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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046147
(43)【公開日】2024-04-03
(54)【発明の名称】回転電機、および電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20240327BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022151359
(22)【出願日】2022-09-22
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】白井 寛
【テーマコード（参考）】
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H611BB01
5H611BB06
5H611TT01
5H611UA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイル引出線を基板に電気的に接続する作業に要する工数および時間を低減できる構造を有する回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機は、基板４０のステータ３３側の面に取り付けられた導電部材５０を備える。導電部材は、基板に電気的に接続された接続部５１と、複数の弾性支持片部５２ｂ、５３ｂを有する保持部５０ａと、を有する。接続部は、接続部を軸方向に貫通する第１貫通部５１ａを有する。基板は、基板を軸方向に貫通する第２貫通部４２を有する。第１貫通部および第２貫通部には、コイル引出線３４が通されている。第１貫通部および第２貫通部に通されたコイル引出線は、第１貫通部よりもステータ側において、少なくとも２つの弾性支持片部によって支持されている。少なくとも２つの弾性支持片部のそれぞれは、コイル引出線の外周面に接触している。
【選択図】図２
【解決手段】回転電機は、基板４０のステータ３３側の面に取り付けられた導電部材５０を備える。導電部材は、基板に電気的に接続された接続部５１と、複数の弾性支持片部５２ｂ、５３ｂを有する保持部５０ａと、を有する。接続部は、接続部を軸方向に貫通する第１貫通部５１ａを有する。基板は、基板を軸方向に貫通する第２貫通部４２を有する。第１貫通部および第２貫通部には、コイル引出線３４が通されている。第１貫通部および第２貫通部に通されたコイル引出線は、第１貫通部よりもステータ側において、少なくとも２つの弾性支持片部によって支持されている。少なくとも２つの弾性支持片部のそれぞれは、コイル引出線の外周面に接触している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、
前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、
を備え、
前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びる複数のコイル引出線を有し、
前記導電部材は、
前記基板に電気的に接続された接続部と、
複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、
を有し、
前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、
前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、
前記第１貫通部および前記第２貫通部に通された前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、少なくとも２つの前記弾性支持片部によって支持され、
前記少なくとも２つの前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を前記導電部材のうちの他の部分に対して押し付けており、
前記保持部は、前記複数の弾性支持片部によって２つ以上の前記コイル引出線を保持している、回転電機。
複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、
前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、
を備え、
前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びる複数のコイル引出線を有し、
前記導電部材は、
前記基板に電気的に接続された接続部と、
複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、
を有し、
前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、
前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、
前記第１貫通部および前記第２貫通部に通された前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、少なくとも２つの前記弾性支持片部によって支持され、
前記少なくとも２つの前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を前記導電部材のうちの他の部分に対して押し付けており、
前記保持部は、前記複数の弾性支持片部によって２つ以上の前記コイル引出線を保持している、回転電機。
【請求項2】
前記保持部は、前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の突出部を有し、
前記複数の弾性支持片部は、前記一対の突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部を含み、
前記一対の弾性支持片部は、軸方向と交差する第１方向に対向して配置され、かつ、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に延びており、
前記一対の弾性支持片部同士の前記第１方向の間には、前記第２方向に間隔を空けて２つ以上の前記コイル引出線が保持されている、請求項１に記載の回転電機。
前記複数の弾性支持片部は、前記一対の突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部を含み、
前記一対の弾性支持片部は、軸方向と交差する第１方向に対向して配置され、かつ、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に延びており、
前記一対の弾性支持片部同士の前記第１方向の間には、前記第２方向に間隔を空けて２つ以上の前記コイル引出線が保持されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記第１貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、
前記第１貫通部には、前記一対の弾性支持片部に保持された２つ以上の前記コイル引出線が通されている、請求項２に記載の回転電機。
前記第１貫通部には、前記一対の弾性支持片部に保持された２つ以上の前記コイル引出線が通されている、請求項２に記載の回転電機。
【請求項4】
前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第１貫通部と重なっている、請求項３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第２貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、
前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第２貫通部と重なっている、請求項４に記載の回転電機。
前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第２貫通部と重なっている、請求項４に記載の回転電機。
【請求項6】
前記複数の弾性支持片部は、１つの前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を２つ以上含む、請求項１に記載の回転電機。
【請求項7】
軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、
前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、
を備え、
前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル引出線を有し、
前記導電部材は、
前記基板に電気的に接続された接続部と、
複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、
を有し、
前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、
前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、
前記複数の弾性支持片部は、前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を含み、
前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、前記弾性支持片部群によって支持され、
前記弾性支持片部群に含まれた前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を他の前記弾性支持片部に対して押し付けている、回転電機。
複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、
前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、
を備え、
前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル引出線を有し、
前記導電部材は、
前記基板に電気的に接続された接続部と、
複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、
を有し、
前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、
前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、
前記複数の弾性支持片部は、前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を含み、
前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、前記弾性支持片部群によって支持され、
前記弾性支持片部群に含まれた前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を他の前記弾性支持片部に対して押し付けている、回転電機。
【請求項8】
前記保持部は、
前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の第１突出部と、
前記一対の第１突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の第２突出部と、
を有し、
前記一対の第２突出部は、軸方向と交差する第１方向において、互いに他方の前記第２突出部に向かって突出し、
前記一対の第２突出部には、前記第１方向に延びるスリットがそれぞれ設けられ、
前記スリットは、前記第２突出部の突出方向の先端部を、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に分断し、
前記弾性支持片部群は、４つの前記弾性支持片部からなり、
前記４つの弾性支持片部は、一方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、他方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている、請求項６または７に記載の回転電機。
前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の第１突出部と、
前記一対の第１突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の第２突出部と、
を有し、
前記一対の第２突出部は、軸方向と交差する第１方向において、互いに他方の前記第２突出部に向かって突出し、
前記一対の第２突出部には、前記第１方向に延びるスリットがそれぞれ設けられ、
前記スリットは、前記第２突出部の突出方向の先端部を、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に分断し、
前記弾性支持片部群は、４つの前記弾性支持片部からなり、
前記４つの弾性支持片部は、一方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、他方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている、請求項６または７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記導電部材は、複数設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項10】
請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機と、
前記回転電機の前記ロータに連結された伝達機構と、
を備える、電動アクチュエータ。
前記回転電機の前記ロータに連結された伝達機構と、
を備える、電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機、および電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
コイル線が接続される基板を備えるモータが知られている。例えば、特許文献１には、コイル線を支持するサポート部材を備えるモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１６８０９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなモータにおいては、サポート部材に設けられた孔にコイル線を通すなどしてコイル線を基板に設けられた貫通孔まで導いた後に、コイル線を基板にはんだ付けなどによって電気的に接続する作業を行う必要がある。これに対して、コイル線を基板に電気的に接続する作業に要する工数および時間をさらに低減することが求められていた。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、コイル引出線を基板に電気的に接続する作業に要する工数および時間を低減できる構造を有する回転電機、および電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備える。前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びる複数のコイル引出線を有する。前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有する。前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有する。前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有する。前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通されている。前記第１貫通部および前記第２貫通部に通された前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、少なくとも２つの前記弾性支持片部によって支持されている。前記少なくとも２つの前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を前記導電部材のうちの他の部分に対して押し付けている。前記保持部は、前記複数の弾性支持片部によって２つ以上の前記コイル引出線を保持している。
【0007】
本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備える。前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル引出線を有する。前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有する。前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有する。前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有する。前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通されている。前記複数の弾性支持片部は、前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を含む。前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、前記弾性支持片部群によって支持されている。前記弾性支持片部群に含まれた前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を他の前記弾性支持片部に対して押し付けている。
【0008】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機の前記ロータに連結された伝達機構と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様によれば、回転電機および電動アクチュエータにおいて、コイル引出線を基板に電気的に接続する作業に要する工数および時間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
各図には、以下に説明する実施形態の回転電機における中心軸Ｊを仮想的に示している。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に示すＺ軸は、中心軸Ｊが延びる方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、以下の実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の回転電機１００は、例えば、車両に搭載されるモータである。図１に示すように、回転電機１００は、機電一体型のモータである。回転電機１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、基板４０と、を備える。ハウジング１０は、ロータ２０、ステータ３０、および基板４０を内部に収容している。ハウジング１０は、上側に開口するハウジング本体１１と、ハウジング本体１１の上側の開口を塞ぐ蓋部材１２と、を有する。ハウジング本体１１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング本体１１は、ステータ３０を内部に収容するステータ収容部１１ａと、基板４０を内部に収容する基板収容部１１ｂと、を有する。基板収容部１１ｂは、ステータ収容部１１ａの上側に繋がっている。基板収容部１１ｂの内径は、ステータ収容部１１ａの内径よりも大きい。
図１に示す本実施形態の回転電機１００は、例えば、車両に搭載されるモータである。図１に示すように、回転電機１００は、機電一体型のモータである。回転電機１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、基板４０と、を備える。ハウジング１０は、ロータ２０、ステータ３０、および基板４０を内部に収容している。ハウジング１０は、上側に開口するハウジング本体１１と、ハウジング本体１１の上側の開口を塞ぐ蓋部材１２と、を有する。ハウジング本体１１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング本体１１は、ステータ３０を内部に収容するステータ収容部１１ａと、基板４０を内部に収容する基板収容部１１ｂと、を有する。基板収容部１１ｂは、ステータ収容部１１ａの上側に繋がっている。基板収容部１１ｂの内径は、ステータ収容部１１ａの内径よりも大きい。
【0013】
ロータ２０は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、軸方向に延びるシャフト２１と、シャフト２１に固定されたロータコア２２と、ロータコア２２に固定されたマグネット２３と、を有する。マグネット２３は、例えば、周方向に間隔を空けて複数設けられている。シャフト２１は、ハウジング本体１１の底部に保持されたベアリング１３と蓋部材１２に保持されたベアリング１４とによって、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。
【0014】
ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して対向して配置されている。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータ収容部１１ａの内周面に固定されたステータコア３１と、ステータコア３１に取り付けられたインシュレータ３２と、インシュレータ３２を介してステータコア３１に取り付けられた複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、ロータコア２２およびマグネット２３を径方向外側から囲んでいる。複数のコイル３３は、周方向に沿って並んで配置されている。各コイル３３は、それぞれ、導線が巻き回されて構成されている。
【0015】
ステータ３０は、複数のコイル引出線３４を有する。複数のコイル引出線３４は、コイル３３から上側に延びている。本実施形態においては、複数のコイル３３のうち一部のコイル３３から１つずつコイル引出線３４が上側に延びている。図示は省略するが、コイル引出線３４は、例えば、６つ設けられている。コイル引出線３４は、コイル３３を構成する導線の端部である。複数のコイル引出線３４は、後述する導電部材５０を介して基板４０に電気的に接続されている。
【0016】
基板４０は、ステータ３０の上側に位置する。基板４０は、径方向に広がっている。基板４０の板面は、軸方向を向いている。より詳細には、基板４０の板面は、軸方向と直交している。基板４０は、基板収容部１１ｂ内に収容されている。基板４０の径方向外縁部は、ステータ収容部１１ａの内周面と基板収容部１１ｂの内周面との間に設けられた段差部によって、下側から支持されている。基板４０は、基板４０を軸方向に貫通する中央孔４１を有する。中央孔４１には、シャフト２１が軸方向に通されている。
【0017】
図２から図４に示すように、基板４０は、第２貫通部４２を有する。第２貫通部４２は、基板４０を軸方向に貫通している。本実施形態において第２貫通部４２は、軸方向と直交する一方向に延びる長孔である。より詳細には、第２貫通部４２は、軸方向と直交する一方向に長い長方形状の孔である。第２貫通部４２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、第２貫通部４２は、例えば、３つ設けられている。
【0018】
回転電機１００は、基板４０の下側の面に取り付けられた導電部材５０を備える。導電部材５０は、コイル引出線３４と基板４０とを電気的に接続する部材である。本実施形態において導電部材５０は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、導電部材５０は、例えば、３つ設けられている。導電部材５０は、金属製である。本実施形態において導電部材５０は、板金部材である。図５に示すように、本実施形態において導電部材５０は、軸方向と直交する一方向に長い形状である。
【0019】
以下の説明においては、導電部材５０の長手方向を、図において適宜Ｙ軸で示し、「長手方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向および導電部材５０の長手方向Ｙの両方と直交する方向を、図において適宜Ｘ軸で示し、「短手方向Ｘ」と呼ぶ。短手方向Ｘおよび長手方向Ｙは、軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。短手方向Ｘおよび長手方向Ｙは、例えば、導電部材５０ごとに異なる方向である。
【0020】
短手方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「短手方向一方側」と呼び、短手方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「短手方向他方側」と呼ぶ。長手方向ＹのうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「長手方向一方側」と呼び、長手方向ＹのうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「長手方向他方側」と呼ぶ。なお、本実施形態において、短手方向Ｘは軸方向と交差する「第１方向」に相当し、長手方向Ｙは軸方向と交差し第１方向と直交する「第２方向」に相当する。
【0021】
図５に示すように、導電部材５０は、接続部５１と、保持部５０ａと、を有する。接続部５１は長手方向Ｙに延びている。接続部５１は、板面が軸方向を向く板状である。接続部５１の板面は、軸方向と直交している。本実施形態において接続部５１は、長手方向Ｙに長い長方形板状である。図３に示すように、接続部５１は、基板４０の下側の面に接触した状態で固定されている。接続部５１の長手方向一方側（＋Ｙ側）の端部５１ｂと長手方向他方側（－Ｙ側）の端部５１ｃとは、それぞれ、はんだ４４によって基板４０の下側の面に設けられたランド部４３に電気的に接続されている。これにより、接続部５１は、基板４０に電気的に接続されている。
【0022】
接続部５１は、接続部５１を軸方向に貫通する第１貫通部５１ａを有する。本実施形態において第１貫通部５１ａは、長手方向Ｙに延びる長孔である。より詳細には、第１貫通部５１ａは、長手方向Ｙに長い長方形状の孔である。第１貫通部５１ａは、第２貫通部４２の下側に位置する。つまり、第２貫通部４２は、軸方向に見て第１貫通部５１ａと重なっている。軸方向に見て第１貫通部５１ａと重なる第２貫通部４２が延びる方向は、第１貫通部５１ａが延びる方向と同じである。つまり、本実施形態において第２貫通部４２は、長手方向Ｙに延びる長孔である。
【0023】
図３および図４に示すように、本実施形態において、第１貫通部５１ａと第２貫通部４２とは、軸方向に見て、互いに同じ形状で、かつ、互いにほぼ同じ大きさである。第１貫通部５１ａと第２貫通部４２とは、軸方向に見て、互いにほぼ全体同士が重なり合っている。第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２には、コイル引出線３４が軸方向に通されている。本実施形態では、１つの第１貫通部５１ａおよび１つの第２貫通部４２に、２つのコイル引出線３４が軸方向に通されている。図３に示すように、第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通されたコイル引出線３４は、基板４０の上面よりも上側に突出している。
【0024】
保持部５０ａは、接続部５１に繋がっている。保持部５０ａは、第１貫通部５１ａに通されたコイル引出線３４を保持している部分である。保持部５０ａは、接続部５１から下側に突出している。図５に示すように、保持部５０ａは、一対の保持腕部５２，５３を有する。保持腕部５２は、接続部５１の短手方向一方側（＋Ｘ側）の縁部に繋がっている。保持腕部５３は、接続部５１の短手方向他方側（－Ｘ側）の縁部に繋がっている。保持腕部５２と保持腕部５３とは、互いに短手方向Ｘに対称に配置されている。
【0025】
保持腕部５２は、接続部５１から下側に突出する突出部５２ａと、突出部５２ａの下側の端部に繋がる弾性支持片部５２ｂと、を有する。保持腕部５３は、接続部５１から下側に突出する突出部５３ａと、突出部５３ａの下側の端部に繋がる弾性支持片部５３ｂと、を有する。つまり、保持部５０ａは、接続部５１から下側に突出する一対の突出部５２ａ，５３ａと、一対の突出部５２ａ，５３ａの下側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂと、を有する。
【0026】
突出部５２ａは、接続部５１の短手方向一方側（＋Ｘ側）の縁部から下側に突出している。突出部５３ａは、接続部５１の短手方向他方側（－Ｘ側）の縁部から下側に突出している。本実施形態において突出部５２ａ，５３ａは、板面が短手方向Ｘを向く板状である。突出部５２ａ，５３ａは、長手方向Ｙに長い略長方形板状である。突出部５２ａと突出部５３ａとは、短手方向Ｘに間隔を空けて対向して配置されている。突出部５２ａ，５３ａの長手方向Ｙの寸法は、接続部５１の長手方向Ｙの寸法よりも小さい。突出部５２ａ，５３ａは、接続部５１の長手方向Ｙの端部５１ｂ，５１ｃから長手方向Ｙに離れて配置されている。言い換えれば、接続部５１は、突出部５２ａ，５３ａよりも長手方向Ｙの両側に突出している。突出部５２ａ，５３ａの長手方向Ｙの寸法は、接続部５１における第１貫通部５１ａの長手方向Ｙの寸法よりも小さい。本実施形態において第１貫通部５１ａは、突出部５２ａ，５３ａよりも長手方向Ｙの両側に突出している。
【0027】
一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂのそれぞれは、一対の突出部５２ａ，５２ｂの下側の端部のそれぞれを支点として軸方向に弾性変形可能である。弾性支持片部５２ｂは、突出部５２ａの下側の端部から短手方向他方側（－Ｘ側）に突出している。弾性支持片部５２ｂは、短手方向他方側に向かうに従って上側に位置する。弾性支持片部５３ｂは、突出部５３ａの下側の端部から短手方向一方側（＋Ｘ側）に突出している。弾性支持片部５３ｂは、短手方向一方側に向かうに従って上側に位置する。弾性支持片部５２ｂの短手方向他方側の端部と弾性支持片部５３ｂの短手方向一方側の端部とは、短手方向Ｘに隙間Ｇを空けて対向して配置されている。つまり、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、軸方向と交差する第１方向としての短手方向Ｘに対向して配置されている。
【0028】
本実施形態において一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、長手方向Ｙに延びている。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、長手方向Ｙに長い略長方形板状である。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂの板面は、軸方向に対して短手方向Ｘに斜めに傾いた方向を向いている。弾性支持片部５２ｂの長手方向Ｙの寸法および長手方向Ｙの位置は、突出部５２ａの長手方向Ｙの寸法および長手方向Ｙの位置とそれぞれ同じである。弾性支持片部５３ｂの長手方向Ｙの寸法および長手方向Ｙの位置は、突出部５３ａの長手方向Ｙの寸法および長手方向Ｙの位置とそれぞれ同じである。
【0029】
図４に示すように、弾性支持片部５２ｂの短手方向他方側（－Ｘ側）の端部と弾性支持片部５３ｂの短手方向一方側（＋Ｘ側）の端部とは、２つのコイル引出線３４を短手方向Ｘに挟んでいる。弾性支持片部５２ｂの短手方向他方側の端部と弾性支持片部５３ｂの短手方向一方側の端部とは、２つのコイル引出線３４の外周面に接触している。本実施形態において一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、各弾性支持片部５２ｂ，５３ｂが繋がる突出部５２ａ，５３ａの下端部を支点として上側に弾性変形した状態で２つのコイル引出線３４の外周面に接触している。各弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、各弾性支持片部５２ｂ，５３ｂに生じる復元力によってコイル引出線３４を他方の弾性支持片部に押し付けている。
【0030】
このように、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂのそれぞれは、コイル引出線３４の外周面に接触し、コイル引出線３４に近づくに従って上側に位置し、かつ、弾性変形した状態でコイル引出線３４を導電部材５０のうちの他の部分に対して押し付けている。これにより、第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通されたコイル引出線３４は、第１貫通部５１ａよりも下側において、２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによって支持されている。したがって、保持部５０ａによってコイル引出線３４が導電部材５０に保持されている。
【0031】
本実施形態では、保持部５０ａは、２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによって２つのコイル引出線３４を保持している。保持部５０ａに保持された２つのコイル引出線３４は、長手方向Ｙに間隔を空けて配置されている。つまり、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の短手方向Ｘの間には、長手方向Ｙに間隔を空けて２つのコイル引出線３４が保持されている。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂに保持された２つのコイル引出線３４は、共に第１貫通部５１ａに軸方向に通されている。本実施形態において１つの導電部材５０に保持された２つのコイル引出線３４の引き出された各コイル３３は、互いに同相の電流が流されるコイル３３である。
【0032】
図４に示すように、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇの全体は、軸方向に見て、第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２と重なっている。隙間Ｇの全体は、軸方向に見て、第１貫通部５１ａの内縁および第２貫通部４２の内縁から離れて配置されている。隙間Ｇは、軸方向に見て、長手方向Ｙに延びている。
【0033】
次に、コイル引出線３４を、導電部材５０を介して基板４０に接続する作業の手順について説明する。図６に示すように、作業者等は、コイル３３から上側に引き出されたコイル引出線３４を導電部材５０に設けられた一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇに下側から近づける。具体的には、作業者等は、例えば、下面に導電部材５０が固定された基板４０を、ハウジング１０に固定されたステータ３０に対して上側から近づけることで、コイル引出線３４を隙間Ｇに下側から近づける。
【0034】
ここで、図６において実線で示すように、コイル引出線３４が導電部材５０に保持される前の状態において、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇにおける短手方向Ｘの寸法は、コイル引出線３４の外径よりも小さくなっている。この状態で基板４０を上側からステータ３０に近づけて隙間Ｇに下側からコイル引出線３４を挿し込むと、図６において二点鎖線で示すように一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂがコイル引出線３４によって上側に押されて弾性変形し、隙間Ｇが短手方向Ｘに広げられる。これにより、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の間にコイル引出線３４を軸方向に通すことができるとともに、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによってコイル引出線３４を挟み込んで、コイル引出線３４を導電部材５０と電気的に接続できる。本実施形態では、コイル引出線３４は、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂおよび接続部５１を介して、基板４０のランド部４３に電気的に接続されている。
【0035】
作業者等は、基板４０をステータ３０に対してさらに近づけることで、コイル引出線３４を導電部材５０の保持部５０ａに対してさらに押し込み、図２に示すように、コイル引出線３４を第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通す。作業者等は、コイル引出線３４を第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通して基板４０よりも上側に突出させた後、コイル引出線３４のうち図３に二点鎖線で示す余分な部分３４ａを切断する。
【0036】
なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【0037】
本実施形態によれば、回転電機１００は、基板４０の下側の面に取り付けられた導電部材５０を備える。導電部材５０は、基板４０に電気的に接続された接続部５１と、複数の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを有し、接続部５１に繋がる保持部５０ａと、を有する。接続部５１の第１貫通部５１ａおよび基板４０の第２貫通部４２には、コイル引出線３４が通されている。第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通されたコイル引出線３４は、第１貫通部５１ａよりも下側において、２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによって支持されている。２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂのそれぞれは、コイル引出線３４の外周面に接触し、コイル引出線３４に近づくに従って上側に位置し、かつ、弾性変形した状態でコイル引出線３４を導電部材５０のうちの他の部分に対して押し付けている。そのため、上述したように、コイル引出線３４を２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂに対して下側から近づけることで、２つの弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによって、コイル引出線３４を導電部材５０に対して容易かつ強固に電気的に接続できる。これにより、コイル引出線３４を基板４０に対してはんだ付けすることなく、導電部材５０を介してコイル引出線３４を基板４０に容易に電気的に接続できる。したがって、本実施形態によれば、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間を低減できる。
【0038】
また、弾性支持片部５２ｂ，５３ｂがコイル引出線３４に近づくに従って上側に位置するため、コイル引出線３４を弾性支持片部５２ｂ，５３ｂの下側から近づけて、コイル引出線３４を保持部５０ａに保持させる際に、コイル引出線３４によって弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを上側に押し上げて弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを弾性変形させやすくできる。これにより、コイル引出線３４を保持部５０ａに保持させやすくできる。したがって、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより低減できる。
【0039】
また、基板４０にコイル引出線３４が通される第２貫通部４２が設けられているため、コイル引出線３４を導電部材５０に保持させる作業を行う際に、コイル引出線３４の長さを予め調整しておく必要がない。つまり、コイル引出線３４が回転電機１００において必要となる長さより長くても、上述したようにして第２貫通部４２にコイル引出線３４を通した後に、コイル引出線３４の余分な部分３４ａを切断して除去すればよい。そのため、ステータ３０に対して基板４０が配置される軸方向の位置などに応じてコイル引出線３４の長さを予め調整する作業を行う必要がなく、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより低減できる。
【0040】
また、本実施形態によれば、保持部５０ａは、複数の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂによって２つのコイル引出線３４を保持している。そのため、導電部材５０の数をコイル引出線３４の数よりも少なくでき、回転電機１００の部品点数が増大することを抑制できる。また、例えば本実施形態のように一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂが複数のコイル引出線３４を保持している場合、コイル引出線３４を一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の間に挿し込む際に、複数のコイル引出線３４によって一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂに力を加えて、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを弾性変形させることができる。そのため、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを弾性変形させやすい。これにより、複数のコイル引出線３４を保持部５０ａに保持させつつ第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に通す作業を行いやすくできる。したがって、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより好適に低減できる。
【0041】
また、本実施形態によれば、保持部５０ａは、接続部５１から下側に突出する一対の突出部５２ａ，５３ａを有する。複数の弾性支持片部は、一対の突出部５２ａ，５３ａの下側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを含む。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂは、軸方向と交差する短手方向Ｘに対向して配置され、かつ、軸方向と交差し短手方向Ｘと直交する長手方向Ｙに延びている。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の短手方向Ｘの間には、長手方向Ｙに間隔を空けて２つのコイル引出線３４が保持されている。そのため、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の間に、２つのコイル引出線３４を好適に挟んで保持することができる。また、コイル引出線３４ごとに一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂを設ける場合に比べて、導電部材５０の形状が複雑化することを抑制しやすい。
【0042】
また、本実施形態によれば、第１貫通部５１ａは、長手方向Ｙに延びる長孔である。第１貫通部５１ａには、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂに保持された２つのコイル引出線３４が通されている。そのため、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の間に下側から通される２つのコイル引出線３４の長手方向Ｙの位置が多少ずれても、２つのコイル引出線３４を、長孔である第１貫通部５１ａに通しやすい。これにより、２つのコイル引出線３４が通される孔が別々に接続部５１に設けられる場合に比べて、２つのコイル引出線３４を容易に第１貫通部５１ａに通すことができる。したがって、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより低減できる。
【0043】
また、本実施形態によれば、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇの全体は、軸方向に見て、第１貫通部５１ａと重なっている。そのため、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇのいずれの位置にコイル引出線３４を軸方向に通しても、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇに通された後のコイル引出線３４を第１貫通部５１ａに通すことができる。これにより、コイル引出線３４の長手方向Ｙの位置を、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇに対してさえ合わせれば、コイル引出線３４を第１貫通部５１ａに対して長手方向Ｙに位置決めする必要がない。したがって、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより低減できる。
【0044】
また、本実施形態によれば、第２貫通部４２は、長手方向Ｙに延びる長孔である。一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇの全体は、軸方向に見て、第２貫通部４２と重なっている。そのため、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇのいずれの位置にコイル引出線３４を軸方向に通しても、一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇに通された後のコイル引出線３４を第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２の両方に通すことができる。これにより、コイル引出線３４の長手方向Ｙの位置を一対の弾性支持片部５２ｂ，５３ｂ同士の隙間Ｇに対してさえ合わせれば、コイル引出線３４を第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２に対して長手方向Ｙに位置決めする必要がない。したがって、コイル引出線３４を基板４０に電気的に接続する作業に要する工数および時間をより低減できる。
【0045】
また、本実施形態によれば、導電部材５０は、複数設けられている。そのため、４つ以上のコイル引出線３４を、複数の導電部材５０を介して基板４０に対して容易に接続することができる。
【0046】
なお、本実施形態において第１貫通部５１ａおよび第２貫通部４２は、コイル引出線３４の数と同じ数だけ設けられてもよい。この場合、例えば、接続部５１には、長手方向Ｙに間隔を空けて２つの第１貫通部５１ａが設けられ、基板４０には当該２つの第１貫通部５１ａと軸方向に重なる位置にそれぞれ第２貫通部４２が設けられる。
【0047】
以下、上述した第１実施形態とは異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、上述した第１実施形態と同様の構成を採用できる。
【0048】
＜第２実施形態＞
図７および図８に示すように、本実施形態の回転電機２００における基板２４０は、１つの導電部材２５０に対して複数の第２貫通部２４２を有する。本実施形態において第２貫通部２４２は、１つの導電部材２５０に対して２つ設けられている。２つの第２貫通部２４２は、長手方向Ｙに間隔を空けて配置されている。第２貫通部２４２は、円形状の孔である。
図７および図８に示すように、本実施形態の回転電機２００における基板２４０は、１つの導電部材２５０に対して複数の第２貫通部２４２を有する。本実施形態において第２貫通部２４２は、１つの導電部材２５０に対して２つ設けられている。２つの第２貫通部２４２は、長手方向Ｙに間隔を空けて配置されている。第２貫通部２４２は、円形状の孔である。
【0049】
本実施形態において導電部材２５０の接続部２５１は、複数の第１貫通部２５１ａを有する。本実施形態において第１貫通部２５１ａは、接続部２５１に２つ設けられている。２つの第１貫通部２５１ａは、長手方向Ｙに間隔を空けて配置されている。図８に示すように、２つの第１貫通部２５１ａは、軸方向に見て、２つの第２貫通部２４２のそれぞれと重なっている。円形状の第１貫通部２５１ａと円形状の第２貫通部２４２とは、軸方向に見て、同軸に配置されている。第１貫通部２５１ａの内径は、第２貫通部２４２の内径よりも大きい。軸方向に見て、第１貫通部２５１ａの内縁は、第２貫通部２４２を囲んでいる。
【0050】
導電部材２５０の保持部２５０ａは、一対の保持腕部２５２，２５３を有する。保持腕部２５２は、接続部２５１から下側に突出する第１突出部２５２ａと、第１突出部２５２ａの下側の端部に繋がる第２突出部２５２ｂと、を有する。保持腕部２５３は、接続部２５１から下側に突出する第１突出部２５３ａと、第１突出部２５３ａの下側の端部に繋がる第２突出部２５３ｂと、を有する。つまり、保持部２５０ａは、接続部２５１から下側に突出する一対の第１突出部２５２ａ，２５３ａと、一対の第１突出部２５２ａ，２５３ａの下側の端部にそれぞれ繋がる一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂと、を有する。一対の第１突出部２５２ａ，２５３ａは、第１実施形態における一対の突出部５２ａ，５３ａのそれぞれと同様の構成である。
【0051】
一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂは、軸方向と交差する短手方向Ｘにおいて、互いに他方の第２突出部に向かって突出している。第２突出部２５２ｂは、第１突出部２５２ａの下側の端部から短手方向他方側（－Ｘ側）に突出している。第２突出部２５３ｂは、第１突出部２５３ａの下側の端部から短手方向一方側（＋Ｘ側）に突出している。本実施形態において一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂは、長手方向Ｙに長い略長方形板状である。一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂの板面は、軸方向を向いている。
【0052】
一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂには、短手方向Ｘに延びるスリット２５２ｃ，２５３ｃがそれぞれ設けられている。第２突出部２５２ｂには、長手方向Ｙに間隔を空けて２つのスリット２５２ｃが設けられている。第２突出部２５３ｂには、長手方向Ｙに間隔を空けて２つのスリット２５３ｃが設けられている。２つのスリット２５２ｃと２つのスリット２５３ｃとは、それぞれ短手方向Ｘに対向して配置されている。各スリット２５２ｃ，２５３ｃは、長手方向Ｙに広げられた状態となっている。
【0053】
スリット２５２ｃは、第２突出部２５２ｂの短手方向一方側（＋Ｘ側）の端部から短手方向他方側（－Ｘ側）の端部まで延びて、短手方向他方側に開口している。スリット２５２ｃは、第２突出部２５２ｂの突出方向の先端部を、長手方向Ｙに分断している。第２突出部２５２ｂの突出方向の先端部は、第２突出部２５２ｂの短手方向他方側の端部である。
【0054】
スリット２５３ｃは、第２突出部２５３ｂの短手方向他方側（－Ｘ側）の端部から短手方向一方側（＋Ｘ側）の端部まで延びて、短手方向一方側に開口している。スリット２５３ｃは、第２突出部２５３ｂの突出方向の先端部を、長手方向Ｙに分断している。第２突出部２５３ｂの突出方向の先端部は、第２突出部２５３ｂの短手方向一方側の端部である。
【0055】
第２突出部２５２ｂ，２５３ｂの突出方向の先端部同士は、互いに短手方向Ｘに対向して配置され、一部において互いに接触している。より詳細には、第２突出部２５２ｂ，２５３ｂの突出方向の先端部同士は、スリット２５２ｃ，２５３ｃが設けられた部分とスリット２５２ｃ，２５３ｃが設けられた部分の周辺部とを除いて、互いに短手方向Ｘに接触している。なお、第２突出部２５２ｂ，２５３ｂの突出方向の先端部同士は隙間を介して互いに対向して配置されてもよい。
【0056】
図９に示すように、導電部材２５０の保持部２５０ａにおける複数の弾性支持片部は、コイル引出線３４を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群２５５を含む。本実施形態において弾性支持片部群２５５は、４つの弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ、２５５ｄからなる。一対の弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂは、第２突出部２５２ｂの突出方向の先端部のうちスリット２５２ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分によってそれぞれ構成されている。一対の弾性支持片部２５５ｃ，２５５ｄは、第２突出部２５３ｂの突出方向の先端部のうちスリット２５３ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分によってそれぞれ構成されている。つまり、本実施形態において４つの弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ、２５５ｄは、一方の第２突出部２５２ｂのうちスリット２５２ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分と、他方の第２突出部２５３ｂのうちスリット２５３ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている。
【0057】
複数の弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄは、１つのコイル引出線３４を囲んでいる。弾性支持片部群２５５に含まれた弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄのそれぞれは、コイル引出線３４の外周面に接触している。弾性支持片部群２５５に含まれた弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄのそれぞれは、コイル引出線３４に近づくに従って上側に位置する。弾性支持片部群２５５に含まれた弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄのそれぞれは、弾性変形した状態でコイル引出線３４を他の弾性支持片部に対して押し付けている。これにより、コイル引出線３４は、第１貫通部２５１ａよりも下側において、弾性支持片部群２５５によって支持されている。
【0058】
図８および図１０に示すように、本実施形態において弾性支持片部群２５５は、長手方向Ｙに間隔を空けて２つ設けられている。各弾性支持片部群２５５は、軸方向に見て、それぞれ、各第１貫通部２５１ａと各第２貫通部２４２とに重なる位置に設けられている。各弾性支持片部群２５５は、それぞれ１つのコイル引出線３４を保持している。
【0059】
本実施形態において弾性支持片部群２５５は、第２突出部２５２ｂ，２５３ｂにそれぞれスリット２５２ｃ，２５３ｃを設けた後に、スリット２５２ｃ，２５３ｃ同士が短手方向Ｘに対向する部分に棒状の部材を下側から押し込み、第２突出部２５２ｂ，２５３ｂのうちスリット２５２ｃ，２５３ｃを長手方向Ｙに挟んで配置された部分のそれぞれを上側に塑性変形させることで作られている。
【0060】
図１０に示すように、弾性支持片部群２５５における４つの弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄで囲まれた隙間Ｇ２は、コイル引出線３４が通される前の状態においてコイル引出線３４よりも小さい。コイル引出線３４が隙間Ｇ２に下側から挿し込まれることで、４つの弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄが上側に弾性変形して、隙間Ｇ２が押し広げられる。本実施形態では、コイル引出線３４を４つの弾性支持片部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄ同士の間に下側から挿し込むことによって、コイル引出線３４を容易に導電部材２５０に電気的に接続することができる。
【0061】
本実施形態によれば、導電部材２５０における複数の弾性支持片部は、１つのコイル引出線３４を囲む３つ以上の弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄからなる弾性支持片部群２５５を有する。そのため、３つ以上の弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄによって、コイル引出線３４を、軸方向と直交する面内において位置決めできる。具体的に本実施形態では、弾性支持片部群２５５によって、コイル引出線３４を短手方向Ｘおよび長手方向Ｙに位置決めできる。これにより、コイル引出線３４を保持部２５０ａに対して安定して保持させることができる。また、軸方向と直交する面内においてコイル引出線３４の位置を決めることができるため、第１貫通部２５１ａおよび第２貫通部２４２を弾性支持片部群２５５と軸方向に重なる位置に設けることで、３つ以上の弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄの間に通されたコイル引出線３４を第１貫通部２５１ａおよび第２貫通部２４２に好適に通すことができる。これにより、第１貫通部２５１ａの大きさおよび第２貫通部２４２の大きさを、コイル引出線３４を通すことができる範囲内で小さくすることができる。したがって、接続部２５１の剛性および基板２４０の剛性が低下することを抑制できる。また、基板２４０に設けられた第２貫通部２４２を小さくできるため、基板２４０において導電パターンが設けられる領域および電子部品が実装される領域が小さくなることを抑制できる。
【0062】
本実施形態では、１つの導電部材２５０における複数の弾性支持片部が２つ以上の弾性支持片部群２５５を含むため、１つの導電部材２５０によって、複数のコイル引出線３４を安定して保持することができる。これにより、導電部材２５０の数が多くなることを抑制でき、回転電機２００の部品点数が増大することを抑制できる。
【0063】
また、本実施形態によれば、弾性支持片部群２５５は、４つの弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄからなる。４つの弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄは、一方の第２突出部２５２ｂのうちスリット２５２ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分と、他方の第２突出部２５３ｂのうちスリット２５３ｃによって長手方向Ｙに分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている。そのため、４つの弾性支持片部２５５ａ～２５５ｄによってコイル引出線３４をより安定して保持できる。また、一対の第２突出部２５２ｂ，２５３ｂにスリット２５２ｃ，２５３ｃを設ける簡易な構成によって、弾性支持片部群２５５を構成することができる。
【0064】
なお、本実施形態では、１つの導電部材２５０の保持部２５０ａに、弾性支持片部群２５５が２つ設けられた場合について説明したが、これに限られない。図１１に示す導電部材３５０の保持部３５０ａのように、１つの導電部材３５０の保持部３５０ａに弾性支持片部群２５５が１つのみ設けられてもよい。また、図示は省略するが、１つの導電部材の保持部に弾性支持片部群が３つ以上設けられてもよい。
【0065】
＜電動アクチュエータ＞
図１２に示すように、本発明における回転電機は、伝達機構を備える電動アクチュエータに適用されてもよい。図１２に示す電動アクチュエータ１０００は、回転電機４００と、回転電機４００のロータ４２０に連結された伝達機構４６０と、出力部４７０と、を備える。
図１２に示すように、本発明における回転電機は、伝達機構を備える電動アクチュエータに適用されてもよい。図１２に示す電動アクチュエータ１０００は、回転電機４００と、回転電機４００のロータ４２０に連結された伝達機構４６０と、出力部４７０と、を備える。
【0066】
回転電機４００のロータ４２０におけるシャフト４２１は、軸方向の両側に開口する中空のシャフトである。シャフト４２１の下側の端部には、伝達機構４６０が連結されている。回転電機４００は、第１実施形態の回転電機１００と同様に、導電部材５０を備える。
【0067】
本実施形態において伝達機構４６０は、減速機である。伝達機構４６０は、ハウジング１０内に固定されている。伝達機構４６０は、シャフト４２１にベアリングを介して連結された外歯ギヤ４６１と、外歯ギヤ４６１を囲む環状の内歯ギヤ４６２と、を有する。外歯ギヤ４６１は、シャフト４２１のうち偏心軸Ｊ２を中心とする部分にベアリングを介して連結されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊに対して径方向に偏心した仮想軸である。中心軸Ｊと偏心軸Ｊ２とは、互いに平行である。内歯ギヤ４６２は、外歯ギヤ４６１と噛み合っている。内歯ギヤ４６２は、ハウジング１０内に固定されている。
【0068】
出力部４７０は、軸方向に延びる出力シャフト４７１と、出力シャフト４７１の下側部分に固定された出力フランジ部４７２と、を有する。出力シャフト４７１の少なくとも一部は、シャフト４２１の内部に位置する。本実形態において出力シャフト４７１は、シャフト４２１の内部に軸方向に通されており、シャフト４２１よりも軸方向の両側に突出している。出力シャフト４７１の下側の端部は、ハウジング１０の外部に露出している。出力シャフト４７１の下側の端部には、被駆動シャフトＤＳが連結可能となっている。
【0069】
出力フランジ部４７２は、出力シャフト４７１から径方向外側に広がっている。出力フランジ部４７２は、上側に突出する突起部４７２ａを有する。突起部４７２ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の突起部４７２ａは、外歯ギヤ４６１に設けられた複数の穴部４６１ａ内に下側からそれぞれ挿入されている。突起部４７２ａの外周面は、穴部４６１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突起部４７２ａは、穴部４６１ａの内側面を介して、外歯ギヤ４６１を中心軸Ｊ回りに揺動可能に支持している。
【0070】
回転電機４００に電力が供給されてシャフト４２１が中心軸Ｊ回りに回転されると、ベアリングを介してシャフト４２１に連結された外歯ギヤ４６１は、穴部４６１ａの内周面と突起部４７２ａの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギヤ４６１の歯車部と内歯ギヤ４６２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギヤ４６２に、外歯ギヤ４６１を介してシャフト４２１の回転力が伝達される。ここで、本実施形態では、内歯ギヤ４６２はハウジング１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギヤ４６２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギヤ４６１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギヤ４６１の回転する向きは、シャフト４２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギヤ４６１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部４６１ａと突起部４７２ａとを介して、出力フランジ部４７２に伝達される。これにより、出力フランジ部４７２および出力シャフト４７１が中心軸Ｊ回りに回転する。このようにして、出力シャフト４７１には、伝達機構４６０を介してシャフト４２１の回転が減速されて伝達される。
【0071】
なお、突起部４７２ａが外歯ギヤ４６１に設けられ、穴部４６１ａが出力フランジ部４７２に設けられてもよい。この場合、外歯ギヤ４６１に設けられた突起部４７２ａが下側に突出して、出力フランジ部４７２に設けられた穴部４６１ａに挿入される。
【0072】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。導電部材は、接続部および保持部を有するならば、どのような構成であってもよい。導電部材の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。１つの導電部材の保持部によって保持されるコイル引出線の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。例えば、第１実施形態の導電部材５０の保持部５０ａに、コイル引出線３４が１つのみ保持されてもよいし、３つ以上のコイル引出線３４が保持されてもよい。弾性支持片部群は、３つ以上の弾性支持片部から構成されればよく、３つの弾性支持片部によって構成されてもよいし、５つ以上の弾性支持片部によって構成されてもよい。
【0073】
弾性支持片部は、弾性変形した状態でコイル引出線を導電部材のうちの他の部分に対して押し付けているならば、コイル引出線を導電部材のいずれの箇所に対して押し付けてもよい。例えば、弾性支持片部は、接続部から軸方向他方側に突出する突出部に対してコイル引出線を押し付けてもよい。
【0074】
本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、電動ポンプなどの電動アクチュエータ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。
【0075】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備え、前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びる複数のコイル引出線を有し、前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有し、前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、前記第１貫通部および前記第２貫通部に通された前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、少なくとも２つの前記弾性支持片部によって支持され、前記少なくとも２つの前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を前記導電部材のうちの他の部分に対して押し付けており、前記保持部は、前記複数の弾性支持片部によって２つ以上の前記コイル引出線を保持している、回転電機。
（２） 前記保持部は、前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の突出部を有し、前記複数の弾性支持片部は、前記一対の突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部を含み、前記一対の弾性支持片部は、軸方向と交差する第１方向に対向して配置され、かつ、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に延びており、前記一対の弾性支持片部同士の前記第１方向の間には、前記第２方向に間隔を空けて２つ以上の前記コイル引出線が保持されている、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、前記第１貫通部には、前記一対の弾性支持片部に保持された２つ以上の前記コイル引出線が通されている、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第１貫通部と重なっている、（３）に記載の回転電機。
（５） 前記第２貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第２貫通部と重なっている、（４）に記載の回転電機。
（６） 前記複数の弾性支持片部は、１つの前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を２つ以上含む、（１）に記載の回転電機。
（７） 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備え、前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル引出線を有し、前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有し、前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、前記複数の弾性支持片部は、前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を含み、前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、前記弾性支持片部群によって支持され、前記弾性支持片部群に含まれた前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を他の前記弾性支持片部に対して押し付けている、回転電機。
（８） 前記保持部は、前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の第１突出部と、前記一対の第１突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の第２突出部と、を有し、前記一対の第２突出部は、軸方向と交差する第１方向において、互いに他方の前記第２突出部に向かって突出し、前記一対の第２突出部には、前記第１方向に延びるスリットがそれぞれ設けられ、前記スリットは、前記第２突出部の突出方向の先端部を、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に分断し、前記弾性支持片部群は、４つの前記弾性支持片部からなり、前記４つの弾性支持片部は、一方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、他方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている、（６）または（７）に記載の回転電機。
（９） 前記導電部材は、複数設けられている、（１）から（８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１０） （１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機の前記ロータに連結された伝達機構と、を備える、電動アクチュエータ。
（１） 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備え、前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びる複数のコイル引出線を有し、前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有し、前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、前記第１貫通部および前記第２貫通部に通された前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、少なくとも２つの前記弾性支持片部によって支持され、前記少なくとも２つの前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を前記導電部材のうちの他の部分に対して押し付けており、前記保持部は、前記複数の弾性支持片部によって２つ以上の前記コイル引出線を保持している、回転電機。
（２） 前記保持部は、前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の突出部を有し、前記複数の弾性支持片部は、前記一対の突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の弾性支持片部を含み、前記一対の弾性支持片部は、軸方向と交差する第１方向に対向して配置され、かつ、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に延びており、前記一対の弾性支持片部同士の前記第１方向の間には、前記第２方向に間隔を空けて２つ以上の前記コイル引出線が保持されている、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、前記第１貫通部には、前記一対の弾性支持片部に保持された２つ以上の前記コイル引出線が通されている、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第１貫通部と重なっている、（３）に記載の回転電機。
（５） 前記第２貫通部は、前記第２方向に延びる長孔であり、前記一対の弾性支持片部同士の隙間の全体は、軸方向に見て、前記第２貫通部と重なっている、（４）に記載の回転電機。
（６） 前記複数の弾性支持片部は、１つの前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を２つ以上含む、（１）に記載の回転電機。
（７） 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ステータの軸方向一方側に位置する基板と、前記基板の軸方向他方側の面に取り付けられた導電部材と、を備え、前記ステータは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル引出線を有し、前記導電部材は、前記基板に電気的に接続された接続部と、複数の弾性支持片部を有し、前記接続部に繋がる保持部と、を有し、前記接続部は、前記接続部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、前記基板は、前記基板を軸方向に貫通し軸方向に見て前記第１貫通部と重なる第２貫通部を有し、前記第１貫通部および前記第２貫通部には、前記コイル引出線が通され、前記複数の弾性支持片部は、前記コイル引出線を囲む３つ以上の弾性支持片部からなる弾性支持片部群を含み、前記コイル引出線は、前記第１貫通部よりも軸方向他方側において、前記弾性支持片部群によって支持され、前記弾性支持片部群に含まれた前記弾性支持片部のそれぞれは、前記コイル引出線の外周面に接触し、前記コイル引出線に近づくに従って軸方向一方側に位置し、かつ、弾性変形した状態で前記コイル引出線を他の前記弾性支持片部に対して押し付けている、回転電機。
（８） 前記保持部は、前記接続部から軸方向他方側に突出する一対の第１突出部と、前記一対の第１突出部の軸方向他方側の端部にそれぞれ繋がる一対の第２突出部と、を有し、前記一対の第２突出部は、軸方向と交差する第１方向において、互いに他方の前記第２突出部に向かって突出し、前記一対の第２突出部には、前記第１方向に延びるスリットがそれぞれ設けられ、前記スリットは、前記第２突出部の突出方向の先端部を、軸方向と交差し前記第１方向と直交する第２方向に分断し、前記弾性支持片部群は、４つの前記弾性支持片部からなり、前記４つの弾性支持片部は、一方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、他方の前記第２突出部のうち前記スリットによって前記第２方向に分断された２つの部分と、によってそれぞれ構成されている、（６）または（７）に記載の回転電機。
（９） 前記導電部材は、複数設けられている、（１）から（８）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１０） （１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機の前記ロータに連結された伝達機構と、を備える、電動アクチュエータ。
【0076】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0077】
２０，４２０…ロータ、３０…ステータ、３３…コイル、３４…コイル引出線、４０，２４０…基板、４２，２４２…第２貫通部、５０，２５０，３５０…導電部材、５０ａ，２５０ａ，３５０ａ…保持部、５１，２５１…接続部、５１ａ，２５１ａ…第１貫通部、５２ａ，５３ａ…突出部、５２ｂ，５３ｂ，２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，２５５ｄ…弾性支持片部、１００，２００，４００…回転電機、２５２ａ，２５３ａ…第１突出部、２５２ｂ，２５３ｂ…第２突出部、２５２ｃ，２５３ｃ…スリット、２５５…弾性支持片部群、４６０…伝達機構、１０００…電動アクチュエータ、Ｇ…隙間、Ｊ…中心軸、Ｘ…短手方向（第１方向）、Ｙ…長手方向（第２方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】