特開 2024-46306 船外機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046306

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】船外機

(51)【国際特許分類】

   B63H 5/125 20060101AFI20240327BHJP

   B63H 20/08 20060101ALI20240327BHJP

   B63H 20/12 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B63H5/125

B63H20/08 100

B63H20/12 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151616

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】猿渡 公隆

(72)【発明者】

【氏名】萩 朋洋

(72)【発明者】

【氏名】若水 侑

(57)【要約】

【課題】船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得る。
【解決手段】船外機は、第１ハウジングと、第２ハウジングと、プロペラ軸と、ステアリング機構とを備える。ステアリング機構は、第２ハウジングを転舵軸回りに転舵する。ステアリング機構は、第１ピニオンギアと、第２ピニオンギアと、第１ラックと、第２ラックとを含む。第１ピニオンギアは、第１ハウジング、又は、第２ハウジングに接続される。第２ピニオンギアは、第１ピニオンギアに接続される。第１ラックは、複数の第１の歯を含む。複数の第１の歯は、第１ピニオンギアと噛み合い、第１方向に並んで配置される。第１ラックは、第１方向に移動可能である。第２ラックは、複数の第２の歯を含む。複数の第２の歯は、第２ピニオンギアと噛み合い、第２方向に並んで配置される。複数の第２の歯は、複数の第１の歯よりも小さなモジュールを有する。第２ラックは、第２方向に移動可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに対して転舵軸回りに転舵可能に支持される第２ハウジングと、
前記第２ハウジング内に配置され、前後方向に延びるプロペラ軸と、
前記第２ハウジングを前記転舵軸回りに転舵するステアリング機構と、
を備え、
前記ステアリング機構は、
前記第１ハウジング、又は、前記第２ハウジングに接続される第１ピニオンギアと、
前記第１ピニオンギアに接続される第２ピニオンギアと、
前記第１ピニオンギアと噛み合い第１方向に並んで配置される複数の第１の歯を含み、前記第１方向に移動可能な第１ラックと、
前記第２ピニオンギアと噛み合い、第２方向に並んで配置され、前記複数の第１の歯よりも小さなモジュールを有する複数の第２の歯を含み、前記第２方向に移動可能な第２ラックと、
を含む、
船外機。

【請求項2】

前記第２ラックの前記第２方向における長さは、前記第１ラックの前記第１方向における長さよりも小さい、
請求項１に記載の船外機。

【請求項3】

前記第２ハウジングの舵角が第１範囲内である場合には、前記第１ラックが前記第１方向に移動することで、前記第１ピニオンギアを回転させて前記第２ハウジングを転舵し、
前記第２ハウジングの舵角が前記第１範囲よりも大きい第２範囲内である場合には、前記第２ラックが前記第２方向に移動することで、前記第２ピニオンギアを回転させて前記第２ハウジングを転舵する、
請求項１に記載の船外機。

【請求項4】

前記第１ラックは、前記第２ハウジングの舵角が前記第２範囲内である場合に、前記第１ピニオンギアと向かい合い前記第１ピニオンギアを前記第１ラックに対して空転させる第１逃げ部を含む、
請求項３に記載の船外機。

【請求項5】

前記第１ラックを前記第１方向に移動させる第１油圧アクチュエータをさらに備える、
請求項１に記載の船外機。

【請求項6】

前記第２ラックを前記第２方向に移動させる第２油圧アクチュエータをさらに備える、
請求項１に記載の船外機。

【請求項7】

前記第２ハウジングの舵角が第１範囲内である場合には、前記第１ラックが前記第１方向に移動することで、前記第１ピニオンギアを回転させて前記第２ハウジングを転舵し、
前記第２ハウジングの舵角が前記第１範囲よりも大きい第２範囲内である場合には、前記第２ラックが前記第２方向に移動することで、前記第２ピニオンギアを回転させて前記第２ハウジングを転舵し、
前記第２油圧アクチュエータは、前記第２ハウジングの舵角が前記第１範囲内である場合には、前記第２ラックへの油圧を逃がして、前記第２ラックを前記第２方向に移動自在とする、
請求項６に記載の船外機。

【請求項8】

前記第１方向は、前記船外機の前後方向である、
請求項１に記載の船外機。

【請求項9】

前記第２方向は、前記船外機の前後方向である、
請求項１に記載の船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船外機に関する。

【背景技術】

【0002】

船外機には、ハウジングを転舵軸回りに転舵するステアリング機構を備えるものがある。例えば、特許文献１の船外機は、ロアギアケースと、ロアギアケースを転舵するステアリング機構とを備えている。ステアリング機構は、ラックアンドピニオンによって、ロアギアケースを転舵する。詳細には、ステアリング機構は、ピストンと、ステアリングコラムと、ステアリングアクチュエータとを有する。ピストンは、複数の歯を有する。ステアリングコラムは、ロアギアケースに接続されており、複数の歯を有する。ステアリングコラムの複数の歯は、ピストンの複数の歯と噛み合う。ステアリングアクチュエータは、ピストンを直線移動させる。それにより、ステアリングコラムが回転して、ロアギアケースが転舵される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第１０８００５０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようなラックアンドピニオンによるステアリング機構では、ハウジングの舵角は、ラックの移動距離に応じて大きくなる。そのため、大きな舵角を得るためには、ラックの移動距離が大きくなり、船外機が大型化してしまう。本発明の目的は、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る船外機は、第１ハウジングと、第２ハウジングと、プロペラ軸と、ステアリング機構とを備える。第２ハウジングは、第１ハウジングに対して転舵軸回りに転舵可能に支持される。プロペラ軸は、第２ハウジング内に配置され、前後方向に延びる。ステアリング機構は、第２ハウジングを転舵軸回りに転舵する。ステアリング機構は、第１ピニオンギアと、第２ピニオンギアと、第１ラックと、第２ラックとを含む。第１ピニオンギアは、第１ハウジング、又は、第２ハウジングに接続される。第２ピニオンギアは、第１ピニオンギアに接続される。第１ラックは、複数の第１の歯を含む。複数の第１の歯は、第１ピニオンギアと噛み合い、第１方向に並んで配置される。第１ラックは、第１方向に移動可能である。第２ラックは、複数の第２の歯を含む。複数の第２の歯は、第２ピニオンギアと噛み合い、第２方向に並んで配置される。複数の第２の歯は、複数の第１の歯よりも小さなモジュールを有する。第２ラックは、第２方向に移動可能である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、第１の歯が第１ピニオンギアに噛み合いながら第１ラックが第１方向に移動することで、第１ピニオンギアが回転して、第２ハウジングが転舵される。また、第２の歯が第２ピニオンギアに噛み合いながら第２ラックが第２方向に移動することで、第２ピニオンギアが回転して、第２ハウジングが転舵される。第２の歯は、第１の歯よりも小さなモジュールを有する。そのため、第２ラックが小型化される。それにより、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る船外機の側面図である。

【図2】船外機の一部の断面図である。

【図3】船外機の上面図である。

【図4】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図5】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図6】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図7】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図8】ステアリング機構の動作を示す上面図である。

【図9】変形例に係るステアリング機構の一部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る船外機１の側面図である。船外機１は、ブラケット１０を介して、船１００の船尾に取り付けられる。船外機１は、船１００を推進させるスラストを発生させる。船外機１は、カウル２と、第１ハウジング３と、第２ハウジング４と、駆動源５と、ドライブ軸６と、プロペラ軸７と、シフト機構８と、ステアリング機構９とを含む。

【0009】

駆動源５は、船１００を推進させるスラストを発生させる。駆動源５は、例えば、内燃エンジンである。或いは、駆動源５は、電気モータを含んでもよい。駆動源５は、カウル２内に配置されている。第１ハウジング３は、カウル２の下方に配置されている。第２ハウジング４は、第１ハウジング３の下方に配置されている。第２ハウジング４は、第１ハウジング３に対して転舵軸Ａ１回りに転舵可能に支持される。

【0010】

駆動源５は、クランク軸１１を含む。クランク軸１１は、船外機１の上下方向に延びている。ドライブ軸６は、クランク軸１１に接続されている。ドライブ軸６は、船外機１の上下方向に延びている。ドライブ軸６は、第１ハウジング３と第２ハウジング４内に配置されている。プロペラ軸７は、船外機１の前後方向に延びている。プロペラ軸７は、第２ハウジング４内に配置されている。プロペラ軸７は、シフト機構８を介して、ドライブ軸６に接続されている。プロペラ軸７にはプロペラ１２が取り付けられる。シフト機構８は、ドライブ軸６からプロペラ軸７への回転の伝達方向を、前進方向と後進方向とに切り替える。シフト機構８は、例えばギアとクラッチとを含む。

【0011】

図２は、船外機１の一部を示す側面断面図である。図３は、船外機１の上面図である。図４から図８は、ステアリング機構９の動作を示す模式的な上面図である。図３に示すように、ステアリング機構９は、ステアリングホイール或いはジョイスティックなどのステアリング操作部材の操作に応じて、第１ハウジング３に対して第２ハウジング４を転舵軸Ａ１回りに回動させる。転舵軸Ａ１は、船外機１の上下方向に延びている。転舵軸Ａ１は、ドライブ軸６と同心に配置されている。

【0012】

図２に示すように、ステアリング機構９は、ステアリング軸２１と、第１ピニオンギア２２Ａと、第２ピニオンギア２２Ｂと、第１シリンダ２３と、第２シリンダ２４と、第１油圧アクチュエータ２５と、第２油圧アクチュエータ２６とを含む。ステアリング軸２１は、第１ハウジング３内に配置されている。ステアリング軸２１は、船外機１の上下方向に延びている。ステアリング軸２１は、ドライブ軸６と同心に配置されている。ステアリング軸２１は、中空の管状の形状を有している。ドライブ軸６は、ステアリング軸２１内を通って延びている。ステアリング軸２１は、ドライブ軸６に対して回転可能である。ステアリング軸２１は、軸受２７，２８を介して、第１ハウジング３に対して回転可能に支持されている。ステアリング軸２１は、第２ハウジング４に固定されている。

【0013】

第１ピニオンギア２２Ａは、ステアリング軸２１に固定されている。第１ピニオンギア２２Ａは、ステアリング軸２１に対して回転不能に接続されている。第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａと上下方向に並んで配置される。第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａよりも小さなモジュールを有する。第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａよりも小さな外径を有する。第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａに接続されている。第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａと共に回転する。

【0014】

ステアリング軸２１は、第１ピニオンギア２２Ａ及び第２ピニオンギア２２Ｂと共に回転する。第１ピニオンギア２２Ａ及び第２ピニオンギア２２Ｂは、ステアリング軸２１を介して、第２ハウジング４に接続されている。従って、第２ハウジング４は、第１ピニオンギア２２Ａ及び第２ピニオンギア２２Ｂの回転に応じて、転舵軸Ａ１回りに回動する。

【0015】

第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、油圧シリンダである。第１シリンダ２３は、第１ピニオンギア２２Ａと向かい合って配置される。第１シリンダ２３は、第１ピニオンギア２２Ａを回転させる。第２シリンダ２４は、第２ピニオンギア２２Ｂと向かい合って配置される。第２シリンダ２４は、第２ピニオンギア２２Ｂを回転させる。第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、船外機１の前後方向に延びている。第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、船外機１の左右方向に互いに離れて配置されている。

【0016】

第１油圧アクチュエータ２５は、油圧ポンプである。第１油圧アクチュエータ２５は、電動モータによって駆動されることで、第１シリンダ２３に作動油を供給する。電動モータは、駆動源５によって発電された電気で駆動されてもよい。或いは、第１油圧アクチュエータ２５は、駆動源５によって駆動されてもよい。第１油圧アクチュエータ２５は、第１制御弁１６に接続されている。第１制御弁１６は、第１油圧アクチュエータ２５からの作動油を制御する。第１シリンダ２３は、第１油圧アクチュエータ２５からの作動油によって駆動されることで、第１ピニオンギア２２Ａを回転させる。

【0017】

第２油圧アクチュエータ２６は、油圧ポンプである。第２油圧アクチュエータ２６は、電動モータによって駆動されることで、第２シリンダ２４に作動油を供給する。電動モータは、駆動源５によって発電された電気で駆動されてもよい。或いは、第２油圧アクチュエータ２６は、駆動源５によって駆動されてもよい。第２油圧アクチュエータ２６は、第２制御弁１７に接続されている。第２制御弁１７は、第２油圧アクチュエータ２６からの作動油を制御する。第２シリンダ２４は、第２油圧アクチュエータ２６からの作動油によって駆動されることで、第１ピニオンギア２２Ａを回転させる。

【0018】

図４に示すように、第１シリンダ２３は、第１ラック３１と、第１シリンダチューブ３２と、第２シリンダチューブ３３とを含む。第１ラック３１は、前後方向に延びている。第１ラック３１は、前後方向に移動可能である。第１ラック３１は、第１端部３４と第２端部３５とを含む。第１端部３４は、第１シリンダチューブ３２内に配置される。第２端部３５は、第２シリンダチューブ３３内に配置される。第１シリンダチューブ３２と第２シリンダチューブ３３とは前後方向に互いに離れて配置されている。第１ピニオンギア２２Ａは、前後方向において、第１シリンダチューブ３２と第２シリンダチューブ３３との間に配置されている。

【0019】

第１ラック３１は、第１油圧アクチュエータ２５からの油圧によって、前後方向に直線的に移動する。詳細には、第１シリンダチューブ３２は、第１チャンバー３２０を含む。第２シリンダチューブ３３は、第２チャンバー３３０を含む。第１油圧アクチュエータ２５からの作動油が第１チャンバー３２０に供給されることで、第１ラック３１は、第１チャンバー３２０内の油圧によって、後方へ移動する。第１油圧アクチュエータ２５からの作動油が第２チャンバー３３０に供給されることで、第１ラック３１は、第２チャンバー３３０内の油圧によって、前方へ移動する。

【0020】

第１ラック３１は、第１凹部３６と、複数の第１の歯３７と、第１逃げ部３８と、第２逃げ部４０とを含む。第１凹部３６は、第１ラック３１の内側面に設けられている。第１凹部３６は、前後方向に延びている。第１凹部３６は、第１端部３４と第２端部３５との間に位置する。第１凹部３６は、第１ピニオンギア２２Ａと向かい合って配置されている。複数の第１の歯３７は、第１凹部３６に設けられている。複数の第１の歯３７は、前後方向に並んで配置される。複数の第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａと噛み合った状態で第１ラック３１が前後に移動することで、第１ピニオンギア２２Ａが回転する。

【0021】

第１逃げ部３８と第２逃げ部４０とは、第１凹部３６において第１の歯３７が設けられていない部分である。第１逃げ部３８は、複数の第１の歯３７の前方に配置されている。第２逃げ部４０は、複数の第１の歯３７の後方に配置されている。第１逃げ部３８と第２逃げ部４０とは、第１ピニオンギア２２Ａと接触しないように、第１ピニオンギア２２Ａを避けた形状を有する。

【0022】

第１ピニオンギア２２Ａが第１逃げ部３８内に配置された状態で、第１逃げ部３８は、第１ピニオンギア２２Ａと接触しない。第１ピニオンギア２２Ａが第１逃げ部３８内に配置された状態で、複数の第１の歯３７は、第１ピニオンギア２２Ａと噛み合わない。従って、第１ピニオンギア２２Ａが第１逃げ部３８内に配置された状態では、第１ラック３１は移動せずに、第１ピニオンギア２２Ａが第１ラック３１に対して空転可能となる。

【0023】

第１ピニオンギア２２Ａが第２逃げ部４０内に配置された状態で、第２逃げ部４０は、第１ピニオンギア２２Ａと接触しない。第１ピニオンギア２２Ａが第２逃げ部４０内に配置された状態で、複数の第１の歯３７は、第１ピニオンギア２２Ａと噛み合わない。従って、第１ピニオンギア２２Ａが第２逃げ部４０内に配置された状態では、第１ラック３１は移動せずに、第１ピニオンギア２２Ａが第１ラック３１に対して空転可能となる。

【0024】

第２シリンダ２４は、第１シリンダ２３と概ね左右対称な構造を有する。第２シリンダ２４は、第２ラック４１と、第３シリンダチューブ４２と、第４シリンダチューブ４３とを含む。第２ラック４１は、前後方向に延びている。第２ラック４１は、前後方向に移動可能である。第２ラック４１は、第３端部４４と第４端部４５とを含む。第３端部４４は、第３シリンダチューブ４２内に配置される。第４端部４５は、第４シリンダチューブ４３内に配置される。第３シリンダチューブ４２と第４シリンダチューブ４３とは前後方向に互いに離れて配置されている。第２ピニオンギア２２Ｂは、前後方向において、第３シリンダチューブ４２と第４シリンダチューブ４３との間に配置されている。

【0025】

第２ラック４１は、第２油圧アクチュエータ２６からの油圧によって、前後方向に直線的に移動する。詳細には、第３シリンダチューブ４２は、第３チャンバー４２０を含む。第４シリンダチューブ４３は、第４チャンバー４３０を含む。第２油圧アクチュエータ２６からの作動油が第３チャンバー４２０に供給されることで、第２ラック４１は、第３チャンバー４２０内の油圧によって、後方へ移動する。第２油圧アクチュエータ２６からの作動油が第４チャンバー４３０に供給されることで、第２ラック４１は、第４チャンバー４３０内の油圧によって、前方へ移動する。

【0026】

第２ラック４１の前後方向における長さは、第１ラック３１の前後方向における長さよりも小さい。図２に示すように、第２ラック４１は、第１ラック３１よりも小さな軸断面を有する。第２ラック４１は、複数の第２の歯４７を含む。複数の第２の歯４７は、前後方向に並んで配置される。複数の第２の歯４７は、複数の第１の歯３７よりも小さなモジュールを有する。複数の第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合った状態で第２ラック４１が前後に移動することで、第２ピニオンギア２２Ｂが回転する。

【0027】

第１ラック３１は、第１検出部３９を含む。第１検出部３９は、第１ラック３１の外側面に設けられている。第１検出部３９は、複数の歯を含む。第２ラック４１は、第２検出部４９を含む。第２検出部４９は、第２ラック４１の外側面に設けられている。第２検出部４９は、複数の歯を含む。

【0028】

図２に示すように、船外機１は、第１ラックセンサ１４と第２ラックセンサ１５とを含む。第１ラックセンサ１４は、第１ラック３１の第１検出部３９の複数の歯と噛み合う。第１ラックセンサ１４は、第１ラック３１の位置を検出する。第２ラックセンサ１５は、第２ラック４１の第２検出部４９の複数の歯と噛み合う。第２ラックセンサ１５は、第２ラック４１の位置を検出する。

【0029】

図４は、中立状態のステアリング機構９を示している。ステアリング機構９が中立状態では、第２ハウジング４の転舵角は０度である。すなわち、中立状態で、第２ハウジング４は、プロペラ軸７と共に、船外機１の前後方向と平行に配置されている。なお、図３から図８において一点鎖線Ａ２は、第２ハウジング４の向き、すなわちプロペラ軸７の向きを示している。ステアリング機構９が中立状態では、第１ピニオンギア２２Ａは、第１の歯３７と噛み合っており、第２ピニオンギア２２Ｂは、第２の歯４７と噛み合っている。

【0030】

図５は、第１右転舵状態のステアリング機構９を示している。図４に示す中立状態から、第１ラック３１が後方へ移動することで、ステアリング機構９は、図５に示す第１右転舵状態となる。第２ハウジングの右方への舵角が第１範囲内である場合には、ステアリング機構９は、第１右転舵状態となる。第１範囲は、舵角が０度より大きく、所定の角度閾値以下の範囲である。

【0031】

ステアリング機構９が第１右転舵状態では、第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａと噛み合い、且つ、第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合っている。ステアリング機構９が第１右転舵状態では、第２油圧アクチュエータは、第２ラック４１への油圧を逃がして、第２ラック４１を前後方向に移動自在とする。例えば、第２制御弁１７によって、第２油圧アクチュエータ２６から第２シリンダ２４への油圧回路が切り替えられることで、第２ラック４１への油圧が逃がされる。

【0032】

第１右転舵状態では、第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａと噛み合いながら第１ラック３１が後方へ移動する。第１ピニオンギア２２Ａは、第１ラック３１の移動に応じて回転する。それにより、図３において破線矢印Ｒ１で示すように、第２ハウジング４が右方へ転舵される。なお、第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａの回転に応じて回転し、それにより、第２ラック４１は、前方へ移動する。しかし、第２ラック４１への油圧が逃がされて、第２ラック４１が前後方向に移動自在となっていることで、第２ラック４１による負荷は小さい。

【0033】

第２ハウジングの右方への舵角が第２範囲内である場合には、ステアリング機構９は、第２右転舵状態となる。第２範囲における第２ハウジングの舵角は、第１範囲における第２ハウジングの舵角よりも大きい。第２範囲は、上述した角度閾値より大きい範囲である。図６は、第２右転舵状態のステアリング機構９を示している。

【0034】

ステアリング機構９が第２右転舵状態では、第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合い、且つ、第１逃げ部３８が第１ピニオンギア２２Ａと向かい合って配置される。第２ラック４１は、第２油圧アクチュエータ２６からの作動油によって前方へ移動する。そのため、第２右転舵状態では、複数の第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合いながら第２ラック４１が前方に移動すると共に、第１ピニオンギア２２Ａは、第１逃げ部３８と向かい合い、第１ラック３１に対して空転する。そのため、第１ラック３１は移動せずに、第１ピニオンギア２２Ａと第２ピニオンギア２２Ｂとは、第２ラック４１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が、さらに右方へ転舵される。

【0035】

図７は、第１左転舵状態のステアリング機構９を示している。図４に示す中立状態から、第１ラック３１が前方へ移動することで、ステアリング機構９は、図７に示す第１左転舵状態となる。第２ハウジング４の左方への舵角が第１範囲内である場合には、ステアリング機構９は、第１左転舵状態となる。

【0036】

ステアリング機構９が第１左転舵状態では、第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａと噛み合い、且つ、第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合う。ステアリング機構９が第１左転舵状態では、第２油圧アクチュエータ２６は、第２ラック４１への油圧を逃がして、第２ラック４１を前後方向に移動自在とする。

【0037】

第１左転舵状態では、第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａと噛み合いながら第１ラック３１が前方へ移動する。第１ピニオンギア２２Ａは、第１ラック３１の移動に応じて回転する。それにより、図３において破線矢印Ｌ１で示すように、第２ハウジング４が左方へ転舵される。なお、第２ピニオンギア２２Ｂは、第１ピニオンギア２２Ａの回転に応じて回転し、それにより、第２ラック４１は、後方へ移動する。しかし、第２ラック４１への油圧が逃がされて、第２ラック４１が前後方向に移動自在となっていることで、第２ラック４１による負荷は小さい。

【0038】

第２ハウジング４の左方への舵角が第２範囲内である場合には、ステアリング機構９は、第２左転舵状態となる。図８は、第２左転舵状態のステアリング機構９を示している。ステアリング機構９が第２左転舵状態では、第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合い、且つ、第２逃げ部４０が第１ピニオンギア２２Ａと向かい合って配置される。第２ラック４１は、第２油圧アクチュエータ２６からの作動油によって後方へ移動する。そのため、第２左転舵状態では、複数の第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂと噛み合いながら第２ラック４１が後方に移動すると共に、第１ピニオンギア２２Ａは、第２逃げ部４０と向かい合い、第１ラック３１に対して空転する。そのため、第１ラック３１は移動せずに、第１ピニオンギア２２Ａと第２ピニオンギア２２Ｂとは、第２ラック４１の移動に応じて回転する。それにより、第２ハウジング４が、さらに左方へ転舵される。

【0039】

以上説明した本実施形態に係る船外機１では、第１の歯３７が第１ピニオンギア２２Ａに噛み合いながら第１ラック３１が移動することで、第１ピニオンギア２２Ａが回転して、第２ハウジング４が転舵される。また、第２の歯４７が第２ピニオンギア２２Ｂに噛み合いながら第２ラック４１が移動することで、第２ピニオンギア２２Ｂが回転して、第２ハウジング４が転舵される。第２の歯４７は、第１の歯３７よりも小さなモジュールを有する。そのため、第２ラック４１が小型化される。それにより、船外機１の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることができる。

【0040】

ステアリング機構９が、第２右転舵状態、或いは第２左転舵状態である場合には、第１逃げ部３８内、或いは第２逃げ部４０内で、第１ピニオンギア２２Ａが第１ラック３１に対して空転する。そのため、第１ラック３１を移動させずに、第１ピニオンギア２２Ａと第２ピニオンギア２２Ｂとが第２ラック４１の移動に応じて回転することで、第２ハウジング４が転舵される。従って、第１ラック３１の長さが短くても、大きな舵角が得られる。それにより、船外機１の大型化を抑えながら、大きな舵角を得ることができる。

【0041】

舵角が小さい場合には、船１００が高速で走行することが多く、その際、ステアリング機構９には大きなトルクがかかる。従って、ステアリング機構９に大きなトルクがかかる舵角が小さい第１範囲では、大きなモジュールを有する第１ラック３１によって第２ハウジング４が転舵される。一方、舵角が大きい場合には、船１００は低速で走行することが多く、その際、ステアリング機構９には小さなトルクがかかる。従って、ステアリング機構９に小さなトルクがかかる舵角が大きい第２範囲では、小さなモジュールを有する第２ラック４１によって第２ハウジング４が転舵される。それにより、船外機１の大型化を抑えながら、ステアリング機構９にかかるトルクの大きさに応じて、第２ハウジング４の転舵を適切に行うことができる。

【0042】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0043】

第１シリンダ２３及び第２シリンダ２４の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。第１ピニオンギア２２Ａと第２ピニオンギア２２Ｂとは、第２ハウジング４ではなく、第１ハウジング３に接続されてもよい。その場合、第１シリンダ２３と第２シリンダ２４とは、第２ハウジング４に支持されてもよい。第１ラック３１と第２ラック４１とは、油圧モータによって駆動されてもよい。或いは、第１ラック３１と第２ラック４１とは、電動モータなどの電動アクチュエータによって駆動されてもよい。

【0044】

第１ラック３１、及び／又は、第２ラック４１は、船外機１の前後方向に限らず、他の方向に延びていてもよい。すなわち、第１ラック３１の移動方向である第１方向は、船外機１の前後方向に限らず、左右方向などの他の方向であってもよい。第２ラック４１の移動方向である第２方向は、船外機１の前後方向に限らず、左右方向などの他の方向であってもよい。上記の実施形態では、第１ピニオンギア２２Ａと第２ピニオンギア２２Ｂを回転させるラックの数は２つである。しかし、ラックの数は、２つより多くてもよい。

【0045】

第２ラック４１の配置は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、図９は、変形例に係るステアリング機構９の一部の断面図である。図９に示すように、第２ラック４１は、第１ラック３１と上下方向に並んで配置されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明によれば、船外機の大型化を抑えながら、大きな舵角が得られる。

【符号の説明】

【0047】

３：第１ハウジング、 ４：第２ハウジング、 ７：プロペラ軸、 ９：ステアリング機構、 ２２Ａ：第１ピニオンギア、 ２２Ｂ：第２ピニオンギア、 ２５：第１油圧アクチュエータ、 ２６：第２油圧アクチュエータ、 ３１：第１ラック、 ３７：第１の歯、 ３８：第１逃げ部、 ４０：第２逃げ部、 ４１：第２ラック４１、 ４７：第２の歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】