特開 2024-46159 直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046159

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/18 20060101AFI20240327BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240327BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20240327BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20240327BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240327BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240327BHJP

   F16D 125/34 20120101ALN20240327BHJP

   F16D 125/06 20120101ALN20240327BHJP

   F16D 125/08 20120101ALN20240327BHJP

【ＦＩ】

F16D65/18

B60T13/74 G

F16H25/20 D

F16H25/22 A

F16H25/24 G

F16D121:24

F16D125:34

F16D125:06

F16D125:08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151384

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087941

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100112829

【弁理士】

【氏名又は名称】堤 健郎

(74)【代理人】

【識別番号】100155963

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】100150566

【弁理士】

【氏名又は名称】谷口 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100154771

【弁理士】

【氏名又は名称】中田 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100142608

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 由佳

(74)【代理人】

【識別番号】100213470

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 真二

(72)【発明者】

【氏名】黒田 優

(72)【発明者】

【氏名】江口 雅章

(72)【発明者】

【氏名】山崎 達也

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB45

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH59

3D048NN04

3D048QQ12

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA73

3J058AA78

3J058AA83

3J058AA87

3J058BA41

3J058CC15

3J058CC34

3J058CC35

3J058CC62

3J058FA01

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA17

3J062CD02

3J062CD04

3J062CD22

3J062CD57

3J062CD58

(57)【要約】

【課題】摺動面のアブレシブ摩耗または摺動面同士の固着が発生することを防止することができる直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１は、電動モータと、電動モータの回転運動を直動部２１の直線運動に変換する直動機構と、直動部２１を摺動自在に保持するハウジング２０とを備える。ハウジング２０と直動部２１との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段６を備えた。直動部２１は円筒状に設けられ、ハウジング２０のシリンダ室２０ａに、直動部２１が軸心方向Ｃ１に沿って摺動自在に支持される。接触面圧低減手段６は、直動部２１の外周面における軸心方向基端部において基端側の端面２１ａに向かうに従って径方向内方に縮径する第１の縮径部６Ａと、直動部２１の外周面における軸心方向先端部において先端側の端面２１ｂに向かうに従って径方向内方に縮径する第２の縮径部６Ｂとを含む。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動源と、この回転駆動源の回転運動を直動部の直線運動に変換する直動機構と、この直動機構の前記直動部を摺動自在に保持するハウジングと、を備える直動アクチュエータであって、
少なくとも前記ハウジングと前記直動部との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段を備えた直動アクチュエータ。

【請求項2】

請求項１に記載の直動アクチュエータにおいて、前記回転駆動源の回転を減速する減速機構を備え、前記直動機構は前記減速機構で出力される回転運動を直線運動に変換する直動アクチュエータ。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の直動アクチュエータにおいて、前記直動部は円筒状に設けられ、前記ハウジングに形成されたシリンダ室に、前記直動部がこの直動部の軸心方向に沿って摺動自在に支持され、前記接触面圧低減手段は、前記直動部の外周面における少なくとも軸心方向基端部においてこの直動部の基端側の端面に向かうに従って径方向内方に縮径する縮径部を含む直動アクチュエータ。

【請求項4】

請求項３に記載の直動アクチュエータにおいて、前記接触面圧低減手段は、前記直動部の外周面における軸心方向先端部においてこの直動部の先端側の端面に向かうに従って径方向内方に縮径する縮径部を含む直動アクチュエータ。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載の直動アクチュエータにおいて、前記接触面圧低減手段は、前記シリンダ室における軸心方向先端部においてこのシリンダ室の開口端に向かうに従って径方向外方に拡径する拡径部を含む直動アクチュエータ。

【請求項6】

請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の直動アクチュエータにおいて、前記接触面圧低減手段は、前記シリンダ室における軸心方向先端部に設けられた弾性体を含む直動アクチュエータ。

【請求項7】

請求項６に記載の直動アクチュエータにおいて、前記弾性体は、ゴム、樹脂または前記直動部の外周面より低硬度の金属から成る直動アクチュエータ。

【請求項8】

請求項３ないし請求項７のいずれか１項に記載の直動アクチュエータにおいて、前記縮径部は、端面に向かうに従って縮径するテーパ形状またはクラウニング形状である直動アクチュエータ。

【請求項9】

請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の直動アクチュエータにおいて、前記回転駆動源が電動モータである直動アクチュエータ。

【請求項10】

請求項９に記載の直動アクチュエータと、ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドとを備え、前記直動アクチュエータの前記直動部により前記摩擦パッドを前記ブレーキロータに対して当接離隔させる、電動ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置に関し、回転駆動源の回転運動を直線運動に変換してブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する直動機構を採用した技術に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータの回転運動を直線運動に変換して軸方向に移動自在に支持された被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータが提案されている（特許文献１）。
特許文献１の電動式直動アクチュエータでは、この特許文献１の図７に示すように、ハウジング２０に支持された外輪部材２１が軸方向に摺動することでインナ側ブレーキパッド１４をディスクロータ１０へ押し付ける。インナ側ブレーキパッド１４の押圧力の反力によりキャリパ１１は、外輪部材２１とは逆向きに移動してアウタ側パッド１３をディスクロータ１０へ押し付けることで、ディスクロータ１０を制動する。

【0003】

外輪部材２１の外周面には、摺動案内面を潤滑する潤滑油脂が設けられている。ハウジング２０の内側のシリンダ室２０ａを外輪部材２１が摺動するとき、前記潤滑油脂により摺動抵抗を減らし摩擦を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４７８５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、キャリパ１１は、本願の図８のようにディスクロータ１０を跨ぐブリッジ構造であり、ディスクロータ１０を制動させる力を支持すると、キャリパ１１はブリッジ構造部分でディスクロータ１０の中心側がより開くように弾性変形する。

【0006】

このとき外輪部材２１はシリンダ室２０ａ内を摺動するが、一方で外輪部材２１は、ディスクロータ１０の面にパッドホルダ１８、インナ側パッド１４を介して垂直に接触する。キャリパ１１の弾性変形により外輪部材２１はシリンダ室２０ａに対して傾くように偏荷重を受ける。図９に示すように、直動機構を構成する部品が外輪部材２１の偏荷重に応じた弾性変形をするので、外輪部材２１とシリンダ室２０ａとのすき間は接触部Ａ１にて部分的に零（接触状態）となり、接触しながら摺動することで摩耗を生じる。これにより外輪部材２１の摺動を阻害するようになる。
つまり、外輪部材２１がシリンダ室２０ａでキャリパ１１の弾性変形による傾きに阻害されずに摺動するためには、外輪部材２１とシリンダ室２０ａとの間で摩耗を抑制することが必要となる。

【0007】

ここで一般に、硬度差のある２つの金属部品において、一方の金属部品が他方の金属部品を引っ掻くように大きな摺動抵抗を伴って摺動すると、激しい摩耗形態であるアブレシブ摩耗を起こすことが知られている。
外輪部材２１は塑性変形することなく力を伝達する必要があり、例えば、熱処理で高い硬度を実現可能な炭素鋼を用いる。一方、キャリパ１１は量産性を考慮し鋳物が採用される。鋳物は熱処理された炭素鋼より硬度が低い。
また、偏荷重を受けた外輪部材２１はシリンダ室２０ａに対して傾いた姿勢で接触するので、接触面では引っ掻くように摺動し、アブレシブ摩耗が引き起こされやすい。アブレシブ摩耗が生じたまま外輪部材２１の摺動を続けるとさらに摩耗が促進され、摺動面同士の固着に至るおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、摺動面のアブレシブ摩耗または摺動面同士の固着が発生することを防止することができる直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の直動アクチュエータは、回転駆動源と、この回転駆動源の回転運動を直動部の直線運動に変換する直動機構と、この直動機構の前記直動部を摺動自在に保持するハウジングと、を備える直動アクチュエータであって、
少なくとも前記ハウジングと前記直動部との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段を備えた、ものである。
前記「接触面圧を低減する」とは、接触面圧低減手段を備えていない従来構造の直動アクチュエータにつき、直動部が定められた動作状態のときの接触面圧に対し、本発明の直動部が同一の動作状態において接触面圧が低減していることを言う。前記定められた動作状態とは、例えば、ハウジングが弾性変形する状態、または直動部が偏荷重を受けて傾く状態を指す。

【0010】

この構成によると、ハウジングと直動部との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段を備えたため、ハウジングが弾性変形したときまたは直動部が偏荷重を受けて傾いたときハウジングと直動部との接触を回避するか、またはハウジングと直動部とが接触した場合でも接触面圧を低減することができる。これにより、摺動面のアブレシブ摩耗または摺動面同士の固着が発生することを防止することができる。

【0011】

前記回転駆動源の回転を減速する減速機構を備え、前記直動機構は前記減速機構で出力される回転運動を直線運動に変換する。

【0012】

前記直動部は円筒状に設けられ、前記ハウジングに形成されたシリンダ室に、前記直動部がこの直動部の軸心方向に沿って摺動自在に支持され、前記接触面圧低減手段は、前記直動部の外周面における少なくとも軸心方向基端部においてこの直動部の基端側の端面に向かうに従って径方向内方に縮径する縮径部を含んでもよい。この場合、直動部の縮径部により容易に接触面圧を低減し得るため、例えば、ハウジングの剛性を高める等の対策を講じるよりも製造コストの低減を図れる。

【0013】

前記接触面圧低減手段は、前記直動部の外周面における軸心方向先端部においてこの直動部の先端側の端面に向かうに従って径方向内方に縮径する縮径部を含んでもよい。この直動部における軸心方向先端部の縮径部と軸心方向基端部の縮径部とで接触面圧をより確実に低減することができる。

【0014】

前記接触面圧低減手段は、前記シリンダ室における軸心方向先端部においてこのシリンダ室の開口端に向かうに従って径方向外方に拡径する拡径部を含んでもよい。この拡径部と、直動部の縮径部とで接触面圧をより確実に低減することができる。

【0015】

前記接触面圧低減手段は、前記シリンダ室における軸心方向先端部に設けられた弾性体を含んでもよい。この弾性体により直動部が案内されることにより、ハウジングと直動部との間の偏角が小さくなり、ハウジングと直動部との接触を回避するか、またはハウジングと直動部とが接触した場合でも接触面圧を低減することができる。

【0016】

前記弾性体は、ゴム、樹脂または前記直動部の外周面より低硬度の金属から成るものであってもよい。この場合、弾性体として種々の材料を使用できるため、設計の自由度が増す。

【0017】

前記縮径部は、端面に向かうに従って縮径するテーパ形状またはクラウニング形状であってもよい。縮径部がテーパ形状である場合、構造を簡単化でき、クラウニング形状とする場合よりも製造コストの低減を図れる。縮径部がクラウニング形状である場合、精度よく接触面圧を低減し得る。

【0018】

前記回転駆動源が電動モータであってもよい。

【0019】

本発明の電動ブレーキ装置は、本発明のいずれかの直動アクチュエータと、ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドとを備え、前記直動アクチュエータの前記直動部により前記摩擦パッドを前記ブレーキロータに対して当接離隔させる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の直動アクチュエータは、ハウジングと直動部との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段を備えたため、摺動面のアブレシブ摩耗または摺動面同士の固着が発生することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る電動ブレーキ装置の縦断面図である。

【図2】図１のII-II線断面図である。

【図3A】同電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【図3B】同直動アクチュエータの直動部が前進した状態の縦断面図である。

【図4A】本発明の第２の実施形態に係る電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【図4B】同直動アクチュエータの直動部が前進した状態の縦断面図である。

【図5】本発明の第３の実施形態に係る電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【図6】本発明の第４の実施形態に係る電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【図7】参考提案例に係る電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【図8】従来例の電動ブレーキ装置のキャリパ変形時の模式図である。

【図9】同電動ブレーキ装置の直動アクチュエータの要部の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１の実施形態］
本発明の実施形態を図１ないし図３Ｂと共に説明する。
図１に示すように、実施形態に係る電動ブレーキ装置は、いわゆるフローティング型ブレーキであるブリッジ構造の電動ブレーキ装置である。図１は図２のI-I線断面図である。
＜電動ブレーキ装置の概略構造＞
電動ブレーキ装置は、キャリパ１１と、直動アクチュエータ１と、ブレーキロータ１０と、摩擦パッド１３，１４とを備え、直動アクチュエータ１の後述する直動部２１により摩擦パッド１３，１４をブレーキロータ１０に対して当接離隔させる。

【0023】

車両には、各ブレーキロータ１０の外周側部分を囲むようにキャリパ１１がそれぞれ設けられる。キャリパ１１のアウトボード側ＯＳの端部に、爪部１２が設けられる。爪部１２は、ブレーキロータ１０のアウトボード側ＯＳの側面と軸方向で対向する。この爪部１２にアウトボード側ＯＳの摩擦パッド１３が支持されている。この明細書において、ブレーキ装置を車両に搭載した状態で、車両の車幅方向外側をアウトボード側ＯＳといい、車両の車幅方向中央側をインボード側ＩＳという。

【0024】

キャリパ１１のうち、直動アクチュエータ１のアウトボード側端に、インボード側ＩＳの摩擦パッド１４が支持されている。この摩擦パッド１４は、ブレーキロータ１０のインボード側ＩＳの側面と軸方向で対向する。直動アクチュエータ１は、摩擦パッド１３，１４をブレーキロータ１０に対して当接離隔させる駆動を行う。
図２は図１のII-II線断面図である。車両における図示外のナックルに、図２に示すマウント１５が支持される。マウント１５の長手方向両端部には、ピン支持片１６，１６が設けられる。これらピン支持片１６，１６のそれぞれの端部に、軸方向に互いに平行に延びるスライドピン１７，１７が設けられる。スライドピン１７，１７に、キャリパ１１が軸方向にスライド自在に支持されている。

【0025】

図１に示すように、制動時、直動アクチュエータ１の駆動によりインボード側ＩＳの摩擦パッド１４がブレーキロータ１０に当接して、ブレーキロータ１０を軸方向に押圧する。その押圧力の反力によりキャリパ１１がインボード側にスライドする。これにより、キャリパ１１の爪部１２に支持されたアウトボード側の摩擦パッド１３がブレーキロータ１０に当接する。これらアウトボード側ＯＳおよびインボード側ＩＳの摩擦パッド１３，１４で、ブレーキロータ１０を軸方向両側から強く挟持することで、ブレーキロータ１０に制動力が負荷される。

【0026】

直動アクチュエータ１は、ハウジング２０と、回転駆動源である電動モータ２４（図２）と、この電動モータ２４（図２）の回転を減速する減速機構３０と、減速機構３０で出力される回転運動を直線運動に変換する直動機構２とを備える。キャリパ１１に筒状のハウジング２０が一体的に設けられ、ハウジング２０に電動モータ２４（図２）が支持される。ハウジング２０には円筒孔状のシリンダ室２０ａが形成され、このシリンダ室２０ａに直動機構２が組み込まれている。ハウジング２０のインボード側ＩＳの開口端はカバ－２３によって覆われている。

【0027】

＜電動モータ＞
図２の電動モータ２４は、例えば、永久磁石式の同期電動機から成る。但し、電動モータ２４として、例えば、ブラシを用いたＤＣモータ、永久磁石を用いないリラクタンスモータ、あるいは誘導モータ等を適用することもできる。

【0028】

＜減速機構＞
図１に示すように、ハウジング２０のインボード側ＩＳに、カバ－２３で覆われた減速機構３０が設けられている。この減速機構３０は、電動モータ２４（図２）の回転を、回転軸３４に固定された出力ギヤ３３に減速して伝える機構である。図２に示すように、減速機構３０は複数のギヤ列を含む。この例では、減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取り付けられた入力ギヤ３１の回転を中間ギヤ３２により減速して、出力ギヤ３３に伝達可能としている。

【0029】

＜直動機構＞
この例の直動機構２は、遊星ローラねじ式の直動機構である。直動機構２は、減速機構３０で出力される回転運動を直線運動に変換して、ブレーキロータ１０に対して摩擦パッド１３，１４を当接離隔させる機構である。この直動機構２は、電動モータ２４（図２）により回転駆動される回転軸３４と、この回転軸３４の回転運動を直線運動に変換する変換機構部３と、拘束部４，５とを有する。変換機構部３は、ピストン（「外輪部材」とも言う）である直動部２１と、支持部材３５と、環状のスラスト板であるバックアッププレート５７と、スラスト軸受５８と、転がり軸受３６と、キャリア４０と、すべり軸受４４ａ，４４ｂと、複数の遊星ローラ４９とを有する。

【0030】

ハウジング２０のシリンダ室２０ａに、円筒状の直動部２１が回り止めされ且つこの直動部２１の軸心方向に沿って移動自在に支持されている。直動部２１の外周面には、摺動案内面を潤滑する潤滑油脂が塗布されている。ハウジング２０と直動部２１のアウトボード側端部との間にはブーツ６１が設けられている。直動部２１の内周面には、径方向内方に所定距離突出し螺旋状に形成された螺旋突起が設けられている。この螺旋突起に複数の遊星ローラ４９が噛合している。

【0031】

ハウジング２０内における直動部２１の軸方向一端側に、支持部材３５が設けられている。この支持部材３５は、ボス部と、このボス部から径方向外方に延びるフランジ部とを有する。前記ボス部内に複数の転がり軸受３６が嵌合され、これら転がり軸受３６の内輪内径面に回転軸３４が嵌合されている。回転軸３４は、支持部材３５に複数の転がり軸受３６を介して回転自在に支持される。

【0032】

直動部２１の内周には、回転軸３４を中心に回転可能なキャリア４０が設けられている。キャリア４０は、軸方向に互いに対向して配置される一対のディスクを有する。これらディスクのうち、支持部材３５に近いディスクをインナ側ディスクと称し、他方のディスクをアウタ側ディスクと称する。アウタ側ディスクのうち、インナ側ディスクに臨む側面には、この側面における外周縁部から軸方向（インボード側）に突出するように複数の柱部材が設けられる。これら複数の柱部材によりアウタ側ディスクおよびインナ側ディスクが一体に設けられる。

【0033】

インナ側ディスクは、回転軸３４との間に嵌合されたすべり軸受４４ｂにより、回転軸３４に回転自在に支持されている。アウタ側ディスクには、中心部に軸挿入孔が形成され、この軸挿入孔にすべり軸受４４ａが嵌合されている。アウタ側ディスクは、すべり軸受４４ａにより回転軸３４に回転自在に支持される。回転軸３４の軸方向両端部には、支持部材３５に対して回転軸３４及びキャリア４０の軸方向位置を拘束する拘束部４，５が設けられる。

【0034】

キャリア４０には、複数のローラ軸４７が周方向に間隔を空けて設けられている。各ローラ軸４７の軸方向両端部が、インナ側ディスク，アウタ側ディスクにわたって支持されている。両ディスクには、それぞれ軸挿入孔が複数形成されている。各軸挿入孔は、径方向に所定距離延びる長孔から成る。各軸挿入孔に各ローラ軸４７の軸方向両端部が挿入されて、これらローラ軸４７が各軸挿入孔の範囲で径方向に移動自在に支持される。複数のローラ軸４７における軸方向両端部には、これらローラ軸４７を径方向内方に付勢する弾性リング５０が掛け渡されている。

【0035】

各ローラ軸４７に、遊星ローラ４９が回転自在に支持される。各遊星ローラ４９の外周面には、直動部２１の螺旋突起に噛合する円周溝または螺旋溝が形成されている。各遊星ローラ４９は、回転軸３４の外周面と、直動部２１の内周面との間に介在される。前記弾性リング５０の付勢力により、各遊星ローラ４９が回転軸３４の外周面に押し付けられる。回転軸３４が回転することで、この回転軸３４の外周面に接触する各遊星ローラ４９が接触摩擦により回転する。よって回転軸３４の回転により各遊星ローラ４９が自転しつつ公転する。これにより直動部２１が軸方向に移動することで直動アクチュエータ１が駆動する。

【0036】

＜接触面圧低減手段＞
図３Ａに示すように、直動アクチュエータ１には、少なくともハウジング２０と直動部２１との間の接触面圧を低減する接触面圧低減手段６が設けられている。接触面圧低減手段６は、ハウジング２０と直動部２１とが接触することを回避するものであってもよい。接触面圧低減手段６は、第１および第２の縮径部６Ａ，６Ｂを含む。

【0037】

第１の縮径部６Ａは、直動部２１の外周面における軸心方向基端部においてこの直動部２１の基端側の端面２１ａに向かうに従って径方向内方に縮径するテーパ形状の部分であり、軸方向に所定長さＬ１延びる。第２の縮径部６Ｂは、直動部２１の外周面における軸心方向先端部においてこの直動部２１の先端側の端面２１ｂに向かうに従って径方向内方に縮径するテーパ形状の部分であり、軸方向に所定長さＬ２延びる。各縮径部６Ａ，６Ｂのテーパ度、軸方向寸法は、例えば、試験またはシミュレーション等により定められる。

【0038】

直動部２１の軸心方向中央部２１ｃはこの直動部２１の軸心方向Ｃ１に平行な円筒面を成す。直動部２１がシリンダ室２０ａに対し収容されてブレーキロータ１０（図１）の制動を行っていないとき、直動部２１の外周面のうち縮径していない前記円筒面２１ｃは、シリンダ室２０ａに対向しており、シリンダ室２０ａに対し径方向の初期すき間δが確保されている。なお円筒面２１ｃと各縮径部６Ａ，６Ｂとはそれぞれ滑らかに段差なく繋がっている。

【0039】

図３Ｂに示すように、ブレーキロータ１０（図１）を制動するために直動部２１をアウトボード側ＯＳに前進させ、その反力によりキャリパ１１（図１）が弾性変形した場合において、第１および第２の縮径部６Ａ，６Ｂにより、シリンダ内径と直動部２１との接触を回避または接触部Ａ１にて接触した場合でも接触面圧を下げ得る。

【0040】

＜作用効果＞
以上説明した電動ブレーキ装置によると、接触面圧低減手段６を備えたため、ハウジング２０が弾性変形したときまたは直動部２１が偏荷重を受けて傾いたときハウジング２０と直動部２１との接触を回避するか、またはハウジング２０と直動部２１とが接触した場合でも接触面圧を低減することができる。これにより、摺動面のアブレシブ摩耗または摺動面同士の固着が発生することを防止することができる。

【0041】

接触面圧低減手段６は、直動部２１における第１および第２の縮径部６Ａ，６Ｂを含む。このように直動部２１の縮径部６Ａ，６Ｂにより容易に接触面圧を低減し得るため、例えば、ハウジングの剛性を高める等の対策を講じるよりも製造コストの低減を図れる。また軸心方向基端部の第１の縮径部６Ａと軸心方向先端部の第２の縮径部６Ｂとで接触面圧をより確実に低減することができる。

【0042】

＜他の実施形態について＞
以下の説明においては、各実施形態で先行して説明している事項に対応している部分には同一の参照符号を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している実施形態と同様とする。同一の構成は同一の作用効果を奏する。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。

【0043】

［第２の実施形態：図４Ａ，図４Ｂ］
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、第１および第２の縮径部６Ａ，６Ｂは、対応する端面２１ａ，２１ｂに向かうに従って縮径するクラウニング形状であってもよい。クラウニング形状は、単一の円弧または複数の円弧を繋ぐクラウニングであってもよく、対数クラウニングであってもよい。縮径部６Ａ，６Ｂがクラウニング形状である場合、テーパ形状である場合よりも精度よく接触面圧を低減し得る。その他前述の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0044】

［第３の実施形態：図５］
図５に示すように、接触面圧低減手段６は、直動部２１における軸心方向基端部の第１の縮径部６Ａと、ハウジング２０のシリンダ室２０ａに形成された拡径部２０ａａとを有するものであってもよい。拡径部２０ａａは、シリンダ室２０ａにおける軸心方向先端部においてこのシリンダ室２０ａの開口端に向かうに従って径方向外方に拡径する。この例の拡径部２０ａａは、前記開口端に向かうに従って拡径するテーパ形状であるが、前述のクラウニング形状であってもよい。この拡径部２０ａａと、直動部２１の第１の縮径部６Ａとで接触面圧をより確実に低減することができる。

【0045】

［第４の実施形態：図６］
図６に示すように、接触面圧低減手段６は、直動部２１における基端側の第１の縮径部６Ａと、ハウジング２０のシリンダ室２０ａに設けられた弾性体Ｄｂとを有するものであってもよい。弾性体Ｄｂは、シリンダ室２０ａにおける軸心方向先端部に設けられた断面矩形状の環状体であり、ゴム、樹脂または直動部の外周面より低硬度の金属から成る。シリンダ室２０ａに形成された環状溝２０ａｂに弾性体Ｄｂが取り付けられた状態において、弾性体Ｄｂの内周面が直動部２１の外周面における軸心方向先端部に摺接する。この軸心方向先端部は円筒状である。

【0046】

前記弾性体Ｄｂにより直動部２１が案内されることにより、ハウジング２０と直動部２１との間の偏角が小さくなり、ハウジング２０と直動部２１との接触を回避するか、またはハウジング２０と直動部２１とが接触した場合でも接触面圧を低減することができる。また前記弾性体Ｄｂと直動部２０の第１の縮径部６Ａとで接触面圧をより確実に低減することができる。

【0047】

［参考提案例：図７］
図７に示すように、接触面圧低減手段６は、シリンダ室２０ａに設けられた弾性体Ｄｂのみから成るものであってもよい。この弾性体Ｄｂは、前記第４の実施形態における弾性体Ｄｂ（図６）と同様の構成である。この場合にも、弾性体Ｄｂにより直動部２１が案内されることにより、ハウジング２０と直動部２１との間の偏角が小さくなり、ハウジング２０と直動部２１との接触を回避するか、またはハウジング２０と直動部２１とが接触した場合でも接触面圧を低減することができる。また直動部２１の縮径部を省略できるため、第４の実施形態よりも構造を簡単化できコスト低減を図れる。

【0048】

直動機構は、遊星ローラねじ式の直動機構に限定されるものではなく、例えば、ボールねじ機構等を採用し得る。
減速機構を省略し回転駆動源の回転運動を直接、直動機構に伝達するいわゆるダイレクトモータ式の直動アクチュエータとしてもよい。
電動ブレーキ装置は、フローティング型ブレーキに限定されるものではなく対向ピストン型の電動ブレーキ装置であってもよい。
第１，第２の縮径部はクラウニング形状とテーパ形状の組み合わせとしてもよい。また少なくともいずれか一方の縮径部と、シリンダ室の拡径部がクラウニング形状とテーパ形状の組み合わせであってもよい。

【0049】

以上、本発明の実施形態を説明したが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0050】

１…直動アクチュエータ、２…直動機構、６…接触面圧低減手段、６Ａ…第１の縮径部、６Ｂ…第２の縮径部、１０…ブレーキロータ、１３，１４…摩擦パッド、２０…ハウジング、２０ａ…シリンダ室、２０ａａ…拡径部、２１…直動部、２４…電動モータ（回転駆動源）、３０…減速機構、Ｄｂ…弾性体

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】