(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004636
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】システム等
(51)【国際特許分類】
G01S 7/495 20060101AFI20240110BHJP
G01S 17/86 20200101ALI20240110BHJP
G01S 7/38 20060101ALI20240110BHJP
G01S 13/86 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
G01S7/495
G01S17/86
G01S7/38
G01S13/86
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104338
(22)【出願日】2022-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(72)【発明者】
【氏名】小林 典仙
(72)【発明者】
【氏名】清水 勇喜
【テーマコード（参考）】
5J070
5J084
【Ｆターム（参考）】
5J070AA02
5J070AE20
5J070AF03
5J070AK40
5J070BD06
5J070BD08
5J070BH11
5J084AA20
5J084AB20
5J084AC02
5J084BA03
5J084BA20
5J084BA34
5J084BA36
5J084BB02
5J084BB20
5J084CA03
5J084CA31
5J084CA49
5J084DA01
5J084EA24
(57)【要約】
【課題】従来とは異なるシステム等を提供すること、例えば速度測定装置から発せられる電磁波の受光に応じて、ユーザの好ましい運転に資する情報を提供する。
【解決手段】電子機器１０は、車両４０の速度を測定する速度測定装置３０から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う。
【選択図】図１
【解決手段】電子機器１０は、車両４０の速度を測定する速度測定装置３０から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の速度を測定する速度測定装置から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う
システム。
前記受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う
システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記受信部が受信した前記電磁波の強度が向上している場合に、前記第１報知を行う
請求項１に記載のシステム。
請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記制御部は、
前記電磁波が受信されているときの前記車両の加速度が所定値以下である場合に、前記第１報知を行う
請求項２に記載のシステム。
前記電磁波が受信されているときの前記車両の加速度が所定値以下である場合に、前記第１報知を行う
請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記制御部は、
前記電磁波が受信されているときの前記車両の速度差が所定値以下である場合に、前記第１報知を行う
請求項２に記載のシステム。
前記電磁波が受信されているときの前記車両の速度差が所定値以下である場合に、前記第１報知を行う
請求項２に記載のシステム。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第１報知を行うときに前記車両の加速度を示す加速度計を表示する制御を行う
請求項２に記載のシステム。
前記第１報知を行うときに前記車両の加速度を示す加速度計を表示する制御を行う
請求項２に記載のシステム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記車両の加速度が変化していない場合に、前記車両の加速度の変化を促す第２報知を行う
請求項５に記載のシステム。
前記車両の加速度が変化していない場合に、前記車両の加速度の変化を促す第２報知を行う
請求項５に記載のシステム。
【請求項7】
前記制御部は、
前記車両の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ前記車両の加速度が変化していない場合に、前記第２報知を行う
請求項６に記載のシステム。
前記車両の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ前記車両の加速度が変化していない場合に、前記第２報知を行う
請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記制御部は、
前記速度測定装置の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性を示す報知を行うとともに、前記車両の減速中に通過したか否かの情報を報知する第３報知を行う
請求項６に記載のシステム。
前記速度測定装置の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性を示す報知を行うとともに、前記車両の減速中に通過したか否かの情報を報知する第３報知を行う
請求項６に記載のシステム。
【請求項9】
前記制御部は、
前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定される地点における走行速度の情報を報知する第４報知を行う
請求項８に記載のシステム。
前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定される地点における走行速度の情報を報知する第４報知を行う
請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記制御部は、
前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定されるエリア内での前記車両の加減速の情報を報知する第５報知を行う
請求項９に記載のシステム。
前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定されるエリア内での前記車両の加減速の情報を報知する第５報知を行う
請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有する
請求項１０に記載のシステム。
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有する
請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記制御部は、
前記速度測定装置よりも手前の位置における併走車両の状況に応じた処理を行う
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
前記速度測定装置よりも手前の位置における併走車両の状況に応じた処理を行う
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項13】
前記併走車両の状況に応じた処理は、前記ユーザへ報知する処理を含む
請求項１２に記載のシステム。
請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記ユーザへ報知する処理は、他の車両との併走を促す旨の報知を行う処理を含む
請求項１３に記載のシステム。
請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記併走車両の状況に応じた処理は、前記車両に配置されたカメラで撮像した画像を取得し、取得した画像を記録する処理を含む
請求項１２に記載のシステム。
請求項１２に記載のシステム。
【請求項16】
前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、
前記制御部は、
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記車両の進行方位を記録する
請求項１５に記載のシステム。
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、
前記制御部は、
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記車両の進行方位を記録する
請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
前記制御部は、
前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像及び前記進行方位の記録を行う
請求項１６に記載のシステム。
前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像及び前記進行方位の記録を行う
請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、
前記制御部は、
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態を記録する
請求項１５に記載のシステム。
前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、
前記制御部は、
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態を記録する
請求項１５に記載のシステム。
【請求項19】
前記制御部は、
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態とともに前記レーザー光の受光状態を記録する
請求項１８に記載のシステム。
前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態とともに前記レーザー光の受光状態を記録する
請求項１８に記載のシステム。
【請求項20】
前記制御部は、
前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像及び前記可視光の受光状態の記録を行う
請求項１８に記載のシステム。
前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像及び前記可視光の受光状態の記録を行う
請求項１８に記載のシステム。
【請求項21】
コンピュータに、
車両の速度を測定する速度測定装置から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う機能であって、前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う機能
を実現させるためのプログラム。
車両の速度を測定する速度測定装置から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う機能であって、前記ユーザへの報知として、前記車両の減速を促す第１報知を行う機能
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、システム等に関する。
【背景技術】
【0002】
道路を走行する車両の速度を測定するシステムには、様々な方式のものがある。特許文献１は、車両速度測定装置から発射されたマイクロ波を受信し、車両速度測定装置が存在することを検出した場合には警報を出力する電子機器を開示している。特許文献２は、速度測定装置からのレーザー光を受光して報知する電子機器を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－６４５８８号公報
【特許文献2】特開２０２０－１１２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的の一つは、従来とは異なるシステム等を提供すること、例えば速度測定装置から発せられる電磁波の受光に応じて、ユーザの好ましい運転に資する情報を提供することである。
【0005】
本発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）車両の速度を測定する速度測定装置から発せられた前記測定をするための電磁波を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記電磁波に応じてユーザに報知する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記ユーザへの報知として前記車両の減速を促す第１報知を行うシステムが提供されるとよい。
【0007】
このようにすると、ユーザは、受信部による速度測定装置から発せられた電磁波の受信に応じた報知として、車両の減速を促す報知を認識することができる。ユーザは、この報知を、車両を減速させる運転をする動機づけとすることができる。
【0008】
速度測定装置は、測定した車両の速度が所定速度以上である場合、例えば制限速度を超える速度である場合に、その車両をカメラで撮像する。また、速度測定装置には、その本体部から所定距離の範囲を、車両の速度を測定するエリア（測定エリア、計測エリアといってもよい。）とするものがある。このような速度測定装置は、その所定距離の範囲内のうち、本体部から第１距離である第１地点と、第２距離である第２地点との速度差が所定の速度差を超えた場合には、車両を撮像しないが、所定の速度差以下である場合には、撮像する。言い換えると、速度測定装置は、所定距離の範囲内において、第１地点と第２地点とにおいて所定値を超える加速度がある場合には、車両を撮像しないが、所定値以下の加速度である場合には、撮像する。所定距離の範囲としては、例えば、速度測定装置から２０ｍから７０の範囲とするとよい。第１距離としては、例えば、２５ｍとするとよい。第２距離としては、例えば、３０ｍとするとよい。所定の速度差としては、例えば１．５％とするとよく、所定値を超える加速度としては、例えば１．５％を超える加速度とするとよい。所定の速度差としては、例えば、速度差の絶対値のことをいうものとするとよい。所定値を超える加速度としては、例えば、所定値を超える加速又は減速（つまり、加減速）があるという意味で、加速度の絶対値が所定値を超えていることをいうものとするとよい。第１報知として、車両の減速を促す報知をするようにしている理由は、このような性質の速度測定装置が存在する、という発明者の知見にも基づいている。また、車両の減速を促す報知を認識したユーザが、車両を減速させる運転をするようになることで、ユーザの安全運転にも資することができる。速度測定装置が発する電磁波としては、例えばレーザー光とするとよいが、レーダー波等としてもよい。
【0009】
第１報知としては、従来とは異なる特別な報知とすると、特によい。特別な報知としては、車両が速度測定装置と所定の接近関係を有する場合の報知の一つであるが、他の場合に行われえる報知とは異なる特別な報知とするとよい。車両の減速を促す報知としては、例えば、「減速を続けてください。」というメッセージを表示、音声又はこれらの組み合わせにより出力するとよい。報知としては、表示、音声に限られず、発光その他の人間が知覚可能な方法の報知が用いられてもよい。
【0010】
（２）前記制御部は、前記受信部が受信した前記電磁波の強度が向上している場合に、前記第１報知を行うとよい。
【0011】
このようにすると、ユーザは、車両が速度測定装置に接近して電磁波の強度が向上している場合に、車両の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは速度測定装置により車両が撮像される可能性を抑えながら、ユーザの安全運転にも資することができる。制御部は、例えば、受光部が出力された信号（受光信号ともいう）に基づいて電磁波の強度を特定するとよい。制御部は、例えば、所定の時間間隔で受光部からの信号を取得して、電磁波の強度を逐次特定するとよい。電磁波の強度が向上している場合としては、例えば、第１の強度で電磁波を受信している状態から、第１の強度よりも高い第２の強度で電磁波を受信している状態に変化した場合をいうとよい。これに代えて又は加えて、電磁波の強度が向上している場合としては、電磁波を受信していない状態から、電磁波を受信している状態に変化した場合をいってもよい。制御部は、例えば、特定したレーザー光の強度が向上している期間中の一部又は全部において第１報知を行うとよい。
【0012】
（３）前記制御部は、前記電磁波が受信されているときの前記車両の加速度が所定値以下である場合に、前記第１報知を行うとよい。
【0013】
このようにすると、ユーザは、電磁波が受信されているときの車両の加速度が所定値以下である場合に、車両の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置が撮像する加速度に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の加速度とするとよい。
【0014】
（４）前記制御部は、前記電磁波が受信されているときの前記車両の速度差が所定値以下である場合に、前記第１報知を行うとよい。
【0015】
このようにすると、ユーザは、電磁波が受信されているときの車両の速度差が所定値以下である場合に、車両の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置が撮像する速度差に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の速度差とするとよい。
【0016】
（５）前記制御部は、前記第１報知を行うときに前記車両の加速度を示す加速度計を表示する制御を行うとよい。
【0017】
このようにすると、ユーザは、減速を促す旨の報知があったときに、加速度計に表示された車両の加速度を見て、車両を減速させる運転をすることができる。例えば、ユーザは、加速度計を参考にして、速度測定装置によって車両が撮像されにくくなるように減速した運転をすることができる。
【0018】
加速度計としては、車両の現在の加速度を表示する加速度計とするとよい。加速度計としては、車両の過去の加速度、例えば加速度の履歴を表示する加速度計としてもよい。加速度計としては、例えば、車両の加速度の大きさに応じて、表示する線の傾きを変えて表示するものとするとよい。さらに、報知として、例えば、加速度の大きさに応じた線の傾きの大きさに応じた音程の音を出力するとよい。さらに、例えば、加速度の大きさが急加速又は急減速に相当する大きさである場合には、音声で所定の報知をするものとするとよい。このような加速度の大きさを示す線は、例えば、横軸を時間軸、縦軸を車両の速度とて表示するグラフに重ねて表示するとよい。
【0019】
（６）前記制御部は、前記車両の加速度が変化していない場合に、前記車両の加速度の変化を促す第２報知を行う
請求項５に記載のシステム。
請求項５に記載のシステム。
【0020】
このようにすると、車両の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、加速度の変化を促す別の報知とするとよい。このような報知としては、例えばよりレベルを上げた報知とするとよい。車両の加速度が変化していないこととしては、車両の加速度がゼロである場合のほか、ゼロに近い値である場合のように、車両の加速度が実質的に変化していないとみなせる場合を含むようにすると特に良い。
【0021】
（７）前記制御部は、前記車両の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ前記車両の加速度が変化していない場合に、前記第２報知を行うとよい。
【0022】
このようにすると、ユーザは、車両の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ車両の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、異なる報知とするとよく、例えばよりレベルを上げた報知とするとよい。例えば、車両の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性がある分、（６）よりもさらにレベルを上げた報知としてもよい。車両の加速度が変化していないこととしては、車両の加速度がゼロである場合のほか、ゼロに近い値である場合のように、車両の加速度が実質的に変化していないとみなせる場合を含むようにすると特に良い。
【0023】
（８）前記制御部は、前記速度測定装置の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性を示す報知を行うとともに、前記車両の減速中に通過したか否かの情報を報知する第３報知を行うとよい。
【0024】
このようにすると、ユーザは、速度測定装置の位置を通過した場合に、速度超過だった可能性と、車両の減速中に通過したか否かの情報とを把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置の位置を通過した後で、この速度測定装置によって車両が撮像される可能性について把握することができる。
【0025】
（９）前記制御部は、前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定される地点における走行速度の情報を報知する第４報知を行うとよい。
【0026】
このようにすると、ユーザは、速度測定装置により車両の速度が測定される地点における走行速度の情報を把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置の位置を通過した後で、この速度測定装置によって車両が撮像される可能性について把握することができる。
【0027】
（１０）前記制御部は、前記受信部により前記電磁波を受信しなくなった時点と、前記電磁波を受信していたときの前記車両の速度の履歴とに基づいて、前記速度測定装置により前記車両の速度が測定されるエリア内での前記車両の加減速の情報を報知する第５報知を行うとよい。
【0028】
このようにすると、ユーザは、速度測定装置により車両の速度が測定されるエリア内での車両の加減速の情報を把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置の位置を通過した後で、この速度測定装置によって車両が撮像される可能性について把握することができる。
【0029】
（１１）前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有するとよい。
【0030】
このようにすると、ユーザは、速度測定装置から発せられたレーザー光が受光部により受光されたときの報知として、車両の減速を促す報知を認識することできる。ユーザは、この報知を、車両を減速させる運転をする動機づけとすることができる。
【0031】
（１２）前記制御部は、前記速度測定装置よりも手前の位置における併走車両の状況に応じた処理を行うとよい。
【0032】
このようにすると、速度測定装置よりも手前の位置において、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。例えば速度測定装置には、併走車両が車両の所定距離に接近している場合には撮像しないものがある。このような場合には、その速度測定装置によって車両が測定される可能性に応じた処理を行うことができる。例えば、速度測定装置よりも手前の位置として、受信部が速度測定装置からの電磁波を受信している位置とすると、速度測定装置と所定の接近関係を有する場合に、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。
【0033】
（１３）前記併走車両の状況に応じた処理は、前記ユーザへ報知する処理を含むとよい。
【0034】
このようにすると、ユーザは、自車両に対する併走車両の状況に応じた報知を認識することができる。ユーザは、この報知に応じた運転をすることができる。報知としては、速度測定装置によって車両が測定される可能性に応じた内容をユーザに報知するものとするとよい。
【0035】
（１４）前記ユーザへ報知する処理は、他の車両との併走を促す旨の報知を行う処理を含むとよい。
【0036】
このようにすると、ユーザは、他の車両との併走を促す旨の報知を認識することができる。ユーザは、他の車両と併走する運転をする動機づけとすることができる。例えば、併走車両が車両の所定距離に接近している場合に撮像しない速度測定装置がある場合には、その速度測定装置によって車両を撮像されにくくすることができる。
【0037】
（１５）前記併走車両の状況に応じた処理は、前記車両に配置されたカメラで撮像した画像を取得し、取得した画像を記録する処理を含むとよい。
【0038】
このようにすると、ユーザは、自車両に対する併走車両の状況に応じて記録された車両に配置されたカメラで撮像した画像を、後で確認することができる。例えば、速度測定装置よりも手前の位置として、受信部が速度測定装置からの電磁波を受信している位置とすると、ユーザは、速度測定装置と所定の接近関係を有するときの併走車両の状況を、カメラで撮像した画像を用いて確認することができる。
【0039】
（１６）前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、前記制御部は、前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記車両の進行方位を記録するとよい。
【0040】
このようにすると、太陽が低い位置にあると受光部から出力される信号（受光信号ともいう。）が飽和してしまうことがあるが、ユーザは、太陽の影響を把握するのに参考となる車両の進行方位の情報を、後で確認することができる。
【0041】
（１７）前記制御部は、前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像、及び前記進行方位の記録を行うとよい。
【0042】
このようにすると、ユーザは、カメラで撮像された画像と、その画像が撮像されたときの太陽の影響を把握するのに参考となる車両の進行方位とを、カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェア上で確認することができる。カメラとしては特にドライブレコーダとするとよい。ソフトウェアとしては、ドライブレコーダ用のビューアとするとよい。カメラで撮像された画像、及び進行方位の記録は、同時刻における画像と車両の進行方位とを再生可能にするデータ形式とすると特に良い。
【0043】
（１８）前記速度測定装置は、前記電磁波としてレーザー光を発し、前記受信部は、前記レーザー光を受光する受光部を有し、前記制御部は、前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態を記録するとよい。
【0044】
このようにすると、太陽が低い位置にあると受光部から出力される信号（受光信号ともいう。）が飽和してしまうことがあるが、ユーザは、太陽の影響を把握するのに参考となる受光部による可視光の受光状態を、後で確認することができる。受光状態としては、受光の状態を示すものとするとよく、例えば、受光強度、受光量、エネルギー分布、受光の良否を示すものとするとよい。
【0045】
（１９）前記レーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、前記受光部による可視光の受光状態とともに前記レーザー光の受光状態を記録するとよい。
【0046】
このようにすると、ユーザは、太陽の影響を把握するのに参考となる受光部による可視光の受光状態とともに、そのときのレーザー光の受光状態も確認することができる。
【0047】
（２０）前記制御部は、前記カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェアにより再生可能なデータ形式で、前記カメラで撮像された画像及び前記可視光の受光状態の記録を行うとよい。
【0048】
このようにすると、ユーザは、カメラで撮像された画像と、その画像が撮像されたときの太陽の影響を把握するのに参考となる可視光の受光状態とを、カメラで撮像された画像を再生する機能を有するソフトウェア上で確認することができる。カメラとしては特にドライブレコーダとするとよい。ソフトウェアとしては、ドライブレコーダ用のビューアとするとよい。カメラで撮像された画像、及び可視光の受光状態の記録は、同時刻における画像と可視光の受光状態とを再生可能にするデータ形式とすると特に良い。
【0049】
（２１）コンピュータに、上記いずれかのシステムの機能を実現させるためのプログラムが提供されるとよい。
【0050】
このようにすると、ユーザは、速度測定装置から発せられた電磁波が受信部により受信されたときの報知として、車両の減速を促す報知を認識することできる。ユーザは、この報知を、車両を減速させる運転をする動機づけとすることができる。
【0051】
上述した（１）から（２１）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全て又は一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（２１）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0052】
本発明によれば、従来とは異なるシステム等を提供すること、例えば速度測定装置から発せられる電磁波の受光に応じて、ユーザの好ましい運転に資する情報を提供することができる。
【0053】
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成によって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【0054】
【図1】本発明の一実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。
【図2】本実施形態の本体部の外観構成を示す図である。
【図3】本実施形態の受光部の電気的構成の一例を示す図である。
【図4】本実施形態の電子機器の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】本実施形態の受光部の電気的構成の一例を示す回路図である。
【図6】本実施形態の電子機器の外観構成の他の例を示す図である。
【図7】本実施形態の第１報知が行われたときの報知画面の一例を示す図である。
【図8】本実施形態の加速度計の一例を示す図である。
【図9】本実施形態の加速度計の他の例を示す図である。
【図10】本実施形態の報知画面の一例を示す図である。
【図11】本実施形態の報知画面の一例を示す図である。
【図12】本実施形態のデータ記録機能の車両の進行方位の記録方法の一例を示す図である。
【図13】本実施形態のデータ記録機能の可視光の受光状態の記録方法の一例を示す図である。
【図14】本実施形態のデータ記録機能の可視光の受光状態及びレーザー光の受光状態の記録方法の一例を示す図である。
【図15】本実施形態のデータ記録機能のカメラの画像、及び車両の進行方位の記録方法の一例を示す図である。
【図16】本実施形態のデータ記録機能のカメラの画像、可視光の受光状態の記録方法の一例を示す図である。
【図17】本実施形態のデータ記録機能のカメラの画像、可視光の受光状態及びレーザー光の受光状態の記録方法の一例を示す図である。
【図18】本発明の一変形例の受光部の電気的構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0055】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。以下の説明における、第１、第２、・・・という数値を用いたラベリングは各要素を識別するためのもので、要素の数を定めるものではない。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。
【0056】
また、以下の説明で用いられる用語として、例えば、水平方向は、厳密に水平でなくても実質的に水平方向であればよい。鉛直方向、垂直、平行、法線等についても、同様である。また、以下の説明において、寸法や波長等の物理量を具体的な数値を用いて記載している場合は、厳密にその数値でなくてもよい。これらの方向や数値は、例えば、同様の作用効果を奏する範囲で変更されてもよい。また、各装置、各部材について大型化・小型化等の変更が加えられてもよい。
【0057】
［１．電子機器１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器１０の概要を説明する図である。電子機器１０は、車両４０に配置される電子機器であり、ユーザに対して各種の情報を提供する。ユーザとしては、運転者、助手席とするとよいが、本実施形態では主に運転者を想定する。電子機器１０は、レーダー／レーザー探知機の機能を有しており、運転手の安全運転に資する情報を提供する。電子機器１０は、例えば、車両４０とは別にユーザによって購入される等して、車両４０に対して後付けされた機器（アフターマーケット商品ともいう。）であるとよい。車両４０は、例えば、エンジンを駆動源として有する内燃機関車両、エンジンと走行モータとを駆動源として有するハイブリット車両、走行モータを駆動源として有する電気自動車等である。車両４０は、４輪自動車とするとよいが、４輪自動車に限らず、例えばバイク等の２輪車や４輪以上の大型輸送車等としてもよい。なお、図１には車両４０に配置されるカメラ７０が記載されている。カメラ７０は、後述する電子機器１０とカメラ７０とが連係して所定の機能が実現される場合に使用される。この連係の機能が実現されない場合は、車両４０にカメラ７０が配置されないようにしてもよい。
図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器１０の概要を説明する図である。電子機器１０は、車両４０に配置される電子機器であり、ユーザに対して各種の情報を提供する。ユーザとしては、運転者、助手席とするとよいが、本実施形態では主に運転者を想定する。電子機器１０は、レーダー／レーザー探知機の機能を有しており、運転手の安全運転に資する情報を提供する。電子機器１０は、例えば、車両４０とは別にユーザによって購入される等して、車両４０に対して後付けされた機器（アフターマーケット商品ともいう。）であるとよい。車両４０は、例えば、エンジンを駆動源として有する内燃機関車両、エンジンと走行モータとを駆動源として有するハイブリット車両、走行モータを駆動源として有する電気自動車等である。車両４０は、４輪自動車とするとよいが、４輪自動車に限らず、例えばバイク等の２輪車や４輪以上の大型輸送車等としてもよい。なお、図１には車両４０に配置されるカメラ７０が記載されている。カメラ７０は、後述する電子機器１０とカメラ７０とが連係して所定の機能が実現される場合に使用される。この連係の機能が実現されない場合は、車両４０にカメラ７０が配置されないようにしてもよい。
【0058】
電子機器１０は、車両４０が所定の目標物と所定の接近関係を有する場合に、ユーザに報知する報知機能を有する。所定の接近関係とは、車両４０が目標物に対して所定の距離以下まで接近している関係をいい、さらに、車両４０の進行方向、又は進路上に目標物が存在し、かつその目標物に対して所定の距離以下まで接近している関係をいうようにしてもよい。目標物として、車両の速度取締が行われる地点である速度取締地点がある。速度取締地点には、速度測定装置が設置されることがある。電子機器１０は、速度測定装置から発せられる取締波を受信する。取締波は、車両の速度を測定するための電磁波で、測定波、速度測定信号等と称されてもよい。速度取締地点は、車両の走行状況（例えば、車両が速度を出しやすいこと）、交通事故の発生状況（例えば、事故の発生数が多い地点）等の状況を勘案して、決定される。速度取締地点の一例は、例えば、車両が走行する路線（道路）のうち、一般道や、直線状の道路、カーブ又はカーブの先の地点等に存在する。速度測定装置としては、固定式、移動式等と呼ばれるもの等、多数存在する。移動式は、例えば、可搬式および車両に搭載される方式がある。
【0059】
電子機器１０は、少なくとも、速度測定装置３０から発せられる取締波として、レーザー光を受信する。図１の例では、速度測定装置３０は、車道に隣接する歩道に設置され、この車道を走行する車両の速度を測定する。
【0060】
速度測定装置３０が発するレーザー光は、所定のパルス幅を有するパルス光で、パルスレーザーとも呼ばれる光である。速度測定装置３０が発するレーザー光は、特定波長に集中してエネルギーを有する。特定波長は、速度測定装置３０が発する光のエネルギーがピークとなる波長をいうとよい。レーザー光は、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有することが望ましい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、９０５ｎｍである。ただし、特定波長は、これに限られず、８５０ｎｍ、９５０ｎｍ、１９００ｎｍ又はその他の波長であってもよい。
【0061】
速度測定装置３０は、速度測定部３１と、撮像部３２と、ストロボ３３とを備える。速度測定部３１は、レーザースキャン方式により、車両の速度を測定する。速度測定部３１は、中心角が角度θの扇形の測定エリア（例えば、図１の測定エリアＴ）内に、方向を変えながら、レーザー光を出射する。θは、例えば１１０度である。測定エリアは、速度測定部３１が設置された位置よりも、車両４０の進行方向において上流側の範囲を、下流側の範囲よりも広く含む。速度測定部３１は、反時計方向に、レーザー光の出射方向を変化させる。
【0062】
速度測定部３１は、出射したレーザー光が車両４０に到達して反射すると、その反射光を受光する。速度測定部３１は、レーザー光を出射してから、その反射光を受光するまでに要した時間に基づいて、車両４０までの距離を測定する。速度測定部３１は、車両４０までの距離の測定を繰り返し行い、単位時間の車両４０の移動距離に基づいて、その車両４０の速度を測定する。速度測定部３１は、例えば、測定エリア内の車両との距離を測定し、さらに、自装置からそれよりも近い所定距離地点での車両の速度を測定する。
【0063】
撮像部３２は、所定の撮像条件を満たす場合に、対象の車両を撮像する。撮像の対象の車両は、例えば、速度測定部３１により測定された速度が制限速度を超過している車両（つまり、違反車両）とするとよい。撮像条件については、これ以外のものがあるが、後述する。ストロボ３３は、撮像部３２により撮像されるときに、光を発する。撮像部３２は、夜間でも撮像できるように、赤外光領域の光に基づいて撮像するとよい。この場合、ストロボ３３は、赤外光領域にエネルギーを有する光を発するとよい。速度測定装置３０は、測定した速度や、撮像された画像等の、速度取締において記録しておくべきデータを、外部のコンピュータへ送信する。
【0064】
電子機器１０は、さらにこれ以外の取締波を受信する機能を有する。電子機器１０は、所定の電波を発する速度測定装置から発せられた電波を取締波として受信する。この電波を、以下では「レーダー波」といい、例えばマイクロ波である。また、電子機器１０は、速度取締地点の周辺を伝搬することがある所定の周波数の無線信号を取締波として受信する機能を有するとよい。なお、以下の説明において、「速度測定装置」は、適宜、「オービス」等と読み替えられてもよい。
【0065】
電子機器１０は、本体部１０１と、固定部１０２と、に大別される。本体部１０１は、固定部１０２を用いて所定の設置位置に固定される。本実施形態では、設置位置は、車両４０のダッシュボード４１の上面である。固定部１０２は、本体部１０１の下に設けられ、本体部１０１を所定の設置位置に固定させるための固定部材である。固定部１０２は、ブラケットとも呼ばれる。
【0066】
【0067】
本体部１０１は、筐体１０１１を有する。筐体１０１１は、上下よりも左右に長く、かつ厚みが比較的小さい直方体状である。筐体１０１１は、例えば樹脂又はその他の材料で形成されている。筐体１０１１の正面側には、上下よりも左右に長い長方形の開口部が設けられている。本体部１０１は、この開口部の位置で画像を表示するための表示部１３、及び表示部１３の表示領域に重ねられたタッチセンサ１９１を有する。本体部１０１は、その正面側の表示部１３の左側の位置に、照度センサ窓２０１、及び発光部２４を有する。発光部２４は、上下方向を長手方向とした発光領域を有する。筐体１０１１の右側面には、媒体保持部としての装着部２１が設けられている。記録媒体挿入口を介して、装着部２１に対して、記憶媒体５０が装着される。記憶媒体５０は、例えばＳＤカードである。ＳＤカードは、例えば、ＳＤメモリカード、ｍｉｎｉＳＤカード、及びｍｉｃｒｏＳＤカード等のいずれの形状も含む。
【0068】
筐体１０１１の背面側には、レンズホルダ１０１２が設けられている。レンズホルダ１０１２は、筐体１０１１の内外を貫通する貫通孔で、レンズ１２１を保持する。レンズ１２１は、集光用のレンズである。レンズ１２１は、本実施形態では、上下よりも左右よりも長い楕円形状で、光の入射面が非球面状であるアスフェリックレンズ（エスフェリックレンズ）と呼ばれるレンズであるが、他の集光用のレンズが用いられてもよい。筐体１０１１の背面側の下端付近であって、筐体１０１１の左右方向の中心付近には、取付部１０１３が設けられている。取付部１０１３は、固定部１０２が取り付けられる部位である。取付部１０１３は、それぞれが上下に延びている一対の溝部を有する。筐体１０１１の背面側には、さらに、電子機器１０の電源のオン／オフを切り替えるための電源スイッチ２２１、及び外部の装置を接続するための端子部２３が設けられている。
【0069】
【0070】
固定部１０２は、固定部材１０２１を用いて設置位置に固定され、台座部１０２２と、ソケット部１０２３と、ボールスタッド１０２４と、装着部材１０２５とを有する部材である。台座部１０２２は、設置位置（設置面ともいう。）に固定される部位である。台座部１０２２の底面が、例えば粘着シート又は両面テープ等の固定部材１０２１を用いて設置位置に貼り付けられる。台座部１０２２は、正面側に開口した空間を有するソケット部１０２３を有する。ソケット部１０２３は、ボールスタッド１０２４が有するボール部が装着される。ソケット部１０２３と、ソケット部１０２３に装着されたボールスタッド１０２４とにより、ボールジョイント機構が構成される。ボールスタッド１０２４は、外力を受けて、ソケット部１０２３に装着された状態で、上下、及び左右に姿勢を変化させる。ボールスタッド１０２４のうちの正面側の部位には、装着部材１０２５が設けられている。装着部材１０２５は、本体部１０１の取付部１０１３に装着される。装着部材１０２５は、正面から見て左右の両側に、正面側に突き出す一対の突出部を有する。この一対の突出部が、本体部１０１の取付部１０１３の一対の溝部に挿入されることで、本体部１０１の固定部１０２への取り付けが完了する。本体部１０１は外力を受けて、固定部１０２に装着された状態で、上下左右に姿勢を変化することができる。これにより、ユーザは本体部１０１を所望する姿勢に固定した状態で、電子機器１０を利用することができる。
【0071】
図４は、電子機器１０の電気的構成を示すブロック図である。制御部１１は、電子機器１０の各部を制御する。制御部１１は、電子機器１０の各部を制御する。制御部１１は、例えば、プロセッサ１１１、及びメモリ１１２を含むコンピュータである。プロセッサ１１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）の少なくともいずれかを有する。メモリ１１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する主記憶装置である。プロセッサ１１１は、メモリ１１２のＲＯＭ又は記憶部２５から読み出したプログラムをＲＡＭに一時的に記憶させる。また、メモリ１１２のＲＡＭは、プロセッサ１１１に作業領域を提供する。プロセッサ１１１は、プログラムの実行中に生成されるデータをＲＡＭに一時的に記憶させながら演算処理を行うことにより、各種の制御を行う制御部１１は、さらに、時刻を計る計時部１１３を備える。計時部１１３は、例えばリアルタイムクロックである。計時部１１３は、プロセッサ１１１のマザーボードに実装されていてもよいし、プロセッサ１１１に外付けされてもよい。
【0072】
受光部１２は、レーザー方式に対応した速度測定装置から、取締波としてのレーザー光を受光するための受光部である。受光部１２は、レンズ１２１を介して入射した光を受光して、その受光した光に応じた信号を、制御部１１に出力する。受光部１２は、レーザー光のうちの可視光をカットするフィルタ等の光学部材をさらに有してもよい。受光部１２が出力する信号は、例えば受光部１２の受光量に応じて変化する。受光部１２は、例えば受光素子としてフォトダイオードを備えるが、フォトトランジスタ又はその他の受光素子であってもよい。受光部１２は、受光素子を２つ以上備えてもよい。受光部１２は、少なくとも赤外光領域に感度を有するとよい。受光部１２は、さらに受光素子からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路等を有してもよい。
【0073】
表示部１３は、画像を表示する。表示部１３は、例えば３．２インチのカラーＴＦＴ液晶ディスプレイである。液晶ディスプレイは、例えばＩＰＳ（Ｉｎ Ｐｌａｎｅ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）式である。表示部１３は、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ又はその他の方式の表示装置でもよい。
【0074】
音声出力部１４は、音声を出力する。音声出力部１４は、例えば音声処理回路及びスピーカを有する。
【0075】
レーダー受信部１５は、レーダー方式に対応した速度測定装置から、取締波としてのレーダー波を受信する。レーダー波は、例えば、所定のマイクロ波、所定のステルス取締器が計測する瞬間だけ電波を発射するステルス波、通常レーダー波、Ｋバンド及びＸバンドに対応する新型レーダー波、及びキャンセル告知がある。レーダー受信部１５は、例えばアンテナ及び受信回路を有する。
【0076】
無線受信部１６は、所定の周波数の無線信号を受信する。この所定の周波数の無線信号は、速度取締地点の周辺を伝搬することがあるもので、速度取締地点の存在を示す取締波の一例である。この所定の周波数の無線信号は、例えば、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、所轄系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警察無線等の周波数に属する無線信号がある。無線受信部１６は、例えばアンテナ及び受信回路を有する。
【0077】
位置情報取得部１７は、電子機器１０の位置（より具体的には、現在位置）を示す位置情報を取得する。電子機器１０の位置は、電子機器１０が配置された車両４０の位置、及び車両４０に乗車している運転手その他の人（乗員）の位置と同視することができる。位置情報取得部１７は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）の一つであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの信号に基づき、電子機器１０の位置情報（緯度情報、及び経度情報）を取得する。位置情報取得部１７は、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：準天頂衛星システム）として、みちびきを併せて利用してもよい。位置情報取得部１７は、４Ｇ、５Ｇ通信その他の基地局装置からの信号に基づいて、位置情報を取得してもよい。
【0078】
通信部１８は、外部装置と通信する。通信部１８は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信や近距離無線通信により、外部装置と無線通信する。外部装置は、例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータその他の車両４０内の通信端末である。通信部１８は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ、５Ｇ等の移動通信システムの規格等に準拠した通信を行うための通信回路を有してもよい。
【0079】
入力部１９は、ユーザからの情報の入力を受け付ける。入力部１９は、タッチセンサ１９１と、マイクロホン１９２と、を有する。タッチセンサ１９１は、ユーザの操作の入力を受け付ける。タッチセンサ１９１は、ユーザによりタッチされた位置を検出する。タッチセンサ１９１は、例えば静電容量方式である。マイクロホン１９２は、入射した音を電気信号に変換する。マイクロホン１９２は、例えばコンデンサマイクである。入力部１９は、これ以外にも、音量調整ボタン、及び作業用ボタン等の物理ボタンを備えてもよい。
【0080】
センサ部２０は、各種のセンサを有する。センサ部２０は、例えば、地磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、温度センサ、湿度センサ、及び照度センサの少なくともいずれかを有する。地磁気センサは、方位を検出する方位センサの一例である。電子機器１０の車両４０への取り付けは、表示部１３が車室内の方向を向くようになっていることから、地磁気センサにより検出された方位に基づいて車両４０の進行方向を特定することもできる。加速度センサは、例えば車両の前後、左右、上下の加速度を検出する３軸の加速度センサである。ジャイロセンサは、電子機器１０の傾きを検出するセンサである。加速度センサ及びジャイロセンサは、例えば、ＧＮＳＳ衛星からの信号が受信できない場合に、自律航法により車両４０の位置を推測するのに使用されてもよい。気圧センサは、気圧を測定する。気圧センサは、例えば、高低差を検知して、高速道と一般道を判定するために用いられる。温度センサは、温度を検知する。湿度センサは、湿度を検知する。照度センサは、照度センサ窓２０１を介して入射した光に基づいて、電子機器１０の周辺である車室内の明るさを示す照度を検知するセンサである。照度センサは、例えば表示部１３の表示の輝度の調整に使用される。
【0081】
装着部２１は、記録媒体挿入口から挿入された記憶媒体５０を保持する媒体保持部として機能する。装着部２１は、記憶媒体５０にデータを書き込んだり、記憶媒体５０からデータを読み出したりする。装着部２１は、記憶媒体５０を１つだけ保持するものでもよいが、２つ以上の記憶媒体５０を同時に保持することが可能に構成されてもよい。
【0082】
電源制御部２２は、電子機器１０の各部への電力の供給を制御する。電源制御部２２は、例えば、電源スイッチ２２１や電源制御回路を有する。電源制御部２２は、端子部２３を介して車両４０側から供給された電力を、電子機器１０の各部に供給する。電源制御部２２は、さらに、蓄電手段として、二次電池やボタン電池、電気二重層コンデンサ（スーパーキャパシタとも呼ばれる。）を有してもよい。
【0083】
端子部２３は、外部の装置と電気的に接続するための端子である。端子部２３は、外部の装置から電力の供給を受けるための端子である。端子部２３は、例えばｍｉｎｉＵＳＢの規格に準拠した端子を有する。端子部２３は、電源用のコード（例えば、シガープラグコード）の一端側のコネクタが接続される。電源用コードの他端側のコネクタは、例えば車両４００側に設けられた給電用の端子（例えば、シガーソケット）に接続される。
【0084】
端子部２３は、車両４０のＯＢＤII（「II」は「２」のローマ数字である。）コネクタに接続可能なＯＢＤIIアダプタが接続されてもよい。ＯＢＤIIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続され、所定の期間毎（例えば、０．５秒毎）に各種の車両情報が出力される端子である。端子部２３が、ＯＢＤIIアダプタを用いてＯＢＤIIコネクタと接続されることで、電子機器１０は、動作用の電力の供給を受けるとともに、車両情報を取得することができる。
【0085】
車両情報は、車両４０の状態に関する情報である。車両情報は、例えば、車両４０の速度（車速）、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル度、点火時期、残り燃料の割合、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料タンクの残り燃料の量（残燃料量）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度、ウインカー情報（左右のウインカーの動作（ＯＮ／ＯＦＦ））、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角、ギヤポジション、及びドア開閉状態の情報等の少なくとも１つ以上とするとよい。
【0086】
端子部２３に接続される装置として、カメラ７０がある。端子部２３に接続される装置として、車両４０側からの給電がなくても、電子機器１０が動作できるように、外付けのバッテリが用いられてもよい。端子部２３に接続される装置は、例えば、ユーザの安全運転を支援する機能を有する装置であってもよい。このような装置として、例えば、運転手（例えば顔）を撮像して、わき見及び居眠り運転に例示される運転手の状態を検出して報知する機能を有する装置や、車両４００の周辺の障害物を検知して報知する機能を有する装置（例えば、前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ：Ｆｏｒｗａｒｄ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）のための車両検知に使用される装置）がある。端子部２３に接続される装置は、その他にも、ドライブレコーダに例示される撮像装置、カーナビゲーション装置、ディスプレイ装置等の車載装置としてもよい。
【0087】
発光部２４は、所定の色で発光する。発光部２４は、例えば発光ダイオードを含む。
【0088】
記憶部２５は、データを記憶する。記憶部２５は、例えば、制御部１１が各種の制御を行うためのプログラムを記憶する。制御部１１は、記憶部２５からプログラムを読み出して実行する。記憶部２５は、さらに、地図を示す地図データ、目標物の種類やその位置情報、目標物の存在を報知するためのデータ（例えば、効果音やＢＧＭ、音声メッセージ等の音声データ、写真や模式図等の画像データ、等）、電子機器１０がナビゲーション機能を有する場合のルート案内機能を実現するためのデータ、待受画面を表示するためのデータ等を記憶する。目標物は、例えば、速度取締地点（公開取締情報を含む。）、速度測定装置（レーザー方式、レーダー方式、ループコイル式、Ｈシステム、ＬＨシステム、光電管式、移動式等）のほか、居眠り運転事故地点、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。
【0089】
記憶部２５には、電子機器１０の製品出荷時に、目標物（例えば、経度・緯度を含む位置情報、目標物の種別情報等）に関する情報が登録されている。制御部１１は、その後に追加される新規な目標物に関する情報を、装着された記憶媒体５０から取得し、又は通信部１８を用いて通信により取得し、取得した情報を、記憶部２５に記憶させるとよい。このように、制御部１１は、新規な目標物に関する情報等についての更新情報を、記憶部２５に記憶させる機能を有すると尚良い。
【0090】
なお、記憶部２５は、例えば、フラッシュメモリ（例えばｅＭＭＣ、ＳＳＤ）に例示される各種の記憶媒体を用いて実現された補助記憶装置とするとよい。記憶部２５は、光学式記憶媒体、磁気記憶媒体、及び半導体記憶媒体に例示される各種の記憶媒体を用いて実現されてもよい。
【0091】
【0092】
図５（Ａ）に示すように、受光部１２は、光学系として、レンズ１２１と、フィルタ１２２と、受光素子１２３とを有する。レンズ１２１は、入射光を集光する集光用のレンズであ。フィルタ１２２は、入射した光のうちレーザー光を透過させるフィルタ処理を行う光学フィルタである。フィルタ１２２は、例えば、レーザー光に使用される特定波長λ０に通過帯域を有し、かつ所定の帯域幅を有するバンド・パス・フィルタとするとよい。フィルタ１２２は、入射光のうちの可視光をカットする可視光カットフィルタの機能を有するとよいが、フィルタ１２２とは別にこのような可視光カットフィルタが設けられてもよい。例えば、レンズ１２１が可視光カットフィルタとしての機能を有してもよい。
【0093】
受光素子１２３は、受光し、その受光に応じた信号を出力する。受光素子１２３は、その入射した光の光量に応じた信号を出力するとよい。受光素子１２３は、レンズ１２１、及びフィルタ１２２を通過した光が入射する位置（つまり、光路上）に配置される。受光素子１２３は、本実施形態では、入射した光に応じた電流を信号（第１信号）として出力する受光素子、ここではフォトダイオードである。受光素子１２３は、例えば、フォトトランジスタ等の受光素子であってもよい。受光素子１２３は、本実施形態では、レンズ無しの受光素子である。
【0094】
次に、図５（Ｂ）を参照して、受光部１２の回路系を説明する。図５（Ｂ）では、レンズ１２１、及びフィルタ１２２の図示を省略してある。受光素子１２３のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、受光素子１２３のアノードは抵抗Ｒ１の一端と接続する。抵抗Ｒ１の他端は接地されている。受光素子１２３は、入射した光の光量に応じた電流を第１信号として出力する。受光素子１２３の出力は、入射した光の光量に応じて大きくなるようにするとよい。
【0095】
受光素子１２３の後段には集積回路（ＩＣ）１２５が配置される。集積回路１２５の入力端子は、コンデンサＣ１を介して受光素子１２３のアノードと抵抗Ｒ１の一端とに共通に接続される。
【0096】
集積回路１２５は、受光部１２の出力である第１信号の電圧信号への変換及び増幅を行って第２信号を出力する。集積回路１２５は、高利得アンプＩＣ等と呼ばれるＩＣとしてもよい。集積回路１２５は、例えば、レーザー探知とは異なる特定の用途に用いられる集積回路とするよく、例えば光距離測定用とするとよい。このようなレーザー探知とは異なる特定の用途のための集積回路１２５を、電子機器１００のレーザー探知の用途に用いることで、レーザー光の受光感度を向上させることができる。
【0097】
集積回路１２５は、トランスインピーダンスアンプを有する集積回路（トランスインピーダンスアンプＩＣともいう。）を用いるとよい。集積回路１２５は、受光素子１２３の出力である第１信号をリニアに増幅する。例えば、速度測定装置が出射する速度測定用のレーザー光のパルス幅が２０ｎｓと細く、高周波数領域のレーザーパルスであっても、集積回路１２５において個々の非常に細いパルス幅をそれぞれ１つのパルスとして処理される。また、トランスインピーダンスアンプを有する集積回路１２５でもって、充分大きな利得が得られる。
【0098】
以上のような構成の集積回路１２５は、入力側が、受光素子１２３を高電位側に配置されている。そのため、集積回路１２５は、速度測定用のレーザー光が受光素子１２３に入射して第１信号が入力端に入力したことに応じて、出力端から負パルスを出力する。
【0099】
集積回路１２５の出力端は、トランジスタ１２６１を用いたエミッタ接地の増幅回路１２６に接続される。増幅回路１２６は、集積回路１２５の出力信号を反転するとともにさらに増幅する。これにより、増幅回路１２６からは、正パルスが出力される。増幅回路１２６は、速度測定装置が出射した速度測定用のレーザー光が属する特定波長の波長領域の信号の増幅率を高くするように設計されていることが望ましい。トランジスタ１２６１は、例えばｎｐｎ型を用いて構成するとよく、入力信号等に応じて適宜のタイプを用いるとよい。
【0100】
増幅回路１２６の出力端は、コンデンサＣ３を介してエミッタフォロワ回路１２７に接続される。エミッタフォロワ回路１２７の出力端は、コンパレータとして機能する差動増幅器１２４の入力端に接続される。
【0101】
エミッタフォロワ回路１２７のベース側に温度補償回路としてサーミスタ１２９が設けられる。エミッタフォロワ回路１２７の入力側からの信号は、コンデンサＣ３により直流成分がカットされ、交流成分のみ入力されるため、トランジスタ１２７１のベース側の周囲の抵抗Ｒ４、Ｒ５等の分圧により決定される。増幅回路１２６の出力端に接続されるコンデンサＣ３と、エミッタフォロワ回路１２７の入力端であるトランジスタ１２７１のベースの間に、抵抗Ｒ３を介して接地されるサーミスタ１２９が配置される。サーミスタ１２９の一端は、エミッタフォロワ回路１２７の入力端に接続され、他端は接地されている。
【0102】
差動増幅器１２４は、受信した信号レベルが閾値を超えるとハイレベルの信号を出力し、閾値以下であるとローレベルの信号を出力する。受光素子１２３で受光する速度測定装置が出射する速度測定用のレーザー光のパルス幅は、例えば２０ｎｓと短いため、レーザー光が受光された場合には、差動増幅器１２４からはそのパルス幅に応じた細いパルス幅のパルスが出力される。
【0103】
差動増幅器１２４の出力端が波形整形回路１２８に接続される。波形整形回路１２８は、速度測定用のレーザー光の受光に応じて入力端に入力された細いパルス幅を、制御部１１で処理可能な所定幅のパルス幅のパルスを生成し、出力するものである。上述したように、速度測定用のレーザー光の受光に応じて差動増幅器１２４から出力されるパルスのパルス幅は、例えば２０ｎｓと非常に細いパルス幅であり、そのまま制御部１１を構成するマイコン等に入力すると、制御部１１での処理が難しい場合がある。そこで、波形整形回路１２８は、例えば５０μｓ程度に広げたパルスを生成し出力するとよい。波形整形回路１２８は、例えば、アンド素子とモノステーブル・マルチバイブレータ等で構成し、モノステーブル・マルチバイブレータの時定数で規定される所定幅のパルス光を出力する用に構成するとよい。
【0104】
波形整形回路１２８の出力端は、制御部１１に接続される。制御部１１は、波形整形回路１２８からの出力（言い換えると、受光部１２からの出力）に基づいて、速度測定装置が出射した速度測定用のレーザー光を受光したか否かを判定する。制御部１１は、特定波長λ０としての９０５ｎｍの光で、パルス幅が例えば略２０ｎｓ又は略１５ｎｓで、かつパルス間隔が略８０ｍｓである光を受光したと判定した場合に、レーザー光を受光したと判定する。「略」は、基準となる値と同一又はその値と実質的に同一とみなせる所定範囲内とするとよい。制御部１１がレーザー光を受光したと判定することは、制御部１１が速度測定装置３０が存在すると判定すること、と読み替えてもよい。制御部１１は、例えば、上述した条件を満たすパルスが少なくとも１回受光されたと判定した場合に、レーザー光を受光したと判定するとよいが、このパルスが複数回受光されたと判定した場合に、レーザー光を受光したと判定するとよい。
【0105】
［２.電子機器１０の報知機能・その１］
電子機器１０の報知機能は、受光部１２、レーダー受信部１５、無線受信部１６、及び位置情報取得部１７等を用いて、ユーザに情報を報知する機能である。報知機能は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）と呼ばれる目標物に関する情報を報知する機能である。報知機能は、例えば、以下で説明する機能を有する。報知機能による報知は、表示部１３への表示、音声出力部１４による音声の出力、発光部２４の所定の発光、及びその他の人間が知覚可能な方法のいずれかを用いて行われるとよい。
電子機器１０の報知機能は、受光部１２、レーダー受信部１５、無線受信部１６、及び位置情報取得部１７等を用いて、ユーザに情報を報知する機能である。報知機能は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）と呼ばれる目標物に関する情報を報知する機能である。報知機能は、例えば、以下で説明する機能を有する。報知機能による報知は、表示部１３への表示、音声出力部１４による音声の出力、発光部２４の所定の発光、及びその他の人間が知覚可能な方法のいずれかを用いて行われるとよい。
【0106】
＜２－１．レーザー警報機能＞
制御部１１は、レーザー警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、受光部１２を用いて、レーザー方式に対応する速度測定装置から、速度測定用のレーザー光を受光したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。レーザー方式に対応するレーザー光は、特定波長の光で、所定のパルス幅を有するパルスレーザーである。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、その波長は例えば８５０ｎｍ、９０５ｎｍ、９５０ｎｍ、又は１９００ｎｍである。パルス幅は、例えば略２０ｎｓ又は略１５ｎｓである。パルス間隔は、例えば、略８０ｍｓである。「略」は、基準となる値と同一又はその値と実質的に同一とみなせる所定範囲内とするとよい。制御部１１は、例えば、レーザー方式に対応するレーザー光が受信されたと判定した場合には、記憶部２５に記憶されたレーザー方式に対応する速度測定装置の模式図又は写真、「速度取締地点に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に記憶された音声データを読み出して「レーザー光を受信しました。スピード注意」という音声メッセージを、音声出力部１４から出力するとよい。
制御部１１は、レーザー警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、受光部１２を用いて、レーザー方式に対応する速度測定装置から、速度測定用のレーザー光を受光したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。レーザー方式に対応するレーザー光は、特定波長の光で、所定のパルス幅を有するパルスレーザーである。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、その波長は例えば８５０ｎｍ、９０５ｎｍ、９５０ｎｍ、又は１９００ｎｍである。パルス幅は、例えば略２０ｎｓ又は略１５ｎｓである。パルス間隔は、例えば、略８０ｍｓである。「略」は、基準となる値と同一又はその値と実質的に同一とみなせる所定範囲内とするとよい。制御部１１は、例えば、レーザー方式に対応するレーザー光が受信されたと判定した場合には、記憶部２５に記憶されたレーザー方式に対応する速度測定装置の模式図又は写真、「速度取締地点に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に記憶された音声データを読み出して「レーザー光を受信しました。スピード注意」という音声メッセージを、音声出力部１４から出力するとよい。
【0107】
＜２－２．レーダー警報機能＞
制御部１１は、レーダー警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、レーダー受信部１５によって速度測定装置からのレーダー波を受信したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。制御部１１は、例えば、速度測定用のレーダー波が受信されたと判定した場合には、記憶部２５に記憶されたレーダー方式に対応する速度測定装置の模式図又は写真、「速度取締地点に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声メッセージを、音声出力部１４から出力するとよい。
制御部１１は、レーダー警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、レーダー受信部１５によって速度測定装置からのレーダー波を受信したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。制御部１１は、例えば、速度測定用のレーダー波が受信されたと判定した場合には、記憶部２５に記憶されたレーダー方式に対応する速度測定装置の模式図又は写真、「速度取締地点に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声メッセージを、音声出力部１４から出力するとよい。
【0108】
＜２－３．無線警報機能＞
制御部１１は、無線警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、無線受信部１６によって所定の周波数の無線信号を受信したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。制御部１１は、上述した各種無線信号に対応する周波数をスキャンする。制御部１１は、スキャンした周波数で、無線信号を受信したと判定した場合には、記憶部２５に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図又は写真、「速度取締に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、音声出力部１４からその無線の種別を示す音声を出力する。制御部１１は、例えば、取締無線を受信した場合には、「取締無線です。スピード注意」のような音声メッセージを出力する。
制御部１１は、無線警報機能を有する。具体的には、制御部１１は、無線受信部１６によって所定の周波数の無線信号を受信したと判定した場合に、警報を発する警報制御を行う。制御部１１は、上述した各種無線信号に対応する周波数をスキャンする。制御部１１は、スキャンした周波数で、無線信号を受信したと判定した場合には、記憶部２５に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図又は写真、「速度取締に接近しています。」というメッセージを表示部１３に表示させるとよい。この表示に代えて、又は加えて、制御部１１は、記憶部２５に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、音声出力部１４からその無線の種別を示す音声を出力する。制御部１１は、例えば、取締無線を受信した場合には、「取締無線です。スピード注意」のような音声メッセージを出力する。
【0109】
制御部１１は、位置警報機能（一般的には、ＧＰＳ警報と呼ばれる。）を有する。具体的には、制御部１１は、記憶部２５に記憶された目標物の位置情報と、位置情報取得部１７が取得した位置情報とに基づいて、警報を発する警報制御を行う。制御部１１は、例えば、目標物の位置情報と電子機器１０の位置情報との距離を算出し、算出した距離が所定の接近距離になった場合に、警報制御を行う。制御部１１は、例えば、高速道路の走行中は、目標物まで２ｋｍに接近した場合に警報制御を行い、そのほか、目標物まで１ｋｍ、５００ｍ、直前、通過と判定した場合に、警報制御を行う。制御部１１は、例えば、トンネル内の速度取締地点については、高速道路の走行中は目標物まで２ｋｍに接近した場合に警報制御を行い、そのほか、目標物まで１ｋｍ、５００ｍと判定した場合に警報制御を行う。制御部１１は、表示部１３に警報画面を表示し、音声出力部１４から効果音、ＢＧＭ、音声メッセージ等の音声を出力する。
【0110】
位置警報機能で警報制御の対象とする目標物としては、速度取締地点のほか、例えば、ネズミ捕りエリア、移動オービスエリア、追尾式取締りエリア、一時停止取締エリア、交差点取締エリア、その他取締エリア、シートベルト検問エリア、飲酒検問エリア、携帯電話検問エリア、その他検問エリア、交差点監視ポイント、信号無視抑制システム、高速道交通警察隊、Ｎシステム、交通監視システム、警察署、事故多発エリア、サービスエリア、パーキングエリア、ハイウェイオアシス、高速道長／連続トンネル、ハイウェイラジオ受信エリア、道の駅、ビューポイントパーキング、駐車場、公衆トイレ等がある。
【0111】
なお、制御部１１は、上述した複数の報知機能のうち、ユーザにより設定された報知機能のみを動作させてもよい。また、複数の報知機能のそれぞれに又は報知の対象物となる目標物のそれぞれに、電子機器１０の設計段階又はユーザの設定により、優先度が設定されていてもよい。この場合、制御部１１は、優先度の高い報知を優先的に発するようにし、例えば、優先度が低い報知よりも優先度が高い報知を目立たせたり、優先度が低い報知と優先度が高い報知とが競合した場合は、優先度が高い報知のみを行ったりしてもよい。
【0112】
なお、電子機器１０は、取締波を受信する機能と、取締波を受信したことに応じて報知する報知機能とを有する電子機器であるが、これらの機能を互いに別の電子機器に搭載してもよい。この態様の一例である図６（Ａ）に示す構成では、第１の電子機器１０３は、取締波を受信する機能と、その受信結果に応じた信号を外部に出力する機能と、を有する。第１の電子機器１０３は、アンテナ部とも呼ばれる。第２の電子機器１０１Ａは、第１の電子機器１０３から出力された信号を取得し、この信号に基づいて、第１の電子機器１０３で取締波が受信されたことに応じて報知する報知機能を有する。第１の電子機器１０３と第２の電子機器１０１Ａとは、例えば有線の通信路（例えば、図６（Ａ）に示すケーブル１０４）により接続されるが、無線の通信路により接続されてもよい。報知は、例えば、表示、音、及び光の少なくともいずれかによる報知を含まなくてもよい。この態様の一例である図６（Ｂ）に示す構成では、電子機器１０１Ｂは、表示部を有しない。電子機器１０１Ｂは、正面側に設けられた放音孔１０５から音声を出力したり、発光部１０６を発光させたりして、報知を行う。また、電子機器は、ダッシュボード上とは異なる設置位置として、例えば車両のフロントガラス（例えば、フロントガラスにおける上端付近）、又は車両のルームミラーや車室内の天井等を設置位置とする電子機器としてもよい。この態様の一例である図６（Ｃ）に示す構成では、電子機器１０１Ｂが、固定部１０２に代えて、取付部材１０７を用いてフロントガラスに固定される。取付部材１０７は、例えば金属製の板状部材を用いて形成されている。また、電子機器は、複数の設置位置の候補の中からユーザが選択したいずれかの設置位置に固定できるように構成されていてもよい。
【0113】
なお、以上の説明から分かるように、受光部１２、及びレーダー受信部１５は、それぞれが速度測定装置からの電磁波を受信する受信部の一例である。制御部１１は、そのような受信部による受信に応じた報知（例えば、警報）等の制御を行う。
【0114】
［３.電子機器１０の報知機能・その２］
本実施形態の電子機器１０の報知機能として、上述した報知機能に代えて又は加えて、以下の報知機能のうちの少なくとも１つを有するとよい。なお、［３.電子機器１０の報知機能・その２］による報知は、以下では、表示部１３への表示、音声出力部１４による音声の出力又はこれらの組み合わせとする場合を説明するが、これ以外の方法としてもよい。例えば、発光部２４の所定の発光、及びその他の人間が知覚可能な方法のいずれかを用いて行われてもよい。また、表示内容や音声内容は例示である。
本実施形態の電子機器１０の報知機能として、上述した報知機能に代えて又は加えて、以下の報知機能のうちの少なくとも１つを有するとよい。なお、［３.電子機器１０の報知機能・その２］による報知は、以下では、表示部１３への表示、音声出力部１４による音声の出力又はこれらの組み合わせとする場合を説明するが、これ以外の方法としてもよい。例えば、発光部２４の所定の発光、及びその他の人間が知覚可能な方法のいずれかを用いて行われてもよい。また、表示内容や音声内容は例示である。
【0115】
＜３－１．レーザー警報機能の第１報知機能＞
制御部１１は、ユーザへの報知として、車両４０の減速を促す第１報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０から発せられたレーザー光が受光部１２により受信されたときの報知として、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。ユーザは、この報知を、車両４０を減速させる運転をする動機づけとすることができる。
制御部１１は、ユーザへの報知として、車両４０の減速を促す第１報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０から発せられたレーザー光が受光部１２により受信されたときの報知として、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。ユーザは、この報知を、車両４０を減速させる運転をする動機づけとすることができる。
【0116】
速度測定装置は、本体部（言い換えると、速度測定装置自体）から所定距離の範囲内を、車両の速度を測定する測定エリア（計測エリアといってもよい。）とするものがある。そして、速度測定装置は、この測定エリア内のうち、本体部から第１距離である第１地点と、第２距離である第２地点との速度差が所定の速度差を超えた場合には、車両を撮像しないが、所定の速度差以下である場合には、撮像する。言い換えると、速度測定装置は、測定エリア内のうち、第１地点と第２地点とにおいて所定値を超える加速度がある場合には、撮像しないが、所定値以下の加速度である場合は撮像する。所定値を超える加速度としては、所定値を超える加速又は減速（つまり、加減速）があるという意味で、加速度の絶対値が所定値を超えていることをいうものとするとよい。ただし、両者のうちの一方、特に所定値を超える減速（つまり、負の加速度）がある場合としてもよい。測定エリアを特定する所定距離の範囲としては、例えば、速度測定装置から２０ｍから７０ｍの範囲とするとよい。第１距離としては、例えば、２５ｍとするとよい。第２距離としては３０ｍとするとよい。所定の速度差としては、例えば、１．５％とするとよく、所定値を超える加速度としては、例えば、１．５％を超える加速度とするとよい。
【0117】
第１報知として、車両４０の減速を促す報知をするようにしている理由は、このような性質の速度測定装置がある、という発明者の知見にも基づいている。また、車両の減速を促す報知を認識したユーザが、車両を減速させる運転をするようになることで、ユーザの安全運転にも資することができる。
【0118】
第１報知の減速を促す報知としては、従来とは異なる特別な報知とすると、特によい。特別な報知としては、車両が速度測定装置と所定の接近関係を有する場合の報知の一つであるが、他の場合に行われえる報知とは異なる特別な報知とするとよい。本実施形態では、特別な報知としては、［２.電子機器１０の報知機能・その１］の＜２－１．レーザー警報機能＞の項で説明した報知とは異なる内容の報知とするとよい。
【0119】
図７は、第１報知が行われたときの報知画面の一例を示す図である。図７に示す報知画面は、地図Ｍ上にウィンドウＷ１を重ねて配置した画面である。地図Ｍは、記憶部２５に記憶された地図データと、位置情報取得部１７が取得した位置情報とに基づいて表示される。地図Ｍ上には、車両４０の位置（自車位置）を示すアイコンＩが配置されている。自車位置は、位置情報取得部１７が取得した位置情報に基づいて特定される。なお、本実施形態のアイコンは、文字、記号、図形、その他のオブジェクトに代えられてもよい。
【0120】
ウィンドウＷ１には、「減速を続けてください。」という、ユーザに車両４０の減速を促す旨の報知を行うメッセージが表示されている。制御部１１は、この表示に代えて、又は加えて「減速を続けてください。」という音声を、音声出力部１４から出力してもよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０に接近して車両４０が撮像される可能性を認識することができる。ユーザは、報知により車両を減速する運転をする動機づけとすることができる。ユーザがその報知に従った減速運転をすることで、速度測定装置３０により車両４０が撮像されにくくすることができる。例えば、ユーザは、第１地点と第２地点とで撮像条件を満たさないような速度差、又は加速度が出るように車両４０の運転に配慮するとよい。
【0121】
＜３－２．レーザー警報機能の第１報知の実行条件１＞
制御部１１は、受光部１２が受光したレーザー光の強度が向上している場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０が速度測定装置３０に接近してレーザー光の強度が向上している場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは速度測定装置３０により車両４０が撮像される可能性を抑えながら、ユーザの安全運転にも資することができる。
制御部１１は、受光部１２が受光したレーザー光の強度が向上している場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０が速度測定装置３０に接近してレーザー光の強度が向上している場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは速度測定装置３０により車両４０が撮像される可能性を抑えながら、ユーザの安全運転にも資することができる。
【0122】
制御部１１は、例えば、受光部１２が出力された信号（受光信号ともいう）に基づいて、レーザー光の強度を特定するとよい。制御部１１は、例えば、所定の時間間隔で受光部１２からの信号を取得して、レーザー光の強度を逐次特定するとよい。レーザー光の強度が向上している場合としては、例えば、第１の強度でレーザー光を受信している状態から、第１の強度よりも高い第２の強度でレーザー光を受信している状態に変化した場合をいうとよい。これに代えて又は加えて、レーザー光の強度が向上している場合としては、レーザー光を受信していない状態から、レーザー光を受信している状態に変化した場合をいってもよい。制御部１１は、例えば、特定したレーザー光の強度が向上している期間中の一部又は全部において第１報知を行うとよい。
【0123】
受光部１２が受光したレーザー光の強度が向上している場合としては、車両４０が速度測定装置３０と所定の接近関係を有する場合のうち、特に、車両４０が速度測定装置３０に接近して、レーザー光の強度が向上している場合をいうとよい。典型的には、車両４０が速度測定装置３０よりも手前側を走行している場合において、車両４０が速度測定装置３０に接近し、車両４０と速度測定装置３０との距離が小さくなるほど、受光部１２で受光されるレーザーの強度は向上する。反対に、車両４０が速度測定装置３０の位置を通過した場合は、車両４０が速度測定装置３０から離れるほどレーザー光の強度が小さくなるか、あるいは速度測定装置３０の測定エリアから離脱すると、この速度測定装置３０からのレーザー光を受光しなくなる。制御部１１は、例えば、特定したレーザー光の強度が上がっている期間において第１報知を行い、その期間を過ぎると第１報知を停止させてもよい。
【0124】
＜３－３．レーザー警報機能の第１報知の実行条件２＞
制御部１１は、レーザー光の強度が向上しているときの車両４０の加速度が所定値以下である場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするよい。このようにすると、ユーザは、レーザー光が受光されているときの車両４０の加速度が所定値以下である場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置３０により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両４０の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置３０が撮像する加速度に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の加速度とするとよい。あるいは、この所定値としては、この速度差よりも小さな加速度としてもよい。
制御部１１は、レーザー光の強度が向上しているときの車両４０の加速度が所定値以下である場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするよい。このようにすると、ユーザは、レーザー光が受光されているときの車両４０の加速度が所定値以下である場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置３０により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両４０の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置３０が撮像する加速度に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の加速度とするとよい。あるいは、この所定値としては、この速度差よりも小さな加速度としてもよい。
【0125】
なお、制御部１１は、位置情報取得部１７のＧＮＳＳセンサや、センサ部２０の加速度センサに基づいて、車両４０の加速度を判断してもよい。制御部１１は、端子部２３から取得した車両情報に基づいて、車両４０の加速度を判断してもよい。
【0126】
＜３－４．レーザー警報機能の第１報知の実行条件３＞
制御部１１は、レーザー光の強度が向上しているときの車両４０の速度差が所定値以下である場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、レーザー光が受信されているときの車両４０の速度差が所定値以下である場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置３０により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両４０の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置３０が撮像する速度差に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の速度差とするとよい。あるいは、この所定値としては、この速度差よりも小さな加速度としてもよい。なお、制御部１１は、ある地点と、その地点から所定の距離又は所定の時間だけ走行した地点との速度をそれぞれ求めて、速度差を算出するとよい。
制御部１１は、レーザー光の強度が向上しているときの車両４０の速度差が所定値以下である場合に、ユーザに減速を促す第１報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、レーザー光が受信されているときの車両４０の速度差が所定値以下である場合に、車両４０の減速を促す報知を認識することできる。例えば、ユーザは、この報知があった場合には、このままの運転を続けると速度測定装置３０により撮像される可能性が高いことを認識し、より車両４０の速度に配慮した運転をする動機づけとすることができる。所定値としては、速度測定装置３０が撮像する速度差に関する条件に基づいて決められるとよく、例えば１．５％の速度差とするとよい。あるいは、この所定値としては、この速度差よりも小さな加速度としてもよい。なお、制御部１１は、ある地点と、その地点から所定の距離又は所定の時間だけ走行した地点との速度をそれぞれ求めて、速度差を算出するとよい。
【0127】
なお、制御部１１は、位置情報取得部１７のＧＮＳＳセンサや、センサ部２０の速度センサに基づいて、車両４０の加速度を判断してもよい。制御部１１は、端子部２３から取得した車両情報に基づいて、車両４０の速度を判断してもよい。
【0128】
＜３－５．加速度計表示機能＞
制御部１１は、ユーザに減速を促す第１報知を行うときに、車両４０の加速度を示す加速度計を表示する制御を行うとよい。このようにすると、ユーザは、減速を促す旨の報知があったときに、加速度計に表示された車両の加速度を見て、車両を減速させる運転をすることができる。例えば、ユーザは、加速度計を参考にして、速度測定装置３０によって車両４０が撮像されにくくなるように減速した運転をすることができる。
制御部１１は、ユーザに減速を促す第１報知を行うときに、車両４０の加速度を示す加速度計を表示する制御を行うとよい。このようにすると、ユーザは、減速を促す旨の報知があったときに、加速度計に表示された車両の加速度を見て、車両を減速させる運転をすることができる。例えば、ユーザは、加速度計を参考にして、速度測定装置３０によって車両４０が撮像されにくくなるように減速した運転をすることができる。
【0129】
加速度計としては、車両４０の現在の加速度を表示する加速度計とするとよい。加速度計としては、車両の過去の加速度、例えば加速度の履歴を表示する加速度計としてもよい。加速度計としては、例えば、車両４０の加速度の大きさに応じて、表示する線の傾きを変えて表示するものとするとよい。
【0130】
図８は、このような加速度計の一例を示す図である。図８に示すように、制御部１１は、横軸を時間軸とし、縦軸を速度としたグラフを表示し、このグラフに重ねて、車両４０の現在の加速度を表示した加速度計６０を表示する制御を行う。加速度計６０において、車両４０の速度を示す速度グラフ６１は、棒グラフ（バー）を用いて表示される。速度グラフ６１は、現時点から過去に所定期間遡った時点までの速度の履歴を示すグラフである。制御部１１は、車両４０の加速度を示す加速度グラフ６２を、速度グラフ６１に重ねて表示させる。加速度グラフ６２は、加速度の正・負、及び加速度の大きさ（絶対値）を、直線の傾きによって表示するグラフである。制御部１１は、例えば、求めた最新の加速度に応じた傾きとした直線グラフを、加速度グラフ６２として表示する。加速度グラフ６２は、速度グラフ６１の右端（つまり、最新の速度）の点に接するようにするとよい。このようにすると、ユーザは、例えば、加速度グラフ６２が水平なら現在の加速度はゼロ、右上がりなら現在は加速中、右下がりなら現在は減速中と把握でき、さらに、加速度グラフ６２の角度が急であるほど加速度が大きいことを、視覚的に把握することができる。制御部１１は、測定した加速度の数値を、加速度計６０に表示してもよい。例えば、制御部１１は、加速度グラフ６２に関連付けて加速度の数値を表示するとよく、例えば、加速度グラフ６２の右側先端位置に表示するとよい。
【0131】
制御部１１は、さらに、加速と減速、又は所定の加速度範囲内であるか否かで、加速度グラフ６２の表示態様を変化させてもよい。加速度グラフ６２の表示態様としては、例えば、直線の色、太さ、線の種類のうちの少なくとも１つ以上とするとよい。特に、制御部１１は、車両４０の加速度が所定値を超えるか否かによって、加速度グラフ６２の表示態様を異ならせるとよい。このようにすると、ユーザにとっては、速度測定装置３０で撮像される可能性がどうであるかを視覚的に認識しやすくなる。
【0132】
図９は、加速度計の別の例を示す図である。加速度計６５は、アナログ針式の加速度メータによって表現される。加速度計６５は丸型のメータで、円形領域内に、現在の加速度を指し示す加速度針６６が表示されている。加速度針６６は、加速度がゼロである場合は垂直方向、より具体的には、１２時の位置を指す。加速度針６６は、加速中は時計回り（右方向）に振れ、その振れ幅が大きいほど、正の加速度が大きい、つまり急加速していることを意味する。反対に、加速度針６６は、減速中は反時計回り（左方向）に振れ、その振れ幅が大きいほど負の加速度が大きい、つまり急減速していることを意味する。
【0133】
加速度計６５の円形領域内は、第１領域６７Ａと、第２領域６７Ｂと、第３領域６７Ｃとに分けられている。第１領域６７Ａは、負の加速度が所定値であること、つまり急減速であることを示す領域である。第１領域６７Ａは、本実施形態では、急減速により速度測定装置３０の撮像条件から外れることを示す領域である。第２領域６７Ｂは、加速度がゼロを中心とした正側・負側の両方の所定範囲の値であることを示す領域で、つまり、急減速でも急加速でもないことを示す領域である。第２領域６７Ｂは、本実施形態では、速度測定装置３０の撮像条件内であることを示す領域である。第３領域６７Ｃは、正の加速度が所定値であること、つまり急加速であることを示す領域である。第３領域６７Ｃは、本実施形態では、急加速により速度測定装置３０の撮像条件から外れることを示す領域である。
【0134】
第１領域６７Ａと第２領域６７Ｂ、及び第２領域６７Ｂと第３領域６７Ｃとは互いに表示態様が異なっていると、ユーザにとっては、車両４０の現在の加速度が速度測定装置３０で撮像される可能性があるものであるかを認識しやすくなる。表示態様としては、例えば、各領域（背景）の色や模様の少なくとも１つ以上とするとよい。これに代えて、又は加えて、制御部１１は、加速度が所定値を超えるか否か、つまり加速度針６６が第１領域６７Ａ、及び第３領域６７Ｃのどちらか一方にあるか、又は第２領域６７Ｂにあるかで、加速度針６６の表示態様を変化させてもよい。このようにすると、ユーザが速度測定装置３０で撮像される可能性がどうであるかを視覚的に認識しやすくすることができる。
【0135】
制御部１１は、図１０（Ａ）に示すように、図７で説明した報知画面に加速度計６０を重ねて表示させてもよい。又は、制御部１１は、図１０（Ｂ）に示すように、図７で説明した報知画面に、加速度計６５を重ねて表示させてもよい。制御部１１は、加速度計６０、６５については常に地図Ｍに重ねて表示させ、ウィンドウＷ１については報知時に表示させるようにすると、ユーザは、加速度に常に配慮しながら運転をすることができる。制御部１１は、第１報知を開始するときに、ウィンドウＷ１の表示と、加速度計６０、６５の表示とを開始させてもよい。このようにすると、報知時の加速度に対するユーザの注意を惹きやすく、ユーザがより加速度に配慮した運転をすることが期待できる。
【0136】
また、制御部１１は、加速度計６０、６５を表示する場合において、加速度の大きさに応じた音程の音を出力する制御を行うとよい。音の種類は特に問わないが、例えば、メロディ、アラーム音等とするとよい。制御部１１は、例えば、加速度計６０を表示する場合に、加速度の状態に基づく線の加速度がゼロの位置からの傾きの大きさに応じた音程の音を出力するとよい。あるいは、制御部１１は、例えば、加速度計６５を表示する場合に、加速度針６６の指す位置に応じた音程の音を出力するとよい。このようにすると、ユーザは、その音の音程から現在の加速度を直感的に認識しやすくなる。この場合において、制御部１１は、例えば、加速度が正の方向に大きいほど高い音程の音を出力し、加速度が負の方向に大きいほど低い音程の音を出力するとよい。ユーザにとって音の音程から加速度を想起しやすくなるからである。さらに、制御部１１は、加速度の大きさが急加速又は急減速に相当する大きさである場合に報知を行ってもよい。
【0137】
＜３－６．レーザー警報機能の第２報知機能＞
（３－６－１）動作例１
制御部１１は、車両４０の加速度が変化していない場合に、車両４０の加速度の変化を促す第２報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両４０の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、加速度の変化を促す別の報知とするとよい。このような報知としては、例えばよりレベルを上げた報知とするとよい。
（３－６－１）動作例１
制御部１１は、車両４０の加速度が変化していない場合に、車両４０の加速度の変化を促す第２報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両４０の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、加速度の変化を促す別の報知とするとよい。このような報知としては、例えばよりレベルを上げた報知とするとよい。
【0138】
（３－６－２）動作例２
制御部１１は、車両４０の速度が制限速度を超過（つまり、オーバー）しているか又は超過している可能性があり、かつ車両４０の加速度が変化していない場合に、車両４０の加速度の変化を促す第２報知を行うようにしてもよい。このようにすると、ユーザは、車両４０の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ車両４０の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両４０の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、加速度の変化を促す別の報知とするとよい。この報知としては、車両４０の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性がある分、よりレベルを上げた警報としてもよい。
制御部１１は、車両４０の速度が制限速度を超過（つまり、オーバー）しているか又は超過している可能性があり、かつ車両４０の加速度が変化していない場合に、車両４０の加速度の変化を促す第２報知を行うようにしてもよい。このようにすると、ユーザは、車両４０の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性があり、かつ車両４０の加速度が変化していない場合に、第２報知を車両４０の加速度の変化を生じさせる運転をする動機づけとすることができる。第２報知としては、第１報知と同じく減速を促す報知としてもよいが、加速度の変化を促す別の報知とするとよい。この報知としては、車両４０の速度が制限速度を超過しているか又は超過している可能性がある分、よりレベルを上げた警報としてもよい。
【0139】
制御部１１は、車両４０の速度が制限速度を超過しているかどうかを判定する場合、例えば、走行中の路線の制限速度の情報を記憶部２５から取得し、現在の速度と比較することで判定してもよい。制御部１１は、車両４０の速度が制限速度を超過している可能性があるかどうかを判定する場合、例えば、車両４０の速度が所定速度以上であるときにはその可能性があると判定してもよい。例えば、制御部１１は、一般道を走行中の場合に、一般道の一般的な制限速度を超過しているときには、制限速度を超過している可能性があると判定するとよい。
【0140】
なお、第２報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第２報知に応じたメッセージになっているとよい。車両４０の加速度が変化していないこととしては、車両４０の加速度がゼロである場合のほか、ゼロに近い値である場合のように、車両４０の加速度が実質的に変化していないとみなせる場合を含むようにすると特に良い。
【0141】
＜３－７．レーザー警報機能の第３報知機能＞
制御部１１は、速度測定装置３０の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性を示す報知を行うとともに、車両４０の減速中に通過したか否かの情報を報知する第３報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した場合に、速度超過だった可能性と、車両の減速中に通過したか否かの情報とを把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した後で、この速度測定装置３０によって車両が撮像される可能性について把握することができる。第３報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第３報知に応じたメッセージになっているとよい。
制御部１１は、速度測定装置３０の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性を示す報知を行うとともに、車両４０の減速中に通過したか否かの情報を報知する第３報知を行うようにするとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した場合に、速度超過だった可能性と、車両の減速中に通過したか否かの情報とを把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した後で、この速度測定装置３０によって車両が撮像される可能性について把握することができる。第３報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第３報知に応じたメッセージになっているとよい。
【0142】
第３報知として、速度超過だった可能性を示す報知については、例えば、「速度超過していました。」、「速度超過していた可能性があります。」、「速度超過なく通過しました。」等の表示、音声又はこれらの組み合わせのメッセージとするとよい。減速中に通過したか否かの情報については、「減速して通過しました。」「十分な減速なく通過しました。」「加速して通過しました」等の表示、音声又はこれらの組み合わせのメッセージとするとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過したと判定した場合に、速度超過だった可能性と、車両の減速中に通過したか否かを把握することができるので、速度測定装置３０によって車両が撮像された可能性について把握することができる。
【0143】
車両４０が速度測定装置３０から離れるほどレーザー光の強度が小さくなるか、あるいは速度測定装置３０の測定エリアから離脱すると、この速度測定装置３０からのレーザー光を受光しなくなる。制御部１１は、レーザー光の受光状態に基づいて、速度測定装置３０の位置を通過したと判定したかどうかを判定するとよい。あるいは、制御部１１は、記憶部２５に記憶された速度測定装置の位置情報がある場合は、その位置情報に基づいて判定してもよい。速度超過だった可能性については、＜３－６．レーザー警報機能の第２報知機能＞の「（３－６－２）動作例２」で説明した方法で判定するとよい。減速していたかどうかについては、制御部１１は、車両４０の加速度が負の加速度で所定値より大きい加速度であったかどうかに基づいて判定するとよい。
【0144】
＜３－８．レーザー警報機能の第４報知機能＞
制御部１１は、受光部１２によりレーザー光を受信しなくなった時点と、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度の履歴とに基づいて、速度測定装置３０により車両４００の速度が測定される地点（「測定エリア」のことをいってもよい。）における走行速度の情報を報知する第４報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０により車両４０の速度が測定される地点における走行速度の情報を把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した後で、この速度測定装置３０によって車両４０が撮像された可能性について把握することができる。第４報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第４報知に応じたメッセージになっているとよい。
制御部１１は、受光部１２によりレーザー光を受信しなくなった時点と、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度の履歴とに基づいて、速度測定装置３０により車両４００の速度が測定される地点（「測定エリア」のことをいってもよい。）における走行速度の情報を報知する第４報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０により車両４０の速度が測定される地点における走行速度の情報を把握することができる。例えば、ユーザは、速度測定装置３０の位置を通過した後で、この速度測定装置３０によって車両４０が撮像された可能性について把握することができる。第４報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第４報知に応じたメッセージになっているとよい。
【0145】
受光部１２によりレーザー光を受信しなくなった時点としては、受光部１２でレーザー光を受光していた状態から受光しなくなった時点をいうとよく、車両４０が速度測定装置３０の測定エリアを通過した時点と換言されてもよい。制御部１１は、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度の履歴については、例えば図８で説明した速度グラフと同様の方法で表示してもよいし、その他の方法で表示してもよい。速度の履歴の報知については、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度のうちの代表的な速度を報知してもよく、例えば最高速度を報知してもよい。報知については、表示、音声又はこれらの組み合わせとするとよい。
【0146】
＜３－９．レーザー警報機能の第５報知機能＞
制御部１１は、受光部１２によりレーザー光を受信しなくなった時点と、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度の履歴とに基づいて、速度測定装置３０により車両４０の速度が測定されるエリア内での車両４０の加減速の情報を報知する第５報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０により車両の速度が測定されるエリア内での車両４０の加減速の情報を把握でき、速度測定装置３０によって車両が撮像される可能性について把握することができる。制御部１１は、速度の時間的な変化に基づいて加速度を算出し、測定エリア内での加減速の情報を報知するとよい。加減速の情報については、制御部１１は、加減速の時間的な変化を報知してもよいし、撮像条件を満たすような加減速があったかどうかを報知してもよい。第５報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第５報知に応じたメッセージになっているとよい。
制御部１１は、受光部１２によりレーザー光を受信しなくなった時点と、レーザー光を受光していたときの車両４０の速度の履歴とに基づいて、速度測定装置３０により車両４０の速度が測定されるエリア内での車両４０の加減速の情報を報知する第５報知を行うとよい。このようにすると、ユーザは、速度測定装置３０により車両の速度が測定されるエリア内での車両４０の加減速の情報を把握でき、速度測定装置３０によって車両が撮像される可能性について把握することができる。制御部１１は、速度の時間的な変化に基づいて加速度を算出し、測定エリア内での加減速の情報を報知するとよい。加減速の情報については、制御部１１は、加減速の時間的な変化を報知してもよいし、撮像条件を満たすような加減速があったかどうかを報知してもよい。第５報知は、例えば、図７で説明した報知画面と同じレイアウトの画面の表示により行われるとよく、例えばウィンドウＷ１内のメッセージが第５報知に応じたメッセージになっているとよい。
【0147】
［４．併走車両の状況に応じた処理機能］
制御部１１は、速度測定装置３０よりも手前の位置における併走車両の状況に応じた処理を行うとよい。このようにすると、速度測定装置３０よりも手前の位置において、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。例えば速度測定装置には、併走車両が車両の所定距離に接近している場合（例えば、併走車両が違反車両の１ｍ以内に接近しているとき）には撮像しないものがある。このような場合には、その速度測定装置によって車両が測定される可能性に応じた処理を行うことができる。速度測定装置３０よりも手前の位置として、受光部１２が速度測定装置３０からのレーザー光を受信している位置とすると、速度測定装置３０と所定の接近関係を有する場合に、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。
制御部１１は、速度測定装置３０よりも手前の位置における併走車両の状況に応じた処理を行うとよい。このようにすると、速度測定装置３０よりも手前の位置において、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。例えば速度測定装置には、併走車両が車両の所定距離に接近している場合（例えば、併走車両が違反車両の１ｍ以内に接近しているとき）には撮像しないものがある。このような場合には、その速度測定装置によって車両が測定される可能性に応じた処理を行うことができる。速度測定装置３０よりも手前の位置として、受光部１２が速度測定装置３０からのレーザー光を受信している位置とすると、速度測定装置３０と所定の接近関係を有する場合に、併走車両の状況に応じた処理を行うことができる。
【0148】
本実施形態では、車両４０にカメラ７０（図１参照）が配置されているものとする。カメラ７０は、例えばドライブレコーダとするとよいが、車両４０に併走する車両を撮像可能な位置、及び撮像方向で配置される他のカメラとしてもよい。車両４０に併走する車両を撮像可能な位置として、車両４０の前方としてもよいが、左右何れか又は両方に偏った位置に配置されてんもよい。カメラ７０の撮像方向は斜め前方を含む前方範囲としてもよいが、左右何れか又は両方の側方を撮像する範囲としてもよい。さらに、制御部１１は、併走車両の存在をカメラ７０の撮像した画像を認識する画像認識により検知してもよい。画像認識の方法は特に問わないが、例えば、ディープラーニング技術により生成された学習済みモデルが用いられる方法とするとよい、。学習済みモデルとしては、例えば、深層ニューラルネットワーク（以下、ＤＮＮ（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ぶ）があるが、ＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の学習モデルであってもよい。なお、併走車両の検知の方法については、赤外線レーザー光を用いたセンサやその他のセンサ類、装置を用いる方法が採用されてもよい。
【0149】
＜４－１．併走車両の状況に応じた報知処理＞
併走車両の状況に応じた処理は、ユーザへ報知する処理とするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０に対する併走車両の状況に応じた報知を認識し、この報知に応じた運転をすることができる。報知としては、速度測定装置３０によって車両４０が測定される可能性に応じた内容をユーザに報知するものとするとよい。制御部１１は、速度測定装置３０の手前の位置で併走車両の存在、言い換えると、車両４０と併走車両との重なり度合いをカメラ７０の画像認識で検知して、併走車両の状況を報知するとよい。制御部１１は、例えば、例えば図１１（Ａ）に示す報知画面を表示して、地図Ｍに重ねて表示したウィンドウＷ２に「オービス測定ポイントで、併走車両がありました。」というメッセージを表示するとよい。制御部１１は、または、音声又は表示と音声の組み合わせにより出力とするとよい。
併走車両の状況に応じた処理は、ユーザへ報知する処理とするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０に対する併走車両の状況に応じた報知を認識し、この報知に応じた運転をすることができる。報知としては、速度測定装置３０によって車両４０が測定される可能性に応じた内容をユーザに報知するものとするとよい。制御部１１は、速度測定装置３０の手前の位置で併走車両の存在、言い換えると、車両４０と併走車両との重なり度合いをカメラ７０の画像認識で検知して、併走車両の状況を報知するとよい。制御部１１は、例えば、例えば図１１（Ａ）に示す報知画面を表示して、地図Ｍに重ねて表示したウィンドウＷ２に「オービス測定ポイントで、併走車両がありました。」というメッセージを表示するとよい。制御部１１は、または、音声又は表示と音声の組み合わせにより出力とするとよい。
【0150】
制御部１１は、速度測定装置３０の手前の位置で併走車両の存在、言い換えると、車両４０と併走車両との重なり度合いをカメラ７０の画像認識で検知して、他の車両との併走を促す旨の報知を行ってもよい。このようにすると、ユーザは、他の車両との併走を促す旨の報知を認識し、他の車両と併走する運転をする動機づけとすることができる。重なり度合いは、車両の進行方向に直交する方向において、車両４０と併走車両とがその程度の大きさの部分が重なっているかを示す指標であり、例えば車両４０の前後方向の長さに対して何パーセントの部分が重なっているかを示すとよい。上述のとおり、併走車両が車両４０の所定距離に接近している場合に撮像しない速度測定装置がある場合には、その速度測定装置によって車両を撮像されにくくすることができる。そこで、制御部１１は、例えば図１１（Ｂ）に示す報知画面を表示して、地図Ｍに重ねて表示したウィンドウＷ３に「隣接車線の車と重なる位置となるようにしてください。」というメッセージを表示するとよい。制御部１１は、または、音声又は表示と音声の組み合わせにより出力とするとよい。ユーザは、このメッセージを認識して、他の車両と併走するような運転をするとよい。
【0151】
＜４－２．併走車両の状況に応じた記録処理＞
併走車両の状況に応じた処理は、制御部１１がカメラ７０で撮像した画像を取得し、取得した画像を記憶媒体５０に記録する処理とするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０に対する併走車両の状況に応じて記録されたカメラ７０で撮像した画像を、後で確認することができる。例えば、速度測定装置３０よりも手前の位置として、受光部１２が速度測定装置３０からのレーザー光を受信している位置とすると、ユーザは、速度測定装置３０と所定の接近関係を有するときの併走車両の状況を、カメラ７０で撮像した画像を用いて確認することができる。制御部１１は、例えば、併走車両との重なりを検知した時点から所定時間経過後までの画像を記録してもよい。所定時間はあらかじめ決められてもよいが、測定エリアを通過する時点までとしてもよい。また、制御部１１は、カメラ７０の画像をＲＡＭに蓄えておき、併走車両との重なりを検知した時点よりも前の所定時間長の期間を含む画像を記録してもよい。
併走車両の状況に応じた処理は、制御部１１がカメラ７０で撮像した画像を取得し、取得した画像を記憶媒体５０に記録する処理とするとよい。このようにすると、ユーザは、車両４０に対する併走車両の状況に応じて記録されたカメラ７０で撮像した画像を、後で確認することができる。例えば、速度測定装置３０よりも手前の位置として、受光部１２が速度測定装置３０からのレーザー光を受信している位置とすると、ユーザは、速度測定装置３０と所定の接近関係を有するときの併走車両の状況を、カメラ７０で撮像した画像を用いて確認することができる。制御部１１は、例えば、併走車両との重なりを検知した時点から所定時間経過後までの画像を記録してもよい。所定時間はあらかじめ決められてもよいが、測定エリアを通過する時点までとしてもよい。また、制御部１１は、カメラ７０の画像をＲＡＭに蓄えておき、併走車両との重なりを検知した時点よりも前の所定時間長の期間を含む画像を記録してもよい。
【0152】
［５．データ記録機能］
制御部１１は、レーザー光の受光に応じた報知が行われているときのデータを記憶媒体５０に記録するデータ記録機能を有するとよい。特に、本実施形態では、受光部１２が受ける太陽光の影響を考慮して、以下で説明するような処理が行われるようにしている。より具体的には、受光部１２が受ける太陽光の影響としては、太陽が低い位置にあると受光部１２の受光信号が飽和してしまうという課題にかんがみて、以下のような処理としている。
制御部１１は、レーザー光の受光に応じた報知が行われているときのデータを記憶媒体５０に記録するデータ記録機能を有するとよい。特に、本実施形態では、受光部１２が受ける太陽光の影響を考慮して、以下で説明するような処理が行われるようにしている。より具体的には、受光部１２が受ける太陽光の影響としては、太陽が低い位置にあると受光部１２の受光信号が飽和してしまうという課題にかんがみて、以下のような処理としている。
【0153】
＜５－１．車両４０の進行方位の記録＞
制御部１１は、受光部１２のレーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、車両４０の進行方位を、記憶媒体５０に記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１２に示すように、時刻と関連付けて、車両４０の進行方位を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに車両４０の進行方位を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。車両４０の進行方位としては、例えば、東西南北という４種類の方位で記録されてもよいが、北東、南東、北北東といったより詳細な方位で記録されると尚良い。制御部１１は、進行方位については、例えばセンサ部２０の地磁気センサを用いて特定してもよいし、車両情報に基づいて特定してもよい。
制御部１１は、受光部１２のレーザー光の受光に応じた報知が行われているときに、車両４０の進行方位を、記憶媒体５０に記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１２に示すように、時刻と関連付けて、車両４０の進行方位を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに車両４０の進行方位を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。車両４０の進行方位としては、例えば、東西南北という４種類の方位で記録されてもよいが、北東、南東、北北東といったより詳細な方位で記録されると尚良い。制御部１１は、進行方位については、例えばセンサ部２０の地磁気センサを用いて特定してもよいし、車両情報に基づいて特定してもよい。
【0154】
このようにすると、太陽が低い位置にあると受光信号が飽和してしまうことがあるが、ユーザは、その影響を把握するのに参考となる車両の進行方位の情報を、後で確認することができる。進行方向の記録は、時刻とともに記録するものであると特によい。太陽の位置は、おおむね、午前であれば東の方向、正午頃であれば南の方向、午後であれば西の方向に位置する。また、受光部１２が受光可能な方向は、概ね車両４０の進行方向に一致している。そのため、車両４０の進行方向を記録することは、受光部１２が受光可能な方向と実質的に同じである。そして、車両４０の進行方向が記録された時刻を参照すれば、どの程度受光部１２が太陽の影響を受けたかを把握できる。制御部１１は、さらに、太陽の実際の影響を把握するために現在位置や、気象、その他の影響を把握するための情報を記録するとよい。
【0155】
＜５－２．受光部１２の可視光の受光状態の記録＞
制御部１１は、受光部１２のレーザー光の受光に応じた報知が行われているときに受光部１２の可視光の受光状態を、記憶媒体５０に記録するとよい。このようにすると、太陽が低い位置にあると受光信号が飽和してしまうことがあるが、ユーザは、その影響を把握するのに参考となる可視光の受光状態を、後で確認することができる。可視光の受光状態としては、可視光の受光の状態を示すものとするとよく、例えば、受光強度、受光量、エネルギー分布、受光の良否を示すものとするとよい。太陽光の影響を受けている場合、可視光の受光量が大きくなるからである。そして、可視光の受光状態が記録された時刻を参照すれば、どの程度受光部１２が太陽の影響を受けたかを把握できる。可視光の波長域は、例えば４００～７００ｎｍとするとよいが、これに限られない。制御部１１は、例えば、図１３に示すように、時刻と関連付けて、可視光の受光状態を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに可視光の受光状態を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。可視光の受光状態としては、例えば、強・弱という２種類で記録されてもよいが、例えばレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録されてもよい。
制御部１１は、受光部１２のレーザー光の受光に応じた報知が行われているときに受光部１２の可視光の受光状態を、記憶媒体５０に記録するとよい。このようにすると、太陽が低い位置にあると受光信号が飽和してしまうことがあるが、ユーザは、その影響を把握するのに参考となる可視光の受光状態を、後で確認することができる。可視光の受光状態としては、可視光の受光の状態を示すものとするとよく、例えば、受光強度、受光量、エネルギー分布、受光の良否を示すものとするとよい。太陽光の影響を受けている場合、可視光の受光量が大きくなるからである。そして、可視光の受光状態が記録された時刻を参照すれば、どの程度受光部１２が太陽の影響を受けたかを把握できる。可視光の波長域は、例えば４００～７００ｎｍとするとよいが、これに限られない。制御部１１は、例えば、図１３に示すように、時刻と関連付けて、可視光の受光状態を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに可視光の受光状態を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。可視光の受光状態としては、例えば、強・弱という２種類で記録されてもよいが、例えばレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録されてもよい。
【0156】
制御部１１は、受光部１２のレーザー光の受光に応じた報知が行われているときに受光部１２の可視光の受光状態を記録するとともに、レーザー光の受光状態とともに記録するとよい。レーザー光の受光状態としては、レーザー光の受光の状態を示すものとするとよく、例えば、受光強度、受光量、エネルギー分布、受光の良否を示すものとするとよい。
可視光及びレーザー光の受光状態を参照すれば、レーザー光が受光されたときにどの程度受光部１２が太陽光を含む可視光を受けたかを把握できる。レーザー光の波長は、例えば上述した９０５ｎｍとするとよい。制御部１１は、例えば、図１４に示すように、時刻と関連付けて、可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。レーザー光の受光状態としては、例えば、強・弱という２種類で記録されてもよいが、例えばレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録されてもよい。また、可視光の受光状態はレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録され、レーザー光の受光状態は強・弱という２種類で記録されてもよく、互いの段階数は異なっていてもよい。なお、受光部１２が、可視光及びレーザー光をともに受光する構成でもよいが、可視光を受光する受光部と、レーザー光を受光する受光部とが別個に設けられてもよい。
可視光及びレーザー光の受光状態を参照すれば、レーザー光が受光されたときにどの程度受光部１２が太陽光を含む可視光を受けたかを把握できる。レーザー光の波長は、例えば上述した９０５ｎｍとするとよい。制御部１１は、例えば、図１４に示すように、時刻と関連付けて、可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録するとよい。時刻は、本実施形態では、絶対時刻（２４時間表記）としているが、記録開始時点からの相対時刻であってもよい。また、制御部１１は、本実施形態では１秒ごとに可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録しているが、これ以外に時間間隔としてもよい。レーザー光の受光状態としては、例えば、強・弱という２種類で記録されてもよいが、例えばレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録されてもよい。また、可視光の受光状態はレベル１、２、３、４、５という複数段階に区切ったレベルを用いて記録され、レーザー光の受光状態は強・弱という２種類で記録されてもよく、互いの段階数は異なっていてもよい。なお、受光部１２が、可視光及びレーザー光をともに受光する構成でもよいが、可視光を受光する受光部と、レーザー光を受光する受光部とが別個に設けられてもよい。
【0157】
＜５－３．カメラの画像の記録＞
制御部１１は、＜５－１．車両４０の進行方位の記録＞で説明したようにして車両４０の進行方位を記録するとともに、カメラ７０で撮像された画像（画像データ）を、記憶媒体５０に記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１５（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻及び車両４０の進行方位を記録するとよい。あるいは、制御部１１は、＜５－２．受光部１２の可視光の受光状態の記録＞で説明したようにして受光状態を記録するとともに、カメラ７０で撮像された画像（画像データ）を記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１６（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻及び可視光の受光状態を記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１７（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻、可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録してもよい。このようにすると、カメラ７０で撮像された画像から車両４０の周辺の状況を把握することができ、受光部１２が受けた太陽の影響をより詳細に把握することができる。
制御部１１は、＜５－１．車両４０の進行方位の記録＞で説明したようにして車両４０の進行方位を記録するとともに、カメラ７０で撮像された画像（画像データ）を、記憶媒体５０に記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１５（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻及び車両４０の進行方位を記録するとよい。あるいは、制御部１１は、＜５－２．受光部１２の可視光の受光状態の記録＞で説明したようにして受光状態を記録するとともに、カメラ７０で撮像された画像（画像データ）を記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１６（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻及び可視光の受光状態を記録するとよい。制御部１１は、例えば、図１７（Ａ）に示すように、カメラ７０で撮像された画像と関連付けて、時刻、可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を記録してもよい。このようにすると、カメラ７０で撮像された画像から車両４０の周辺の状況を把握することができ、受光部１２が受けた太陽の影響をより詳細に把握することができる。
【0158】
特に、制御部１１は、カメラ７０用のビューアにより再生可能なデータ形式で、カメラ７０で撮像された画像、及び車両４０の進行方位や、可視光の受光状態、レーザー光の受光状態の記録を行うとよい。このようにすると、カメラ７０で撮像された画像と、その画像が撮像されたときに受光部１２の受光状態がどの程度太陽の影響を受けていたかどうかの参考となる情報とを確認できるデータ形式で、データの記録を行うことができる。カメラ７０用のビューアは、ドライブレコーダ用のビューアとするとよい。ビューアは、カメラ７０の画像を再生する機能を有するソフトウェアで、例えば、カメラ７０で映像を再生するためのビューアでもよいし、パーソナル・コンピュータで再生するためのビューアでもよい。上述したビューアは、コンピュータに、後述する機能を実現させるためのプログラムの一例である。ビューアは、例えば、記憶媒体５０に記憶されていてもよいし、カメラ７０がデータを記録するのに使用する記憶媒体に記憶されてもよいし、サーバその他の装置によりネットワークを通じて提供されてもよい。
【0159】
制御部１１は、カメラ７０で撮像された画像、及び車両４０の進行方位又は可視光の受光状態の記録は、同時刻における画像と可視光の受光状態とを再生可能にするデータ形式とすると特に良い。そして、このビューアは、画像に同期して、進行方位又は受光状態を再生（表示）する機能を有するとよく、言い換えると、同時刻に記録されたカメラ７０の画像、進行方位又は受光状態を再生する機能を有するとよい。
【0160】
図１５（Ｂ）は、カメラ７０で撮像された画像、及び車両４０の進行方位を再生する機能を有するビューアの画面の一例を示す図である。図１５（Ｂ）に示すビューアの画面は、図１５（Ａ）に示す記録が行われた場合の時刻「１２：０５：００」における画像が表示されているときの状態を示す。図１５（Ｂ）に示すビューアの画面には、カメラ７０で撮像された画像ＩＭＧ１とともに、車両の進行方位「南」と記された表示領域ＤＴが表示されている。
【0161】
図１６（Ｂ）は、カメラ７０で撮像された画像、及び可視光の受光状態を再生する機能を有するビューアの画面の一例を示す図である。図１６（Ｂ）に示すビューアの画面は、図１６（Ａ）に示す記録が行われた場合の時刻「１２：０５：００」における画像が表示されているときの状態を示す。図１６（Ｂ）に示すビューアの画面には、カメラ７０で撮像された画像ＩＭＧ２とともに、可視光の受光状態「レベル：強」と記された表示領域ＬＴ１が表示されている。
【0162】
図１７（Ｂ）は、カメラ７０で撮像された画像、可視光の受光状態、及びレーザー光の受光状態を再生する機能を有するビューアの画面の一例を示す図である。図１７（Ｂ）に示すビューアの画面は、図１７（Ａ）に示す記録が行われた場合の時刻「１２：０５：００」における画像が表示されているときの状態を示す。図１７（Ｂ）に示すビューアの画面には、カメラ７０で撮像された画像ＩＭＧ３とともに、可視光の受光状態「レベル：強」と記された表示領域ＬＴ１、及びレーザー光の受光状態「レベル：強」と記された表示領域ＬＴ２が表示されている。
【0163】
［６．その他］
［３.電子機器１０の報知機能・その２］～［５．データ記録機能］では、電磁波がレーザー光である場合を説明した。［３.電子機器１０の報知機能・その２］、及び［４．併走車両の状況に応じた処理機能］については、電磁波をレーダー波とする構成としても実施することができる。この場合の構成、及び動作は、「受光部１２」及び「レーザー光」を、「レーダー受信部１５」及び「レーダー波」と読み替えることで説明することができる。また、適宜、電磁波を無線信号として実施することもできる。この場合の構成、及び動作は、「受光部１２」及び「レーザー光」を、「無線受信部１６」及び「無線信号」と読み替えてもよい。［５．データ記録機能］については、太陽の受光状態への影響を考慮したものであるが、電磁波をレーダー波、又は無線信号として、同様の処理が行われるようにすることを妨げるものではない。
［３.電子機器１０の報知機能・その２］～［５．データ記録機能］では、電磁波がレーザー光である場合を説明した。［３.電子機器１０の報知機能・その２］、及び［４．併走車両の状況に応じた処理機能］については、電磁波をレーダー波とする構成としても実施することができる。この場合の構成、及び動作は、「受光部１２」及び「レーザー光」を、「レーダー受信部１５」及び「レーダー波」と読み替えることで説明することができる。また、適宜、電磁波を無線信号として実施することもできる。この場合の構成、及び動作は、「受光部１２」及び「レーザー光」を、「無線受信部１６」及び「無線信号」と読み替えてもよい。［５．データ記録機能］については、太陽の受光状態への影響を考慮したものであるが、電磁波をレーダー波、又は無線信号として、同様の処理が行われるようにすることを妨げるものではない。
【0164】
［７．変形例］
本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0165】
図１８は、受光部１２の電気的構成の他の例を示す図である。受光部１２は、レンズ１２１、フィルタ１２２、受光素子１２３、アンプＡＭＰ１～ＡＭＰＮ（Ｎは自然数）、及び差動増幅器１２４を有する。レンズ１２１、フィルタ１２２、及び受光素子１２３の構成は、上述したとおりである。受光素子１２３のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、受光素子１２３のアノードは抵抗Ｒの一端側と接続する。抵抗Ｒの他端側は接地されている。アンプＡＭＰ１の入力端は、受光素子１２３のアノードと抵抗Ｒの一端側とに共通に接続されている。アンプＡＭＰ１の後段には複数のアンプＡＭＰ２，・・・ＡＭＰＮが直列に接続されている。Ｎの値は任意である。ただし、アンプＡＭＰ１～ＡＭＰＮは、特定波長λ０を含む波長領域の信号を増幅するように設計されていることが望ましい。ＡＭＰＮの出力端は、差動増幅器１２４の一方の入力端子（ここでは、正極側の入力端子）に接続され、この入力端子に信号ＳＩＧＮが入力される。差動増幅器１２４の他方の入力端子（ここでは、負極側の入力端子）には閾値レベルＴｈｎが入力される。差動増幅器１２４は、信号ＳＩＧＮと閾値レベルＴｈｎとの差分に応じた信号を出力するコンパレータとして機能する。差動増幅器１２４は、信号ＳＩＧＮが閾値レベルＴｈｎを上回る場合は正の電位、信号ＳＩＧＮが閾値レベルＴｈｎ以下の場合は負の電位の信号を出力する。制御部１１は、差動増幅器１２４からの出力、言い換えると、信号ＳＩＧＮと閾値レベルＴｈｎとの差分に基づいて、速度測定用のレーザー光を受光したかどうかを判定する。この判定の方法は、すでに説明したとおりとするとよい。
【0166】
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
【0167】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【0168】
また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品・画像等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。
【符号の説明】
【0169】
１０ ：電子機器
１１ ：制御部
１２ ：受光部
１３ ：表示部
１４ ：音声出力部
１５ ：レーダー受信部
１６ ：無線受信部
１７ ：位置情報取得部
１８ ：通信部
１９ ：入力部
２０ ：センサ部
２１ ：装着部
２２ ：電源制御部
２３ ：端子部
２４ ：発光部
２５ ：記憶部
３０ ：速度測定装置
３１ ：速度測定部
３２ ：撮像部
３３ ：ストロボ
４０ ：車両
４１ ：ダッシュボード
５０ ：記憶媒体
６０ ：加速度計
６１ ：速度グラフ
６２ ：加速度グラフ
６５ ：加速度計
６６ ：加速度針
６７Ａ ：第１領域
６７Ｂ ：第２領域
６７Ｃ ：第３領域
７０ ：カメラ
１００ ：電子機器
１０１ ：本体部
１０１Ａ ：第２の電子機器
１０１Ｂ ：電子機器
１０２ ：固定部
１０３ ：第１の電子機器
１０４ ：ケーブル
１０５ ：放音孔
１０６ ：発光部
１０７ ：取付部材
１１１ ：プロセッサ
１１２ ：メモリ
１１３ ：計時部
１２１ ：レンズ
１２２ ：フィルタ
１２３ ：受光素子
１２４ ：差動増幅器
１２５ ：集積回路
１２６ ：増幅回路
１２７ ：エミッタフォロワ回路
１２８ ：波形整形回路
１２９ ：サーミスタ
１９１ ：タッチセンサ
１９２ ：マイクロホン
２０１ ：照度センサ窓
２２１ ：電源スイッチ
４００ ：車両
１０１１ ：筐体
１０１２ ：レンズホルダ
１０１３ ：取付部
１０２１ ：固定部材
１０２２ ：台座部
１０２３ ：ソケット部
１０２４ ：ボールスタッド
１０２５ ：装着部材
１２６１ ：トランジスタ
１２７１ ：トランジスタ
１１ ：制御部
１２ ：受光部
１３ ：表示部
１４ ：音声出力部
１５ ：レーダー受信部
１６ ：無線受信部
１７ ：位置情報取得部
１８ ：通信部
１９ ：入力部
２０ ：センサ部
２１ ：装着部
２２ ：電源制御部
２３ ：端子部
２４ ：発光部
２５ ：記憶部
３０ ：速度測定装置
３１ ：速度測定部
３２ ：撮像部
３３ ：ストロボ
４０ ：車両
４１ ：ダッシュボード
５０ ：記憶媒体
６０ ：加速度計
６１ ：速度グラフ
６２ ：加速度グラフ
６５ ：加速度計
６６ ：加速度針
６７Ａ ：第１領域
６７Ｂ ：第２領域
６７Ｃ ：第３領域
７０ ：カメラ
１００ ：電子機器
１０１ ：本体部
１０１Ａ ：第２の電子機器
１０１Ｂ ：電子機器
１０２ ：固定部
１０３ ：第１の電子機器
１０４ ：ケーブル
１０５ ：放音孔
１０６ ：発光部
１０７ ：取付部材
１１１ ：プロセッサ
１１２ ：メモリ
１１３ ：計時部
１２１ ：レンズ
１２２ ：フィルタ
１２３ ：受光素子
１２４ ：差動増幅器
１２５ ：集積回路
１２６ ：増幅回路
１２７ ：エミッタフォロワ回路
１２８ ：波形整形回路
１２９ ：サーミスタ
１９１ ：タッチセンサ
１９２ ：マイクロホン
２０１ ：照度センサ窓
２２１ ：電源スイッチ
４００ ：車両
１０１１ ：筐体
１０１２ ：レンズホルダ
１０１３ ：取付部
１０２１ ：固定部材
１０２２ ：台座部
１０２３ ：ソケット部
１０２４ ：ボールスタッド
１０２５ ：装着部材
１２６１ ：トランジスタ
１２７１ ：トランジスタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】