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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024046165
(43)【公開日】2024-04-03
(54)【発明の名称】既設管更生施工におけるコーン長管理方法
(51)【国際特許分類】
B29C 63/40 20060101AFI20240327BHJP
【ＦＩ】
B29C63/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022151391
(22)【出願日】2022-09-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】蛭田 将司
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 武司
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 聡俊
(72)【発明者】
【氏名】後藤 雅稀
【テーマコード（参考）】
4F211
【Ｆターム（参考）】
4F211AA15
4F211AC03
4F211AG08
4F211AH43
4F211AR07
4F211AR08
4F211SA05
4F211SC03
4F211SD04
4F211SH19
4F211SJ11
4F211SP20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】エキスパンダー工法による既設管更生施工において、容易にコーン長を管理しながら拡張工程を行なえる、コーン長管理方法を提供する。
【解決手段】更生管３を既設管１の内径より小径に製管して既設管内に設置した後、接合部１５に介在させておいた拘束力調整ワイヤー２１を管軸方向の第１側へ向けて順次引き取ることによって接合部の拘束力を弱化させるとともに、更生管の第１側の管端３ｄを捩じって、更生管を拡張させる。この時、更生管における未拡張の小径管部３ａから拡張済の大径管部３ｂへ向かって拡径するコーン部３ｃの軸長Ｌ３ｃを管理するために、カメラ車３０でコーン部の像が所定の形体を保つように、管内カメラ車の位置を調整する。カメラ映像５３における所定映像範囲Ｒを標示しておき、拘束力調整ワイヤーの引き出し部２１ｇの像が所定映像範囲Ｒ内に配置されるように、拘束力調整ワイヤーの引き取り速度を調整する。
【選択図】図１
【解決手段】更生管３を既設管１の内径より小径に製管して既設管内に設置した後、接合部１５に介在させておいた拘束力調整ワイヤー２１を管軸方向の第１側へ向けて順次引き取ることによって接合部の拘束力を弱化させるとともに、更生管の第１側の管端３ｄを捩じって、更生管を拡張させる。この時、更生管における未拡張の小径管部３ａから拡張済の大径管部３ｂへ向かって拡径するコーン部３ｃの軸長Ｌ３ｃを管理するために、カメラ車３０でコーン部の像が所定の形体を保つように、管内カメラ車の位置を調整する。カメラ映像５３における所定映像範囲Ｒを標示しておき、拘束力調整ワイヤーの引き出し部２１ｇの像が所定映像範囲Ｒ内に配置されるように、拘束力調整ワイヤーの引き取り速度を調整する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状部材を螺旋状に巻回するとともに一周ずれて隣接する縁部分どうしを接合してなる螺旋管状の更生管を、既設管の内径より小径に製管して前記既設管内に設置する製管工程と、
前記更生管の前記隣接する縁部分どうしの接合部に介在させておいた拘束力調整ワイヤーを管軸方向の第２側から第１側へ向けて順次引き取ることによって前記隣接する縁部分どうしの拘束力を弱化させる拘束弱化工程と、
前記更生管の前記第１側の管端を捩じって前記更生管の前記弱化がなれた部分の周長を拡張させる拡張工程と、
を含む既設管更生施工における、前記拘束弱化工程及び前記拡張工程の際に、前記更生管における未拡張の小径管部から拡張済の大径管部へ向かって拡径するコーン部の軸長を管理するコーン長管理方法であって、
カメラを搭載した走行体を前記大径管部の内部に配置して、前記カメラで撮影したカメラ映像における前記コーン部の像が所定の形体を保つように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整するカメラ位置調整工程と、
前記カメラ映像における所定映像範囲を標示する範囲標示工程と、
前記カメラ映像において前記拘束力調整ワイヤーの更生管内への引き出し部の像が前記所定映像範囲内に配置されるように、前記拘束弱化工程における前記引き取りの速度を調整する引き取り速度調整工程と
を備えたことを特徴とする既設管更生施工におけるコーン長管理方法。
前記更生管の前記隣接する縁部分どうしの接合部に介在させておいた拘束力調整ワイヤーを管軸方向の第２側から第１側へ向けて順次引き取ることによって前記隣接する縁部分どうしの拘束力を弱化させる拘束弱化工程と、
前記更生管の前記第１側の管端を捩じって前記更生管の前記弱化がなれた部分の周長を拡張させる拡張工程と、
を含む既設管更生施工における、前記拘束弱化工程及び前記拡張工程の際に、前記更生管における未拡張の小径管部から拡張済の大径管部へ向かって拡径するコーン部の軸長を管理するコーン長管理方法であって、
カメラを搭載した走行体を前記大径管部の内部に配置して、前記カメラで撮影したカメラ映像における前記コーン部の像が所定の形体を保つように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整するカメラ位置調整工程と、
前記カメラ映像における所定映像範囲を標示する範囲標示工程と、
前記カメラ映像において前記拘束力調整ワイヤーの更生管内への引き出し部の像が前記所定映像範囲内に配置されるように、前記拘束弱化工程における前記引き取りの速度を調整する引き取り速度調整工程と
を備えたことを特徴とする既設管更生施工におけるコーン長管理方法。
【請求項2】
前記範囲標示工程において、前記走行体に設けられたレーザー照射機からレーザーを、前記更生管の内周面における前記所定映像範囲と対応する所定周面部分へ照射する請求項１に記載のコーン長管理方法。
【請求項3】
前記レーザー照射機からのレーザーとして、第１レーザーを前記所定周面部分の前記第１側の端部へ照射するとともに、第２レーザーを前記所定周面部分の前記第２側の端部へ照射する請求項２に記載のコーン長管理方法。
【請求項4】
前記レーザー照射機からラインレーザーを照射し、前記ラインレーザーの線状の照射領域の一端が前記所定周面部分の前記第１側の端部に位置され、前記照射領域の他端が前記所定周面部分の前記第２側の端部に位置されるようにする請求項２に記載のコーン長管理方法。
【請求項5】
前記レーザーが前記所定周面部分の前記第１側の端部へ照射される角度と前記所定周面部分の前記第２側の端部へ照射される角度との間を往復するように、前記レーザー照射機を首振り機構によって首振りさせる請求項２に記載のコーン長管理方法。
【請求項6】
映像処理手段によって、前記所定映像範囲の前記第１側の端部を標示する第１マークと、前記所定映像範囲の前記第２側の端部を標示する第２マークとを前記カメラ映像に表示させる請求項１に記載のコーン長管理方法。
【請求項7】
前記カメラ位置調整工程において、前記カメラ映像の外周部分に前記コーン部の大径側端部の像が配置されるように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整する請求項１～６の何れか１項に記載のコーン長管理方法。
【請求項8】
前記所定映像範囲が、前記カメラ映像の前記外周部分から内側へ向かって前記更生管の像の巻き数を数えたとき巻き数８～１２の位置から巻き数１８～２２の位置までの範囲である請求項７に記載のコーン長管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、老朽化した下水道管等の既設管の更生施工に関し、特に、既設管の内周に沿って螺旋管状の更生管を既設管の内径より小径になるよう製管した後、更生管の周長を拡張させる拡張製管工法（エキスパンダー工法）による既設管更生施工におけるコーン長の管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
老朽化した下水道管等の既設管の内周に沿って帯状部材（プロファイル）からなる螺旋管状の更生管を構築することによって、既設管を更生する方法が知られている（特許文献１～３等参照）。
【0003】
例えば、特許文献１～３には、いわゆるエキスパンダー工法による既設管更生方法が開示されている。詳しくは、元押し式の製管機を発進側の人孔に設置する。該製管機によって、帯状部材を螺旋状に巻回して、その隣接する縁どうしを凹凸嵌合にて接合することで、螺旋管状の更生管を既設管の内径より小径に製管しながら、既設管内へ更生管を順次押し込む。製管の際、帯状部材の隣接する縁どうしの間に拘束力調整ワイヤーを介在させておく。更生管の押し込み方向の先端部が到達側の管口まで到達したら、該押し込み方向の先端部（到達側の端部）を固定したうえで、前記拘束力調整ワイヤーを引き取ることによって、前記隣接する縁どうしの接合部の一部を巻回方向に沿って順次切断して、接合力を弱化させる。併行して、帯状部材を製管機によって更に更生管に供給することで、更生管の発進側の端部を捩じって回転させる。これによって、前記切断により接合力が弱化された接合部の前記隣接する縁どうしが滑り、更生管の周長が到達側から発進側へ向けて順次拡張（大径化）されて、既設管の内周面に張り付けられる。
エキスパンダー工法では裏込め材注入の工程が不要であり、他工法と比較して、工期短縮や施工コストの削減が期待できる。
エキスパンダー工法では裏込め材注入の工程が不要であり、他工法と比較して、工期短縮や施工コストの削減が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１２６８３０号公報
【特許文献2】特開２０２１－１１５７４９号公報
【特許文献3】特開２０２１－１１５７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記エキスパンダー工法においては、拘束弱化工程及び拡張工程の際、更生管における未拡張の小径管部から拡張済の大径管部へ向かって円錐状に拡径するコーン部が形成される。前記コーン部の軸長（以下適宜「コーン長」と称す）の管理が重要である。コーン長が長すぎると、拡径（拡張）する力がコーン部の大径側の端部まで伝達せず、拡径不良が起き、張り付き不足になるおそれがある。コーン長が短すぎると、コーンのテーパ角度が急になり嵌合外れが発生するおそれがある。熟練作業者であれば、例えば管内カメラ車による更生管内の映像からコーン長を容易に判断でき、それに基づいて拘束力調整ワイヤーの引き取り速度を調整しながら、拡張作業を実施できる。しかし、経験の少ない作業者が更生管内の映像だけからコーン長を判断して拡張工程を行なうのは困難である。
本発明は、かかる事情に鑑み、エキスパンダー工法による既設管更生施工において、経験の少ない作業者であっても容易にコーン長を管理しながら拡張工程を行なえる方法を提案することを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑み、エキスパンダー工法による既設管更生施工において、経験の少ない作業者であっても容易にコーン長を管理しながら拡張工程を行なえる方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本発明は、
帯状部材を螺旋状に巻回するとともに一周ずれて隣接する縁部分どうしを接合してなる螺旋管状の更生管を、既設管の内径より小径に製管して前記既設管内に設置する製管工程と、
前記更生管の前記隣接する縁部分どうしの接合部に介在させておいた拘束力調整ワイヤーを管軸方向の第２側から第１側へ向けて順次引き取ることによって前記隣接する縁部分どうしの拘束力を弱化させる拘束弱化工程と、
前記更生管の前記第１側の管端を捩じって前記更生管の前記弱化がなれた部分の周長を拡張させる拡張工程と、
を含む既設管更生施工における、前記拘束弱化工程及び前記拡張工程の際に、前記更生管における未拡張の小径管部から拡張済の大径管部へ向かって拡径するコーン部の軸長を管理するコーン長管理方法であって、
カメラを搭載した走行体を前記大径管部の内部に配置して、前記カメラで撮影したカメラ映像における前記コーン部の像が所定の形体を保つように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整するカメラ位置調整工程と、
前記カメラ映像における所定映像範囲を標示する範囲標示工程と、
前記カメラ映像において前記拘束力調整ワイヤーの更生管内への引き出し部の像が前記所定映像範囲内に配置されるように、前記拘束弱化工程における前記引き取りの速度を調整する引き取り速度調整工程と
を備えたことを特徴とする。
帯状部材を螺旋状に巻回するとともに一周ずれて隣接する縁部分どうしを接合してなる螺旋管状の更生管を、既設管の内径より小径に製管して前記既設管内に設置する製管工程と、
前記更生管の前記隣接する縁部分どうしの接合部に介在させておいた拘束力調整ワイヤーを管軸方向の第２側から第１側へ向けて順次引き取ることによって前記隣接する縁部分どうしの拘束力を弱化させる拘束弱化工程と、
前記更生管の前記第１側の管端を捩じって前記更生管の前記弱化がなれた部分の周長を拡張させる拡張工程と、
を含む既設管更生施工における、前記拘束弱化工程及び前記拡張工程の際に、前記更生管における未拡張の小径管部から拡張済の大径管部へ向かって拡径するコーン部の軸長を管理するコーン長管理方法であって、
カメラを搭載した走行体を前記大径管部の内部に配置して、前記カメラで撮影したカメラ映像における前記コーン部の像が所定の形体を保つように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整するカメラ位置調整工程と、
前記カメラ映像における所定映像範囲を標示する範囲標示工程と、
前記カメラ映像において前記拘束力調整ワイヤーの更生管内への引き出し部の像が前記所定映像範囲内に配置されるように、前記拘束弱化工程における前記引き取りの速度を調整する引き取り速度調整工程と
を備えたことを特徴とする。
【0007】
前記拡張工程時のコーン部は、それを構成する帯状部材が拡張方向へ捩じられるように動かされながら第１側へ移行される。
走行体担当の作業者は、前記コーン部の移行に合わせて、走行体の位置を調整することによって、カメラ映像内のコーン部の像が、実際のコーン部の移行に拘わらず、所定の形体を保つようにする。例えば、コーン部の像がカメラ映像内においてほぼ同じ位置又は大きさ又は遠近感等を保つように、コーン部の第１側への移行に合わせて走行体を第１側へ前進させる。コーン部の大径側端部に連なる大径管部は既設管の内面に張り付いて動かないから、カメラ映像における更生管を構成する帯状部材の像の動きの有無等からコーン部の像と大径管部の像とを容易に判別できる。ひいては、コーン部の像を容易に把握できる。したがって、コーン部の像が所定の形体（位置、大きさ、遠近感等）を保つように走行体の位置を容易に調整できる。
好ましくは、前記所定映像範囲は、前記コーン部の軸長（以下「コーン長」と称す）が所望範囲のときの前記コーン部の小径側端部（第１側の端部）の像の、カメラ映像内における位置と対応する。
引き取り担当の作業者は、カメラ映像を見ながら、該カメラ映像中の引き出し部の像が範囲標示工程で示された所定映像範囲内に配置されるように引き取りの速度を調整すればよい。そうすることで、拘束弱化工程及び前記拡張工程の期間中、コーン長を所望範囲に保持できる。したがって、経験の乏しい作業者であっても、コーン長を的確に管理しながら拡径（拡張）作業を行なうことができる。この結果、コーン長が長すぎることによる張り付き不足や、コーン長が短すぎることによる嵌合外れが発生するのを防止できる。
走行体担当の作業者は、前記コーン部の移行に合わせて、走行体の位置を調整することによって、カメラ映像内のコーン部の像が、実際のコーン部の移行に拘わらず、所定の形体を保つようにする。例えば、コーン部の像がカメラ映像内においてほぼ同じ位置又は大きさ又は遠近感等を保つように、コーン部の第１側への移行に合わせて走行体を第１側へ前進させる。コーン部の大径側端部に連なる大径管部は既設管の内面に張り付いて動かないから、カメラ映像における更生管を構成する帯状部材の像の動きの有無等からコーン部の像と大径管部の像とを容易に判別できる。ひいては、コーン部の像を容易に把握できる。したがって、コーン部の像が所定の形体（位置、大きさ、遠近感等）を保つように走行体の位置を容易に調整できる。
好ましくは、前記所定映像範囲は、前記コーン部の軸長（以下「コーン長」と称す）が所望範囲のときの前記コーン部の小径側端部（第１側の端部）の像の、カメラ映像内における位置と対応する。
引き取り担当の作業者は、カメラ映像を見ながら、該カメラ映像中の引き出し部の像が範囲標示工程で示された所定映像範囲内に配置されるように引き取りの速度を調整すればよい。そうすることで、拘束弱化工程及び前記拡張工程の期間中、コーン長を所望範囲に保持できる。したがって、経験の乏しい作業者であっても、コーン長を的確に管理しながら拡径（拡張）作業を行なうことができる。この結果、コーン長が長すぎることによる張り付き不足や、コーン長が短すぎることによる嵌合外れが発生するのを防止できる。
【0008】
好ましくは、前記範囲標示工程において、前記走行体に設けられたレーザー照射機からレーザーを、前記更生管の内周面における前記所定映像範囲と対応する所定周面部分へ照射する。
レーザーを走行体のレーザー照射機から更生管の内周面の所定周面部分へ照射すると、更生管の内周面を撮影したカメラ映像にそのレーザー照射箇所が映される。該レーザー照射箇所によって前記所定映像範囲を標示することができる。
レーザーを走行体のレーザー照射機から更生管の内周面の所定周面部分へ照射すると、更生管の内周面を撮影したカメラ映像にそのレーザー照射箇所が映される。該レーザー照射箇所によって前記所定映像範囲を標示することができる。
【0009】
好ましくは、前記レーザー照射機からのレーザーとして、第１レーザーを前記所定周面部分の前記第１側の端部へ照射するとともに、第２レーザーを前記所定周面部分の前記第２側の端部へ照射する。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、第１レーザーの照射箇所の像と第２レーザーの照射箇所の像との間を通るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、第１レーザーの照射箇所の像と第２レーザーの照射箇所の像との間を通るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
【0010】
好ましくは、前記レーザー照射機からラインレーザーを照射し、前記ラインレーザーの線状の照射領域の一端が前記所定周面部分の前記第１側の端部に位置され、前記照射領域の他端が前記所定周面部分の前記第２側の端部に位置されるようにする。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、前記線状の照射領域の像を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部の像を所定映像範囲内に配置させることができる。ひいては、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、前記線状の照射領域の像を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部の像を所定映像範囲内に配置させることができる。ひいては、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
【0011】
好ましくは、前記レーザーが前記所定周面部分の前記第１側の端部へ照射される角度と前記所定周面部分の前記第２側の端部へ照射される角度との間を往復するように、前記レーザー照射機を首振り機構によって首振りさせる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、前記レーザーの照射箇所の像の往復移動部分を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、前記レーザーの照射箇所の像の往復移動部分を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部が所定周面部分に配置されるようにできる。
【0012】
好ましくは、映像処理手段によって、前記所定映像範囲の前記第１側の端部を標示する第１マークと、前記所定映像範囲の前記第２側の端部を標示する第２マークとを前記カメラ映像に表示させる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、第１マークと第２マークの間を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部の像を所定映像範囲内に配置させることができる。
これによって、引き取り担当の作業者は、カメラ映像中の引き出し部の像が、第１マークと第２マークの間を横切るように前記引き取り速度を調整することで、引き出し部の像を所定映像範囲内に配置させることができる。
【0013】
好ましくは、前記カメラ位置調整工程において、前記カメラ映像の外周部分に前記コーン部の大径側端部の像が配置されるように、前記走行体ひいては前記カメラの位置を調整する。
大径管部は既設管の内面に張り付いて動かないから、走行体担当の作業者は、更生管を構成する帯状部材の動きが止まる部分がカメラ映像の外周部分に配置されるようにすればよく、走行体の位置調整を容易に行なうことができる。前記所定映像範囲は、前記カメラ映像における前記外周部分より内側に環状に設定すればよい。
大径管部は既設管の内面に張り付いて動かないから、走行体担当の作業者は、更生管を構成する帯状部材の動きが止まる部分がカメラ映像の外周部分に配置されるようにすればよく、走行体の位置調整を容易に行なうことができる。前記所定映像範囲は、前記カメラ映像における前記外周部分より内側に環状に設定すればよい。
【0014】
前記所定映像範囲は、前記カメラ映像の前記外周部分から内側へ向かって前記更生管の像の巻き数を数えたとき、好ましくは巻き数８～１２の位置から巻き数１８～２２の位置までの範囲であり、より好ましくは巻き数１０程度の位置から巻き数２０程度の位置までの範囲である。
これによって、コーン長を好適な大きさになるよう管理でき、張り付き不足や嵌合外れを確実に防止することができる。
これによって、コーン長を好適な大きさになるよう管理でき、張り付き不足や嵌合外れを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、エキスパンダー工法による既設管更生施工において、経験の少ない作業者であっても容易にコーン長を管理しながら拡張工程を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図3】図３（ａ）は、前記既設管の更生施工手順を更生管の製管工程の完了時で示す解説側面図である。図３（ｂ）は、前記更生施工手順を拘束弱化工程の開始段階で示す解説側面図である。図３（ｃ）は、前記更生施工手順を回り止め工程～拡張工程の開始段階で示す解説側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図６）＞
図１に示すように、老朽化した既設管１の内周に更生管３がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管であるが、本発明は、これに限定されず、上水道管、農業用水管、ガス管、水力発電導水管、トンネルなどであってもよい。
＜第１実施形態（図１～図６）＞
図１に示すように、老朽化した既設管１の内周に更生管３がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管であるが、本発明は、これに限定されず、上水道管、農業用水管、ガス管、水力発電導水管、トンネルなどであってもよい。
【0018】
図１及び図２（ａ）に示すように、更生管３は、帯状部材１０（プロファイル）によって構成されている。帯状部材１０は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂からなり、一定の断面形状に形成されている。図２（ａ）に示すように、帯状部材１０の幅方向の両側の縁部分には雌雄の嵌合部１３，１４が設けられている。螺旋状に巻回された帯状部材１０の一周ずれて隣接する嵌合部１３，１４どうしが凹凸嵌合によって接合されることで、螺旋管状の更生管３が構成されている。図１及び図２（ａ）に示すように、更生管３には、嵌合部１３，１４どうし（前記隣接する縁部分どうし）の接合部１５が螺旋状に形成されている。
【0019】
既設管１は、次のようにして更生される。
＜製管工程＞
図１及び図３（ａ）に示すように、元押し式の製管機８を用意して、既設管１の発進側（第１側）の管口１ｄに連なる発進側人孔４内に設置する。帯状部材１０を人孔４近くの地上のドラム７から順次繰り出して製管機８に供給する。製管機８において、帯状部材１０を螺旋状に巻回して隣接する縁部分の嵌合部１３，１４どうしを凹凸嵌合させて接合することによって螺旋管状の更生管３を製管するとともに、製管した更生管３を既設管１内へ順次押し込む。
製管工程における更生管３は、既設管の内径より小径に製管される。
＜製管工程＞
図１及び図３（ａ）に示すように、元押し式の製管機８を用意して、既設管１の発進側（第１側）の管口１ｄに連なる発進側人孔４内に設置する。帯状部材１０を人孔４近くの地上のドラム７から順次繰り出して製管機８に供給する。製管機８において、帯状部材１０を螺旋状に巻回して隣接する縁部分の嵌合部１３，１４どうしを凹凸嵌合させて接合することによって螺旋管状の更生管３を製管するとともに、製管した更生管３を既設管１内へ順次押し込む。
製管工程における更生管３は、既設管の内径より小径に製管される。
【0020】
＜ワイヤー介在工程＞
前記製管工程と併行して、人孔４近くの地上に置かれたワイヤー繰出巻取ユニット２０の繰出ロール２３から拘束力調整ワイヤー２１を元押し式製管機８へ導入する。該拘束力調整ワイヤー２１を更生管３の前記隣接する縁部分どうしの接合部１５内に介在させる。具体的には図２（ａ）に示すように、拘束力調整ワイヤー２１を雄嵌合部１４の２条の凸条１４ａ，１４ｂの間に配置するとともに嵌合部１３を被せて挟み込む。図１に示すように、拘束力調整ワイヤー２１は、接合部１５に沿って螺旋状に巻かれる。図１及び３（ａ）に示すように、拘束力調整ワイヤー２１は、更生管３の到達側（第２側）の管端３ｅから出されて、更生管３の内部及び人孔４を経て、ワイヤー繰出巻取ユニット２０の引き取りウィンチ２４に巻き取られている。引き取りウィンチ２４は、ペンダント型操作盤２５（引き取り制御手段）によって駆動制御可能である。ペンダント型操作盤２５には、引き取りウィンチ２４をオンオフしたり、回転速度を調節したりする２又は複数のつまみ２５ａが設けられている。製管工程及びワイヤー介在工程における引き取りウィンチ２４は、回転フリーになっている。
前記製管工程と併行して、人孔４近くの地上に置かれたワイヤー繰出巻取ユニット２０の繰出ロール２３から拘束力調整ワイヤー２１を元押し式製管機８へ導入する。該拘束力調整ワイヤー２１を更生管３の前記隣接する縁部分どうしの接合部１５内に介在させる。具体的には図２（ａ）に示すように、拘束力調整ワイヤー２１を雄嵌合部１４の２条の凸条１４ａ，１４ｂの間に配置するとともに嵌合部１３を被せて挟み込む。図１に示すように、拘束力調整ワイヤー２１は、接合部１５に沿って螺旋状に巻かれる。図１及び３（ａ）に示すように、拘束力調整ワイヤー２１は、更生管３の到達側（第２側）の管端３ｅから出されて、更生管３の内部及び人孔４を経て、ワイヤー繰出巻取ユニット２０の引き取りウィンチ２４に巻き取られている。引き取りウィンチ２４は、ペンダント型操作盤２５（引き取り制御手段）によって駆動制御可能である。ペンダント型操作盤２５には、引き取りウィンチ２４をオンオフしたり、回転速度を調節したりする２又は複数のつまみ２５ａが設けられている。製管工程及びワイヤー介在工程における引き取りウィンチ２４は、回転フリーになっている。
【0021】
図３（ａ）に示すように、製管工程及びワイヤー介在工程によって、既設管１の発進側（第１側）の管口１ｄから到達側（第２側）の管口１ｅまで更生管３を設置する。更生管３の管端３ｅが、既設管１の到達側（第２側）の管口１ｅから到達側人孔４Ｂ内へ更生管３の螺旋ピッチ数個分（例えば４ピッチ程度）突き出たら、製管完了とする。
【0022】
＜拘束弱化工程の開始＞
続いて、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、に示すように、引き取りウィンチ２４の駆動によって、拘束力調整ワイヤー２１を、更生管３の螺旋ピッチ十数個分（例えば１４ピッチ程度）巻き取る。これによって、接合部１５内の拘束力調整ワイヤー２１が、更生管３の管端３ｅ側から順次、更生管３の管内空間へ引き出される。このとき、凸条１４ｂ（接合部１５の一部）が切断される。これによって、更生管３における拘束力調整ワイヤー２１が引き出された部分３ｂ’の接合部１５の拘束力が弱化される。
続いて、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、に示すように、引き取りウィンチ２４の駆動によって、拘束力調整ワイヤー２１を、更生管３の螺旋ピッチ十数個分（例えば１４ピッチ程度）巻き取る。これによって、接合部１５内の拘束力調整ワイヤー２１が、更生管３の管端３ｅ側から順次、更生管３の管内空間へ引き出される。このとき、凸条１４ｂ（接合部１５の一部）が切断される。これによって、更生管３における拘束力調整ワイヤー２１が引き出された部分３ｂ’の接合部１５の拘束力が弱化される。
【0023】
＜回り止め工程＞
次に、図３（ｃ）に示すように、更生管３の到達側（第２側）の管端３ｅに例えば棒状の回転止め手段５を貫き通すことで、管端３ｅを既設管１に対して回り止めする。
次に、図３（ｃ）に示すように、更生管３の到達側（第２側）の管端３ｅに例えば棒状の回転止め手段５を貫き通すことで、管端３ｅを既設管１に対して回り止めする。
【0024】
＜拡張工程の開始＞
続いて、元押し製管機８を駆動して、後続の未製管の帯状部材１０を更生管３の発進側（第１側）の管端３ｄへ送り込む。これによって、回り止めされた管端３ｅを除く更生管３の略全体が回転され、拘束弱化部分３ｂ’の隣接する縁部分どうしが滑ることで、拘束弱化部分３ｂ’の周長が拡張（拡径）される。図３（ｃ）の二点鎖線にて示すように、これによって、更生管３における未だ拘束弱化されていない小径管部分３ａから管端３ｅへ向かって拡径するコーン部３ｃが形成される。小径管部分３ａとコーン部３ｃとの境すなわちコーン部３ｃの小径側端部３ｇには、拘束力調整ワイヤー２１の引き出し部２１ｇが位置される。
続いて、元押し製管機８を駆動して、後続の未製管の帯状部材１０を更生管３の発進側（第１側）の管端３ｄへ送り込む。これによって、回り止めされた管端３ｅを除く更生管３の略全体が回転され、拘束弱化部分３ｂ’の隣接する縁部分どうしが滑ることで、拘束弱化部分３ｂ’の周長が拡張（拡径）される。図３（ｃ）の二点鎖線にて示すように、これによって、更生管３における未だ拘束弱化されていない小径管部分３ａから管端３ｅへ向かって拡径するコーン部３ｃが形成される。小径管部分３ａとコーン部３ｃとの境すなわちコーン部３ｃの小径側端部３ｇには、拘束力調整ワイヤー２１の引き出し部２１ｇが位置される。
【0025】
やがて、図４（ａ）に示すように、コーン部３ｃにおける管端３ｅ側の部分が、大径管部３ｂとなって既設管１の管口１ｅに張り付く。ここで一旦、元押し式製管機８の駆動を停止し、拘束弱化工程及び拡張工程を停止する。
そして、管内カメラ車３０を到達側人孔４Ｂから更生管３の管端３ｅの内部に導入する。
そして、管内カメラ車３０を到達側人孔４Ｂから更生管３の管端３ｅの内部に導入する。
【0026】
＜管内カメラ車３０＞
図１及び図４（ａ）に示すように、管内カメラ車３０は、走行体３１と、カメラ３２と、レーザー照射機３３を含む。走行体３１には、遠隔操作可能な走行駆動機構が設けられている。走行体３１にカメラ３２及びレーザー照射機３３が搭載されている。レーザー照射機３３は、第１レーザーポインター３３ａと、第２レーザーポインター３３ｂを有している。カメラ３２の撮影方向は、走行体３１の走行方向前方へ向けられている。レーザーポインター３３ａ，３３ｂは、走行体３１ひいてはカメラ３２に対して、レーザー照射角度をそれぞれ調節可能である。
図１及び図４（ａ）に示すように、管内カメラ車３０は、走行体３１と、カメラ３２と、レーザー照射機３３を含む。走行体３１には、遠隔操作可能な走行駆動機構が設けられている。走行体３１にカメラ３２及びレーザー照射機３３が搭載されている。レーザー照射機３３は、第１レーザーポインター３３ａと、第２レーザーポインター３３ｂを有している。カメラ３２の撮影方向は、走行体３１の走行方向前方へ向けられている。レーザーポインター３３ａ，３３ｂは、走行体３１ひいてはカメラ３２に対して、レーザー照射角度をそれぞれ調節可能である。
【0027】
図１に示すように、管内カメラ車３０からのケーブル３４が、到達側人孔４Ｂを通って、地上の管理車両４０に接続されている。ケーブル３４には、電源線（図示省略）と、走行制御線３４ａと、撮像信号線３４ｂが収容されている。走行制御線３４ａが管理車両４０内の遠隔操作盤４１に接続されている。遠隔操作盤４１には、走行体３１の走行駆動機構を遠隔操作する１又は複数のつまみ４１ａが設けられている。
【0028】
撮像信号線３４ｂは、管理車両４０内の映像分配器４２を介して第１モニター５１に接続されている。図６に示すように、モニター５１には、カメラ３２で撮影した映像（以下「カメラ映像５３」と称す）が表示される。
【0029】
更に図１に示すように、映像分配器４２からの撮像信号線４３が、地上を発進人孔４側へ配線され、ワイヤー繰出巻取ユニット２０の近くの第２モニター５２に接続されている。第２モニター５２には、第１モニター５１と同じカメラ映像５３が第１モニター５１と同時に表示される。
【0030】
管内カメラ車３０を管端３ｅ内に配置した後（図４（ａ））、元押し式製管機８を再駆動して、拡張工程を再開する。かつ、管内カメラ車３０のカメラ３２によって、更生管３の内部を到達側（第２側）から発進側（第１側）へ向かって見た映像が撮影される。該更生管３の内部のカメラ映像５３が、モニター５１，５２にそれぞれ表示される。
【0031】
管理車両４０内の作業者Ａ１は、モニター５１のカメラ映像５３（図６）を観て、カメラ映像５３内の更生管３のコーン部３ｃの像が所定の形体（映像内の位置、大きさ、遠近感等）を保つようにする。好ましくは、カメラ映像５３の外周部分５４にコーン部３ｃの大径側端部３ｆ（大径管部３ｂとの境）の像が配置されたか否かを監視する。
【0032】
拡張工程中のコーン部３ｃは、当該コーン部３ｃを構成する螺旋状の帯状部材１０が捩じられるように動いているが、コーン部３ｃの大径側端部３ｆ及び大径管部３ｂではその動きが止まる。したがって、作業者Ａ１は、カメラ映像５３の外周部分５４における螺旋状の帯状部材１０の像の動きが止まったどうかによって、カメラ映像５３の外周部分５４にコーン部３ｃの大径側端部３ｆの像が配置されたか否かを判断できる。
【0033】
作業者Ａ１は、カメラ映像５３の外周部分５４にコーン部３ｃの大径側端部３ｆの像が配置されたのを確認したら（図６）、合図を出して、元押し式製管機８を停止させる。これによって、図４（ｂ）に示すように、大径管部３ｂ内に置かれた管内カメラ車３０のカメラ３２の撮影視野Ｒ３２の外周部分にコーン部３ｃの大径側端部３ｆが配置され、コーン部３ｃの全周がカメラ映像５３内に収まる。
【0034】
＜範囲標示工程＞
図４（ｂ）に示すように、元押し式製管機８を停止させた状態で、管内カメラ車３０から更生管３の管軸に沿って発進側（第１側）へ所定距離範囲だけ離れた更生管３の内周部分３Ｒ（以下「所定周面部分３Ｒ」へレーザーを照射する。前記所定距離範囲は、コーン部３ｃの軸長（以下「コーン長Ｌ３ｃ」と称す）が所望範囲のときの管内カメラ車３０からコーン部３ｃの小径側端部３ｇまでの距離に相当する。
図４（ｂ）に示すように、元押し式製管機８を停止させた状態で、管内カメラ車３０から更生管３の管軸に沿って発進側（第１側）へ所定距離範囲だけ離れた更生管３の内周部分３Ｒ（以下「所定周面部分３Ｒ」へレーザーを照射する。前記所定距離範囲は、コーン部３ｃの軸長（以下「コーン長Ｌ３ｃ」と称す）が所望範囲のときの管内カメラ車３０からコーン部３ｃの小径側端部３ｇまでの距離に相当する。
【0035】
詳しくは、図４（ｂ）及び図５に示すように、第１レーザーポインター３３ａからの第１レーザーＬ３３ａを、所定周面部分３Ｒの発進側（第１側）の端部３Ｒ１に当てる。第２レーザーポインター３３ｂからの第２レーザーＬ３３ｂを、所定周面部分３Ｒの到達側（第２側）の端部３Ｒ２に当てる。更に詳しくは、コーン部３ｃの大径側端部３ｆから発進側へ向かって更生管３の螺旋の巻き数を数えたとき、好ましくは巻き数８～１２程度、より好ましくは巻き数１０程度の位置を所定周面部分３Ｒの第２側端部３Ｒ２とし、そこに第２レーザーＬ３３ｂを当てる。また、前記巻き数が好ましくは１８～２２程度、より好ましくは２０程度の位置を所定周面部分３Ｒの第１側端部３Ｒ１とし、そこに第１レーザーＬ３３ａを当てる。
【0036】
図４（ｂ）及び図５において網掛け模様にて示すように、所定周面部分３Ｒは、更生管３の周方向の全周にわたる円筒面状であり、その両端部３Ｒ１，３Ｒ２は、更生管３の周方向の全周にわたる環状である。環状の各端部３Ｒ１，３Ｒ２の一箇所にレーザー照射すればよい。要するに、更生管３の内周面の側方部にレーザー照射してもよく、更生管３の内周面の頂部や底部にレーザー照射してもよい。
【0037】
図６に示すように、前記レーザーL３３ａ，Ｌ３３ｂの照射箇所は、モニター５１のカメラ映像５３で確認できる。モニター５１側の作業者Ａ１が、カメラ映像５３を観ながら到達側人孔４Ｂ内の作業者Ａ２へ指示を出す。これに応じて、作業者Ａ２は、レーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂが所定周面部分３Ｒの両端部３Ｒ１，３Ｒ２に当たるようにレーザーポインター３３ａ，３３ｂの向き（照射角度）を調整する。調整が済んだらレーザーポインター３３ａ，３３ｂの向きを固定用ネジ（図示せず）等で固定する。
【0038】
図６の仮想線にて示すように、カメラ映像５３においては、所定周面部分３Ｒは、該カメラ映像５３内の所定映像範囲Ｒと対応する。好ましくは、所定映像範囲Ｒは、コーン長Ｌ３ｃが所望範囲のときのコーン部３ｃの小径側端部３ｇの像の、カメラ映像５３内における位置と対応する。より好ましくは、所定映像範囲Ｒは、カメラ映像５３の外周部分５４より内側に円環状に配置される。該円環状の所定映像範囲Ｒの内周縁（第１側の端部）Ｒ１上にレーザーＬ３３ａの照射箇所の像が配置される。かつ、所定映像範囲Ｒの外周縁（第２側の端部）Ｒ２上にレーザーＬ３３ｂの照射箇所の像が配置される。図６では、円形の各周縁Ｒ１，Ｒ２の側方部にレーザー照射の像が映されているが、これに限らず、頂部や底部にレーザー照射の像が映されるようにしてもよい。
カメラ映像５３における、これらレーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂの照射像によって、所定映像範囲Ｒを標示することができる。
カメラ映像５３における、これらレーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂの照射像によって、所定映像範囲Ｒを標示することができる。
【0039】
具体的には、更生管３において、コーン部３ｃの大径側端部３ｆから発進側へ向かって更生管３の螺旋の巻き数を数えたとき、好ましくは巻き数８～１２程度、より好ましくは巻き数１０程度の位置を所定周面部分３Ｒの第２側端部３Ｒ２とし、好ましくは巻き数１８～２２程度、より好ましくは巻き数２０程度の位置を所定周面部分３Ｒの第１側端部３Ｒ１とする。したがって、カメラ映像５３における所定映像範囲Ｒは、カメラ映像５３の外周部分５４から内側へ向かって更生管３の像の巻き数を数えたとき、好ましくは巻き数８～１２程度、より好ましくは巻き数１０程度の位置から、好ましくは巻き数１８～２２程度、より好ましくは巻き数１０程度の位置までの範囲である。
【0040】
要するに、作業者Ａ１，Ａ２が連携して、更生管３の好ましくは巻き数８～１２程度、より好ましくは巻き数１０程度の位置にレーザーＬ３３ｂが当たるよう、レーザーポインター３３ｂの向きを調整するとともに、好ましくは巻き数１８～２２程度、より好ましくは巻き数２０程度の位置にレーザーＬ３３ａが当たるよう、レーザーポインター３３ａの向きを調整する。
なお、図６においては、前記好適な巻き数より少ない巻き数で作図されている（図９、図１２、図１４において同様）。
なお、図６においては、前記好適な巻き数より少ない巻き数で作図されている（図９、図１２、図１４において同様）。
【0041】
＜拘束弱化工程及び拡張工程＞
その後、図１及び図４（ｃ）に示すように、拘束弱化工程及び拡張工程を本格的に実行する。すなわち、引き取りウィンチ２４を駆動して、更生管３の接合部１５内の拘束力調整ワイヤー２１を到達側（第２側）から発進側（第１側）へ向けて順次引き取ることによって、接合部１５の拘束力を順次弱化させる。かつ、元押し式製管機８を駆動して、後続の帯状部材１０を更生管３の管端３ｄへ送り込むことによって、管端３ｄからコーン部３ｃの小径側端部３ｇまでの小径管部３ａを捩じるように回転させる。これによって、前記弱化がなされた部分の周長が拡張され、コーン部３ｃが発進側（第１側）へ移行されるとともに、大径管部３ｂが発進側へ伸びていく。
その後、図１及び図４（ｃ）に示すように、拘束弱化工程及び拡張工程を本格的に実行する。すなわち、引き取りウィンチ２４を駆動して、更生管３の接合部１５内の拘束力調整ワイヤー２１を到達側（第２側）から発進側（第１側）へ向けて順次引き取ることによって、接合部１５の拘束力を順次弱化させる。かつ、元押し式製管機８を駆動して、後続の帯状部材１０を更生管３の管端３ｄへ送り込むことによって、管端３ｄからコーン部３ｃの小径側端部３ｇまでの小径管部３ａを捩じるように回転させる。これによって、前記弱化がなされた部分の周長が拡張され、コーン部３ｃが発進側（第１側）へ移行されるとともに、大径管部３ｂが発進側へ伸びていく。
【0042】
＜カメラ位置調整工程＞
図１に示すように、このとき、管内カメラ車３０の操作担当の作業者Ａ１は、モニター５１を観ながら、遠隔操作盤４１のつまみ４１ａによって、管内カメラ車３０がコーン部３の移行に追従して前進されるように遠隔操作する。これによって、カメラ映像５３におけるコーン部３ｃの像が、実際のコーン部３ｃの前記移行に拘わらず所定の形体（映像５３内の位置、大きさ、遠近感等）を保つようにする。詳しくは、モニター５１のカメラ映像５３（図６）の外周部分５４にコーン部３ｃの大径側端部３ｆすなわち帯状部材１０の捩じれるような動きが止まった部分の像が常時配置されるように、走行体３１の走行速度ひいては管内カメラ車３０の位置を調整する。
図１に示すように、このとき、管内カメラ車３０の操作担当の作業者Ａ１は、モニター５１を観ながら、遠隔操作盤４１のつまみ４１ａによって、管内カメラ車３０がコーン部３の移行に追従して前進されるように遠隔操作する。これによって、カメラ映像５３におけるコーン部３ｃの像が、実際のコーン部３ｃの前記移行に拘わらず所定の形体（映像５３内の位置、大きさ、遠近感等）を保つようにする。詳しくは、モニター５１のカメラ映像５３（図６）の外周部分５４にコーン部３ｃの大径側端部３ｆすなわち帯状部材１０の捩じれるような動きが止まった部分の像が常時配置されるように、走行体３１の走行速度ひいては管内カメラ車３０の位置を調整する。
【0043】
＜引き取り速度調整工程＞
併行して、ワイヤー繰出巻取ユニット２０の操作担当の作業者Ａ３は、モニター５２を観ながらペンダント型操作盤２５のつまみ２５ａを操作することで、カメラ映像５３における引き出し部２１ｇの像が所定映像範囲Ｒ内に常時配置されるように、引き取りウィンチ２４による拘束力調整ワイヤー２１の引き取り速度を調節する。引き取りウィンチ２４の回転速度を調節することによって引き取り速度を増減させてもよく、引き取りウィンチ２４をオンオフすることによって時間的に平均した引き取り速度を調節してもよい。
併行して、ワイヤー繰出巻取ユニット２０の操作担当の作業者Ａ３は、モニター５２を観ながらペンダント型操作盤２５のつまみ２５ａを操作することで、カメラ映像５３における引き出し部２１ｇの像が所定映像範囲Ｒ内に常時配置されるように、引き取りウィンチ２４による拘束力調整ワイヤー２１の引き取り速度を調節する。引き取りウィンチ２４の回転速度を調節することによって引き取り速度を増減させてもよく、引き取りウィンチ２４をオンオフすることによって時間的に平均した引き取り速度を調節してもよい。
【0044】
実際の引き出し部２１ｇは、更生管３の巻き方向に沿って螺旋状（つる巻き状）に到達側（第２側）から発進側（第１側）へ移動される。したがって、カメラ映像５３における引き出し部２１ｇの像は、回転ないしは渦巻き状に画面の外周側から中央へ向けて移動される。そこで、作業者Ａ３は、引き出し部２１ｇの像が、図６の矢印ｇにて示すように、２つのレーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂの照射点の像どうしの間を通過するように、引き取り速度を調節する。これによって、引き出し部２１ｇの像が、所定映像範囲Ｒ内に収まるようにできる。したがって、実際の引き出し部２１ｇが、管内カメラ車３０に対して所定周面部分３Ｒ内に配置されるようにできる。ひいては、コーン長Ｌ３ｃを所望の大きさに保持できる。
【0045】
このように、作業者Ａ１がカメラ位置調整を行なうと同時に、作業者Ａ３が引き取り速度調整を行なうことによって、たとえ経験が乏しかったとしても、拘束弱化工程及び拡張工程の期間中、コーン長Ｌ３ｃを適確に管理することができる。期間中、コーン部３ｃにおける巻き数を何度も数えて確認しなくても、所望（例えば１０～２０程度）の巻き数に保持できる。この結果、コーン部分３ｃの小径側端部３ｇ等における接合部１５の嵌合外れや、大径側端部３ｆひいては拡張済の大径管部３ｂにおける既設管１への張り付き不足を確実に防止することができる。
【0046】
これによって、発進側の管端３ｄの近くまでコーン長Ｌ３ｃを所望の大きさに保ちながら拡張工程を円滑に実施することができる。発進側の管端３ｄの近くにおいては、例えば凸条１４ｂを製管前に予め切除しておく等の管端処理を行なうことによって、コーン長の管理を省略できる。このようにして、更生管３の全域を既設管１の内周面に張り付かせることで、既設管１を更生できる。
【0047】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図７～図９）＞
図７及び図８に示すように、本発明の第２実施形態においては、管内カメラ車３０のレーザー照射機が、２つのレーザーポインター３３ａ，３３ｂ（図４）に代えて、１つのラインレーザー照射機３５によって構成されている。ラインレーザー照射機３５は、照射方向と直交する方向に幅ＷＬ３５を持つラインレーザーＬ３５を照射する。したがって、更生管３の内周面には、線状の照射領域Ｒ３５が出来る。
＜第２実施形態（図７～図９）＞
図７及び図８に示すように、本発明の第２実施形態においては、管内カメラ車３０のレーザー照射機が、２つのレーザーポインター３３ａ，３３ｂ（図４）に代えて、１つのラインレーザー照射機３５によって構成されている。ラインレーザー照射機３５は、照射方向と直交する方向に幅ＷＬ３５を持つラインレーザーＬ３５を照射する。したがって、更生管３の内周面には、線状の照射領域Ｒ３５が出来る。
【0048】
範囲標示工程において、作業者Ａ１，Ａ２（図１参照）は、ラインレーザーＬ３５による線状の照射領域Ｒ３５の一端が所定周面部分３Ｒの発進側（第１側）の端部３Ｒ１に位置されるように調整する。かつ、照射領域Ｒ３５の他端が所定周面部分３Ｒの到達側（第２側）の端部３Ｒ２に位置されるように調整する。
【0049】
図９に示すように、引き取り速度調整工程において、引き取り担当の作業者Ａ３（図１参照）は、カメラ映像５３中の引き出し部２１ｇの像が線状の照射領域Ｒ３５の像を横切るように、拘束力調整ワイヤー２１の引き取り速度を調整する。これによって、引き出し部２１ｇの像を所定映像範囲Ｒ内に配置させることができる。ひいては、実際の引き出し部２１ｇが所定周面部分３Ｒに配置されるようにでき、コーン長を所望の大きさに保持できる。
【0050】
＜第３実施形態（図１０～図１２）＞
図１０及び図１１に示すように、本発明の第３実施形態においては、管内カメラ車３０のレーザー照射機が、１つのレーザーポインター３６によって構成されている。レーザーポインター３６は、首振り機構３７によって首振り可能である。
図１０及び図１１に示すように、本発明の第３実施形態においては、管内カメラ車３０のレーザー照射機が、１つのレーザーポインター３６によって構成されている。レーザーポインター３６は、首振り機構３７によって首振り可能である。
【0051】
範囲標示工程において、作業者Ａ１，Ａ２（図１参照）は、レーザーポインター３６からのレーザーＬ３６が、所定周面部分３Ｒの発進側（第１側）の端部３Ｒ１へ照射される角度（図１１の一点鎖線Ｌ３６ａ）と、所定周面部分３Ｒの到達側（第２側）の端部３Ｒ２へ照射される角度（図１１の一点鎖線Ｌ３６ｂ）との間を往復するように、レーザーポインター３６を首振り機構３７によって首振りさせる。
【0052】
図１２に示すように、引き取り速度調整工程において、引き取り担当の作業者Ａ３（図１参照）は、カメラ映像５３中の引き出し部２１ｇの像がレーザーＬ３６の照射箇所の像の往復移動部分Ｒ３６を横切るように、引き取り速度を調整する。これによって、引き出し部２１ｇの像を所定映像範囲Ｒ内に配置させることができる。ひいては、実際の引き出し部２１ｇが所定周面部分３Ｒに配置されるようにでき、コーン長を所望の大きさに保持できる。
【0053】
＜第４実施形態（図１３～図１４）＞
図１３に示すように、本発明の第４実施形態においては、管内カメラ車３０にレーザー照射機が設けられていない。これに代えて、映像処理手段３８がカメラ３２に付加されている。図１４に示すように、映像処理手段３８は、カメラ映像５３内の定点に例えば矢印状のマーク３９ａ，３９ｂ等を表示させる機能を有する。
図１３に示すように、本発明の第４実施形態においては、管内カメラ車３０にレーザー照射機が設けられていない。これに代えて、映像処理手段３８がカメラ３２に付加されている。図１４に示すように、映像処理手段３８は、カメラ映像５３内の定点に例えば矢印状のマーク３９ａ，３９ｂ等を表示させる機能を有する。
【0054】
図１４に示すように、範囲標示工程において、管内カメラ車３０の担当の作業者Ａ２（図１参照）が、モニター５１担当の作業者Ａ１（図１参照）の指示にしたがって、映像処理手段３８を操作することによって、第１マーク３９ａが所定映像範囲３Ｒの第１側の端部３Ｒ１を標示するように調整する。かつ、第２マーク３９ｂが所定映像範囲３Ｒの到達側（第２側）の端部３Ｒ２を標示するように調整する。
引き取り速度調整工程において、引き取り担当の作業者Ａ３（図１参照）は、カメラ映像５３中の引き出し部２１ｇの像が、第１マーク３９ａと第２マーク３９ｂの間を横切るように、引き取り速度を調整する。これによって、引き出し部２１ｇの像を所定映像範囲Ｒ内に配置させることができる。ひいては、実際の引き出し部２１ｇが所定周面部分３Ｒに配置されるようにでき、コーン長を所望の大きさに保持できる。
引き取り速度調整工程において、引き取り担当の作業者Ａ３（図１参照）は、カメラ映像５３中の引き出し部２１ｇの像が、第１マーク３９ａと第２マーク３９ｂの間を横切るように、引き取り速度を調整する。これによって、引き出し部２１ｇの像を所定映像範囲Ｒ内に配置させることができる。ひいては、実際の引き出し部２１ｇが所定周面部分３Ｒに配置されるようにでき、コーン長を所望の大きさに保持できる。
【0055】
＜第５実施形態（図１５）＞
カメラ位置調整工程では、コーン部３ｃの像が所定の形体（カメラ映像５３内の位置、大きさ、遠近感等）を保つようにすればよく、必ずしもコーン部３ｃの全周がカメラ映像５３内に収まっている必要は無い。例えば、図１５に示すように、更生管３の片側に偏ったカメラ映像であってもよく、コーン部３ｃの周方向の一部分だけが映ったカメラ映像であってもよい。この場合、カメラ位置調整工程では、コーン部３ｃの前記周方向の一部分の像がその形体（位置、大きさ、遠近感等）を保つようにする。範囲標示工程では、コーン部３ｃの前記周方向の一部分における小径側端部３ｇの像の好適な配置範囲を所定映像範囲Ｒとして標示する。図１５における所定映像範囲Ｒの標示手段は、第１実施形態（図６）と同様のレーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂであるが、第２実施形態（図９）のラインレーザーＬ３５でもよく、第３実施形態（図１２）の首振りレーザーＬ３６でもよく、第４実施形態（図１４）の映像処理手段３８でもよい。
カメラ位置調整工程では、コーン部３ｃの像が所定の形体（カメラ映像５３内の位置、大きさ、遠近感等）を保つようにすればよく、必ずしもコーン部３ｃの全周がカメラ映像５３内に収まっている必要は無い。例えば、図１５に示すように、更生管３の片側に偏ったカメラ映像であってもよく、コーン部３ｃの周方向の一部分だけが映ったカメラ映像であってもよい。この場合、カメラ位置調整工程では、コーン部３ｃの前記周方向の一部分の像がその形体（位置、大きさ、遠近感等）を保つようにする。範囲標示工程では、コーン部３ｃの前記周方向の一部分における小径側端部３ｇの像の好適な配置範囲を所定映像範囲Ｒとして標示する。図１５における所定映像範囲Ｒの標示手段は、第１実施形態（図６）と同様のレーザーＬ３３ａ，Ｌ３３ｂであるが、第２実施形態（図９）のラインレーザーＬ３５でもよく、第３実施形態（図１２）の首振りレーザーＬ３６でもよく、第４実施形態（図１４）の映像処理手段３８でもよい。
【0056】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、第１～第３実施形態の変形例として、所定周面部分３Ｒの円形の端部３Ｒ１，３Ｒ２の全周にレーザーが照射されるようにしてもよい。
第４実施形態の変形例として、映像処理手段３８によって環状の所定映像範囲３Ｒの全周をマーキングしてもよい。
所定映像範囲Ｒの表示手段は、目印シールでもよい。目印シールは、所定映像範囲Ｒを示すように更生管３の内周面の２箇所（例えば２つの円周３Ｒ１，３Ｒ２上）に貼ればよい。
例えば、第１～第３実施形態の変形例として、所定周面部分３Ｒの円形の端部３Ｒ１，３Ｒ２の全周にレーザーが照射されるようにしてもよい。
第４実施形態の変形例として、映像処理手段３８によって環状の所定映像範囲３Ｒの全周をマーキングしてもよい。
所定映像範囲Ｒの表示手段は、目印シールでもよい。目印シールは、所定映像範囲Ｒを示すように更生管３の内周面の２箇所（例えば２つの円周３Ｒ１，３Ｒ２上）に貼ればよい。
【産業上の利用可能性】
【0057】
本発明は、例えば老朽化した下水道管の更生に適用できる。
【符号の説明】
【0058】
１ 既設管
１ｄ 発進側（第１側）の管口
１ｅ 到達側（第２側）の管口
３ 更生管
３ａ 小径管部分
３ｂ 大径管部
３ｂ’ 拘束力調整ワイヤーが引き出された部分（拘束弱化部分）
３ｃ コーン部
Ｌ３ｃ コーン長
３ｄ 発進側（第１側）の管端
３ｅ 到達側（第２側）の管端
３ｆ 大径側端部
３ｇ 小径側端部
３Ｒ 所定周面部分
３Ｒ１ 所定周面部分の発進側（第１側）の端部
３Ｒ２ 所定周面部分の到達側（第２側）の端部
８ 元押し式製管機
１０ 帯状部材（プロファイル）
１３，１４ 嵌合部（隣接する縁部分）
１５ 接合部
２０ ワイヤー繰出巻取ユニット
２１ 拘束力調整ワイヤー
２１ｇ 引き出し部
２４ 引き取りウィンチ
２５ ペンダント型操作盤（引き取り制御手段）
３０ 管内カメラ車
３１ 走行体
３２ カメラ
Ｒ３２ カメラの撮影視野
３３ レーザー照射機
３３ａ 第１レーザーポインター
Ｌ３３ａ 第１レーザー
３３ｂ 第２レーザーポインター
Ｌ３３ｂ 第２レーザー
３５ ラインレーザー照射機（レーザー照射機）
Ｒ３５ 線状の照射領域
L３５ ラインレーザー
３６ レーザーポインター（レーザー照射機）
３７ 首振り機構
３８ 映像処理手段
３９ａ 第１マーク
３９ｂ 第２マーク
Ｌ３６ レーザー
Ｒ３６ 往復移動部分
４１ 遠隔操作盤
５１，５２ モニター
５３ カメラ映像
５４ 外周部分
Ｒ 所定映像範囲
Ｒ１ 所定映像範囲の内周縁（第１側の端部）
Ｒ２ 所定映像範囲の外周縁（第２側の端部）
Ａ１ カメラ位置調整担当の作業者
Ａ２ 範囲標示担当の作業者
Ａ３ 引き取り速度調整担当の作業者
１ｄ 発進側（第１側）の管口
１ｅ 到達側（第２側）の管口
３ 更生管
３ａ 小径管部分
３ｂ 大径管部
３ｂ’ 拘束力調整ワイヤーが引き出された部分（拘束弱化部分）
３ｃ コーン部
Ｌ３ｃ コーン長
３ｄ 発進側（第１側）の管端
３ｅ 到達側（第２側）の管端
３ｆ 大径側端部
３ｇ 小径側端部
３Ｒ 所定周面部分
３Ｒ１ 所定周面部分の発進側（第１側）の端部
３Ｒ２ 所定周面部分の到達側（第２側）の端部
８ 元押し式製管機
１０ 帯状部材（プロファイル）
１３，１４ 嵌合部（隣接する縁部分）
１５ 接合部
２０ ワイヤー繰出巻取ユニット
２１ 拘束力調整ワイヤー
２１ｇ 引き出し部
２４ 引き取りウィンチ
２５ ペンダント型操作盤（引き取り制御手段）
３０ 管内カメラ車
３１ 走行体
３２ カメラ
Ｒ３２ カメラの撮影視野
３３ レーザー照射機
３３ａ 第１レーザーポインター
Ｌ３３ａ 第１レーザー
３３ｂ 第２レーザーポインター
Ｌ３３ｂ 第２レーザー
３５ ラインレーザー照射機（レーザー照射機）
Ｒ３５ 線状の照射領域
L３５ ラインレーザー
３６ レーザーポインター（レーザー照射機）
３７ 首振り機構
３８ 映像処理手段
３９ａ 第１マーク
３９ｂ 第２マーク
Ｌ３６ レーザー
Ｒ３６ 往復移動部分
４１ 遠隔操作盤
５１，５２ モニター
５３ カメラ映像
５４ 外周部分
Ｒ 所定映像範囲
Ｒ１ 所定映像範囲の内周縁（第１側の端部）
Ｒ２ 所定映像範囲の外周縁（第２側の端部）
Ａ１ カメラ位置調整担当の作業者
Ａ２ 範囲標示担当の作業者
Ａ３ 引き取り速度調整担当の作業者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】