特開 2024-46218 印刷装置およびインク攪拌方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046218

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】印刷装置およびインク攪拌方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/17 20060101AFI20240327BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20240327BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B41J2/17

B41J2/21

B41J2/175 301

B41J2/175 501

B41J2/175 151

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151468

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】八坂 一郎

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB20

2C056EB50

2C056EC15

2C056EC17

2C056EC19

2C056EC20

2C056EC32

2C056EC46

2C056EE18

2C056FA13

2C056FB02

2C056HA47

2C056KB16

2C056KC02

2C056KC04

(57)【要約】

【課題】タンクに貯留されるインクを攪拌部材によって十分に攪拌可能とする。
【解決手段】水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かうに連れてメインタンク９７の底面９７３ｓが下がる傾斜姿勢Ａｓでメインタンク９７が保持される。このようにメインタンク９７を傾けることで、メインタンク９７の中央（換言すれば、中心線Ｃ９７）を攪拌羽根８７３に近づけることができる。さらに、図７Ｂおよび図８の側面視に示すように、シャフト８７１および攪拌羽根８７３を有するメイン攪拌ユニット８７は、シャフト８７１が上側から下側に向かうに連れて一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かう傾斜方向Ｄｓに傾くように保持される。このようにメイン攪拌ユニット８７のシャフト８６１を傾けることで、攪拌羽根８７３をメインタンク９７の中央（換言すれば、中心線Ｃ９７）に近づけることができる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像の印刷に使用されるインクを貯留するタンクを、水平方向の一方側から他方側に向かうに連れて前記タンクの底面が下がる傾斜姿勢で保持するタンク保持部と、
シャフトおよび前記シャフトの下端に取り付けられた攪拌部材を有する攪拌ユニットと、
前記タンクの上面において前記タンクの中心より前記一方側で開口する一の挿入孔から前記タンクの内部に前記攪拌部材および前記シャフトが挿入された前記攪拌ユニットを保持する攪拌ユニット保持部と、
前記タンクの上面において前記タンクの中心より前記他方側で開口する他の挿入口から前記タンクの内部に挿入された送液配管と、
を備え、
前記攪拌ユニットは、前記タンク内のインクに浸かる前記攪拌部材を回転させることでインクを攪拌し、
前記攪拌ユニット保持部は、前記シャフトが上側から下側に向かうに連れて前記一方側から前記他方側に向かう傾斜方向に傾くように前記攪拌ユニットを保持する、
印刷装置。

【請求項2】

前記送液配管は、吸引口が開口する下端を有し、前記タンク内のインクを前記吸引口から吸引可能であり、
前記吸引口は、前記タンクの中心より前記他方側であって、回転してインクを撹拌する前記攪拌部材より下側の位置に設けられる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記攪拌部材より上側の所定位置において前記タンク内のインクの有無を検出する液位検出部と、
前記送液配管に取り付けられて、前記送液配管内のインクを駆動することで前記タンク内のインクを前記吸引口に吸引させて前記タンクから前記タンクの外部へインクを送液するインク送液動作を実行する送液ポンプと、
制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記液位検出部の検出結果を取得する検出液位取得部と、
前記検出液位取得部が取得した検出結果が、前記所定位置においてインクが無いことを示すと、前記攪拌ユニットが前記攪拌部材の回転を停止するように前記攪拌ユニットを制御する攪拌ユニット制御部と、
前記検出液位取得部が取得した検出結果が、前記所定位置においてインクが無いことを示すと、前記送液ポンプが前記インク送液動作を実行するように前記送液ポンプを制御する送液ポンプ制御部と、
を有する、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記タンク保持部は、
水平に設けられた回転軸と、
前記回転軸を中心とする回転方向に回転可能に前記回転軸に取り付けられて前記タンクを保持する保持フレームと、
前記保持フレームを前記回転方向に駆動する駆動部と、
を有し、
前記保持フレームは、前記タンクの前記底面が水平となる水平姿勢で前記タンクを保持する水平保持位置と、前記傾斜姿勢で前記タンクを保持する傾斜保持位置との間で、前記回転軸を中心に回転可能であり、
前記駆動部は、前記保持フレームに駆動力を加えることで前記水平保持位置に前記保持フレームを支持し、
前記駆動部が前記駆動力を解除すると、前記タンクを保持する前記保持フレームは重力によって前記水平保持位置から前記傾斜保持位置に回転する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記駆動部は、エアの供給によって前記駆動力を発生するエアシリンダである、
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記攪拌ユニット保持部は、
前記攪拌ユニットより上側に設けられたプーリと、
前記プーリに掛け渡されて、前記攪拌ユニットが取り付けられた一端を有するベルトと、
前記ベルトが有する他端に取り付けられたカウンタウェイトと、
前記傾斜方向に前記攪拌ユニットの移動を案内する直動案内部と、
を有する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記送液配管に一体的に取り付けられて、前記攪拌部材による攪拌に伴うインクの渦の発生を抑制する渦発生抑制板をさらに備える請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根である、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記インクは白インクである、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

画像の印刷に使用されるインクを貯留するタンク内のインクを、前記タンク内のインクに浸かる攪拌部材および当該攪拌部材がその下端に取り付けられたシャフトを有する攪拌ユニットの前記攪拌部材を回転させることで攪拌する工程と、
前記タンク内に挿入された送液配管によって前記タンク内のインクを吸引することで、前記タンク内のインクを前記タンクの外部に送液する工程と、
を備え、
前記タンクは、水平方向の一方側から他方側に向かうに連れて前記タンクの底面が下がる傾斜姿勢でタンク保持部により保持され、
前記攪拌ユニットの前記攪拌部材は、前記タンクの上面において前記タンクの中心より前記一方側で開口する一の挿入孔から前記タンクの内部に挿入され、
前記送液配管は、前記タンクの上面において前記タンクの中心より前記他方側で開口する他の挿入口から前記タンクの内部に挿入され、
前記攪拌ユニットは、前記シャフトが上側から下側に向かうに連れて前記一方側から前記他方側に向かう傾斜方向に傾くように、攪拌ユニット保持部により保持される、
インクの攪拌方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、タンクに貯留されるインクを攪拌する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像の印刷に使用されるインクは、顔料等の成分を含む。そのため、インクを貯留するタンク内において、インクの成分が沈降してしまう場合があった。そこで、特許文献１では、タンク内に設けられた攪拌機構によってインクを攪拌することで、インクの成分の沈降を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－０１６８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、タンクに貯留されたインクを印刷に使用するためには、タンクの外部にインク送液する送液配管をタンク内に挿入するための挿入口が必要となる。さらに、上記のようにタンク内のインクを攪拌部材で攪拌するには、攪拌部材をタンク内に挿入するための挿入口も必要となる。そこで、タンクの上面の両端部に挿入口を設けて、一方を攪拌部材の挿入に使用し、他方を送液配管の挿入に使用することが考えられる。しかしながら、タンクの上面の端部に設けられた挿入口からタンク内に攪拌部材を挿入した場合、タンク内での攪拌部材の位置が端部に偏ってしまう。そのため、タンク内において攪拌部材と反対側のインクを攪拌部材により十分に攪拌できない場合があった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、タンクに貯留されるインクを攪拌部材によって十分に攪拌可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置は、画像の印刷に使用されるインクを貯留するタンクを、水平方向の一方側から他方側に向かうに連れてタンクの底面が下がる傾斜姿勢で保持するタンク保持部と、シャフトおよびシャフトの下端に取り付けられた攪拌部材を有する攪拌ユニットと、タンクの上面においてタンクの中心より一方側で開口する一の挿入孔からタンクの内部に攪拌部材およびシャフトが挿入された攪拌ユニットを保持する攪拌ユニット保持部と、タンクの上面においてタンクの中心より他方側で開口する他の挿入口からタンクの内部に挿入された送液配管と、を備え、攪拌ユニットは、タンク内のインクに浸かる攪拌部材を回転させることでインクを攪拌し、攪拌ユニット保持部は、シャフトが上側から下側に向かうに連れて一方側から他方側に向かう傾斜方向に傾くように攪拌ユニットを保持する。

【0007】

本発明に係るインクの攪拌方法は、画像の印刷に使用されるインクを貯留するタンク内のインクを、タンク内のインクに浸かる攪拌部材および当該攪拌部材がその下端に取り付けられたシャフトを有する攪拌ユニットの攪拌部材を回転させることで攪拌する工程と、タンク内に挿入された送液配管によってタンク内のインクを吸引することで、タンク内のインクをタンクの外部に送液する工程と、を備え、タンクは、水平方向の一方側から他方側に向かうに連れてタンクの底面が下がる傾斜姿勢でタンク保持部により保持され、攪拌ユニットの攪拌部材は、タンクの上面においてタンクの中心より一方側で開口する一の挿入孔からタンクの内部に挿入され、送液配管は、タンクの上面においてタンクの中心より他方側で開口する他の挿入口からタンクの内部に挿入され、攪拌ユニットは、シャフトが上側から下側に向かうに連れて一方側から他方側に向かう傾斜方向に傾くように、攪拌ユニット保持部により保持される。

【0008】

このように構成された本発明（印刷装置およびインクの攪拌方法）では、タンクの上面においてタンクの中心より一方側で開口する一の挿入孔からタンクの内部に挿入されたシャフトの下端に攪拌部材が取り付けられ、この攪拌部材が回転することでタンク内のインクが攪拌される。この際、水平方向の一方側から他方側に向かうに連れてタンクの底面が下がる傾斜姿勢でタンクが保持される。このようにタンクを傾けることで、タンクの中央を攪拌部材に近づけることができる。さらに、シャフトおよび攪拌部材を有する攪拌ユニットは、シャフトが上側から下側に向かうに連れて一方側から他方側に向かう傾斜方向に傾くように保持される。このように攪拌ユニットのシャフトを傾けることで、攪拌部材をタンクの中央に近づけることができる。その結果、タンクの中央からの攪拌部材の偏りを抑えて、タンクに貯留されるインクを攪拌部材によって十分に攪拌することが可能となる。

【0009】

ちなみに、本発明では、タンクの中央からの攪拌部材の偏りを抑えるために、タンクおよび攪拌ユニットのシャフトのそれぞれを傾けている。これに対して、タンクの傾きのみによって攪拌部材の偏りを抑えることも考えられる。ただし、この場合には、タンクの傾きが大きくなって、タンクからインクが漏れ出すおそれがある。これに対して、タンクおよび攪拌ユニットのシャフトのそれぞれを傾けることで、タンクからのインクの漏れ出しを防止しつつ、タンクに貯留されるインクを攪拌部材によって十分に攪拌することが可能となっている。

【0010】

また、送液配管は、吸引口が開口する下端を有し、タンク内のインクを吸引口から吸引可能であり、吸引口は、タンクの中心より他方側であって、回転してインクを撹拌する攪拌部材より下側の位置に設けられるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、タンクの傾きによってタンクの他方側の端に溜まったインクを、送液配管の吸引口から吸引でき、印刷に使用されずにタンク内に残るインクの量を抑制できる。

【0011】

また、攪拌部材より上側の所定位置においてタンク内のインクの有無を検出する液位検出部と、送液配管に取り付けられて、送液配管内のインクを駆動することでタンク内のインクを吸引口に吸引させてタンクからタンクの外部へインクを送液するインク送液動作を実行する送液ポンプと、制御部と、をさらに備え、制御部は、液位検出部の検出結果を取得する検出液位取得部と、検出液位取得部が取得した検出結果が、所定位置においてインクが無いことを示すと、攪拌ユニットが攪拌部材の回転を停止するように攪拌ユニットを制御する攪拌ユニット制御部と、検出液位取得部が取得した検出結果が、所定位置においてインクが無いことを示すと、送液ポンプがインク送液動作を実行するように送液ポンプを制御する送液ポンプ制御部と、を有するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、タンク内におけるインクの液位が攪拌部材より下がって、攪拌部材によるインクの攪拌ができなくなると、残りのインクをタンクから外部に送液することができる。

【0012】

また、タンク保持部は、水平に設けられた回転軸と、回転軸を中心とする回転方向に回転可能に回転軸に取り付けられてタンクを保持する保持フレームと、保持フレームを回転方向に駆動する駆動部と、を有し、保持フレームは、タンクの底面が水平となる水平姿勢でタンクを保持する水平保持位置と、傾斜姿勢でタンクを保持する傾斜保持位置との間で、回転軸を中心に回転可能であり、駆動部は、保持フレームに駆動力を加えることで水平保持位置に保持フレームを支持し、駆動部が駆動力を解除すると、タンクを保持する保持フレームは重力によって水平保持位置から傾斜保持位置に回転するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、タンクを保持する保持フレームが重力によって傾斜保持位置に位置する。そのため、傾斜保持位置に保持フレームを位置させるために、駆動部が駆動力を発生させる必要がない。したがって、エネルギーを消費することなく、タンクを傾斜姿勢に保持することができる。

【0013】

なお、駆動部の具体的な構成は種々想定される。そこで、駆動部は、エアの供給によって駆動力を発生するエアシリンダであってもよい。

【0014】

また、攪拌ユニット保持部は、攪拌ユニットより上側に設けられたプーリと、プーリに掛け渡されて、攪拌ユニットが取り付けられた一端を有するベルトと、ベルトが有する他端に取り付けられたカウンタウェイトと、傾斜方向に攪拌ユニットの移動を案内する直動案内部と、を有するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、攪拌部材のタンクへの挿入等の作業の際に、攪拌ユニットを簡便に移動させることができ、作業者の作業性が向上する。

【0015】

また、送液配管に一体的に取り付けられて、攪拌部材による攪拌に伴うインクの渦の発生を抑制する渦発生抑制板をさらに備えるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、攪拌部材の攪拌に伴う渦の発生を抑えて、インクにエアが混入するのを抑制できる。

【0016】

また、攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根であるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、挿入口から挿入された攪拌羽根を遠心力によって広げつつインクを攪拌することができ、大きな攪拌羽根によってインクを十分に攪拌することができる。

【0017】

また、インクは白インクである場合には、本発明を適用するとよい。これによって、タンクに貯留される白インクを攪拌部材によって十分に攪拌でき、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明によれば、タンクに貯留されるインクを攪拌部材によって十分に攪拌することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図。

【図2】図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図。

【図3】ヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図。

【図4】吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図。

【図5】バッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図。

【図6】印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図。

【図7A】メインタンクを保持するメインタンク保持部を模式的に示す図。

【図7B】メインタンクを保持するメインタンク保持部を模式的に示す図。

【図8】傾斜姿勢に保持されるメインタンクに挿入されるメイン攪拌ユニットおよび前段送液配管の位置関係を模式的に示す図。

【図9】攪拌羽根の動作を模式的に示す図。

【図10】撹拌ユニット保持部の構成および動作の一例を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置６を備える。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。

【0021】

印刷装置３は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へ搬送される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に画像を印刷する。かかる印刷装置３の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Ｍは、印刷装置３から乾燥装置６へ向けて水平方向Ｘに搬送される。

【0022】

乾燥装置６は乾燥炉６０を備え、繰出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉６０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット６１ｕと、これら上段送風ユニット６１ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット６１ｍと、これら中段送風ユニット６１ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット６１ｌとが具備されている。

【0023】

印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット６１ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ６２によって２個の中段送風ユニット６１ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット６１ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー６３によって２下段送風ユニット６１ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット６１ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置６の外部へ搬出される。

【0024】

上段送風ユニット６１ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ６４を有する。各送風チャンバ６４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル６５を有し、各ノズル６５から温風（６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ６４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ６４のノズル６５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット６１ｍおよび下段送風ユニット６１ｌのそれぞれも、上段送風ユニット６１ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ６４を有する。

【0025】

ちなみに、上段送風ユニット６１ｕの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット６１ｕの上下の送風チャンバ６４のうち下側の送風チャンバ６４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ６４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。

【0026】

図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を適宜示す。ここで、一方側Ｘ１は印刷装置３から乾燥装置６へ向う側であり、他方側Ｘ２は一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。

【0027】

カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。

【0028】

また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。

【0029】

筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。

【0030】

この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。

【0031】

さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。

【0032】

また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。

【0033】

さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。

【0034】

また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。

【0035】

また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置６へ搬出する。

【0036】

上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、ヘッドユニット３２１、３３１が有する吐出ヘッドＨと当該吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構について説明する。なお、ヘッドユニット３２１、３３１は共通する基本的構成を具備するとともに、インク供給機構の基本的な構成もヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、白インクを吐出するヘッドユニット３３１に関する構成について説明を行う。

【0037】

図３はヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図であり、図４は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図である。図３では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙが示されている。図３に示すように、ヘッドユニット３３１では、同一の色のインク（白インク）を吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されており、各吐出ヘッドＨは底面視において矩形を有する。なお、複数の吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨは千鳥状に配列されてもよい。

【0038】

図４に示すように、吐出ヘッドＨはハウジングＨａを有し、ハウジングＨａの底面では、複数のノズルＨｎが水平方向Ｙに千鳥状に配列されて開口する。ハウジングＨａの内部には、複数のノズルＨｎにそれぞれ連通する複数のキャビティＨｂと、複数のキャビティＨｂに連通するインク供給室Ｈｃとが設けられており、インク供給室Ｈｃから供給されたインクがキャビティＨｂに貯留される。また、各キャビティＨｂには圧電素子Ｄが設けられており、圧電素子Ｄが駆動信号（電気信号）に応じて変位することで、キャビティＨｂ内のインクに圧力変動を与える。この圧力変動によって、キャビティＨｂからインクが押し出されて、当該キャビティＨｂに連通するノズルＨｎからインクが吐出される。また、吐出ヘッドＨの上部では、インク流入口Ｈｄと、インク流出口Ｈｅとがそれぞれ開口し、インクは、後述するインク供給機構９ａからインク流入口Ｈｄを介してインク供給室Ｈｃに流入し、インク供給室Ｈｃからインク流出口Ｈｅを介して後述するインク回収機構９ｂへ向けて流出する。

【0039】

次に、インクを供給、回収、循環させるインク供給・回収・循環機構９について説明する。インク供給・回収・循環機構９は、吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃを含んで構成される。インク供給機構９ａは、吐出ヘッドＨへ向けてインクを供給するインク供給部９１と、このインク供給部９１に対して付与する供給圧力を生成する圧力生成部９３とを含む。インク供給部９１は、吐出ヘッドＨへ供給するインクを貯留する供給タンク９１ａと、この供給タンク９１ａから供給されるインクを吐出ヘッドＨへ送液する供給配管９１ｂとを含む。インク回収機構９ｂは、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収部９２と、このインク回収部９２に対して付与する圧力を生成する圧力生成部９４とを含む。インク回収部９２は、吐出ヘッドＨから回収したインクを貯留する回収タンク９２ａと、吐出ヘッドＨから回収したインクを回収タンク９２ａへ送液する回収配管９２ｂとを含む。

【0040】

供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａのそれぞれは、吐出ヘッドＨより上方に配置される。インク戻し機構９ｃは、回収タンク９２ａと供給タンク９１ａとを流路接続する戻り配管９０２と、この戻り配管９０２の途中の位置に介在された循環ポンプ９０と、戻り配管９０２の途中の位置に介在され、循環ポンプ９０と供給タンク９１との間に配置された脱気フィルタ９０１とを備える。そして、循環ポンプ９０は、回収タンク９２ａから供給タンク９１ａへインクを送り、脱気フィルタ９０１は、循環ポンプ９０から流出して供給タンク９１に流入する前のインクから気体を除去する。かかるインク供給機構９は、循環ポンプ９０によって、回収タンク９２から供給タンク９１に到る第１経路Ｃａに沿ってインクを送ることができる。

【0041】

さらに、インク供給機構９ａは、供給タンク９１ａに圧力Ｐ１（負圧）を与える供給側圧力生成部９３（以下、「圧力生成部９３」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９３は、圧力タンク９３１と、圧力タンク９３１を排気して圧力タンク９３１に圧力Ｐ１を生成する排気ポンプ９３２と、圧力タンク９３１にその一端が接続された可撓性のチューブ９３３と、チューブ９３３の他端にその一端が連通可能に接続され、その他端が供給タンク９１ａ内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９３１内に生成された圧力を供給タンク９１ａに伝える圧力伝達配管９３４と、を備える。そして、排気ポンプ９３２によって圧力タンク９３１内に生成された圧力Ｐ１が、チューブ９３３、圧力伝達配管９６４を介して供給タンク９１ａに与えられる。

【0042】

これに対して、供給タンク９１ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、供給タンク９１ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９３によって、供給タンク９１ａ内の気液界面に圧力Ｐ１（負圧）が与えられることとなる。

【0043】

さらに、インク回収機構９ｂは、回収タンク９２ａに圧力Ｐ２（負圧）を与える回収側圧力生成部９４（以下、「圧力生成部９４」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９４は、圧力タンク９４１と、圧力タンク９４１を排気して圧力タンク９４１に圧力Ｐ２を生成する排気ポンプ９４２と、圧力タンク９４１にその一端が接続された可撓性のチューブ９４３と、このチューブ９７３の他端にその一端が連通可能に接続されており、その他端が回収タンク９２内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９４１内に生成された圧力を回収タンク９２ａに伝える圧力伝達配管９４４と、を備える。そして、排気ポンプ９４２によって圧力タンク９４１内に生成された圧力Ｐ２がチューブ９４３、圧力伝達配管９４４を介して回収タンク９２ａに与えられる。

【0044】

これに対して、回収タンク９２ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、回収タンク９２ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９４によって、回収タンク９２ａ内の気液界面に圧力Ｐ２（負圧）が与えられることとなる。

【0045】

図４に示す状態では、圧力生成部９４が回収タンク９２ａに付与する圧力Ｐ２は、圧力生成部９３が供給タンク９１ａに付与する圧力Ｐ１より低い。この圧力Ｐ２と圧力Ｐ１との差によって、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨのインク供給室Ｈｃを介して回収タンク９２ａに到る第２経路Ｃｂに沿ってインクが流れる。また、第２経路Ｃｂに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨを介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第２経路Ｃｂ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。

【0046】

インク供給・回収・循環機構９はバッファタンク９５を備え、バッファタンク９５は、供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａより多量のインクを貯留することができる。また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａを接続する配管９５１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとを接続する配管９５２とを備える。つまり、バッファタンク９５は、配管９５１を介して供給タンク９１ａと連通し、配管９５２を介して回収タンク９２ａと連通する。

【0047】

さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた回収ポンプ９５３と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた供給ポンプ９５４と、回収ポンプ９５３と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた電磁弁９５５と、供給ポンプ９５４と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた電磁弁９５６とを備える。したがって、電磁弁９５５を開いた状態で、回収ポンプ９５３によって供給タンク９１ａから電磁弁９５５を介してバッファタンク９５へインクを回収し、電磁弁９５６が開いた状態で、供給ポンプ９６２によってバッファタンク９５から電磁弁９５６を介して回収タンク９２ａにインクを供給できる。

【0048】

このように構成されたインク供給・回収・循環機構９では、回収ポンプ９６１および供給ポンプ９６２を動作させることで、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到る第３経路Ｃｃに沿ってインクが流れる。また、第３経路Ｃｃに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第３経路Ｃｃ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。

【0049】

さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５にインクを供給する機構を備える。この点について図５を用いつつ説明を行う。図５はバッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図である。図５に示すように、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５に供給されるインクを貯留するバッファタンク９６と、バッファタンク９６に供給されるインクを貯留するメインタンク９７とを備える。つまり、インクは、メインタンク９７からバッファタンク９６に供給され、さらにバッファタンク９６からバッファタンク９５に供給される。そして、バッファタンク９５に貯留されたインクが吐出ヘッドＨに供給されてノズルＨｎから吐出される。バッファタンク９６およびメインタンク９７はバッファタンク９５より多量のインクを貯留できる容積を有し、バッファタンク９６はメインタンク９７より多量のインクを貯留できる容積を有する。例えば、バッファタンク９５は６０リットルの容積を有し、バッファタンク９６は２５０リットルの容積を有し、メインタンク９７は２００リットルの容積を有する。ただし、これらの容積の大小関係はこの例に限られない。なお、以下では、バッファタンク９５を「後段バッファタンク９５」と、バッファタンク９６を「前段バッファタンク９６」と適宜称する。

【0050】

また、インク供給・回収・循環機構９はメインタンク９７から前段バッファタンク９６にインクを送液する前段送液ユニット８１を備える。この前段送液ユニット８１は、メインタンク９７と前段バッファタンク９６とを接続する前段送液配管８１１を有し、メインタンク９７と前段バッファタンク９６とは、前段送液配管８１１を介して連通する。また、前段送液ユニット８１は、前段送液配管８１１に取り付けられた前段送液ポンプ８１２を有し、前段送液ポンプ８１２は、メインタンク９７から前段バッファタンク９６に向けて前段送液配管８１１内のインクを駆動する。さらに、前段送液ユニット８１は、前段送液ポンプ８１２とメインタンク９７との間で前段送液配管８１１に取り付けられた前段電磁弁８１３を有する。この前段電磁弁８１３は、開くことでメインタンク９７と前段送液ポンプ８１２との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることでメインタンク９７と前段送液ポンプ８１２との間のインクの流通を遮断する。かかる前段送液ユニット８１では、前段電磁弁８１３が開いた状態で、前段送液ポンプ８１２が動作して、メインタンク９７から前段バッファタンク９６へインクを送る。

【0051】

さらに、インク供給・回収・循環機構９は前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクを送液する後段送液ユニット８２を備える。この後段送液ユニット８２は、前段バッファタンク９６と後段バッファタンク９５とを接続する後段送液配管８２１を有し、前段バッファタンク９６と後段バッファタンク９５とは、後段送液配管８２１を介して連通する。また、後段送液ユニット８２は、後段送液配管８２１に取り付けられた後段送液ポンプ８２２を有し、後段送液ポンプ８２２は、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５に向けて後段送液配管８２１内のインクを駆動する。さらに、後段送液ユニット８２は、後段送液ポンプ８２２と前段バッファタンク９６との間で後段送液配管８２１に取り付けられた後段電磁弁８２３を有する。この後段電磁弁８２３は、開くことで前段バッファタンク９６と後段送液ポンプ８２２との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで前段バッファタンク９６と後段送液ポンプ８２２との間のインクの流通を遮断する。また、後段送液ユニット８２は、後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間で後段送液配管８２１に取り付けられた後段電磁弁８２４を有する。この後段電磁弁８２４は、開くことで後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで後段送液ポンプ８２２と後段バッファタンク９５との間のインクの流通を遮断する。かかる後段送液ユニット８２では、後段電磁弁８２３、８２４が開いた状態で、後段送液ポンプ８２２が動作して、前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５へインクを送る。

【0052】

また、インク供給・回収・循環機構９は、前段バッファタンク９６から後段送液ユニット８２に流出したインクを前段バッファタンク９６に戻すインク戻しユニット８３を備える。このインク戻しユニット８３は、後段送液配管８２１において後段送液ポンプ８２２と後段電磁弁８２４との間に設けられた分岐部８２５と、前段バッファタンク９６とを接続するインク戻し配管８３１を有し、後段送液配管８２１の分岐部８２５と前段バッファタンク９６とは、インク戻し配管８３１を介して連通する。また、インク戻しユニット８３は、分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間でインク戻し配管８３１に設けられたインク戻し電磁弁８３２を有する。このインク戻し電磁弁８３２は、開くことで分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで分岐部８２５と前段バッファタンク９６との間のインクの流通を遮断する。前段バッファタンク９６から後段バッファタンク９５にインクが供給される際には、インク戻しユニット８３のインク戻し電磁弁８３２は閉じており、分岐部８２５から前段バッファタンク９６へのインクの流通は遮断される。

【0053】

一方、吐出ヘッドＨのノズルＨｎからのインクの吐出が停止されている印刷待機期間等では次のようにして、前段バッファタンク９６から後段送液配管８２１に流出したインクを、インク戻しユニット８３を介して前段バッファタンク９６に戻すインク循環動作が後段送液ユニット８２およびインク戻しユニット８３によって実行される。つまり、後段電磁弁８２３は開き、後段電磁弁８２４は閉じ、インク戻し電磁弁８３２は開く。したがって、前段バッファタンク９６から後段送液ポンプ８２２までの後段送液配管８２１に沿ったインクの流通は後段電磁弁８２３によって可能にされ、後段送液配管８２１の分岐部８２５から後段バッファタンク９５までのインクの流通は後段電磁弁８２４によって遮断され、後段送液配管８２１の分岐部８２５から前段バッファタンク９６までのインク戻し配管８３１に沿ったインクの流通はインク戻し電磁弁８３２によって可能にされる。この状態で、後段送液ポンプ８２２が動作することで、上記のインク循環動作が実行される。

【0054】

また、インク供給・回収・循環機構９は、後段バッファタンク９５に貯留されるインクを攪拌する後段攪拌ユニット８５と、前段バッファタンク９６に貯留されるインクを撹拌する前段撹拌ユニット８６と、メインタンク９７に貯留されるインクを攪拌するメイン攪拌ユニット８７とを有する。なお、攪拌ユニット８５、８６、８７のうち、攪拌ユニット８７は、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構９にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給機構９には具備されない。

【0055】

後段攪拌ユニット８５は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８５１と、シャフト８５１を回転させる攪拌モータ８５２と、シャフト８５１の下端に取り付けられた攪拌羽根８５３とを有する。攪拌モータ８５２は後段バッファタンク９５の外部に配置される。一方、攪拌羽根８５３は後段バッファタンク９５の内部に配置されて、後段バッファタンク９５に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８５２がシャフト８５１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８５３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８５３によって後段バッファタンク９５内のインクが攪拌される。

【0056】

前段撹拌ユニット８６は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８６１と、シャフト８６１を回転させる攪拌モータ８６２と、シャフト８６１の下端に取り付けられた攪拌羽根８６３とを有する。攪拌モータ８６２は前段バッファタンク９６の外部に配置される。一方、攪拌羽根８６３は前段バッファタンク９６の内部に配置されて、前段バッファタンク９６に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８６２がシャフト８６１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８６３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８６３によって前段バッファタンク９６内のインクが攪拌される。

【0057】

メイン攪拌ユニット８７は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８７１と、シャフト８７１を回転させる攪拌モータ８７２と、シャフト８７１の下端に取り付けられた攪拌羽根８７３とを有する。攪拌モータ８７２はメインタンク９７の外部に配置される。一方、攪拌羽根８７３はメインタンク９７の内部に配置されて、メインタンク９７に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８７２がシャフト８７１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８７３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８７３によってメインタンク９７内のインクが攪拌される。

【0058】

なお、攪拌羽根８７３は、遠心力によって開く遠心力型の攪拌羽根である。これに対して、メインタンク９７の上面には、攪拌羽根８７３を挿入可能な挿入口９７１が設けられている。つまり、閉じた状態の攪拌羽根８７３がメインタンク９７の挿入口９７１から挿入されることで、攪拌羽根８７３をメインタンク９７の内部に配置することができる。そして、攪拌モータ８７２が攪拌羽根８７３を回転させると、攪拌羽根８７３が遠心力によって開いてインクを攪拌する。

【0059】

このような攪拌羽根８５３、８６３、８７３によってインクを攪拌することで、後段バッファタンク９５、前段バッファタンク９６およびメインタンク９７に貯留されるインクの物性を均一にすることができる。特に白インクは、高い隠蔽率を担保する等の目的から、多量の酸化チタンを顔料として含む。そのため、白インクはインク粘度が低く、また溶媒比重に対して顔料比重が大きいため、顔料が沈降しやすい。このような顔料の沈降が生じると、隠蔽率が不足したり、吐出ヘッドＨからの白インクの吐出性能が悪化したりといった不具合が生じうる。これに対して、攪拌羽根８５３、８６３、８７３により白インクを攪拌することで、顔料の沈降を抑制することができる。

【0060】

さらに、後段バッファタンク９５に対しては、後段バッファタンク９５内に貯留されるインクの液位を検出する後段液位センサＳ９５が設けられ、前段バッファタンク９６に対して、前段バッファタンク９６内に貯留されるインクの液位を検出する前段液位センサＳ９６が設けられ、メインタンク９７に対しては、メインタンク９７内に貯留されるインクの液位を検出するメイン液位センサＳ９７が設けられている。

【0061】

図６は印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、印刷装置３は、装置全体を統括積に制御する制御部５を備える。この制御部５は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサーである。また、印刷装置３は、キーボードやマウス等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とを有するＵＩ(User Interface)３０１を備え、制御部５はＵＩ３９を制御するＵＩ制御部５０１を有する。ＵＩ制御部５０１は、ＵＩ３９の入力機器に対する作業者の入力操作に応じた制御を実行する一方、ＵＩ３９の出力機器が作業者に情報を示すようにＵＩ３９を制御する。なお、例えばタッチパネルディスプレイ等によってＵＩ３９の入力機器と出力機器とを一体的に構成してもよい。

【0062】

制御部５は、メイン攪拌ユニット８７の攪拌モータ８７２を制御する撹拌モータ制御部５０２を有する。攪拌モータ８７２が回転するように撹拌モータ制御部５０２が攪拌モータ８７２を制御することで、攪拌羽根８７３が回転して、メインタンク９７内のインクが撹拌される。また、制御部５は、メイン液位センサＳ９７の検出結果を取得するメインセンサ出力取得部５０３を有する。

【0063】

制御部５は、前段送液ユニット８１の前段電磁弁８１３の開閉を制御する前段電磁弁制御部５０４を有し、前段電磁弁８１３は、前段電磁弁制御部５０４の制御に従って開閉する。また、制御部５は、前段送液ユニット８１の前段送液ポンプ８１２を制御する前段ポンプ制御部５０５を有し、前段送液ポンプ８１２は、前段ポンプ制御部５０５の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。

【0064】

制御部５は、前段撹拌ユニット８６の攪拌モータ８６２を制御する撹拌モータ制御部５０６を有する。攪拌モータ８６２が回転するように撹拌モータ制御部５０６が攪拌モータ８６２を制御することで、攪拌羽根８６３が回転して、前段バッファタンク９６内のインクが撹拌される。また、制御部５は、前段液位センサＳ９６の検出結果を取得する前段センサ出力取得部５０７を有する。

【0065】

制御部５は、後段送液ユニット８２の後段電磁弁８２３の開閉を制御する後段電磁弁制御部５０８を有し、後段電磁弁８２３は、後段電磁弁制御部５０８の制御に従って開閉する。また、制御部５は、後段送液ユニット８２の後段送液ポンプ８２２を制御する後段ポンプ制御部５０９を有し、後段送液ポンプ８２２は、後段ポンプ制御部５０９の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。

【0066】

制御部５は、後段送液ユニット８２の後段電磁弁８２４の開閉を制御する後段電磁弁制御部５１０を有し、後段電磁弁８２４は、後段電磁弁制御部５１０の制御に従って開閉する。また、制御部５は、インク戻しユニット８３のインク戻し電磁弁８３２の開閉を制御する戻し電磁弁制御部５１１を有し、インク戻し電磁弁８３２は、戻し電磁弁制御部５１１の制御に従って開閉する。

【0067】

また、制御部５は、後段攪拌ユニット８５の攪拌モータ８５２を制御する撹拌モータ制御部５１２を有する。攪拌モータ８５２が回転するように、撹拌モータ制御部５１２が攪拌モータ８５２を制御することで、攪拌羽根８５３が回転して、後段バッファタンク９５内のインクが撹拌される。また、制御部５は、後段液位センサＳ９５の検出結果を取得する後段センサ出力取得部５１３を有する。

【0068】

制御部５は、回収ポンプ９５３を制御する回収ポンプ制御部５１４を有し、回収ポンプ９５３は、回収ポンプ制御部５１４の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。また、制御部５は、供給ポンプ９５４を制御する供給ポンプ制御部５１５を有し、供給ポンプ９５４は、供給ポンプ制御部５１５の制御に従ってインクの送液を実行あるいは停止する。

【0069】

さらに、制御部５は、電磁弁９５５の開閉を制御する電磁弁制御部５１６を有し、電磁弁９５５は、電磁弁制御部５１６の制御に従って開閉する。また、制御部５は、電磁弁９５６の開閉を制御する電磁弁制御部５１７を有し、電磁弁９５６は、電磁弁制御部５１７の制御に従って開閉する。

【0070】

また、次に説明するように、印刷装置３は、メインタンク９７を保持するタンク保持部７１を備え、このタンク保持部７１はメインタンク９７を支持するためにエアシリンダ７４１を有する。これに対して、制御部５は、エアシリンダ７４１にエアを供給するエア供給部７０を制御するエア供給制御部５１８を有する。

【0071】

図７Ａおよび図７Ｂはメインタンクを保持するメインタンク保持部を模式的に示す図である。図７Ａおよび図７Ｂでは、メインタンク９７の内部を透かして示している。また、鉛直方向Ｚ、水平方向Ｄｈａおよび水平方向Ｄｈｂが示されるとともに、水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕおよび他方側Ｄｌが示されている。ここで、水平方向Ｄｈａと水平方向Ｄｈｂとは互いに直交し、水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕと他方側Ｄｌとは互いに逆を向く。

【0072】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、メインタンク９７は、中心線Ｃ９７に対して回転対称な形状を有しており、平面視において中心線Ｃ９７を中心とする円形を有する底板部９７３と、底板部９７３の周縁から上側に立設された側壁部９７４とを有する。また、メインタンク９７は、側壁部９７４の上端に取り付けられた上板部９７５を有する。上板部９７５は、平面視において中心線Ｃ９７を中心とする円形を有し、上板部９７５には、挿入口９７１および挿入口９７２が開いている。つまり、上板部９７５の上面９７５ｓには２個の挿入口９７１、９７２が開口する。挿入口９７１は、中心線Ｃ９７より一方側Ｄｕに設けられ、換言すれば上板部９７５の一方側Ｄｕの端部に位置する。挿入口９７２は、中心線Ｃ９７より他方側Ｄｌに設けられ、換言すれば上板部９７５の他方側Ｄｌの端部に位置する。メインタンク９７では、これら底板部９７３、側壁部９７４および上板部９７５によって囲まれた貯留室９７６が形成され、この貯留室９７６にインクが貯留される。

【0073】

これに対して、タンク保持部７１は、ベース部材７１１と、メインタンク９７を保持する保持フレーム７２と、ベース部材７１１に対して保持フレーム７２を回転可能に支持する回転支持部７３とを有する。回転支持部７３は、保持フレーム７２に取り付けられた回転軸７３１と、ベース部材７１１に取り付けられた軸支部材７３２とを有する。回転軸７３１は、水平方向Ｄｈｂに平行に設けられ、軸支部材７３２は、水平方向Ｄｈｂに平行な回転中心の周りで回転可能に回転軸７３１を軸支する。したがって、保持フレーム７２は、回転軸７３１を中心とする回転方向Ｄｒにベース部材７１１に対して回転可能である。保持フレーム７２は、メインタンク９７を下側から支持するボトムフレーム７２１と、ボトムフレーム７２１の他方側Ｄｌの端から立設されてメインタンク９７を他方側Ｄｌから支持するサイドフレーム７２２とを有する。

【0074】

また、タンク保持部７１は、ベース部材７１１の他方側Ｄｌの端から立設された柱部材７１２と、柱部材７１２に取り付けられたエアシリンダ７４１とを有する。エアシリンダ７４１は、保持フレーム７２の他方側Ｄｌに位置し、エアの供給に伴って一方側Ｄｕに進出するロッド７４２を有する。詳述すると、印刷装置３には、ロッド７４２にエアを供給するエア供給部７０（図６）が具備されており、エア供給部７０がエアシリンダ７４１にエアを供給すると、エア供給部７０のロッド７４２がエアの圧力によって一方側Ｄｕに進出する。このロッド７４２は保持フレーム７２に当接するように設けられ、一方側Ｄｕに進出することによって保持フレーム７２を一方側Ｄｕに駆動する。これによって、保持フレーム７２は、回転軸７３１を中心に回転方向Ｄｔに回転する。換言すれば、エアシリンダ７４１のロッド７４２は、エア供給部７０からエアシリンダ７４１に供給されたエアに応じた駆動力で保持フレーム７２を回転方向Ｄｔに駆動することができる。

【0075】

上述の通り、エア供給部７０によるエアシリンダ７４１へのエアの供給は、エア供給制御部５１８によって制御される。エア供給部７０は、例えばエアシリンダ７４１へのエアの供給を調整する電磁弁によって構成できる。したがって、エア供給部７０を構成する電磁弁が開くようにエア供給制御部５１８がエア供給部７０を制御することで、エアシリンダ７４１にエアが供給される。また、エア供給部７０を構成する電磁弁が閉じるようにエア供給制御部５１８がエア供給部７０を制御することで、エアシリンダ７４１へのエアの供給が停止される。

【0076】

このように構成されたタンク保持部７１では、保持フレーム７２は、水平保持位置Ｐｈと傾斜保持位置Ｐｓとの間で回転方向Ｄｔまたは回転方向Ｄｒに回転する。つまり、エアシリンダ７４１にエアが供給されると、エアの供給に応じて発生する駆動力によってロッド７４２が一方側Ｄｕへ保持フレーム７２を押圧する。これによって、保持フレーム７２は水平保持位置Ｐｈに支持される（図７Ａ）。また、水平保持位置Ｐｈに位置する保持フレーム７２は、メインタンク９７の底面９７３ｓが水平となる水平姿勢Ａｈでメインタンク９７を保持する。一方、エアシリンダ７４１へのエアの供給が停止されると、ロッド７４２によって保持フレーム７２を水平保持位置Ｐｈに支持するための駆動力が解除される。これによって、保持フレーム７２は重力によって水平保持位置Ｐｈから傾斜保持位置Ｐｓまで回転方向Ｄｒに回転する（図７Ｂ）。この際、ロッド７４２は、保持フレーム７２に押されて、他方側Ｄｌに退く。また、傾斜保持位置Ｐｓに位置する保持フレーム７２は、水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕから他方側Ｄｌにメインタンク９７の底面９７３ｓが傾斜する傾斜姿勢Ａｓでメインタンク９７を保持する。

【0077】

図８は傾斜姿勢に保持されるメインタンクに挿入されるメイン攪拌ユニットおよび前段送液配管の位置関係を模式的に示す図である。上述の通り、傾斜姿勢Ａｓに保持されるメインタンク９７の底面９７３ｓは、水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かって下るように傾斜しており、水平方向Ｄｈａに平行な直線Ｌｈに対して角度θｈ（ゼロより大きい鋭角で例えば５度）だけ傾く。

【0078】

前段送液配管８１１の端部に設けられた配管挿入部８１１ｅは、メインタンク９７の中心線Ｃ９７に対して平行に、挿入口９７２からメインタンク９７の貯留室９７６内に挿入される。この配管挿入部８１１ｅの下端には吸引口８１１ｖが開口している。この吸引口８１１ｖは、メインタンク９７内の貯留室９７６に貯留されるインクに対して開口する。したがって、前段電磁弁８１３が開いた状態で前段送液ポンプ８１２が送液を実行すると、吸引口８１１ｖから吸引されたインクが配管挿入部８１１ｅによってメインタンク９７の外部に送液される。さらに、配管挿入部８１１ｅには、バッフル板８１９が取り付けられている。このバッフル板８１９は、配管挿入部８１１ｅの外周から側方に突出し、攪拌羽根８７３によるインクの撹拌に伴ってインクに渦が発生するのを抑制するボルテックスブレーカとして機能する。

【0079】

メイン攪拌ユニット８７のシャフト８７１は、図８に示すように、長尺の小径部８７１ｄと、小径部８７１ｄの上端に取り付けられて小径部８７１ｄより短尺の大径部８７１ｕとを有し、小径部８７１ｄの下端に攪拌羽根８７３が取り付けられている。シャフト８７１は、挿入口９７１からメインタンク９７の貯留室９７６内に挿入されており、シャフト８７１の下端に取り付けられた攪拌羽根８７３は、メインタンク９７の貯留室９７６内に位置する。

【0080】

特にシャフト８７１は、傾斜方向Ｄｓに平行に挿入されている。ここで、傾斜方向Ｄｓは、シャフト８７１が上側から下側に向かうに連れて一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かう方向である。その結果、シャフト８７１は、鉛直方向Ｚに平行な直線Ｌｚに対して角度θｓ（ゼロより大きい鋭角で例えば５度）だけ傾く。ちなみに、メインタンク９７の中心線Ｃ９７は、メインタンク９７の底面９７３ｓの傾きに応じて傾き、換言すれば、メインタンク９７の中心線Ｃ９７に平行な直線Ｌｃは、鉛直方向Ｚに平行な直線Ｌｚに対して角度θｈだけ傾く。この際、鉛直方向Ｚに平行な直線Ｌｚに対してメインタンク９７の中心線Ｃ９７が傾く方向とシャフト８７１が傾く方向とは逆であり、メインタンク９７の中心線Ｃ９７に対してシャフト８７１が傾く角度は、角度θｓと角度θｈとの和の角度となる。ちなみに、ここの例では、シャフト８７１が傾斜する角度θｓは、メインタンク９７の底面９７３ｓが傾斜する角度θｈと等しい。ただし、これらの角度θｓ、θｈが互いに等しい必要は無い。したがって、角度θｓが角度θｈより大きくても小さくてもよい。

【0081】

図９は攪拌羽根の動作を模式的に示す図である。図９に示すように、攪拌羽根８７３は、シャフト８７１の下端に設けられた回動軸８７１ａを中心に回動する複数の回動羽８７３ａを有する。図９の「静止状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が静止した状態では、回動羽８７３ａは重力によって回動軸８７１ａから垂れ下がり、攪拌羽根８７３が閉じる。このように、攪拌羽根８７３が閉じた状態で、攪拌羽根８７３は挿入口９７１からメインタンク９７の貯留室９７６内に挿入される。一方、図８の「回転状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が回転した状態では、回動羽８７３ａは遠心力を受けて回動軸８７１ａを中心に上側へ回動して、攪拌羽根８７３が開く。こうして、回転する攪拌羽根８７３によって、メインタンク９７に印貯留されるインクが攪拌される。ちなみに、前段送液配管８１１の吸引口８１１ｖ（図８）は、回転してインクを撹拌する回転状態の攪拌羽根８７３の位置（インク撹拌位置）より下側で開口する。

【0082】

また、図８に示すように、メイン液位センサＳ９７は、攪拌羽根８７３より上側のレベルＬｖ９７におけるメインタンク９７内のインクの有無を検出する。そして、メインセンサ出力取得部５０３（図６）が取得したメイン液位センサＳ９７の検出結果が、メイン攪拌ユニット８７内のレベルＬｖ９７においてインクが無いことを示す場合には、前段電磁弁８１３が開くように前段電磁弁制御部５０４が前段電磁弁８１３を制御しつつ、前段送液ポンプ８１２がインクの送液を実行するように前段ポンプ制御部５０５が前段送液ポンプ８１２を制御する。これによって、メインタンク９７内のインクが吸引口８１１ｖから吸引されて、前段送液配管８１１を介して前段バッファタンク９６に送られる。その結果、メインタンク９７のインクの液位は、攪拌羽根８７３の位置（インク撹拌位置）より下側にまで下降する。また、メインセンサ出力取得部５０３が取得したメイン液位センサＳ９７の検出結果が、メイン攪拌ユニット８７内のレベルＬｖ９７においてインクが無いことを示す場合には、攪拌ユニット８７の攪拌モータ８７２が攪拌羽根８７３の回転を停止させるように、撹拌モータ制御部５０２は攪拌モータ８７２を制御する。

【0083】

さらに、印刷装置３は、メイン攪拌ユニット８７のシャフト８７１を傾斜方向Ｄｓに保持する撹拌ユニット保持部７５（図１０）を備える。図１０は撹拌ユニット保持部の構成および動作の一例を模式的に示す図である。図１０に示すように、メイン攪拌ユニット８７は、攪拌モータ８７２とシャフト８７１の大径部８７１ｕとを結合するカプラ８７４と、攪拌モータ８７２を保持するモータホルダ８７５とを有する。そして、モータホルダ８７５の移動に伴って、攪拌モータ８７２、カプラ８７４、シャフト８７１および攪拌羽根８７３が一体的に移動する（すなわち、メイン攪拌ユニット８７が移動する）。

【0084】

これに対して、撹拌ユニット保持部７５は、本体部７５１と、本体部７５１に取り付けられたリニアガイド７６とを有する。本体部７５１の側面には、傾斜方向Ｄｓに平行な取付平面７５２が設けられ、リニアガイド７６は、この取付平面７５２に取り付けられている。このリニアガイド７６は、ガイドレール７６１と、ガイドレール７６１に係合してガイドレール７６１に沿って移動する複数のスライダ７６２とを有する。ガイドレール７６１は、本体部７５１の取付平面７５２に取り付けられ、傾斜方向Ｄｓに平行に配置されている。また、スライダ７６２は、メイン攪拌ユニット８７のモータホルダ８７５の側面に取り付けられている。したがって、メイン攪拌ユニット８７は、リニアガイド７６の案内に従って傾斜方向Ｄｓに移動することができる。ちなみに、リニアガイド７６の配置態様は種々想定され、例えば、一対のリニアガイド７６を並列に配置してもよい。

【0085】

また、撹拌ユニット保持部７５は、メイン攪拌ユニット８７の上側に配置されたプーリ７７と、本体部７５１に対してプーリ７７を回転可能に支持する支持部材７５３とを有する。さらに、撹拌ユニット保持部７５は、プーリ７７に架け渡されたチェーンベルト７８と、メイン攪拌ユニット８７と等しい重量を有するカウンタウェイト７９とを有する。チェーンベルト７８の一端７８１は、メイン攪拌ユニット８７のモータホルダ８７５に取り付けられており、チェーンベルト７８の他端７８２はカウンタウェイト７９に取り付けられている。したがって、メイン攪拌ユニット８７が傾斜方向Ｄｓに沿って上昇すると、カウンタウェイト７９が下降する一方、メイン攪拌ユニット８７が傾斜方向Ｄｓに沿って下降すると、カウンタウェイト７９が上昇する。したがって、図１０に示すように、メイン攪拌ユニット８７は、撹拌位置Ｐｒと、撹拌位置Ｐｒより上側の退避位置Ｐｅとの間で傾斜方向Ｄｓに沿って移動する。このメイン攪拌ユニット８７の昇降は、作業者によって実行される。ちなみに、メイン攪拌ユニット８７が撹拌位置Ｐｒに位置することで、図８に示すように、攪拌羽根８７３がレベルＬｖ９７より下側に位置する。また、メイン攪拌ユニット８７が退避位置Ｐｅに位置することで攪拌羽根８７３は挿入口９７１から上側へ抜け出す。

【0086】

以上に説明する印刷装置３では、メインタンク９７の上面９７５ｓにおいてメインタンク９７の中心（中心線Ｃ９７）より一方側Ｄｕで開口する挿入口９７１（一の挿入孔）からメインタンク９７の内部に挿入されたシャフト８７１の下端に攪拌羽根８７３（攪拌部材）が取り付けられ、この攪拌羽根８７３が回転することでメインタンク９７内のインクを攪拌される。この際、図７Ｂおよび図８の側面視に示すように、水平方向Ｄｈａの一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かうに連れてメインタンク９７の底面９７３ｓが下がる傾斜姿勢Ａｓでメインタンク９７が保持される。このようにメインタンク９７を傾けることで、メインタンク９７の中央（換言すれば、中心線Ｃ９７）を攪拌羽根８７３に近づけることができる。さらに、図７Ｂおよび図８の側面視に示すように、シャフト８７１および攪拌羽根８７３を有するメイン攪拌ユニット８７は、シャフト８７１が上側から下側に向かうに連れて一方側Ｄｕから他方側Ｄｌに向かう傾斜方向Ｄｓに傾くように保持される。このようにメイン攪拌ユニット８７のシャフト８６１を傾けることで、攪拌羽根８７３をメインタンク９７の中央（換言すれば、中心線Ｃ９７）に近づけることができる。その結果、メインタンク９７の中央からの攪拌羽根８７３の偏りを抑えて、メインタンク９７に貯留されるインクを攪拌羽根８７３によって十分に攪拌することが可能となる。

【0087】

ちなみに、本実施形態では、メインタンク９７の中央からの攪拌羽根８７３の偏りを抑えるために、メインタンク９７およびメイン攪拌ユニット８７のシャフト８７１のそれぞれを傾けている。これに対して、メインタンク９７の傾きのみによって攪拌羽根８７３の偏りを抑えることも考えられる。ただし、この場合には、メインタンク９７の傾きが大きくなって、メインタンク９７からインクが漏れ出すおそれがある。これに対して、メインタンク９７およびメイン攪拌ユニット８７のシャフト８７１のそれぞれを傾けることで、メインタンク９７からのインクの漏れ出しを防止しつつ、メインタンク９７に貯留されるインクを攪拌羽根８７３によって十分に攪拌することが可能となっている。

【0088】

また、前段送液配管８１１（送液配管）の配管挿入部８１１ｅは、吸引口８１１ｖが開口する下端を有し、メインタンク９７内のインクを吸引口８１１ｖから吸引可能である。この吸引口８１１ｖは、メインタンク９７の中心（中心線Ｃ９７）より他方側Ｄｌであって、回転してインクを撹拌する攪拌羽根８７３より下側の位置に設けられる。かかる構成では、メインタンク９７の傾きによってメインタンク９７の他方側の端に溜まったインクを、前段送液配管８１１の配管挿入部８１１ｅにより吸引でき、印刷に使用されずにメインタンク９７内に残るインクの量を抑制できる。

【0089】

また、印刷装置３は、メインタンク９７内のインクの有無を検出するメイン液位センサＳ９７（液位検出部）と、前段送液配管８１１に取り付けられた前段送液ポンプ８１２（送液ポンプ）とを有する。メイン液位センサＳ９７は、攪拌羽根８７３より上側のレベルＬｖ９７（所定位置）においてメインタンク９７内のインクの有無を検出する。また、前段送液ポンプ８１２は、前段送液配管８１１内のインクを駆動することでメインタンク９７内のインクを吸引口８１１ｖに吸引させてメインタンク９７からメインタンク９７の外部へインクを送液するインク送液動作を実行する。これに対して、制御部５は、メインセンサ出力取得部５０３（検出液位取得部）と、撹拌モータ制御部５０２（攪拌ユニット制御部）と、前段ポンプ制御部５０５（送液ポンプ制御部）とを有する。メインセンサ出力取得部５０３は、メイン液位センサＳ９７の検出結果を取得する。撹拌モータ制御部５０２は、メインセンサ出力取得部５０３が取得した検出結果がレベルＬｖ９７においてインクが無いことを示すと、メイン攪拌ユニット８７の攪拌モータ８７２が攪拌羽根８７３の回転を停止するように攪拌モータ８７２を制御する。さらに、前段ポンプ制御部５０５は、メイン液位センサＳ９７が取得した検出結果がレベルＬｖ９７においてインクが無いことを示すと、前段送液ポンプ８１２がインク送液動作を実行するように前段送液ポンプ８１２を制御する。かかる構成では、メインタンク９７内におけるインクの液位が攪拌羽根８７３より下がって、攪拌羽根８７３によるインクの攪拌ができなくなると、残りのインクをメインタンク９７から外部に送液することができる。

【0090】

また、タンク保持部７１は、水平方向Ｄｈｂに平行に設けられた回転軸７３１と、回転軸７３１を中心とする回転方向Ｄｔまたは回転方向Ｄｒに回転可能に回転軸７３１に取り付けられてメインタンク９７を保持する保持フレーム７２と、保持フレーム７２を回転方向Ｄｔに駆動するエアシリンダ７４１（駆動部）とを有する。保持フレーム７２は、メインタンク９７の底面９７３ｓが水平となる水平姿勢Ａｈでメインタンク９７を保持する水平保持位置Ｐｈと、傾斜姿勢Ａｓでメインタンク９７を保持する傾斜保持位置Ｐｓとの間で、回転軸７３１を中心に回転方向Ｄｔまたは回転方向Ｄｒに回転可能である。エアシリンダ７４１は、保持フレーム７２に駆動力を加えることで水平保持位置Ｐｈに保持フレーム７２を支持し、エアシリンダ７４１が駆動力を解除すると、メインタンク９７を保持する保持フレーム７２は重力によって水平保持位置Ｐｈから傾斜保持位置Ｐｓに回転する。かかる構成では、メインタンク９７を保持する保持フレーム７２が重力によって傾斜保持位置Ｐｓに位置する。そのため、傾斜保持位置Ｐｓに保持フレーム７２を位置させるために、エアシリンダ７４１が駆動力を発生する必要がない。したがって、エネルギーを消費することなく、メインタンク９７を傾斜姿勢Ａｓに保持することができる。

【0091】

また、撹拌ユニット保持部７５は、メイン攪拌ユニット８７より上側に設けられたプーリ７７と、プーリ７７に掛け渡されて、メイン攪拌ユニット８７が取り付けられた一端７８１を有するチェーンベルト７８（ベルト）と、チェーンベルト７８が有する他端７８２に取り付けられたカウンタウェイト７９と、傾斜方向Ｄｓにメイン攪拌ユニット８７の移動を案内するリニアガイド７６（直動案内部）とを有する。かかる構成では、攪拌羽根８７３のメインタンク９７への挿入等の作業の際に、メイン攪拌ユニット８７を簡便に移動させることができ、作業者の作業性が向上する。

【0092】

また、前段送液配管８１１に一体的に取り付けられて、攪拌羽根８７３による攪拌に伴うインクの渦の発生を抑制するバッフル板８１９（渦発生抑制板）が設けられている。かかる構成では、攪拌羽根８７３の攪拌に伴う渦の発生を抑えて、インクにエアが混入するのを抑制できる。

【0093】

また、攪拌羽根８７３は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる遠心力型の攪拌羽根である。かかる構成では、挿入口９７１から挿入された攪拌羽根８７３を遠心力によって広げつつインクを攪拌することができ、大きな攪拌羽根８７３によってインクを十分に攪拌することができる。

【0094】

ちなみに、図７Ａ～図９に示した構成は、印刷装置３が備える全ての色のメインタンク９７に対して適用する必要は無い。この際、白インクを貯留するメインタンク９７に対しては、当該構成を適用するのが好適となる。これによって、メインタンク９７に貯留される白インクを攪拌羽根８７３によって十分に攪拌でき、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。

【0095】

以上に説明した実施形態では、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、制御部５が本発明の「制御部」の一例に相当し、撹拌モータ制御部５０２が本発明の「攪拌ユニット制御部」の一例に相当し、メインセンサ出力取得部５０３が本発明の「検出液位取得部」の一例に相当し、前段ポンプ制御部５０５が本発明の「送液ポンプ制御部」の一例に相当し、タンク保持部７１が本発明の「タンク保持部」の一例に相当し、保持フレーム７２が本発明の「保持フレーム」の一例に相当し、回転軸７３１が本発明の「回転軸」の一例に相当し、エアシリンダ７４１が本発明の「駆動部」および「エアシリンダ」の一例に相当し、撹拌ユニット保持部７５が本発明の「攪拌ユニット保持部」の一例に相当し、プーリ７７が本発明の「プーリ」の一例に相当し、チェーンベルト７８が本発明の「ベルト」の一例に相当し、カウンタウェイト７９が本発明の「カウンタウェイト」の一例に相当し、リニアガイド７６が本発明の「直動案内部」の一例に相当し、前段送液配管８１１が本発明の「送液配管」の一例に相当し、吸引口８１１ｖが本発明の「吸引口」の一例に相当し、前段送液ポンプ８１２が本発明の「送液ポンプ」の一例に相当し、バッフル板８１９が本発明の「渦発生抑制板」の一例に相当し、シャフト８７１が本発明の「シャフト」の一例に相当し、メイン攪拌ユニット８７が本発明の「攪拌ユニット」の一例に相当し、攪拌羽根８７３が本発明の「攪拌部材」の一例に相当し、メインタンク９７が本発明の「タンク」の一例に相当し、挿入口９７１が本発明の「一の挿入孔」の一例に相当し、挿入口９７２が本発明の「他の挿入口」の一例に相当し、底面９７３ｓが本発明の「底面」の一例に相当し、水平姿勢Ａｈが本発明の「水平姿勢」の一例に相当し、傾斜姿勢Ａｓが本発明の「傾斜姿勢」の一例に相当し、水平保持位置Ｐｈが本発明の「水平保持位置」の一例に相当し、傾斜保持位置Ｐｓが本発明の「傾斜保持位置」の一例に相当し、水平方向Ｄｈａが本発明の「水平方向」の一例に相当し、一方側Ｄｕが本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側Ｄｌが本発明の「他方側」の一例に相当し、メイン液位センサＳ９７が本発明の「液位検出部」の一例に相当し、レベルＬｖ９７が本発明の「所定位置」の一例に相当する。

【0096】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、前段送液ユニット８１の具体的な構成は適宜変更が可能であり、前段電磁弁８１３を設けなくてもよい。

【0097】

また、攪拌羽根８７３が遠心力型の撹拌羽根であることは必須ではなく、攪拌羽根８７３はシャフト８７１に固定された撹拌羽根であってもよい。

【0098】

また、バッフル板８１９を前段送液配管８１１と一体的に構成することは必須ではない。

【0099】

また、タンク保持部７１の構成を適宜変更しても良く、タンク保持部７１が回転方向Ｄｒに回転可能であることは必須ではない。つまり、タンク保持部７１は、傾斜保持位置Ｐｓに固定的に設けられてもよい。

【0100】

また、撹拌ユニット保持部７５の構成を適宜変更しても良く、撹拌ユニット保持部７５はメイン攪拌ユニット８７の移動を傾斜方向Ｄｓに案内する機能を具備する必要はない。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明は、タンクに貯留されるインクを攪拌する技術の全般に適用可能である。

【符号の説明】

【0102】

３…印刷装置
５…制御部
５０２…撹拌モータ制御部（攪拌ユニット制御部）
５０３…メインセンサ出力取得部（検出液位取得部）
５０５…前段ポンプ制御部（送液ポンプ制御部）
７１…タンク保持部
７２…保持フレーム
７３１…回転軸
７４１…エアシリンダ（駆動部）
７５…撹拌ユニット保持部
７６…リニアガイド（直動案内部）
７７…プーリ
７８…チェーンベルト（ベルト）
７９…カウンタウェイト
８１１…前段送液配管（送液配管）
８１１ｖ…吸引口
８１２…前段送液ポンプ（送液ポンプ）
８１９…バッフル板（渦発生抑制板）
８７…メイン攪拌ユニット（攪拌ユニット）
８７１…シャフト
８７３…攪拌羽根（攪拌部材）
９７…メインタンク（タンク）
９７１…挿入口（一の挿入孔）
９７２…挿入口（他の挿入口）
９７３ｓ…底面
Ａｈ…水平姿勢
Ａｓ…傾斜姿勢
Ｐｈ…水平保持位置
Ｐｓ…傾斜保持位置
Ｄｈａ…水平方向
Ｄｕ…一方側
Ｄｌ…他方側
Ｓ９７…メイン液位センサ（液位検出部）
Ｌｖ９７…レベル（所定位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】