特開 2024-46394 車椅子固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024046394

(43)【公開日】2024-04-03

(54)【発明の名称】車椅子固定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20240327BHJP

【ＦＩ】

A61G3/08

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022151761

(22)【出願日】2022-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 茂

(72)【発明者】

【氏名】福田 智大

(72)【発明者】

【氏名】玉置 晃啓

(72)【発明者】

【氏名】田原 貴行

(57)【要約】

【課題】車椅子ユーザーが単独で使用できる車椅子固定装置を得る。
【解決手段】車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源１６からの駆動力により一方向及びその一方向とは逆方向の他方向へスライドするスライダー３０を有するベース部材２２と、スライダー３０に取り付けられ、平面視でスライド方向と直交する方向に延在する駆動シャフト３４と、ベース部材２２の両側に上下方向に回動可能に一対で設けられるとともに、駆動シャフト３４の両端部がそれぞれ挿入されるカム孔部４０Ａを有し、駆動シャフト３４の一方向への移動により上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バー５０を押さえ込み、駆動シャフト３４の他方向への移動により下方側から上方側へ回動して固定バー５０に対する押さえ込みを解除するロックアーム４０と、を備えた車椅子固定装置２０とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向及び該一方向とは逆方向の他方向へスライドするスライダーを有するベース部材と、
前記スライダーに取り付けられ、平面視でスライド方向と直交する方向に延在する駆動シャフトと、
前記ベース部材の両側に上下方向に回動可能に一対で設けられるとともに、前記駆動シャフトの両端部がそれぞれ挿入されるカム孔部を有し、前記駆動シャフトの前記一方向への移動により上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込み、前記駆動シャフトの前記他方向への移動により下方側から上方側へ回動して前記固定バーに対する押さえ込みを解除するロックアームと、
を備えた車椅子固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車椅子固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動的に車椅子を拘束できる車椅子固定装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０２７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような車椅子固定装置は、装置自体の機構が複雑であり、車椅子ユーザーが単独で使用することができない。つまり、上記のような車椅子固定装置では、その装置を操作するための操作者として、介助者等が必要になる。

【0005】

そこで、本発明は、車椅子ユーザーが単独で使用できる車椅子固定装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車椅子固定装置は、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向及び該一方向とは逆方向の他方向へスライドするスライダーを有するベース部材と、前記スライダーに取り付けられ、平面視でスライド方向と直交する方向に延在する駆動シャフトと、前記ベース部材の両側に上下方向に回動可能に一対で設けられるとともに、前記駆動シャフトの両端部がそれぞれ挿入されるカム孔部を有し、前記駆動シャフトの前記一方向への移動により上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込み、前記駆動シャフトの前記他方向への移動により下方側から上方側へ回動して前記固定バーに対する押さえ込みを解除するロックアームと、を備えている。

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向へスライダーがスライドすることで駆動シャフトが一方向へ移動し、ロックアームが上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込む。そして、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により他方向へスライダーがスライドすることで駆動シャフトが他方向へ移動し、ロックアームが下方側から上方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーに対する押さえ込みを解除する。つまり、車椅子ユーザーは、駆動源を駆動させる操作をするだけでよく、単独で車椅子固定装置を使用可能となる。

【発明の効果】

【0008】

以上のように、本発明によれば、車椅子固定装置を車椅子ユーザーが単独で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る車椅子固定装置をフロアから離して示す概略斜視図である。

【図2】本実施形態に係る車椅子固定装置の構成を示す概略分解斜視図である。

【図3】本実施形態に係る車椅子固定装置の使用状態を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１、図３において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両における上下、前後、左右を示すものとする。また、車両に乗車した際の車椅子の向きは、車両の進行方向であるが、この向きに限定されるものではない。

【0011】

図１に示されるように、本実施形態に係る車椅子固定装置２０は、例えば公共交通機関であるバス等の車両１０におけるフロア１２の下方側に配置されている。このフロア１２における車椅子専用スペースには、後述する左右一対のロックアーム４０の先端部４０Ｆ側が突出する、前後方向に長いスリット部１４が左右一対で形成されている。

【0012】

なお、図３に示されるように、フロア１２から突出している左右一対のロックアーム４０の先端部４０Ｆが押さえ込んでロックする車椅子（図示省略）の固定バー５０は、例えば直径１２ｍｍの円柱状とされており、車椅子の前輪と後輪との中間付近における高さ５０ｍｍの部位に、車椅子の幅方向を軸方向として架設されている。

【0013】

図２に示されるように、車椅子固定装置２０は、車椅子ユーザー（図示省略）が、車両１０に設けられている操作スイッチ（図示省略）を操作することで駆動する駆動源としての電動モータ１６を備えている。電動モータ１６は、車両１０に搭載されているバッテリ（図示省略）から供給される電力で駆動するように構成されている。

【0014】

そして、この車椅子固定装置２０は、電動モータ１６の駆動力により、後述する伝達ギア１７、駆動ギア１８、駆動ロッド２８を介して前方向（一方向）及びその前方向（一方向）とは逆方向である後方向（他方向）へスライドするスライダー３０を有するベース部材２２を備えている。

【0015】

具体的に説明すると、このベース部材２２は、前後方向から見た正面視で略「Ｕ」字状に形成されており、その左右両側部２４は、上方側へ向かって屈曲されて起立している。なお、ベース部材２２の中央部２６は、略矩形状に盛り上がっているが、その高さは、側部２４よりも低い。そして、ベース部材２２の中央部２６には、スライダー３０が前後方向へスライド可能に設けられている。

【0016】

すなわち、ベース部材２２の中央部２６には、前後方向に延在する長孔部２６Ａが形成されており、スライダー３０は、その長孔部２６Ａに沿って往復移動（スライド）可能に構成されている。そして、スライダー３０の後端部３０Ｆには、後述する駆動ロッド２８の前端部２８Ｂ（他端部）が回動可能に取り付けられている。

【0017】

ベース部材２２の中央部２６における後端部２６Ｆには、上下方向を軸方向とする駆動ギア１８が回動可能に設けられている。この駆動ギア１８は、電動モータ１６の伝達ギア１７と噛み合っており、電動モータ１６の回転駆動力によって正逆両方向へ回転するようになっている。

【0018】

そして、駆動ギア１８の上面には、駆動ロッド２８の後端部２８Ａ（一端部）が回動可能に取り付けられており、駆動ロッド２８の前端部２８Ｂがスライダー３０の後端部３０Ｆに回動可能に取り付けられている。したがって、電動モータ１６の回転駆動力により伝達ギア１７を介して駆動ギア１８が正逆両方向に回動すると、駆動ロッド２８を介してスライダー３０が前後方向に移動する構成になっている。

【0019】

また、このスライダー３０には、平面視でスライド方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に延在する円柱状の駆動シャフト３４の中央部側が取り付けられている。すなわち、スライダー３０の左右両側部３２は、上方側へ向かって屈曲されて起立しており、その前後方向中央部には円弧状の切欠部３２Ａが形成されている。駆動シャフト３４は、その切欠部３２Ａ内に挿入されて接合固定されている。

【0020】

また、ベース部材２２の左右両側部２４には、前後方向に延在する長孔部２４Ａが形成されており、駆動シャフト３４の両端部３４Ａは、それぞれ長孔部２４Ａに挿通されている。また、ベース部材２２の左右両側部２４の外側には、平板状のロックアーム４０が重ねられて設けられており、その左右一対のロックアーム４０は、それぞれ側部２４に上下方向に回動可能に支持されている。

【0021】

すなわち、ベース部材２２の左右両側部２４における前端上部２４Ｂに、左右一対のロックアーム４０の前端上部４０Ｂがそれぞれ回動可能に設けられており、各ロックアーム４０は、その前端上部４０Ｂを回動支点（左右方向を回動軸方向）として上下方向に回動可能になっている。そして、各ロックアーム４０の回動支点とは反対側となる先端部４０Ｆにおける下部側には、車椅子の固定バー５０が挿入される略円弧状の切欠部４０Ｃが形成されている。

【0022】

また、各ロックアーム４０には、前後方向を長手方向とする所定のカム形状とされたカム孔部４０Ａが形成されており、駆動シャフト３４の両端部３４Ａが、それぞれカム孔部４０Ａに挿通されている。つまり、ベース部材２２の両側部２４における長孔部２４Ａと各ロックアーム４０のカム孔部４０Ａとは互いに連通しており、駆動シャフト３４の両端部３４Ａは、互いに連通された長孔部２４Ａ及びカム孔部４０Ａに挿通されている。

【0023】

また、ベース部材２２の中央部２６と両側部２４との間の凹部２５には、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側を常時上方側へ持ち上げるための左右一対の持上ブラケット４２が設けられている。各持上ブラケット４２は、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側を最上位置に保持する本体部４４と、ベース部材２２の側部２４に固定される固定部４６と、本体部４４の先端部４４Ｆ側と固定部４６の先端部４６Ｆとの間に架設されたコイルバネ４８と、を有している。

【0024】

本体部４４の前端部４４Ｂは、ベース部材２２の側部２４における前端下部２４Ｃ及び固定部４６の前端部４６Ｂに対して回動可能に設けられている。そして、固定部４６の前端部４６Ｂは、その先端部４６Ｆ側を最上位置に位置させる角度で、ベース部材２２の側部２４における前端下部２４Ｃに固定されている。

【0025】

また、本体部４４の先端部４４Ｆには、正面視で略「Ｕ」字状となる係止部４５が一体に形成されており、その係止部４５内にロックアーム４０の先端部４０Ｆ側が挿入されるようになっている。つまり、各ロックアーム４０は、係止部４５により下方側から支持されて最上位置まで持ち上げられるようになっている。そして、各ロックアーム４０は、各コイルバネ４８の付勢力に抗して下方位置へ回動可能になっている。

【0026】

具体的に説明すると、スライダー３０が後方側へ移動して駆動シャフト３４が後方側へ移動すると、各カム孔部４０Ａのカム形状により、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側がコイルバネ４８の付勢力に抗して上方側から下方側へ回動するようになっている。これにより、車椅子に設けられた固定バー５０の軸方向略中央部分に各ロックアーム４０の切欠部４０Ｃが嵌められるとともに、その固定バー５０が各ロックアーム４０によって押さえ込まれ、車椅子が動かないようにロックされる構成になっている。

【0027】

そして、スライダー３０が前方側へ移動して駆動シャフト３４が前方側へ移動すると、各カム孔部４０Ａのカム形状により、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側がコイルバネ４８の付勢力（復元力）によって下方側から上方側へ回動するようになっている。これにより、車椅子に設けられた固定バー５０に対する各ロックアーム４０による押さえ込みが解除されるとともに、各ロックアーム４０の切欠部４０Ｃが固定バー５０から外れ、車椅子が動けるようにアンロックされる構成になっている。

【0028】

また、各ロックアーム４０の前端部には、前方側へ突出する突起部４１が一体に形成されている。各突起部４１は、各ロックアーム４０の回動に伴って、リミットスイッチ３６の隙間に対して出入可能に構成されており、リミットスイッチ３６により、各ロックアーム４０の回動角度が検知される構成になっている。

【0029】

すなわち、例えば各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側が最上位置にあるときには、リミットスイッチ３６の隙間に突起部４１が非挿入とされ、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側が下方側へ回動して、車椅子に設けられている固定バー５０をロックしたときには、リミットスイッチ３６の隙間に挿入される構成とされている。これにより、車椅子に設けられている固定バー５０が確実にロックされているか否かが検知されるようになっている。

【0030】

なお、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側をリミットスイッチ３８によって検知するようにしてもよい。すなわち、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆ側の下がり具合をリミットスイッチ３８で検知し、車椅子に設けられている固定バー５０が確実にロックされているか否かを検知するようにしてもよい。

【0031】

いずれにしても、その検知結果から、各ロックアーム４０によるロックが不完全であると判断されたら、車両１０に設けられた表示装置（図示省略）に表示したり、アラームを吹鳴したりするように構成されることが望ましい。これにより、車椅子ユーザーが車椅子のロックが不完全であることを認識でき、各ロックアーム４０によるロック動作のやり直しができる。

【0032】

以上のような構成とされた本実施形態に係る車椅子固定装置２０において、次にその作用について説明する。

【0033】

車椅子ユーザーが車両１０に乗車した際には、その車椅子の固定バー５０を車椅子固定装置２０の左右一対のロックアーム４０に対応した位置まで移動させる。なお、このとき、車椅子ユーザーは、操作スイッチを操作し、電動モータ１６を駆動させる。すなわち、駆動ロッド２８を介してスライダー３０を後方側へスライドさせ、駆動シャフト３４を後方側へ移動させる。

【0034】

これにより、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆがコイルバネ４８の付勢力に抗して上方側から下方側へ向かって回動し、フロア１２内に没入するため、車椅子ユーザーは、車椅子ステップ（図示省略）が各ロックアーム４０の先端部４０Ｆに引っ掛かることなく、車椅子を前進させることができる。

【0035】

その後、フロア１２における車椅子専用スペースの適切な位置で車椅子を停止させたら、車椅子ユーザーは、操作スイッチを操作し、電動モータ１６を逆方向に駆動させる。すると、伝達ギア１７を介して駆動ギア１８が逆方向に回転し、駆動ロッド２８を介してスライダー３０が前方側へスライドする。つまり、駆動シャフト３４が前方側へ移動する。これにより、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆがコイルバネ４８の付勢力（復元力）によって下方側から上方側へ向かって回動し、フロア１２から突出する。

【0036】

各ロックアーム４０の先端部４０Ｆをフロア１２から突出させたら、車椅子ユーザーは、車椅子を僅かに前進させ、操作スイッチを操作し、電動モータ１６を駆動させる。すると、伝達ギア１７を介して駆動ギア１８が回転し、駆動ロッド２８を介してスライダー３０が後方側へスライドする。つまり、駆動シャフト３４が後方側へ移動する。

【0037】

これにより、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆがコイルバネ４８の付勢力に抗して上方側から下方側へ向かって回動し、各切欠部４０Ｃが固定バー５０の軸方向略中央部分に嵌められるとともに、その固定バー５０を各ロックアーム４０が上方側から押さえ込む。すなわち、車椅子が動かないようにロックされる。

【0038】

なお、各ロックアーム４０は、その切欠部４０Ｃが固定バー５０の軸方向略中央部に嵌まってロックするため、平面視で、車椅子が、その幅方向に対して多少（例えば６度程度）傾いていても、各ロックアーム４０による押圧力で正規位置まで引きずり込んで確実にロックすることができる。したがって、車椅子ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0039】

一方、車椅子ユーザーが車両１０から降車する際には、その車椅子ユーザーが操作スイッチを操作し、電動モータ１６を逆方向に駆動させる。すると、伝達ギア１７を介して駆動ギア１８が逆方向に回転し、駆動ロッド２８を介してスライダー３０が前方側へスライドする。つまり、駆動シャフト３４が前方側へ移動する。

【0040】

これにより、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆがコイルバネ４８の付勢力（復元力）によって下方側から上方側へ向かって回動し、固定バー５０に対する押さえ込みが解除されるとともに、各切欠部４０Ｃが固定バー５０から外れる。すなわち、車椅子が動けるようにアンロックされる。

【0041】

車椅子のロックが解除されたら、車椅子ユーザーは、車椅子を後進させる。なお、このとき、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆがフロア１２から突出しているが、車椅子は、車椅子ステップによって各ロックアーム４０の先端部４０Ｆをフロア１２内へ押し込みつつ後進することができる。つまり、車椅子ユーザーは、車椅子ステップが各ロックアーム４０に引っ掛かることなく、車両１０から降車することができる。

【0042】

このように、車椅子ユーザーは、電動モータ１６を駆動させるための操作スイッチを操作するだけでよく、単独で車椅子固定装置２０を使用することができる。つまり、車椅子ユーザーは、車両１０への乗車及び車両１０からの降車において、単独で車椅子に対するロック及びアンロックができるため、介助者無しで外出することができる。

【0043】

また、この車椅子固定装置２０は、不使用時には、操作スイッチを操作することにより、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆをフロア１２内に没入させておくことができるため（フロア１２をフラットな状態にすることができるため）、各ロックアーム４０が邪魔になることがなく、商品性を向上させることができる。また、この車椅子固定装置２０は、機構が簡素化されているため、小型であり、かつ安価で製造することができる。

【0044】

以上、本実施形態に係る車椅子固定装置２０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車椅子固定装置２０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、車椅子ユーザーが車両１０に乗車する際、車椅子ステップが各ロックアーム４０の先端部４０Ｆに引っ掛からないようになっているのであれば、各ロックアーム４０の先端部４０Ｆは、予めフロア１２から突出されていてもよい。また、車椅子ユーザーが所有するスマホなどの操作で電動モータ１６が駆動するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１６ 電動モータ（駆動源）
２０ 車椅子固定装置
２２ ベース部材
３０ スライダー
３４ 駆動シャフト
４０ ロックアーム
４０Ａ カム孔部
５０ 固定バー

【図1】

【図2】

【図3】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の車椅子固定装置は、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向及び該一方向とは逆方向の他方向へスライドするスライダーを有するベース部材と、前記スライダーに取り付けられ、平面視でスライド方向と直交する方向に延在する駆動シャフトと、前記ベース部材の両側に上下方向に回動可能に一対で設けられるとともに、前記駆動シャフトの両端部がそれぞれ挿入されるカム孔部を有し、前記駆動シャフトの前記一方向への移動により上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込み、前記駆動シャフトの前記他方向への移動により下方側から上方側へ回動して前記固定バーに対する押さえ込みを解除するロックアームと、を備えている。
また、本発明に係る第２の態様の車椅子固定装置は、第１の態様の車椅子固定装置であって、前記ロックアームは、前記固定バーに嵌められる切欠部を有している。
また、本発明に係る第３の態様の車椅子固定装置は、第１又は第２の態様の車椅子固定装置であって、車両におけるフロアの下方側に配置されるとともに、前記フロアに形成されたスリット部から前記ロックアームが出入可能に構成されている。
また、本発明に係る第４の態様の車椅子固定装置は、第１～第３の何れか１つの態様の車椅子固定装置であって、前記ロックアームの回動角度を検知するリミットスイッチが設けられている。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

第１の態様の発明によれば、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向へスライダーがスライドすることで駆動シャフトが一方向へ移動し、ロックアームが上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込む。そして、車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により他方向へスライダーがスライドすることで駆動シャフトが他方向へ移動し、ロックアームが下方側から上方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーに対する押さえ込みを解除する。つまり、車椅子ユーザーは、駆動源を駆動させる操作をするだけでよく、単独で車椅子固定装置を使用可能となる。
第２の態様の発明によれば、ロックアームが固定バーに嵌められる切欠部を有している。したがって、平面視で、車椅子が、その幅方向に対して多少傾いていても、ロックアームの切欠部が固定バーに嵌まることによる押圧力で正規位置まで引きずり込まれる。これにより、車椅子ユーザーの利便性が向上される。
第３の態様の発明によれば、車椅子固定装置が車両におけるフロアの下方側に配置され、そのフロアに形成されたスリット部からロックアームが出入可能に構成されている。したがって、車椅子ステップがロックアームに引っ掛かることがない。また、不使用時にフロアをフラットな状態にできるため、ロックアームが邪魔になることがなく、商品性が向上される。
第４の態様の発明によれば、ロックアームの回動角度を検知するリミットスイッチが設けられている。したがって、ロックアームによって固定バーが確実に押さえ込まれているか否かが検知可能となる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子ユーザーの操作で駆動する駆動源からの駆動力により一方向及び該一方向とは逆方向の他方向へスライドするスライダーを有するベース部材と、
前記スライダーに取り付けられ、平面視でスライド方向と直交する方向に延在する駆動シャフトと、
前記ベース部材の両側に上下方向に回動可能に一対で設けられるとともに、前記駆動シャフトの両端部がそれぞれ挿入されるカム孔部を有し、前記駆動シャフトの前記一方向への移動により上方側から下方側へ回動して車椅子に設けられた固定バーを押さえ込み、前記駆動シャフトの前記他方向への移動により下方側から上方側へ回動して前記固定バーに対する押さえ込みを解除するロックアームと、
を備えた車椅子固定装置。

【請求項2】

前記ロックアームは、前記固定バーに嵌められる切欠部を有する請求項１に記載の車椅子固定装置。

【請求項3】

車両におけるフロアの下方側に配置されるとともに、前記フロアに形成されたスリット部から前記ロックアームが出入可能に構成されている請求項１又は請求項２に記載の車椅子固定装置。

【請求項4】

前記ロックアームの回動角度を検知するリミットスイッチが設けられている請求項３に記載の車椅子固定装置。