特開 2024-46174 摺動式等速自在継手および動力伝達機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046174

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】摺動式等速自在継手および動力伝達機構

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/227 20060101AFI20240327BHJP

   F16C 11/06 20060101ALI20240327BHJP

   F16C 11/10 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

F16D3/227 G

F16C11/06 Z

F16C11/10 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151407

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】小林 礼宜

(72)【発明者】

【氏名】松尾 茂寛

【テーマコード（参考）】

3J105

【Ｆターム（参考）】

3J105AA23

3J105AB03

3J105AC10

3J105CA04

3J105CA06

3J105CC05

3J105DA15

(57)【要約】

【課題】作動角が発生しても、伸縮自在とする弾性部材が座屈や変形することがなく、駆動軸と従動軸との間に介装しても、相対的に軸方向移動の不可状態とならない摺動式等速自在継手を提供する。
【解決手段】動力伝達部材に連結される外側継手部材と、シャフトの端部に連結される内側継手部材を有し、外側継手部材と内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成された摺動式等速自在継手である。シャフトの端部に形成される軸方向孔部に、軸方向に伸縮可能な弾性部材を収納する。内側継手部材を含む内部部品が収納される収納部の底壁部と弾性部材とを、角度変位に追従する連結棒部材にて連結する。弾性部材の伸縮に伴って、連結棒部材の往復動を可能とした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力伝達部材に連結される外側継手部材と、シャフトの端部に連結される内側継手部材を有し、前記外側継手部材と内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成された摺動式等速自在継手において、
前記シャフトの端部に形成される軸方向孔部に、軸方向に伸縮可能な弾性部材を収納するとともに、前記内側継手部材を含む内部部品が収納される収納部の底壁部と前記弾性部材とを、角度変位に追従する連結棒部材にて連結し、前記弾性部材の伸縮に伴って、前記連結棒部材の往復動を可能としたことを特徴とする摺動式等速自在継手。

【請求項2】

連結棒部材の弾性部材側の端部は、弾性部材と結合される第１結合構造が設けられるとともに、連結棒部材における収納部の底壁部側の端部は、前記底壁部と結合される第２結合構造が設けられることを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。

【請求項3】

前記連結棒部材は、その両端にそれぞれ球体を有し、前記第１・第２結合構造にそれぞれ前記球体が回動可能に収容されて、角度変位および軸方向変に対する前記連結棒部材の追従を可能としたことを特徴とする請求項２に記載の摺動式等速自在継手。

【請求項4】

前記第１・第２結合構造の各部材は、金属製や非鉄金属製、又は樹脂製であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の摺動式等速自在継手。

【請求項5】

所定間隔に離間した二つの動力伝達部材の間に配置されるシャフトの両端に前記動力伝達部材の夫々に首振り自在に連結する等速自在継手が取り付けられた動力伝達機構であって、
前記等速自在継手に、前記請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手を用いたことを特徴とする動力伝達機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される摺動式等速自在継手および動力伝達機構、より詳しくは、連結すべき駆動軸と従動軸とが角度(作動角)をなした状態でも等速度で回転運動を伝えることができ、かつ駆動軸と従動軸との間で相対的に軸方向移動が可能な摺動式等速自在継手および動力伝達機構に関する。

【背景技術】

【0002】

所定間隔で離間した二つの動力伝達部材の間に配置されるシャフトの両端に動力伝達部材の夫々に首振り自在に連結する摺動式等速自在継手を取付けることによって、等速ジョイント構造を構成することができる。

【0003】

そして、従来には、等速自在継手（ジョイント部材）をシャフトに対して前進後退可能に取り付けるとともに、その等速自在継手（ジョイント部材）を相手側の動力伝達部材側へ弾発付勢する弾発力付与手段（圧縮コイルばね）を具備したものがある（特許文献１及特許文献２）。

【0004】

このような等速ジョイント構造は、図１２に示すように、シャフト１の両端部に等速自在継手（摺動式等速自在継手）２，２を配設し、各等速自在継手２，２に動力伝達部材３を接続されてなるものである。なお、図１２及び図１３は、それぞれ断面図であるが、図面の簡略化のために、断面を示すハッチングを省略している。

【0005】

等速自在継手２は、内径面５にトラック溝６が形成された外側継手部材７と、外径面８にトラック溝９が形成された内側継手部材１０と、外側継手部材７のトラック溝６と内側継手部材１０のトラック溝９との間に介在されるトルク伝達ボール１１（以下、単にボールともいう）と、このボール１１を収容するポケットを有するとともに外側継手部材７と内側継手部材１０との間に介装されるケージ１２とを備える。

【0006】

シャフト１と各外側継手部材７との間には、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するためのブーツ１３がそれぞれ装着されている。

【0007】

外側継手部材７は、大径筒部１５と小径筒部１６とを同軸上に一体成形した部材であり 、小径筒部１６は、その内周面に連結すべき動力伝達部材３のスプライン軸１７をトルク伝達可能に軸線方向から挿入する嵌合部１８を有する。この嵌合部１８の内周面には、スプライン軸１７の軸方向に設けた雄スプラインと係合する雌スプラインが形成されている。

【0008】

また、外側継手部材７の大径筒部１５は、内側継手部材１０とボール１１とケージ１２を備えた内部部品２０を収納する収納空間２１を有し、その収納空間２１を形成する外側継手部材７の内面には、軸方向に延びる複数本のトラック溝（ボール溝）６が周方向で等間隔に形成してある。

【0009】

そして、収納空間２１内において、シャフト１と動力伝達部材３のスプライン軸１７との間に、弾性部材（コイルばね）２５が介在されている。この場合、シャフト１の先端凸部１ａに、弾性部材２５の一方の端部が外嵌され、外側継手部材７の底壁部（大径筒部１５の底壁部）に設けられた受け部材２６に、弾性部材２５の他方の端部が外嵌されている。

【0010】

このように、弾性部材２５を設けることにより、両端の摺動式等速自在継手間の長さが伸縮自在となり、所定間隔に離間した二つ動力伝達部材に、取り付けやすくしていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第４８９６６７０号公報

【特許文献2】特開２０１８－５３９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで、図１２に示すものでは、弾性部材（コイルばね）２５は、両端部が支持されているが、中間部位においては、フリーの状態である。このため、図１３に示すように、作動角をとった場合、弾性部材（コイルばね）２５に座屈や変形が生じるおそれがあった。

【0013】

このように、弾性部材（コイルばね）２５に座屈や変形が生じれば、両端の摺動式等速自在継手の長さを伸縮自在に弾発付勢することが困難となり、駆動軸と従動軸との間で相対的に軸方向移動ができなくなるおそれがある。

【0014】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、作動角が発生しても、伸縮自在とする弾性部材が座屈や変形することがなく、駆動軸と従動軸との間に介装しても、相対的に軸方向移動の不可状態とならない摺動式等速自在継手を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明の摺動式等速自在継手は、動力伝達部材に連結される外側継手部材と、シャフトの端部に連結される内側継手部材を有し、前記外側継手部材と内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成された摺動式等速自在継手において、前記シャフトの端部に形成される軸方向孔部に、軸方向に伸縮可能な弾性部材を収納するとともに、前記内側継手部材を含む内部部品が収納される収納部の底壁部と前記弾性部材とを、角度変位に追従する連結棒部材にて連結し、前記弾性部材の伸縮に伴って、前記連結棒部材の往復動を可能としたものである。

【0016】

本発明の摺動式等速自在継手は、弾性部材の伸縮により、シャフトに対して軸方向に変位することができ、しかも、弾性部材は、シャフトの端部の軸方向孔部に収納されているので、作動角が発生した際に、弾性部材が座屈や変形するのを有効に防止できる。

【0017】

連結棒部材の弾性部材側の端部は、弾性部材と結合される第１結合構造が設けられるとともに、連結棒部材における収納部の底壁部側の端部は、収納部の底壁部と結合される第２結合構造が設けられる。このように構成することによって、弾性部材を、シャフトの端部の軸方向孔部に安定して収納することができる。

【0018】

前記連結棒部材は、その両端にそれぞれ球体を有し、前記第１・第２結合構造にそれぞれ前記球体が回動可能に収容されて、角度変位および軸方向変位に対する前記連結棒部材の追従を可能とするのが好ましい。

【0019】

このように構成することによって、連結棒部材が、弾性部材の端部(軸方向孔部の開口側の端部)と、収納部の底壁部との間で、角度変位および軸方向変位に安定して追従することができる。

【0020】

前記第１・第２結合構造の各部材は、金属製や非鉄金属製、又は樹脂製で構成することができる。すなわち、使用環境や摺動式等速自在継手の他の部材の材質等に応じて、金属製としたり、樹脂製としたりできる。金属としては、例えば、機械構造用炭素鋼（Ｓ５３Ｃ等）またはクロムモリブデン鋼（SＣＭ４２０等）を用いることができる。また、樹脂としては、例えば、ＰＯＭ(ポリアセタール)またはＰＡ(ポリアミド)を用いることができる。

【0021】

本発明の動力伝達機構は、所定間隔に離間した二つの動力伝達部材の間に配置あれるシャフトの両端に前記動力伝達部材の夫々に首振り自在に連結する等速自在継手が取り付けられた動力伝達機構であって、前記等速自在継手に、摺動式等速自在継手を用いたものである。

【0022】

本発明の動力伝達機構では、各等速自在継手（摺動式等速自在継手）がシャフトに対して前進後退でき、シャフトを含む両端の等速自在継手間の全長を収縮延伸することができる。このため、エンジン等の振動等によって二つ動力伝達部材の相対的位置が変動しても、その相対的位置ずれに対応することができる。また、所定間隔に離間した動力伝達部材間に連結作業の容易化を図ることができる。さらには、作動角を取った場合にも、弾性部材が座屈や変形しないので、両端の摺動式等速自在継手の長さを伸縮自在に弾発付勢することができなくなりにくく、駆動軸と従動軸との間で相対的に軸方向移動ができなるのを有効に防止できる。

【発明の効果】

【0023】

本発明では、作動角が発生しても、伸縮自在とする弾性部材が座屈や変形することがなく、駆動軸と従動軸との間に介装しても、相対的に軸方向移動の不可状態とならない

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る摺動式等速自在継手を用いた動力伝達機構の断面図である。

【図2】本発明に係る摺動式等速自在継手の断面図である。

【図3】本発明に係る摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。

【図4】連結棒部材の説明図である。

【図5】弾性部材を受ける受け部材の側面図である。

【図6】第１結合構造の要部分解図である。

【図7】第２結合構造の要部分解図である。

【図8】弾性部材を縮ませた状態の断面図である。

【図9】弾性部材を伸ばした状態の断面図である。

【図10】作動角を生じた状態の断面図である。

【図11】図１０の要部拡大断面図である。

【図12】従来の動力伝達機構の断面図である。

【図13】従来の動力伝達機構において作動角をとった状態の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下本発明の実施の形態を図１～図１１に基づいて説明する。図１は、本発明に係る動力伝達機構を示し、動力伝達機構は、乗用自動車や、農機トラクタ等の車両に使用される動力系のジョイント構造であり、一方が駆動軸、他方が従動軸となる二つの動力伝達部材３２，３２が、所定間隔で離間して同一直線上に配置されている。シャフト３１の両端は、等速自在継手（摺動式等速自在継手）３３を介して動力伝達部材３２の夫々に首振り自在に連結されている。図１に示す如くこのジョイント構造は、左右対称となっているので、一方（図面上の右側）の等速自在継手について図２を参照して説明する。なお、図１は、断面図であるが、図面の簡略化のために、断面を示すハッチングを省略している。

【0026】

等速自在継手３３は、いわゆるダブルオフセット型の摺動式等速自在継手であり、内径面４１にトラック溝４２が形成された外側継手部材４３と、外径面４４にトラック溝４５が形成された内側継手部材４６と、外側継手部材４３のトラック溝４２と内側継手部材４６のトラック溝４５との間に介在されるトルク伝達ボール４７（以下、単にボールともいう）と、このボール４７を収容するポケット４８を有するとともに外側継手部材４３と内側継手部材４６との間に介装されるケージ４９とを備える。ケージ４９の外球面４９ａの曲率中心と内球面４９ｂの曲率中心とが、継手中心に対し、軸方向反対側に等距離だけオフセットしている。

【0027】

ところで、シャフト３１は、大径中間筒部３１aと、この大径中間筒部３１aの両端部に接続される小径軸部３１ｂ、３１ｂとを有するものであり、小径軸部３１ｂの端部が内側継手部材４６に嵌入固定される。この場合、内側継手部材４６の軸心孔に雌スプラインが形成され、小径軸部３１ｂの端部には雄スプラインが形成され、内側継手部材４６の軸心孔に小径軸部３１ｂの端部が嵌入され、この嵌入で、内側継手部材４６の雌スプラインに小径軸部３１ｂの雄スプラインが嵌合する。

【0028】

なお、外側継手部材４３の開口部には、図２に示すように、周方向凹溝５１が形成され、この周方向凹溝５１に、内側継手部材４６とボール４７とケージ４９等で構成される内部部品５０の抜け止め用のストッパリング５２が嵌合されている。また、シャフト３１の雄スプラインの端部には周方向溝５３が設けられ、この周方向溝５３に内側継手部材４６の端面４６ｄに係止するストッパとしての止め輪５４が装着されている。

【0029】

外側継手部材４３は、外径部に大径筒部５６と小径筒部５７とを有し、大径筒部５６の内部が、内部部品５０を収納する収納部５５で構成される。そして、小径筒部５７の内径面には、雌スプライン６０が形成されている。また、動力伝達部材３２は、等速自在継手側に外周面に雄スプライン６１が形成されたスプライン軸部６２を有し、このスプライン軸部６２が小径筒部５７に挿入されることにより、スプライン軸部６２の雄スプライン６１が小径筒部５７の雌スプライン６０に嵌合する。

【0030】

外側継手部材４３の開口部、つまり大径筒部５６の開口部は、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するためのブーツ７０にて密封されている。ブーツ７０は、大径端部７０ａと、小径端部７０ｂと、大径端部７０ａと小径端部７０ｂとを連結する蛇腹部７０ｃとからなる。ブーツ７０の大径端部７０ａは外側継手部材４３の開口端でブーツバンドにより締め付け固定され、その小径端部７０ｂはシャフト３１のブーツ装着部３１ｂ１でブーツバンドにより締め付け固定されている。

【0031】

シャフト３１の端部には、図３に示すように、収納部５５の底壁部側に開口する軸方向孔部８０が設けられ、この軸方向孔部８０に軸方向に伸縮可能な弾性部材８２としてのコイルばね８３が収納されている。また、このコイルばね８３は、連結棒部材８４を介して収納部５５の底壁部側と連結されている。連結棒部材８４は、図４に示すように、棒部材本体８５と、この棒部材本体８５の端部に装着される球体８６（８６Ａ），８６（８６Ｂ）とを有する。この場合、棒部材本体８５の両端部は、小径の支持軸部８５ａ、８５ｂが設けられ、この支持軸部８５ａ、８５ｂに球体８６（８６Ａ），８６（８６Ｂ）が装着されている。このため、弾性部材８２の伸縮に伴って、連結棒部材８４の軸方向孔部８０での侵入方向・退出方向の往復動を可能としている。

【0032】

また、コイルばね８３の一方の端部８３ａ（軸方向孔部８０の奥側の端部）は、支持体８７にて支持されている。支持体８７は、軸方向孔部８０の奥部に配置され、図３と図５に示すように、外周面が円筒面とされた本体部８７aと、この本体部８７aから反ばね側へ突出する円すい形部８７ｂと、この本体部８７aからばね側へ突出するばね嵌合部８７ｃとからなる。嵌合部８７ｃの外周面には、周方向凹溝８７ｃ１が設けられ、この周方向凹溝８７ｃ１のコイルばね８３の一方の端部８３ａが嵌合している。そして、支持体８７の本体部８７aの大半部乃至円すい形部８７ｂは、軸方向孔部８０の奥部の嵌入孔（止め穴）８０ｂに嵌入され、支持体８７は軸方向孔部８０の奥部に固定される。

【0033】

また、コイルばね８３の他方の端部８３ｂは、第１結合構造Ｍ１にて連結（結合）されている。この第１結合構造Ｍ１は、図３及び図６に示すように、第１部材８９と第２部材９０とを有し、第１部材８９は内部に球体８６が嵌合される断面円すい台形状の孔部８８を有し、外径面が円筒面とされた本体部８９ａと、第２部材９０が係合する係合部８９ｂと、本体部８９ａからばね側に突出されるばね嵌合部８９ｃとからなる。第１部材８９の係合部８９ｂは係合爪部８９ｂ１を有するものである。ばね嵌合部８９ｃの外周面には、周方向凹溝８９ｃ１が設けられ、この周方向凹溝８９ｃ１のコイルばね８３の他方の端部が嵌合している。

【0034】

第２部材９０は、内部に球体８６の一部が嵌合される嵌合部９０ａを有するとともに、外径面に、第１部材８９の係合部８９ｂの係合爪部８９ｂ１が係合する周方向切欠き部９０ｂを有するリング体である。すなわち、第１部材８９の係合部８９ｂの係合爪部８９ｂ１が第２部材９０の周方向切欠き部９０ｂに係合することによって、第１部材８９と第２部材９０とが一体化し、この状態で、連結棒部材８４の一方の球体８６が、嵌合する嵌合部９２が形成される。連結棒部材８４の一方の球体８６（８６Ａ）が嵌合部９２に嵌合状態では、球体８６Ａの嵌合部９２からの抜けが防止されるが、嵌合部９２内での球体８６Ａの回動が許容される。このため、連結棒部材８４の弾性部材側の端部は、弾性部材８２であるコイル８３と結合される第１結合構造Ｍ１が構成される。すなわち、第１結合構造Ｍ１は、第１部材８９と第２部材９０を備え、コイルばね８３は、支持体８７と第１結合構造Ｍ１とに連結されることになる。なお、第２部材９０の内部には、前記嵌合部９０ａと、テーパ部９０ｃが設けられている。このテーパ部９０ｃは、後述するように、作動角θをとった際に、連結棒部材８４の棒部材本体８５が接触するものである。このため、このテーパ部９０ｃは、第２部材９０の内部側から底壁部５８に向かって拡径するものである。

【0035】

連結棒部材８４の他方側の端部は、収納部５５の底壁部５８（大径筒部５６と小径筒部５７との間の段付き部）に設けられる第２結合構造Ｍ２に結合されている。第２結合構造Ｍ２は、構造本体部９５と、構造本体部９５に係合する副部９６とを備えるものである。

【0036】

第２結合構造Ｍ２の構造本体部９５は、図７に示すように、副部９６および球体８６Ｂが嵌入する孔部９３と有する円盤体からなり、収納部５５の底壁部５８に設けられた嵌合孔部９４に埋設状に嵌合されている。また、構造本体部９５の孔部９３は、球体８６Ｂの一部が嵌合する円すい台形状の第１孔部９３ａと、この第１孔部９３ａの開口部から孔部開口側に向かって拡径するテーパ孔部９３ｂと、副部９６が嵌合する副部嵌合部９３ｃとを備える。

【0037】

また、副部９６は、中心孔９８が設けられるとともに、構造本体部９５に係合する係合爪９９が設けられている。中心孔９８は、副部軸方向内部側から反シャフト側に向かって順次拡径する第１テーパ部９８ａと、副部軸方向内部側からシャフト側に向かって順次拡径する第２テーパ部９８ｂとからなる。また、構造本体部９５の副部嵌合部９３ｃには、副部９６の係合爪９９が係合する係合孔１００が連通されている。

【0038】

このため、構造本体部９５の係合孔１００に副部９６の係合爪９９が係合することにより、構造本体部９５と副部９６とが一体化し、球体８６Ｂが嵌合する嵌合部９７が、副部９６の第１テーパ部９８ａと構造本体部９５の第１孔部９３ａとで形成される。このように、嵌合部９７に球体８６Ｂが嵌合した状態では、球体８６Ｂの嵌合部９７からの抜けが規制されるが、嵌合部９７に球体８６Ｂが嵌合した状態では、球体８６Ｂの回動が許容させている。また、収納部５５の底壁部５８の嵌合孔部９４の開口側には、周方向凹溝１０２が設けられ、この周方向凹溝１０２に止め輪１０３が嵌合されている。すなわち、構造本体部９５の抜け止めが形成されている。

【0039】

ところで、図１及び図２が、コイルばね８３が自由状態を示す。図８では、コイルばね８３が縮んだ状態を示し、図９では、コイルばね８３が伸びた状態を示している。なお、図８に示す状態では、内部部品５０が外側継手部材４３の収納部５５の奥側に位置し、図９に示す状態では、内部部品５０が外側継手部材４３の収納部５５の開口側に位置する。そして、図８に示すように、コイルばね８３が縮んだ状態では、等速自在継手３３の小径筒部５７の外端面５７ａと、動力伝達部材３２のスプライン軸部６２の端面６２ａとの間に所定寸の隙間Ｓを設けることができる。

【0040】

このため、シャフト３１の両端に摺動式等速自在継手３３，３３を取り付けた状態で、所定間隔で配置された動力伝達部材３２，３２に取り付けることが可能となる。すなわち、両端の摺動式等速自在継手３３，３３を、その軸心方向に沿って接近・離間させることができ、両端の摺動式等速自在継手３３，３３間の長さを伸縮可能となり、所定間隔で配置された動力伝達部材３２，３２への取り付け作業が容易に行うことができる。

【0041】

なお、図９に示すように、コイルばね８３が伸びた状態では、ボール４７がストッパリング５２に当接して、ボール４７延いては内部部品５０の外側継手部材４３からの抜けを防止することができる。また、コイルばねが伸びた状態では、第１結合構造Ｍ１がシャフト３１の軸方向孔部８０から抜け出ないように連結棒部材８４、コイルばね８３、軸方向孔部８０等の長さを設定している。

【0042】

ところで、図１０及び図１１は作動角θをとった状態を示し、この場合、連結棒部材８４の各球体８６Ａ、８６Ｂがそれぞれの嵌合部内で回動可能となっているので、外側継手部材４３に対してシャフト３１の傾斜に対して、連結棒部材８４が傾斜して追従することができる。この場合、作動角θの可動域、つまり、シャフト３１の許容角度は、連結棒部材８４と、第１結合構造Ｍ１の第２部材９０のテーパ部９０ｃ、シャフト３１の軸方向孔部の開口部に形成された入口チャンファ８０ａ、第２結合構造の副部９６の第２テーパ部９８ｂとの接触によって決定される。また、連結棒部材８４が接触する接触部位（第１結合構造の第２部材９０のテーパ部９０ｃ等）は、相手軸（動力伝達部材）との取り付け寸法によるジョイントＣＬ位置（内部部品５０のセンター位置）や、コイルばね８３の伸縮状態等に応じて変動する。

【0043】

本発明の摺動式等速自在継手は、弾性部材８２の伸縮により、シャフト３１に対して軸方向に変位することができ、しかも、弾性部材８２は、シャフト３１の端部の軸方向孔部８０に収納されているので、作動角θが発生した際に、弾性部材８２が座屈や変形を有効に防止できる。このため、本摺動式等速自在継手では、作動角θが発生しても、伸縮自在とする弾性部材８２が座屈や変形することがなく、駆動軸と従動軸との間に介装しても、相対的に軸方向移動の不可状態とならない。

【0044】

連結棒部材８４の弾性部材側の端部は、弾性部材８２と結合される第１結合構造Ｍ１が設けられるとともに、連結棒部材８４の収納部５５の底壁部側の端部は、底壁部５８と結合される第２結合構造Ｍ２が設けられる。このように構成することによって、弾性部材８２を、シャフト３１の端部の軸方向孔部８０に安定して収納することができる。

【0045】

前記連結棒部材８４は、その両端にそれぞれ球体８６（８６Ａ）、８６（８６Ｂ）を有し、前記第１・第２結合構造Ｍ１、Ｍ２にそれぞれ球体８６（８６Ａ）、８６（８６Ｂ）が回動可能に収容されて、角度変位および軸方向変に対する連結棒部材８４の追従を可能としている。

【0046】

このように構成することによって、連結棒部材８４が、弾性部材８２の端部(軸方向孔部８０の開口側の端部)と、底壁部５８との間で、角度変位および軸方向変位に安定して追従することができる。

【0047】

前記第１・第２結合構造Ｍ１，Ｍ２の各部材(第１結合構造Ｍ１の第１部材８９及び第２部材９０と、第２結合構造Ｍの構造本体部９５および副部９６)は、金属製又は樹脂製で構成することができる。すなわち、使用環境や摺動式等速自在継手の他の部材の材質等に応じて、金属製としたり、樹脂製としたりできる。金属としては、例えば、機械構造用炭素鋼（Ｓ５３Ｃ等）またはクロムモリブデン鋼（SＣＭ４２０等）を用いることができる。また、樹脂としては、例えば、ＰＯＭ(ポリアセタール)またはＰＡ(ポリアミド)を用いることができる。

【0048】

本発明の動力伝達機構では、各等速自在継手（摺動式等速自在継手）３３，３３がシャフト３１に対して前進後退でき、シャフト３１を含む両端の等速自在継手３３，３３間の全長を収縮延伸することができる。このため、エンジン等の振動等によって二つ動力伝達部材３２，３２の相対的位置が変動しても、その相対的位置ずれに対応することができる。また、所定間隔に離間した動力伝達部材３２，３２間に連結作業の容易化を図ることができる。さらには、作動角θを取った場合にも、弾性部材８２が座屈や変形しないので、両端の摺動式等速自在継手３３，３３の長さを伸縮自在に弾発付勢することができ、駆動軸と従動軸との間で相対的に軸方向移動ができなくなるのを防止できる。

【0049】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、動力伝達機構として、前記実施形態では、両摺動式等速自在継手に、弾性部材を用いた本発明に係る摺動式等速自在継手を用いたが、いずれか一方を、弾性部材を用いない等速自在継手を用いてもよい。この場合のいずれか一方の等速自在継手としては、固定式であっても摺動式であってもよい。また、本発明に係る摺動式等速自在継手として、ダブルオフセット型（ＤＯＪ）に限定されず、トリポード型（ＴＪ）、クロスグルーブ型（ＬＪ）などであってもよい。

【0050】

弾性部材８２として、実施形態では、コイルばね８３（圧縮コイルばね）を用いたが、このコイルばね８３の大きさや弾性付勢力等は、コイルばね８３が縮んだ状態での、等速自在継手３３の小径筒部５７の外端面５７ａと、動力伝達部材３２のスプライン軸部６２の端面６２ａとの間に形成される隙間Ｓの寸法や連結棒部材８４の長さ等に応じて種々変更でき、また、連結棒部材８４の長さも種々変更できる。すなわち、所定間隔で配置された動力伝達部材３２，３２に取り付けを容易に行えるように、伸縮できればよい。また、弾性部材８２として、コイルばね以外のゴムや樹脂からなる弾性材にて構成してもよい。

【符号の説明】

【0051】

３１ シャフト
３２ 動力伝達部材
３３ 等速自在継手（摺動式等速自在継手）
４３ 外側継手部材
４６ 内側継手部材
５８ 底壁部
８０ 軸方向孔部
８２ 弾性部材
８４ 連結棒部材
８６，８６Ａ、８６Ｂ 球体
Ｍ１ 第１結合構造
Ｍ２ 第２結合構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】