特開 2024-46376 酔い防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046376

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】酔い防止装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20240327BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20240327BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

A47C7/62 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151719

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】弁理士法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上田 拓弥

【テーマコード（参考）】

3B084

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B084JC00

3B084JC01

3B084JD00

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】移動体の乗員の陸酔いを軽減する。
【解決手段】移動体に備えられ、移動体の乗員の酔いを防止する酔い防止装置は、移動体の座席の表層に設けられ、それぞれ乗員の身体に移動体の振動を伝達可能な第１の状態と、移動体の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能な複数の振動調節部と、複数の振動調節部の駆動を制御する制御装置と、を備え、複数の振動調節部の乗員に当接する面の大きさが、座席に対して接触する乗員の身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に備えられ、前記移動体の乗員の酔いを防止する酔い防止装置において、
前記移動体の座席の表層に設けられ、それぞれ前記乗員の身体に前記移動体の振動を伝達可能な第１の状態と、前記移動体の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能な複数の振動調節部と、
前記複数の振動調節部の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記複数の振動調節部の前記乗員に当接する面の大きさが、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい、
酔い防止装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
所定の第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続しているときに、一つ又は複数の前記振動調節部を前記第２の状態とすることにより、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成する、
請求項１に記載の酔い防止装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
一つ又は複数の隣り合う前記振動調節部により形成される前記振動減衰領域の大きさを、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅とし、かつ、前記振動減衰領域の位置を、前記所定の第１時間よりも短い所定の第２時間ごとに変化させる、
請求項２に記載の酔い防止装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
所定の第１周波数域よりも低い所定の第２周波数域の振動が、前記所定の第１時間よりも長い所定の第３時間以上継続しているときに、前記振動減衰領域の大きさを、少なくとも前記二点弁別閾の距離よりも大きい幅に拡大する、
請求項３に記載の酔い防止装置。

【請求項5】

前記酔い防止装置は、
前記乗員の身体に伝達される前記移動体の振動を増大又は増幅させる一つ又は複数の加振部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記所定の第１周波数域よりも低い所定の第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続したときに、前記加振部を駆動して前記移動体の振動よりも振幅の大きい振動を前記乗員の身体に対して伝達する、
請求項３に記載の酔い防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体の乗員の陸酔いを軽減する酔い防止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車や船舶等の移動体に乗っている間に生じる乗り物酔いを防止あるいは軽減する技術が種々提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０２９２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、自動車や船舶等の移動体から降りた際に、依然として移動体に乗っているかのような感覚が残る陸酔いという現象が知られている。具体的に、陸酔いとは、自動車や船舶等に乗っている間に一定時間以上同じような振動の刺激を人の感覚器が受け続けることで、感覚器がその刺激に順応して刺激を感じにくくなり、この状態で自動車や船舶から降りたときに刺激を急に感じなくなることで生じる違和感を言う。

【0005】

振動の刺激を感じる皮膚には、４つの受容器が存在し、それぞれ刺激に順応するまでのスピードが異なる。特に、メルケル細胞及びルフィニ小体は刺激に順応するスピードが遅く、順応するまでに時間がかかることから、陸酔いの原因になりやすいと考えられている。また、メルケル細胞やルフィニ小体は、約１５Ｈｚ以下の振動や変形を感知していることから、振動に起因する人の不快感に大きく影響する。

【0006】

上述のように、移動体に乗っている間に生じる乗り物酔いを軽減する技術は提案されているものの、移動体から降りた後に生じる陸酔いを軽減するための技術はこれまで提案されていない。

【0007】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、移動体の乗員の陸酔いを軽減可能な酔い防止装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示のある観点によれば、
移動体に備えられ、前記移動体の乗員の酔いを防止する酔い防止装置において、
前記移動体の座席の表層に設けられ、それぞれ前記乗員の身体に前記移動体の振動を伝達可能な第１の状態と、前記移動体の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能な複数の振動調節部と、
前記複数の振動調節部の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記複数の振動調節部の前記乗員に当接する面の大きさが、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい、酔い防止装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本開示によれば、移動体の乗員の陸酔いを軽減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１の実施の形態に係る酔い防止装置の構成例を示す説明図である。

【図2】同実施形態に係る酔い防止装置を適用した座席の構成例を示す説明図である。

【図3】同実施形態に係る振動調節装置の構成例を示す説明図である。

【図4】同実施形態に係る振動調節部の第１の状態及び第２の状態を示す説明図である。

【図5】同実施形態に係る振動調節装置により形成される振動減衰領域を示す説明図である。

【図6】同実施形態に係る酔い防止装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】同実施形態に係る振動調節装置の振動減衰領域の位置を変化させた例を示す説明図である。

【図8】同実施形態に係る酔い防止装置の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図9】同実施形態に係る振動減衰領域の位置を変更する処理を示すフローチャートである。

【図10】本開示の第２の実施の形態に係る酔い防止装置の構成例を示す説明図である。

【図11】同実施形態に係る酔い防止装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図12】同実施形態に係る酔い防止装置の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

【図13】本開示の第３の実施の形態に係る振動減衰領域拡大処理を示すフローチャートである。

【図14】本開示の第４の実施の形態に係る振動調節装置の構成例を示す説明図である。

【図15】同実施形態に係る酔い防止装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図16】同実施形態に係る加振処理を示すフローチャートである。

【図17】同実施形態に係る加振処理を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜＜１．本開示の実施の形態の特徴＞＞
（１－１）本開示の実施の形態は、移動体に備えられ、前記移動体の乗員の酔いを防止する酔い防止装置において、
前記移動体の座席の表層に設けられ、それぞれ前記乗員の身体に前記移動体の振動を伝達可能な第１の状態と、前記移動体の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能な複数の振動調節部と、
前記複数の振動調節部の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記複数の振動調節部の前記乗員に当接する面の大きさが、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい、構成を有している。

【0012】

なお、本開示の実施の形態は、移動体に搭載されて乗員の陸酔いを軽減する制御（以下、「陸酔い軽減処理」ともいう）を実行する制御装置、プロセッサに陸酔い軽減処理を実行させるコンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを記録した記録媒体としても実現可能である。

【0013】

この構成により、本開示の酔い防止装置は、移動体の乗員に感じさせることなく、乗員の身体のそれぞれの部分に対して振動の刺激が伝達される第１の状態と、振動の刺激が遮断又は減衰される第２の状態とを切り替えることができる。したがって、乗員に気付かれないようにして、身体の各部位の感覚器がそれぞれ一定時間以上同程度の振動の刺激を受け続けることを防ぐ処理を実行することができる。このため、メルケル細胞やルフィニ小体等の感覚器が刺激に順応することがなくなり、乗員が移動体を降りた後で生じる陸酔いを軽減することができる。

【0014】

なお、「移動体」は、下記実施の形態における車両に相当するが、移動体は車両に限定されるものではない。乗員が陸酔いを生じ得る移動体であれば、例えば船舶や航空機等に本開示の技術が適用されてもよい。「座席の表層に設けられ」とは、座席の表面に露出する形態で設けられる態様だけでなく、座席の表面の生地に覆われた状態で設けられる態様も含む。

【0015】

また、「移動体の振動を遮断又は減衰させる第２の状態」とは、移動体の振動が伝達される第１の状態と比較して、当該振動が遮断あるいは減衰される状態をいう。

【0016】

また、「身体の部位に応じた二点弁別閾の距離」とは、例えば背中や腕、脚、掌等の身体の部位ごとに異なることが知られている、二つの異なるポイントでの刺激の強さや性質を二つと区別し感じうる刺激差の最小の精度をいう。例えば背中の二点弁別閾（の距離）は６５ｍｍ、腹部、胸部、腕及び脚の二点弁別閾は３０～４５ｍｍ、掌及び足裏の二点弁別閾は１５～２０ｍｍ、手指の二点弁別閾は２～６ｍｍであるとも言われている。本実施形態は、二点弁別閾の具体的な数値を限定するものではなく、身体の部位に応じて任意の数値を採用して構成されてよい。

【0017】

（１－２）また、本開示の実施の形態において、
前記制御装置は、
所定の第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続しているときに、一つ又は複数の前記振動調節部を前記第２の状態とすることにより、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成してもよい。

【0018】

この構成により、乗員が車両を降りた後に陸酔いを発生する可能性が高い状況となったときに酔い軽減処理が実行され、制御装置の負荷や電力消費を低減することができる。

【0019】

なお、「振動減衰領域」とは、第２の状態とされた一つ又は隣り合う複数の振動調節部により形成され、上記の第１の状態で振動の刺激を受けている周囲と比較して振動の刺激が小さくされている領域をいう。

【0020】

また、「所定の第１周波数域の振動」とは、陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る振動の周波数域の振動をいい、例えば５～１５ヘルツ程度の周波数域の振動をいう。また、「所定の第１時間」は、第１周波数域の振動が継続して、乗員が車両を降りた後に陸酔いを発生する可能性が高い状況となる時間をいい、例えば１８０～３００秒程度の時間をいう。

【0021】

（１－３）また、本開示の実施の形態において、
前記制御装置は、
一つ又は複数の隣り合う前記振動調節部により形成される前記振動減衰領域の大きさを、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅とし、かつ、前記振動減衰領域の位置を、前記所定の第１時間よりも短い所定の第２時間ごとに変化させてもよい。

【0022】

この構成により、実際に乗員の身体のどの部分が座席に接触しているか否かにかかわらず、身体の各部位の感覚器がそれぞれ一定時間以上同程度の振動の刺激を受け続けることを防ぐことができる。したがって、乗員が移動体を降りた後での陸酔いの発生を抑制することができる。

【0023】

なお、「所定の第２時間」は、継続して振動が伝達されることによる感覚器の順応を防ぐために設定される時間であり、第１時間以下の任意の時間に設定されてよい。ただし、第２時間が著しく短すぎると、振動が遮断あるいは減衰された感覚が残らず、振動減衰領域を形成する効果が低くなるおそれがあるため、第２時間を少なくとも６０秒以上とすることが好ましい。

【0024】

（１－４）また、本開示の実施の形態において、
前記制御装置は、
前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位を特定し、前記振動減衰領域の大きさを、特定された前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅としてもよい。

【0025】

この構成により、実際に座席に接触している乗員の身体の部位の二点弁別閾に応じて振動減衰領域の大きさが調節され、乗員に感じさせることなく、身体の各部位の感覚器がそれぞれ一定時間以上同程度の振動の刺激を受け続けることを防ぐことができる。特に、コンピュータによる自動運転化が進み、座席上での乗員の姿勢の自由度が高まった場合であっても、振動減衰領域の大きさを、座席に接触している身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい幅とすることができる。

【0026】

（１－５）また、本開示の実施の形態において、
前記制御装置は、
所定の第１周波数域よりも低い所定の第２周波数域の振動が、前記所定の第１時間よりも長い所定の第３時間以上継続しているときに、前記振動減衰領域の大きさを、少なくとも前記二点弁別閾の距離よりも大きい幅に拡大してもよい。

【0027】

この構成により、比較的周波数が低く、乗員に感知されやすい振動が継続する場合には、乗員に振動の変化を感じ取られるとしても、優先的に乗員に伝達される振動を低減して、陸酔いや乗り物酔いを軽減することができる。

【0028】

なお、「所定の第２周波数域の振動」とは、陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る振動の周波数域の振動をいい、例えば未舗装の道路を走行する際に発生する１～８ヘルツ程度の周波数域の振動をいう。また、「所定の第３時間」とは、特に陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る第２周波数域の振動により感覚器が順応することを防ぐために設定される時間であり、第１時間以上の任意の時間に設定されてよい。ただし、第３時間が著しく長すぎると、第２周波数域の振動による感覚器の順応を防ぐ効果が得られないおそれがあるため、第３時間を少なくとも３００秒以下とすることが好ましい。

【0029】

（１－６）また、本開示の実施の形態において、
前記酔い防止装置は、
前記乗員の身体に伝達される前記移動体の振動を増大又は増幅させる一つ又は複数の加振部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記所定の第１周波数域よりも低い所定の第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続したときに、前記加振部を駆動して前記移動体の振動よりも振幅の大きい振動を前記乗員の身体に対して伝達してもよい。

【0030】

この構成により、例えば５ヘルツ以下の低周波の振動が継続する場合に、当該低周波の振動を打ち消すことが可能な振動を発生させ、乗員が酔い軽減処理に慣れることを抑制し、乗り物酔いを軽減することができる。

【0031】

なお、「所定の第３周波数域の振動」は、例えば路面の勾配のアップダウンが続く道路を走行する際に生じる１ヘルツ以下の振動を含み得る５ヘルツ以下の範囲に設定される。また、「所定の第４時間」は、第３周波数域の振動により乗員が乗り物酔いを発生することを防ぐために設定される時間であり、例えば６０～３００秒の範囲の値に設定されてよい。

【0032】

（１－７）また、本開示の実施の形態において、
前記加振部は、
前記振動調節部に対して振動を伝達可能に構成され、
前記制御装置は、
前記振動調節部を前記第１の状態にするとともに前記加振部を駆動し、前記振動調節部を介して前記振幅の大きい振動を前記乗員の身体に対して伝達してもよい。

【0033】

この構成により、振動調節部と加振部とが一体の構成とされ、座席へ振動調節部及び加振部を配置することが容易になる。また、加振部により発生させた振動を伝達させる乗員の身体の部位を調節することが可能になる。

【0034】

（１－８）また、本開示の実施の形態において、
前記酔い防止装置は、それぞれ複数の前記振動調節部を含む振動調節装置を複数備え、
前記制御装置は、
それぞれの前記振動調節装置を構成する前記複数の振動調節部のうち、前記第２の状態とする前記振動調節部の数及び位置を変化させることにより、前記振動減衰領域の大きさ又は前記位置の少なくとも一方を変化させてもよい。

【0035】

この構成により、複数の振動調節部を含んでユニット化された振動調節装置を用いて酔い防止装置が構成され、座席に対して振動調節部を配置する作業が容易になるとともに、座席の形状や大きさにかかわらず振動調節部を配置する領域を容易に設定することができる。

【0036】

＜＜２．本開示の実施形態の詳細＞＞
以下、添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本開示の技術の理解を容易にするために、各図に示された構成要素の相対的な大きさや形状は適宜変更されており、本開示の技術は図示した構成に限定されるものではない。

【0037】

＜２－１．第１の実施の形態＞
本開示の第１の実施の形態に係る酔い防止装置は、車両の座席の表層に設けられ、それぞれ乗員の身体に車両の振動を伝達可能な第１の状態と、車両の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能な複数の振動調節部と、複数の振動調節部の駆動を制御する制御装置と、を備え、複数の振動調節部の乗員に当接する面の大きさが、座席に対して接触する乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さく構成されている。そして、本実施形態では、制御装置が、所定の第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続しているときに、一つ又は複数の前記振動調節部を前記第２の状態とすることにより、前記座席に対して接触する前記乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成するように構成されている。

【0038】

図１は、移動体としての車両１に搭載された酔い防止装置１０の全体構成を示す説明図である。図２は、車両１の座席５を正面から見た図である。酔い防止装置１０は、振動センサ１３、振動調節ユニット３０及び制御装置２０を備えている。

【0039】

（２－１－１．振動センサ）
振動センサ１３は、車体の振動を検出する一つ又は複数のセンサからなる。振動センサ１３は、車体（例えばフロアパネル）に取り付けられてもよく、座席５に取り付けられてもよい。振動センサ１３は、検出される振動に応じた信号を生成し、センサ信号を制御装置２０へ送信する。振動に応じたセンサ信号を出力可能なセンサであれば、その種類は特に限定されない。

【0040】

（２－１－２．振動調節ユニット）
振動調節ユニット３０は、乗員Ｈが座る座席５に設置され、制御装置２０により駆動が制御されることで、乗員Ｈへの車両１の振動の伝達度合いを調節する。図１及び図２に示した振動調節ユニット３０は、座席の背もたれ部５ａ及び座部５ｂに設置されているが、振動調節ユニット３０の設置位置はこの例に限定されない。例えばヘッドレストや図示しない肘掛けに振動調節ユニット３０が設置されていてもよい。なお、図１では、乗員Ｈとしてドライバが示されているが、乗員Ｈは、運転席以外の座席に座る乗員であってもよい。

【0041】

図２に示すように、振動調節ユニット３０は、背もたれ部５ａのうちの乗員Ｈの背中が接する面５ａａと、座部５ｂのうちの乗員Ｈが座る座面５ｂａ及び乗員Ｈの下肢が接し得る前面５ｂｂとに設置されている。振動調節ユニット３０は、複数の振動調節装置３１を備えて構成される。振動調節装置３１は、背もたれ部５ａの面５ａａの表層に、全体に亘って等間隔で配置されている。同様に、振動調節装置３１は、座部５ｂの面５ｂａ及び面５ｂｂの表層に、全体に亘って等間隔で配置されている。

【0042】

なお、振動調節装置３１は、それぞれの面５ａａ，５ｂａ，５ｂｂの全体に亘って配置されていなくてもよく、例えば乗員Ｈの身体が触れる頻度が低い位置に配置されていなくてもよい。また、振動調節装置３１は、等間隔で配置されていなくてもよいが、振動調節装置３１が等間隔で配置されていることにより、乗員Ｈに伝達される振動を調節する領域を比較的自由に設定することができる。

【0043】

図３は、振動調節装置３１の構成例を具体的に示す説明図である。図３は、振動調節装置３１を乗員Ｈに当接する側から見た平面図及びＩ－Ｉ断面図を示す。
それぞれの振動調節装置３１は、複数の振動調節部３３ａ～３３ｈ（以下、特に区別を要しない限り振動調節部３３と称する）を有する。それぞれの振動調節部３３は、それぞれ乗員Ｈの身体に車両１の振動を伝達可能な第１の状態と、車両１の振動を遮断又は減衰させる第２の状態と、に切り替え可能に構成されている。

【0044】

図３に示した例では、振動調節装置３１の平面形状は、全体として円形状を成し、当該円を円周方向に八等分したそれぞれの構成部分が振動調節部３３として構成されている。例えばそれぞれの振動調節部３３は、直接あるいは表面の生地を介して乗員Ｈに接するピストン３４（３４ｂ、３４ｆのみ図示）と、ピストン３４を進退動する駆動部３５（３５ｂ、３５ｆのみ図示）とを備える。

【0045】

ピストン３４は、乗員Ｈに接した状態で車両１の振動を乗員Ｈに伝達可能である限り、構成材料は限定されない。例えば硬質ゴムや樹脂、軽金属等、種々の材料を用いて構成されてよい。それぞれのピストン３４は、それぞれシリンダ内を摺動可能に設けられている。駆動部３５は、例えば制御装置２０により通電制御され、ピストン３４を乗員Ｈ側に向けて進退動させる。図３には、振動調節部３３ｆのピストン３４ｆが乗員Ｈ側に位置する一方、振動調節部３３ｂのピストン３４ｂが乗員Ｈ側とは反対側へ後退している状態が示されている。駆動部３５は、例えば印加電圧に応じて伸縮する電歪式の圧電素子であってもよいが、特に限定されるものではない。

【0046】

図４は、振動調節部３３の第１の状態及び第２の状態を示す説明図である。図４は、座席５の背もたれ部５ａに設置された振動調節部３３ｂ，３３ｆを示している。
振動調節部３３ｆのピストン３４ｆは乗員Ｈ側に前進し、ピストン３４ｆが乗員Ｈの背中に当接する状態となっている。この状態が第１の状態を示す。また、振動調節部３３ｂのピストン３４ｂは乗員Ｈ側から後退し、ピストン３４ｂが乗員Ｈの背中に当接しない状態となっている。この状態が第２の状態を示す。第１の状態では、振動調節部３３ｆのピストン３４ｆは、背もたれ部５ａを介して伝達される車両１の振動を乗員Ｈの背中に伝達する。一方、第２の状態では、振動調節部３３ｂのピストン３４ｂは乗員Ｈの背中から離間しており、ピストン３４ｂを介して伝達される車両１の振動は減衰あるいは遮断される。

【0047】

振動調節装置３１の平面形状の直径は、座席５への接触を想定する身体の部位に合わせて設計される。例えば乗員Ｈが、普通の姿勢で座席５に座ることを考えた場合、主として座席５の背もたれ部５ａ及び座部５ｂに接触する部位は、背中、臀部、脚及び腕と想定される。上述のとおり、例えば背中の二点弁別閾（の距離）は６５ｍｍであり、腕及び脚の二点弁別閾は３０～４５ｍｍであるとすると、それぞれの振動調節部３３の最大の幅が３０ｍｍ未満となっていれば、それぞれの身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい大きさの振動減衰領域を形成することができる。なお、それぞれの振動調節部３３の乗員Ｈに当接し得る面の大きさは、人の皮膚の感覚器のサイズ（例えばメルケル細胞のサイズ＝２０～３０μｍ）よりも大きくする必要がある。

【0048】

図５は、身体の部位に応じて一つ又は複数の振動調節部３３を後退させて形成される振動減衰領域を示す説明図である。
図５に示した振動調節装置３１の平面形状の直径を６０ｍｍとした場合、いずれか隣り合う３つの振動調節部３３ａ～３３ｃを後退させることで、背中の二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域３９ａを形成することができる。また、いずれか一つの振動調節部３３ａを後退させることで、脚及び腕の二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域３９ｂを形成することができる。

【0049】

なお、背中が接触すると想定される部分においても、いずれか一つの振動調節部３３ａを後退させて振動減衰領域を形成してもよいが、陸酔いの原因となる振動を軽減するには、できるだけ大きい振動減衰領域とすることが好ましいため、隣り合う３つの振動調節部３３ａ～３３ｃを後退させるとよい。

【0050】

また、図５に示すように、例えば手指や足裏等の二点弁別閾の距離がより短い部位が接触することを想定する場合には、より細かく区分して振動調節部３３の数を増やすことで、二点弁別閾の距離よりも小さい大きさの振動減衰領域を形成することができる。あるいは、振動調節装置３１の平面形状の直径をより小さくしてもよい。

【0051】

このように構成された振動調節装置３１であれば、共通の振動調節装置３１を用いて、座席５に対して接触する乗員Ｈの身体のそれぞれの部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい大きさの振動減衰領域を形成することができる。したがって、後退させる振動調節部３３の数を調節することで、異なる身体の部位の二点弁別閾の大きさにそれぞれ対応可能な振動減衰領域を形成することができる。

【0052】

なお、一つの振動調節装置３１を構成する振動調節部３３の数は八つに限られない。ただし、一つの振動調節装置３１を構成する振動調節部３３の数が多すぎると、部品点数が増えるとともに駆動部３５も増えて、駆動回路及び制御処理が複雑になるおそれがある。また、一つの振動調節装置３１を構成する振動調節部３３の数が少なすぎると、一つ又は複数の振動調節部３３のピストン３４を後退させて形成される振動減衰領域の大きさの下限に限界が生じ、振動減衰領域の幅を二点弁別閾の距離よりも小さくすることが困難になるおそれがある。これらを考慮して、個々の振動調節装置３１及び振動調節部３３の大きさや数が適切に設計される。

【0053】

（２－１－３．制御装置）
制御装置２０は、一つ又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがコンピュータプログラムを実行することで振動調節部３３を駆動し、乗員Ｈの陸酔いを軽減する装置として機能する。当該コンピュータプログラムは、制御装置２０が実行すべき後述する動作をプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。プロセッサにより実行されるコンピュータプログラムは、制御装置２０に備えられた記憶部（メモリ）として機能する記録媒体に記録されていてもよく、制御装置２０に内蔵された記録媒体又は制御装置２０に外付け可能な任意の記録媒体に記録されていてもよい。

【0054】

コンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ハードディスク、フロッピーディスク及び磁気テープ等の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光記録媒体、フロプティカルディスク等の磁気光媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子、並びにＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＳＳＤ（Solid State Drive）等のフラッシュメモリ、その他のプログラムを格納可能な媒体であってよい。

【0055】

図６は、制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
制御装置２０は、処理部２１、振動検出処理部２７及び記憶部２９を備えている。
処理部２１は、一つ又は複数のＣＰＵ等のプロセッサを備えて構成される。処理部２１の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。記憶部２９は、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の一つ又は複数のメモリにより構成される。

【0056】

記憶部２９は、処理部２１と通信可能に接続される。ただし、記憶部２９の数や種類は特に限定されない。記憶部２９は、処理部２１により実行されるコンピュータプログラムや、演算処理に用いられる種々のパラメタ、検出データ、演算結果等の情報を記憶する。

【0057】

振動検出処理部２７は、振動センサ１３から出力されるセンサ信号に基づいて、車体に発生した振動を検出する処理を実行する。例えば振動検出処理部２７は、増幅器やバンドパスフィルタ、Ａ／Ｄコンバータ等を含む信号処理回路として構成されるとともに、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等を利用して、振動センサ１３の出力波形からそれぞれ所定の周波数及び振幅を有する一つ又は複数の振動を抽出する。抽出された振動のデータは、制御装置２０に出力される。

【0058】

図６に示したように、制御装置２０の処理部２１は、酔い軽減処理部２５を備えている。酔い軽減処理部２５は、ＣＰＵ等のプロセッサによるコンピュータプログラムの実行により実現される機能である。ただし、酔い軽減処理部２５の一部又は全部がアナログ回路を含んで構成されてもよい。

【0059】

酔い軽減処理部２５は、所定の第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに一つ又は複数の振動調節部３３を第２の状態とし、座席５に対して接触する乗員Ｈの身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成する。また、酔い軽減処理部２５は、第２の状態とする振動調節部３３を切り替えることにより、振動減衰領域の位置を所定の第２時間ごとに変化させる。つまり、本実施形態では、酔い軽減処理部２５は、所定の第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに、それぞれの振動調節装置３１に対して実際に乗員Ｈの身体の所定の部位が当接しているか否かにかかわらず、振動減衰領域を形成するとともに所定の第２時間ごとに振動減衰領域の位置を変化させる。

【0060】

第１周波数域の振動は、陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る振動であり、第１周波数域の範囲は、実験結果等に基づいて任意の値に設定されてよい。第１周波数域は、例えば未舗装の道路を走行する際に発生する５～１５ヘルツ程度の周波数域のであってよい。振動減衰領域を形成するか否かを判定する所定の第１時間は、第１周波数域の振動が継続して、乗員が車両を降りた後に陸酔いを発生する可能性が高い状況となったか否かを判定するために、例えば６０～３００秒程度の時間に設定される。振動減衰領域を変化させる所定の第２時間は、継続して振動が伝達されることによる感覚器の順応を防ぐために設定される時間であり、第１時間以下の任意の時間に設定されてよい。

【0061】

本実施形態では、酔い軽減処理部２５は、複数の振動調節部３３を含む振動調節装置３１ごとに、座席５に対して接触することが想定される身体の部位に応じて一つ又は複数の振動調節部３３を後退させ、想定した部位の二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成する（図５を参照）。また、酔い軽減処理部２５は、後退させる振動調節部３３を所定の第２時間ごとに切り替え、振動減衰領域の位置を変化させる。

【0062】

図７は、乗員Ｈの背中が接触すると想定される部分に設置された振動調節装置３１の振動減衰領域の位置を変化させた例を示す説明図である。
酔い軽減処理部２５は、振動減衰領域３９ａを形成する３つの振動調節部３３を、ある時刻では３つの振動調節部３３ａ，３３ｂ，３３ｃとし、次のタイミングでは反時計回りに一つ隣に移動させた３つの振動調節部３３ｈ，３３ａ，３３ｂとし、さらに次のタイミングでは反時計回りに一つ隣に移動させた３つの振動調節部３３ｇ，３３ｈ，３３ａとする。酔い軽減処理部２５は、所定の第２時間ごとに、後退させる振動調節部３３を一つずつずらすようにする。つまり、振動調節部３３の変更を８回繰り返すことで、振動減衰領域は元の位置に戻ることになる。

【0063】

これにより、それぞれの振動調節部３３が当接する乗員Ｈの身体の部位の感覚器が、陸酔いの原因となり得る振動の刺激に順応する前に当該感覚器に伝達される振動の刺激を低下させることができる。したがって、車両１から降りた乗員Ｈの陸酔いを軽減することができる。

【0064】

（２－１－３．酔い軽減処理の動作）
続いて、処理部２１による具体的な処理動作を説明する。

【0065】

図８は、処理部２１による処理動作を示すフローチャートを示す。
酔い軽減処理部２５は、酔い防止装置１０を含むシステムの起動を検出すると（ステップＳ１１）、酔い軽減処理部２５は、振動検出処理部２７から出力される振動データに基づいて振動の判定を開始する（ステップＳ１３）。システムの起動は、車両１の起動スイッチがオンになることで検出されてもよく、乗員Ｈにより酔い防止装置１０の機能を作動させるためのスイッチがオンにされることで検出されてもよい。次いで、酔い軽減処理部２５は、第１周波数域の振動が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0066】

第１周波数域の振動が発生していない場合（Ｓ１５／Ｎｏ）、処理部２１は、ステップＳ２３に進み、システムが停止していると判定されない限りステップＳ１５に戻って車体に第１周波数域の振動が発生しているか否かの判定を繰り返す。一方、第１周波数域の振動が発生している場合（Ｓ１５／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部２５は、第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的に、酔い軽減処理部２５は、第１周波数域の振動の発生開始時にタイマカウンタの計測を開始し、ステップＳ１５の判定が肯定判定となるごとに、タイマカウンタの計測値が所定の第１時間に到達しているか否かを判定する。

【0067】

第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続していない場合（Ｓ１７／Ｎｏ）、処理部２１は、ステップＳ２３に進み、システムが停止していると判定されない限りステップＳ１５に戻って車体に第１周波数域の振動が第１時間以上継続しているか否かの判定を繰り返す。一方、第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続している場合（Ｓ１７／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部２５は、それぞれの振動調節装置３１が設置されている位置ごとに、あらかじめ想定された身体の部位に応じて設定された振動減衰領域に対応するピストン３４を後退させる（ステップＳ１９）。振動減衰領域の大きさは、あらかじめ想定された身体の部位に応じて二点弁別閾の距離よりも小さい幅となるように設定されている。それぞれの振動調節装置３１ごとに、開始時に後退させるピストン３４が決められていてよい。これにより、振動調節装置３１が設置されている位置に応じて、一部の振動調節部３３が第２の状態にされ、身体の部位の二点弁別閾に応じた振動減衰領域が形成される。

【0068】

次いで、酔い軽減処理部２５は、振動減衰領域の位置を変更する処理を実行する（ステップＳ２１）。図９は、振動減衰領域を変更する処理のルーチンを示すフローチャートである。酔い軽減処理部２５は、現在の振動減衰領域を形成しているピストン３４を後退させてから所定の第２時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。第２時間が経過していない場合（Ｓ３１／Ｎｏ）、酔い軽減処理部２５は、ステップＳ３１の判定を繰り返す。一方、第２時間が経過した場合（Ｓ３１／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部２５は、図７に例示されるように、それぞれの振動調節装置３１について、振動減衰領域の大きさを変えずに振動減衰領域の位置を変更し、振動減衰領域に対応するピストン３４を後退させる（ステップＳ３３）。つまり、第２の状態とするピストン３４を変更する。酔い軽減処理部２５は、振動減衰領域を形成している間、ステップＳ３１～ステップＳ３３のルーチンを繰り返し実行する。

【0069】

図８に戻り、次いで、酔い軽減処理部２５は、システムが停止したか否かを判定し（ステップＳ２３）、システムが停止していない場合（Ｓ２３／Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って、上述した各ステップの処理を繰り返す。一方、システムが停止した場合（Ｓ２３／Ｙｅｓ）、処理部２１は、一連の酔い軽減処理を終了する。

【0070】

このように、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０は、座席５の表層に全体的に配置され、複数の振動調節部３３を含んで構成された振動調節装置３１を備えている。それぞれの振動調節装置３１の振動調節部３３は、それぞれの振動調節装置３１が設置された位置に接触すると想定される乗員Ｈの身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さいサイズに構成されている。したがって、乗員Ｈに気付かれることなく、乗員Ｈの皮膚の感覚器に対して振動の刺激が伝達されないようにすることができ、乗員Ｈに違和感を与えることなく感覚器が振動の刺激に順応することを防ぐことができる。

【0071】

また、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０は、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに、振動調節装置３１の配置位置に応じて接触すると想定される身体の部位の二点弁別閾に応じた大きさの振動減衰領域を形成する。したがって、乗員Ｈが車両を降りた後に陸酔いを発生する可能性が高い状況となったときに酔い軽減処理が実行され、制御装置２０の負荷や電力消費を低減することができる。振動調節装置３１により形成される振動減衰領域の位置は、所定の第２時間おきに変更される。したがって、乗員Ｈが振動の刺激に順応するおそれを効果的に低減することができる。これにより、乗員Ｈが車両１から降りたときの陸酔いを軽減することができる。

【0072】

＜２－１－４．変形例＞
上述した第１の実施の形態では、酔い防止装置１０は、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに振動減衰領域を形成していた。これに対して、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動が第１時間以上継続したか否かにかかわらず、振動調節装置３１の配置位置に応じて接触すると想定される身体の部位の二点弁別閾に応じた大きさの振動減衰領域を形成するようにしてもよい。図８のフローチャートにおけるステップＳ１５及びステップＳ１７の処理を備えていなくてもよい。これにより、酔い防止装置１０が、振動センサ１３や振動検出処理部２７を備えていなくてもよいため、酔い防止装置１０の構成を簡略化することができる。

【0073】

＜２－２．第２の実施の形態＞
本開示の第２の実施の形態に係る酔い防止装置は、座席に対して接触する乗員の身体の部位を特定し、振動減衰領域の大きさを、特定された乗員の身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅とするように構成されている。

【0074】

図１０は、本実施形態に係る酔い防止装置１１０の全体構成を示す説明図である。酔い防止装置１１０は、カメラ１１、振動センサ１３、感圧センサユニット１５、振動調節ユニット３０及び制御装置１２０を備えている。このうち、振動センサ１３及び振動調節ユニット３０は、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０の振動調節ユニット３０と同様に構成される。また、制御装置１２０は、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０の制御装置２０と同様に、一つ又は複数のプロセッサにより構成される処理部と記憶部とを備えて構成される。

【0075】

（２－２－１．カメラ）
カメラ１１は、車室内を撮影し、画像データを生成する一つ又は複数のカメラからなる。カメラ１１は、ＣＣＤ（Charged-Coupled Devices）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等の撮像素子を備え、生成した画像データを制御装置１２０へ送信する。カメラ１１は、少なくとも一人の乗員Ｈの身体のうち、座席５に接触する部位を検出するために用いられる。カメラ１１は、車内に取り付けられたものであってもよく、スマートホン等の携帯機器に備えられたものであってもよい。

【0076】

（２－２－２．感圧センサユニット）
感圧センサユニット１５は、座席５の表層に設けられ、乗員Ｈが座席５に接触していることを検知する。感圧センサユニット１５は、座席５の表面に付加される押圧力に応じた信号を生成し、センサ信号を制御装置１２０へ送信する複数のセンサ素子を備えて構成される。感圧センサユニット１５の複数のセンサ素子は、振動調節ユニット３０の振動調節装置３１の設置範囲に設けられる。つまり、感圧センサユニット１５は、振動調節装置３１が設置された範囲に乗員Ｈの身体が接触したことを検知するために用いられる。

【0077】

（２－２－３．制御装置）
図１１は、制御装置１２０の構成の一例を示すブロック図である。
制御装置１２０は、振動検出処理部１２７、処理部１２１及び記憶部１２９を備えている。振動検出処理部１２７及び記憶部１２９は、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０の制御装置２０に備えられた振動検出処理部２７及び記憶部２９と同様に構成される。処理部１２１は、接触部位判定部１２３及び酔い軽減処理部１２５を備えている。接触部位判定部１２３及び酔い軽減処理部１２５は、ＣＰＵ等のプロセッサによるコンピュータプログラムの実行により実現される機能である。ただし、接触部位判定部１２３及び酔い軽減処理部１２５の一部又は全部がアナログ回路を含んで構成されてもよい。

【0078】

（接触部位判定部）
接触部位判定部１２３は、座席５に対して接触する乗員Ｈの身体の部位を特定する接触部位判定処理を実行する。具体的に、接触部位判定部１２３は、感圧センサユニット１５から送信されるセンサ信号に基づいて、座席５のどの位置に対して圧力が付加されているかを判定する。感圧センサユニット１５の複数のセンサ素子は、振動調節装置３１の設置範囲に設けられており、接触部位判定部１２３は、例えばセンサ信号として出力される電圧値が増大している位置を特定することで、座席５に対して圧力が付加されている位置を判定することができる。

【0079】

また、接触部位判定部１２３は、カメラ１１から送信される画像データに基づいて、座席５に対して圧力が付加されている位置に対して身体のどの部位が接触しているかを判定する。例えば接触部位判定部１２３は、画像データに対してエッジ検出処理及びパターンマッチング処理等の画像処理を実行し、座席５の背もたれ部５ａ及び座部５ｂのうち圧力が付加されている位置を特定するとともに、当該位置に接触している身体の部位を特定する。

【0080】

（酔い軽減処理部）
酔い軽減処理部１２５は、第１の実施の形態の酔い軽減処理部２５と同様に、所定の第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに一つ又は複数の振動調節部３３を第２の状態とし、座席５に対して接触する乗員Ｈの身体の部位に応じた二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成する。また、酔い軽減処理部２５は、第２の状態とする振動調節部３３を切り替えることにより、振動減衰領域の位置を所定の第２時間ごとに変化させる。本実施形態では、酔い軽減処理部１２５は、振動減衰領域を形成する位置及び振動減衰領域の大きさを、座席５に対して接触している身体の部位に応じて決定する。

【0081】

（２－２－５．酔い軽減処理の動作）
続いて、処理部１２１による具体的な処理動作を説明する。

【0082】

図１２は、処理部１２１による処理動作を示すフローチャートを示す。
本実施形態の処理部１２１による処理動作は、図８に示した第１の実施の形態の処理部２１による処理動作のうちのステップＳ１９がステップＳ４１及びステップＳ４３に置き換えられる点で、第１の実施の形態の処理部２１による処理動作と異なっている。

【0083】

本実施形態では、第１周波数域の振動が所定の第１時間以上継続している場合（Ｓ１７／Ｙｅｓ）、接触部位判定部１２３は、座席５に接触している身体の部位を特定する（ステップＳ４１）。具体的に、接触部位判定部１２３は、感圧センサユニット１５から送信されるセンサ信号に基づいて、座席５のどの位置に対して圧力が付加されているかを判定する。また、接触部位判定部１２３は、カメラ１１から送信される画像データに基づいて、座席５に対して圧力が付加されている位置に対して身体のどの部位が接触しているかを判定する。これにより、乗員Ｈの身体のどの部位が、座席５のどの位置に接触しているかを特定することができる。

【0084】

次いで、酔い軽減処理部１２５は、身体が接触している位置の振動調節装置３１を駆動し、接触している身体の部位の二点弁別閾に応じた振動減衰領域を形成する（ステップＳ４３）。具体的に、酔い軽減処理部１２５は、座席５に対して圧力が付加されている位置に設置された一つ又は複数の振動調節装置３１を構成する一つ又は複数の振動調節部３３を第２の状態とし、当該位置に接触している身体の部位の二点弁別閾の距離よりも小さい幅の振動減衰領域を形成する。振動減衰領域は、座席５に対して圧力が付加されているそれぞれの位置に対して、対応する身体の部位に応じた大きさに形成される。

【0085】

以降、第１の実施の形態の処理部２１による処理動作と同様に、酔い軽減処理部２５は、図９に示した振動減衰領域を変更する処理を実行する。

【0086】

このように、第２の実施の形態に係る酔い防止装置１１０は、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動が第１時間以上継続したときに、座席５に接触している身体の部位を特定し、当該身体の部位の二点弁別閾に応じた大きさの振動減衰領域を形成する。したがって、乗員Ｈの身体が接触している位置に配置された振動調節装置３１のみが駆動されるため、制御装置２０の負荷や電力消費を低減することができる。特に、自動運転車両において、乗員Ｈが座席５の上で様々な姿勢をとる場合であっても、座席５に接触している身体の部位の二点弁別閾に応じて、適切なサイズの振動減衰領域を形成することができる。

【0087】

なお、第２の実施の形態に係る酔い防止装置１１０においても、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動が第１時間以上継続したか否かにかかわらず、座席５に接触する身体の部位の二点弁別閾に応じた大きさの振動減衰領域を形成するようにしてもよい。これにより、酔い防止装置１１０が、振動センサ１３や振動検出処理部１２７を備えていなくてもよいため、酔い防止装置１１０の構成を簡略化することができる。

【0088】

＜２－３．第３の実施の形態＞
本開示の第３の実施の形態に係る酔い防止装置は、上記第１周波数域よりも低い所定の第２周波数域の振動が、上記第１時間よりも長い所定の第３時間以上継続しているときに、振動減衰領域の大きさを、少なくとも二点弁別閾の距離よりも大きい幅に拡大するように構成されている。

【0089】

本実施形態に係る酔い防止装置は、上記第１の実施の形態又は第２の実施の形態に係る酔い防止装置と組み合わせて構成される。酔い防止装置の構成要素は上記第１の実施の形態又は第２の実施の形態に係る酔い防止装置と同様に構成されており、本実施形態では、制御装置の処理部による処理動作に対して、振動減衰領域拡大処理の機能が追加される。以下、上記第２の実施の形態に係る制御装置１２０の構成に、振動減衰領域拡大処理の機能を追加した例を説明する。

【0090】

本実施形態において、制御装置１２０の処理部１２１は、基本的には図１２に示したフローチャートに沿って酔い軽減処理を実行する。その間、処理部１２１は、所定の第２周波数域の振動が所定の第３時間以上継続していると判定したときに、図１２に示す処理動作に介入し、振動減衰領域拡大処理を実行する。

【0091】

図１３は、振動減衰領域拡大処理の動作を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、例えば図１２のフローチャートのステップＳ１５が肯定判定となっている間に実行されてよいが、その他の期間も含めて実行されてもよい。

【0092】

酔い軽減処理部１２５は、第２周波数域の振動が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。第２周波数域の振動は、陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る振動のうちの比較的低周波の領域の振動であり、乗員Ｈがより振動を感知しやすい振動である。第２周波数域の振動は、例えば未舗装の道路を走行する際に発生する５～８ヘルツ程度の周波数域であってよい。

【0093】

第２周波数域の振動が発生していない場合（Ｓ５１／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１２５は、第２周波数域の振動が発生していると判定されるまでステップＳ５１の判定を繰り返す。一方、第２周波数域の振動が発生している場合（Ｓ５１／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１２５は、第２周波数域の振動が所定の第３時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。具体的に、酔い軽減処理部１２５は、ステップＳ５１において、第２周波数域の振動が発生したと最初に肯定判定された時にタイマカウンタの計測を開始し、ステップＳ５１の判定が肯定判定となるごとに、タイマカウンタの計測値が所定の第３時間に到達しているか否かを判定する。第３時間は、特に陸酔いや乗り物酔いの原因となり得る第２周波数域の振動により感覚器が順応することを防ぐために設定される時間であり、第１時間以上の任意の時間に設定されてよい。

【0094】

第２周波数域の振動が所定の第３時間以上継続していない場合（Ｓ５３／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１２５は、ステップＳ５１に戻って車体に第２周波数域の振動が第３時間以上継続しているか否かの判定を繰り返す。一方、第２周波数域の振動が所定の第３時間以上継続している場合（Ｓ５１／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１２５は、すべての振動調節部３３を第２の状態とし、振動減衰領域のサイズを、身体の各部位の二点弁別閾の幅よりも大きいサイズに拡大する（ステップＳ５５）。具体的に、酔い軽減処理部１２５は、すべての振動調節装置３１を構成するすべての振動調節部３３を第２の状態とする。

【0095】

これにより、それぞれの振動調節装置３１のすべての振動調節部３３を囲む領域が振動減衰領域となり、身体のすべての部位の二点弁別閾の幅よりも大きい振動減衰領域が形成される。その結果、乗員Ｈは、身体が接触している座席５の表面の一部から振動が伝達されないか、あるいは振動が周囲に比べて小さい領域があることを感知するものの、陸酔いの原因となり得る振動が乗員Ｈに伝達されることを防ぐことができる。

【0096】

次いで、酔い軽減処理部１２５は、振動減衰領域を拡大してから所定時間（第５時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ５７）。第５時間は、振動減衰領域を拡大したことにより乗員Ｈが違和感を感じている時間が長くなりすぎないように任意の時間（例えば５～１０分）に設定されてよい。

【0097】

振動減衰領域を拡大してから所定時間（第５時間）が経過していない場合（Ｓ５７／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１２５は、振動減衰領域を拡大してから所定時間（第５時間）が経過するまでステップＳ５７の判定を繰り返す。一方、振動減衰領域を拡大してから所定時間（第５時間）が経過した場合（Ｓ５７／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１２５は、振動減衰領域のサイズを、拡大前のサイズに戻す（ステップＳ５９）。つまり、座席５に接触している身体の部位の二点弁別閾に応じて振動減衰領域を形成していた振動調節装置３１については、拡大前に第２の状態としていた振動調節部３３を、再び第２の状態に戻す。また、拡大前に振動減衰領域を形成していなかった振動調節装置３１については、すべての振動調節部３３を第１の状態に戻す。処理部１２１は、図１３に示すフローチャートを、システムが起動している間、繰り返し実行する。

【0098】

このように、第３の実施の形態に係る酔い防止装置は、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動のうち、特に乗員Ｈが振動を感知しやすい第２周波数域の振動が第３時間以上継続したときに、振動減衰領域を二点弁別閾の距離よりも大きい幅に形成する。これにより、乗員に振動の変化を感じ取られるとしても、優先的に乗員に伝達される振動を低減して、陸酔いや乗り物酔いを軽減することができる。

【0099】

＜２－４．第４の実施の形態＞
本開示の第４の実施の形態に係る酔い防止装置は、上記第１～第３の実施の形態に係る酔い防止装置に対して、乗員の身体に伝達される車両の振動を増大又は増幅させる一つ又は複数の加振部がさらに備えられ、制御装置は、上記第１周波数域よりも低い所定の第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続したときに、加振部を駆動して車両の振動よりも振幅の大きい振動を乗員の身体に対して伝達するように構成されている。

【0100】

本実施形態に係る酔い防止装置は、上記第１～第３の実施の形態に係る酔い防止装置と組み合わせて構成される。酔い防止装置の基本的な構成要素は上記第１～第３の実施の形態に係る酔い防止装置と同様に構成されており、本実施形態では、振動調節部に加振部が追加されるとともに、制御装置の処理部による処理動作に対して、加振処理の機能が追加される。以下、上記第２の実施の形態に係る制御装置１２０の構成に、加振処理の機能を追加した例を説明する。

【0101】

図１４は、本実施形態の酔い防止装置に用いられる振動調節装置３１Ａの構成例を具体的に示す説明図であり、振動調節装置３１Ａを乗員Ｈに当接する側から見た平面図及びＩＩ－ＩＩ断面図を示す。

【0102】

振動調節装置３１Ａは、加振部３６を備えている。加振部３６は、それぞれ振動調節部３３を進退動する駆動部３５のさらに下方側（座席５表面側とは反対側）に設けられ、駆動部３５に対して振動を与える。加振部３６は、振動を発生可能なアクチュエータを備えていれば特に限定されるものではなく、例えば偏心モータを用いて構成されてもよく、その他の電磁式又は電歪式のアクチュエータを用いて構成されてもよい。

【0103】

図１５は、制御装置１４０の構成の一例を示すブロック図である。
制御装置１４０は、振動検出処理部１４７、処理部１４１及び記憶部１４９を備えている。振動検出処理部１４７及び記憶部１４９は、第１の実施の形態に係る酔い防止装置１０の制御装置２０に備えられた振動検出処理部２７及び記憶部２９と同様に構成される。処理部１４１は、接触部位判定部１４３及び酔い軽減処理部１４５を備えている。制御装置１４０は、振動調節ユニット３０に備えられたそれぞれの振動調節装置３１Ａの駆動部３５及び加振部３６に対して駆動信号を出力可能に構成されている。

【0104】

本実施形態において、制御装置１４０の処理部１４１は、基本的には図１２に示したフローチャートに沿って酔い軽減処理を実行する。その間、処理部１４１は、所定の第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続していると判定したときに、図１２に示す処理動作に介入し、加振処理を実行する。

【0105】

図１６は、加振処理の動作を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、例えば図１２のフローチャートのステップＳ１５が肯定判定となっている間に実行されてよいが、その他の期間も含めて実行されてもよい。

【0106】

酔い軽減処理部１４５は、第３周波数域の振動が発生しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。第３周波数域の振動は、第２周波数域よりもさらに低周波の領域の振動である。第３周波数域は、例えば路面の勾配のアップダウンが続く道路を走行する際に発生する１ヘルツ以下の周波数域の振動を含むように、例えば０～５ヘルツの正の値の周波数域に設定されてよい。

【0107】

第３周波数域の振動が発生していない場合（Ｓ６１／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１４５は、第３周波数域の振動が発生していると判定されるまでステップＳ６１の判定を繰り返す。一方、第３周波数域の振動が発生している場合（Ｓ６１／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１４５は、第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ６３）。具体的に、酔い軽減処理部１４５は、ステップＳ６１において、第３周波数域の振動が発生したと最初に肯定判定された時にタイマカウンタの計測を開始し、ステップＳ６１の判定が肯定判定となるごとに、タイマカウンタの計測値が所定の第４時間に到達しているか否かを判定する。第４時間は、第３周波数域の振動により感覚器が順応することを防ぐために設定される時間であり、例えば３０～６０分の範囲内の比較的長い時間に設定されてよい。

【0108】

第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続していない場合（Ｓ６３／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１４５は、ステップＳ６１に戻って車体に第３周波数域の振動が第４時間以上継続しているか否かの判定を繰り返す。一方、第３周波数域の振動が所定の第４時間以上継続している場合（Ｓ６１／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１４５は、加振領域を変えながらそれぞれの振動調節装置３１に備えられた加振部３６を駆動し、第３周波数域の振動よりも振幅が大きい振動を発生させる（ステップＳ６５）。具体的に、酔い軽減処理部１４５は、加振部３６の駆動を開始する際のすべての振動調節装置３１を構成するすべての振動調節部３３の状態（第１の状態又は第２の状態）を保持し、複数の領域に分けた振動調節装置３１の群を交互に加振する。

【0109】

図１７は、加振部３６を用いた加振処理を示す説明図である。図１７において、破線で示した振動調節装置３１は加振されない振動調節装置３１を示し、実線で示した振動調節装置３１が加振される振動調節装置３１を示す。

【0110】

図１７に示した例では、座席５の背もたれ部５ａ及び座部５ｂにそれぞれ配置された振動調節ユニット３０を構成する振動調節装置３１を、それぞれ隣り合う所定数の振動調節装置３１ごとに群とする。そして、酔い軽減処理部１４５は、縦横それぞれ１つおきに選択される振動調節装置３１の群をそれぞれ第１加振領域及び第２加振領域として、第１加振領域及び第２加振領域の振動調節装置３１の振動調節部３３を交互に加振する。第１加振領域及び第２加振領域を交互に加振する間隔は、例えば１～３０秒間隔に設定される。

【0111】

これにより、乗員Ｈに対して低周波の振動が継続的に伝達される場合に当該低周波の振動を打ち消す振動を乗員Ｈに伝達することができ、陸酔いの原因となり得る振動が乗員Ｈに伝達されることを防ぐことができる。

【0112】

次いで、酔い軽減処理部１４５は、振動減衰領域を拡大してから所定時間（第６時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ６７）。第６時間は、振動減衰領域を拡大したことにより乗員Ｈが違和感を感じている時間が長くなりすぎないように任意の時間（例えば５～１０分）に設定されてよい。

【0113】

加振処理を開始してから所定時間（第６時間）が経過していない場合（Ｓ６７／Ｎｏ）、酔い軽減処理部１４５は、加振処理を開始してから所定時間（第６時間）が経過するまでステップＳ６７の判定を繰り返す。一方、加振処理を開始してから所定時間（第６時間）が経過した場合（Ｓ６７／Ｙｅｓ）、酔い軽減処理部１４５は、すべての加振部３６の駆動を停止し、振動調節部３３の状態（第１の状態又は第２の状態）を加振処理開始前の状態に戻す（ステップＳ６９）。処理部１４１は、図１５に示すフローチャートを、システムが起動している間、繰り返し実行する。

【0114】

このように、第４の実施の形態に係る酔い防止装置は、陸酔いの原因となり得る第１周波数域の振動のうち、特に陸酔いを生じやすい第３周波数域の振動が第４時間以上継続したときに、第３周波数域の振動よりも振幅の大きい振動を乗員に伝達する。これにより、乗員に振動の変化を感じ取られるとしても、乗員が酔い軽減処理に慣れることを抑制し、陸酔いや乗り物酔いを軽減することができる。

【0115】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0116】

例えば上記各実施形態では、複数の振動調節部を含む振動調節装置を座席に設け、それぞれの振動調節部を駆動する構成としていたが、本開示の技術はかかる例に限定されない。振動調節装置の構成はあくまでも一例にすぎず、種々の変形が可能である。また、複数の振動調節部を含む振動調節装置を構成せずに、複数の振動調節部がそれぞれ個別に座席に配置されていてもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、移動体として車両に対して本開示の技術を適用した例を説明したが、移動体は車両に限られるものではなく、船舶や航空機等の任意の移動体であってよい。

【符号の説明】

【0118】

１：車両、５：座席、５ａ：背もたれ部、１０：酔い防止装置、１１：カメラ、１３：振動センサ、１５：感圧センサユニット、２０：制御装置、２１：処理部、２５：酔い軽減処理部、２７：振動検出処理部、２９：記憶部、３０：振動調節ユニット、３１：振動調節装置、３３：振動調節部、３４：ピストン、３５：駆動部、３６：加振部、３９ａ・３９ｂ：振動減衰領域、１１０：酔い防止装置、１２０：制御装置、１２１：処理部、１２３：接触部位判定部、１２５：酔い軽減処理部、１２７：振動検出処理部、１２９：記憶部、１４０：制御装置、１４１：処理部、１４３：接触部位判定部、１４５：軽減処理部、１４７：振動検出処理部、１４９：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】