した運転支援も可能となる。そして、これらの通信を組み合わせることにより、交通流を円滑化させ、安全な交通支援を図ることが可能となる。

【0037】

（無線路側機の構成例）
次に、無線路側機１００の構成例について説明する。

【0038】

図３は、無線路側機１００の構成例を表す図である。

【0039】

図３に示すように、無線路側機１００は、２つのアンテナ１１０－１及び１１０－２と、２つの無線回路１２０－１及び１２０－２と、制御部１３０とを有する。

【0040】

アンテナ１１０－１及び１１０－２は、いずれも送受信可能なアンテナである。ただし、送信用のアンテナとして、通信相手に応じて、アンテナ１１０－１及び１１０－２のうちいずれかが用いられる。通信相手が車載通信機２５０の場合、アンテナ１１０－１及び１１０－２のうち、運用者により定められたアンテナ（例えば第１アンテナ）が送信用アンテナとして用いられる。一方、通信相手が他の無線路側機の場合、無線路側機１００が他の無線路側機と無線通信を行ったときの無線品質に応じて、アンテナ１１０－１及び１１０－２のうちいずれかが送信用アンテナとして用いられる。路車間通信用の送信アンテナと路路間通信用の送信アンテナとは、同じアンテナでもよいし、異なるアンテナでもよい。

【0041】

無線回路１２０－１及び１２０－２は、アンテナ１１０－１及び１１０－２で夫々受信した無線信号をベースバンド帯域の受信信号へ変換（ダウンコンバード）し、変換後の受信信号を制御部１３０へ出力する。また、無線回路１２０－１及び１２０－２は、制御部１３０から出力された送信信号を、無線帯域の無線信号へ変換（アップコンバード）し、変換後の無線信号をアンテナ１１０－１及び１１０－２へ夫々出力する。

【0042】

なお、無線回路１２０－１は、他の無線路側機から送信され、アンテナ１１０－１で受信した無線信号に対する無線品質を測定してもよい。無線回路１２０－１は、測定した無線品質を制御部１３０へ出力する。また、無線回路１２０－２も、他の無線路側機から送信され、アンテナ１１０－２で受信した無線信号に対する無線品質を測定してもよい。無線回路１２０－２も、測定した無線品質を制御部１３０へ出力する。無線品質は、少なくとも、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、信号対干渉比（ＳＩＲ：Signal to Interference Ratio）、信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ：Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）、及び基準信号受信品質（ＲＳＲＱ：Reference Signal Received Quality）のいずれかであってもよい。

【0043】

制御部１３０は、無線路側機１００における各種制御を行う。制御部１３０は、少なくとも１つのメモリ（又は記憶部）と、メモリと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサとを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、及びプロセッサによる処理に用いられる情報を記憶する。また、メモリは、無線品質に関する通信履歴情報を記憶してもよい。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行して、各種の機能を実行し、各種の処理を行う。例えば、プロセッサがプログラムを実行することで、制御部１３０において、無線制御機能部１３１と、スロット判定機能部１３２と、受信品質判定機能部１３３と、送信アンテナ判定機能部１３４とを実行することができる。無線制御機能部１３１と、スロット判定機能部１３２と、受信品質判定機能部１３３と、送信アンテナ判定機能部１３４とは、制御部１３０で実行される機能を表したものであってもよい。

【0044】

無線制御機能部１３１は、無線路側機１００における無線通信を制御する。無線制御機能部１３１は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９（非特許文献１）に準拠した方式で無線通信が行われるように制御を行ってもよい。無線制御機能部１３１は、路車間通信については、上述したＶ２Ｘ規格により無線通信が行われるように制御を行ってもよいし、路路間通信については、上述したＩＡＢ規格により無線通信が行われるように制御を行ってもよい。

【0045】

スロット判定機能部１３２は、各タイムスロットについて、路車間通信用のタイムスロットであるのか、路路間通信用のタイムスロットであるのかを判定する。例えば、スロット判定機能部１３２は、各タイムスロットを表すタイムスロット番号に基づいて、路車間通信用のタイムスロット（すなわち、通信相手が車載通信機２５０）であるのか、路路間通信用のタイムスロット（すなわち、通信相手が他の無線路側機）であるのかを判定する。無線制御機能部１３１は、スロット判定機能部１３２で判定した各タイムスロットにおいて、路車間通信を行ったり、路路間通信を行ったりすることが可能となる。

【0046】

受信品質判定機能部１３３は、路路間通信での無線品質をメモリ（又は記憶部）に記憶する。具体的には、受信品質判定機能部１３３は、他の無線路側機から受信した無線信号に対するアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質を、当該他の無線路側機の送信元情報（又は識別情報）に紐づけて、通信履歴情報として、メモリ（又は記憶部）に記憶する。例えば、図１の例では、以下となる。すなわち、無線路側機１００－１の受信品質判定機能部１３３は、無線路側機１００－２から受信した無線信号に対するアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質を無線路側機１００－２の送信元情報（又は識別情報）に紐づけて記憶する。また、無線路側機１００－１の受信品質判定機能部１３３は、無線路側機１００－３から受信した無線信号に対するアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質を無線路側機１００－３の送信元情報（又は識別情報）に紐づけて記憶する。

【0047】

送信アンテナ判定機能部１３４は、通信相手に応じて、アンテナ１１０－１及び１１０－２のうち送信用アンテナとして用いるアンテナ１１０－１又は１１０－２を選択する。具体的には以下となる。

【0048】

第１に、送信アンテナ判定機能部１３４は、通信相手が車載通信機の場合、複数アンテナ１１０－１及び１１０－２のうち、運用者により定められたアンテナ（例えば第１アンテナ）を送信用アンテナとして選択する。

【0049】

第２に、送信アンテナ判定機能部１３４は、通信相手が他の無線路側機（例えば第１無線路側機）の場合、無線路側機１００（例えば第２無線路側機）が他の無線路側機と無線通信を行ったときの無線品質に応じて、複数のアンテナ１１０－１及び１１０－２のうちいずれかを送信用アンテナとして選択する。この場合、送信アンテナ判定機能部１３４は、メモリに記憶された通信履歴情報に基づいて、送信用アンテナを選択する。すなわち、送信アンテナ判定機能部１３４は、他の無線路側機が通信相手となる場合、当該他の無線路側機に対する無線品質のうち、無線品質が最も良いアンテナ１１０－１又は１１０－２を、当該他の無線路側機に対する送信用アンテナとして選択する。

【0050】

送信アンテナ判定機能部１３４は、スロット判定機能部１３２で判定されたタイムスロットを利用して、通信相手が、車載通信機２５０（すなわち路車間通信）であるのか、他の路側機（すなわち路路間通信）であるのかを判定してもよい。そして、無線制御機能部１３１は、送信アンテナ判定機能部１３４において通信相手に応じて選択された送信アンテナを利用して、路車間通信又は路路間通信を行うようにしてもよい。

【0051】

（第１実施形態に係る動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。

【0052】

第１実施形態に係る動作例は、無線路側機１００－１が他の無線路側機１００－２又は１００－３から送信された無線信号を受信する無線受信時の動作例（第１動作例）がある。また、第１実施形態に係る動作例は、無線路側機１００－１がアンテナ１１０－１及び１１０－２のいずれかを送信用アンテナとして選択して、無線送信を行う無線送信時の動作例（第２動作例）がある。最初に第１動作例について説明し、次に、第２動作例について説明する。

【0053】

（１．第１動作例）
図４は、第１動作例を表すフローチャートである。第１動作例では、図１に示す無線路側機１００－１が、路路間通信により、無線路側機１００－２又は１００－３から無線信号を受信する例で説明することにする。

【0054】

図４に示すように、ステップＳ１０において、無線路側機１００－１は、第１動作例の処理を開始する。

【0055】

ステップＳ１１において、無線路側機１００－１の制御部１３０は、受信した受信信号が路路間通信により受信した信号が否かを判定する。制御部１３０（スロット判定機能部１３２）は、受信信号のタイムスロットのスロット番号に基づいて判定する。具体的には、以下となる。すなわち、制御部１３０は、当該スロット番号が路路間通信用のタイムスロットであれば、路路間通信により受信した受信信号と判定する。一方、制御部１３０は、当該スロット番号が路路間通信用のタイムスロットでなければ、路路間通信により受信した受信信号ではないと判定する。制御部１３０は、制御周期の開始からタイムスロットの期間ごとにスロット番号をカウントすることで、スロット番号を把握してもよい。ステップＳ１１において、受信信号が路路間通信で受信した信号であるとき（ステップＳ１１でＹｅｓ）、処理はステップＳ１２へ移行する。一方、ステップＳ１１において、受信信号が路路間通信で受信した信号ではないとき（ステップＳ１１でＮｏ）、処理はステップＳ１３へ移行する。

【0056】

ステップＳ１２において、制御部１３０（受信品質判定機能部１３３）は、受信信号の無線品質を取得し、送信元情報と無線品質とを紐づけて、メモリに記憶する。例えば、制御部１３０は、無線路側機１００－２からの無線信号を受信したときは、無線路側機１００－２の送信元情報（又は識別情報）と、当該無線信号のアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質とを紐づけてメモリに記憶する。また、例えば、制御部１３０は、無線路側機１００－３からの無線信号を受信したときは、無線路側機１００－３の送信元情報（又は識別情報）と、当該無線信号のアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質とを紐づけてメモリに記憶する。メモリには、通信履歴情報として、送信元情報と無線品質とが紐づけられて記憶されることになる。なお、制御部１３０は、受信信号から、各無線路側機１００－２及び１００－３の送信元情報（又は識別情報）を取得してもよい。

【0057】

ステップＳ１３において、無線路側機１００は、第１動作例を終了する。

【0058】

第１動作例により、無線路側機１００－１のメモリには、無線路側機１００－２に対するアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質と、無線路側機１００－３に対するアンテナ１１０－１及び１１０－２毎の無線品質とが記憶される。メモリに記憶される無線品質は、無線路側機１００－１が他の無線路側機１００－２及び１００－３から無線信号を受信して無線品質が測定される毎に更新（又は上書き）されてもよい。メモリには、少なくとも最新の無線品質が記憶される。

【0059】

（２．第２動作例）
次に、第２動作例について説明する。

【0060】

図５は、第２動作例を表すフローチャートである。第２動作例は、無線路側機１００－１がアンテナ１１０－１及び１１０－２のいずれかを路車間通信の送信用アンテナとして選択し、無線路側機１００－１がアンテナ１１０－１及び１１０－２のいずれかを路車間通信の送信用アンテナとして選択する例で説明する。

【0061】

図５に示すように、ステップＳ２０において、無線路側機１００－１は、第２動作例の処理を開始する。

【0062】

ステップＳ２１において、無線路側機１００－１の制御部１３０は、無線送信に用いる送信スロットが路路間通信用の送信スロットか否かを判定する。すなわち、制御部１３０は、送信スロットのスロット番号を確認することで、路路間通信であるのか（又は通信相手が無線路側機１００－２又は１００－３であるのか）、路車間通信であるのか（又は通信相手が車載通信機２５０であるのか）を確認している。制御部１３０（スロット判定機能部１３２）は、送信スロットのスロット番号が路路間通信用のスロット番号のときは、路路間通信用のスロット番号であると判定する（ステップＳ２１でＹｅｓ）。この場合、処理はステップＳ２２へ移行する。一方、制御部１３０は、送信スロットのスロット番号が路路間通信用のスロット番号以外の番号のときは路路間通信用のスロット番号ではないと判定する（ステップＳ２１でＮｏ）。この場合、処理はステップＳ２６へ移行する。

【0063】

ステップＳ２２において、制御部１３０は、送信先の無線路側機１００（無線路側機１００－２又は無線路側機１００－３）との通信履歴情報が有るか否かを判定する。例えば、制御部１３０（受信品質判定機能部１３３）は、送信先が無線路側機１００－２の場合、無線路側機１００－２を送信元情報に有する通信履歴情報がメモリに記憶されているか否かを判定する。制御部１３０（受信品質判定機能部１３３）は、送信元情報を有する通信履歴情報がメモリに記憶されていれば、送信先の無線路側機１００との通信履歴情報が有ると判定する（ステップＳ２２でＹｅｓ）。この場合、処理はステップＳ２３へ移行する。一方、制御部１３０（受信品質判定機能部１３３）は、送信元情報を有する通信履歴情報がメモリに記憶されていなければ、送信先の無線路側機１００との通信履歴情報がないと判定する（ステップＳ２２でＮｏ）。この場合、処理はステップＳ２６へ移行する。

【0064】

ステップＳ２３において、制御部１３０は、送信先の無線路側機１００との通信履歴情報に基づいて、無線路側機１００との無線通信において、最も無線品質の良いアンテナ１１０－１又は１１０－２を選択する。すなわち、制御部１３０は、通信相手が他の無線路側機１００－２又は１００－３であり（ステップＳ２１でＹｅｓ）、送信先となる無線路側機１００－２又は１００－３との通信履歴情報が有れば（ステップＳ２２でＹｅｓ）、通信履歴情報に基づいて、送信先となる無線路側機１００－２又は１００－３との無線通信において、最も無線品質の良いアンテナ１１０－１又は１１０－２を選択する。例えば、制御部１３０（送信アンテナ判定機能部１３４）は、送信先が無線路側機１００－２の場合、無線路側機１００－２を送信元情報に有する通信履歴情報に基づいて、無線路側機１００－２との無線通信において無線品質が最も良いアンテナ（例えばアンテナ１１０－１）を選択する。制御部１３０は、本処理が行われる直近の通信履歴情報を用いて選択することが好ましい。

【0065】

ステップＳ２４において、制御部１３０（無線制御機能部１３１）は、選択したアンテナ１１０－１又は１１０－２を利用して、送信先となる他の無線路側機１００－２又は１００－３への無線送信を実施する。

【0066】

そして、ステップＳ２５において、無線路側機１００－１は第２動作例を終了する。

【0067】

一方、ステップＳ２６において、制御部１３０は、運用者により定められたアンテナ１１０－１又は１１０－２を利用して、送信先への無線送信を実施する。すなわち、送信スロットが路車間通信のタイムスロットである場合（ステップＳ２１でＮｏ）、言い換えると、通信相手が車載通信機２５０の場合、制御部１３０（送信アンテナ判定機能部１３４）は、運用者により定められたアンテナ（例えばアンテナ１１０－１）を送信用アンテナとして選択する。また、通信相手が他の無線路側機１００であり、当該他の無線路側機１００との通信履歴情報がない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、言い換えると、無線路側機１００－１が過去に無線信号を受信したことがない無線路側機（例えば第３無線路側機）への無線送信を行う場合も、制御部１３０（送信アンテナ判定機能部１３４）は、運用者により定められたアンテナ（例えばアンテナ１１０－２）を送信用アンテナとして選択する。そして、制御部１３０（無線制御機能部１３１）は、選択したアンテナを利用して送信先への無線送信を実施することになる。

【0068】

そして、ステップＳ２５において、無線路側機１００－１は第２動作例を終了する。

【0069】

（第１実施形態の効果）
例えば、図１の例において、無線路側機１００－１のアンテナ１１０－２が道路方向に向けて設置され、アンテナ１１０－１はアンテナ１１０－２よりも無線路側機１００－２への距離が近いと仮定する。そして、アンテナ１１０－２を路車間通信用の送信用アンテナとし、アンテナ１１０－１を路路間通信用の送信用アンテナとし、夫々固定して運用するケースを仮定する。

【0070】

このようなケースにおいて、アンテナ１１０－２は、道路方向に向けて設定されているため、車載通信機２５０に対する無線送信を適切に行うことができる。また、アンテナ１１０－１も、アンテナ１１０－２よりも無線路側機１００－２に対する距離が近いため、無線路側機１００－２に対する無線送信を適切に行うことができる。

【0071】

しかし、無線路側機１００－３への路路間通信に関し、アンテナ１１０－２は道路方向に向けて設置されているものの、アンテナ１１０－２の方がアンテナ１１０－１よりも無線路側機１００－３への距離が近い。そのため、アンテナ１１０－２の方が、アンテナ１１０－１よりも、無線路側機１００－３に対する無線品質が良い場合がある。このようなケースにおいて、アンテナ１１０－１を路路間通信の送信用アンテナとして利用するのは必ずしも適切ではない。

【0072】

第１実施形態では、無線路側機１００は通信相手に応じて、送信用アンテナとして用いるアンテナ１１０－１又は１１０－２を選択できるようにしている。そのため、無線路側機１００－１は、無線路側機１００－３に対してアンテナ１１０－２を送信用アンテナとして選択することができる。また、無線路側機１００－１は、車載通信機２５０（すなわち路車間通信）に対してはアンテナ１１０－２を送信用アンテナとして選択できる。更に、無線路側機１００－１は、無線路側機１００－２に対してはアンテナ１１０－１を送信用アンテナとして選択できる。これにより、無線路側機１００－１は、路車間通信及び路路間通信の双方を適切に行うことが可能となる。

【0073】

（第１実施形態の他の例）
第１実施形態では、無線路側機１００のアンテナ１１０－１及び１１０－２として、２本の例について説明したが、３本以上の場合でも実施可能である。アンテナが３本以上の場合でも、無線路側機１００は、通信相手に応じて、送信用アンテナとして用いるアンテナを選択することで、第１実施形態と同様に、路車間通信及び路路間通信の双方を適切に行うことができる。アンテナが３本以上の場合、無線回路１２０も、アンテナの個数に応じて、３つ以上の無線回路を有することになる。

【0074】

［その他の実施形態］
上述した実施形態に係る各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。このような記録媒体は、制御部１３０に含まれてもよい。制御部１３０は、記録媒体からプログラムを読み出して、実行することで、上述した実施形態で説明した各機能を実現してもよい。そのため、制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサ又はコントローラで構成されてもよい。

【0075】

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作例、又は各処理を組み合わせることも可能である。

【0076】

（付記）
（付記１）
第１無線路側機と、
車両に搭載された車載通信機と、
前記第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、前記車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムであって、
前記第２無線路側機は、
複数のアンテナと、
通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択する制御部と、を有する
交通通信システム。

【0077】

（付記２）
前記通信相手は、前記第１無線路側機及び前記車載通信機のいずれかである
付記１記載の交通通信システム。

【0078】

（付記３）
前記制御部は、
前記通信相手が前記車載通信機の場合、前記複数アンテナのうち、運用者により定められた第１アンテナを前記送信用アンテナとして選択し、
前記通信相手が前記第１無線路側機の場合、前記第２無線路側機が前記第１無線路側機と前記無線通信を行ったときの無線品質に応じて前記複数のアンテナのうちいずれかを前記送信用アンテナとして選択する
付記１又は付記２記載の交通通信システム。

【0079】

（付記４）
前記第２無線路側機は、前記無線品質に関する通信履歴情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記通信履歴情報に基づいて前記送信用アンテナを選択する
付記１乃至付記３のいずれかに記載の交通通信システム。

【0080】

（付記５）
前記制御部は、前記第１無線路側機から受信した無線信号に対する前記アンテナ毎の前記無線品質を前記第１無線路側機に紐づけて、前記通信履歴情報として前記記憶部に記憶し、
前記制御部は、前記通信履歴情報に基づいて、前記第１無線路側機に対する前記無線品質が最も良い前記アンテナを、前記第１無線路側機に対する前記送信用アンテナとして選択する
付記１乃至付記４のいずれかに記載の交通通信システム。

【0081】

（付記６）
前記制御部は、過去に前記無線信号を受信したことがない第３無線路側機への無線送信を行う場合、前記複数のアンテナのうち、運用者により定められたアンテナを前記送信用アンテナとして選択する
付記１乃至付記５のいずれかに記載の交通通信システム。

【0082】

（付記７）
前記無線品質は、少なくとも、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、信号対干渉比（ＳＩＲ：Signal to Interference Ratio）、信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ：Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）、及び基準信号受信品質（ＲＳＲＱ：Reference Signal Received Quality）のいずれかである
付記１乃至付記６のいずれかに記載の交通通信システム。

【0083】

（付記８）
前記第２無線路側機と前記第１無線路側機との前記無線通信は路路間通信であり、前記第２無線路側機と前記車載通信機との前記無線通信は路車間通信であり、
前記路路間通信と前記路車間通信とは、予め割り当てられた互いに異なるタイムスロットを利用して前記無線通信が夫々行われ、
前記制御部は、前記各タイムスロットを表すタイムスロット番号に基づいて、前記通信相手が前記第１無線路側機及び前記車載通信機のいずれであるかを判定する
付記１乃至付記７のいずれかに記載の交通通信システム。

【0084】

（付記９）
第１無線路側機と、車両に搭載された車載通信機と、前記第１無線路側機と無線通信が可能であるとともに、前記車載通信機と無線通信が可能な第２無線路側機と、を有する交通通信システムにおける交通通信方法であって、
複数のアンテナを有する前記第２無線路側機が、通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択するステップ、を有する
交通通信方法。

【0085】

（付記１０）
他の無線路側機と無線通信が可能であるとともに、車両に搭載された車載通信機と無線通信が可能な無線路側機であって、
複数のアンテナと、
通信相手に応じて、前記複数のアンテナのうち送信用アンテナとして用いる前記アンテナを選択する制御部と、を有する
無線路側機。

【符号の説明】

【0086】

１０ ：交通通信システム １００ ：無線路側機
１１０（１１０－１，１１０－２） ：アンテナ
１２０（１２０－１，１２０－２） ：無線回路
１３０ ：制御部 １３１ ：無線制御機能部
１３２ ：スロット判定機能部 １３３ ：受信品質判定機能部
１３４ ：送信アンテナ判定機能部
２００（２００－１，２００－２，２００－３） ：車両
２５０（２５０－１，２５０－２，２５０－３） ：車載通信機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】