特開 2024-46281 潅水制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046281

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】潅水制御システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 7/00 20060101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

A01G7/00 603

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151582

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀明

(72)【発明者】

【氏名】片岡 麻子

(72)【発明者】

【氏名】安井 雅彦

(57)【要約】

【課題】栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムを提供する。
【解決手段】基準指標値の修正に関する判定値を決定する判定値決定部Ｇと、第１時点から第２時点までの間において張り指標値が判定値を上回った状態である時間の合計、または、第１時点から第２時点までの間において張り指標値が判定値を下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部Ｋと、を備え、修正部４３は、時間算出部Ｋによる算出結果に基づいて、基準指標値を修正するか否かを決定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

栽培植物の葉を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、
基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、
前記基準指標値に基づいて潅水基準値を算出する基準算出部と、
前記張り指標値が前記潅水基準値を下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部と、
所定の条件が満たされた場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、
前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記潅水基準値を再算出する潅水制御システムであって、
前記基準指標値の修正に関する判定値を決定する判定値決定部と、
第１時点から第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を上回った状態である時間の合計、または、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部と、を備え、
前記修正部は、前記時間算出部による算出結果に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する潅水制御システム。

【請求項2】

前記第２時点は現在時刻であり、
前記第１時点は前記第２時点から所定時間前の時点である請求項１に記載の潅水制御システム。

【請求項3】

前記判定値決定部である上方判定値決定部と、
前記時間算出部である上方時間算出部と、を備え、
前記上方判定値決定部は、前記基準指標値に基づいて、前記判定値である上方判定値を決定し、
前記上方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記上方判定値を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出し、
前記修正部は、前記上方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する請求項１または２に記載の潅水制御システム。

【請求項4】

前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定する請求項３に記載の潅水制御システム。

【請求項5】

前記判定値決定部である下方判定値決定部と、
前記時間算出部である下方時間算出部と、を備え、
前記下方判定値決定部は、前記潅水基準値に基づいて、前記判定値である下方判定値を決定し、
前記下方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記下方判定値を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出し、
前記修正部は、前記下方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定する請求項１または２に記載の潅水制御システム。

【請求項6】

前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定する請求項５に記載の潅水制御システム。

【請求項7】

前記潅水指示部は、所定の制限時間内に前記潅水指示信号が出力される回数が所定の制限回数以内となるように、前記潅水指示信号の出力を制限する請求項１または２に記載の潅水制御システム。

【請求項8】

前記潅水指示部は、前記潅水指示信号が出力された時点から所定の時間間隔が経過するまでの間、次の前記潅水指示信号を出力しないように構成されている請求項１または２に記載の潅水制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、栽培植物の葉を撮像する撮像部を備える潅水制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような潅水制御システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この潅水制御システムでは、撮影装置により取得された撮像画像に基づいて、栽培植物の葉の投影面積が算出される。

【0003】

さらに、この潅水制御システムでは、最大投影面積に対する投影面積の比である投影面積比が算出される。そして、投影面積比が給液基準値を下回った場合、栽培植物に対して潅水（特許文献１では「給液」）が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－３０６８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の潅水制御システムにおいて、最大投影面積は、直近の潅水以降の投影面積の最大値である。即ち、この最大投影面積は、潅水の度に更新される。

【0006】

ここで、園芸施設においては、管理者によって、つる下ろし、誘引、摘葉、収穫等の栽培管理作業が行われる。そして、栽培管理作業が行われた場合、栽培植物の姿勢や葉の位置等が変化する。このとき、投影面積比は急激に変化しやすい。

【0007】

栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急減した場合は、即座に投影面積比が給液基準値を下回る可能性があるものの、潅水が実行されれば、最大投影面積が更新される。更新後の最大投影面積は、栽培管理作業の後の栽培植物の状態に対応している。従って、栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急減した場合は、潅水制御への影響は比較的小さい。

【0008】

しかしながら、栽培管理作業が行われた結果、投影面積比が急増した場合、葉のしおれが進行し、最もしおれた状態となっても、投影面積比が給液基準値を下回らない事態が想定される。この場合、潅水が実行されないため、栽培植物が枯死してしまう可能性がある。

【0009】

本発明の目的は、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の特徴は、栽培植物の葉を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定する基準指標値設定部と、前記基準指標値に基づいて潅水基準値を算出する基準算出部と、前記張り指標値が前記潅水基準値を下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部と、所定の条件が満たされた場合に前記基準指標値を修正する修正部と、を備え、前記修正部によって前記基準指標値が修正された場合、前記基準算出部は、修正後の前記基準指標値に基づいて前記潅水基準値を再算出する潅水制御システムであって、前記基準指標値の修正に関する判定値を決定する判定値決定部と、第１時点から第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を上回った状態である時間の合計、または、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記判定値を下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部と、を備え、前記修正部は、前記時間算出部による算出結果に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定することにある。

【0011】

栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合における張り指標値の推移は、栽培管理作業前の推移とは異なる状態になりやすい。例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合、張り指標値は、栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移しがちである。また、例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合、張り指標値は、栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移しがちである。

【0012】

ここで、本構成によれば、張り指標値が判定値を上回った状態である時間の合計、または、張り指標値が判定値を下回った状態である時間の合計に基づいて、基準指標値を修正するか否かが決定される。そのため、張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移している場合、または、張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移している場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、適切な潅水を継続しやすい。

【0013】

従って、本構成によれば、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムを実現できる。

【0014】

さらに、本発明において、前記第２時点は現在時刻であり、前記第１時点は前記第２時点から所定時間前の時点であると好適である。

【0015】

本構成によれば、第２時点が現在時刻よりも前の時点である構成に比べて、栽培管理作業によって栽培植物の状態が変わった場合に潅水基準値が再算出されるタイミングが早くなりやすい。

【0016】

例えば、第１時点から第２時点までの所定時間における張り指標値の推移に基づいて基準指標値を修正するか否かを決定する構成において、第２時点が現在時刻から５分前の時点である場合、第１時点（例えば１１時１０分）から第２時点（例えば１１時２０分）までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲または低い範囲で推移しても、第２時点から５分経過するまで（例えば１１時２５分になるまで）、基準指標値の修正は決定されない。そのため、潅水基準値が再算出されるタイミングが比較的遅くなる。

【0017】

これに対して、第２時点（例えば１１時２０分）が現在時刻である場合、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲または低い範囲で推移した場合、速やかに（例えば１１時２０分に）、基準指標値の修正を決定することができる。そのため、潅水基準値が再算出されるタイミングが比較的早くなる。

【0018】

これにより、本構成によれば、栽培管理作業による栽培植物の状態の変化に迅速に対応可能な潅水制御システムを実現できる。

【0019】

さらに、本発明において、前記判定値決定部である上方判定値決定部と、前記時間算出部である上方時間算出部と、を備え、前記上方判定値決定部は、前記基準指標値に基づいて、前記判定値である上方判定値を決定し、前記上方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記上方判定値を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出し、前記修正部は、前記上方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定すると好適である。

【0020】

本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移した場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合に、適切な潅水を継続しやすい。

【0021】

さらに、本発明において、前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定すると好適である。

【0022】

本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移した場合に、基準指標値が確実に修正されやすい。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部に近付いたこと等によって張り指標値が急増した場合に、適切な潅水を確実に継続しやすい。

【0023】

さらに、本発明において、前記判定値決定部である下方判定値決定部と、前記時間算出部である下方時間算出部と、を備え、前記下方判定値決定部は、前記潅水基準値に基づいて、前記判定値である下方判定値を決定し、前記下方時間算出部は、前記第１時点から前記第２時点までの間において前記張り指標値が前記下方判定値を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出し、前記修正部は、前記下方状態時間に基づいて、前記基準指標値を修正するか否かを決定すると好適である。

【0024】

本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移した場合に、基準指標値が修正される構成を実現しやすい。そして、基準指標値が修正された場合、潅水基準値が再算出される。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合に、適切な潅水を継続しやすい。

【0025】

さらに、本発明において、前記修正部は、前記第１時点から前記第２時点までの長さである判定時間に対する前記下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、前記基準指標値を修正することを決定すると好適である。

【0026】

本構成によれば、第１時点から第２時点までの間に張り指標値が栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移した場合に、基準指標値が確実に修正されやすい。これにより、栽培管理作業が行われた結果、例えば葉が撮像部から遠ざかったこと等によって張り指標値が急減した場合に、適切な潅水を確実に継続しやすい。

【0027】

さらに、本発明において、前記潅水指示部は、所定の制限時間内に前記潅水指示信号が出力される回数が所定の制限回数以内となるように、前記潅水指示信号の出力を制限すると好適である。

【0028】

本構成によれば、短い時間の間に比較的多くの回数の潅水が行われてしまう事態を回避できる。これにより、潅水のし過ぎを防ぐことができる。

【0029】

さらに、本発明において、前記潅水指示部は、前記潅水指示信号が出力された時点から所定の時間間隔が経過するまでの間、次の前記潅水指示信号を出力しないように構成されていると好適である。

【0030】

本構成によれば、潅水が行われた直後に再び潅水が行われてしまう事態を回避できる。これにより、潅水のし過ぎを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】園芸施設の内部全体を示す平面図である。

【図2】園芸施設の内部全体を示す側面図である。

【図3】潅水制御システムの構成を示すブロック図である。

【図4】被覆率を示す平面図である。

【図5】被覆率の推移の一例を示す図である。

【図6】栽培管理作業が行われた場合の被覆率の推移の一例を示す図である。

【図7】栽培管理作業が行われた場合の被覆率の推移の一例を示す図である。

【図8】繰り返し潅水間隔が１５分である場合の潅水のタイミングを示す図である。

【図9】繰り返し潅水間隔が１０分である場合の潅水のタイミングを示す図である。

【図10】繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数が設定されている場合の潅水のタイミングを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

〔園芸施設の構成〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では、図１に示されているような園芸施設１０に、栽培植物Ｐ（図２参照）を植えるための畝Ａ１～Ａ８が縦横に並ぶ状態で設けられている。夫々の畝Ａの間は栽培植物Ｐの管理者が通行可能な通路となっている。園芸施設１０は、例えばビニールハウスであったり、太陽光利用型の植物工場であったりする。

【0033】

夫々の畝Ａは、例えば無孔性親水性フィルムで構成される。そして、夫々の畝Ａに、栽培植物Ｐとして、例えばトマトが植えられる。図１及び図２に示されるように、園芸施設１０の内部のうち、栽培植物Ｐが植えられる畝Ａの上方に、撮像部Ｃａが天井から吊り下げられた状態で備えられている。尚、撮像部Ｃａの設けられる個数は、一つであっても良いし、二つ以上であっても良い。

【0034】

撮像部Ｃａは、例えばＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子を有する定点カメラであって、肉眼で視覚可能な可視光を撮像可能なように構成される。そして、撮像部Ｃａは、栽培植物Ｐの葉Ｐ１（図４参照）を、所定の時間間隔毎に撮像する。これにより、撮像部Ｃａは、撮像画像Ｖ（図４参照）を経時的に取得する。

【0035】

図示はされていないが、他にも、園芸施設１０に、環境センサ、側窓、遮光カーテン、ヒートポンプ式の空調設備等が備えられている。

【0036】

図１及び図２に示すように、撮像部Ｃａは、畝Ａ２の真上に設けられている。撮像部Ｃａは、畝Ａ２に植えられた栽培植物Ｐを真上から平面視で撮像する。即ち、撮像部Ｃａは、栽培植物Ｐよりも上側に位置すると共に下方へ向けて俯瞰撮像を行う。

【0037】

〔潅水制御システムの構成〕
図３に示すように、本実施形態における潅水制御システムＳは、入力装置２及び管理コンピュータ４を備えている。入力装置２は、特に限定されないが、例えばキーボードやマウス等であっても良い。また、園芸施設１０は、潅水制御システムＳに含まれている。

【0038】

即ち、潅水制御システムＳは、栽培植物Ｐの葉Ｐ１を撮像する撮像部Ｃａを備えている。

【0039】

図３に示すように、園芸施設１０は、潅水装置１１を有している。潅水装置１１は、例えば潅水チューブ等を含んでいる。潅水装置１１は、栽培植物Ｐへの潅水を行うことができるように構成されている。尚、本発明において、「潅水」は、養液を供給することを意味する。また、養液は、水に肥料等が溶け込んだ液体であっても良いし、単なる水であっても良い。

【0040】

〔被覆率に基づく潅水〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、潅水指示部４１、被覆率算出部４４（本発明に係る「張り指標値算出部」に相当）、基準被覆率設定部４５（本発明に係る「基準指標値設定部」に相当）、基準算出部４６、しおれ係数設定部４７を有している。

【0041】

図３に示すように、撮像部Ｃａにより所定の時間間隔毎に取得された撮像画像Ｖ（図４参照）は、被覆率算出部４４へ送られる。被覆率算出部４４は、受け取った撮像画像Ｖに基づいて、被覆率Ｅを経時的に算出する。

【0042】

尚、被覆率Ｅとは、撮像画像Ｖにおいて葉Ｐ１が写っている領域である計測領域Ｂ（図４参照）のうち、葉Ｐ１の占める領域の割合である。また、被覆率Ｅは、葉Ｐ１の張り度合いを示す値である。即ち、被覆率Ｅは、本発明に係る「張り指標値」に相当する。

【0043】

被覆率Ｅの算出について詳述すると、図４に示すように、被覆率算出部４４は、撮像画像Ｖの色情報等に基づいて、撮像画像Ｖにおける枝葉や茎の領域を判定する。この領域は、栽培植物Ｐの繁茂領域、即ち被覆領域として判定される。

【0044】

尚、枝葉や茎の領域の判定は、ＲＧＢデータに基づいて行われるものであっても良いし、ＹＵＶデータに基づいて行われるものであっても良い。但し、本実施形態では、天候や時間帯の変化に伴う明暗の変化に対応するため、枝葉や茎の領域の判定は、ＹＵＶデータに基づいて行われるのが望ましい。

【0045】

そして、被覆領域の判定に基づいて、撮像画像Ｖのうち、栽培植物Ｐの位置する範囲が設定される。図４に示されるように、栽培植物Ｐの枝葉が写っている領域として四辺で囲まれた範囲が設定され、この四辺で囲まれた範囲が計測領域Ｂとして設定されて、計測領域Ｂの面積Ｂｓが算出される。面積Ｂｓの算出は、撮像画像Ｖのうち、計測領域Ｂのドット（撮像画像Ｖにおける画素の最小単位）の数を数えることで可能である。

【0046】

また、被覆領域のドットの数を数えることによって、葉面積Ｂ１の算出が可能である。
そして、下記の数式によって、面積Ｂｓに対する葉面積Ｂ１の割合が、被覆率Ｅとして算出される。

【0047】

被覆率Ｅ＝葉面積Ｂ１／面積Ｂｓ

【0048】

尚、計測領域Ｂの面積Ｂｓは、時間の経過に伴って葉Ｐ１がしおれ、枝葉の写っている領域が次第に狭まる場合であっても、葉Ｐ１がしおれ始める前の面積Ｂｓで固定されるのが望ましい。つまり、面積Ｂｓは、経時的に取得される複数の撮像画像Ｖのうち、最初の撮像画像Ｖに基づいて算出された面積Ｂｓのまま固定されると共に、時間の経過に伴って葉面積Ｂ１だけが変化する構成が望ましい。

【0049】

このように、潅水制御システムＳは、撮像部Ｃａにより取得された撮像画像Ｖに基づいて、葉Ｐ１の張り度合いを示す値である被覆率Ｅを算出する被覆率算出部４４を備えている。

【0050】

図３に示すように、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、潅水指示部４１及び基準被覆率設定部４５へ送られる。基準被覆率設定部４５は、基準時における被覆率Ｅを基準被覆率ＳＴ（本発明に係る「基準指標値」に相当）として設定する。即ち、潅水制御システムＳは、基準時における被覆率Ｅを基準被覆率ＳＴとして設定する基準被覆率設定部４５を備えている。

【0051】

詳述すると、本実施形態において、上記の基準時は、日の出直後の時間帯である。また、上述の通り、撮像部Ｃａは、撮像画像Ｖを所定の時間間隔毎に取得する。即ち、撮像部Ｃａは、日の出直後の時間帯において、複数の時刻で撮像画像Ｖを取得する。これにより、撮像部Ｃａによって、日の出直後の時間帯における複数の撮像画像Ｖが取得される。

【0052】

被覆率算出部４４は、日の出直後の時間帯において取得された複数の撮像画像Ｖに基づいて、複数の被覆率Ｅを算出する。そして、基準被覆率設定部４５は、この複数の被覆率Ｅの９０パーセンタイル値を、基準被覆率ＳＴとして設定する。

【0053】

尚、本発明はこれに限定されず、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅの９０パーセンタイル値以外の値を、基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。例えば、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅのうちの最大値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。また、基準被覆率設定部４５は、上記複数の被覆率Ｅの平均値を基準被覆率ＳＴとして設定するように構成されていても良い。

【0054】

図３に示すように、基準被覆率設定部４５により設定された基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。

【0055】

また、管理者（ユーザー）は、入力装置２を介して、しおれ係数を入力することができる。尚、しおれ係数とは、目標となる葉Ｐ１のしおれ度合いに相当する係数である。

【0056】

入力装置２に入力されたしおれ係数は、しおれ係数設定部４７に送られる。そして、しおれ係数設定部４７は、管理者の入力内容に従って、しおれ係数を設定する。設定されたしおれ係数は、基準算出部４６へ送られる。

【0057】

基準算出部４６は、基準被覆率設定部４５から受け取った基準被覆率ＳＴと、しおれ係数設定部４７から受け取ったしおれ係数と、に基づいて、潅水基準値ＴＨを算出する。より具体的には、基準算出部４６は、基準被覆率ＳＴにしおれ係数を乗ずることによって潅水基準値ＴＨを算出する。算出された潅水基準値ＴＨは、潅水指示部４１へ送られる。

【0058】

このように、潅水制御システムＳは、基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを算出する基準算出部４６を備えている。

【0059】

潅水指示部４１は、被覆率算出部４４から受け取った被覆率Ｅと、基準算出部４６から受け取った潅水基準値ＴＨと、に基づいて、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているか否かを判定する。そして、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回った場合、潅水指示部４１は、潅水装置１１へ、潅水指示信号を出力する。

【0060】

このように、潅水制御システムＳは、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回った場合に潅水指示信号を出力する潅水指示部４１を備えている。

【0061】

また、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された後、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを上回らなかった場合、潅水指示部４１は、潅水装置１１へ、追加で潅水指示信号を出力する。

【0062】

潅水装置１１は、潅水指示部４１から受け取った潅水指示信号に応じて、潅水を実行する。

【0063】

以上で説明した構成により、図５に示すように、被覆率Ｅは基本的に以下の通りに推移する。即ち、まず、時間の経過に伴って葉Ｐ１のしおれが進行する。これにより、被覆率Ｅは時間の経過に伴って減少する。

【0064】

被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回り、潅水が実行されると、葉Ｐ１の張り度合いが回復する。これにより、被覆率Ｅは増加する。

【0065】

その後は、時間の経過に伴う葉Ｐ１のしおれの進行と、潅水による葉Ｐ１の張り度合いの回復と、を繰り返す。これにより、被覆率Ｅは、減少と増加とを交互に繰り返す。

【0066】

図５に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４、時刻ｔ５のそれぞれにおいて、潅水指示信号が出力されている。

【0067】

ここで、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ５においては、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回ったため、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されている。これにより潅水が実行された結果、被覆率Ｅは、潅水基準値ＴＨを上回っている。

【0068】

しかしながら、時刻ｔ３においては、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ５と同様に潅水指示信号が出力されたにもかかわらず、その後の時刻ｔ４まで、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを上回っていない。

【0069】

そのため、時刻ｔ４において、潅水指示部４１は、追加で潅水指示信号を出力している。これにより、被覆率Ｅは、潅水基準値ＴＨを上回っている。

【0070】

尚、本実施形態において管理コンピュータ４に含まれている潅水指示部４１等の各要素は、ソフトウェアにおける機能部であっても良いし、マイクロコンピュータ等の物理的な装置によって構成されていても良い。

【0071】

〔潅水基準値の再算出について〕
園芸施設１０においては、管理者によって、つる下ろし、誘引、摘葉、収穫等の栽培管理作業が行われる。そして、栽培管理作業が行われた場合、栽培植物Ｐの姿勢や葉Ｐ１の位置等が変化する。これにより、撮像部Ｃａによって取得される撮像画像Ｖにおける葉面積Ｂ１が急激に変化しやすい。撮像画像Ｖにおける葉面積Ｂ１が急激に変化すると、被覆率Ｅが急激に変化する。

【0072】

このとき、被覆率Ｅが急増した場合、栽培管理作業前の栽培植物Ｐの状態に基づいて算出された潅水基準値ＴＨは、栽培管理作業後においては低すぎる値となる。

【0073】

逆に、このとき、被覆率Ｅが急減した場合、栽培管理作業前の栽培植物Ｐの状態に基づいて算出された潅水基準値ＴＨは、栽培管理作業後においては高すぎる値となる。

【0074】

そのため、本実施形態では、被覆率Ｅが急激に変化した場合、潅水基準値ＴＨが再算出されるように構成されている。以下では、潅水基準値ＴＨの再算出について説明する。

【0075】

図３に示すように、管理コンピュータ４は、算出処理部４２及び修正部４３を有している。算出処理部４２は、上方判定値決定部５１及び下方判定値決定部５２を含んでいる。また、修正部４３は、後述する所定の条件が満たされた場合に基準被覆率ＳＴを修正するように構成されている。即ち、潅水制御システムＳは、所定の条件が満たされた場合に基準被覆率ＳＴを修正する修正部４３を備えている。

【0076】

上方判定値決定部５１及び下方判定値決定部５２は、何れも、判定値決定部Ｇである。判定値決定部Ｇは、判定値Ｊを決定するように構成されている。判定値Ｊとは、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。

【0077】

このように、潅水制御システムＳは、基準被覆率ＳＴの修正に関する判定値Ｊを決定する判定値決定部Ｇを備えている。より具体的には、潅水制御システムＳは、判定値決定部Ｇである上方判定値決定部５１と、判定値決定部Ｇである下方判定値決定部５２と、を備えている。

【0078】

また、図３に示すように、算出処理部４２は、上方時間算出部５３及び下方時間算出部５４を有している。上方時間算出部５３及び下方時間算出部５４は、何れも、時間算出部Ｋである。時間算出部Ｋは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計を算出するように構成されている。

【0079】

尚、特に限定されないが、本実施形態において、第２時点は現在時刻である。第１時点は第２時点から所定時間前の時点である。この「所定時間」の長さは特に限定されない。例えば、第１時点は第２時点から１５分前の時点であっても良いし、１０分前の時点であっても良い。

【0080】

このように、潅水制御システムＳは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計を算出する時間算出部Ｋを備えている。より具体的には、潅水制御システムＳは、時間算出部Ｋである上方時間算出部５３と、時間算出部Ｋである下方時間算出部５４と、を備えている。

【0081】

図３に示すように、上方判定値決定部５１は、基準被覆率設定部４５から、基準被覆率ＳＴを取得する。上方判定値決定部５１は、基準被覆率ＳＴに基づいて、上方判定値Ｊ１（図６参照）を決定する。特に限定されないが、上方判定値決定部５１は、例えば、基準被覆率ＳＴの１．０２倍の値を、上方判定値Ｊ１に決定しても良い。

【0082】

上方判定値Ｊ１は、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。即ち、上方判定値Ｊ１は、判定値Ｊである。

【0083】

このように、上方判定値決定部５１は、基準被覆率ＳＴに基づいて、判定値Ｊである上方判定値Ｊ１を決定する。

【0084】

上方判定値決定部５１は、決定した上方判定値Ｊ１を、上方時間算出部５３へ送る。また、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、算出処理部４２へ送られる。上方時間算出部５３は、上方判定値Ｊ１と、被覆率Ｅと、に基づいて、上方状態時間を経時的に算出する。上方状態時間とは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１を上回った状態である時間の合計である。

【0085】

このように、上方時間算出部５３は、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１を上回った状態である時間の合計である上方状態時間を算出する。

【0086】

ここで、図３に示すように、修正部４３は、修正判定部５５及び修正実行部５６を有している。上方時間算出部５３により算出された上方状態時間は、修正判定部５５へ送られる。修正判定部５５は、上方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。

【0087】

より具体的には、修正判定部５５は、判定時間ＴＡ（図６参照）を記憶している。判定時間ＴＡは、第１時点から第２時点までの長さである。修正判定部５５は、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上であるか否かを判定する。そして、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。尚、この「所定割合」は、本実施形態では６割である。ただし、本発明はこれに限定されず、この「所定割合」は、６割以外のいかなる割合であっても良い。

【0088】

このように、修正部４３は、第１時点から第２時点までの長さである判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。即ち、修正部４３は、上方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。

【0089】

尚、判定時間ＴＡの長さは特に限定されない。例えば、判定時間ＴＡの長さは１５分間であっても良いし、１０分間であっても良い。また、判定時間ＴＡの長さは、上述の「所定時間」の長さに一致する。

【0090】

基準被覆率ＳＴを修正することが修正判定部５５によって決定された場合、図３に示すように、修正判定部５５は、修正指示信号を修正実行部５６へ送る。修正実行部５６は、修正指示信号を受け取ると、基準被覆率設定部４５により設定されている基準被覆率ＳＴを修正する。

【0091】

このとき、修正実行部５６は、第１時点から第２時点までにおける被覆率Ｅに基づいて基準被覆率ＳＴを修正する。特に限定されないが、例えば、修正実行部５６は、第１時点から第２時点までにおける被覆率Ｅの９０パーセンタイル値で基準被覆率ＳＴを置き換えることにより、基準被覆率ＳＴを修正しても良い。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準被覆率設定部４５から基準算出部４６へ送られる。

【0092】

修正実行部５６によって基準被覆率ＳＴが修正された場合、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。より具体的には、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴにしおれ係数を乗ずることによって、潅水基準値ＴＨを再算出する。

【0093】

このように、修正部４３によって基準被覆率ＳＴが修正された場合、基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。

【0094】

例えば、図６に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ１１で潅水が実行された後、時刻ｔ１２で栽培管理作業が行われることによって被覆率Ｅが急増している。

【0095】

その後、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間、被覆率Ｅは上方判定値Ｊ１を上回っている。この例では、現在時刻が時刻ｔ１４であるとき、時刻ｔ１３が上述の「第１時点」に相当すると共に、時刻ｔ１４が上述の「第２時点」に相当する。

【0096】

そして、現在時刻が時刻ｔ１４であるとき、上方状態時間は、判定時間ＴＡに一致している。即ち、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合は、１０割である。従って、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合は、上述の所定割合以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。

【0097】

その結果、時刻ｔ１４において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、時刻ｔ１４に、基準被覆率ＳＴは上昇する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、時刻ｔ１４に、潅水基準値ＴＨは上昇する。

【0098】

尚、上方状態時間に、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１よりも大きい状態の時間だけでなく、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１に一致している状態の時間が含まれていても良い。例えば、図６に示す例において、時刻ｔ１３に、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１よりも大きい状態であっても良いし、被覆率Ｅが上方判定値Ｊ１に一致している状態であっても良い。

【0099】

また、図３に示すように、下方判定値決定部５２は、基準算出部４６から、潅水基準値ＴＨを取得する。下方判定値決定部５２は、潅水基準値ＴＨに基づいて、下方判定値Ｊ２（図７参照）を決定する。特に限定されないが、下方判定値決定部５２は、例えば、潅水基準値ＴＨの１．０２倍の値を、下方判定値Ｊ２に決定しても良い。

【0100】

下方判定値Ｊ２は、基準被覆率ＳＴの修正に関する値である。即ち、下方判定値Ｊ２は、判定値Ｊである。

【0101】

このように、下方判定値決定部５２は、潅水基準値ＴＨに基づいて、判定値Ｊである下方判定値Ｊ２を決定する。

【0102】

下方判定値決定部５２は、決定した下方判定値Ｊ２を、下方時間算出部５４へ送る。また、被覆率算出部４４により経時的に算出された被覆率Ｅは、算出処理部４２へ送られる。下方時間算出部５４は、下方判定値Ｊ２と、被覆率Ｅと、に基づいて、下方状態時間を経時的に算出する。下方状態時間とは、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計である。

【0103】

このように、下方時間算出部５４は、第１時点から第２時点までの間において被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計である下方状態時間を算出する。

【0104】

図３に示すように、下方時間算出部５４により算出された下方状態時間は、修正判定部５５へ送られる。修正判定部５５は、下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。

【0105】

より具体的には、修正判定部５５は、判定時間ＴＡ（図７参照）に対する下方状態時間の割合が所定割合以上であるか否かを判定する。そして、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。尚、この「所定割合」は、本実施形態では６割である。ただし、本発明はこれに限定されず、この「所定割合」は、６割以外のいかなる割合であっても良い。

【0106】

このように、修正部４３は、第１時点から第２時点までの長さである判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。即ち、修正部４３は、下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。

【0107】

尚、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、は互いに一致していても良いし、異なっていても良い。

【0108】

また、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合における判定時間ＴＡの長さと、を管理者が設定可能であっても良い。

【0109】

基準被覆率ＳＴを修正することが修正判定部５５によって決定された後の処理は、上述の通りである。

【0110】

例えば、図７に示す例では、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。この例では、時刻ｔ２１で潅水が実行された後、時刻ｔ２２で栽培管理作業が行われることによって被覆率Ｅが急減している。これにより、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを下回っている。

【0111】

そして、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回ったため、時刻ｔ２２に、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されている。

【0112】

その後、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの間において、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回った状態である時間の合計は、比較的長い。この例では、現在時刻が時刻ｔ２３であるとき、時刻ｔ２２が上述の「第１時点」に相当すると共に、時刻ｔ２３が上述の「第２時点」に相当する。

【0113】

この例では、現在時刻が時刻ｔ２３であるとき、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、８割であるとする。従って、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、上述の所定割合以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。

【0114】

その結果、時刻ｔ２３において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、時刻ｔ２３に、基準被覆率ＳＴは低下する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、時刻ｔ２３に、潅水基準値ＴＨは低下する。

【0115】

尚、下方状態時間に、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２よりも小さい状態の時間だけでなく、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２に一致している状態の時間が含まれていても良い。

【0116】

以上で説明した構成により、修正判定部５５は、上方時間算出部５３による算出結果である上方状態時間、及び、下方時間算出部５４による算出結果である下方状態時間に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。即ち、修正部４３は、時間算出部Ｋによる算出結果に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する。

【0117】

また、上述の「所定の条件」は、「判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合以上である」という条件、及び、「判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合以上である」という条件である。判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合が所定割合未満であり、且つ、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合が所定割合未満である場合、修正判定部５５は、現時点では基準被覆率ＳＴを修正しないことを決定する。

【0118】

尚、上方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合において、第１時点は、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された時点であっても良い。この場合、第１時点から判定時間ＴＡ後の時点が、第２時点として決定されても良い。即ち、第２時点は、現在時刻でなくても良い。

【0119】

また、下方状態時間に基づいて基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定する場合において、第１時点は、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力された時点であっても良い。この場合、第１時点から判定時間ＴＡ後の時点が、第２時点として決定されても良い。即ち、第２時点は、現在時刻でなくても良い。

【0120】

また、図６に示す例において、上方判定値Ｊ１だけでなく、下方判定値Ｊ２も決定されていても良い。また、図７に示す例において、下方判定値Ｊ２だけでなく、上方判定値Ｊ１も決定されていても良い。

【0121】

〔繰り返し潅水間隔〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、間隔設定部４８を有している。管理者は、入力装置２を介して、繰り返し潅水間隔（本発明に係る「時間間隔」に相当）を入力することができる。

【0122】

入力装置２に入力された繰り返し潅水間隔は、間隔設定部４８に送られる。そして、間隔設定部４８は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水間隔を設定する。設定された繰り返し潅水間隔は、潅水指示部４１へ送られる。

【0123】

本実施形態において、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点から繰り返し潅水間隔が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。即ち、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点から所定の繰り返し潅水間隔が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しないように構成されている。

【0124】

例えば、図８に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図８には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。また、１０時１４分に基準被覆率ＳＴが修正されると共に、潅水基準値ＴＨが再算出されている。

【0125】

図８に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、１５分に設定されている。

【0126】

この例では、１０時ちょうどに潅水が実行された後、１０時１分、２分、４分、６分から１４分までにおいて、被覆率Ｅが、潅水基準値ＴＨの再算出前の下方判定値Ｊ２を下回った状態である。尚、このとき、１０時ちょうどにおいても、被覆率Ｅが下方判定値Ｊ２を下回っている。そのため、１０時１４分の時点で、下方時間算出部５４は、下方状態時間を１３分間と算出する。

【0127】

この場合、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合は、所定割合（６割）以上である。そのため、修正判定部５５は、基準被覆率ＳＴを修正することを決定する。その結果、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これにより、１０時１４分に、基準被覆率ＳＴは低下する。修正後の基準被覆率ＳＴは、基準算出部４６へ送られる。基準算出部４６は、修正後の基準被覆率ＳＴに基づいて潅水基準値ＴＨを再算出する。これにより、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。

【0128】

また、この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が１５分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、１５分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。従って、例えば１０時１分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。

【0129】

また、図９に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図９には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。

【0130】

図９に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、１０分に設定されている。尚、図９における被覆率Ｅの推移と、基準被覆率ＳＴと、潅水基準値ＴＨ（下方判定値Ｊ２）と、は図８と同一である。

【0131】

この例では、図８に示した例と同様に、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これに伴い、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。

【0132】

また、この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が１０分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、１０分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。従って、例えば１０時１分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。

【0133】

また、１０時ちょうどから繰り返し潅水間隔（１０分）が経過した時点である１０時１０分において、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時１０分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。

【0134】

〔潅水の回数制限〕
図３に示すように、管理コンピュータ４は、潅水制御部４９を有している。潅水制御部４９は、制限時間設定部５７及び制限回数設定部５８を含んでいる。管理者は、入力装置２を介して、繰り返し潅水制限時間（本発明に係る「制限時間」に相当）及び繰り返し潅水制限回数（本発明に係る「制限回数」に相当）を入力することができる。

【0135】

入力装置２に入力された繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、潅水制御部４９に送られる。そして、制限時間設定部５７は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水制限時間を設定する。また、制限回数設定部５８は、管理者の入力内容に従って、繰り返し潅水制限回数を設定する。設定された繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数は、潅水指示部４１へ送られる。

【0136】

本実施形態において、潅水指示部４１は、繰り返し潅水制限時間内に潅水指示信号が出力される回数が繰り返し潅水制限回数以内となるように、潅水指示信号の出力を制限するように構成されている。即ち、潅水指示部４１は、所定の繰り返し潅水制限時間内に潅水指示信号が出力される回数が所定の繰り返し潅水制限回数以内となるように、潅水指示信号の出力を制限する。

【0137】

例えば、図１０に示す例では、１分毎の被覆率Ｅがプロットされている。また、図１０には、潅水指示部４１により潅水指示信号が出力されたタイミングが、上向き矢印によって示されている。

【0138】

図１０に示す例において、上述の下方判定値Ｊ２は、潅水基準値ＴＨに一致している。また、上述の判定時間ＴＡは、１５分間（プロット１５個分の時間）であるとする。また、繰り返し潅水間隔は、３分に設定されている。尚、図１０における被覆率Ｅの推移と、基準被覆率ＳＴと、潅水基準値ＴＨ（下方判定値Ｊ２）と、は図８と同一である。

【0139】

また、図１０に示す例では、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数が、それぞれ、１５分及び３回に設定されている。

【0140】

この例では、図８に示した例と同様に、１０時１４分において、修正実行部５６は、基準被覆率ＳＴを修正する。これに伴い、１０時１４分に、潅水基準値ＴＨは低下する。

【0141】

この例では、上述の通り、繰り返し潅水間隔が３分に設定されている。そのため、潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時ちょうどから、３分が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。

【0142】

また、１０時ちょうどから繰り返し潅水間隔（３分）が経過した時点である１０時３分において、被覆率Ｅは潅水基準値ＴＨを下回っていない。そのため、１０時３分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。その後、１０時４分に被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時４分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。

【0143】

潅水指示部４１は、潅水指示信号が出力された時点である１０時４分から、繰り返し潅水間隔（３分）が経過するまでの間、次の潅水指示信号を出力しない。１０時４分から繰り返し潅水間隔（３分）が経過した時点である１０時７分において、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っている。そのため、１０時７分に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力する。

【0144】

以上で説明した通り、この例では、１０時ちょうど、１０時４分、１０時７分において潅水指示信号が出力される。即ち、１０時ちょうどから繰り返し潅水制限時間（１５分）内に、潅水指示信号が、繰り返し制限回数（３回）と同じ回数出力されている。そのため、潅水指示部４１は、１０時７分に３回目の潅水指示信号が出力された後、１０時ちょうどからカウントされている繰り返し潅水制限時間（１５分）が終了するまでの間、潅水指示信号を出力しない。

【0145】

従って、例えば１０時１０分においては、１０時７分から繰り返し潅水間隔（３分）が経過しており、且つ、被覆率Ｅが潅水基準値ＴＨを下回っているが、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。また、例えば１０時１３分においても同様に、潅水指示部４１は潅水指示信号を出力しない。

【0146】

以上で説明したように、栽培管理作業によって栽培植物Ｐの状態が変わった場合における被覆率Ｅの推移は、栽培管理作業前の推移とは異なる状態になりやすい。例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉Ｐ１が撮像部Ｃａに近付いたこと等によって被覆率Ｅが急増した場合、被覆率Ｅは、栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移しがちである。また、例えば、栽培管理作業が行われた結果、葉Ｐ１が撮像部Ｃａから遠ざかったこと等によって被覆率Ｅが急減した場合、被覆率Ｅは、栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移しがちである。

【0147】

ここで、以上で説明した構成によれば、被覆率Ｅが判定値Ｊを上回った状態である時間の合計、または、被覆率Ｅが判定値Ｊを下回った状態である時間の合計に基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かが決定される。そのため、被覆率Ｅが栽培管理作業前の範囲よりも高い範囲で推移している場合、または、被覆率Ｅが栽培管理作業前の範囲よりも低い範囲で推移している場合に、基準被覆率ＳＴが修正される構成を実現しやすい。そして、基準被覆率ＳＴが修正された場合、潅水基準値ＴＨが再算出される。これにより、適切な潅水を継続しやすい。

【0148】

従って、以上で説明した構成によれば、栽培管理作業によって栽培植物Ｐの状態が変わった場合に適切な潅水を継続しやすい潅水制御システムＳを実現できる。

【0149】

〔その他の実施形態〕
（１）上方判定値決定部５１は、上方判定値Ｊ１を、基準被覆率ＳＴと同一の値に決定しても良い。

【0150】

（２）上方判定値決定部５１及び上方時間算出部５３は設けられていなくても良い。この場合、修正部４３は、上方状態時間及び下方状態時間のうち、下方状態時間のみに基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。

【0151】

（３）修正部４３は、判定時間ＴＡに対する上方状態時間の割合に基づくことなく、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。例えば、修正部４３は、上方状態時間が所定の長さ以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定するように構成されていても良い。

【0152】

（４）下方判定値決定部５２及び下方時間算出部５４は設けられていなくても良い。この場合、修正部４３は、上方状態時間及び下方状態時間のうち、上方状態時間のみに基づいて、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。

【0153】

（５）修正部４３は、判定時間ＴＡに対する下方状態時間の割合に基づくことなく、基準被覆率ＳＴを修正するか否かを決定するように構成されていても良い。例えば、修正部４３は、下方状態時間が所定の長さ以上である場合、基準被覆率ＳＴを修正することを決定するように構成されていても良い。

【0154】

（６）間隔設定部４８は設けられていなくても良い。即ち、繰り返し潅水間隔に基づく潅水指示信号の出力の制限が行われない構成であっても良い。

【0155】

（７）潅水制御部４９は設けられていなくても良い。即ち、繰り返し潅水制限時間及び繰り返し潅水制限回数に基づく潅水指示信号の出力の制限が行われない構成であっても良い。

【0156】

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0157】

本発明は、栽培植物の葉を撮像する撮像部を備える潅水制御システムに利用可能である。

【符号の説明】

【0158】

４１ ：潅水指示部
４３ ：修正部
４４ ：被覆率算出部（張り指標値算出部）
４５ ：基準被覆率設定部（基準指標値設定部）
４６ ：基準算出部
５１ ：上方判定値決定部
５２ ：下方判定値決定部
５３ ：上方時間算出部
５４ ：下方時間算出部
Ｃａ ：撮像部
Ｅ ：被覆率（張り指標値）
Ｇ ：判定値決定部
Ｊ ：判定値
Ｊ１ ：上方判定値
Ｊ２ ：下方判定値
Ｋ ：時間算出部
Ｐ ：栽培植物
Ｐ１ ：葉
Ｓ ：潅水制御システム
ＳＴ ：基準被覆率（基準指標値）
ＴＡ ：判定時間
ＴＨ ：潅水基準値
Ｖ ：撮像画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】