特開 2024-46356 成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046356

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】成形機

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/20 20060101AFI20240327BHJP

   B22D 17/22 20060101ALI20240327BHJP

   B22C 23/02 20060101ALI20240327BHJP

   B22D 17/26 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B22D17/20 D

B22D17/22 A

B22C23/02 C

B22D17/26 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151685

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】594124421

【氏名又は名称】新日本金属工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000222587

【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後藤 浩

(72)【発明者】

【氏名】日野 耕一郎

【テーマコード（参考）】

4E094

【Ｆターム（参考）】

4E094CC55

(57)【要約】

【課題】スプレー装置と干渉せずに金型を交換可能な成形機を提供する。
【解決手段】成形機は、支持面を斜め上方に向けた状態で載置面に載置される傾斜フレームと、支持面に支持されて、金型を開閉及び型締する型締装置と、支持面の型締装置より上方側に支持されて、キャビティに成形材料を射出する射出装置と、型開された金型の金型面に流体を噴射するスプレー装置とを備える。型締装置は、支持面に固定されて、固定側金型を支持する固定ダイプレートと、支持面の固定ダイプレートより下方側で可動側金型を支持し、固定側金型に対して可動側金型を接離させる向きに移動する可動ダイプレートとを備える。スプレー装置は、上下方向から見て、型開された固定側金型及び可動側金型の間の金型間領域に重なる使用姿勢と、上下方向から見て、金型間領域から外れる退避姿勢とに姿勢変化が可能に構成されている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持面を斜め上方に向けた状態で載置面に載置される傾斜フレームと、
前記支持面に支持されて、固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、
前記支持面の前記型締装置より上方側に支持されて、前記型締装置によって型締された前記固定側金型及び前記可動側金型の内部に形成されたキャビティに成形材料を射出する射出装置と、
型開された前記固定側金型及び前記可動側金型の金型面に流体を噴射するスプレー装置とを備える成形機であって、
前記型締装置は、
前記支持面に固定されて、前記固定側金型を支持する固定ダイプレートと、
前記支持面の前記固定ダイプレートより下方側で前記可動側金型を支持し、前記固定側金型に対して前記可動側金型を接離させる向きに移動する可動ダイプレートとを備え、
前記スプレー装置は、
上下方向から見て、型開された前記固定側金型及び前記可動側金型の間の金型間領域に重なる使用姿勢と、
上下方向から見て、前記金型間領域から外れる退避姿勢とに姿勢変化が可能に構成されていることを特徴とする成形機。

【請求項2】

前記スプレー装置は、
前記固定ダイプレートの上方に立設されたスタンドと、
前記スタンドの上端に支持されて、圧縮された流体を貯留するスプレー本体と、
前記スプレー本体に貯留された流体を噴射するノズルと、
前記可動ダイプレートの移動方向及び上下方向に直交する第１回動軸周りに、前記スタンドを回動させる第１駆動源とを備え、
前記スプレー装置は、
前記可動ダイプレートの移動方向に直交する方向に前記スタンドを延設した前記使用姿勢と、
前記使用姿勢から前記スタンドを前記可動ダイプレートと反対側に回動させた前記退避姿勢とに姿勢変化することを特徴とする請求項１に記載の成形機。

【請求項3】

前記スプレー装置は、前記スタンドの延設方向に延びる第２回動軸周りに、前記スタンドに対して前記スプレー本体を回動させる第２駆動源を備え、
前記スプレー装置は、
前記可動ダイプレートの移動方向に直交する方向に前記スタンドを延設し、且つ前記金型間領域に進入可能な位置に前記ノズルを保持した前記使用姿勢と、
前記使用姿勢から前記第２回動軸周りに前記スプレー本体を回動させて、上下方向から見て前記金型間領域から外れた位置に前記ノズルを保持する中間姿勢と、
前記中間姿勢から前記第１回動軸周りに前記可動ダイプレートと反対側に前記スタンドを回動させた前記退避姿勢とに姿勢変化することを特徴とする請求項２に記載の成形機。

【請求項4】

前記第１駆動源は、前記スタンドに接続されたワイヤを巻取り及び繰出すウインチであり、
前記第２駆動源は、エアシリンダであることを特徴とする請求項３に記載の成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形材料を金型内に射出して成形品を成形する成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、型締装置によって型締された固定側金型及び可動側金型の内部に形成されたキャビティに成形材料を射出する射出装置とを備える成形機が知られている。

【0003】

上記構成の成形機において、射出装置が成形材料を射出する際にエアーを巻き込んで、鋳肌欠陥や鋳巣欠陥を引き起こすという課題がある。そこで、特許文献１～４には、このような課題を解決することを目的として、射出装置が型締装置の斜め上方に位置するように傾斜した成形機が開示されている。

【0004】

また、特許文献５には、固定側金型及び可動側金型の金型面に離型剤を噴射するスプレー装置が開示されている。特許文献５に記載のスプレー装置は、型開された固定側金型及び可動側金型の間に進入させたノズルから離型剤を噴射する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭５３－００１１３０号公報

【特許文献2】特開２００１－１０５１１５号公報

【特許文献3】特開２００３－０３９１４８号公報

【特許文献4】実開昭６３－１２７７４８号公報

【特許文献5】特開２０１０-０９９７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１～４のように傾斜した成形機に、特許文献５のスプレー装置を取り付けると、クレーンで金型を吊って交換する際に、スプレー装置に干渉するという新たな課題を生じる。

【0007】

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、射出装置が型締装置の斜め上方に位置するように傾斜した成形機において、スプレー装置と干渉せずに金型を交換する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、前記課題を解決するため、支持面を斜め上方に向けた状態で載置面に載置される傾斜フレームと、前記支持面に支持されて、固定側金型及び可動側金型を開閉及び型締する型締装置と、前記支持面の前記型締装置より上方側に支持されて、前記型締装置によって型締された前記固定側金型及び前記可動側金型の内部に形成されたキャビティに成形材料を射出する射出装置と、型開された前記固定側金型及び前記可動側金型の金型面に流体を噴射するスプレー装置とを備える成形機であって、前記型締装置は、前記支持面に固定されて、前記固定側金型を支持する固定ダイプレートと、前記支持面の前記固定ダイプレートより下方側で前記可動側金型を支持し、前記固定側金型に対して前記可動側金型を接離させる向きに移動する可動ダイプレートとを備え、前記スプレー装置は、上下方向から見て、型開された前記固定側金型及び前記可動側金型の間の金型間領域に重なる使用姿勢と、上下方向から見て、前記金型間領域から外れる退避姿勢とに姿勢変化が可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、射出装置が型締装置の斜め上方に位置するように傾斜した成形機において、スプレー装置と干渉せずに金型を交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係るダイカストマシンの側面図である。

【図2】型締装置の概略構成図である。

【図3】上り方向の上流側からロック機構を見た図である。

【図4】型開閉シリンダに対して作動油を給排する油圧回路の概略図である。

【図5】射出装置の概略構成図である。

【図6】射出装置周辺の作動油の流路の拡大図である。

【図7】ダイカストマシンのハードウェア構成図である。

【図8】可動ダイプレートロック処理のフローチャートである。

【図9】型閉処理のフローチャート、及び型閉処理における流量制御弁の流量の推移を示す図である。

【図10】使用姿勢のスプレー装置を示す図である。

【図11】中間姿勢のスプレー装置を示す図である。

【図12】退避姿勢のスプレー装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施形態に係るダイカストマシン１０の側面図である。ダイカストマシン１０は、金型内に溶湯金属を射出して、成形品を製造する装置である。但し、成形機の具体例はダイカストマシン１０に限定されず、金型内に樹脂（成形材料）を射出して、成形品を成形する射出成形機でもよい。図１に示すように、ダイカストマシン１０は、傾斜フレーム１１と、型締装置２０と、射出装置３０と、作動油供給ユニット４０とを主に備える。

【0012】

傾斜フレーム１１は、側面視したときに、直角三角形の外形を呈する。そして、傾斜フレーム１１は、直角三角形の斜辺に相当する部分（以下、「支持面１２」と表記する）を斜め上方に向けた状態で、載置面Ｇに載置される。通常、載置面Ｇは水平面とされる。そして、支持面１２は、載置面Ｇに対して所定の角度（例えば、３０°）傾斜している。但し、載置面Ｇに対する支持面１２の傾斜角度は、前述の例に限定されない。また、載置面Ｇに対する支持面１２の傾斜角度は、固定でもよいし、可変でもよい。

【0013】

型締装置２０及び射出装置３０は、傾斜フレーム１１の支持面１２に支持されている。型締装置２０は、射出装置３０より斜め下方において、支持面１２に支持されている。射出装置３０は、型締装置２０より斜め上方において、支持面１２に支持されている。一方、作動油供給ユニット４０は、傾斜フレーム１１と異なる位置において、載置面Ｇに設置されている。

【0014】

型締装置２０は、金型２１の開閉及び型締を行う。具体的には、型締装置２０は、固定側金型２１ａを支持する固定ダイプレート２２ａと、可動側金型２１ｂを支持する可動ダイプレート２２ｂとを主に備える。固定ダイプレート２２ａは、射出装置３０より斜め下方で且つ可動ダイプレート２２ｂより斜め上方において、支持面１２に固定されている。可動ダイプレート２２ｂは、固定ダイプレート２２ａより斜め下方において、支持面１２に支持されている。固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂは、支持面１２の傾斜方向において、互いに対面して配置されている。

【0015】

また、可動ダイプレート２２ｂは、固定側金型２１ａに対して可動側金型２１ｂを接離させる向きに、支持面１２に沿って移動可能に構成されている。以下、可動側金型２１ｂを固定側金型２１ａに近接させる方向（図１の右上方向）を「上り方向」と表記し、可動側金型２１ｂを固定側金型２１ａから離間させる方向（図１の左下方向）を「下り方向」と表記する。

【0016】

図２は、型締装置２０の概略構成図である。図２に示すように、型締装置２０は、固定側金型２１ａに対して可動側金型２１ｂを接離させる（換言すれば、金型２１を開閉及び型締する）構成要素として、テールストック２３と、タイバー２４ａ、２４ｂと、駆動ナット２５ａ、２５ｂと、駆動モータ２６と、トグルリンク機構２７と、型開閉シリンダ２８と、ロック機構２９とをさらに備える。

【0017】

テールストック２３は、可動ダイプレート２２ｂより斜め下方において、支持面１２に支持されている。また、テールストック２３は、支持面１２に沿って上り方向及び下り方向に移動可能に構成されている。タイバー２４ａ、２４ｂは、固定ダイプレート２２ａ及びテールストック２３の間に、支持面１２と平行に延設されている。また、タイバー２４ａ、２４ｂは、可動ダイプレート２２ｂに挿通されている。そして、可動ダイプレート２２ｂは、タイバー２４ａ、２４ｂにガイドされて、上り方向及び下り方向に移動する。

【0018】

タイバー２４ａ、２４ｂのテールストック２３側の端部には、外周面にネジ部２４ｃ、２４ｄが形成されている。タイバー２４ａ、２４ｂのネジ部２４ｃ、２４ｄは、テールストック２３を貫通して、可動ダイプレート２２ｂと反対側に突出している。そして、テールストック２３から貫通したネジ部２４ｃ、２４ｄには、駆動ナット２５ａ、２５ｂが螺合されている。駆動モータ２６は、駆動ナット２５ａ、２５ｂを回転させる駆動力を発生させる。

【0019】

駆動モータ２６が第１方向に回転すると、駆動ナット２５ａ、２５ｂがネジ部２４ｃ、２４ｄに沿って上り方向に移動する。これにより、可動ダイプレート２２ｂ、テールストック２３、トグルリンク機構２７、型開閉シリンダ２８、及びロック機構２９が一体となって上り方向に移動する。一方、駆動モータ２６が第１方向と逆向きの第２方向に回転すると、駆動ナット２５ａ、２５ｂがネジ部２４ｃ、２４ｄに沿って下り方向に移動する。これにより、可動ダイプレート２２ｂ、テールストック２３、トグルリンク機構２７、型開閉シリンダ２８、及びロック機構２９が一体となって下り方向に移動する。

【0020】

トグルリンク機構２７は、一端が可動ダイプレート２２ｂに接続され、他端がテールストック２３に接続されている。そして、トグルリンク機構２７は、可動ダイプレート２２ｂ及びテールストック２３の間において、伸縮可能に構成されている。型開閉シリンダ２８は、テールストック２３に支持されている。型開閉シリンダ２８は、作動油供給ユニット４０から作動油が供給されることによって、トグルリンク機構２７を伸縮させる。型開閉シリンダ２８に作動油を供給する油圧回路については、図４を参照して後述する。

【0021】

トグルリンク機構２７が伸長すると、テールストック２３に対して可動ダイプレート２２ｂが上り方向に移動する。これにより、可動側金型２１ｂが固定側金型２１ａに当接（型閉）する。可動ダイプレート２２ｂを上り方向に移動させる向きの圧力がさらに加わると、固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂが型締される。一方、トグルリンク機構２７が収縮すると、テールストック２３に対して可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動する。これにより、可動側金型２１ｂが固定側金型２１ａから離間（型開）する。

【0022】

テールストック２３及びタイバー２４ａ、２４ｂは、例えば、ＦＣＤ４５０、ＳＣＭ４３５、またはこれらの組み合わせで形成される。一方、駆動ナット２５ａ、２５ｂは、例えば、摺動するテールストック２３及びタイバー２４ａ、２４ｂより硬度の低い材料（例えば、ＨＢＳＣ２）で形成される。但し、テールストック２３、タイバー２４ａ、２４ｂ、及び駆動ナット２５ａ、２５ｂを形成する材料の組み合わせは、前述の例に限定されない。

【0023】

図３は、上り方向の上流側（すなわち、左下側）からロック機構２９を見た図である。ロック機構２９は、重力によって可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動するのを阻止する役割を担う。より詳細には、ロック機構２９は、図３（Ａ）に示す阻止状態と、図３（Ｂ）に示す許容状態とに切り替え可能に構成されている。図２及び図３に示すように、本実施形態に係るロック機構２９は、ラチェット部材２９ａと、被係止ブロック２９ｂと、エアシリンダ２９ｃと、リミットスイッチ２９ｄとを主に備える。

【0024】

ラチェット部材２９ａは、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に延設された長尺棒状の部材である。ラチェット部材２９ａは、可動ダイプレート２２ｂに取り付けられて、可動ダイプレート２２ｂと共に移動する。ラチェット部材２９ａの上面には、ラチェット歯２９ｅ（係止部材）が形成されている。ラチェット歯２９ｅは、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に離間した複数の位置に形成されている。但し、ラチェット歯２９ｅは、１つだけでもよい。そして、ラチェット歯２９ｅは、第１面２９ｆ及び第２面２９ｇを有する。

【0025】

第１面２９ｆは、ラチェット歯２９ｅの上り方向の下流側（図２の右上側）の面である。第１面２９ｆは、下り方向に向かって上り傾斜となっている。換言すれば、第１面２９ｆの傾斜角度は、可動ダイプレート２２ｂが上り方向に移動する際に、被係止ブロック２９ｂが乗り上げ可能な角度に設定されている。

【0026】

第２面２９ｇは、ラチェット歯２９ｅの下り方向の下流側（図２の左下側）の面である。第２面２９ｇは、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に直交している。但し、第２面２９ｇの傾斜角度は、前述の例に限定されず、可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動しようとする際に、被係止ブロック２９ｂを係止可能な角度であればよい。

【0027】

図３に示すように、被係止ブロック２９ｂは、概ね直方体形状の外形を呈する。被係止ブロック２９ｂは、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に延びる回動軸２９ｈ周りに回動可能に、テールストック２３に支持されている。エアシリンダ２９ｃは、回動軸２９ｈの一方側（図３の左端）で且つ被係止ブロック２９ｂの上方において、テールストック２３に支持されている。エアシリンダ２９ｃは、圧縮空気が給排されることによって、上下方向に伸縮する。リミットスイッチ２９ｄは、エアシリンダ２９ｃが伸長したときの被係止ブロック２９ｂを検知する。

【0028】

図３（Ａ）に示すように、エアシリンダ２９ｃが収縮すると、被係止ブロック２９ｂが時計回りに回転する。これにより、被係止ブロック２９ｂの一端が上昇し、他端が下降する。その結果、被係止ブロック２９ｂの他端（被係止部材）は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向において、ラチェット歯２９ｅに接触し得る位置に配置される。

【0029】

このとき、可動ダイプレート２２ｂが上り方向に移動すると、被係止ブロック２９ｂの他端がラチェット歯２９ｅの第１面２９ｆに乗り上げて、被係止ブロック２９ｂが回動軸２９ｈ周りに反時計回りに回動する。その結果、可動ダイプレート２２ｂの上り方向の移動が許容される。一方、可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動しようとすると、被係止ブロック２９ｂの他端がラチェット歯２９ｅの第２面２９ｇに当接して係止される。その結果、可動ダイプレート２２ｂの下り方向の移動が阻止される。

【0030】

一方、図３（Ｂ）に示すように、エアシリンダ２９ｃが伸長すると、被係止ブロック２９ｂが反時計回りに回転する。これにより、被係止ブロック２９ｂの一端が下降し、他端が上昇する。その結果、被係止ブロック２９ｂの他端は、ラチェット歯２９ｅより上方に退避する。その結果、可動ダイプレート２２ｂが上り方向及び下り方向のどちらに移動しても、被係止ブロック２９ｂの他端はラチェット歯２９ｅに接触しない。すなわち、可動ダイプレート２２ｂは、上り方向及び下り方向のどちらにも移動できる。

【0031】

すなわち、図３（Ａ）に示すロック機構２９の状態は、可動ダイプレート２２ｂの上り方向の移動を許容し且つ下り方向の移動を阻止する阻止状態の一例である。また、図３（Ｂ）に示すロック機構２９の状態は、可動ダイプレート２２ｂの上り方向及び下り方向に移動を許容する許容状態の一例である。そして、リミットスイッチ２９ｄは、ロック機構２９が阻止状態になったことを検知して、検知結果を示す検知信号を後述する制御装置６０（図７参照）に出力する。

【0032】

図４は、型開閉シリンダ２８に対して作動油を給排する油圧回路の概略図である。図４に示すように、ダイカストマシン１０は、型開閉シリンダ２８に対して作動油を給排する油圧部品として、方向切替弁５１と、流量制御弁５２とを主に備える。

【0033】

方向切替弁５１は、型開閉シリンダ２８に対する作動油の供給方向を切り替える。方向切替弁５１は、制御装置６０の制御に従って、上り位置Ａと、下り位置Ｂと、遮断位置Ｃとに切り替え可能な電磁切替弁である。

【0034】

上り位置Ａは、作動油供給ユニット４０の油圧ポンプ４２から圧送された作動油を型開閉シリンダ２８のヘッド室に供給し、型開閉シリンダ２８のロッド室から排出された作動油を作動油供給ユニット４０の作動油タンク４１に還流させる位置である。すなわち、方向切替弁５１を上り位置Ａに切り替えると、型開閉シリンダ２８が伸長する。これにより、可動ダイプレート２２ｂが上り方向に移動する。

【0035】

下り位置Ｂは、作動油供給ユニット４０の油圧ポンプ４２から圧送された作動油を型開閉シリンダ２８のロッド室に供給し、型開閉シリンダ２８のヘッド室から排出された作動油を作動油供給ユニット４０の作動油タンク４１に還流させる位置である。すなわち、方向切替弁５１を下り位置Ｂに切り替えると、型開閉シリンダ２８が収縮する。これにより、可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動する。

【0036】

遮断位置Ｃは、油圧ポンプ４２によって圧送された作動油の型開閉シリンダ２８への流入と、型開閉シリンダ２８からの作動油の排出との両方を遮断する位置である。換言すれば、遮断位置Ｃは、油圧ポンプ４２及び型開閉シリンダ２８の間と、型開閉シリンダ２８及び作動油タンク４１の間とを遮断する位置である。すなわち、遮断位置Ｃは、型開閉シリンダ２８のヘッド室に接続されるポート、型開閉シリンダ２８のロッド室に接続されるポート、作動油タンク４１に接続されるポート、及び油圧ポンプ４２に接続されるポートの全てをブロックする、所謂「オールポートブロック」である。

【0037】

流量制御弁５２は、油圧ポンプ４２から方向切替弁５１に至る流路上に配置されている。流量制御弁５２は、制御装置６０の制御に従って、油圧ポンプ４２から方向切替弁５１への作動油の流量を制御（増減）する。より詳細には、流量制御弁５２は、方向切替弁５１を通じて油圧ポンプ４２から型開閉シリンダ２８に供給される単位時間当たりの作動油の量を制御（増減）する。方向切替弁５１及び流量制御弁５２を制御する具体的な処理は、図８及び図９を参照して後述する。

【0038】

図５は、射出装置３０の概略構成図である。図６は、射出装置３０周辺の作動油の流路の拡大図である。射出装置３０は、型締された金型２１内に溶湯金属（成形材料）を射出する。射出装置３０は、射出スリーブ３１（スリーブ）と、プランジャ３２と、射出シリンダ３３とを主に備える。

【0039】

射出スリーブ３１は、固定ダイプレート２２ａに取り付けられた円筒形状の部材である。射出スリーブ３１の先端部は、型締された金型２１の内部空間（以下、「キャビティ」と表記する。）に連通している。また、射出スリーブ３１は、固定側金型２１ａから上り方向に延設されている。そして、射出スリーブ３１には、ラドル（図示省略）によって供給された溶湯金属が貯留される。

【0040】

プランジャ３２は、射出スリーブ３１内に進退可能に収容されている。プランジャ３２が下り方向に前進すると、射出スリーブ３１に貯留された溶湯金属がキャビティに供給される。一方、プランジャ３２が上り方向に後退すると、ラドルから供給される溶湯金属を貯留する空間が射出スリーブ３１内に形成される。

【0041】

射出シリンダ３３は、作動油が給排されて伸縮することによって、プランジャ３２を進退させる。射出シリンダ３３のヘッド室に作動油が供給され且つロッド室から作動油が排出されると、射出シリンダ３３が伸長する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が前進する。一方、射出シリンダ３３のロッド室に作動油が供給され且つヘッド室から作動油が排出されると、射出シリンダ３３が収縮する。これにより、射出スリーブ３１内でプランジャ３２が後退する。

【0042】

ダイカストマシン１０は、射出シリンダ３３に対して作動油を給排する油圧部品として、アキュームレータ３４と、チェックバルブ３５と、パイロットバルブ３６と、開閉バルブ３７、３９と、給排制御バルブ３８とを主に備える。パイロットバルブ３６、開閉バルブ３７、３９、及び給排制御バルブ３８は、制御装置６０の制御に従って流路の状態を切り替える電磁切替弁である。

【0043】

アキュームレータ３４は、開閉バルブ３９を通じて油圧ポンプ４２から供給された作動油を圧縮した状態で貯留（蓄圧）し、圧縮された作動油を射出シリンダ３３のヘッド室及びチェックバルブ３５のパイロットポートに供給する。チェックバルブ３５は、アキュームレータ３４から射出シリンダ３３のヘッド室に至る流路を開閉する。パイロットバルブ３６は、アキュームレータ３４からチェックバルブ３５のパイロットポートに作動油を供給する供給位置と、チェックバルブ３５のパイロットポートから作動油タンク４１に作動油を還流させる還流位置とに切り替え可能に構成されている。

【0044】

開閉バルブ３７は、射出シリンダ３３のヘッド室から作動油タンク４１に至る流路を開閉する。給排制御バルブ３８は、油圧ポンプ４２から圧送された作動油を射出シリンダ３３のロッド室に供給する供給位置と、射出シリンダ３３のロッド室から排出された作動油を作動油タンク４１に還流させる還流位置とに切り替え可能に構成されている。開閉バルブ３９は、油圧ポンプ４２からアキュームレータ３４に至る流路を開閉する。

【0045】

射出シリンダ３３を伸長させるとき、パイロットバルブ３６を供給位置にし、開閉バルブ３７に流路を閉塞させ、給排制御バルブ３８を還流位置にする。これにより、チェックバルブ３５が流路を開放して、アキュームレータ３４から射出シリンダ３３のヘッド室に作動油が供給される。また、給排制御バルブ３８を通じて射出シリンダ３３のロッド室から作動油タンク４１に作動油が還流する。

【0046】

一方、射出シリンダ３３を収縮させるとき、パイロットバルブ３６を還流位置にし、開閉バルブ３７に流路を開放させ、給排制御バルブ３８を供給位置にする。これにより、チェックバルブ３５が流路を閉塞して、アキュームレータ３４から射出シリンダ３３のヘッド室への作動油の供給が停止する。また、給排制御バルブ３８を通じて油圧ポンプ４２から射出シリンダ３３のロッド室に作動油が供給される。さらに、開閉バルブ３７を通じて射出シリンダ３３のヘッド室から作動油タンク４１に作動油が還流する。

【0047】

また、図６に示すように、射出装置３０には、スペーサ５０が取り付けられている。スペーサ５０は、射出装置３０に取り付けられたときに、傾斜フレーム１１の傾斜角度を相殺して、上面が載置面Ｇと平行になる形状になっている。そして、アキュームレータ３４は、載置面Ｇと平行なスペーサ５０の上面（すなわち、水平面）に支持されている。

【0048】

作動油供給ユニット４０は、型開閉シリンダ２８及び射出シリンダ３３に対して作動油を給排し、アキュームレータ３４に作動油を供給するのに必要な油圧部品をユニット化したものである。作動油供給ユニット４０は、前述した作動油タンク４１及び油圧ポンプ４２の他に、油圧ポンプ４２を駆動するポンプモータ４３、作動油から異物を除去するオイルクリーナ、作動油を冷却するオイルクーラなどを含む。

【0049】

油圧アクチュエータ（すなわち、型開閉シリンダ２８、射出シリンダ３３、及びアキュームレータ３４）を作動油供給ユニット４０に接続する流路は、鋼管４４と、可撓性のホース４５とを組み合わせて構成される。より詳細には、流路のうちの作動油供給ユニット４０側の端部は、ホース４５で構成されている。

【0050】

ここで、射出シリンダ３３を伸長させる際、射出シリンダ３３のロッド室からは、瞬間的に高速で作動油が排出される為、サージ圧の発生が予測される。そこで、図５及び図６に示すように、射出シリンダ３３のロッド室から作動油タンク４１に至る流路（換言すれば、射出シリンダ３３のロッド室から排出された作動油を作動油タンク４１に還流させる流路）には、サージ吸収シリンダ４６、４７が取り付けられている。

【0051】

サージ吸収シリンダ４６、４７は、流路上を流れる作動油が当該流路に連通する空間の容積を増加させることによって、作動油の圧力（すなわち、サージ圧）を吸収する役割を担う。サージ吸収シリンダ４６、４７は、作動油の流通方向に離間した位置に設けられている。サージ吸収シリンダ４６、４７は、例えば、鋼管４４の屈曲する位置、または作動油の流れ方向に対し垂直に設けられるのが望ましい。

【0052】

図７は、ダイカストマシン１０のハードウェア構成図である。ダイカストマシン１０は、制御装置６０を備える。制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３を備える。そして、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをＣＰＵ６１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。

【0053】

但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0054】

制御装置６０は、ダイカストマシン１０全体の動作を制御する。より詳細には、制御装置６０は、リミットスイッチ２９ｄ、ドアセンサ６４、表示入力装置６５から出力される各種信号に基づいて、駆動モータ２６、エアシリンダ２９ｃ、７５、パイロットバルブ３６、開閉バルブ３７、給排制御バルブ３８、ポンプモータ４３、方向切替弁５１、及び流量制御弁５２の動作を制御する。

【0055】

ドアセンサ６４は、ダイカストマシン１０の正面に開閉可能に設けられたドア（図示省略）の開閉を検知し、検知結果を示す開閉信号を制御装置６０に出力する。ドアは、金型２１に対面する位置に配置されている。すなわち、ドアが閉鎖されると、オペレータが金型２１にアクセスできず、且つダイカストマシン１０が成形品を製造できる状態になる。一方、ドアが開放されると、オペレータが金型２１にアクセスでき、且つダイカストマシン１０が成形品を製造できない状態になる。

【0056】

表示入力装置６５は、オペレータに報知すべき各種情報を表示するディスプレイ、及びオペレータによる操作を受け付けるボタン、スイッチ、ダイヤルなどを備えるユーザインタフェースである。また、表示入力装置６５は、ディスプレイに重畳されたタッチパネルを備えてもよい。表示入力装置６５は、オペレータの入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作に対応する入力信号を制御装置６０に出力する。

【0057】

表示入力装置６５は、例えば、［モード切替］ボタンと、［型閉］ボタンと、［型開］ボタンとを備える。［モード切替］ボタンは、ダイカストマシン１０が設定された速度及び圧力で動作する手動モードと、金型２１を交換する金型交換モードとに切り替える操作を受け付ける。［型閉］ボタンは、金型２１を型閉する操作を受け付ける。［型開］ボタンは、金型２１を型開する操作を受け付ける。

【0058】

手動モードのダイカストマシン１０において、［型閉］ボタン及び［型開］ボタンが操作されると、制御装置６０は、表示入力装置６５を通じて予め設定された速度及び圧力で金型２１を開閉させる。一方、金型交換モードのダイカストマシン１０において、［型閉］ボタン及び［型開］ボタンが操作されると、制御装置６０は、規制された速度及び圧力（すなわち、手動モードのときより遅い速度、小さい圧力）で金型２１を開閉させる。

【0059】

制御装置６０は、［型閉］ボタンが操作されている間、方向切替弁５１を上り位置Ａに切り替えることによって、可動ダイプレート２２ｂを上り方向に移動させる。また、制御装置６０は、［型開］ボタンが操作されている間、方向切替弁５１を下り位置Ｂに切り替えることによって、可動ダイプレート２２ｂを下り方向に移動させる。これにより、オペレータは、固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂの間に、所望の間隔を設けることができる。さらに、制御装置６０は、［型閉］ボタン、［型開］ボタンの操作が終了すると、方向切替弁５１を遮断位置Ｃに切り替える。これにより、可動ダイプレート２２ｂが重力によって下り方向に移動するのを防止できるので、オペレータが設定した間隔を維持することができる。

【0060】

図８は、可動ダイプレートロック処理のフローチャートである。可動ダイプレートロック処理は、オペレータが金型２１を交換する際に、可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動するのを阻止するために、ロック機構２９の状態を切り替える処理である。

【0061】

まず、制御装置６０は、モード切替及び安全ドアの開閉に関係なく、可動ダイプレート２２ｂを型開閉停止位置でロックする。より詳細には、制御装置６０は、エアシリンダ２９ｃを収縮させることによって、被係止ブロック２９ｂの他端を下降させる（Ｓ１１）。これにより、ロック機構２９が許容状態から阻止状態に切り替えられる。

【0062】

これにより、遮断位置Ｃの方向切替弁５１と、阻止状態のロック機構２９とによって、可動ダイプレート２２ｂの下り方向への移動が二重にロックされる。次に、オペレータは、ドアを開放して金型２１を交換する作業を実施する。そして、オペレータは、金型２１を交換した後に、ドアを閉鎖する。なお、金型２１の交換方法の詳細は、図１０～図１２を参照して後述する。

【0063】

金型２１を交換が終了すると、制御装置６０は、エアシリンダ２９ｃを伸長させるための信号を出力して、被係止ブロック２９ｂの他端を上昇させようとする（Ｓ１２）。しかしながら、可動側金型２１ｂ及び可動ダイプレート２２ｂの重量によって、被係止ブロック２９ｂの他端がラチェット歯２９ｅに強く押し付けられて、被係止ブロック２９ｂが回動できない可能性がある。そこで、制御装置６０は、リミットスイッチ２９ｄの検知信号に基づいて、ロック機構２９が阻止状態から許容状態に切り替わったか否かを判断する（Ｓ１３）。

【0064】

制御装置６０は、エアシリンダ２９ｃを伸長させるための信号を出力しても、ロック機構２９が許容状態に切り替わらない場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、方向切替弁５１を上り位置Ｂに切り替える（Ｓ１４）。そして、制御装置６０は、方向切替弁５１を上り位置Ｂに切り替えた状態で（Ｓ１４）、エアシリンダ２９ｃを伸長させるための信号を出力して、被係止ブロック２９ｂの他端を上方に退避させる（Ｓ１２）。そして、制御装置６０は、ロック機構２９が阻止状態から許容状態に切り替えられた場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、方向切替弁５１を遮断位置Ｃに切り替える（Ｓ１５）。

【0065】

図９は、型閉処理のフローチャート、及び型閉処理における流量制御弁５２の流量の推移を示す図である。型閉処理は、可動ダイプレート２２ｂを上り方向に移動させることによって、可動側金型２１ｂを固定側金型２１ａに近接（すなわち、金型２１を型閉）させる処理である。なお、型閉処理の開始時点において、可動側金型２１ｂは固定側金型２１ａから離間しており、方向切替弁５１は遮断位置Ｃであるものとする。

【0066】

まず、制御装置６０は、型閉指示を取得するまで（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２以降の処理の実行を待機する。型閉指示は、例えば、表示入力装置６５を通じた射出成形の実行指示でもよいし、［型閉］ボタンの操作でもよい。

【0067】

そして、制御装置６０は、型閉指示を取得した場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、方向切替弁５１を遮断位置Ｃから上り位置Ｂに切り替える（Ｓ２２）。しかしながら、方向切替弁５１を上り位置Ｂを切り替えてから、型開閉シリンダ２８のヘッド室に作動油が供給されて、型開閉シリンダ２８が伸長を開始するまでには、タイムラグがある。そのため、可動側金型２１ｂ及び可動ダイプレート２２ｂの自重によって、このタイムラグの間に可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動する可能性がある。

【0068】

そこで、制御装置６０は、方向切替弁５１を上り位置Ｂに切り替えるのと並行して、流量制御弁５２の流量を第１流量に設定する（Ｓ２３）。そして、制御装置６０は、流量制御弁５２の流量を第１流量に設定してから所定の時間が経過するまで（Ｓ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２５以降の処理の実行を待機する。所定の時間は、例えば、方向切替弁５１を上り位置Ｂに切り替えてから、型開閉シリンダ２８が安定して伸長し始めるまでに必要な時間に設定される。

【0069】

そして、制御装置６０は、流量制御弁５２の流量を第１流量に設定してから所定の時間が経過したタイミングで（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、流量制御弁５２の流量を第２流量に設定する（Ｓ２５）。第２流量は、表示入力装置６５を通じて設定された流量である。なお、第１流量及び第２流量の大小関係は、図９（Ｂ）の例に限定されない。すなわち、制御装置６０は、図９（Ｂ）に示すように、方向切替弁５１を遮断位置Ｃから上り位置Ａに切り替えてから所定の時間は流量制御弁５２を第１流量に設定し、所定の時間が経過した後は設定された第２流量で動作する。

【0070】

図１に示すように、ダイカストマシン１０は、スプレー装置７０をさらに備える。スプレー装置７０は、型開された固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂの金型面（すなわち、キャビティを画定する面）に流体を噴射する装置である。流体とは、例えば、液状の離型剤やエアーなどを含む。

【0071】

図１０は、使用姿勢のスプレー装置７０を示す図である。図１１は、中間姿勢のスプレー装置７０を示す図である。図１２は、退避姿勢のスプレー装置７０を示す図である。図１０～図１２に示すように、スプレー装置７０は、スタンド７１と、スプレー本体７２と、ノズル７３と、ウインチ７４（第１駆動源）と、エアシリンダ７５（第２駆動源）とを主に備える。

【0072】

スタンド７１は、固定ダイプレート２２ａ（より詳細には、固定ダイプレート２２ａに取り付けられたＣ型フレーム）に立設されている。また、スタンド７１は、第１回動軸７６周りに回動可能に構成されている。第１回動軸７６は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向及び上下方向に直交（すなわち、図１０～図１２の紙面の奥行方向）する方向に延設されている。

【0073】

そして、スタンド７１は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に直交する方向に延びる位置（図１０及び図１１）と、図１０及び図１１から可動ダイプレート２２ｂと反対側（換言すれば、後述する金型間領域７９から離れる方向）に傾いた位置（図１２）との間を回動する。なお、図１２では、スタンド７１が上下方向に延設されている状態を図示しているが、図１０及び図１１の状態から可動ダイプレート２２ｂと反対側に回動していれば、図１０及び図１１に示すスタンド７１と図１２に示すスタンド７１との間の具体的な回動角は限定されない。

【0074】

スプレー本体７２は、スタンド７１の上端に支持されている。また、スプレー本体７２は、ノズル７３を支持している。そして、スプレー本体７２は、圧縮された流体を貯留すると共に、貯留した流体をノズル７３を通じて噴射する。さらに、スプレー本体７２は、スタンド７１に対して第２回動軸７７周りに回動可能に構成されている。スプレー本体７２は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向にスタンド７１を直交させた状態で、上下方向から見て金型間領域７９に重なる位置にノズル７３を保持する位置（図１０）と、上下方向から見て金型間領域７９から外れた位置にノズル７３を保持する位置（図１１）との間を回動する。さらに、スプレー本体７２は、スタンド７１の延設方向に昇降可能に、ノズル７３を支持する。

【0075】

ウインチ７４は、先端がスタンド７１に接続されたワイヤ７８を巻取り及び繰出すことによって、第１回動軸７６周りにスタンド７１を回動させる。本実施形態に係るウインチ７４は、ワイヤ７８の巻取り量及び繰り出し量を、オペレータが手動で調整できるものである。但し、第１駆動源の具体例は手動のウインチ７４に限定されず、電動ウインチでもよいし、エアシリンダ等でもよい。エアシリンダ７５は、制御装置６０の制御に従って伸縮することによって、第２回動軸７７周りにスプレー本体７２を回動させる。但し、第２駆動源の具体例はエアシリンダ７５に限定されず、電動モータ等でもよい。

【0076】

図１０及び図１１に示すスプレー装置７０は、上下方向から見て、金型間領域７９に重なっている。そのため、固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂをウインチ等で吊上げて交換しようとすると、スプレー装置７０に干渉する。そこで、本実施形態に係るスプレー装置７０は、図１０に示す使用姿勢と、図１１に示す中間姿勢と、図１２に示す退避姿勢とに姿勢変化が可能に構成されている。金型間領域７９は、型開された固定側金型２１ａ及び可動側金型２１ｂの間の領域を指す。

【0077】

図１０に示す使用姿勢は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に直交する方向にスタンド７１を延設し、且つ金型間領域７９に進入可能な位置にノズル７３を保持した姿勢である。図１０の使用姿勢でノズル７３を下降させると、ノズル７３が金型間領域７９に進入する。そして、金型間領域７９に進入したノズル７３から流体を噴射することによって、離型剤及びエアーを金型面に塗布することができる。

【0078】

図１１に示す中間姿勢は、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に直交する方向にスタンド７１を延設し、且つ上下方向から見て金型間領域７９から外れた位置にノズル７３を保持する姿勢である。図１１の中間姿勢でノズル７３を下降させても、ノズル７３を金型間領域７９に進入させることができない。但し、スプレー装置７０全体としては、未だ上下方向から見て金型間領域７９に重なるので、金型２１を交換する際には干渉する。

【0079】

図１２に示す退避姿勢は、上下方向から見てスプレー装置７０全体が金型間領域７９から外れる位置まで、スタンド７１を可動ダイプレート２２ｂと反対側に回動させた姿勢である。図１２の退避姿勢でノズル７３を下降させても、ノズル７３を金型間領域７９に進入させることができない。また、上下方向から見てスプレー装置７０全体が金型間領域７９から外れるので、金型２１を交換する際に干渉しない。

【0080】

本実施形態に係るスプレー装置７０は、使用姿勢から中間姿勢を経て退避姿勢に姿勢変化する。すなわち、スプレー装置７０は、使用姿勢からスプレー本体７２を第２回動軸７７周りに回動させると、中間姿勢になる。また、スプレー装置７０は、中間姿勢からワイヤ７８を巻き取ると、退避姿勢になる。

【0081】

また、本実施形態に係るスプレー装置７０は、退避姿勢から中間姿勢を経て使用姿勢に姿勢変化する。すなわち、スプレー装置７０は、退避姿勢からワイヤ７８を繰り出すと、中間姿勢になる。また、スプレー装置７０は、中間姿勢からスプレー本体７２を第２回動軸７７周りに回動させると、使用姿勢になる。

【0082】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0083】

上記の実施形態によれば、スプレー装置７０を使用姿勢と退避姿勢とに姿勢変化させることによって、金型２１の交換時に金型間領域７９に重なる位置からスプレー装置７０を退避させることができる。その結果、傾斜フレーム１１上に型締装置２０を設置した場合でも、スプレー装置７０に干渉せずに、金型２１をウインチで吊り下げて交換することができる。

【0084】

また、上記の実施形態によれば、中間姿勢を経由して使用姿勢と退避姿勢とに姿勢変化させることによって、スプレー装置７０が金型間領域７９に重なるのを、さらに効果的に防止できる。但し、スプレー装置７０を姿勢変化させる具体的な方法は、前述の例に限定されず、中間姿勢を省略（換言すれば、スタンド７１に対するスプレー本体７２の回動を省略）して、使用姿勢と退避姿勢とに直接姿勢変化してもよい。

【0085】

また、上記の実施形態によれば、可動ダイプレート２２ｂの下り方向の移動を阻止するロック機構２９を設けることによって、傾斜フレーム１１上に型締装置２０を設置した場合でも、重力によって可動ダイプレート２２ｂが意図せず下り方向に移動するのを防止できる。その結果、例えば金型２１の交換作業中に、可動ダイプレート２２ｂを所望の位置に保持することができる。

【0086】

また、上記の実施形態によれば、ラチェット部材２９ａと被係止ブロック２９ｂとでロック機構２９を構成することによって、シンプルな構成で前述の作用効果を得ることができる。但し、ロック機構２９の具体的な構成は、図２及び図３の例に限定されない。さらに、可動ダイプレート２２ｂの移動方向に離間した複数の位置にラチェット歯２９ｅを設けることによって、可動ダイプレート２２ｂを保持できる位置の選択肢を増やすことができる。

【0087】

また、上記の実施形態によれば、ロック機構２９を阻止状態から許容状態に状態変化させる際に、方向切替弁５１を上り位置Ｂに切り替える。これにより、被係止ブロック２９ｂの他端がラチェット歯２９ｅの第２面２９ｇに押し付けられた状態が解除されるので、ロック機構２９をスムーズに状態変化させることができる。

【0088】

また、上記の実施形態によれば、方向切替弁５１の遮断位置Ｃをオールポートブロックにすることによって、重力によって可動ダイプレート２２ｂが意図せず下り方向に移動するのを防止できる。さらに、ロック機構２９及び方向切替弁５１の両方を採用することによって、可動ダイプレート２２ｂの下り方向への移動を二重にロックできる。

【0089】

また、上記の実施形態によれば、可動ダイプレート２２ｂを上り方向に移動させる際に、最初の所定時間に型開閉シリンダ２８のヘッド室に供給する作動油の流量を増加させる。これにより、型開閉シリンダ２８が伸長し始めるまでに、可動ダイプレート２２ｂが下り方向に移動するのを防止できる。

【0090】

また、上記の実施形態によれば、作動油供給ユニット４０を傾斜フレーム１１と異なる位置で載置面Ｇに自立させることによって、傾斜フレーム１１上に配置する場合と比較して、ダイカストマシン１０を低床化することができる。また、油圧アクチュエータを作動油供給ユニット４０に接続する流路のうちの作動油供給ユニット４０側の端部を、可撓性のホース４５で構成することによって、作動油供給ユニット４０のレイアウトの自由度が向上する。

【0091】

また、上記の実施形態によれば、射出シリンダ３３のロッド室から作動油タンク４１に至る流路上に複数のサージ吸収シリンダ４６、４７を設けることによって、サージ圧を適切に吸収できる。これにより、作動油供給ユニット４０のレイアウトの自由度を高めるために、可撓性のホース４５の割合を多くしても、サージ圧によってホース４５が振動するのを防止できる。

【0092】

また、上記の実施形態によれば、載置面Ｇと平行なスペーサ５０の上面でアキュームレータ３４を支持する。これにより、シェル内のプラダが傾いた状態で使用されることによって、プラダが損傷するのを防止できる。

【0093】

また、傾斜フレーム１１上に型締装置２０を設置した場合、テールストック２３及びタイバー２４ａ、２４ｂと、駆動ナット２５ａ、２５ｂとの摺動部分に齧りが生じる可能性がある。そこで、上記の実施形態のように、テールストック２３及びタイバー２４ａ、２４ｂより硬度の低い材料で駆動ナット２５ａ、２５ｂを形成することによって、交換の容易な駆動ナット２５ａ、２５ｂを積極的に消耗させることができる。

【0094】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0095】

１０…ダイカストマシン、１１…傾斜フレーム、１２…支持面、２０…型締装置、２１…金型、２１ａ…固定側金型、２１ｂ…可動側金型、２２ａ…固定ダイプレート、２２ｂ…可動ダイプレート、２３…テールストック、２４ａ，２４ｂ…タイバー、２４ｃ，２４ｄ…ネジ部、２５ａ，２５ｂ…駆動ナット、２６…駆動モータ、２７…トグルリンク機構、２８…型開閉シリンダ、２９…ロック機構、２９ａ…ラチェット部材、２９ｂ…被係止ブロック、２９ｃ，７５…エアシリンダ、２９ｄ…リミットスイッチ、２９ｅ…ラチェット歯、２９ｆ…第１面、２９ｇ…第２面、２９ｈ…回動軸、３０…射出装置、３１…射出スリーブ、３２…プランジャ、３３…射出シリンダ、３４…アキュームレータ、３５…チェックバルブ、３６…パイロットバルブ、３７，３９…開閉バルブ、３８…給排制御バルブ、４０…作動油供給ユニット、４１…作動油タンク、４２…油圧ポンプ、４３…ポンプモータ、４４…鋼管、４５…ホース、４６，４７…サージ吸収シリンダ、５０…スペーサ、５１…方向切替弁、５２…流量制御弁、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６４…ドアセンサ、６５…表示入力装置、７０…スプレー装置、７１…スタンド、７２…スプレー本体、７３…ノズル、７４…ウインチ、７６…第１回動軸、７７…第２回動軸、７８…ワイヤ、７９…金型間領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】