特開 2024-46305 船外機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046305

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】船外機

(51)【国際特許分類】

   B63H 5/125 20060101AFI20240327BHJP

   B63H 20/08 20060101ALI20240327BHJP

   B63H 20/12 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B63H5/125

B63H20/08 100

B63H20/12 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151615

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】猿渡 公隆

(72)【発明者】

【氏名】萩 朋洋

(72)【発明者】

【氏名】若水 侑

(57)【要約】

【課題】船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得る。
【解決手段】船外機は、第１ハウジングと、第２ハウジングと、プロペラ軸と、ステアリング機構とを備える。第２ハウジングは、第１ハウジングに対して転舵軸回りに転舵可能に支持される。ステアリング機構は、第２ハウジングを転舵軸回りに転舵する。ステアリング機構は、ピニオンギアと、第１ラックと、第２ラックとを含む。ピニオンギアは、第１ハウジング、又は、第２ハウジングに接続される。第１ラックは、複数の第１の歯と、第１逃げ部とを含む。複数の第１の歯は、ピニオンギアと噛み合い、第１方向に並んで配置される。第１逃げ部は、ピニオンギアと噛み合わずにピニオンギアを空転させる。第１ラックは、第１方向に移動可能である。第２ラックは、複数の第２の歯を含む。複数の第２の歯は、ピニオンギアと噛み合い、第２方向に並んで配置される。第２ラックは、第２方向に移動可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに対して転舵軸回りに転舵可能に支持される第２ハウジングと、
前記第２ハウジング内に配置され、前後方向に延びるプロペラ軸と、
前記第２ハウジングを前記転舵軸回りに転舵するステアリング機構と、
を備え、
前記ステアリング機構は、
前記第１ハウジング、又は、前記第２ハウジングに接続されるピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛み合い第１方向に並んで配置される複数の第１の歯と、前記ピニオンギアと噛み合わずに前記ピニオンギアを空転させる第１逃げ部とを含み、前記第１方向に移動可能な第１ラックと、
前記ピニオンギアと噛み合い第２方向に並んで配置される複数の第２の歯を含み、前記第２方向に移動可能な第２ラックと、
を含む、
船外機。

【請求項2】

前記複数の第１の歯が前記ピニオンギアと噛み合っていない状態で、前記第１逃げ部は、前記ピニオンギアと向かい合って配置される、
請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記複数の第２の歯が前記ピニオンギアと噛み合っている状態で、前記第１逃げ部は、前記ピニオンギアと向かい合って配置される、
請求項１に記載の船外機。

【請求項4】

前記複数の第２の歯が前記ピニオンギアと噛み合いながら前記第２ラックが前記第２方向に移動することで、前記ピニオンギアは、前記第１逃げ部と向かい合い、前記第１ラックに対して空転する、
請求項１に記載の船外機。

【請求項5】

前記第２ラックは、前記ピニオンギアと噛み合わずに前記ピニオンギアを空転させる第２逃げ部を含む、
請求項１に記載の船外機。

【請求項6】

前記複数の第２の歯が前記ピニオンギアと噛み合っていない状態で、前記第２逃げ部は、前記ピニオンギアと向かい合って配置される、
請求項５に記載の船外機。

【請求項7】

前記複数の第１の歯が前記ピニオンギアと噛み合っている状態で、前記第２逃げ部は、前記ピニオンギアと向かい合って配置される、
請求項５に記載の船外機。

【請求項8】

前記複数の第１の歯が前記ピニオンギアと噛み合いながら前記第１ラックが前記第１方向に移動することで、前記ピニオンギアは、前記第２逃げ部と向かい合い、前記第２ラックに対して空転する、
請求項５に記載の船外機。

【請求項9】

前記第１ラックを前記第１方向に移動させる第１油圧アクチュエータをさらに備える、
請求項１に記載の船外機。

【請求項10】

前記第２ラックを前記第２方向に移動させる第２油圧アクチュエータをさらに備える、
請求項１に記載の船外機。

【請求項11】

前記第１方向は、前記船外機の前後方向である、
請求項１に記載の船外機。

【請求項12】

前記第２方向は、前記船外機の前後方向である、
請求項１に記載の船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機に関する。

【背景技術】

【0002】

船外機には、ハウジングを転舵軸回りに転舵するステアリング機構を備えるものがある。例えば、特許文献１の船外機は、ロアギアケースと、ロアギアケースを転舵するステアリング機構とを備えている。ステアリング機構は、ラックアンドピニオンによって、ロアギアケースを転舵する。詳細には、ステアリング機構は、ピストンと、ステアリングコラムと、ステアリングアクチュエータとを有する。ピストンは、複数の歯を有する。ステアリングコラムは、ロアギアケースに接続されており、複数の歯を有する。ステアリングコラムの複数の歯は、ピストンの複数の歯と噛み合う。ステアリングアクチュエータは、ピストンを直線移動させる。それにより、ステアリングコラムが回転して、ロアギアケースが転舵される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第１０８００５０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようなラックアンドピニオンによるステアリング機構では、ハウジングの舵角は、ラックの移動距離に応じて大きくなる。そのため、大きな舵角を得るためには、ラックの移動距離が大きくなり、船外機が大型化してしまう。本発明の目的は、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る船外機は、第１ハウジングと、第２ハウジングと、プロペラ軸と、ステアリング機構とを備える。第２ハウジングは、第１ハウジングに対して転舵軸回りに転舵可能に支持される。プロペラ軸は、第２ハウジング内に配置され、前後方向に延びる。ステアリング機構は、第２ハウジングを転舵軸回りに転舵する。ステアリング機構は、ピニオンギアと、第１ラックと、第２ラックとを含む。ピニオンギアは、第１ハウジング、又は、第２ハウジングに接続される。第１ラックは、複数の第１の歯と、第１逃げ部とを含む。複数の第１の歯は、ピニオンギアと噛み合い、第１方向に並んで配置される。第１逃げ部は、ピニオンギアと噛み合わずにピニオンギアを空転させる。第１ラックは、第１方向に移動可能である。第２ラックは、複数の第２の歯を含む。複数の第２の歯は、ピニオンギアと噛み合い、第２方向に並んで配置される。第２ラックは、第２方向に移動可能である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、第１の歯がピニオンギアに噛み合いながら第１ラックが第１方向に移動することで、ピニオンギアが回転して、第２ハウジングが転舵される。また、第２の歯がピニオンギアに噛み合いながら第２ラックが第２方向に移動することで、ピニオンギアが回転して、第２ハウジングが転舵される。その際。第１ラックの第１逃げ部が、ピニオンギアを第１ラックに対して空転させる。そのため、第１ラックを移動させずに、ピニオンギアが回転して、第２ハウジングが転舵される。それにより、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る船外機の側面図である。

【図2】船外機の一部の断面図である。

【図3】船外機の上面図である。

【図4】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図5】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図6】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図7】変形例に係るステアリング機構の一部の断面図である。

【図8】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図9】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図10】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図11】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図12】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図13】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図14】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図15】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図16】変形例に係るステアリング機構の動作を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る船外機１の側面図である。船外機１は、ブラケット１０を介して、船１００の船尾に取り付けられる。船外機１は、船１００を推進させるスラストを発生させる。船外機１は、カウル２と、第１ハウジング３と、第２ハウジング４と、駆動源５と、ドライブ軸６と、プロペラ軸７と、シフト機構８と、ステアリング機構９とを含む。

【0009】

駆動源５は、船１００を推進させるスラストを発生させる。駆動源５は、例えば、内燃エンジンである。或いは、駆動源５は、電気モータを含んでもよい。駆動源５は、カウル２内に配置されている。第１ハウジング３は、カウル２の下方に配置されている。第２ハウジング４は、第１ハウジング３の下方に配置されている。第２ハウジング４は、第１ハウジング３に対して転舵軸Ａ１回りに転舵可能に支持される。

【0010】

駆動源５は、クランク軸１１を含む。クランク軸１１は、船外機１の上下方向に延びている。ドライブ軸６は、クランク軸１１に接続されている。ドライブ軸６は、船外機１の上下方向に延びている。ドライブ軸６は、第１ハウジング３と第２ハウジング４内に配置されている。プロペラ軸７は、船外機１の前後方向に延びている。プロペラ軸７は、第２ハウジング４内に配置されている。プロペラ軸７は、シフト機構８を介して、ドライブ軸６に接続されている。プロペラ軸７にはプロペラ１２が取り付けられる。シフト機構８は、ドライブ軸６からプロペラ軸７への回転の伝達方向を、前進方向と後進方向とに切り替える。シフト機構８は、例えばギアとクラッチとを含む。

【0011】

図２は、船外機１の一部を示す側面断面図である。図３は、船外機１の上面図である。図４から図６は、ステアリング機構９の動作を示す模式的な上面図である。図３に示すように、ステアリング機構９は、ステアリングホイール或いはジョイスティックなどのステアリング操作部材の操作に応じて、第１ハウジング３に対して第２ハウジング４を転舵軸Ａ１回りに回動させる。転舵軸Ａ１は、船外機１の上下方向に延びている。転舵軸Ａ１は、ドライブ軸６と同心に配置されている。

【0012】

図２に示すように、ステアリング機構９は、ステアリング軸２１と、ピニオンギア２２と、第１シリンダ２３と、第２シリンダ２４と、第１油圧アクチュエータ２５と、第２油圧アクチュエータ２６とを含む。ステアリング軸２１は、第１ハウジング３内に配置されている。ステアリング軸２１は、船外機１の上下方向に延びている。ステアリング軸２１は、ドライブ軸６と同心に配置されている。ステアリング軸２１は、中空の管状の形状を有している。ドライブ軸６は、ステアリング軸２１内を通って延びている。ステアリング軸２１は、ドライブ軸６に対して回転可能である。ステアリング軸２１は、軸受２７，２８を介して、第１ハウジング３に対して回転可能に支持されている。ステアリング軸２１は、第２ハウジング４に固定されている。

【0013】

ピニオンギア２２は、ステアリング軸２１に固定されている。ピニオンギア２２は、ステアリング軸２１に対して回転不能に接続されている。ステアリング軸２１は、ピニオンギア２２と共に回転する。ピニオンギア２２は、ステアリング軸２１を介して、第２ハウジング４に接続されている。従って、第２ハウジング４は、ピニオンギア２２の回転に応じて、転舵軸Ａ１回りに回動する。

【0014】

第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、油圧シリンダである。第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、ピニオンギア２２を回転させる。第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、船外機１の前後方向に延びている。第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、船外機１の左右方向に互いに離れて配置されている。ピニオンギア２２は、第１シリンダ２３と第２シリンダ２４との間に配置される。

【0015】

第１油圧アクチュエータ２５は、油圧ポンプである。第１油圧アクチュエータ２５は、電動モータによって駆動されることで、第１シリンダ２３に作動油を供給する。電動モータは、駆動源５によって発電された電気で駆動されてもよい。或いは、第１油圧アクチュエータ２５は、駆動源５によって駆動されてもよい。第１シリンダ２３は、第１油圧アクチュエータ２５からの作動油によって駆動されることで、ピニオンギア２２を回転させる。

【0016】

第２油圧アクチュエータ２６は、油圧ポンプである。第２油圧アクチュエータ２６は、電動モータによって駆動されることで、第２シリンダ２４に作動油を供給する。電動モータは、駆動源５によって発電された電気で駆動されてもよい。或いは、第２油圧アクチュエータ２６は、駆動源５によって駆動されてもよい。第２シリンダ２４は、第２油圧アクチュエータ２６からの作動油によって駆動されることで、ピニオンギア２２を回転させる。

【0017】

図４に示すように、第１シリンダ２３は、第１ラック３１と、第１シリンダチューブ３２と、第２シリンダチューブ３３とを含む。第１ラック３１は、前後方向に延びている。第１ラック３１は、前後方向に移動可能である。第１ラック３１は、第１端部３４と第２端部３５とを含む。第１端部３４は、第１シリンダチューブ３２内に配置される。第２端部３５は、第２シリンダチューブ３３内に配置される。第１シリンダチューブ３２と第２シリンダチューブ３３とは前後方向に互いに離れて配置されている。ピニオンギア２２は、前後方向において、第１シリンダチューブ３２と第２シリンダチューブ３３との間に配置されている。

【0018】

第１ラック３１は、第１油圧アクチュエータ２５からの油圧によって、前後方向に直線的に移動する。詳細には、第１シリンダチューブ３２は、第１チャンバー３２０を含む。第２シリンダチューブ３３は、第２チャンバー３３０を含む。第１油圧アクチュエータ２５からの作動油が第１チャンバー３２０に供給されることで、第１ラック３１は、第１チャンバー３２０内の油圧によって、後方へ移動する。第１油圧アクチュエータ２５からの作動油が第２チャンバー３３０に供給されることで、第１ラック３１は、第２チャンバー３３０内の油圧によって、前方へ移動する。

【0019】

第１ラック３１は、第１凹部３６と、複数の第１の歯３７と、第１逃げ部３８とを含む。第１凹部３６は、第１ラック３１の内側面に設けられている。第１凹部３６は、前後方向に延びている。第１凹部３６は、第１端部３４と第２端部３５との間に位置する。第１凹部３６は、ピニオンギア２２と向かい合って配置されている。複数の第１の歯３７は、第１凹部３６に設けられている。複数の第１の歯３７は、前後方向に並んで配置される。複数の第１の歯３７がピニオンギア２２と噛み合った状態で第１ラック３１が前後に移動することで、ピニオンギア２２が回転する。

【0020】

第１逃げ部３８は、第１凹部３６において第１の歯３７が設けられていない部分である。第１逃げ部３８は、複数の第１の歯３７の前方に配置されている。第１逃げ部３８は、ピニオンギア２２と接触しないように、ピニオンギア２２を避けた形状を有する。ピニオンギア２２が第１逃げ部３８内に配置された状態で、第１逃げ部３８は、ピニオンギア２２と接触しない。ピニオンギア２２が第１逃げ部３８内に配置された状態で、複数の第１の歯３７は、ピニオンギア２２と噛み合わない。従って、ピニオンギア２２が第１逃げ部３８内に配置された状態では、第１ラック３１は移動せずに、ピニオンギア２２が第１ラック３１に対して空転可能となる。

【0021】

第２シリンダ２４は、第１シリンダ２３と概ね左右対称な構造を有する。第２シリンダ２４は、第２ラック４１と、第３シリンダチューブ４２と、第４シリンダチューブ４３とを含む。第２ラック４１は、前後方向に延びている。第２ラック４１は、前後方向に移動可能である。第２ラック４１は、第３端部４４と第４端部４５とを含む。第３端部４４は、第３シリンダチューブ４２内に配置される。第４端部４５は、第４シリンダチューブ４３内に配置される。第３シリンダチューブ４２と第４シリンダチューブ４３とは前後方向に互いに離れて配置されている。ピニオンギア２２は、前後方向において、第３シリンダチューブ４２と第４シリンダチューブ４３との間に配置されている。

【0022】

第２ラック４１は、第２油圧アクチュエータ２６からの油圧によって、前後方向に直線的に移動する。詳細には、第３シリンダチューブ４２は、第３チャンバー４２０を含む。第４シリンダチューブ４３は、第４チャンバー４３０を含む。第２油圧アクチュエータ２６からの作動油が第３チャンバー４２０に供給されることで、第２ラック４１は、第３チャンバー４２０内の油圧によって、後方へ移動する。第２油圧アクチュエータ２６からの作動油が第４チャンバー４３０に供給されることで、第２ラック４１は、第４チャンバー４３０内の油圧によって、前方へ移動する。

【0023】

第２ラック４１は、第２凹部４６と、複数の第２の歯４７と、第２逃げ部４８とを含む。第２凹部４６は、第２ラック４１の内側面に設けられている。第２凹部４６は、前後方向に延びている。第２凹部４６は、第３端部４４と第４端部４５との間に位置する。第２凹部４６は、ピニオンギア２２と向かい合って配置されている。複数の第２の歯４７は、第２凹部４６に設けられている。複数の第２の歯４７は、前後方向に並んで配置される。複数の第２の歯４７がピニオンギア２２と噛み合った状態で第２ラック４１が前後に移動することで、ピニオンギア２２が回転する。

【0024】

第２逃げ部４８は、第２凹部４６において第２の歯４７が設けられていない部分である。第２逃げ部４８は、複数の第２の歯４７の前方に配置されている。第２逃げ部４８は、ピニオンギア２２と接触しないように、ピニオンギア２２を避けた形状を有する。ピニオンギア２２が第２逃げ部４８内に配置された状態で、第２逃げ部４８は、ピニオンギア２２と接触しない。ピニオンギア２２が第２逃げ部４８内に配置された状態で、複数の第２の歯４７は、ピニオンギア２２と噛み合わない。従って、ピニオンギア２２が第２逃げ部４８内に配置された状態では、第２ラック４１は移動せずに、ピニオンギア２２が第２ラック４１に対して空転可能となる。

【0025】

第１ラック３１は、第１検出部３９を含む。第１検出部３９は、第１ラック３１の外側面に設けられている。第１検出部３９は、複数の歯を含む。第２ラック４１は、第２検出部４９を含む。第２検出部４９は、第２ラック４１の外側面に設けられている。第２検出部４９は、複数の歯を含む。

【0026】

図２に示すように、船外機１は、第１ラックセンサ１４と第２ラックセンサ１５とを含む。第１ラックセンサ１４は、第１ラック３１の第１検出部３９の複数の歯と噛み合う。第１ラックセンサ１４は、第１ラック３１の位置を検出する。第２ラックセンサ１５は、第２ラック４１の第２検出部４９の複数の歯と噛み合う。第２ラックセンサ１５は、第２ラック４１の位置を検出する。

【0027】

図４は、中立状態のステアリング機構９を示している。ステアリング機構９が中立状態では、第２ハウジング４の転舵角は０度である。すなわち、中立状態で、第２ハウジング４は、プロペラ軸７と共に、船外機１の前後方向と平行に配置されている。なお、図３から図６において一点鎖線Ａ２は、第２ハウジング４の向き、すなわちプロペラ軸７の向きを示している。ステアリング機構９が中立状態では、ピニオンギア２２は、第１の歯３７と第２の歯４７との少なくとも一方と噛み合っている。

【0028】

図５は、右転舵状態のステアリング機構９を示している。図４に示す中立状態から、第２ラック４１が前方へ移動することで、ステアリング機構９は、図５に示す右転舵状態となる。ステアリング機構９が右転舵状態では、第２の歯４７がピニオンギア２２と噛み合い、且つ、第１逃げ部３８がピニオンギア２２と向かい合って配置される。右転舵状態では、複数の第２の歯４７がピニオンギア２２と噛み合いながら第２ラック４１が前方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第１逃げ部３８と向かい合い、第１ラック３１に対して空転する。そのため、第１ラック３１は移動せずに、ピニオンギア２２は、第２ラック４１の移動に応じて回転する。それにより、図３において破線矢印Ｒ１で示すように、第２ハウジング４が右方へ転舵される。

【0029】

図６は、左転舵状態のステアリング機構９を示している。図４に示す中立状態から、第１ラック３１が前方へ移動することで、ステアリング機構９は、図６に示す左転舵状態となる。ステアリング機構９が左転舵状態では、第１の歯３７がピニオンギア２２と噛み合い、且つ、第２逃げ部４８がピニオンギア２２と向かい合って配置される。左転舵状態では、複数の第１の歯３７がピニオンギア２２と噛み合いながら第１ラック３１が前方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第２逃げ部４８と向かい合い、第２ラック４１に対して空転する。そのため、第２ラック４１は移動せずに、ピニオンギア２２は、第１ラック３１の移動に応じて回転する。それにより、図３において破線矢印Ｌ１で示すように、第２ハウジング４が左方へ転舵される。

【0030】

以上説明した本実施形態に係る船外機１では、第２ハウジング４が右方に転舵される場合、第１逃げ部３８内でピニオンギア２２が第１ラック３１に対して空転する。そのため、第１ラック３１を移動させずに、ピニオンギア２２が第２ラック４１の移動に応じて回転することで、第２ハウジング４が転舵される。従って、第１ラック３１の長さが短くても、大きな舵角が得られる。

【0031】

また、第２ハウジング４が左方に転舵される場合、第２逃げ部４８内でピニオンギア２２が第２ラック４１に対して空転する。そのため、第２ラック４１を移動させずに、ピニオンギア２２が第１ラック３１の移動に応じて回転することで、第２ハウジング４が転舵される。従って、第２ラック４１の長さが短くても、大きな舵角が得られる。以上より、船外機１の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることができる。

【0032】

第１ラック３１の位置は、第１チャンバー３２０及び第２チャンバー３３０内の油圧によって保持される。第２ラック４１の位置は、第３チャンバー４２０及び第４チャンバー４３０内の油圧によって保持される。そのため、舵角が安定的に維持される。例えば、船１００の走行時に、水から負荷などの要因によって、舵角が意図せず変化してしまうことが抑えられる。

【0033】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0034】

第１シリンダ２３及び第２シリンダ２４の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、第２逃げ部４８が省略されてもよい。ピニオンギア２２は、第２ハウジング４ではなく、第１ハウジング３に接続されてもよい。その場合、第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、第２ハウジング４に支持されてもよい。第１ラック３１と第２ラック４１とは、油圧モータによって駆動されてもよい。或いは、第１ラック３１と第２ラック４１とは、電動モータなどの電動アクチュエータによって駆動されてもよい。

【0035】

ピニオンギア２２を回転させるための第１ラック３１及び第２ラック４１の移動方向は、前方に限らず、後方であってもよい。第１ラック３１、及び／又は、第２ラック４１は、船外機１の前後方向に限らず、他の方向に延びていてもよい。すなわち、第１ラック３１の移動方向である第１方向は、船外機１の前後方向に限らず、左右方向などの他の方向であってもよい。第２ラック４１の移動方向である第２方向は、船外機１の前後方向に限らず、左右方向などの他の方向であってもよい。

【0036】

上記の実施形態では、ピニオンギア２２を回転させるラックの数は２つである。しかし、ラックの数は、２つより多くてもよい。例えば、図７は、変形例に係るステアリング機構９の一部を示す断面図である。図７に示すように、変形例に係るステアリング機構９は、第１～第４シリンダ５１－５４を含む。

【0037】

第１シリンダ５１は、第１ラック６１を含む。第２シリンダ５２は、第２ラック７１を含む。第１ラック６１及び第２ラック７１は、上述した実施形態の第１ラック３１及び第２ラック４１と同様に配置されている。第３シリンダ５３は、第３ラック８１を含む。第３ラック８１は、第１ラック６１と上下方向に並んで配置される。第４シリンダ５４は、第４ラック９１を含む。第４ラック９１は、第２ラック７１と上下方向に並んで配置される。

【0038】

図８から図１６は、変形例に係るステアリング機構９の動作を示す模式的な上面図である。第３シリンダ５３及び第４シリンダ５４は、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２４と上下方向に並んで配置されるが、図８から図１６では、理解の用意のために、第３シリンダ５３及び第４シリンダ５４が、第１シリンダ２３及び第２シリンダ２４の側方に図示されている。

【0039】

図８から図１６に示すように、第１ラック６１は、複数の第１の歯６２と、第１逃げ部６３と、第３逃げ部６４とを含む。複数の第１の歯６２と、第１逃げ部６３とは、それぞれ上述した実施形態の複数の第１の歯３７及び第１逃げ部３８と同様の構成を有する。第３逃げ部６４は、前後方向において第１逃げ部６３の反対側に配置されている。第３逃げ部６４は、複数の第１の歯６２の後方に配置されている。第１シリンダ５１の他の構成は、上述した実施形態の第１シリンダ２３と同様である。

【0040】

第２ラック７１は、複数の第２の歯７２と、第２逃げ部７３と、第４逃げ部７４とを含む。複数の第２の歯７２と、第２逃げ部７３とは、それぞれ上述した実施形態の複数の第２の歯４７及び第２逃げ部４８と同様の構成を有する。第４逃げ部７４は、前後方向において第２逃げ部７３の反対側に配置されている。第４逃げ部７４は、複数の第２の歯７２の後方に配置されている。第２シリンダ５２の他の構成は、上述した実施形態の第２シリンダ２４と同様である。

【0041】

第３ラック８１は、複数の第３の歯８２と、第５逃げ部８３と、第６逃げ部８４とを含む。複数の第３の歯８２と、第５逃げ部８３と、第６逃げ部８４とは、それぞれ複数の第１の歯６２と、第１逃げ部６３と、第３逃げ部６４と同様の構成を有する。第３シリンダ５３の他の構成は、第１シリンダ５１と同様である。

【0042】

第４ラック９１は、複数の第４の歯９２と、第７逃げ部９３と、第８逃げ部９４とを含む。複数の第４の歯９２と、第７逃げ部９３と、第８逃げ部９４とは、それぞれ複数の第２の歯７２と、第２逃げ部７３と、第４逃げ部７４と同様の構成を有する。第４シリンダ５４の他の構成は、第２シリンダ５２と同様である。

【0043】

図８は、中立状態のステアリング機構９を示している。ステアリング機構９が中立状態では、ピニオンギア２２は、第１の歯６２と第２の歯７２との少なくとも一方と噛み合っており、第６逃げ部８４、及び、第８逃げ部９４と向かい合って配置される。

【0044】

図９は、第１左転舵状態のステアリング機構９を示している。図８に示す中立状態から、第２ラック７１が後方へ移動することで、ステアリング機構９は、図９に示す第１左転舵状態となる。ステアリング機構９が第１左転舵状態では、第２の歯７２がピニオンギア２２と噛み合い、且つ、ピニオンギア２２は、第３逃げ部６４と、第６逃げ部８４と、第８逃げ部９４と向かい合って配置される。第１左転舵状態では、第２の歯７２がピニオンギア２２と噛み合いながら第２ラック７１が後方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第３逃げ部６４と、第６逃げ部８４と、第８逃げ部９４と向かい合い、第１ラック３１と第３ラック８１と第４ラック９１に対して空転する。そのため、第１ラック３１と第３ラック８１と第４ラック９１とは移動せずに、ピニオンギア２２は、第２ラック７１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が左方へ転舵される。

【0045】

図１０から図１２は、第２左転舵状態のステアリング機構９を示している。図１０に示すように、ステアリング機構９は、第２逃げ部７３がピニオンギア２２と向かい合う位置まで移動した状態で、第４ラック９１を後方へ移動させて第４の歯９２をピニオンギア２２と噛み合わせることで、第２左転舵状態となる。

【0046】

図１０及び図１１に示すように、第２左転舵状態では、第４の歯９２がピニオンギア２２と噛み合いながら第４ラック９１が後方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第３逃げ部６４と、第２逃げ部７３と、第６逃げ部８４と向かい合い、第１ラック３１と第２ラック７１と第３ラック８１に対して空転する。そのため、第１ラック３１と第２ラック７１と第３ラック８１とは移動せずに、ピニオンギア２２は、第４ラック９１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が左方へ転舵される。

【0047】

図１２に示すように、第２左転舵状態では、第４ラック９１は、第７逃げ部９３がピニオンギア２２と向かい合うまで、後方へ移動する。ただし、第７逃げ部９３は省略されてもよい。

【0048】

図１３は、第１右転舵状態のステアリング機構９を示している。図８に示す中立状態から、第１ラック３１が後方へ移動することで、ステアリング機構９は、図１３に示す第１右転舵状態となる。ステアリング機構９が第１右転舵状態では、第１の歯６２がピニオンギア２２と噛み合い、且つ、ピニオンギア２２は、第４逃げ部７４と、第６逃げ部８４と、第８逃げ部９４と向かい合って配置される。第１右転舵状態では、第１の歯６２がピニオンギア２２と噛み合いながら第１ラック３１が後方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第４逃げ部７４と、第６逃げ部８４と、第８逃げ部９４と向かい合い、第２ラック７１と第３ラック８１と第４ラック９１に対して空転する。そのため、第２ラック７１と第３ラック８１と第４ラック９１とは移動せずに、ピニオンギア２２は、第１ラック３１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が右方へ転舵される。

【0049】

図１４から図１６は、第２右転舵状態のステアリング機構９を示している。図１４に示すように、ステアリング機構９は、第１逃げ部６３がピニオンギア２２と向かい合う位置まで移動した状態で、第３ラック８１を後方へ移動させて第３の歯８２をピニオンギア２２と噛み合わせることで、第２右転舵状態となる。

【0050】

図１４及び図１５に示すように、第２右転舵状態では、第３の歯８２がピニオンギア２２と噛み合いながら第３ラック８１が後方に移動すると共に、ピニオンギア２２は、第１逃げ部６３と、第４逃げ部７４と、第８逃げ部９４と向かい合い、第１ラック３１と第２ラック７１と第４ラック９１に対して空転する。そのため、第１ラック３１と第２ラック７１と第４ラック９１とは移動せずに、ピニオンギア２２は、第３ラック８１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が右方へ転舵される。

【0051】

図１６に示すように、第２右転舵状態では、第３ラック８１は、第５逃げ部８３がピニオンギア２２と向かい合うまで、後方へ移動する。ただし、第５逃げ部８３は省略されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明によれば、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角が得られる。

【符号の説明】

【0053】

３：第１ハウジング、 ４：第２ハウジング、 ７：プロペラ軸、 ９：ステアリング機構、 ２２：ピニオンギア、 ２５：第１油圧アクチュエータ、 ２６：第２油圧アクチュエータ、 ３１：第１ラック、 ３７：第１の歯、 ３８：第１逃げ部、 ４１：第２ラック、 ４７：第２の歯、 ４８：第２逃げ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】